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Revista Brasileira de Engenharia Agrcola e Ambiental, v.4, n.2, p.241-246, 2000 Campina Grande, PB, DEAg/UFPB

ENERGIA NA AGRICULTURA
ESTUDO COMPARATIVO DE MTODOS PARA ESTIMATIVA DO CARREGAMENTO E RENDIMENTO DE MOTORES ELTRICOS PARA AUDITORIA ENERGTICA
Saulo Campana1, Delly Oliveira Filho2, Antnio Alves Soares3 & Rubens Alves de Oliveira4

RESUMO
Este artigo investiga a preciso de trs mtodos indiretos para a determinao do ndice de carregamento e rendimento de motores eltricos. Determinou-se o erro da estimativa do ndice de carregamento e rendimento de motores eltricos pela mdia aritmtica e geomtrica das correntes e pela mdia aritmtica dos fatores de potncia. Mostrou-se, tambm, a importncia da determinao do decrscimo do rendimento de motores eltricos, decorrente da variao de tenso da rede eltrica. Verificou-se que a estimativa do ndice de carregamento e do rendimento dos motores eltricos por meio da medio do fator de potncia mdio aritmtico apresentou resultados com maiores erros percentuais, 24,5% e 2%, respectivamente; j estas estimativas apresentaram, pelos mtodos da corrente mdia aritmtica e mdia geomtrica, resultados semelhantes entre si e com erros percentuais significativamente inferiores aos resultados anteriores, ou seja, 6,2% e 1%, respectivamente. Palavras-chave: auditoria energtica, rendimento, ndice de carregamento e motores eltricos

COMPARATIVE STUDY FOR ESTIMATION OF THE LOAD AND PERFORMANCE OF ELECTRIC MOTORS FOR ENERGY AUDIT ABSTRACT
This article investigates the precision of methods for the load and efficiency estimate of electric motors. The error was determined by the estimate of load and efficiency of electric motors using the arithmetic and geometric average of the currents and the arithmetic average of the power factor in each phase. The importance was shown of the determination of the decrease in the electric motors performance due to the variation of feeder tension, when the motors load and performance evaluation in the load condition is performed. It was verified that the estimate of the electric motors load and performance by the arithmetic average power factor, presented results with larger errors, that is, 24.5% and 2%, respectively. These estimates by the arithmetic and geometric average current method presented similar results to each other and with percentage errors significantly inferior to the previous results, that is, 6.2% and 1%, respectively. Key words: energy audit, performance, load and electric motors

Recebido em 19/10/1999, Protocolo 120/99 1 Engenheiro Agrcola, M.Sc. em Energia na Agricultura, Depto. de Eng. Agrcola Universidade Federal de Viosa. CEP 36.571 - 000, Viosa, MG 2 Professor DEA UFV, PhD. Fone (031) 899 2734. E-mail: delly@mail.ufv.br 3 Professor DEA, UFV, PhD. 4 Professor DEA, UFV, D.S.

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S. CAMPANA et al.

INTRODUO
Atualmente, o fornecimento de energia eltrica brasileiro no horrio de ponta, deficitrio, haja vista que a margem de segurana de oferta de energia 50% inferior observada no restante do mundo. Os fatores preponderantes para este quadro so os baixos investimentos, tanto em gerao quanto em transmisso e distribuio de energia eltrica. Para suprir a demanda reprimida, at o ano de 2007 seria necessrio aumentar a potncia instalada, a valores superiores a 3.600 MW ano-1; para tal, seriam necessrios investimentos da ordem de oito bilhes de dlares anuais. Na tentativa de se adiar esses investimentos e reduzir os prejuzos sociais e ambientais decorrentes do gerenciamento do lado do suprimento, apresenta-se o uso racional da energia eltrica do lado da demanda ou gerenciamento do lado da demanda, GLD (CONFEA, 1999). Segundo PROCEL (1998a) dos 262,52 TWh de energia consumidos no Brasil em 1997, os setores industrial, residencial e comercial responderam por 44, 27 e 14%, respectivamente, sendo que outros setores so responsveis pelos restantes 15%. No que diz respeito ao setor industrial observou-se em Minas Gerais, entre 1985 e 1998, acrscimo de 27,5% na participao deste setor na demanda global de energia consumida, sendo o acionamento de fora motriz responsvel por 49% deste total (CEMIG 1987; ELETROBRS, 1999). A gama de fatores comprova o grande potencial de economia de energia eltrica a nvel nacional, a partir do implemento de programas, como a adequao de fora motriz que, atualmente, se encontram inseridas dentro do programa de eficincia energtica do GLD. Motores eltricos so equipamentos que, dentro de certos limites tcnicos, fornecem a quantidade de energia mecnica demandada pela carga (Fitzgerald, 1977; Dorf 1993); isto significa que o rendimento do motor poder ser insatisfatrio e seu funcionamento pode ser otimizado. Dentre os fatores que afetam o desempenho dos motores eltricos citam-se o dimensionamento de motores eltricos e a variao da tenso de alimentao em relao nominal, alm do desequilbrio de tenso entre fases . Dimensionamento de motores eltricos Segundo Weg (1998) quando o regime de trabalho for contnuo, especificar-se- o motor para operar entre 75 e 100% da potncia nominal, o que corresponde faixa de melhor rendimento. No dimensionamento de motores eltricos deve-se considerar o torque de partida da carga e o regime de funcionamento (nmero de partidas por hora) haja vista que, em algumas situaes, necessrio o uso de motores de maior potncia para suprir as caractersticas da carga. Num universo de 3.425 motores, 28,75% estavam superdimensionados atribuindo-se, a este fato: (1) o desconhecimento das caractersticas da prpria carga; (2) os sucessivos fatores de segurana nas diversas etapas de projeto; (3) a expectativa de futuro aumento da carga; e (4) a falta de informaes sobre mtodos de dimensionamento mais adequados. Como conseqncia do superdimensionamento do motor eltrico citam-se, dentre outros, a reduo do fator de potncia e do rendimento e o aumento da corrente de partida (Campana et al., 1999).
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Variao da tenso As alteraes da amplitude de tenso em motores de induo trifsicos so atribudas, geralmente, a transformadores e/ou cabos subdimensionados e ao baixo fator de potncia. Segundo a NBR 7094/1996 da ABNT, para que o motor eltrico opere com temperaturas e correntes dentro do permitido e torques de partida e de regime satisfatrios, faz-se necessrio que a rede de alimentao opere com variaes de tenses de no mximo mais ou menos 10% da tenso nominal (PROCEL, 1998b). Perdas de rendimento, fator de potncia e corrente solicitada decorrentes da variao da amplitude de tenso, acima ou abaixo da nominal, para um motor de 7,5 cv operando a plena carga, so apresentados na Tabela 1. Tabela 1. Perdas em funo da variao do nvel de tenso para um motor de 7,5 cv operando a plena carga
Tenso de alimentao Rendimento (%) Fator de potncia (decimal) Corrente demandada (A)
Fonte: PROCEL (1998b)

90% 82,93 0,877 22,45

100% 83,50 0,822 21,09

110% 79,82 0,755 21,78

Avaliao da adequao de fora motriz Para a avaliao da adequao de fora motriz, deve-se medir ou estimar o rendimento do motor eltrico na condio de carga. A medida direta do rendimento de motores em funcionamento nem sempre uma tarefa simples, e isto se deve necessidade de equipamentos caros e sofisticados, como clulas de carga e bancadas de teste especficas; geralmente, a avaliao do rendimento feita de forma indireta. Dentre os parmetros que podem ser considerados para a adequao de fora motriz, citam-se: (1) potncia de entrada; (2) corrente; (3) escorregamento; e (4) fator de potncia. Nesses casos, a avaliao do ndice de carregamento e por conseqncia do rendimento feita por meio das curvas caractersticas dos motores. Segundo Shindo & Soares (1998) o melhor mtodo para a determinao do carregamento de motores de induo trifsicos a medio da potncia de entrada. Comparando-se os resultados de avaliao do ndice de carregamento pelos mtodos do escorregamento, da corrente de linha e da medio da potncia de entrada, verificou-se que em 78% dos motores estudados a medio da potncia de entrada apresentou preciso superior aos demais mtodos, incorrendo num erro mximo de 5%. importante salientar que no estudo a corrente de linha foi calculada a partir das seguintes metodologias: (1) ajuste de curva por mnimos quadrados (equao do 2o grau) para quatro pontos de operao do motor; (2) linearizao da curva de conjugado em funo da velocidade de rotao para a regio de operao do motor; e (3) circuito equivalente do motor. Observa-se carncia de informaes que indiquem que mtodo indireto para determinao do ndice de carregamento e rendimento de motores eltricos apresenta maior preciso para a realizao de auditorias energticas. Assim, o presente trabalho tem como objetivo comparar diferentes mtodos indiretos para determinao do carregamento e rendimento de motores eltricos.

MATERIAL E MTODOS
A avaliao da forma de aquisio de dados para adequao de fora motriz foi feita em seis motores de induo trifsicos

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Tabela 2. Variao de tenso na rede de alimentao dos motores eltricos estudados e potncia dos motores eltricos em uso nas fazendas
Intervalos de Variao (%) Mxima Mdia Mnima Coronel Pacheco (20 cv) 8,5 9,7 11,0 Turvolndia (60 cv) 5,8 7,5 9,1 Fazendas/Potncias dos Motores Eltricos Francisco S Caranda (30 cv) (75 cv) * 5,8 -1,17 0,53 7,5 2,30 9,1 Janaba (15 cv) 10,0 10,8 11,7 Maria da F (50 cv) 2,7 4,2 5,8

Fonte: CEMIG/UFV/PROCEL (1996) * Variao de tenso mxima inferior nominal

standard, do tipo curto circuitado. Os dados eltricos foram obtidos em motores eltricos utilizados para o bombeamento dgua, em sistemas de irrigao por asperso convencional e piv central localizados no Estado de Minas Gerais (CEMIG/UFV/PROCEL, 1996). As potncias dos motores eltricos e suas respectivas localizaes (Fazendas) so apresentadas na Tabela 2. Os dados eltricos medidos foram de corrente, potncia e fator de potncia, em cada uma das fases, e efetuadas para condies de carregamento correspondentes s cargas mxima, mdia e mnima. A avaliao do carregamento e rendimento dos motores eltricos foi feita pela: (1) mdia aritmtica das correntes, (2) mdia geomtrica das correntes, (3) mdia aritmtica dos fatores de potncia, e (4) pela potncia eltrica ativa total consumida (potncia de entrada) considerada como o mtodo padro (Shindo & Soares, 1998). Avaliao do carregamento e rendimento pelas mdias aritmtica e geomtrica das correntes O carregamento dos motores foi estimado pela curva caracterstica de corrente, utilizando-se, como dados de entrada, as mdias aritmtica e geomtrica das correntes lidas em cada uma das fases; j os rendimentos dos motores foram obtidos a partir dos valores de carregamento estimados na curva caracterstica de rendimento (Weg, 1999; Eberle, 1999; Kohlbach, 1999). Avaliao do carregamento e rendimento pelo fator de potncia mdio Neste mtodo, o carregamento dos motores foi estimado pela curva caracterstica de fator de potncia utilizando-se, como dados de entrada, o fator de potncia mdio aritmtico das fases, enquanto os rendimentos dos motores foram obtidos a partir dos valores de carregamento estimados anteriormente, na curva caracterstica de rendimento, isto , como no mtodo anterior. Avaliao do carregamento e rendimento pela potncia eltrica de entrada Inicialmente, calculou-se a curva da potncia eltrica til dos motores em funo do ndice de carregamento, considerando-se as curvas caractersticas de rendimento, o que se deve ao fato de que a curva caracterstica de rendimento dos motores eltricos geralmente elaborada considerando-se a relao rendimento versus ndice de carregamento, e no rendimento versus potncia eltrica til; depois, foram calculados tanto os rendimentos quanto os ndices de carregamento para os valores de potncias mximas, mdias e mnimas medidas em cada uma das fases (CEMIG/UFV/PROCEL 1996). O mtodo de avaliao do ndice de carregamento e rendimento dos motores eltricos pela medio da potncia

eltrica til foi considerado base, haja vista que estudos realizados indicaram ser este o mtodo indireto mais preciso de avaliao da condio de carga (Shindo & Soares, 1998). Comparao dos mtodos para determinao do carregamento e rendimento de motores eltricos Para identificao do mtodo mais preciso para determinao do carregamento e rendimento de motores eltricos, calculouse o erro percentual tendo-se como base o mtodo da potncia eltrica til. Nas anlises de rendimento considerou-se o decrscimo causado pela variao de tenso na rede eltrica, Eqs. 1 e 2.

ei() =

i base 100 base

(1)

ei(ic) =

Ici Icbase 100 Icbase

(2)

em que: e i() - erro do rendimento quando se utilizam os mtodos da corrente e fator de potncia, % e i(ic) - erro do ndice de carregamento quando se utilizam os mtodos da corrente e fator de potncia, % i - rendimento obtido pelos mtodos da corrente e fator de potncia catlogo eletrnico do fabricante, % base - rendimento calculado pelo mtodo da potncia eltrica caso base, % Ici - ndice de carregamento obtido pelos mtodos da corrente e do fator de potncia catlogo eletrnico do fabricante, % Icbase - ndice de carregamento calculado pelo mtodo da potncia eltrica caso base, %. Correo do rendimento de motores devido variao de tenso So apresentadas, abaixo, as trs etapas para a correo do rendimento de motores, devido variao de tenso nos mtodos estudados de avaliao do rendimento dos motores eltricos. a) Primeiramente, utilizando-se os valores de tenso mxima, mdia e mnima, medidos em cada uma das fases (Tabela 2) calculou-se a variao da tenso mdia aritmtica em relao nominal (Eqs. 3 e 4). b) Em segundo, lugar obtiveram-se as Eqs. 5 e 6 (polinmios do sexto grau) que relacionam as perdas de rendimento dos motores eltricos para flutuaes de tenso em relao nominal (127 V) a partir de curva elaborada pelo PROCEL (1998); para tal, utilizou-se o software SACRID, especfico para a obteno de
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coordenadas reais de imagens digitais (Santos & Ramos, 1997). A regresso foi feita no software EXCEL. c) Por ltimo, de posse das equaes de perdas e dos valores de tenso estimados anteriormente, estimou-se a correo do rendimento de motores devido variao de tenso, utilizando-se as Eqs. 5 e 6.
V + Vb + Vc p = a V 3

(3)

V + Vb + Vc n = a V 3
Pp = [(-1,19071 10-6 p6 - 1,3314 10-5 p5 + 4,85251 10-4 p4 + 1,10529 10-3 p3 + 6,88837 10-2 p2 + 0,262686 p + 0,00417152) + 100] c R2 = 0,9997 Pn = [(7,91177 10-6 n6 + 1,45994 10-5 n5 - 1,19950 10-4 n4 + 1,79767 10-3 n3 - 1,08659 10-2 n2 + 0,16816 n + 0,23204) - 100] c R2 = 0,9986

(4)

(5)

(6)

em que: Pp, Pn - perda de rendimento do motor eltrico devido a variao de tenso na linha ser superior e inferior nominal, respectivamente (decimal) p, n - variao da tenso na linha para tenso superior e inferior nominal, respectivamente, % c - rendimento do motor para as correntes e ndices de carregamento medidos nas fases obtidos nos catlogos do fabricante, % Va, Vb e Vc - tenso medida nas trs fases de alimentao do motor, Volts V - tenso nominal, (127 V). De forma a facilitar o entendimento da metodologia adotada so apresentadas na Figura 1, as curvas caractersticas de desempenho de um motor trifsico de 10 cv 2 polos standard (Weg, 1999).

RESULTADOS E DISCUSSO
Os valores de ndice de carregamento dos motores eltricos estimados por meio dos mtodos so: (1) mdias aritmticas das
cos 1,0 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0

correntes; (2) mdias geomtricas das correntes; (3) fator de potncia mdio aritmtico; e (4) potncia eltrica ativa medida, so apresentados na Tabela 3. A Tabela 4 apresenta o erro percentual entre os mtodos de determinao de ndice de carregamento e rendimento de motores eltricos, em relao ao caso-base (mtodo da potncia eltrica ativa). Para maior preciso na determinao do erro no rendimento pelos mtodos, levaram-se em considerao as variaes na tenso nas fases de alimentao do motor eltrico. Ressalta-se que o decrscimo dos rendimentos dos motores em funo da variao de tenso foi obtido a partir das Eqs. 5 e 6, aplicadas aos dados apresentados na Tabela 2. A anlise das Tabelas 3 e 4 permite afirmar-se que: (1) de modo geral, a estimativa do ndice de carregamento dos motores eltricos por meio da medio do fator de potncia mdio aritmtico, apresentou resultado com maior erro percentual tanto na determinao do ndice de carregamento quanto do rendimento (Tabela 4); isto pode estar relacionado ao seguinte fato: para se calcular o fator de potncia, necessria a medio do ngulo de defasagem entre o sinal da corrente e o da tenso, o que fonte de erro em maior magnitude que a medida do ndice de carregamento e rendimento pelo mtodo da corrente, isto , para a determinao do ndice de carregamento e rendimento pelo mtodo do fator de potncia, necessria a medio de dois parmetros para cada uma das fases; j pelo mtodo da corrente, faz-se oportuno a medio de apenas um parmetro, corrente de cada uma das fases; (2) a estimativa do ndice de carregamento dos motores eltricos por meio da medio do fator de potncia mdio aritmtico apresentou, para a mdia das correntes, um erro de 24,5%; j os mtodos da corrente mdia aritmtica e geomtrica apresentaram resultados semelhantes e com erro percentual significativamente inferior; para a mdia das correntes, o erro foi de, aproximadamente, 6,2%; (3) a estimativa do rendimento dos motores eltricos por meio da medio do fator de potncia mdio aritmtico apresentou, para a mdia das correntes, um erro de 2%; j os mtodos da corrente mdia aritmtica e geomtrica apresentaram resultados semelhantes, e com erro percentual significativamente inferior; para a mdia das correntes, o erro foi de aproximadamente 1,1%;
s (%) 0 0,75 1,5 2,25 3,0 3,75 4,5 5,25 6,0 6,75 7,5

Figura 1. Curva caracterstica de desempenho de um motor trifsico de 10 cv 2 polos standard

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Tabela 3. ndice de carregamento dos motores eltricos obtido nos catlogos eletrnicos dos fabricantes
Mtodo de Avaliao do ndice de Carregamento Ia1 Ig2 F P3 Pe4
1 2 3 4

Corrente (A) Mxima Mdia Mnima Mxima Mdia Mnima Mxima Mdia Mnima Mxima Mdia Mnima

15 91,0 90,0 88,0 91,0 90,0 88,0 100,0 100,0 100,0 85,1 85,1 82,8

20 104,0 102,0 98,0 104,0 102,0 98,0 64,0 60,0 60,0 95,2 91,3 87,3

ndice de Carregamento, IC(%) Potncia dos Motores (cv) 30 50 90,0 103,0 85,0 101,0 80,0 100,0 77,0 103,0 65,0 101,0 58,0 100,0 90,0 71,0 85,0 61,0 80,0 57,0 88,2 103,1 82,7 101,3 75,3 99,1

60 86,0 84,0 77,0 83,0 84,0 77,0 100,0 100,0 80,0 80,1 79,2 71,0

75 100,0 98,0 96,0 99,0 100,0 98,0 64,0 60,0 55,0 92,2 89,7 86,9

Mdia aritmtica das correntes mximas nas fases de alimentao do motor eltrico Mdia geomtrica das correntes mximas nas fases de alimentao do motor eltrico Mdia aritmtica dos fatores de potncia nas fases de alimentao do motor eltrico Potncia eltrica do motor (caso-base ou referncia)

Tabela 4. Erro percentual dos mtodos de aquisio de dados para adequao de fora motriz, levando-se em considerao as variaes na tenso nas fases de alimentao do motor eltrico
Comparao dos Mtodos Corrente em Relao ao Caso Base (A) Mxima Mdia Mnima Mxima Mdia Mnima Mxima Mdia Mnima 15 E1 (%) 1,8 2,0 2,7 1,8 2,0 2,7 3,2 3,2 4,4 EIC2 (%) 6,9 5,7 6,3 6,9 5,7 6,3 5,7 5,7 3,9 E (%) 1,5 2,4 2,8 1,5 2,4 2,8 1,8 3,2 3,7 20 EIC (%) 9,3 11,8 12,3 9,3 11,8 12,3 32,7 34,3 31,3 Potncia dos Motores, (cv) 30 50 E (%) 0,4 0,0 0,0 0,4 0,0 0,0 0,0 0,7 1,1 EIC (%) 2,0 4,1 6,2 2,0 4,1 6,2 12,7 20,4 22,9 E (%) 0,5 0,6 1,1 0,5 0,6 1,1 0,0 2,7 3,6 EIC (%) 0,0 0,3 0,9 0,0 0,3 0,9 31,1 39,8 42,5 E (%) 0,0 0,0 0,3 0,0 0,0 0,3 0,2 0,2 7,2 60 EIC (%) 7,4 6,1 8,5 7,4 6,1 8,5 12,4 13,6 15,6 E (%) 1,8 1,8 2,1 1,8 1,8 2,1 2,7 2,2 2,7 75 EIC (%) 8,5 9,3 10,5 7,4 11,5 12,8 30,6 33,1 36,7 Erro Mdio Em()7 (%) 1,0 1,1 1,5 1,0 1,1 1,5 1,3 2,0 3,8 Em(IC)8 (%) 5,7 6,2 7,5 5,7 6,2 7,5 20,9 24,5 25,5

Ia3 versus Pe6 Ig4 versus Pe FP5 versus Pe

1 2 3 4 5 6 7 8

Erro do rendimento do motor eltrico em relao ao caso-base Erro do ndice de carregamento do motor eltrico em relao ao caso-base Mdia aritmtica das correntes mximas nas fases de alimentao do motor eltrico Mdia geomtrica das correntes mximas nas fases de alimentao do motor eltrico Mdia aritmtica dos fatores de potncia nas fases de alimentao do motor eltrico Potncia eltrica, medida quando do funcionamento do motor eltrico Erro mdio do rendimento para os casos em estudo Erro mdio do ndice de carregamento para os casos em estudo

(4) os erros mdios (para as correntes mximas, mdias e mnimas) da estimativa do ndice de carregamento e rendimento, pelos mtodos da corrente mdia aritmtica e mdia geomtrica, e pelo fator de potncia, foram aproximadamente de 14,3% e 1,6%, respectivamente; (5) observa-se que, para todos os motores em estudo, as estimativas de rendimento a partir das correntes mnimas, entre as fases, apresentaram erros superiores aos demais, devido s maiores variaes entre as tenses das fases, conforme a Tabela 2.

3. J o mtodo do fator de potncia mdio apresentou, na maioria dos casos, resultados pouco precisos quando comparados com o mtodo da potncia eltrica de entrada, considerada referncia (caso base). 4. A determinao das perdas de rendimento decorrente da variao de tenso na rede eltrica de grande importncia em projetos de auditoria energtica, contribuindo de maneira efetiva para maior preciso nos estudos tcnicos desses projetos.

CONCLUSES
1. Para estimativa do rendimento e do ndice de carregamento de motores eltricos, em auditorias energticas, os mtodos que utilizam a corrente eltrica medida na linha (mdia aritmtica e geomtrica) apresentaram melhores resultados que o mtodo do fator de potncia mdio. 2. Para determinao do rendimento e do ndice de carregamento de motores eltricos, a mdia aritmtica ou a geomtrica das correntes apresentou resultados similares, ficando a critrio do auditor a escolha do mtodo.

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