PROCEDIMENTOS DE CALIBRAÇÃO 3

TRANSMISSÃO HI-LO (DUAL COMMAND)

CALIBRAÇÃO DAS EMBREAGENS E DO SINCRONIZADOR

Requerido quando:
• Foi substituído o microprocessador do HI-LO/EDC.
• For resetado a memória do microprocessador (H8) do HI-LO/EDC.
• For substituída uma válvula solenóide PWM de embreagem/sincronizador.
• For substituído o potenciômetro do avanço/reversão.
• A suavidade de passagem de HI para LO (e vice-versa) está deteriorada.

NOTA: EDC (Electronic Draft Control) = Controle Eletrônico de Ondulação

PWM (Pulse Width Modulation) = Válvula Moduladora com Pulso

Procedimentos de ajuste:
Antes de calibrar uma embreagem ou um sincronizador, os seguintes pontos devem
ser verificados.
• A temperatura do óleo da transmissão deve estar aproximadamente 50o C, isto pode
ser verificado no modo HC.
• O freio de mão deve estar acionado.
• O ar condicionado (se montado) deve estar desligado.
• Todos os comandos elétricos e hidráulicos devem estar desligados.

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 4 PROCEDIMENTOS DE CALIBRAÇÃO

Para entrar no modo de calibração:

Mantenha pressionado ambos os botões
“lebre” e tartaruga” enquanto aciona a
partida do motor.

Método alternativo:
Instale o dispositivo de diagnóstico
4FT950 (295041) no conector de
diagnóstico preto, localizado sob o painel
EDC.
Funcione o motor.
Entre no modo H1.

Preparação:
Ao entrar no modo de calibração, as
letras CAL aparecerão no painel.
Para continuar com a calibração:
• Acelere o motor a 1200 rpm +/- 50.
• Acione completamente o pedal da
embreagem.
• Engate a 1a marcha e a GAMA ALTA.
• Posicione a alavanca de avanço/reversão
para frente.

Calibração da embreagem HI:

Mantenha pressionado o botão “lebre”.
Se o procedimento anterior foi executado
incorretamente o código “U” aparecerá no
painel.

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 PROCEDIMENTOS DE CALIBRAÇÃO 5

Após alguns segundos aparecerá um

número o qual aumentará durante a
calibração.
Mantenha o botão “lebre” pressionado até
que a rotação do motor diminua 50 rpm e
o número no painel não aumente mais.

Calibração da embreagem LO:

Mantenha pressionado o botão “tartaruga”
para calibrar a embreagem LO da mesma
maneira da embreagem HI.

Calibração do sincronizador:
Mantenha pressionado os dois botões
“lebre” e “tartaruga”.
O painel mostrará a palavra SOC no início
da calibração, seguido de 1, 2, 3, 4, 5 e
então finalmente END mostrando que a
calibração está completa.
Desligue a chave de partida, armazenando
os novos valores de calibração.

NOTA: Os valores de calibração de ambas

as embreagens HI e LO podem ser
conferidos no modo H2.

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6 PROCEDIMENTOS DE CALIBRAÇÃO

Códigos “U” de procedimento incorreto para calibração:

Códigos de erros de calibração

U20 Procedimento incorreto de calibração

U21 Rotação do motor muito baixa (abaixo de 1100 rpm)

U22 Rotação do motor muito alta (acima de 1300 rpm)

U23 Alavanca de avanço/reversão não posicionada para frente

U24 Alavanca principal de gama não engatada

U25 Alavanca de alta e média não engatada

U26 Pedal da embreagem não está totalmente liberado

U27 Calibração da embreagem HI muito baixa.

U28 Calibração da embreagem HI muito alta.

U29 Calibração da embreagem LO muito baixa.

U30 Calibração da embreagem LO muito alta.

U31 Detectado movimento de roda

U33 Freio de mão solto ou interruptor com defeito

U37 Potenciômetro do comando de reversão do sincronizador fora dos limites (atrás)

U38 Potenciômetro do comando do sincronizador fora dos limites (frente)

U39 Potenciômetro do comando do sincronizador fora dos limites (frente)

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 PROCEDIMENTOS DE CALIBRAÇÃO 7

TRANSMISSÃO SEMI POWERSHIFT (RANGE COMMAND)

CALIBRAÇÃO DAS EMBREAGENS E DOS SINCRONIZADORES

Requerido quando:
• O microprocessador do semi powershift foi substituído.
• For resetado a memória do microprocessador (H8) do semi powershift.
• Um solenóide de uma válvula pwm foi substituído.
• Um potenciômetro de gamas foi substituído.
• Quando a suavidade de passagem de uma marcha para outra está deteriorada.

Procedimento de ajuste:
Antes de iniciar a calibração de uma embreagem ou sincronizador os seguintes pontos
devem ser verificados:
• A temperatura do óleo da transmissão entre 20 e 50o C, este valor pode ser verificado
no modo HC.
• O freio de mão está acionado.
• O ar condicionado (se montado) está desligado.
• Todos os comandos elétricos e hidráulicos devem estar desligados.

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8 PROCEDIMENTOS DE CALIBRAÇÃO

Para entrar no modo de calibração:

Mantenha pressionado ambos os botões
“lebre” e “tartaruga” enquanto aciona a
partida do motor.

Método alternativo:
Instale o dispositivo de diagnóstico
4FT950 (295041) no conector de
diagnóstico branco, localizado sob o
painel EDC.
Funcione o motor.
Entre no modo H1.

Preparação:
Ao entrar no modo de calibração o painel
mostrará a temperatura do óleo da
transmissão em graus centígrados. Para
continuar a calibração:
Acelere o motor a 1200 rpm +/- 50.
Posicione a alavanca avanço/reversão
para frente.

Pressione o botão “lebre” para selecionar

a embreagem A.
Se o procedimento foi executado
incorretamente ou se a temperatura do
óleo estiver incorreta um código “U”
aparecerá no painel.

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 PROCEDIMENTOS DE CALIBRAÇÃO 9

Mantenha pressionado o botão “tartaruga”

para calibrar a embreagem A.
Mantenha esse botão pressionado até que
a rotação do motor diminua em 50 rpm e
o número de calibração se alterne com a
letra de identificação da embreagem.
Solte o botão “tartaruga” para prosseguir
para a próxima embreagem.
Siga o mesmo procedimento da
embreagem A para calibrar a embreagem
B.
Então continue da mesma maneira para
as embreagens C, D, E e F.

A calibração “F”, move os dois

sincronizadores de gama na posição
neutra. Se tudo estiver correto, aparecerá
“CF” no painel.
NOTA: Os dois potenciômetros de gamas
são calibrados automaticamente durante
a calibração das cinco embreagens.
EmbreagemPotenciômetro
A Média (B)
B Ré (R)
C/D Alta (C)
E Baixa (A)
Nesse ponto, a calibração está completa,
e para armazenar os novos valores
desligue a chave de partida.

Quando se está no modo de calibração,

é possível selecionar qualquer
embreagem individual, para calibração,
pressionando o botão “lebre” até que a
requerida embreagem apareça no painel.

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10 PROCEDIMENTOS DE CALIBRAÇÃO

Código de defeitos
U19 Temperatura do óleo da transmissão abaixo de 10o C
U21 Rotação do motor abaixo de 1200 rpm
U22 Rotação do motor acima de 1200 rpm
U23 Alavanca de avanço/reversão em neutro - acione para frente
U26 Pedal da embreagem não está totalmente para cima
U31 Detectado movimento de roda
U33 Freio de mão solto ou interruptor com defeito
U36 Valor de calibração excedendo o máximo permitido
U37 Queda de rotação do motor antes de executar a calibração
U81 Não detectado movimento do sincronizador médio-reversão
U82 Não detectado movimento do sincronizador baixa-alta.
U83 Conector do potenciômetro do sincronizador, trocado.
U84 Conector do solenóide alta e reverso, trocado.
U85 conector do solenóide médio e baixo, trocado.
U86 Erro de neutro no sincronizador médio-reverso.
U87 Erro de neutro no sincronizador baixo-alto.
U88 Valores de calibração do sincronizador médio/reverso fora de tolerância.
U89 Valores de calibração do sincronizador baixo/alto fora de tolerância.

Outros Códigos

CF Procedimento de calibração completado com sucesso

CH Temperatura do óleo acima de 50o C - pressione a tecla de “lebre” para
continuar
CL Temperatura do óleo entre 10 e 20o C - pressione a tecla “lebre” para
continuar

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 PROCEDIMENTOS DE CALIBRAÇÃO 11

TRANSMISSÃO SEMI POWERSHIFT (RANGE COMMAND)

FUNÇÕES PROGRAMÁVEIS

Programação de avanço/recuo:
É possível programar o ETC, de forma que
a inversão de avanço para recuo seja:
1,2 ou 3 marchas mais alta que a de
avanço
1,2 ou 3 marchas mais baixas que a de
avanço

NOTA: ETC (Electronic Transmission

Control) = Controle eletrônico da
Transmissão

Para entrar no programa:

Posicione a alavanca de “reversão” para
trás.
Mantenha pressionado o botão “lebre”
enquanto liga a chave de ignição.
A marcha que aparecerá no painel é a
que está armazenada na memória.

Para mudar a marcha armazenada:

Utilize os botões “lebre” e “tartaruga” para
selecionar a marcha desejada.
Desligue a chave de ignição para
armazenar a nova programação.

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12 PROCEDIMENTOS DE CALIBRAÇÃO

CONTROLE ELETRÔNICO DE ONDULAÇÃO

CALIBRAÇÃO DO LEVANTADOR HIDRÁULICO

Requerido quando:
• A válvula do EDC foi substituída.
• O microprocessador do HI-LO/EDC foi substituído.
• For resetado a memória do microprocessador (H8) do HI-LO/EDC.
• For substituído algum potenciômetro.

Procedimento de ajuste:
Antes de calibrar a válvula os seguintes pontos devem ser verificados:
• A temperatura do óleo da transmissão deve estar a 50o C aproximadamente. Isto
pode ser verificado no modo HC.
• Colocar um peso de aproximadamente 200 kg preso nos braços do levantador
hidráulico (para aumentar o peso dos braços do hidráulico).

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 PROCEDIMENTOS DE CALIBRAÇÃO 13

Girar todos os controles do EDC

totalmente no sentido horário.

Para entrar no modo de calibração:

Instale o dispositivo de diagnóstico
(380000488) no conector de diagnóstico
preto localizado sob o painel.

Entrar no menu H3 e selecionar através

do interruptor do Lift-o-matic, a quantidade
de cilindros auxiliares.

- r0 Nenhum cilindro auxiliar

- r1 Um cilindro auxiliar
- r2 Dois cilindros auxiliares

Funcione o motor e simultaneamente

aperte a tecla do lift-o-matic para abaixar.
Entre no modo H1.

Nota: A seta no painel tem que estar

sob o símbolo do hidráulico.

Acelere o motor a aproximadamente 1100

rpm (1200 rpm com o sistema Bosch).
Através da alavanca, abaixe totalmente
os braços do hidráulico, depois levante
70% do curso máximo (alavanca
totalmente para cima com o sistema
Bosch).
Mantenha os braços do hidráulico nesta
posição até que haja três pequenos ciclos
de subida e descida. (Isso pode levar
alguns minutos)
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14 PROCEDIMENTOS DE CALIBRAÇÃO

Após cada ciclo o painel de instrumentos

mostrará um aumento, iniciando em 0 e
terminando em 3, seguido de END.
Desligue a chave para armazenar os novos
valores.

Os valores armazenados de calibração

podem ser verificados no modo H3.

Desconecte a ferramenta especial 295041

e confira se o curso dos braços do
hidráulico é de 0-99 no painel.

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 PROCEDIMENTOS DE CALIBRAÇÃO 15

UNIDADE DE GERENCIAMENTO ELETRÔNICO (EMU - ELECTRONIC

MANAGMENT UNIT)
CALIBRAÇÃO DA EMU

Requerido quando:
• Substituir a unidade
• Houver falha de funcionamento

Procedimento de ajuste:
Manter pressionadas ambas as teclas de
bloqueio e tração e simultaneamente ligar
a chave de ignição. As duas lâmpadas
(leds) piscam.
Mantê-las pressionadas até que as
lâmpadas (leds) pisquem mais rápido
(aprox. 1 min.).
Desligar a chave de ignição.

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16 PROCEDIMENTOS DE CALIBRAÇÃO

UNIDADE DE GERENCIAMENTO ELETRÔNICO (EMU - ELECTRONIC

MANAGMENT UNIT)
CALIBRAÇÃO DE VELOCIDADE / ÂNGULO DE ESTERÇAMENTO

Requerido quando:
• O EMU foi substituído.
• O sensor de esterçamento (se montado) foi substituído.
• Quando foram substituídos os pneus por outra medida.

Procedimento de ajuste:
Antes de calibrar o EMU os seguintes pontos devem ser verificados:
• Demarque uma distância de 100 metros em linha reta.

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 PROCEDIMENTOS DE CALIBRAÇÃO 17

Calibração do sensor de velocidade da

roda e sensor do ângulo de
esterçamento.

Para entrar no modo de calibração manter

pressionado ambas as teclas: de tração
nas quatro rodas e de bloqueio dos
diferenciais, enquanto aciona a partida do
motor.

Desloque o trator e ao atingir a marca de

início, pressione a tecla do bloqueio
manual do diferencial, percorra os 100
metros em linha reta.

Após percorrer os 100 metros aperte

novamente a tecla de bloqueio manual do
diferencial e desligue a chave de ignição,
armazenando a calibração na memória.

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18 PROCEDIMENTOS DE CALIBRAÇÃO

UNIDADE DE GERENCIAMENTO ELETRÔNICO (EMU - ELECTRONIC

MANAGMENT UNIT)
PARA SUBSTITUIR AS UNIDADES DE MEDIDA

A leitura da velocidade pode ser lida em

milhas por hora (MPH) ou quilômetros por
hora (KPH).

Para substituir de MPH para KPH:

Mantenha pressiona a tecla de bloqueio
mecânico do diferencial enquanto liga a
chave de ignição.

Para substituir de KPH para MPH:

Mantenha pressionado a tecla de tração
das quatro rodas enquanto liga a chave
de ignição.

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 PROCEDIMENTOS DE CALIBRAÇÃO 19

PAINEL DE INSTRUMENTOS ELETRÔNICO (EIC - ELECTRONIC

INSTRUMENT CLUSTER)
AJUSTE DO MONITOR DE PERFORMANCE
Requerido quando o operador quiser mudar ou fazer uma das seguintes
verificações:
• A largura de trabalho do implemento
• A % da patinação das rodas quando o alarme é ativado
• A área total trabalhada
• Determinar uma distância.
• Mudar as unidades de medição.

LARGURA DO IMPLEMENTO:
Mantenha pressionado a tecla “set up”
para entrar no modo de programação e
mostrar a largura do implemento.
Utilize as teclas “select” e “set” para
alterar a largura do implemento.
M = métrico; FT = inglês

ALARME DE PATINAÇÃO:
Pressione a tecla “set up” para mostrar o
valor selecionado para alarme (se estiver
montado um radar).
Utilize as teclas “set” e “select” para
alterar o valor programado.
Selecione o valor zero se não quiser o
alarme.
Tratores sem radar irão mostrar a área
pré-determinada.

ÁREA PRÉ-DETERMINADA
Pressione a tecla “set up” para mostrar a
área acumulada.
Use as teclas “digit select” e “set” para
pré-determinar a leitura da área.

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20 PROCEDIMENTOS DE CALIBRAÇÃO

MEDIÇÃO DE DISTÂNCIA
Pressione a tecla “set up” para entrar no modo de medição de distância.
Para medir uma distância pressione a tecla ON/OFF, para iniciar e terminar a medição.

PARA SELECIONAR A UNIDADE MÉTRICA OU INGLESA

Pressione a tecla “set up” para mostrar “M” ou “FT”.

A cada toque na tecla “reset” você muda de “M” (métrico) “FT” (inglês) e vice-versa.
Para sair do modo de programação pressione a tecla “set up” até aparecer no painel
“AREA/HOUR”.

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 PROCEDIMENTOS DE CALIBRAÇÃO 21

PAINEL DE INSTRUMENTOS ELETRÔNICO (EIC - ELECTRONIC

INSTRUMENT CLUSTER)
CALIBRAÇÃO DE VELOCIDADE

Requerido quando:
• Foram montados diferentes tamanhos de pneus.
• O painel de instrumento foi substituído.
• Foi retirado ou montado radar.

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22 PROCEDIMENTOS DE CALIBRAÇÃO

CALIBRAÇÃO DA VELOCIDADE:
Para entrar no programa mantenha pressionado a tecla de velocidade por 4 segundos.
O número de calibração da velocidade está relacionado com o raio da roda traseira
(sob carga) dos tratores sem radar. O número de calibração é programado no painel
central utilizando as teclas de seleção de dígitos e a tecla “set”.
Para tratores com radar o número de calibração é 4018.

Utilizando a tabela selecione o número de calibração adequado.

Medida do Transmissão Potência (hp) Nº

Pneu Traseiro

18.4-34 Shuttle Command 100/115/135 7644

Dual Command 100/115/135
Range Command 160

16.9-38 Shuttle Command 100/115/135 7404

480/70R-38 Dual Command 100/115/135
Range Command 160

18.4-34 Shuttle Command 100/115/135 7178

520/70R-38 Dual Command 100/115/135
600/70R-38 Range Command 160

20.3-38 Shuttle Command 100/115/135 6884

580/70R-38 Dual Command 100/115/135
650/70R-38 Range Command 160

18.4-34 Range Command 100/115/135 8493

16.9-38 Range Command 100/115/135 8226
480/70R-38

18.4-38 Shuttle Command 100/115/135 7975

520/70R-38 Range Command 100/115/135
600/70R-38

20.8-38 Range Command 100/115/135 7649

580/70R-38
650/70R38
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 PROCEDIMENTOS DE CALIBRAÇÃO 23

PROCEDIMENTO ALTERNATIVO DE
CALIBRAÇÃO:
Funcione o motor e entre no modo de
calibração de velocidade.
Demarque uma distância de 122 m.
Ao iniciar o percurso pressione a tecla
de “velocidade” ligando o sistema, e ao
final do percurso pressione novamente a
tecla desligando o sistema.
O número que aparecerá no painel é a
nova calibração, desligue a chave de
ignição para armazenar esse valor.

NOTA: Sob o painel de instrumentos

(EDC) existem três conectores:
1. Conector macho preto - com fios
amarelo/verde/cinza.
2. Conector fêmea preto - com dois fios
amarelo/verde/cinza.
3. Conector fêmea vermelho - com um
fio verde.
Unidades com radar - conecte o conector
macho preto no conector fêmea vermelho.
Unidades sem radar - conecte o conector
macho preto no conector fêmea preto.

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24 PROCEDIMENTOS DE CALIBRAÇÃO

ROTINAS “H” PARA A TRANSMISSÃO RANGE COMMAND

Utilizando a ferramenta especial de diagnostico (P/N 380000488), no soquete de

diagnóstico branco.
Ligar a chave de partida, o mostrador no painel de instrumentos indicará “HH”.
Apertar repetidamente o botão do interruptor de diagnóstico até que o mostrador
no painel de instrumentos mude para o menu necessário.

A Rotina “H” consiste nos seguintes

códigos de menu:

HH Menu de Serviço da Transmissão

H1 Calibração da embreagem do
sincronizador
H2 Visualizar calibração da embreagem
H3 Revisar temperatura de calibração
da embreagem
H4 Nível de revisão do software
H5 Teste do interruptor
H6 Visualizar calibração do
sincronizador
H7 Reserva
H8 Zeragem da memória não volátil
H9 Voltímetro
HA Visualizar posição pedal
embreagem (%)
HB Mostrar códigos de erro
armazenados
HC Limpar códigos de erro
armazenados
HD Mostrar códigos de erro ao vivo
(Dinâmico)
HE Ajuste do tempo de enchimento
rápido
HF Ajuste manual calibração
embreagem
HJ Modo de teste da pressão da
embreagem
HL Modo mudança/posição
sincronizador

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 PROCEDIMENTOS DE CALIBRAÇÃO 25

H2 - VIZUALIZAR CALIBRAÇÃO
DA EMBREAGEM

Mostra as calibrações de cada

embreagem.

É mostrada a Embreagem “A”, seguido

do seu número de calibração.

Prosseguir, pressionando o botão de

marchas para a troca dos pacotes.

84993976 - 09/04
26 PROCEDIMENTOS DE CALIBRAÇÃO

H3 - VISUALIZAR TEMPERATURA
CALIBRAÇÃO DA EMBREAGEM

Mostra a temperatura da transmissão em

que cada embreagem foi calibrada pela
última vez.

Mostra o pacote “A” primeiro, com a

temperatura.

Prosseguir, pressionando o botão de

marchas para a troca dos pacotes.

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 PROCEDIMENTOS DE CALIBRAÇÃO 27

H4 - NÍVEL DE REVISÃO DO
SOFTWARE

Mostra o software instalado no

processador.
O mostrador mostrará 4 números
sucessivamente.

CB Semi Powershift
05 Nível do software da Produção
09 Nível do software do Protótipo
30/40 Tipo de transmissão: 30 ou 40
km/h

H5 - TESTE DO INTERRUPTOR

No modo “H5” é possível testar o

funcionamento de todos os interruptores
utilizados no sistema elétrico da
transmissão.
O mostrador mostrará um número de
código.

Ao ser acionado um interruptor, o código

a ele correspondente será mostrado,
seguido de um tom audível indicando seu
correto funcionamento.
Se o código não for mostrado e o tom
não puder ser ouvido, o interruptor ou a
fiação do interruptor estão com defeito.

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28 PROCEDIMENTOS DE CALIBRAÇÃO

Identificador Interruptor/Entrada Especiais

Requisitos
d20 Potenciômetro do pedal da embreagem Pedal embreagem acionado
d21 Interruptor do pedal da embreagem Alavanca inversor em avante
d22 Interruptor avante Pedal embreagem pressionado
d23 Interruptor ré Pedal embreagem pressionado
d24 Interruptor marchas abaixo
d25 Interruptor marchas acima
d26 Interruptor de gamas
d27 Potenciômetro sincronizador Médias/Ré Acionar manualmente
d28 Potenciômetro sincronizador Baixa/Alta Acionar manualmente
d29 Interruptor Temperatura Óleo Desligar e ligar o terminal
d30 Interruptor Pressão Óleo Desligar e ligar o terminal
d31 Interruptor super-redutor

H6 - VISUALIZAR CALIBRAÇÃO
SINCRONIZADOR

Mostra os valores armazenados no

microprocessador.

Mostra primeiro “1”, seguido de seu

número de calibração. Existem 6
visualizações:

1 Lenta (baixa) 362-912

2 Médias (média) 50-601
3 Rápida (alta) 50-601
4 Ré 362-912
5 Lento/Rápido (neutro) 242-722
6 Médias/Ré (neutro) 242-722
Prosseguir, pressionado o botão de
marchas acima.
84993976 - 09/04
 PROCEDIMENTOS DE CALIBRAÇÃO 29

H7 - NÃO UTILIZADO

O H7 será mostrado ao navegar pelo

menu H, no
entanto não possui função.

H8 - LIMPEZA DA MEMÓRIA NÃO

VOLÁTIL

Utilizado para limpar todos os dados de

calibração do processador.
Com H8 selecionado, o procedimento é
automático.

O mostrador muda de “H8” para “EE”

para “HH”, indicando que agora o
processador está limpo.
NOTA: Todas as calibrações deverão
ser executadas após uma operação H8

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 30 PROCEDIMENTOS DE CALIBRAÇÃO

H9 - VOLTÍMETRO

Permite que sejam executados vários

testes de tensão nas entradas e saídas
do Módulo de Controle da Transmissão
(TCM).
Se uma falha intermitente for exibida em
um circuito em particular, pode ser
realizado um teste de busca na fiação
correspondente, enquanto se observa o
mostrador, em busca de uma mudança
repentina de valores, o que auxilia a isolar
a área defeituosa.

Existem 26 canais que podem ser

acessados. Utilizar o botão de marchas
acima para selecionar o canal requerido.

NOTA: Os canais 21 ao 26, inclusive, são

vagos, sem função

Entrando no canal desejado, será

mostrado um valor. Comparar o valor
mostrado com o valor apresentado na
tabela da página seguinte.

NOTA: O valor é a tensão de saída do

processador, mostrado como
porcentagem. Não pode ser transformado
diretamente em tensão devido ao
processo interno do módulo

Se o valor mostrado variar mais de 10%

do valor indicado na tabela, há uma falha
no componente ou no circuito daquele
canal.

NOTA: Vale a pena verificar os

conectores do circuito afetado, incluindo
o conector do processador, antes de
substituir qualquer componente.

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 PROCEDIMENTOS DE CALIBRAÇÃO 31

Canal Descrição Valor Típico Notas

0 Posição do pedal da 91% Liberado
embreagem 26% Pressionado
1 Sincronizador Alta/Baixa* 24% Alta Ver nota 1
45% Neutro Alavanca Inversão em Neutro
71% Baixa Ver Nota 2
2 Sincronizador Média/Ré 24% Média Ver nota 3
45% Neutro Alavanca Inversão em Neutro
71% Ré Alavanca Inversão em Ré
3 Interruptor marchas acima 30% Liberado Passar ao canal 2, pressionar
67% Pressionado e manter pressionado o botão
de marcha acima
4 Interruptor marchas abaixo 30% Liberado Passar ao canal 5, pressionar
67% Pressionado e manter pressionado o botão
de marcha abaixo
5 Interruptor de gamas 30% Liberado
67% Pressionado
6 Interruptor de avante 30% Liberado
67% Pressionado
7 Interruptor de ré 30% Liberado
67% Pressionado
8 Sensor de temperatura 71% a 0°C
46% a 30°C
26% a 60°C
14% a 90°C
9 Alimentação + 12V (vf) 43%
10 Alimentação + 12V (vf) 43%
11 Interruptor do pedal da 43% Pedal em cima, avante O trator se deslocará se o
embreagem 0% Pedal em baixo neutro motor estiver funcionando
12 Alimentação do sensor 5V 50%
13 Alimentação do sensor 8V 80%
14 Embreagem A* 0% Embreagem desacoplada Ver nota 4
40-60% Embreagem acoplada
15 Embreagem B* 0% Embreagem desacoplada Ver nota 4
40-60% Embreagem acoplada
16 Embreagem C* 0% Embreagem desacoplada Ver nota 4
40-90% Embreagem acoplada
17 Embreagem D* 0% Embreagem desacoplada Ver nota 4
40-90% Embreagem acoplada
18 Embreagem E* 0% Embreagem desacoplada Ver nota 4
40-90% Embreagem acoplada
19 Tensão diagnóstico veloc. Ré 49%
19 Tensão diagnóstico Médias 49%

* O Motor deve estar funcionando.

Nota 1: Voltar ao canal 0. Pressionar e manter pressionado o botão de marchas acima para passar ao canal 1. Somente soltar
o botão de marchas acima quando o LED no mostrados de marchas estiver na faixa C. Com o pedal de embreagem
pressionado coloca a alavanca de Frente/Ré em Avante. O sincronizador de Alta (gama C) deve ter sido selecionado, dando
uma leitura de aproximadamente 25%.
Nota 2: Passar no canal 2, e em seguida pressionar e manter pressionado botão de marchas abaixo para passar ao canal 1.
Somente soltar o botão de marchas acima quando o LED no mostrados de marchas estiver na faixa A. Com o pedal de
embreagem pressionado coloca a alavanca de Frente/Ré em Avante. O sincronizador de Alta (gama A) deve ter sido
selecionado, dando uma leitura de aproximadamente 75%.
Nota 3: Seguir o mesmo procedimento das Notas 1 e 2, segurando de que os botões de marcha acima somente seja liberado
quando o LED no mostrador estiver na faixa B (gama Média).
Nota 4: Acessar o canal correspondente, pressionar e manter pressionado botão de marchas acima ou o botão de marchas para
baixo. Soltar quando o LED no mostrados de marchas estiver numa marcha que utilize embreagem (ex: embreagem A - soltar
quando o LED estiver na marcha 1, 3 ou 5). Pressionar o pedal da embreagem, engatar marcha avante e gradualmente soltar
o pedal da embreagem. Observar a leitura no mostrador de marchas enquanto a embreagem está sendo acoplada.

84993976 - 09/04
32 PROCEDIMENTOS DE CALIBRAÇÃO

HA - POSIÇÃO DO PEDAL DE
EMBREAGEM

Este modo permite conduzir o trator ao

mesmo tempo mostrando a posição do
pedal da embreagem ou a temperatura
do óleo.
A indicação no mostrador da posição do
pedal da embreagem é expressa em
porcentagem de deslocamento (0-99) e é
indicada por “C” no primeiro dígito do
mostrador.

O interruptor de segurança de partida, do

pedal de embreagem pode ser ajustado
neste modo.
Este interruptor deverá ser ajustado de
forma que seja ouvido um “clic” quando o
pedal estiver subindo, em alguma posição
entre 8 - 14%.
O ajuste incorreto deste interruptor
causará o aparecimento de códigos de
erros durante a operação do pedal da
embreagem.

A temperatura do óleo em °C pode ser

mostrada quando o pedal da embreagem
estiver totalmente pressionado ou
totalmente liberado, pressionando-se e
mantendo-se pressionados o botão de
marchas acima ou marchas abaixo.
Igualmente, quando a embreagem estiver
totalmente liberada, o mostrador mudará
para indicar temperatura do óleo, dentro
de cinco segundos.

84993976 - 09/04
 PROCEDIMENTOS DE CALIBRAÇÃO 33

HB - VISUALIZAÇÃO DOS CÓDIGOS

DE ERROS
ARMAZENADOS

Este modo mostra os códigos de erros

armazenados na memória do
processador da transmissão.
Podem ser armazenados até 10 códigos
de erros. O modo de mostrador seleciona
os erros de forma que os códigos de erros
mais recentes sejam mostrados
primeiro.

Enquanto está neste modo, os

interruptores de marchas acima e
marchas abaixo são utilizados para
controlar o mostrador.
Para selecionar o próximo código de
errosarmazenado, pressionar o botão de
marchas abaixo.

Para ver as horas decorridas desde a

última ocorrência do código de erro,
pressionar e manter pressionado o botão
de marchas cima. As horas serão 2 SECS

mostradas durante um espaço de até 2

segundos.

NOTA: As horas são contadas sempre

que o motor esteja funcionando

84993976 - 09/04
34 PROCEDIMENTOS DE CALIBRAÇÃO

Para ver o número de vezes que o erro

ocorre u (ou seja, quantas vezes a falha
foi detectada, os erros que vão ocorrendo
serão armazenados toda vez que
a chave de partida for ligada). Continuar
pressionando o interruptor de marchas
acima depois de mostradas as horas.

Para voltar ao ‘início” da lista, pressionar

os botões de marchas acima e marchas
abaixo simultaneamente.
Quando não houver mais códigos de erros
para mostrar, ou for mostrado o último
código de erro, o mostrador exibirá dois
traços “- -”.

HC - LIMPEZA DOS CÓDIGOS DE

ERROS ARMAZENADOS

Esta função permite apagar todos os

códigos de erros armazenados na
memória.
Com o modo HC selecionado, o processo
é
automático
O mostrador muda de “HC” para “EE” para
“HH”, indicando que os erros
armazenados já foram apagados.

84993976 - 09/04
 PROCEDIMENTOS DE CALIBRAÇÃO 35

HD - MOSTRAR CÓDIGOS DE ERROS

AO VIVO (DINÂMICO)

O trator operará normalmente neste modo,

contudo quaisquer erros detectados serão
mostrados.

HE - AJUSTE DO TEMPO DE
ENCHIMENTO

Permite ajustar o tempo de enchimento

do pacote de embreagem.
Isto pode ser executado com o motor
funcionando.

Aparece “A” no mostrador seguido do

valor de calibração do tempo de
enchimento.

84993976 - 09/04
36 PROCEDIMENTOS DE CALIBRAÇÃO

Ajustar o tempo de enchimento utilizando

os botões de marchas acima/abaixo.
Para mudar as embreagens, pressionar
o botão de gamas.

Selecionado avante, pode-se verificar o

tempo para engatar a tração.

HF - AJUSTE MANUAL DA
CALIBRAÇÃO DA
EMBREAGEM

Permite ajustar manualmente a “pegada”

da embreagem. Isso pode ser feito com
o motor funcionando.

Aparece “A”, seguido do número de

calibração da embreagem “H1”.

84993976 - 09/04
 PROCEDIMENTOS DE CALIBRAÇÃO 37

Ajustar o número de calibração

pressionando os botões de marchas
acima ou abaixo.

Mudar a embreagem a ser ajustada,

utilizando o botão de gamas.
Selecionado avante, ou liberando a
embreagem, pode-se verificar a “pegada”
da embreagem.
O mostrador mostrará a posição do pedal
da embreagem em %.

HJ - MODO DE TESTE DE
PRESSÃO DA EMBREAGEM

Este modo de teste é para se ser utilizado

no teste da pressão das embreagens A,
B, C, D, e E, da transmissão. Permite
energizar independentemente cada
embreagem, e permite a operação do
pedal da embreagem para controlar a
pressão. Ver Seção de teste de pressão
da transmissão para instruções
completas de operação.

84993976 - 09/04
 38 PROCEDIMENTOS DE CALIBRAÇÃO

HL - MODO DE MUDANÇA/
POSIÇÃO DO SINCRONIZADOR

Verifica a operação dos 2 sincronizadores.

Este modo também é utilizado durante o
teste de pressão do circuito de atuação
do sincronizador O motor deve estar
funcionando, a transmissão em neutro e
o pedal de embreagem liberado.
Pressionar e manter pressionado o botão
de marchas abaixo, para mostrar a
posição ‘Mid’ como uma % do movimento
do potenciômetro (aprox.25%).
Pressionar o botão de marchas acima
para Ré (75%).
Pressionar ambos os botões para Neutro
(50%).

Um LED piscará, indicando qual marcha

está selecionada para cada verificação.
Se o pedal de embreagem for agora
pressionado, poderá ser feita uma
verificação semelhante para o
sincronizador de Baixa/Alta.

Alta = aprox. 25%

Neutro = aprox. 50%
Baixa = aprox. 75%

NOTA: Antes de passar de um

sincronizador para outro, certificar-se de
que o sincronizador volte para neutro, caso
contrário o mecanismo de bloqueio evitará
o movimento do outro sincronizador.

84993976 - 09/04
 PROCEDIMENTOS DE CALIBRAÇÃO 39

HH Menu do Levantador
Hidráulico (LH)
H1 Válvula de controle do
levantador/calibração da válvula
H3 Interruptor do pára-lama
funcionando corretamente na
posição de subida
H4 Nível de revisão do software
H5 Teste do interruptor
H8 Zeragem da memória
H9 Voltímetro

H1 - CALIBRAÇÃO DA VÁLVULA
EDC

Esta calibração é necessária se a válvula

EDC ou microprocessador tiverem sido
substituídos ou se a memória tiver sido
zerada usando o Menu de Diagnóstico H8.

NOTA: Se a memória do micro-

processador tiver sido zerada, usando o
Menu de Diagnóstico H8, é necessário
também, zerar o processador para o tipo
de sistema hidráulico instalado no trator,
isto é, sistema hidráulico “centro aberto”
ou centro fechado”. Este procedimento é
descrito na Revisão de Calibração da
Válvula, rotina de diagnóstico H3 e deve
ser executado antes de proceder à
calibração.

Executar a calibração com o óleo

hidráulico aquecido e um implemento ou
peso adequados montados no levantador
hidráulico. O peso do implemento deve
ser suficiente para vencer qualquer atrito
no levantador hidráulico e permitir que os
braços do levantador baixem sem
resistência.

84993976 - 09/04
 40 PROCEDIMENTOS DE CALIBRAÇÃO

1. Acessar o modo H1, utilizando a

ferramenta de diagnóstico.

2. Pegar o engate. Baixar o l evantador

abaixo da faixa média e em seguida
levantar o levantador até a altura máxima.

3. Deixar o engate nesta posição

enquanto o mesmo completa uma série
de três ciclos de subida/descida.

Toda vez que o engate fizer uma correção,

o mostrador mudará progressivamente de
0 para 1, para 2, para 3 e em seguida
“En”/ significando que foi concluída a
calibração.

NOTA: Quando o trator estiver equipado

tanto quanto um painel de instrumentos
analógico eletrônico e transmissão Hi-Lo,
o mostrador não muda progressivamente
de 0 para 1, para 2 e depois para 3, mas
muda de H1 e em seguida mostra
constantemente a palavra CAL.
Nestas circunstâncias, é necessário
observar os braços do levantador
hidráulico, executando os três momentos
de levantamento e abaixamento para
determinar quando foi concluído o
procedimento de calibração. Deve-se
observar que o movimento do braço do
levantador durante estes ciclos de
levantamento/abaixamento são muito
pequenos, sendo necessária uma
cuidadosa observação.

84993976 - 09/04
 PROCEDIMENTOS DE CALIBRAÇÃO 41

4. Desligar o trator para armazenar as

calibrações.

NOTA: os itens 2 e 3 podem ser

executados várias vezes para conseguir
uma média melhor dos limiares da
válvula. Os limiares, a corrente necessária
para dar início ao funcionamento dos
solenóides de subida e descida da válvula
do EDC. Podem ser vistos no modo H3 e
são mostrados em ampères x 100, isto
é, 0,530 ampères será mostrado como
53. O limiar de levantamento é mostrado
primeiro, seguido do limiar de descida.

Recomenda-se que depois de calibrada

a válvula do EDC, os valores dos limiares
sejam revistos conforme explicado na
página seguinte e comparado aos valores
típicos mostrados.

84993976 - 09/04
42 PROCEDIMENTOS DE CALIBRAÇÃO

ROTINA “H” PARA TESTE DO LEVANTADOR HIDRÁULICO

Utilizando a ferramenta especial de diagnostico (P/N 380000488), no soquete de

diagnóstico preto.
Ligar a chave de partida, o mostrador no painel de instrumentos indicará “HH”.
Apertar repetidamente o botão do interruptor de diagnóstico até que o mostrador
no painel de instrumentos mude para o menu necessário.

H3 - Revisão de Calibração da
Válvula

(Mostrado painel de instrumentos

analógico eletrônico)
1. Acessar a rotina de diagnóstico
pressionar o botão do interruptor
de diagnóstico “3X” até que o
mostrador do painel de
instrumentos mude para “H3”.
2. Depois de aproximadamente 4
segundos, o mostrador mudará
para mostrar os limiares de
levantamento e abaixamento da
válvula do EDC.

Os valores limiares serão diferentes para

cada trator com um valor nominal de
aproximadamente 50.

84993976 - 09/04
 PROCEDIMENTOS DE CALIBRAÇÃO 43

4. Depois de mostrar o valor limiar de cada

válvula, o mostrador mostrará, então, o
número de cilindros auxiliares instalados.
Isso pode ser ajustado acionando-se o
interruptor de subida/descida/trabalho
entre as posições de trabalho e
levantamento para aumentar o número de
cilindros montados.

O mostrador mostrará as seguintes

indicações:
r1... r2... r3... r0

Ciclar até que o mostrador mostre o

número de cilindros auxiliares instalados
no trator.
Se for necessário substituir o
microprocessador do EDC, sempre
executar esta operação antes de calibrar
o sistema hidráulico.

H5 - Modo de diagnóstico do
interruptor

(Mostrado Painel de Instrumentos

Eletrônico)
O modo de diagnóstico do interruptor
proporciona um método simples de testar
a continuidade dos interruptores do
sistema hidráulico do controle
eletrônico de esforço.

Os interruptores do sistema hidráulico do

EDC que podem ser verificados utilizando
o modo de diagnóstico H5 são:

- Interruptor de subida rápida/ trabalho da

cabine
- Interruptores externos de subida/descida
montados no pára-lama
Para usar a rotina de diagnóstico H5,
proceder como segue:

84993976 - 09/04
44 PROCEDIMENTOS DE CALIBRAÇÃO

1. Acessar a rotina de diagnóstico

e pressionar o botão do interruptor de
diagnóstico “5 vezes” até que o mostrador
do painel de instrumentos mude H5".

2. Após um período máximo de

quatro segundos o mostrador mudará
novamente para “dO”. Este é o modo de
diagnóstico do interruptor.

3. Pressionando o interruptor de
subida rápida/ trabalho da cabine (2) ou
os interruptores externos montados no
pára-lama, fará com que os números nos
mostradores mudem como segue,
indicando que o interruptor que está
sendo testado está funcionando
corretamente.

Código / Descrição do Interruptor

d1 Interruptor do pára-lama
funcionando corretamente na posição
baixar.

d2 Interruptor do pára-lama
funcionando corretamente na posição
levantar.

d3 Interruptor de subida rápida/

trabalhoda cabine funcionando
corretamente entre levantar e baixar.

d4 Interruptor de subida rápida/

trabaho da cabine funcionando
corretamente entre baixar e levantar.

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 PROCEDIMENTOS DE CALIBRAÇÃO 45

H8 - ZERAGEM DE MEMÓRIA

Para zerar a memória proceder da

seguinte forma:
1. Acessar a rotina de diagnóstico e
pressionar o botão da rotina de
diagnóstico “oito vezes” até que o painel
de instrumentos mude para H8.

2. Esperar aproximadamente 4 segundos

para que o processador selecione a rotina
de
zeragem da memória. O mostrador do
painel de instrumentos mudará de H8
para “EE” e volta a “HH”, indicando que a
memória foi zerada.

3. Desligar a chave de partida esperar dois

segundos e em seguida ligar a chave de
partida. O mostrador mudará para o
código 24, indicando que o levantador
hidráulico precisa ser calibrado.

84993976 - 09/04
46 PROCEDIMENTOS DE CALIBRAÇÃO

H9 - Teste de Tensão

Este modo permite ao pessoal técnico

verificar o funcionamento de vários
potenciômetros e alimentações de tensão
no controle eletrônico de esforço e na
transmissão.
Para usar a rotina de diagnóstico H9,
proceder como segue;-
1. Acessar a rotina de diagnóstico e
pressionar o
botão do interruptor de diagnóstico “nove
vezes” até que o mostrador do painel de
instrumentos mude para “H9”.

Após aproximadamente 4 segundos o

mostrador mudará para “0”.

Se o trator estiver equipado com

transmissão Hi-Lo, este número mudará
automaticamente para aproximadamente
91, que representa o valor do
funcionamento correto do potenciômetro
do pedal da embreagem ao ser liberado o
pedal. Se o trator estiver equipado com
uma transmissão semi-powershift, o
mostrador permanecerá em 0 e o valor
do pedal da embreagem será mostrado
no mostrador de marchas no console de
controle do operador.

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 PROCEDIMENTOS DE CALIBRAÇÃO 47

Acionando-se repetidamente o interruptor

de subida/rápida/trabalho da cabine (2),
pode-se aumentar ou diminuir o número
do canal até que tenha sido selecionado
o canal desejado.
Se o trator estiver equipado com a
transmissão Hi-Lo, o número do canal
pode também ser selecionado,
pressionando-se os interruptores de
marchas acima e marchas abaixo.

O canal 31 foi selecionado, o qual verificar

o funcionamento do potenciômetro de
controle do limite de altura.

O número do canal selecionado mudará

então e ao girar o controle do limite de
altura do mínimo ao máximo deverão ser
mostrados valores deaproximadamente
14 a 84.

Os valores mostrados devem ser

comparados com valor típico na tabela de
canais H9, e se forem diferentes numa
proporção maior de 10%, isso indica
haver problema no potenciômetro ou no
circuito que está sendo testado.
Se os valores estiverem fora de
especificação, é provável que o
potenciômetro esteja com defeito.
Contudo, devem primeiro ser testados os
chicotes elétricos antes de substituir o
potenciômetro.
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 PROCEDIMENTOS DE CALIBRAÇÃO 48

Range Descrição Valor Típico

Command
5 + 5 V Referencia 49
6 + 12 V Alimentação 42
8 + 12 V Alimentação 42
18 Retorno de Subida EDC 0 – 66
19 Retorno de Descida EDC 0 – 66
Verificação DC de velocidade de
20 64
avanço
Pot. de posição do braço 15 Elevador abaixado
28
esquerdo 79 Elevador elevado
Pot. da Alavanca de controle 25 Elevador completamente abaixado
29
esquerda 79 Elevador completamente elevado
84 completamente abaixado
30 Pot. da taxa de queda
14 completamente anti horário
84 completamente abaixado
31 Pot. do limite de altura
14 completamente anti horário
84 completamente abaixado
32 Pot. de sensibilidade do sensor
14 completamente anti horário
84 completamente abaixado
33 Pot. de limite de deslizamento
14 completamente anti horário
34 Pino sensor direito 48 Quando o implemento não for usado
35 Pino sensor esquerdo 48 Quando o implemento não for usado
38 Roda do sensor de carga 9 = 0 , 82 = 10
43 Velocidade da roda 0 = mph/kmh, 100 = 30 mph / 48kmh

CÓDIGOS DE ERRO DA TRANSMISSÃO RANGE COMMAND – (SPS)

CÓDIGO STATUS MODO

DE DESCRIÇÃO DO ERRO TRANSM. ALARME
ERRO

Sincro Rápidas/Lentas - valor calibração errado no Habilitado

F02
NVM ou descalibrado
Sincro M/R -valor calibração errado no NVM ou Habilitado
F03
Descalibrado
F11 Subtensão no potenciômetro de avanço lento Desabilitado Pulso
Desabilitado
F12 Sobretensão no potenciômetro de avanço lento Pulso
Habilitado
Interruptores marchas acima e abaixo ambos
F13 Habilitado
fechados
F20 Sincronizador não engata - mudanças gamas Habilitado
Bobinas desconectadas - Erro avanço lento ou do
F21 Desabilitado
chicote
F22 Sincronizador não desengata - mudanças gamas Habilitado
Super-redutor engatado, velocidade ou marcha
F23 Habilitado
muito alta
Todas as embreagens/sincronizadores precisam
F24 Desabilitado
recalibração
F27 RPM muito baixa - circuito aberto ou curto Habilitado

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PROCEDIMENTOS DE CALIBRAÇÃO 49

F31 Sincronizador não engata – inversão Desabilitado Pulso

F32 Sincronizador não engata após a partida Desabilitado Pulso
F33 Sincronizador não desengata - inversão ou neutro Desabilitado Pulso
F34 Sincronizador não desengata após a partida Desabilitado Pulso
Deixa de engatar gama anterior após códigos de
F35 erro F20 Desabilitado Pulso
&F22
Sincronizador não engata (possivelmente
F36 Desabilitado Pulso
escapando)
F37 Interruptor energização solenóide circuito aberto Desabilitado
F38 Gama desabilitada selecionada pelo operador Habilitado Pulso
Sobretensão potenciômetro Sincronizador
F40 Habilitado
Médias/Ré
F41 Subtensão potenciômetro Sincronizador Médias/Ré Habilitado
Sobretensão potenciômetro Sincronizador
F42 Habilitado
Rápida/Lenta
Subtensão potenciômetro Sincronizador
F43 Habilitado
Rápida/Lenta
Potenciômetro Sincronizador Médias/Ré fora da
F44 faixa de Habilitado
Calibração
Potenciômetro Sincronizador Rápida/Lenta fora da
F45 Habilitado
faixa de calibração
Interruptor energização solenóide mal ajustado
F47 (pedal Habilitado
embr.)
Interruptor energização solenóide em curto com 12
F48 Habilitado
volts
F49 Sensor velocidade das rodas circuito aberto Habilitado
F50 Sensor velocidade das rodas em curto Habilitado
F51 Sensor de temperatura circuito aberto Habilitado
F52 Sensor temperatura curto à massa Habilitado
F53 Regulagem 5/7 volts muito alta Desabilitado
F54 Regulagem 5/7 volts muito baixa Desabilitado
F55 Regulagem 8 volts muito alta Desabilitado
F56 Regulagem 8 volts muito baixa Desabilitado
F59 Incompatibilidade interruptor Avante/Ré/Neutro Desabilitado Pulso
F60 Subtensão entrada marchas acima Habilitado
F61 Sobretensão entrada marchas acima Habilitado
F62 Subtensão entrada marchas abaixo Habilitado
F63 Sobretensão entrada marchas acima Habilitado
F64 Subtensão entrada marchas Alta/Baixa Habilitado
F65 Sobretensão entrada marchas Alta/Baixa Habilitado
F66 Subtensão entrada marcha avante Habilitado
F67 Sobretensão entrada marcha avante Habilitado
F68 Subtensão entrada marcha ré Habilitado
F69 Sobretensão entrada marcha ré Habilitado
F73 Sensor Médias circuito aberto Habilitado
F74 Sensor Médias curto à massa ou curto com 12V Habilitado
F75 Sensores Ré e Médias trocados Habilitado

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