Topper Drive X

Características
 Liberado somente para tratores;

 Melhor aproveitamento quando utilizado em plantio;

 De serie no trator StMax 180;

 Opcional para tratores de concorrência;

 Comunicação apenas com Topper 5500;

 Piloto Automático TDX
 Piloto que possibilita fazer o retorno nas linhas AB
automaticamente;
 Moderno sistema de bloco hidráulico integrado no setor
de direção do trator (StMax 180);
 Sensor de roda integrado no eixo dianteiro do
trator(StMax 180);
 Piloto Automático TDX
Componentes
PLUS ONE
A PLUS ONE é responsável realizar a
comunicação entre o sensor de ângulo e a
ECU.
 Acionamento das válvulas direcionais;
 Saída para acionamento por botão externo;
 Leitura do sensor de ângulo da roda;
 Comunicação com ECU TDX;

A PLUS ONE deve ser instalada no trator de maneira

que fique protegida da água, a mesma não tem posição
para a instalação, deve ser fixada em local onde não
tenha vibrações, durante a instalação verificar o
comprimento dos cabos até o bloco do piloto.
 Piloto Automático TDX
Componentes
Chicote PLUS ONE
Conector Preto:
 Energia para girar para direita;
 Energia para girar para esquerda;
 Energia geral do bloco;
 Alimentação sensor WAS;
Conector Cinza:
 Leitura do sensor de ângulo;
 Comunicação CAN;
 Acionamento por botão externo (opcional);
 Piloto Automático TDX
Componentes
ECU TD-X
A ECU é responsável por realizar a
comunicação entre a PLUS ONE e o
Topper 5500.
 Leitura do sensor TILT (inclinação);
 Sensor de Giro;
 Acelerômetro;
 Filtros de correção;
A ECU deverá ser instalada em um local protegido. A ECU não
tem posição para a montagem, apenas devemos informar a sua
posição para o Topper 5500 durante a calibração.

OBS: No ST MAX 180 é instalada debaixo da cabina

próximo ao acesso pela porta principal.
 Piloto Automático TDX
Componentes
Chicote ECU TD-X
Um conector apenas realiza a
comunicação com a PLUS ONE e a
comunicação com o Topper 5500.
 Comunicação CAN
 Energia 12 V.
 USB para atualização;
 Sensor de volante;
 Chave externa para ligar ECU;
 Piloto Automático TDX
Componentes
Sistema Hidráulico
 Bloco de piloto PWM;

 Mangueiras e adaptadores de acordo

com cada modelo de trator;

 Verificar a hidráulica pré-disposta em

tratores da concorrência;

 Bloco integrado com orbitrol (STMax

180-150);
Bloco Hidráulico TDX

Bloco hidráulico :

 Trator concorrência
quando for vazão
fixa;

Código:
7311-4274
Bloco Hidráulico TDX

Bloco hidráulico :

 Trator da
concorrência com
fluxo variável.

 Verificar a
possibilidade de
acoplar válvula de
contra balanço.
 Sistema Hidráulico TDX
A montagem do sistema hidráulica é baseada em um mapa
de instalação que vai junto com os kit de instalações.
Verificar no manual de montagem onde devemos realizar as
ligações hidráulicas.
 Piloto Automático TDX
Instalar o Topper 5500 no trator de maneira que esteja de
fácil acesso ao operador, e que o mesmo consiga realizar as
operações com facilidade.

O piloto TDX é compatível

somente com o controlador
Topper 5500.

Realizar a calibração de
acordo com os passos que
o Topper 5500 mostra.
 Piloto Automático TDX
Antes de iniciar a calibração no Topper 5500 devemos ter
certeza que o sistema elétrico e hidráulico está instalado
corretamente.

 Realizar a liberação do sinal pago antes de iniciar a

calibração;
 Verificar se o sinal está convergido antes de iniciar a
calibração;
 Verificar a calibração dos pneus e ajustes de convergência
antes de iniciar a calibração;
 Ter uma área suficiente para terminar a calibração sem a
necessidade de muitas interrupções;
 Piloto Automático TDX
Antes de habilitar o modelo de piloto automático a ser utilizado,
ligar a ECU do piloto automático através do botão externo.
3 POSIÇÕES
A chave de 3 posições define se o piloto
automático esta ligado, desligado ou ligado
e com comunicação.

Antes de iniciar a calibração devemos

estar com o modulo ligado e com
comunicação estabelecida.

Se necessitar reiniciar a ECU somente

devemos desligar a chave e ligar
novamente.
Posições da chave
1°Botão no meio, Led verde e
vermelho: significa que não esta
comunicando com a plus 1;

2°Botão ligado, Led verde e

amarelo: significa que esta
comunicando com a plus 1, mas
ainda não esta apto a trabalhar; ;

3°Após cerca de 1 minuto com o

botão ligado acende os 2 Led verde:
significa que esta comunicando com
a plus 1 e está pronto para trabalhar.
TDX – Cuidados com PLUS ONE

1°Apenas 1 Led verde: significa que

não está comunicando com a ECU;

2°Led verde e vermelho: significa

que está comunicando com a ECU;
TDX – Cuidados com a ECU
Ao acender o segundo Led verde irá
aparecer na tela do Topper 5500 um
aviso de Filtro. Deve-se apenas
confirmar e executar a função
desejada.
 TDX – Configuração
 Para configurar o Topper 5500 para TDX devemos acessar,
Menú/ Máquina/ Configurações/ Opções e habilitar a
função TDX.
 TDX – Calibração
 Para acessar ao menú de calibração deve-se acessar,
Menu/ Máquina/ TDX;

 Após iniciar as calibrações da esquerda para a direita

iniciando pelo “Tipo de Veículo”;
 TDX – Calibração

1º - Tipo de Veículo;

Tipo de Veículo (Padrão) e Tipo de Válvula (Plus One).

 TDX – Calibração

2º - Teste Válvula;

Após atingir a velocidade indicada pressione “próximo” para

poder realizar o teste da válvula para conferir se o
acionamento direita, esquerda e centro esta correto.
Esquerda
Centro
Direita
 TDX – Calibração

3º - Medidas;

Neste passo deve-se informar medidas solicitadas, como na

imagem abaixo.

Desloc. Antena
Desvio da Antena (eixo até antena);
Altura antena
Distância entre eixos
 TDX – Calibração

4º - Posição ECU;

Agora deve-se informar a posição do topo e conector da

ECU, note que ao alterar as opções a imagem da ECU irá
alterar ficando na posição indicada.
 TDX – Calibração

5º - WAS Grosseiro;

Nesta calibração deve-se posicionar a direção toda para a

esquerda, depois a direita e por último no centro para que
o sensor faça a leitura do ângulo de roda nestes 3 pontos.

WAS Esquerdo
WAS Central
WAS Direito

OBS: A partir desta etapa deve observar a velocidade

requerida para efetuar a calibração.
 TDX – Calibração

6º - Curvatura;

Nesta calibração deve-se dirigir com o trator fazendo voltas

para a esquerda e após direita para o sensor medir o raio
de giro das voltas.

Raio Esquerdo
WAS Direito
Aceleração Lateral
 TDX – Calibração

7º - Corrente da Válvula;

Nesta etapa o TDX irá realizar algumas curvas para direita e

esquerda medindo a quantidade de corrente necessária
para acionar as válvulas.

Corrente Min. Esq.

Corrente Min. Dir.
Máx. Left (esquerda)
Máx. Right (Direita)
 TDX – Calibração

8º - Tempo de Válvula;

Nesta etapa o TDX vai medir o tempo que a máquina precisa

para girar as rodas do início ao fim da abertura da válvula;

Tempo Esq./Dir.
Tempo Dir./Esq.
 TDX – Calibração

9º - Proporcional TDX;

Nesta etapa a máquina ira realizar a calibração do centro

das rodas em relação ao ângulo do sensor.

Proporcional TDX
 TDX – Calibração

10º - WAS Fino;

Nesta etapa após avançar os passos o Topper irá criar uma

linha AB reta e ativar o piloto automático.

WAS Central
 TDX – Calibração

11º - Sensor Tilt;

Nesta etapa será criada uma linha reta com no mínimo 50

metros do ponto A ao B, deve-se ir, voltar e ir novamente (3
passadas) por esta linha até concluir a calibração.
 TDX – Calibração

12º - Raio do Retorno;

Nesta etapa deve-se girar a direção toda para a Esquerda e

após toda para direita para o TDX gravar o raio mínimo do
retorno.

Esquerda
Direita
 TDX – Calibração
Calibração Finalizada: Caso queira alterar alguma
configuração ou ajuste, clique em Geral.
 TDX – Personalizando a Tela
Agora, arraste para a tela inicial os ícones utilizados para a
função “return” (retorno) e demais utilizados para esta função;
 TDX – Trabalho
Com a tela personalizada
podemos entender as
funções:
Direção do retorno
Esquerda/Direita:
Possibilita escolher o
lado em que se quer
realizar o retorno. Após
escolhido um dos lados,
automaticamente o TDX
irá alternar o lado.

Pular Linhas: Esta função permite escolher quantas

linhas se deseja pular, seja 1, 2, 3, 4,...
 TDX – Trabalho
Ativar/Desativar
retorno: Possibilita criar
a linha de retorno no
ponto onde se deseja;

Faça a volta/Fazendo a
volta/Desligado:
Permite ativar a função
“return” (Retorno).
 TDX – Trabalho

• Diminui amassamento;
• Proporciona aumento do rendimento
operacional;
• Diminui consumo de combustível;
• Maior comodidade do operador.
Obrigado pela
Atenção!