PÓS GRADUAÇÃO EM

AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL E
Junho/2021

ROBÓTICA
Sensores e
Instrumentação
Marco Rogério da Silva Richetto, MSc.
Junho/2021

Vazão
 Perguntas a se fazer
1. Que tipo de fluido será medido pelo medidor ou pelos medidores de vazão (ar, água,
entre outros)?

2. Você requer medição ou da totalização da taxa?

3. Se o líquido não for água, qual é a viscosidade deste líquido?

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4. Você requer um display local no medidor de vazão ou precisa de uma saída eletrônica
de sinal?

5. Quais as taxas de vazão mínimas e máximas para o medidor de fluxo?

6. Qual é a pressão mínima e a máxima do processo?

7. Qual é a temperatura mínima e máxima do processo?

8. O fluido é quimicamente compatível com as partes úmidas do medidor de vazão?

9. Caso o medidor seja para uma aplicação de processo, qual é o diâmetro da tubulação?
 Sensor de Vazão Mássica

Os medidores de vazão térmicos operam com uma

menor dependência da densidade, pressão ou
viscosidade do fluido. Este tipo de medidor usa um
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transdutor de pressão diferencial, um sensor de

temperatura, um elemento aquecido de sensoriamento e
princípios termodinâmicos de condução de calor para
determinar a real taxa de vazão de massa. Alguns
destes medidores de vazão de massa possuem displays
integrais e saídas analógicas para o registro de dados.
Aplicações comuns incluem testes de vazamento e
medições de baixa vazão em mililitros por minuto.
 Sensor de Vazão Ultrassônico

Usados em aplicações sujas, como efluentes,

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outros fluidos sujos e lamas, que provocam danos

aos sensores convencionais. O princípio básico da
operação está no deslocamento da frequência
(Efeito Doppler) de um sinal ultrassônico quando é
refletido por partículas em suspensão ou por
bolhas de gás (descontinuidades) em movimento.
 Sensor de Vazão Ultrassônico
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 Sensor de Vazão - Turbina
Alcançam exatidão de leitura de 0,5%. É um
medidor muito preciso usado para medir líquidos
limpos e viscosos com até 100 centistokes. É
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necessário ter um mínimo de 10 diâmetros de tubo

reto na entrada. As saídas mais comuns são uma
onda senoidal ou uma frequência de onda
quadrada, mas condicionadores de sinal podem ser
montados na parte superior para saídas analógicas
e classificações à prova de explosão. Os medidores
possuem um rotor multi-lâminas montado
perpendicularmente ao fluxo e suspenso no fluxo
de fluido em um rolamento de funcionamento
livre.
 Sensor de Vazão - Turbina
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 Sensor de Vazão - Rotor
Estes medidores, assim como o medidor de
turbina, requerem um mínimo de 10 diâmetros de
tubo reto na entrada e 5 na saída. A
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compatibilidade química deve ser verificada

quando outro fluido que não seja água for
utilizado. As saídas em onda senoidal e em pulso
de onda quadrada são comuns, mas os
transmissores estão disponíveis para montagem
integral ou painel. O rotor do sensor da roda de
pás é perpendicular à vazão e entra em contato
com apenas uma seção limitada e transversal do
fluxo.
 Sensor de Vazão - Rotor
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 Sensor de Vazão – Deslocamento Positivo
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Usados para aplicações de água onde tubos retos

não estão disponíveis e medidores de turbina ou
sensores de rotor encontrariam muita turbulência.
Os medidores de deslocamento positivo são
também utilizados para líquidos viscosos.
 Sensor de Vazão – Deslocamento Positivo
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 Sensor de Vazão - Vórtice

As principais vantagens dos medidores de vórtice

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são a baixa sensibilidade às variações das

condições do processo e o baixo desgaste em
relação aos medidores de orifícios ou aos
medidores de turbina. Além disso, os custos
iniciais e de manutenção são baixos.
 Sensor de Vazão - Vórtice
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 Sensor de Vazão - Magnético

Disponíveis em linha ou em tipo inserção. Os

medidores de vazão magnéticos não possuem
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partes móveis e são ideais para aplicações de

efluentes ou qualquer líquido sujo que seja
condutor. Os displays são integrais. Uma saída
analógica também pode ser usada para o
monitoramento remoto ou registro de dados.
 Sensor de Vazão - Magnético
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