Normativos do Semestre – Instrumentação

Turma: Eng. Elétrica - 7º e 8º

19 dias letivos – 60 horas/aula

Plano de Aula
AV1 – Teórica - Escrita
AV2 – Teórica - Escrita
AV3 – Exame (Escrita)

Jean Carlos Strutz

jeanstrutz@gmail.com
(47) 99132-1848
Data Dia Temas / Conteúdos Turma Disc. Sala
07/ago Ter xxxx 7º 8º Ins. Ind. A03
14/ago Ter xxxx 7º 8º Ins. Ind. A03
21/ago Ter Apresentação Disciplina - Atuadores 7º 8º Ins. Ind. A03
28/ago Ter Atuadores 7º 8º Ins. Ind. A03
04/set Ter Transdutores e Tipos de Sensores Analógicos e Digitais 7º 8º Ins. Ind. A03
11/set Ter Conversores A/D e D/A 7º 8º Ins. Ind. A03
18/set Ter Tipos de Saída 7º 8º Ins. Ind. A03
25/set Ter AV 1 7º 8º Ins. Ind. A03
02/out Ter Correção 1 Vista da AV 1 (Ausente) 7º 8º Ins. Ind. A03
09/out Ter Velocidade de Resposta / Linearidade / Alcance (Range) 7º 8º Ins. Ind. A03
16/out Ter Resolução / Sensibilidade / Exatidão / Precisão / Estabilidade 7º 8º Ins. Ind. A03
23/out Ter Estatística e Propagação do Erro 7º 8º Ins. Ind. A03
30/out Ter Trabalho AV2 7º 8º Ins. Ind. A03
06/nov Ter Trabalho AV2 7º 8º Ins. Ind. A03
13/nov Ter Trabalho AV2 7º 8º Ins. Ind. A03
20/nov Ter AV 2 - Apresentação 7º 8º Ins. Ind. A03
27/nov Ter AV 2 - Apresentação 7º 8º Ins. Ind. A03
04/dez Ter Correção, Vista da AV 2 + Revisão 7º 8º Ins. Ind. A03
11/dez Ter AV 3 7º 8º Ins. Ind. A03
 Atuadores

• Um atuador é um dispositivo destinado a executar

uma ação:
– Ligação um motor;
– Movimentação de uma esteira;
– Abertura/fechamento de uma válvula;
– Dosagem de material.

• Esta ação é o resultado do controle de um processo

de produção, normalmente feito por um CLP.
 Atuadores

1. Atuadores Pneumáticos
2. Atuadores Hidráulicos
3. Atuadores Elétricos
3.1 Atuadores Eletromecânicos (Relés)
3.2 Atuadores Eletrônicos (SSR)
4. Especificação
5. Interfaces
1. Atuadores Pneumáticos
• Cilindros, Válvulas e Solenóides
 1. Atuadores Pneumáticos
Operação direta
O fluido flui através de um pequeno orifício que pode ser fechado por um êmbolo
com uma junta de borracha na parte inferior. Uma pequena mola segura o êmbolo para
baixo para fechar a válvula.
O êmbolo por sua vez é feito de um material ferromagnético e possui uma bobina
elétrica posicionada em torno dele. Assim que a bobina é energizada, é gerado um campo
magnético que puxa o êmbolo para cima em direção ao centro da bobina. Isso faz com que
o orifício se abra e permita a passagem do fluido.

Para o funcionamento da válvula de operação direta Normalmente Aberta (NA),a

construção será diferente a fim de permitir que o orifício esteja aberto quando o solenóide
não estiver ligado.

Uma característica do tipo operação direta é que a pressão máxima de operação e

o fluxo estão diretamente relacionados ao diâmetro do orifício e à força magnética da
válvula solenóide. Portanto, válvulas de operação direta são utilizadas em
aplicações com taxas de fluxo relativamente pequenos e que não requerem pressão mínima
de operação. Sendo assim, podem ser utilizadas em aplicações que variam de 0 bar até a
pressão máxima permitida.
Válvula de operação direta
 1. Atuadores Pneumáticos
A válvula solenóide operada indiretamente ou pilotada, usam a pressão
diferencial do meio incidente nas portas da válvula para abrir e fechar. Normalmente, essas
válvulas precisam de um diferencial de pressão mínimo de cerca de 0,5 bar.
A entrada e a saída são separadas por uma membrana de borracha, diafragma. E
esta membrana possui um pequeno orifício para que o fluido possa fluir para o
compartimento superior. A pressão e a mola de suporte acima da membrana asseguram
que a válvula permaneça fechada.
A câmara acima da membrana é conectada por um pequeno canal à porta de
baixa pressão. Esta conexão é bloqueada na posição fechada por uma solenóide. O
diâmetro deste orifício “piloto” é maior que o diâmetro do orifício na membrana. Quando o
solenóide é energizado, o orifício do piloto é aberto fazendo com que a pressão acima da
membrana abaixe.
Devido à diferença de pressão em ambos os lados da membrana, a membrana
será levantada permitindo a passagem do fluido da porta de entrada para a porta de saída.
A câmara de pressão extra localizada acima da membrana atua como um amplificador.
Perceba que com um pequeno solenóide, ainda é possível controlar uma grande taxa de
fluxo.
As válvulas de solenóide indiretas podem ser usadas apenas para aplicações que
requerem fluxo somente em uma direção.
Válvula de operação indireta
 1. Atuadores Pneumáticos
Operação semi-direta
A válvula solenóide de operação semi-direta combina as propriedades tanto da
válvula solenóide direta quanto da indireta.
Esta combinação permite que este tipo de válvula funcione a partir de uma
diferença pequena de pressão (0 Bar) e ainda assim lidar com uma alta taxa de fluxo.
Ela parece um pouco com a válvula indireta apresentando uma membrana móvel
com um orifício pequeno e câmaras de pressão em ambos os lados. A diferença é que o
êmbolo do solenóide está diretamente conectado à membrana. Assim, quando o êmbolo é
levantado, ele levanta diretamente a membrana para abrir a válvula.
Ao mesmo tempo, um segundo orifício é aberto pelo êmbolo que tem um
diâmetro ligeiramente maior do que o primeiro orifício na membrana. Isso faz com que a
pressão na câmara acima da membrana caia. Como resultado, a membrana é levantada não
apenas pelo êmbolo, mas também pela diferença de pressão. Esta combinação resulta em
uma válvula que opera a partir de 0 Bar, podendo controlar taxas de fluxo relativamente
grandes.
Muitas vezes, as válvulas semi-diretas possuem bobinas mais potentes do que as
válvulas operadas indiretamente. As válvulas de operação semi-direta também podem
ser chamadas de válvulas solenóide de elevação assistida.
Válvula de operação semi direta
 1. Atuadores Pneumáticos
Operação semi-direta
A válvula solenóide de operação semi-direta combina as propriedades tanto da
válvula solenóide direta quanto da indireta.
Esta combinação permite que este tipo de válvula funcione a partir de uma
diferença pequena de pressão (0 Bar) e ainda assim lidar com uma alta taxa de fluxo.
Ela parece um pouco com a válvula indireta apresentando uma membrana móvel
com um orifício pequeno e câmaras de pressão em ambos os lados. A diferença é que o
êmbolo do solenóide está diretamente conectado à membrana. Assim, quando o êmbolo é
levantado, ele levanta diretamente a membrana para abrir a válvula.
Ao mesmo tempo, um segundo orifício é aberto pelo êmbolo que tem um
diâmetro ligeiramente maior do que o primeiro orifício na membrana. Isso faz com que a
pressão na câmara acima da membrana caia. Como resultado, a membrana é levantada não
apenas pelo êmbolo, mas também pela diferença de pressão. Esta combinação resulta em
uma válvula que opera a partir de 0 Bar, podendo controlar taxas de fluxo relativamente
grandes.
Muitas vezes, as válvulas semi-diretas possuem bobinas mais potentes do que as
válvulas operadas indiretamente. As válvulas de operação semi-direta também podem
ser chamadas de válvulas solenóide de elevação assistida.
1. Atuadores Pneumáticos
1. Atuadores Pneumáticos

APLICAÇÕES
2. Atuadores Hidráulicos
2. Atuadores Hidráulicos
 2.1. EAD
Considerando os itens apresentados nas figuras:
1 – Pesquisar as partes que compõe os pistões
pneumáticos e hidráulicos.
2 – Elaborar um resumo as
diferenças e peculiaridades entre
os pistões Pneumáticos e
Hidráulicos.

3 – Apresentar um exemplo de
calculo de dimensionamento de
força dos pistões pneumáticos e
hidráulicos.
3. Atuadores Elétricos
3.1 Atuadores Eletromecânicos
3.1 Atuadores Eletromecânicos (Relés)
3.2 Atuadores Eletrônicos (SSR)
3.2 Rele de Estado Sólido Proporcionais (SSRP)
 4. Especificação

• Para a utilização de um atuador devemos

determinar:
– Tensão de comando;
– Requerimentos da Carga;
• Corrente máxima (Potência)
• AC ou DC;
– Freqüência de chaveamento.
• ON/OFF
• PWM
 5. Interfaces

• São necessárias quando a tensão de comando

é diferente da tensão da carga:
– Neste caso, é necessário o uso de uma interface
(relé eletromecânico ou de estado sólido)
• Ou quando a corrente da carga é maior que a
suportada pelo dispositivo de chaveamento.
• Aumentar conteudo da segunda parte.