13. Um motor com excitação em série de 110 V tem no seu eixo um torque de 20 N.

m
e consome 35 A. A resistência do motor é de 0,3 Ω.

(a) Qual a rotação do motor nas condições citadas?

Em primeiro lugar, a tensão interna (também chamada de força contraeletro-
motriz) pode ser calculada:

EA = VT − (RA + RF )IT (24)

Neste tipo de motor, a corrente terminal, IT , é igual às corrente de armadura,

IA , e de campo, IF . Por outro lado, o enunciado fala da "resistência do
motor". Sendo um motor com excitação em série, deve-se entender que este
valor diz respeito a (RA + RF ). Dessa forma:

EA = 110 − (0, 3)(35) = 99, 5V (25)

A potência no eixo pode ser calculada como

Pele,eixo = EA IA = (99, 5)(35) = 3482, 5W (26)

Está potência calculada com grandezas elétricas é entendida, ao mesmo tempo,

como a potência mecânica no eixo, calculada como o produto do torque vezes
a rotação.

Pmec,eixo = Pele,eixo = τeixo ωeixo,rad/s

2π
3482, 5 = 20ωRP M
60
ωRP M = 1662, 8RP M

(b) Qual será a velocidade do motor quando o torque for de 15 N.m, assumindo
que o fluxo é proporcional à corrente?
Sabemos que a tensão terminal, 110 V, e a resistência do motor, 0,3 Ω, não
mudam. Entretanto, sabemos que a potência mecânica não será a mesma, ou
seja, a rotação não será a mesma que no caso inicial já que o torque passou
de 20 N.m para 15 N.m:

Peixo,15N m = τ15N m ωrad/s (27)

Ao mesmo tempo, esta potência mecânica no eixo é igual à potência elétrica

calculada por
Pele,15N.m = EA′ IA′ (28)
Introduzindo as expressões 27 e 24:

τ ′ ω ′ = (VT − (RF + RA )IA′ )IA′ (29)

15ω ′ = (110 − 0, 3IA′ )IA′ (30)

Por outro lado, como em exemplos anteriores, pode-se definir uma relação
entre as tensões internas que são induzidas considerando que elas são propor-
cionais ao fluxo magnético e à rotação do eixo.
EA kϕω
′
=
EA kϕ′ ω ′

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 Como o fluxo magnético é proporcional à corrente de campo, a qual é igual à
corrente terminal e de armadura, pode-se fazer:
EA KIA ω
′
=
EA KIA′ ω ′
99, 5 35 × 1662, 8
′
=
EA IA′ ω ′
IA′ ω ′ = 585EA′

Introduzindo Pele,15N.m = τ ′ ω ′ = (15N.m)(ωrad/s

′ ′
) = (15N.m)(ωRP M )(2π/60)

Pele,15N.m
IA′ ω ′ = 585
IA′
2π
15ω ′
IA′ ω ′ = 585 60
IA′
IA′ = 30, 31A

Introduzido este valor na equação 30, pode-se determinar a rotação para o

torque de 15 N.m.

15ω ′ = (110 − 0, 3 × 30, 31)30, 31 (31)

ω ′ = 203, 9rad/s = 1947, 09RP M (32)

(c) Qual será a velocidade quando, em relação ao cenário inicial em que o torque
era 20N.m, a corrente seja o dobro e supondo que o fluxo aumenta em 30 % ?
Se a corrente absorvida pelo motor aumentar para o dobro do caso anterior,
a tensão interna induzida na armadura é

EA′′ = VT − (RA + RF )IA′′ (33)

EA′′ = VT − (RA + RF )(2 × IA′ ) (34)
EA′′ = 110 − (0, 3 × 2 × 35) (35)
EA′′ = 89V (36)

Para determinar a rotação do motor nestas novas condições, usamos a relação

das tensões internas:
EA kϕω
′′
= (37)
EA kϕ′′ ω ′′
99, 5 ϕ′ 1662, 8
= (38)
89 1, 3ϕ′ ω ′′
′′
ω = 1144, 1RP M (39)

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