Apêndice A

O AMPLIFICADOR
DIFERENCIAL

Para se trabalhar com o AOP, não é necessário um estudo detalhado do seu circuito interno.
Consultando as folhas de dados dos fabricantes, podemos constatar que a estrutura interna
de um AOP é bastante complexa. Por outro lado, do ponto de vista técnico, essa análise é
dispensável, já que não podemos modificar as características do AOP atuando diretamente
em seu circuito interno. Todavia, julgamos conveniente que o leitor tenha uma visão em
blocos da estrutura interna do AOP, bem como conheça um pouco acerca da parte principal
dessa estrutura: o estágio diferencial de entrada. Esse estágio é formado basicamente por
um amplificador diferencial, do qual faremos um breve estudo neste apêndice.

A.1 CONSIDERAÇÕES BÁSICAS

O a1nplificador diferencial é um circuito que apresenta u,na tensão CC diferencial de

saída (V00 ) igual à tensão CC diferencial de entrada (Via), multiplicada por um fator de ganho
(A). Poden1os encontrar o amplificador diferencial sob a forma de circuitos integrados, por
exemplo CA 3000 e MC l 733. O amplificador diferencial apresenta diversas aplicações prá-
ticas e, non11ahnente, os manuais dos fabricantes sugerem algu111as dessas apUcações. O sím-
bolo usual para um a1nplificador diferencial encontra-se na Figura A.1 . O a,nplificador
diferencial també111 deve ser ali111entado si1netrica1nente, apesar de seu sín1bolo não 1nostrar
os terminais de alimentação.

FIGURA A . 1
250
Á '
ELETRONICA ANA LOGICA: AMPLIFICADORES OPERACIONAIS E FILTROS ATIVOS

Notemos que a tensão diferencial de saída, por definição, é dada pela diferença de po-
tencial entre os terminais 3 e 4 de saída. A tensão diferencial de entrada é dada pela diferença
de potencial entre os terminais 2 e I de entrada. Assim sendo, te1nos:

(a) V00 = V3 -V4 NOTA: por razões didáticas, utilizamos neste

(b) Vid = V2 - V1 apêndice a notação Vid, em vez de Vd, para (A-1)
(c)V00 = AVid indicar a tensão diferencial de enu·ada

Veremos, adiante, que A é exatamente o ganho diferencial de tensão (Ad), já utilizado no

item 3.9 para tuna situação especial. Além disso, se V 1 = V2 = O, devere1nos ter, ideahnente,
V00 = O.
O amplificador diferencial é o responsável direto por diversas características intrínsecas
do AOP, tais como:
resistência de entrada
corrente de polarização de entrada
CMRR (razão de r~jeição de modo comum)
Quanto ao ganho do AOP, o mesmo é determinado pelo produto dos ganhos dos diver-
sos estágios que o compõe1n, mas o a1nplificador diferencial contribui co1n o fator dominante
desse produto.

A.2 DIAGRAMA EM BLOCOS DO AOP

Na Figura A.2 (p. 253), te1nos o diagrama e1n blocos de un1 AOP básico. Evidente1nen-
te, o primeiro bloco ou estágio é o amplificador diferencial. Sua função básica, já 1nencionada,
é fornecer uma tensão CC diferencial amplificada. Essa tensão é aplicada no estágio seguinte,
chamado estágio deslocador e amplificador intermediário, cuja função é proporcionar maior
ganho de sinal, bem como ajustar em um referencial zero (terra) o nível de tensão CC prove-
niente do estágio anterior. Esse ajuste é i1nportante para não alterar o referencial de saída do
AOP, principahnente quando en1 operação co1n sinais CA. Convé1n ressaltar que os estágios
que compõem o AOP apresentam acoplamento direto, ou seja, o sinal CC de saída de um
estágio é aplicado diretamente na entrada do estágio seguinte. O leitor pode verificar esse fato
observando o circuito interno de u1n determinado AOP fornecido no manual do fabricante do
mesmo (no caso do AOP 741, veja Apêndice C).*
Finahnente, te1nos o estágio acionador de saída. Esse estágio deve proporcionar uma
baixa impedância de saída e suficiente corrente para alünentar a carga típica especificada para
o AOP. Evidente,nente, a impedância de entrada desse estágio precisa ser alta para não carre-
gar o estágio anterior. Normahnente utiliza-se uma configuração do tipo seguidor de tensão
para realizar esse estágio.
No iten1 seguinte, analisaremos o importantíssi1no e condicionante estágio diferencial
de entrada.

*Por possuir acoplamento direto entre os estágios, o AOP é, essencialmente, um amplificador CC, ou seja, é capaz de amplificar
sinais desde uma freqüência zero (CC) até unia certa freqüência máxima (denominada freqüência de ganho unitário). Enu-etanto, o
ganho de tensão en1 rnalha aberta do AOP sofre. rc)dução à medida que a freqüência do sinal de entrada aumenta (veja Capítulo 2).
 •
APEND ICE A : O AMPLIFICADOR D IFERENCIAL 251

- Estágio Estágio deslocador Estágio

diferencial
de entrad.a
e amplificador
in termediário
acionador
de saída
-
+

FIGURA A.2

A.3 ANALISE DO AMPLIFICADOR DIFERENCIAL BÃSICO

Na Figura A.3, te1nos o circuito de u1n amplificador diferencial eletnentar. Supondo o

circuito sünétrico, os transistores Q 1 e Q2 idênticos e V 1 = V2 = O (terra), pode1nos escrever:

(a) V BEl = V BE2

(b) Ic, = Ic2 (A-2)
(e) IE1 =IE2

+vcc

ic,r;= ~
1
c2

•> • )

Rc1 ' > •> Rcz

•> <
>

V -
3

viºl4
-- --
4

l R13 R13 2

- 02 • • • E ntrada
Entrada •
A •
• • Q1 •• •
1nversora

Y1
1B1
'
VBEI ~"\, ~ VBE2 1B2
Vz
não- inveniora

J_
-
IE ,J p j1E2 1--
-
•
)
! li::
•>• RE

-vcc
FIGURA A.3
252 . '
ELETRONICA ANA LOGICA: AMPLIF ICADORES OPERAC IONAIS E FILTROS ATIVOS

Considerando p > > l, temos:

(a) Ic, = IEI

(A-3)
(b) lc2 = IE2

Porém:

(A-4)

A partir da equação anterior e impondo a condição de 1- Vccl>>IV BEi, temos:

(A-5)

Para demonstrar a equação acima é necessário observar que o potencial no ponto P, para
V 1 e V2 conectados ao terra, é igual a - VuE- A Equação A-5 nos permite concluir que IE é
função apenas de RE e IVccl e, considerando esses parfunetros constantes, o valor de IE tam-
bém será constante. Assim sendo, podemos dizer que a fonte -Vcc e o resistor RE fonna1n
uma fonte de corrente constante.
Co1no IE é constante, teremos:
Ic, + Ic2 =CONSTANTE
Logo:
• Se Ic 1 aumenta ~ Ie2 diminui
• Se Ic 1 diminui ~ lc2 au1nenta
E,n outras palavras, temos (t =aumenta ..J.. =diminui):
a) Para V2 fixo
v, t , IB1 t , Ic 1 t => V3 i , mas, simultaneamente, Ie2 ..J.. => V4 t
b) Para V 1 fixo
V2 t, Iu2 t , Ie2 t => V4 ..J.., mas, silnultaneamente, Ic 1 ..J.. => V3 t
Considerando as equações A-la e A-lb, podemos concluir:

Um acréscimo de V1 em relação a V2 implica num acréscimo em Vide Vod, ambos

no 'sentido negativo' e, por outro lado, um acréscimo de V2 em relação a V1 implica
num acréscimo em Vide Vod, ambos no 'sentido positivo'.

Podemos dizer que o sinal obtido na saída 3 do amplificador diferencial está em fase
co1n o sinal aplicado na entrada 2, quando a entrada l estiver no terra, e, por outro lado, a saída
4 está em antifase com a referida entrada. Entretanto, se aplicarmos uni sinal na entrada 1 e
colocarmos a entrada 2 no terra, teremos na saída 3 um sinal em antifase e na saída 4 um sinal
em fase com o sinal aplicado. A Figura A.4 (p. 253) ilustra o que dissemos.
Uma utilização n1uito freqüente do amplificador diferencial é aquela na qual se ten1 um
sinal v 1 =Vmsenrot na entrada l e outro sinal v2 =- Vmsenwt na entrada 2. Dessa forma,
teremos nas saídas os seguintes sinais:

v3 = -2Vmsencot
v 4 = 2Vmsencot
 A

APENDICE A : O AMPLIFICADOR D IFERENCIAL 253

l 3

2 4

FIGURA A.4

Em função da conclusão anterior, pode1nos perceber que a razão entre V00 e o corres-
pondente valor de Vid será sempre um número positivo, o qual representa um certo ganho A.
Assim sendo, temos:

A= Vod
vid

Por 1notivos óbvios, pode1nos denominar esse ganho de ganho diferencial de tensão e
passaremos a representá-lo por Ad, em concordância com o que fizemos no item 3.9. Portanto:

(A-6)

Esse resultado estabelece a validade da Equação A-lc e nos permite verificar o compor-
tamento "quantitativo" do a1nplificador diferencial. A Equação A-6 pode ser colocada sob
outra forma:

1 Vod = Ad(V2 - Vi) 1 (A-7)

A equação anterior nos dá a tensão diferencial de saída do estágio de entrada do AOP.

Essa tensão, ao ser aplicada no estágio intermediário, é deslocada para um referencial "zero"
(ten·a) e an1p.lificada de tnodo que o ganho final seja o ganho em 1nalha aberta (Avo) fornecido
pelo fabricante do AOP. Na saída do AOP em 1nalha aberta, tere1nos uma tensão final V0, dada
por:

(A-8)

Essa equação costuma ser deno1ninada de "equação fundamental do AOP". Note1nos

que uma pequena diferença de potencial entre V2 e V I é multiplicada por urn valor muito alto
e poderá resultar até mesmo na saturação do sinal de saída. Na prática, uma diferença de JmV
é suficiente para levar um AOP em malha aberta à saturação.
254 Á '
ELETRONICA ANA LOGICA: AMPLIFICADORES OPERACIONAIS E FILTROS ATIVOS

A.4 TENSÃO DE OFFSET DE ENTRADA E TENSÃO

DE OFFSET DE SAfDA

Idealmente, a tensão de saída do amplificador diferencial da Figura A.3 deveria ser nula
quando V2 = V 1 = O. Todavia, devido às diferenças existentes nas característica<; de Q1, e Q2
(apesar dos 111esmos serem fabricados com tecnologia de circuitos integrados), te111-se u111
desbalancean1ento das correntes no circuito e, conseqüentemente:
Vae1 :t- Vae2
A diferença (em módulo) entre esses valores de VaE é deno111inada "tensão de offset de
entrada" e será representada por V;(OFFSET):

Essa tensão de OFFSET de entrada age como um sjnal diferencial (V;d) aplicado nas
entradas do arnplificador e produz u1na tensão diferencial (V 00 ) na saída do 1nes1no. Essa
tensão de saída é deno1ninada tensão de OFFSET de saída (ou tensão de erro de saída) e será
representada por VO (OFFSET). E1n circuitos de alta precisão, é necessário mini111izar ou eli-
minar essa tensão de erro de saída.
No caso de um AOP, o cancelamento ou balanceamento dessa tensão de o.ffset de saída
é obtido através de um djvisor de tensão conectado ao estágio djferencial de entrada. Esse
divisor de tensão irá pennitir o balancea1nento das correntes de base e de coletor, de tal fo1ma
que a diferença entre os valores de VBEi e VBE2 se anule. Esse ajuste deve ser feito corn as
entradas inversora e não-inversora conectadas ao terra. Após o balancearnento, pode-se proce-
der a 1nontagem do circuito desejado, tomando-se cuidado para não alterar o ajuste efetuado.
Alguns AOPs possuem os terminais próprios para o ajuste da tensão de ojfset de saída. Entre-
tanto, existem outros AOPs que não possuem esses terminais e o usuário deverá montar um
circuito externo convenientemente conectado às entradas do AOP para executar o ajuste. Esse
assunto já foi abordado no item 3.3.
Finalmente, é conveniente ressaltar que, devido às alterações das condições a1nbientes
(principalrnente a temperatura), surge u1n fenômeno denorninado drift, o qual irá alterar as
características elétricas cio AOP e, conseqüentemente, as suas condições quiescentes, provo-
cando um desbalancea1nento do circuito e o ressurgimento da tensão de offset de saída. A
solução, nesse caso, é refazer o ajuste.

A.5 CONCLUSÃO

Acredita1nos que este apêndice foi útil ao leitor no sentido de fornecer alguns detalhes
do circuito interno do AOP, principalmente do seu estágio diferencial de entrada.
Virnos no Capítulo 3 (item 3.8), o amplificador diferencial (ou subtrator) co1n AOP.
Com esse amplificador podemos executar (com vantagens adicionais) a função básica doam-
plificador diferencial, propriamente dito, estudado neste apêndice. Em outras palavras: com
um AOP podemos realizar um amplificador diferencial, inas con1 apenas uin ampl.iticador
diferencial não pode1nos realizar uu1 AOP. V~ja subtítulo 3.8 à página 62.