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Manual do NVUM www.nvcnc.com
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Manual do NVUM
Capítulo 1 Introdução
a pesquisa, desenvolvimento e produção de vários sistemas de controle CNC com alta qualidade
e alta confiabilidade. Produzimos o motor DC sem escova, driver de motor de passo e também 1 a 6 aixs
NVUMv1.1 é o controlador de movimento de 3-6 eixos que levamos 4 anos para projetar.
NVUMv1.1 suporta software Mach3 e MPG padrão, através de USB para comunicação
com computador.
controlador de movimento para máquina de gravação. Através de muitos desenhos os usuários podem aprender
- Suporte USB;
- Interface de saída analógica de velocidade do eixo de 1 porta 0-10V (pode mudar para saída PWM);
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CHapter1 Introdução
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- pode suportar sistemas de passo de 3-6 eixos, saída de pulso de 200 KHz para cada eixo;
- O dispositivo principal é uma entrada de fonte de alimentação de 12V-32VDC, a corrente deve ser superior a 0,5A;
- Compatível com entrada MPG, suporta o display digital MPG da nossa empresa。
O controlador de movimento NVUMv1.1 está com a estrutura de concha selada, há furos de configuração de 4 unidades
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CHapter1 Introdução
Manual do NVUM
Ao operar o NVUM, onde haverá muitas abreviações em inglês, agora listamos todos
ajustar a velocidade de alimentação atual, então podemos ajustar o valor FRO para realizá-lo.
SRO: Ajuste da velocidade do fuso: Durante o processo operacional, o valor S já definido, e precisa
para ajustar a velocidade atual do fuso, então podemos ajustar o valor SRO para realizá-lo:
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CHapter1 Introdução
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Durante o processo operacional, como a velocidade manual já está definida, precisamos ajustar a
velocidade atual, e impossível fixar o valor durante o funcionamento, então podemos revisar o SRJ
F: Velocidade de alimentação, a unidade é mm/min. Por exemplo F = 200, significa alimentação a cada minuto
2.000 mm.
S: Velocidade do fuso. A unidade é rad/min. Por exemplo S = 20.000, significa 20.000 revoluções/minuto.
Coordenada do eixo X
Coordenada do eixo Y
Coordenada do eixo Z
Coordenada do eixo B
Coordenada do eixo C
“Etapa”: Modo de etapa manual. Cada eixo pode realizar a operação de etapa manual neste modo.
MPG: Modo MPG. Cada eixo pode conduzir a operação MPG neste modo.
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CHapter1 Introdução
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fonte de alimentação para conectar com GND. Quantidade de analogia deste equipamento
terminal de saída do fusocontrolalos tem uma certa capacidade de carga. Por favor evite
quebrado.
Fornecimento. Equipamento de tensão. Por favor, preste atenção à eletricidade, segurança ao conduzir
a operação
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Conexão
complicado, tem muito GND, agora descrevemos a estrutura da fonte de alimentação conforme abaixo:
A estrutura da fonte de alimentação conforme a Figura 2-1, entrada da fonte de alimentação principal e módulo MPG e
módulo de saída de controle de passo são módulo de entrada comum GND, Limited e Estop e eixo
O módulo M3/M8/M1 de ajuste de velocidade é GND comum, entre a fonte de alimentação principal e a saída
módulo há isolamento fotoelétrico. As entradas do interruptor limitado e Estop e assim por diante são
Ânodo comum, dentro do dispositivo, há +12VDC como comum+, não há necessidade de conectar externo
fonte de energia. Com base na referência da interface GND de saída, emita uma tensão ajustável de 0-10V
para ajustar a velocidade do fuso, a interface de saída digital M3/M8/M10 é GND aberta. Se conectar um
relé externo, precisa gerar GND para consultar e fornecer ao relé uma fonte de alimentação externa.
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Como mostra a Figura 2-2, a conexão do controlador inclui interface de fonte de alimentação,
Interface de conexão USB, interface MPG, interface de saída de controle Stepper/Servo, controle de fuso
interface de saída, Estop e interruptor limitado e interface de entrada de configuração de ferramenta e assim por diante. Agora nós
Como a Figura 2-2 mostrou, o bloco de terminais No.1 é uma interface de saída de controle de driver de passo de 6 eixos,
da esquerda para a direita, há saída de eixo X, Y, Z, A,, B, C 6, é ânodo comum, a conexão do cabo
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Definimos a interface a partir da esquerda: GND1 (Saída GND), VSO (velocidade ajustável de 0-10V
Tome o inversor Nowforeuer como exemplo. Saída de controle do fuso e conexão do inversor
mostrado na Figura 2-4. Se o ACM e o DCM estiverem fechados, será necessário conectar apenas uma porta.
Se precisar que o Mach 3 mostre a velocidade real do fuso em tempo, basta consertar um dispositivo hall, cada
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Tensão de saída real VSO = velocidade de configuração do fuso de 10V * s/velocidade máxima do fuso.
a velocidade do fuso é 24.000, a velocidade atual do fuso é S = 18.000, então a saída VSO
tensão=10*18000/24000=7,5V.
Máx. portas de configuração de velocidade do fuso conforme mostrado na Figura 2-5, abra-o na Polia no Menu
config.A velocidade atual do fuso pode ser definida pela diretiva S ou pelo módulo de velocidade de configuração do fuso Mach 3.
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Agora é só fazer uma troca entre OUTX(X=1-10) e GND, para controlar o relé
saída, a conexão conforme a Figura 2-6. A fonte de alimentação externa precisa estar de acordo com o relé
Especificação, o circuito aberto GND do optoacoplador interno só pode absorver menos de 50mA de corrente, se
O relé absorve a corrente acima de 50ma, por favor adicione amplificador de corrente. na figura conecte com out3, o
outros semelhantes.
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2.2.4 MPGconexão
A porta MPG possui no total 18 terminais de fiação, e a referência de cada fiação
a definição do terminal é a tabela 2-2. A referência da relação correspondente entre o sistema e a
fiação MPG é a tabela 2-3 e a tabela 2-4.
Porta de saída
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C-IN CChave selecionada do eixo Conexão curta com GND significa selecionar C
B-IN BChave selecionada do eixo Conexão curta com GND significa selecionar B
A-IN AChave selecionada do eixo Conexão curta com GND significa selecionar A
Z-IN ZChave selecionada do eixo Conexão curta com GND significa selecionar Z
Y-IN SChave selecionada do eixo Conexão curta com GND significa selecionar Y
X-IN XChave selecionada do eixo Conexão curta com GND significa selecionar X
saída
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Estop C
1multiplicação 1 X1
10multiplicação 10 X10
X selecionando X
Y selecionando S
Seleção Z Z
Uma seleção 4
B selecionando 5
C selecionando 6
Uma Fase - A-
Fase B + B+
Fase B - B-
GND 0V/CN/COM
+ 5V-W +5V
Nota: Se você quiser usar o MPG de terminal único (ou seja, não há AB-MPG), por favor
veja a tabela de fiação, a tabela 2-4 para referência. Quanto ao não listado, por favor, pegue o
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O QUE+ UM+ verde
WHA- 0V Preto
WHB+ B+ branco
WHB- 0V Preto
Como mostra a Figura 2-2,Não. Interface de 5 posições é a entrada principal da fonte de alimentação, marcada com “+” é
a fonte de alimentação é positiva, a outra não foi marcada é negativa, a tensão da fonte de alimentação é
Como a Figura 2-2 mostrou, a posição marcada no. 6 é porta externa de comunicação, esta porta
. Como a Figura 2-2 mostrou, a posição marcada no. 7 é o Estop limitado ect. eles são o
Interface de entrada isolada óptica, a partir da esquerda, há 12V, STOP, 12V, PROB, 12V, INP3, INP4, INP5,
INP6, INP7, 12V, INP8, INP9, INP10, INP11, INP12, GND. Aqui STOP é INPUT1 e PROB
ESTOP conectado com NVUM, veja a Figura 2-9. Conexão da sonda, veja a Figura 2-10
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Conexão do interruptor de proximidade de 3 linhas Figura 2-12, cabo marrom para conexão do interruptor de proximidade
com 12V, canal de conexão de cabo preto, cabo azul conectado com GND1.
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Por esta interface de ajuste, o usuário pode usar um interruptor de posição múltipla e um digital
potenciômetro (codificador simples) para modificar FRO, SRO e SJR. Método de fiação, veja a figura 2-13
COM AB do codificador simples conectado a 12V / FHA / FHB e interruptor de posição múltipla conectado a 12V
SRO SJR.Se 12V não conectar a SRO ou SJR, o parâmetro atual efetivo é FRO, se 12V conectar
para SRO, o parâmetro atual efetivo é SRO, e se 12V conectar ao parâmetro atual efetivo SJR
é SJR.
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Como mostra a Figura 2-2, a porta nº 9 marcada é a porta de comunicação USB, NVUM
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CHInstalação do software apter3 Manual do NVUM www.nvcnc.com
Instalação de software
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CHInstalação do software apter3 Manual do NVUM www.nvcnc.com
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CHInstalação do software apter3 Manual do NVUM www.nvcnc.com
Selecione o caminho de instalação, clique em Avançar (pode ser instalado em qualquer disco e recomendado
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CHInstalação do software apter3 Manual do NVUM www.nvcnc.com
Copie o arquivo Mach1Lic.dat no caminho de instalação do CD-ROM para mach3 (por exemplo
C:/MACH3).
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CHapter4 Configuração de software www.nvcnc.com
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Configuração de software
Entre no software mach3. Abra a caixa de diálogo do plug-in. Veja a Figura 4-1.
deseja que a caixa de diálogo apareça novamente na próxima vez, você pode selecionar Não me pergunte isso novamente.Se conectar
com sucesso, a barra de status mostrará “O dispositivo NVUM está conectado ao seu computador”. Veja como
Figura 4-2.
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CHapter4 Configuração de software www.nvcnc.com
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Clique em plugins de configuração para inserir PluginConfig, você pode verNVUM. Veja a Figura 4-4.
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CHapter4 Configuração de software www.nvcnc.com
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Veja a Figura 4-5. Do submenu “motor tuning” do menu “config” para o motor
Passos por:Equivalente de pulso, é o número de pulsos necessários com movimento axial de 1 mm, este
pode ser calculado pelo passo do parafuso de avanço e segmento de acionamento do motor. Como passo 2,5 mm, 2 fases
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CHapter4 Configuração de software www.nvcnc.com
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Atenção: Os parâmetros de cada eixo não são necessariamente os mesmos,Para selecionar o eixo,
e então defina os parâmetros. Você deve clicar em “SALVAR CONFIGURAÇÕES DO EIXO” após a configuração.
Veja como Figura 4-7,Clique no submenu “portas e pinos” do menu “Config” em Configurações de porta
caixa de diálogo.
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CHapter4 Configuração de software www.nvcnc.com
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As subpáginas que você precisa definir incluem “Saídas do motor”, “Sinais de entrada”, “Sinais de saída”
e “Configuração do fuso”. Primeiro clique para entrar em “Saídas do motor”. Esta página é para selecionar o motor de passo
pino de controle. Porque os sinais do motor de passo da placa de interface usbmach3 são fixos, então aqui apenas
precisa selecionar, não há necessidade de selecionar o pino específico. Veja como Figura 4-9
Para fazer o eixo Z na mesma direção, “Dir low” do eixo Z deve ser definido como”√”.Outros
Clique em “Sinais de entrada” na página de configurações do sinal de entrada. Veja como Figura 4-10
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CHapter4 Configuração de software www.nvcnc.com
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Aqui você pode configurar de acordo com suas necessidades reais a função correspondente. Opcional
A função inclui o limite superior e inferior do eixo XYZABC6、Ponto HOME do eixo XYZABC6.
SONDA、Configuração do índice de retorno de velocidade do fuso e ESTOP, consulte a Figura 4-11,PIN do índice
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CHapter4 Configuração de software www.nvcnc.com
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deve ser definido como 0,e o número do pino da sonda é 2,O número PIN do estop é 1.
Clique em “Sinais de saída” para entrar na página de configuração do sinal de saída. Veja como Figura 4-12
Observe que o número do sinal de saída é de 1 a 16. Porque há uma sobreposição com a entrada
sinal, definimos sinais de saída para a porta 2. Veja como Figura 4-12, PORTA # Todo sinal de saída está definido para
Clique no botão “Configuração do fuso” para acessar a página de configurações do fuso. Veja a Figura 4-13.
Aqui podemos configurar o fuso gira no sentido horário、Reverso no sentido anti-horário、Névoa、Pino de inundação, veja como
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CHapter4 Configuração de software www.nvcnc.com
Manual do NVUM
Figura 4-14.output#1~output#6 na caixa de diálogo Configuração do sinal de saída pode ser configurada nestes 4
sinais. Aqui configuramos apenas CW e CCW. CW é controlado por OUT1 e CCW é controlado
por OUT2. Aqui notamos correspondência entre 2 páginas. Selecione “usar saída do motor do fuso”
se necessário, fuso de velocidade PWM. E selecione “Controle PWM”. Nosso pino PWM disposto fixamente em um
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CHapter5 Uso de software Manual do NVUM www.nvcnc.com
Uso de software
Em primeiro lugar, abra o software, como mostra o desenho 5-1, neste momento, o software pode operar o
movimentos da máquina, mas antes da configuração do sistema de coordenadas da máquina, não há conexão
entre o software e a máquina. Portanto, o primeiro passo é definir o sistema de coordenadas da máquina.
Como nosso pedido, algumas máquinas definiram o ponto original na direção positiva da coordenada, algumas
máquinas definem o ponto original na direção negativa da coordenada. Mach 3 pode procurar o
Direção do ponto original da máquina pela configuração do software. Como mostra a foto 5-2, abra o Homing no
menu de configuração. Em seguida, como mostra a foto 5-3. Nesta página, Home Neg é para procurar a máquina
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CHapter5 Uso de software Manual do NVUM www.nvcnc.com
direção do ponto original, × significa procurar o ponto original na direção negativa; √ significa pesquisar
pontos originais na direção positiva. Como mostra a imagem 5-3, a posição original do eixo X está em
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CHapter5 Uso de software Manual do NVUM www.nvcnc.com
Como mostra a Figura 5-3, esta página também pode definir pontos de limite suave da máquina, Soft Max é positivo
pontos limitados suaves de direção, Min suave é pontos limitados suaves de direção negativa.
os valores dos pontos estão de acordo com as referências ao sistema de coordenadas da máquina, assim como neste exemplo
mostra que o valor máximo dos eixos Y e Z é 0, todos os dados de coordenadas efetivas são menores que 0.
mostra, de acordo com nossa solicitação atual, definimos nossa área de pontos limitados suaves do eixo XYZ como [0,270]
[-390,0] [-100,0].
Figura 5-4. Clique em REF ALL HOME para HOME todos os eixos
Como mostra a Figura 5-4, pressione REF ALL HOME na página de exibição principal e, em seguida, XYZ A4 começa a
procure os pontos originais, se precisar de mais operações do eixo, edite o comando macro ou pressione
Alt+7 na página de exibição de Diagnóstico, você pode pesquisar o ponto original para cada eixo. Diagnóstico
Como cada material de trabalho é mantido em posições diferentes na máquina, precisamos definir
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CHapter5 Uso de software Manual do NVUM www.nvcnc.com
Em primeiro lugar, segure o material, use o teclado ou pingente para mover a ponta da ferramenta no ponto 0, então este
0 ponto é a peça de trabalho 0 ponto, está relacionado com o arquivo de código G de trabalho, então o usuário deve estar muito
familiarizado com seu próprio código G funcional. Como mostra nosso exemplo, o ponto 0 está no centro do
superfície da peça de trabalho, então apenas movemos a ponta da ferramenta para esta posição.
2、limpar coordenada
Como mostra 5-5, pressione o botão Zero em cada eixo e, em seguida, limpe para 0 para cada eixo.
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CHapter5 Uso de software Manual do NVUM www.nvcnc.com
Como mostra a Figura 5-7, pressione o botão “carregar código G” na página principal ou abra “Carregar código G” em
menu principal “Arquivo”, abra seu código G. É exibido como a Figura 5-8 mostrando e pressione o botão “ciclo
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CHapter5 Uso de software Manual do NVUM www.nvcnc.com
Figura 5-8. Após abrir o código G, pressione “Cycle Start” e comece a trabalhar
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apter6 Perguntas e Respostas
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Resposta da questão
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CHapter7 Contrate-nos Manual do NVUM
. Contrate-nos
-E-mail de suporte:
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