ATIVIDADE 2 - CONTROLE MULTIVARIÁVEL - 52_2024

QUESTÃO 1

Em um determinado sistema contendo três câmaras: a primeira trabalha com aquecimento, e a

outras duas com resfriamento, com a intenção de dar choques térmicos em
embalagens.Represente este sistema por meio de matrizes de estado considerandoas seguintes
informações:
T1, T2 e T3 são as temperaturas das camaras 1,2 e 3.

As equações de estado que representam as dinâmicas de temperatura dentro das câmaras podem
ser descritas como:

T1’,T2’ e T3’ são as variações de temperatura dentro das câmaras.

Determine a matriz A e B das equações de estado.

 Alternativas
QUESTÃO 2

Considere um sistema representado no espaço dos estados, tal que:

Então, qual das alternativas corresponde a função de transferência Y(s)/U(s) do modelo desse
sistema?

Alternativas
QUESTÃO 3

Um sistema regulador tem seus sistemas representados pelas seguintes matrizes, conforme é
ilustrado abaixo.
Fonte: CARDOSO D. R. Controle Multivariável. Maringá - PR.: Unicesumar, 2021 (adaptado).

Considerando a situação acima, analise atentamente as afirmações que nos falam sobre valores do
ganho da realimentação:

I. O sistema é um sistema na qual pode se exercer o controle uma vez que o teste de
controlabilidade é diferente de zero.
II. Podemos saber se temos como encontrar o valor do ganho da realimentação uma vez que
temos o teste de observabilidade diferente de zero, ou seja, não nulo independente da
controlabilidade.
III. Observando a figura que representa o sistema, temos no bloco –K a representação do ganho
exercido na realimentação do sistema.
IV. Um dos métodos que podemos utilizar para encontrar os valores do ganho na realimentação
do sistema é através da diferença de ganho.

É correto o que se afirma apenas em:

Alternativas
QUESTÃO 4


Quando falamos de controle multivariável, estamos falando de sistemas que, muitas vezes, são
mais complexos e exigem de técnicas de controle diferentes, visando o domínio total da resposta
de um sistema. O problema é que, com o aumento do número de variáveis, as equações
matemáticas se tornam mais extensas e, para fazer a análise, se faz necessário um método que as
deixe mais compactadas.

CARDOSO, Daniel Rodrigues. Controle Multivariável. Maringá - PR: Unicesumar, 2021.

Reimpresso em 2024.

Em um sistema de controle multivariavel os testes de observabilidade e controlbilidade deram zero

sendo que sua matriz que representa a dinâmica do sistema é uma matriz 3x3. Diante disso,
assinale a alternativa correta.

Alternativas
QUESTÃO 5

Para a análise do sistema, muitas técnicas matemáticas podem ser aplicadas para que se tenha
êxito na saída, mas o uso de análise de polos e zeros e seus efeitos sobre a resposta faz com que a
análise, dependendo do caso, seja mais fácil e rápida.

CARDOSO, Daniel Rodrigues. Controle Multivariável. Maringá - PR: Unicesumar, 2021.

Reimpresso em 2024.

Com base no trecho anterior e considerando os seus conhecimentos sobre o tema, assinale a
alternativa que descreve como o conhecimento e a identificação dos 'zeros de controle
multivariável', também conhecidos como zero de transmissão, influenciam na eficácia e na
robustez dos sistemas de controle em engenharia, e como esses conceitos são aplicados para
garantir a estabilidade e o desempenho otimizado em sistemas dinâmicos complexos.

Alternativas
QUESTÃO 6

Um certo sistema é encarregado de operar um braço mecânico, o mesmo pode ser repesentado
pela seguinte equação:
 Temos v sendo a velocidade, y como a posição e i como corrente do motor responsável pelo
movimento. Considerando que a velocidade é derivada do espaço, expresse esta equação através
das variáveis de estado e diga qual das alternativas corresponde de maneira correta à sua forma
de matriz de estado.

Alternativas
QUESTÃO 7

Observe a seguinte função que representa um sistema.

Expresse a forma canônica controlável e observável apartir desta função e assinale a alternativa
que representa as matrizes de saídas destas formas canônicas.

Alternativas
QUESTÃO 8

Para um sistema representado pela equação onde:

A partir da representação do sistema através das matrizes de estado, qual das alternativas
representa a última linha da matriz A?

Alternativas
QUESTÃO 9


 Considere um circuito eletrônico composto por duas malhas expresse pelos seguintes sistemas:

Temos neste circuito eletrônico um mesmo capacitor presente nas duas malhas, a corrente neste
capacitor pode ser expressa por:

Observe que temos neste circuito duas tensões de entrada na qual chamamos de Va e Vb e a
tensão em cima do capacitor chamamos apenas de v.
Considerando como variáveis de estado as duas correntes e a tensão no capacitor expresse estes
sistemas através das matrizes de estado e marque a alternativa correta:

Alternativas
QUESTÃO 10

Em um determinado sistema contendo três câmaras: a primeira trabalha com aquecimento, e a

outras duas com resfriamento, com a intenção de dar choques térmicos em embalagens. O
contratante do projeto pediu para que fosse utilizado apenas um atuador.

Considerando o contexto descrito anteriormete, assinale a alternativa que representa qual técnica
seria necessária para prever se o sistema é controlável a partir do projeto de matrizes de estado.

Alternativas