ENGENHARIA CIVIL ANLISE DE

ESTRUTURAS 2
Mtodo dos Deslocamentos

2008/2009 1









MTODO DOS DESLOCAMENTOS



Paulo Xavier Candeias
pcandeias@dec.isel.ipl.pt
http://pwp.net.ipl.pt/dec.isel/pcandeias/



Bibliografia
Structural AnalysisA unified classical and matrix approach, A. Ghali, A. M. Neville


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Descrio do mtodo
1. Introduo das restries cinemticas e definio das incgnitas hipercinemticas
(D
i
) e dos efeitos a determinar (A
i
);
2. Determinao das foras de fixao (F) e efeitos (Ar
i
) devidos s aces na estrutura
restringida (foras aplicadas e/ou deslocamentos impostos);
3. Aplicao alternada das incgnitas hipercinemticas com valores unitrios para
determinao das rigidezes (S
ij
) e efeitos (Au
i
) na estrutura restringida;
4. Resoluo das equaes de equilbrio para obteno das incgnitas
hipercinemticas, [S]{D}=-{F};
5. Sobreposio dos efeitos a determinar, [A]=[Ar]+[Au]x{D}.



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Exemplo: determinar os diagramas de momentos flectores em toda a estrutura
(desprezar a deformabilidade axial das barras)



Introduo das restries e definio de incgnitas hipercinemticas: { }

=
3
2
1
D
D
D
D


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Efeitos a determinar: { }

=
6
5
4
3
2
1
M
M
M
M
M
M
A

Determinao das foras e efeitos (fase 0):
{ }

=
l 125 , 0
l
5 , 0
P F , { }

=
0
0
1
1
1
1
8
Pl
Ar

Determinao da matriz de rigidez e efeitos (fases 1, 2 e 3):
[ ]
(
(
(
(
(
(

=
12 2
l
24
2 8
l
6
l
24
l
6
l
108
l
EI
S
2
, [ ]
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
4 0
l
24
8 0
l
24
4 2 0
2 4 0
0 4
l
6
0 2
l
6
l
EI
Au

Resoluo da equao do mtodo dos deslocamentos:
{ } [ ] { }

= =

0156 , 0
1355 , 0
l 0087 , 0
EI
Pl
F S D
2
1


Determinao dos momentos flectores por sobreposio de efeitos:
{ } { } [ ] { }

= + =
27 , 0
33 , 0
33 , 0
39 , 0
61 , 0
09 , 0
Pl D Au Ar A


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Exemplo: determinar os diagramas de momentos flectores em toda a estrutura devido
aco distinta (1) das cargas ilustradas, (2) de um assentamento vertical
D
no apoio D.
Considerar EI=constante e desprezar a deformabilidade axial das barras.




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Formulao matricial do Mtodo dos Deslocamentos

Foras de extremidade (eixos locais)

{ }
n
n
) 6 ( s
) 5 ( s
) 4 ( s
) 3 ( s
) 2 ( s
) 1 ( s
S

=

Deslocamentos de extremidade (eixos locais)

{ }
n
n
) 6 ( u
) 5 ( u
) 4 ( u
) 3 ( u
) 2 ( u
) 1 ( u
U

=


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Matriz de rigidez elementar
Sem deformao por esforo transverso
[ ]
n
2 2
2 3 2 3
2 2
2 3 2 3
n
L
EI 4
L
EI 6
0
L
EI 2
L
EI 6
0
L
EI 6
L
EI 12
0
L
EI 6
L
EI 12
0
0 0
L
EA
0 0
L
EA
L
EI 2
L
EI 6
0
L
EI 4
L
EI 6
0
L
EI 6
L
EI 12
0
L
EI 6
L
EI 12
0
0 0
L
EA
0 0
L
EA
Km
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
Com deformao por esforo transverso
[ ]
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
n
2 2
2 3 2 3
2 2
2 3 2 3
n
1 L
EI 4
1 L
EI 6
0
1 L
EI 2
1 L
EI 6
0
1 L
EI 6
1 L
EI 12
0
1 L
EI 6
1 L
EI 12
0
0 0
L
EA
0 0
L
EA
1 L
EI 2
1 L
EI 6
0
1 L
EI 4
1 L
EI 6
0
1 L
EI 6
1 L
EI 12
0
1 L
EI 6
1 L
EI 12
0
0 0
L
EA
0 0
L
EA
Km
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

+
+
+

+

+
+

+ +

+

+

+
+
+
+ +

+ +

= ,
2
c
L GA
EI 12
=

Equao elementar
{ } [ ] { } { }
n n n n
S U Km S + =


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Foras de extremidade (eixos globais)


Deslocamentos de extremidade (eixos globais)