Unidade de Ensino Superior

Departamento de Engenharia Elétrica

Curso: Engenharia Elétrica - Semestre: 01/2023
Disciplina: Instrumentação Industrial

Lista 2
Medição de Temperatura, Características estáticas e dinâmicas.

Atividade em Dupla.
Data de Entrega: 18/04/2023

ALUNOS:
ARTHUR VIEIRA SANTOS Matrícula: 201722060271
LUIZ MAURO DIAS MACHADO Matrícula: 20183003180

1) Responda e justifique.
a) Qual é a diferença entre variável controlada e variável manipulada?
Variável controlada e variável manipulada são termos usados em sistemas de controle para
descrever diferentes tipos de variáveis em um processo.

A variável controlada é a variável que é monitorada e controlada pelo sistema de controle. Ela é
a variável que se deseja manter dentro de um determinado limite ou faixa de valores. Por
exemplo, em um sistema de controle de temperatura de um forno, a temperatura é a variável
controlada.

Já a variável manipulada é a variável que é controlada pelo sistema para influenciar a variável
controlada. Ela é a variável que pode ser ajustada pelo sistema de controle para manter a variável
controlada dentro da faixa desejada. Por exemplo, em um sistema de controle de temperatura de
um forno, a variável manipulada pode ser a quantidade de gás fornecida ao queimador do forno.

Em resumo, a variável controlada é a variável a ser controlada pelo sistema de controle,

enquanto a variável manipulada é a variável ajustada pelo sistema de controle para influenciar a
variável controlada.

b) Um dado processo no qual não existam distúrbios pode operar em malha aberta. Justifique esta
afirmativa.
Um processo que não apresenta distúrbios é aquele em que as condições ambientais são constantes e
não ocorrem perturbações externas que afetem o processo. Nesse caso, é possível que o processo opere
em malha aberta, uma vez que não é necessário um controle constante para corrigir desvios ou
variações.

Em um sistema de controle em malha aberta, a saída do processo não é medida e comparada com um
valor de referência para realizar ajustes automáticos. Em vez disso, um sinal de controle é enviado
diretamente para o processo, com base na entrada desejada. Isso é adequado para processos que
possuem uma resposta previsível e constante, como um motor elétrico acionado por uma fonte de
corrente constante.

No entanto, em processos que são afetados por perturbações externas ou mudanças nas condições
ambientais, a malha aberta não é suficiente para manter a saída do processo dentro dos limites

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desejados. Nesses casos, é necessário um sistema de controle em malha fechada, no qual a saída do
processo é constantemente monitorada e ajustada para se adequar a uma condição de referência.

2) Defina supressão e elevação de zero. Em que casos é necessário realizar essas operações?
A supressão de zero e a elevação de zero são técnicas utilizadas em sistemas de controle para melhorar
a estabilidade e desempenho do sistema.

A supressão de zero é a técnica de projetar o sistema de controle de tal forma que ele não
amplifique as oscilações em determinadas frequências, conhecidas como zeros. Quando uma
função de transferência possui um zero em sua resposta de frequência, isso significa que a saída do
sistema é afetada negativamente nessa frequência, o que pode causar oscilações indesejadas.
Portanto, a supressão de zero é utilizada para minimizar essas oscilações e melhorar a estabilidade
do sistema.

Por outro lado, a elevação de zero é a técnica de projetar o sistema de controle para amplificar as
oscilações em determinadas frequências, conhecidas como zeros. Em alguns casos, os zeros podem
estar localizados em frequências que são importantes para a resposta do sistema e, portanto, a
elevação de zero pode ser utilizada para aumentar a resposta nessas frequências e melhorar o
desempenho do sistema.

Em resumo, a supressão de zero e a elevação de zero são técnicas utilizadas para melhorar a
estabilidade e o desempenho de um sistema de controle. A supressão de zero é utilizada para
minimizar as oscilações indesejadas em frequências específicas, enquanto a elevação de zero é
utilizada para aumentar a resposta do sistema em frequências importantes para a resposta do
sistema. Essas técnicas são utilizadas em sistemas de controle quando é necessário ajustar a
resposta do sistema em determinadas frequências para atender às especificações de desempenho
desejadas.
3) Descreva as vantagens e desvantagens de utilização da conexão a 2 e 3 fios usando
RTDs, apresentando o diagrama esquemático de ligação.
Os RTDs (Resistance Temperature Detectors) são sensores de temperatura muito utilizados em
aplicações industriais devido à sua precisão e estabilidade. Existem dois tipos de conexão para RTDs:
conexão a 2 fios e conexão a 3 fios. Abaixo, descrevo as vantagens e desvantagens de cada tipo de
conexão:

Conexão a 2 fios:

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• Vantagens: é a conexão mais simples e econômica, exigindo apenas dois fios. É ideal para
medições em curtas distâncias e em aplicações em que a precisão não é crítica.
• Desvantagens: o fio de ligação pode apresentar uma resistência que afeta a medição. Além
disso, a conexão a 2 fios é afetada pela resistência elétrica dos fios, o que pode introduzir erros
de medição.

Conexão a 3 fios:

• Vantagens: essa conexão elimina o erro de medição causado pela resistência elétrica dos fios de
ligação. Isso é possível porque o terceiro fio é usado para medir a resistência do fio de ligação e
compensá-la. A conexão a 3 fios é mais precisa do que a conexão a 2 fios em medições de
longas distâncias.
• Desvantagens: a conexão a 3 fios é mais complexa e mais cara do que a conexão a 2 fios. Além
disso, a compensação da resistência elétrica dos fios não é perfeita, o que pode afetar a precisão
da medição em alguns casos.

Diagrama de ligação a 3 fios:

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4) As características dinâmicas dos sensores é um fator crucial na medição. Considerando

sensores do tipo Termistores e RTDs, qual deles em geral apresenta dinâmica mais lenta.
Justifique.

Em geral, os termistores apresentam dinâmica mais lenta em comparação com os RTDs.

Os termistores são sensores de temperatura que se baseiam na variação da resistência elétrica em função
da temperatura. Eles são feitos de materiais semicondutores e apresentam uma resposta não linear à
mudança de temperatura. A mudança na resistência elétrica é rápida quando a temperatura varia em
uma faixa estreita, mas pode ser relativamente lenta para variações de temperatura maiores. Além disso,
os termistores apresentam histerese, o que significa que a resposta a um aumento de temperatura pode
ser diferente da resposta a uma diminuição de temperatura com a mesma magnitude.

Já os RTDs (Resistance Temperature Detectors) são sensores que se baseiam na variação da resistência
elétrica de um metal em função da temperatura. Eles são feitos de materiais metálicos e apresentam
uma resposta linear à mudança de temperatura. A mudança na resistência elétrica é proporcional à
mudança de temperatura, o que significa que a resposta é mais rápida e previsível do que a dos
termistores.

Portanto, em geral, os termistores apresentam uma dinâmica mais lenta em comparação com os RTDs
devido à sua resposta não linear e à histerese. Isso significa que os termistores podem ser menos
adequados para aplicações que exigem uma resposta rápida e precisa a mudanças de temperatura.

5) Sobre os sensores de temperatura, responda:

a) Na utilização de termopares, indique como o problema da junta fria pode ser

contornado.
Ao se medir a tensão de um termopar é necessário conhecer bem os efeitos de Seebeck,
Thomson e Peltier, visto que um instrumento de medição (cabos de cobre) sempre introduzirá
ligas metálicas intermediárias no circuito do termopar. Como exemplo, tem-se o termopar tipo
T.

Se a temperatura na junção J2 variar a ponto de ser prejudicial à medida desejada (J1), deve-
se utilizar algum método de compensação.

Se as novas juntas forem mantidas em uma temperatura conhecida, pode-se realizar a

compensação de junta fria simplesmente aplicando-se a lei de temperaturas intermediárias.

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Desta forma,
𝑣 = 𝑉3 + 𝑉1 − 𝑉2
Lembrando que V3 é nula ( mesmo material):
𝑣 = 𝑉1 − 𝑉2 ≈ 𝛼(𝑇1 − 𝑇2 )
Supondo a temperatura do bloco equalizador 𝑇2 = 0°𝐶
𝑣 = 𝛼𝑇1

b) Desenhe um circuito para medição de temperatura utilizando um Pt100

6) Descreva o princípio de funcionamento e cite um exemplo de aplicação industrial

dos seguintes tipos de sensores de temperatura:
a) Bimetálico
são constituídos por duas tiras de metal com coeficiente de dilatação diferentes fortemente
fixadas. Quando aquecidas, uma tira se expandirá mais que a outra, causando uma
deformação no conjunto. Os sensores bimetálicos podem ser usados sobre uma escala para
indicar a temperatura.

c) RTD :
os RTDs (Resistence Temperature Detectors) é um sensor que tem sua resistência elétrica
alterada à medida que a temperatura muda. Estes sensores são constituídos de um fio muito
fino, enrolado sobre um suporte isolante que pode ser de mica, vidro ou cerâmica. Esse
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conjunto é isolado e encapsulado em vidro ou cerâmica, tornando a resistência isolada

eletricamente do meio ambiente, e inserido em uma bainha metálica.
Exemplo de aplicação: adequado para meios líquidos e gasosos com solicitações
mecânicas moderadas e aplicações sem grandes desgastes quimicos

d) Termopar.
é um sensor de temperatura composto por uma junção de dois metais gera uma tensão elétrica
que é função da diferença de temperatura entre junções
Exemplo de aplicação: usados na indústria de refrigeração, ar condicionado, pesquisas
agronômicas, entre outros.

7) Descreva o princípio da termografia e as principais vantagens de utilização dessa técnica.

O princípio da termografia está baseado na medição da distribuição da temperatura

superficial de um objeto através da detecção da radiação infravermelha emitida por ele.

A inspeção termográfica é uma técnica não-destrutiva utilizada para medir as

temperaturas superficiais ou observar padrões diferenciais de temperatura com o objetivo de
proporcionar informações relativas a condição operacional de um componente, equipamento ou
processo.
Essa técnica permite:
• Realização de medições sem contato físico com a instalação;
• Segurança Verificação de equipamentos em pleno funcionamento;
• Não interfere na produção Inspeção de grandes superfícies em pouco tempo;
• Alto Rendimento.

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