CapMETODOLOGIA DE INVESTIGAÇÃO CIENTÍFICA

PROJECTOS 1

Disciplina: MIC; Ano Curricular: 3º

Professores: Prof. Eng. João Lourenço Cussondama, Prof. Eng. Herculano Simão.

Temas
I. Introdução ............................................................................................................................ 3
1. Produção e monitoramento de energia solar (Solar Traking) ......................................... 4
2. Campainha Digital Inteligente: Sistema de Segurança Electrónica ................................. 5
3. Automatização de um ponto de recolha ............................................................................ 6
4. Projecção Segura:................................................................................................................. 7
5. Máquina de Venda automática: .......................................................................................... 8
6. Maquina de Coktail: ............................................................................................................. 9
7. Sistema de controlo de refeição de um PET .................................................................... 10
8. Domótica – (Luzes, portão) ............................................................................................... 11
9. Sistema de Monitoramento de cultivo hidropônico........................................................ 12
10. Pontes basculantes para a passagem de embarcações ............................................... 13
11. Semáforo ........................................................................................................................ 14

12. Empilhadeira com controlo manual .................................................................... 15

13. Robô Seguidor de Linha ................................................................................................ 16
14. Monitoramento de um Parque de Estacionamento .................................................... 17
15. Esteiras Rolantes com Selecção de Peças .................................................................... 18
16. Elevador de 3 níveis ...................................................................................................... 19
17. Balança de garrafa de gás butano e proteção contra vazamento de gás ...................... 20
18. Sistema de Seleção de Peças ......................................................................................... 21
19. MAQUINA ENVASADORA DE LIQUIDOS ...................................................................... 22
20. Sistema de Captação e Tratamento de Água................................................................ 23
21. Elevador para travessia de peões em Pedonais .......................................................... 24
22. Lixeira Inteligentes sem contacto ...................................................................................... 25
23. Reconhecimento de objetos usando análise de cor ......................................................... 26
24.Sistema Inteligente de Iluminação Pública – Energia renovável ........................................... 27
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II. Modelo do Relatório .......................................................................................................... 28
III. Regras ............................................................................................................................. 29

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 I. Introdução

A disciplina de Metodologia de Investigação Científica (MIC), tem como principal

objectivo o de apresentar e discutir ideias, métodos, técnicas, processos e resultados
sobre as mais diversas áreas do conhecimento, em forma de um PROJECTO.

O relatório de MIC, pode ser caracterizado como um texto cuja essência é científica,
dessa forma, o seu conteúdo é construído de forma original, a partir de um Relatório.

Dessa forma, é correto entender que o Relatório se trata de um processo

responsável por materializar, sob a forma de um relato em função resultados originais
de um determinado Protótipo.

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 1. Produção e monitoramento de energia solar (Solar Traking)

Consiste em usar o painel solar para produzir a energia, baterias para armazenar e
um sistema para monitorar a produção e o armazenamento.
Usar microcontrolador para exibir o quanto está a ser captado, armazenado e a
quantidade de energia que está a ser consumida.

Conectar a um sistema de monitoramento climático

Equipamentos principais

• Painel solar;
• Bateria;
• Controlador (PLC, Raspberry, Esp32, Arduino);
• Lcd;
• Sensores de corrente e tensão

Área de investigação
• Robótica, Electrónica, Energias Renováveis e Automação

Disciplinas
• Electronica 1 e 2; Automação; Controlo, Microcontroladores, AEVV, Sensores e
Actuadores, Robótica, Sistemas de Supervisão e Controlo

Nível de dificuldade: Alto

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 2. Campainha Digital Inteligente: Sistema de Segurança Electrónica

Este projeto é baseado no Processamento de Imagens usando software e um

controlador. O objetivo deste projeto é controlar automaticamente o bloqueio de
entrada usando detecção humana.
A solução, identifica automaticamente problemas de segurança na campainha
digital, onde apenas usuários cadastrados na base de dados podem aceder a
campainha e a mesma apenas toca caso o utilizador for parte da base de dados que
gerencia os contactos, o mesmo ativa as imagens da camera e gera notificações
apropriadas em tempo real, tem o módulo de reconehcimento facial, sistema de
alertas para o propriatario da residencia.

O sistema permite a verificação mediante visualização da camera de pessoas que

fazem tentativas persitente de utilizar a campainha. Uma notificação pelo whatsapp

Por exemplo, ele verifica se a pessoa que está na porta é um familiar, amigo ou
conhecido (O sistema pode alertar se o mesmo é um diliquente já conhecido pela
policia atraves do reconhecimento facial).

Tarefas: fechadura, teclado, impressão digital, câmera, RFID, ESP

Área de investigação
Programação, Eletrónica, Metodos computacionais,

Disciplinas

Electronica 1 e 2; Controlo, Métodos computacionais, Automação

Nível de dificuldade

Alto

Palavras Chaves: Reconhecimento Facial

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 3. Automatização de um ponto de recolha
Máquina de engarrafamento auto

mát

Actualmente existem várias fábricas em Angola. Um dos problemas reportados, está

relacionado com avarias.

O objectivo deste projecto é estar focado na fase final de uma linha de montagem.

Ter uma esteira rolante, que levará os produtos, quando uma determinada quantidade de
produtos chegar ao ponto de recolha. Um braço robótico pneumático, se encarregará de
recolher os objectos.

PORTICO

Componentes

• Controlador(PLC, Raspberry, Arduino)

• Sensores
• Cilindros pneumáticos
• Relés

Área de investigação
• Automação, Sensores e actuadores Industrias, Pneumática

Disciplinas
• Automação, Controlo, Sensores e actuadores Industriais

Nível de dificuldade

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 • Médio

4. Projecção Segura:

O projecto é uma Plataforma multifacetada que realiza projecção em holograma

que tem como objectivo ser uma ferramenta para redução da sinistralidade rodoviária,
através da aplicação de um sistema de Projeccão holística denominada
ProjSeg``MALEMBE.

Com base em modelos criados a partir da Plataforma e da identificação de

estradas com grau elevado de escuridão em uma extensão considerável, bem como dos
pontos catalogados com alto índice de ocorrência de acidentes. Ainda recorrendo à
aplicação ProjSeg``MALEMBE``, são realizadas várias análises a partir da informação
obtida no posicionamento, identificando os locais de ocorrência de acidentes,
nomeadamente pontos negros, zonas de sinistralidade frequente e zonas cinzentas.

Área de investigação
Programação, Eletrónica, Sensores.

Disciplinas

Electronica 1 e 2; Controlo, Métodos computacionais, Automação

Nível de dificuldade: Alto

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 5. Máquina de Venda automática:

A mecatrônica é a interseção da engenharia mecânica, engenharia elétrica e

programação, e poucas máquinas incorporam a disciplina mais do que a humilde
máquina de venda automática.

O Projeto abaixo propõe a criação de uma máquina que possibilita a entrega de produtos
isto após a escolha e a inserção de moedas.

Área de investigação
Programação, Eletrónica, Sensores.

Disciplinas

Eletrónica 1 e 2; Programação, Sensores e atuadores Industriais.

Nível de dificuldade: Alto

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 6. Maquina de Coktail:

O Objectivo é o de construir um dispositivo capaz de misturar três líquidos, selecionado por

meio de um codificador rotativo e tela LCD.

Área de investigação
Programação, Eletrónica, Sensores, Automação

Disciplinas

Eletrónica 1 e 2; Controlo, Automação,

Nível de dificuldade: Alto

Referencia:

https://blog.arduino.cc/2017/12/12/this-diy-machine-mixes-your-favorite-three-ingredient-
cocktail/

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 7. Sistema de controlo de refeição de um PET

A Proposta é de se construir um Alimentador Automático para Animais de Estimação baseado

em Arduíno, que deve servira comida para o animal de estimação automaticamente. Deverá
possuir um Módulo DS3231 RTC (Real Time Clock), que permite acertar a hora e a data em que
o animal deve receber comida. Então, ao configurar o tempo de acordo com o horário de
alimentação do animal de estimação, o dispositivo cai ou enche a tigela de comida
automaticamente,

NOTA: Este Projecto pode ser adaptado para controlo de SILOS

Material sugerido
• Área de investigação
• Arduino UNO Programação, Eletrónica, Sensores,
• Teclado Matrix 4×4 Automação
• 16*2 LCD
• Push Button • Disciplinas
• Servo Motor
• Resistor Eletrónica 1 e 2; Controlo, Automação,
• Fios de Conecção
• ProtoBoard • Nível de dificuldade: Médio

Links úteis:

https://capsistema.com.br/index.php/2021/02/28/alimentador-automatico-de-animais-
de-estimacao-usando-arduino/

https://www.usinainfo.com.br/blog/comedouro-automatico-com-arduino-tratador-para-
pets/

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 8. Domótica – (Luzes, portão)

A Proposta aqui é a de fazer a automação residencial usando PLC/ Arduino, onde você pode, por
meio de botões, comandar a casa como um todo, permitindo abrir e fechar portas, ligar e desli-
gar cargas entre outras coisas.

ESP 32, PAGINA WEB, LEDS DRIVER,

Material sugerido

• Sensor de temperatura

• Sensor de Presença

• Arduino/PLC

• Resistores

• Lâmpadas

Área de investigação
Programação, Eletrónica, Sensores, Automação

Disciplinas

Eletrónica 1 e 2; Controlo, Automação, Programação

Nível de dificuldade: Alto

https://www.usinainfo.com.br/blog/automacao-residencial-arduino-ideias-para-deixar-sua-
casa-igual-homem-de-ferro/

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 9. Sistema de Monitoramento de cultivo hidropônico
(Sistema de controlo de irrigação e temperatura em uma estufa).

O principal objetivo desse projeto é o automatizar o controle de temperatura e condutividade

elétrica da solução hidropônica utilizada no cultivo de alface, com o auxílio do PLC/ Arduino

a) programar o Sistema para coletar e armazenar os dados de temperatura da solução nutritiva

e sua condutividade elétrica; b) possibilitar que o Sistema mantenha os níveis ideais de
condutividade elétrica para a cultura, através da leitura de dados coletados pelos sensores
instalados na solução nutritiva; c) monitorar a temperatura da solução nutritiva, em dois
diferentes tratamentos, a fim de analisar se os resultados se equiparam na produção de alface
hidropônica;

Componentes
• Bomba

• Sensor de temperatura

• Controlador

• LCD

Links:

https://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/bitstream/1/25460/1/automacaohortahidroponicamicro
controlador.pdf

https://www.elprocus.com/microcontroller-based-automatic-irrigation-system/

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 10.Pontes basculantes para a passagem de embarcações

Pontes basculantes são pontes levadiças que são erguidas para a passagem de embarcações,
podem conter um ou dois trechos móveis. A maior ponte basculante do mundo é a Woodrow
Wilson nos Estados Unidos. A ponte original foi demolida para a criação da atual, que foi
inaugurada em 2009.

A Proposta aqui é a de se construir um protótipo, para fins didáticos.

Variante 2 – Ponte movel rotativa

https://youtu.be/iCLqm_ilhwY?list=TLPQMzEwMzIwMjMsZhtIS
sd2nQ

https://www.youtube.com/watch?v=g0FuarNpaGo

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 11. Semáforo

Desde a antiguidade até aos dias de hoje, os semáforos controlam o tráfego de veículos. No
entanto, com o aumento do número de veículos públicos (autocarros) e particulares
(automóveis, motociclos e camiões), os centros urbanos estão a tornar-se cada vez mais
populosos.

Este fenómeno aumenta a poluição ambiental e sonora e causa problemas de

congestionamento. Para conter o surgimento destes problemas, as grandes cidades estão a
adotar o uso de dispositivos tecnológicos, aproximando-se do conceito de cidades inteligentes.

Examinando apenas os sistemas de gestão de tráfego, várias soluções de hardware e software

podem ser implementadas.

Este trabalho deverá contribuir para a melhoria dos sistemas de sinalização de tráfego,
desenvolvendo um sistema centralizado de controladores de semáforos através da utilização de
uma rede de comunicação.

Componentes:

Componentes
• Leds/ Lâmpadas

• PLC/ Arduino Mega

• LCD/ HMI

Links:

(PDF) Desenvolvimento de um sistema controlador de semáforos sem fio, com monitoramento

e progressão semafórica em tempo real aplicado à cidades inteligentes (researchgate.net)

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 12. Empilhadeira com controlo manual

Acidentes de trabalho acontecem frequentemente no meio industrial, como, por exemplo,

durante o transporte de materiais, utilizando empilhadeiras manuais. Dessa forma, este
trabalho apresenta o desenvolvimento de uma empilhadeira semi autônoma, realizar o
transporte de materiais de um ambiente industrial.

Equipamentos:

• Arduino/PIC/ESP32

• Driver ponte-H

• Driver para motor de passo ULN2003.

• Chaves de Fim de curso

Palavras Chaves: Robótica, Empilhadeira, Transporte, Indústria.

Links: http://sistemaolimpo.org/midias/uploads/f798d4ab8c0f5499edee69d7392e3de9.pdf

https://www.youtube.com/watch?v=Pqbr3pRGeX8

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 13. Robô Seguidor de Linha

Acidentes de trabalho acontecem frequentemente no meio industrial, como, por exemplo,

durante o transporte de materiais, utilizando empilhadeiras manuais. Dessa forma, este
trabalho apresenta o desenvolvimento de uma empilhadeira robótica autônoma em miniatura,
um robô programado para realizar o transporte de materiais de um ambiente industrial.

Ela se orienta por meio de linhas diferenciadas pela cor, impressas em um banner que simula
um chão de fábrica. O controle aplicado é baseado em um controlador PID.

Equipamentos:

• Arduino/PIC/ESP32 com uma câmera embarcada.

• Driver ponte-H L298N;

• Driver para motor de passo ULN2003.

• Barra com 8 canais (sensor óptico);

• Recptor/Emissor modelo TCRT5000.

• Bateria

Palavras Chaves: Robótica, Empilhadeira, Transporte, Indústria.

Links: http://sistemaolimpo.org/midias/uploads/f798d4ab8c0f5499edee69d7392e3de9.pdf

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 14. Monitoramento de um Parque de Estacionamento
(Esteira Rolante [por roletes] com elevação e rotação)

Uma realidade presente no cotidiano da população de grandes cidades é o aumento da frota

de veículos, que a cada dia se torna mais expressivo a medida que esses grandes centros urbanos
crescem e o mercado automobilístico é estimulado. Esse dilema é diretamente relacionado com
a dificuldade dos motoristas em encontrar vagas disponíveis

A proposta do trabalho é o de desenvolver de um sistema de controlo, integrando conceitos

de eletrônica e Programação, capaz de operar e gerir através de procedimentos
automatizados.

Componentes:

• Fios jumper;
• 1 Arduíno modelo Uno;
• 2 Displays de 7 segmentos; / LCD
• 3 Resistências 100 ohms;
• circuito integrado 7404;
• LEDS (Diodo Emissor de Luz);
• 3 Sensores LDR (Resistor Dependente de Luz);
• 1 Sensor Ultrassônico;

Links: (PDF) PROTÓTIPO DE ESTACIONAMENTO AUTOMATIZADO UTILIZANDO MODELO

COMPUTACIONAL MATRICIAL E MICROCONTROLADOR ARDUINO (researchgate.net)

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 15. Esteiras Rolantes com Selecção de Peças

As estreiras transportadores são equipamentos utilizados nas industrias para movimentação e

separação de materias primas ou produtos acabados.

Deverão construir duas esteiras transportadoras em escala reduzida com movimentação de

peças e separação das mesmas utilizando comandos eléctricos/ electropneumáticos.

O corpo da esteira pode ser construído com chapas metálicas e motores de CC. Os ensaios

Os resultados devem mostrar O trasnporte de peças de uma esteira para outra, e

posteriormente emcaminaha para um dos dois destinos.

PALAVRAS-CHAVE: Correia. Sensor. Motor CC. Atuador Eletropneumático.

Temporizador.

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 16. Elevador de 3 níveis

Links:
TCC SENAI elevador controlado por CLP - YouTube

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 17. Balança de garrafa de gás butano e proteção residencial contra
vazamento de gás

Controlo do nível do gás, (usando uma balança),

Sistema de detecção de vazamento de gás.

Área de investigação
Projectos de Ação Social, Eletrónica, Sensores.

Disciplinas

Electronica 1 e 2; Controlo, Programação

Nível de dificuldade

Alto

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 18. Sistema de Seleção de Peças

ECAA02 - Esteira de Seleção de Peças - YouTube

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 19. MAQUINA ENVASADORA DE LIQUIDOS

PROJETO TCC SENAI MAQUINA ENVASADORA DE LIQUIDOS - YouTube

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 20. Sistema de Captação e Tratamento de Água

CIRCUITO DE ALARME DE NÍVEL DE ÁGUA

O conceito de potabilidade implica o atendimento a padrões mínimos exigidos para que

a água a ser consumida não seja transmissora de doenças aos seres humanos. O
tratamento da água tem por finalidade melhorar a qualidade da água de abastecimento
ao público, atendendo diversas finalidades:

Higiênicas - remoção de bactérias, protozoários, vírus e outros microrganismos, de

substâncias nocivas, redução do excesso de impurezas e dos teores elevados de

compostos orgânicos;

https://www.projectsof8051.com/water-level-alarm-circuit/

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21. Elevador para travessia de peões em Pedonais

https://www.shine.cn/news/metro/2107152044/

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22. Lixeira Inteligente sem contacto
- Medidor de peso

- Tipo de lixo dentro da lixeira

- Peso do reservatório

https://youtu.be/6zwiE6PAkWU

https://opstep.com/contactless-smart-waste-bin/

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23. Reconhecimento de objetos usando análise de cor

Descrição

Este projecto tem como objectivo;

Criar um sistema onde os objectos são reconhecidos com base na cor RGB. O sistema deve
identificar frutas com base no intervalo RGB especificado. Para maior precisão, deve-se aplicar

as etapas de pré-processamento de imagens. O sistema deve detectar a fruta carregada pelo

usuário. pode ser usado o matlab para pré-processar imagens de entrada.

Equipamentos ; Software Área de investigação

• Camera/Sensor • Electrónica

• Microcontrolador Disciplinas

• Servomotor • Métodos Computacionais,

Electronica 1 e 2; Controlo.

Nível de dificuldade

• Alto

https://www.okdo.com/project/arduino-portenta-ai-colour-sorter/?ok_ts=1677534199233

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24.Sistema Inteligente de Iluminação Pública – Energia renovável
Este projecto tem como objetivo tornar as aldeias e bairros mais seguras e sustentáveis.

As soluções técnicas mais inovadoras envolvem a utilização de corpos luminosos com fontes LED
e a sua gestão à distância por telecomando. Essa tecnologia, chamada Smart Lighting, torna o
gerenciamento dos ativos de iluminação pública mais eficiente e inovador, permitindo:

• Reduzir o consumo de energia, possibilitando uma economia relevante.

• Otimização do fluxo luminoso de acordo com as reais necessidades do município, como:

trânsito de pessoas, tráfego de veículos, entre outros.

• Gerenciar o ativo de iluminação pública com mais eficácia devido a uma vida útil mais
longa dos materiais e equipamentos bem como gestão a distância.

• Melhorar a qualidade da iluminação.

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 II. Modelo do Relatório

Parte Pré-textual – Paginação (numeração Romana)

Capa
Folha de Rosto
Errata
Folha de Aprovação
Dedicatória
Agradecimentos
Epígrafe
Resumo
Abstract
Lista de Figuras
Lista de Tabelas
Lista de Siglas
Indice
Parte textual - Paginação (numeração arábica)
Introdução
Problema e Pergunta de pesquisa
Objectivos
Objectivo geral
Objectivos específicos
Justificativa
Hipótises
Capitulo I – Fundamentos teóricos
Capítulo II – Metodologias aplicadas
Capítulo III – Apresentação e Discussão dos resultados
Conclusões
Recomendações
Referências Bibliográficas
Anexos
Apêndices

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 III. Regras

Requisitos
Para que o estudante esteja habilitado a fazer o Projecto pratico o mesmo deve cumprir com
os requisitos abaixo:

1. Estar inscrito na cadeira

2. Não ter mais de 2 cadeiras em atraso até ao início do 2º Semestre.

3. O trabalho é feito em Grupo de 3 elementos no máximo

Regras para Defesa

1. A não entrega do relatório antes da data da defesa, desqualifica o grupo, não podendo
defender.

2. O Protótipo deve funcionar correctamente, caso contrário o grupo está

automaticamente desqualificado.

3. A falta de conhecimento técnico e cientifico do trabalho que é apresentado implica

reprovação. Recomenda-se um estudo profundo sobre o trabalho, isto é o conteúdo
teórico e prático.

4. O Grupo deve estar pronto para defesa antes do horário marcado.

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