516 - Sebenta - Equipamentos Electromecânicos (COMANDOS)

E. S. T.
Abrantes - 2003
Sebenta de Equipamentos Electromecnicos
L1
L2
L3
1 Q1 2 A1 KM1 A2 F2 2 U1 2 1 1
4 3
6 5 A1 KM2
4 3 4 V1
6 5 6 W1
A2 1 2 3 4 5 6
R S
500 400 300 200 100 0
M 3~
-100 -200 -300 -400 -500
90
180
270
360
450
Eng. Toni Alves
Equipamentos Electromecnicos
Cap. I - Introduo aos Sistema de Automatizao Conceito de comando

Aparelho de comando como o que destinado a modificar o regime de funcionamento de uma instalao ou de um aparelho de utilizao. Comando manual; Comando automtico.
Comando manual o operador altera directamente a ligao do receptor, atravs de interruptores ou de outros dispositivos. Comando automtico a alterao feita por intermdio de um contactor, etc.
Partes principais de um elemento de comando

Dispositivo de comando; Contactos; Invlucro.
Dispositivo de comando A sua escolha faz-se considerando as condies de utilizao e a natureza de interveno: comando manual (interveno Humana), por boto de presso, comutador rotativo, pedal, etc., comando automtico, por comando mecnico, termstatos, interruptor de bia, interruptores de fim-de-curso, etc.. Neste ltimo tipo de comando, a escolha dos dispositivos auxiliares ainda em funo da natureza do material a comandar (slidos, lquidos ou gasosos), da velocidade e da massa (caso de dispositivos mveis), da frequncia de manobra, etc.. Contactos Temos os auxiliares que so equipados de um certo nmero de contactos, NA (normalmente abertos) ou NF (normalmente fechados). Invlucro Consoante o local de utilizao, assim o invlucro obedece a determinadas exigncias quanto proteco: Proteco contra a contactos acidentais ou involuntrios, com peas sob tenso; Proteco contra a penetrao de poeiras e lquidos; Proteco contra o choque; Etc.
Eng. Toni Dos Santos Alves
Dispositivo de comando por interveno Humana

So dispositivos que tem obrigatoriamente ter a interveno Humana, para desempenhar uma determinada funo para a qual est dirigida. Pode permitir, se necessrio, o arranque e paragem a partir de vrios locais de comando, bem como impedir o arranque intempestivo aps um corte de corrente, etc.. Botoneiras So equipadas de contactos que, em funo do tipo e do dispositivo de comando podem abrir ou fechar os contactos com a interveno Humana.
Pedais De impulso ou de engate, estes aparelhos destinam-se ao comando de contactores, mquinas-ferramentas, etc., so frequentemente utilizados quando o operador tem as mos ocupadas com outras tarefas.
Dispositivos de Comando Automtico

O comando automtico pode verificar-se por deslocamento de um objecto (detectores fotoelctricos, interruptores de fim-de-curso, etc.), por variao de temperatura (termostatos), por variao de presso (pressostatos), etc..
Fim-de-curso
So aparelhos destinados a controlar a posio de um rgo de uma mquina. O mvel acciona, quando em movimento, contactos colocados em certas posies do seu percurso, permitindo o arranque ou paragem da mquina.
Detector fotoelctrico (clulas fotoelctricas)
Baseiam-se em foto-dodos que permite a passagem de corrente elctrica quando sob um feixe de fotes (raio de luz); Destinam-se a detectar a passagem de partes em movimento; So constitudas por um elemento emissor e um receptor; Existem trs tipos de montagem: o Sistema barragem; o Sistema reflex; o Sistema de proximidade.
* Sistema barragem
O emissor e o receptor esto separados; Utilizados para distncias longas, deteco de objectos opacos e reflectores. Feixe Luminoso
* Sistema reflex
O emissor e o receptor esto dentro do mesmo invlucro e existe um espelho que reflecte os raios luminosos; Utilizados para objectos no reflectores.
Feixe Luminoso E R Espelho
* Sistema de proximidade
O emissor e o receptor esto dentro do mesmo invlucro, mas no existe espelho, sendo a reflexo produzida pela passagem do objecto; Est indicado para objectos transparentes ou translcidos, para a deteco etiquetas e marcas. Feixe Luminoso E R Objecto
Contactor Translao e Acessrios
1- Cmara de grelhas; 2- Contacto mvel; 3- Contacto fixo; 4- Espira de frager; 5- Bobina; I0 Corrente cortada.
Aparelho de corte e comando, accionado em geral por meio de um electroman, concebido para executar elevado nmero de manobras. Permite a interrupo ou estabelecimento de correntes e potncias elevadas, mediante correntes e potncias fracas. Permite tambm ser comandados distncia por meio de contactos diminutos e sensveis, tais como botes de presso, manipuladores e ainda automaticamente, por meio detectores: termstatos, interruptores de fim curso, bias, etc. Vantagens contactor: Permite fazer o comando de receptores com um consumo reduzido nas bobinas; Permite efectuar o comando local e distncia de determinados circuitos comando simultneo a partir de certos locais; Permite efectuar o comando automtico e semi-automtico de circuitos utilizando os sensores adequados; Permite o comando manual (utilizando botoneiras) e o comando automtico (utilizando sensores).
Partes do contactor: Contactos auxiliares; Contactos principais; Circuito electromagntico; Suporte ou estrutura do aparelho.
Contactos auxiliares - so aqueles que servem para o comando e sinalizao do contactor. Asseguram a alimentao ou o corte da corrente em diferentes elementos do chamado circuito de comando tais como: Lmpadas de sinalizao; Bobinas dos contactores; Buzinas.
A1
KM1
11
13
A2
12
14
Quando o contactor se encontra em repouso, os contactos auxiliares podem estar abertos ou fechados; e, como geralmente servem para dar passagem a correntes pouco intensas, costumam ser de dimenses reduzidas. O nmero de contactos auxiliares existentes num contactor depende dos tipos de manobra a realizar. Contactos auxiliares instantneos; Contactos auxiliares temporizados. Contactos auxiliares instantneos Abrem e fecham imediatamente aps a bobine do contactor respectivo ser alimentado ou aps perder a alimentao. Contactos auxiliares temporizados
S abrem ou fecham passado algum tempo (regulvel pelo temporizados) da bobine ser alimentada ou de perder a alimentao. Contacto temporizado ao trabalho; Contacto temporizado ao repouso.
Contactos temporizados ao trabalho NA NF
Quando a bobina alimentada o contacto s abre ou fecha passado algum tempo, quando a bobina perde a alimentao o contacto fecha ou abre instantaneamente. Contactos temporizados ao repouso NA NF
Quando a bobina alimentada o contacto abre ou fecha instantaneamente, quando a bobina perde a alimentao o contacto s fecha ou abre passado algum tempo este tempo ser o tempo regulado pelo temporizador.
Contactos principais servem para realizar o fecho ou abertura do circuito principal (circuito potncia), pelo qual fornecida a corrente ao circuito de utilizao. Os contactos principais de um contactor podem ser unipolares, bipolares, tripolares, etc.; e so uns fixos e outros mveis. Asseguram a alimentao ou o corte da corrente aos receptores que fazem parte do circuito de potncia. A1
KM1
A2
Os contactos so geralmente fabricados com ligas metlicas e no com metais puros, a no ser para fracas intensidades de corrente (cobre electroltico).
As ligas mais importantes para este uso so: Prata cdmio; Prata paldio; Prata nquel.
As condies a que deve satisfazer um bom contacto so: Ter boa resistncia mecnica, no ser oxidvel; Oferecer pequena resistncia elctrica no ponto de contacto; Resistir bem eroso pelo arco elctrico; No formar xidos isolantes; No ter tendncia para colar ou soldar. Os contactos so as peas mais delicadas do contactor e por isso preciso prestar-lhe cuidados de manuteno, afim de que o circuito possa sempre funcionar normalmente. Por isso devem estar protegidos contra o p, a gordura, humidade, insectos, etc..
Circuito electromagntico Pode ser para corrente alternada ou continua.
F Armadura
Bobina
Ncleo
Bobina
O circuito magntico constitudo essencialmente por: Eng. Toni Dos Santos Alves
Ncleo; Armadura; Bobina. 8
Conceito de regulao
A regulao um processo automtico que mantm constante a sada de um sistema, independentemente das perturbaes que tendam a alter-la. Reguladores de velocidade So sistemas de controlo que podem variar a velocidade de um determinado motor, com a variao de uma das seguintes variveis: Resistncia, Intensidade, teso ou frequncia.
Cablagem
1. Tipo de condutores Ser flexvel para 750V com uma seco mnima de 1mm2 e uma mxima de 25mm2. Para seces maiores utilizar barras.
2. Identificao de circuitos por cores Os terminais dos cabos ou barras sero providos nas suas extremidades de uma manga de electroflex de 11 a 20mm de comprimento e das seguintes cores, segundo as caractersticas dos circuitos e tenses: Circuito de potncia em corrente continua -------- Verde; Circuito de potncia em corrente alternada -------- Preto; 9
3. Referenciao
Circuito de controlo em corrente continua --------- Azul; Circuito de controlo em alterna 110V -------------- Vermelho; Fio comum de bobinas e pilotos -------------------- Branco; Neutro ---------------------------------------------- Verde/amarelo; Terra ------------------------------------------------ Duas mangas;
Os extremos dos condutores de potncia e controlo sero referenciados com os mesmos nmeros ou letras que figuram no esquema principal. A referenciao far-se- com anis flexveis com o nmero ou letras gravadas.
4. Execuo da cablagem Acessrios 1. Cdigo de cores para botes de contactores segundo a sua funo e utilizao: Paragem: Paragem de emergncia; Paragem geral; Paragem individual ---------------------------------------------------Vermelho. Segundo o esquema principal; Em cada borne dois condutores como mximo; A cablagem pela frente salvo no caso de utilizao de barras; Os condutores flexveis sero alojados em calhas que se enchero at uns 75%; Fio comum de bobinas e lmpadas ser instalado primeiro para permitir uma eventual modificao dos outros condutores; No caso de vrios contactores auxiliares montados junto uns aos outros, no necessrio passar o fio comum pelas calhas; Colocar o comum de bobinas no borne destas situado no lado esquerdo superior segundo os tipos; Os condutores que vo a aparelhos situados nas portas sero agrupados e protegidos com uma manga de plstico.
Marcha: Posta em tenso de uma instalao; Posta em marcha de elementos auxiliares (bomba de leo, grupos hidrulicos, etc.); Passagem a comando manual da mquina ou instalao ------------ Verde.
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Marcha: Incio de um ciclo ou de uma sequncia; Comando directo individual; Passagem a marcha automtica ---------------------------------------- Preto.
Volta a zero: Colocao da mquina nas condies de origem de ciclo ------- Amarelo.
2. Cdigo de cores em lmpadas de sinalizao: Perigo ou condio anormal: - Posta em tenso; - Marcha automtica; - Defeitos em circuitos tais como ar, gua, lubrificao, etc. ---- Vermelho. Ateno: Motores em marcha; Mquina em ciclo; Unidade em posio adiante ------------------------------------------- Laranja.
Segurana: Final de ciclo; Unidade em posio atrs; Motor parado; Volante parado; Contactor em repouso ---------------------------------------------------- Verde.
Condio normal: Ar, gua, lubrificao; Presso normal, etc. ----------------------------------------------------- Branca.
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Numerao dos Bornes dos Aparelhos

Permite uma economia importante quando da concepo do esquema e da cablagem do equipamento. Facilita as operaes de ensaio de manuteno e de reparao de avarias. Contactos principais ( contactores, seccionadores e rels de proteco contra sobrecargas): Os bornes so referenciados com 1 s algarismo.
de 1 a 6 em tripolar; de 1 a 8 em tetrapolar; de 1 a 0 em pentapolar.
Contactos auxiliares: os bornes dos contactos dos circuitos de comando so referenciados por nmeros com 2 algarismos. Os algarismos das unidades indicam a funo do contacto auxiliar. 1 1 e 2 : contacto normalmente fechado (NF); 2 3 3 e 4 : contacto normalmente aberto (NA); 4
5 e 6 : contactos normalmente fechados (de funcionamento especial tal como temporizado, decalado, de passagem, de proteco dum rel de sobrecarga); 7 e 8 : contactos normalmente abertos (de funcionamento especial tal como temporizadores, decalado, de passagem, de proteco dum rel de sobrecarga).
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rgos de Comando (bobinas): as referncias so alfanumricas, estando a letra colocada em primeiro lugar: Bobina de comando dum contactor A1 e A2 (em certos aparelhos utiliza-se ainda A e B); A1 A2 Referenciao dos Bornes nas Caixas de Bornes Circuito de potncia : Alimentao : L1 L2 L3 N PE; Para um motor : U V W; K L M; Para resistncias de arranque : A B C, etc. Circuito de comando: Em cada grupo de bornes, a numerao vai em ordem crescente e da esquerda para direita, de 1 a n.
Estrutura de um sistema Automatizado
Parte Operativa
Parte de Comando
Superviso
Accionadores
Pr Accionadores
Tratamento de Informao
Dilogo Homem - Mquina
Processo a Controlar
Detectores
Comunicao
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Cap. II Introduo s Mquinas Elctricas
Mquinas elctricas - so mquinas cujo funcionamento se baseia em fenmenos do electromagnetismo.
Fenmenos associados: induo electromagntica; fora electromagntica.
Classificao das mquinas Podemos classificar estas mquinas de vrias formas, consoante as caractersticas que se pretendam.
Quanto ao movimento: o Esttica - por no ter peas em movimento (transformador); o Rotativas - pelo facto de terem peas em movimento rotativo (motor).
Quanto ao tipo de alimentao: o corrente alternada; o corrente contnua.
Quanto funo: o Geradores o Motores
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Corrente Continua Em corrente continua existem vrios tipos de dnamos e motores, dos quais os mais usuais so os seguintes : Dnamos - dnamos de excitao independente, de excitao em derivao (ou shunt), de excitao em srie e de excitao composta (ou compound), havendo ainda vrios tipos destes ltimos. Cada um tem caractersticas e aplicaes diferentes dos restantes. Por exemplo, o dnamo shunt pode ser usado para alimentar redes de corrente contnua por manter a tenso relativamente constante para variaes de carga, enquanto o dnamo srie no adequado para este efeito, mas pode ser usado para alimentar aparelhos de soldadura. Existem vrios tipos de motores, dos quais os mais usuais so os seguintes. Motores - motores de excitao independente, de excitao em derivao (ou shunt), de excitao em srie e de excitao composta (ou compound), havendo ainda vrios tipos destes ltimos. Cada um tem caractersticas e aplicaes diferentes dos restantes. Por exemplo, o motor shunt adequado para mquinas-ferramenta, por ter uma velocidade relativamente estvel com a carga (no sendo no entanto o melhor para este efeito), o motor srie no adequado para esta aplicao, mas adequado para traco elctrica, pois tem um bom binrio de arranque. Em geral, os motores compound tm algumas caractersticas de algum dos outros, mas melhoram certas caractersticas destes, sendo no entanto mais caros. Uma caracterstica prpria dos motores de corrente contnua a facilidade de controlo da sua velocidade, o que no acontece nos de corrente alternada.
Corrente Alternada Em corrente alternada existe o alternador e vrios tipos de motores, dos quais os mais usuais so os seguintes :
Alternador - os alternadores tm inmeras aplicaes, pois so eles que produzem a maior parte da energia que se consome no mundo. So eles que produzem a energia na maioria das centrais elctricas dos mais variados tipos (com excepo das fotovoltaicas), inclusive nas centrais nucleares. Em potncias menores, usam-se por exemplo, em estaleiros de obras em que no exista rede pblica disponvel.
Motores - motores assncronos (muito usados em variadssimas aplicaes, por serem robustos e baratos) e motores sncronos (mantm a velocidade constante, alm de terem outras caractersticas que os destinam a aplicaes especiais). Dos motores assncronos h dois grupos principais diferentes : os de rotor em gaiola de esquilo (os mais simples e mais usados) e os de rotor bobinado
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Classificao das mquinas elctricas
Transformador
Corrente continua
Estticas
Corrente alternada
Auto -transformadores
Excitao independente Excitao shunt
Dnamos
Excitao srie Excitao composta
Corrente contnua
excitao independente Excitao shunt
Motores
Rotativas
Excitao srie Excitao composta rtor de gaiola
Mquinas assncronas
rtor bobinado
Corrente alternada
alternador
Mquinas sncronas
motor sncrono
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Transformaes de energia Gerador

Energia mecnica Energia elctrica
Gerador
O gerador transforma energia mecnica em energia elctrica. Motor A energia mecnica a energia absorvida; A energia elctrica a energia fornecida ou til.
Energia elctrica
Energia mecnica
Motor
O motor transforma energia elctrica em energia mecnica. A energia elctrica a energia absorvida; A energia mecnica a energia fornecida ou til.
Grandezas elctricas e mecnicas principais que condicionam a escolha de uma determinada mquina elctrica rotativa so:
o tipo de corrente ( contnua ou alternada ) a tenso utilizada a frequncia ou gama de frequncias a velocidade ou gama de velocidades a potncia til o binrio de arranque o binrio resistente a corrente nominal a corrente de arranque 17
Princpio de funcionamento destas mquinas: Leis de Lenz e Faraday sempre que um condutor ou uma espira se movimentam dentro de um campo magntico, cortando as suas linha de fora, aparece aos seus terminais uma fora electromotriz (f.e.m.) induzida que tende a opor-se causa que lhe deu origem; Lei de Laplace se um condutor (ou espira), alimentado por uma fonte de energia, for introduzido no seio de um campo magntico, exerce-se sobre ele uma fora electromagntica F que o faz deslocar com um determinado sentido;
Motor: se alimentarmos a espira com uma dada f.e.m. entre a e b, a espira comea a rodar; n N a b
Gerador: se dermos movimento de rotao espira, aparece uma f.e.m. entre os terminais a e b; n N a b
Nota: mquinas rotativas, estas so constitudas por enrolamentos com vrias espiras, apoiadas num eixo, pelo que o conjunto entra em movimento de rotao.
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Cap. III - Transformadores

O transformador um caso particular. Transforma energia elctrica em energia elctrica. O interesse da transformao que permite transformar uma alta tenso numa baixa (transformador redutor) ou transformar uma baixa tenso numa alta (transformador elevador). As aplicaes dos transformadores so enormes, desde os transformadores de grande potncia que existem nas subestaes sada das centrais elctricas onde se produz a energia elctrica, s subestaes que existem ao longo do transporte e da distribuio da energia, at todo o tipo de aparelhagem industrial e domstica (como televisores, gravadores, carregadores de baterias para automveis e telemveis). O transformador est em quase toda a parte. Este responsvel pelo peso dos aparelhos, pois provavelmente o componente mais pesado, devido a ter um ncleo de ferro.
Transformador monofsico - constitudo por um circuito magntico (ncleo) e por dois enrolamentos condutores designados por primrio e secundrio.
N1 N2
I1
I2
Primrio N1
Secundrio N2
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Transformador ideal
- a resistncia dos enrolamentos nula; - no h perdas por histerese; - no h perdas por correntes de Foucault; - a disperso nula. Simbologia transformador monofsico
Noes - ndice 1, para as grandezas do primrio; - ndice 2, para as grandezas do secundrio; - ndice 0, para as grandezas do primrio ou secundrio quando transformador em vazio; - ndice n, para as grandezas do primrio ou do secundrio em condies nominais. Exemplo: U20 tenso aos terminais do secundrio em vazio;
I10 intensidade da corrente no primrio, quando o transformador est em vazio; I1n intensidade nominal da corrente no primrio.
20
* Transformador redutor: * Transformador elevador: Transformador em vazio
rt =
U1 N = 1 U 20 N 2 U 20 N 2 = U1 N1
rt =
No ensaio do transformador em vazio, aplica-se ao primrio a tenso nominal U1n ( indicada na chapa de caractersticas) estando o secundrio em vazio. O wattmetro dever ser adequado a medies em circuitos com baixo cos .
Com este ensaio consegue-se calcular : - Relao de transformao

rt = U1n N E 1 = 1 U 20 N 2 E2
- Intensidade de corrente em vazio
I10
2 - Sendo R1 reduzido, as perdas R1.I10 so desprezveis. Assim o wattmetro mede o valor das perdas no ferro Pferro = U1n .I10 . cos 0
- Factor de potncia em vazio
cos 0 =
Pferro U1n .I10
21
1. O primrio de um transformador monofsico 220/24V tem 660 espiras. a) Determine a relao de transformao. b) Calcule o nmero de espiras do secundrio. c) O que acontece quando se aumenta o nmero de espiras do primrio em 5%? d) E quando se diminui o nmero de espiras do primrio em 5%?
Resoluo: U1 = 220V U2 = 24V N1 = 660 espiras

U1 N1 220 = = = 9.17 U 2 N2 24
= U2 U1
a)
rt =
b)
N2 N1
U 24 N 2 = N1. 2 = 660. = 72 espiras U1 220
c)
Aumenta de 5% em N1 : N1=660.1,05=693 espiras

N 72 = 22,9 V U 2 = U1. 2 = 220. N1 693
a tenso do secundrio baixa.
d)
Diminuio de 5% em N1 : N1=660.0,95=627 espiras

U 2 = 220. 72 = 25,3 V 627
a tenso do secundrio aumenta.
22
Transformadores trifsicos Ligao dos enrolamentos Os trs enrolamentos primrio e secundrio podem ser ligados: - estrela; - tringulo; - ziguezague.
Convenes da placa terminais
Quando utilizam letras maisculas referem-se a tenses mais elevadas e minsculas a tenses mais baixas.
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transformador elevador Dy, tem o primrio ligado em estrela e o secundrio ligado em tringulo. Com o efeito a primeira letra representa-se sempre a tenso superior (maiscula) e a segunda letra a tenso inferior. transformador redutor Yzn, tem o primrio ligado em estrela e o secundrio em ziguezague com neutro acessvel. Exemplo:
Corresponde a um transformador redutor tringulo-estrela com neutro. Ento representado por: Dyn
Aplicao de cada ligao

ligao em estrela aplicada aos seus enrolamentos uma tenso simples, utilizado este tipo de circuito quando necessidade de utilizar o neutro. ligao em tringulo - aplicada aos seus enrolamentos uma tenso composta, utilizado para correntes elevadas, pois deste modo a corrente no enrolamento (If) 3 vezes inferior corrente na linha (IL). ligao em ziguezague utilizada quando se prevm no circuito de carga desequilbrios. Com efeito este tipo de ligao, estando subdividido por colunas diferentes, tem a vantagem de uma sobrecarga numa fase do consumidor afectar duas fases da rede de distribuio, minimizando assim, o efeito do desequilbrio. Por este motivo esta ligao utilizada no secundrio de transformadores de distribuio.
24
Formulrio para transformador trifsico

relao de transformao
rt =
N1 E1 I f 1 = = N 2 E2 I f 2
perdas em vazio, so calculadas pelo ensaio em vazio do transformador trifsico, normalmente utiliza-se o mtodo dos dois wattmetros (mtodo de Aron).
Q = 3. PA PB , onde PA e PB so as e potncias indicadas por cada um dos dois wattmetros.

relao global de transformao
P = PA + Pa
r 't =
ligao em estrela
U1 U 20
U C = 3.U f
ligao em tringulo
IL = I f
UC = U f
I L = 3.I f
25
Potncia activa
P = 3.U C .I L . cos
Potncia reactiva
Q = 3.U C .I L .sen
Potncia aparente
S = 3.U C .I L
rendimento
===> potncia nominal do transformador
S = 3.U1n .I1n = 3.U 20 .I 2n
P2 3.U 2 .I 2 . cos 2 = P 3.U 2 .I 2 . cos 2 + Pferro + PCobre 1

C. 3.U 2 .I 2 . cos 2 C. 3.U 2 .I 2 . cos 2 + Pferro + C 2 .PCobre
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Exerccio 1 Transformadores trifsicos
Um transformador trifsico Dy com neutro no secundrio tem uma relao de transformao N1/N2 = 27,3. A tenso composta no primrio igual a 6000V. Determine:
a) As tenses disponveis no secundrio; b) A intensidade da corrente nos enrolamentos do primrio, sabendo que a corrente que percorre os enrolamentos do secundrio If2 = 100 A .
c) A intensidade da corrente na linha que alimenta o primrio nas
condies da alnea anterior.
27
Cap. IV - Motor Assncrono Monofsico e Trifsico
Motor trifsico de rotor bobinado
Motor trifsico de rotor em gaiola
Nmero pares de plos o conjunto de pares de plos (Norte e Sul) que um motor formado.
f = p.n
p. n ==> com : n - - - velocidade de rotao (rpm) 60 f --- frequncia da corrente (Hertz); p --- nmero de pares de plos; n --- velocidade de rotao (rps).
; f =
= 2 . . f
g =
g --- velocidade angular do campo girante; --- velocidade angular das correntes do estator (rad/seg).
Escorregamento --- g o quociente entre a velocidade relativa ng e a velocidade de sincronismo n. ng n - n, n,
g=
= 1-
em percentagem x100%
diz-se que o motor escorrega relativamente velocidade de sincronismo, com uma velocidade relativa ng. o rotor do motor assncrono roda a uma velocidade n inferior velocidade de sincronismo n, a diferena dada por:
n g = n - n,
28
Motor assncrono trifsico com rotor de gaiola de esquilo ou com rotor em curto-circuito O rotor constitudo por um ncleo de chapas ferro-magnticas, isoladas entre si, sobre o qual so colocadas barras de alumnio (condutores), dispostas paralelamente entre si e unidas nas suas extremidades por dois anis condutores, tambm em alumnio, que curto-circuitaro os condutores; O estator, constitudo por um ncleo ferro-magntico laminado, nas caves do qual so colocados os enrolamentos alimentados pela rede de corrente alternada (monofsico ou trifsico).
Simbologia
U V W
M
3~
29
Motor assncrono trifsico com rotor bobinado Difere do motor de rotor em gaiola, apenas quanto ao rotor. Neste o rotor constitudo por ncleo ferro-magntico laminado, sobre o qual so alojadas as espiras que constituem o enrolamento trifsico, geralmente ligado em estrela. Os trs terminais livres de cada uma das trs bobinas do enrolamento trifsico so ligados a trs anis colectores. Os anis ligam exteriormente a um restato de arranque constitudo por trs resistncias variveis ligadas em estrela. A funo do restato reduzir as correntes de arranque elevadas.
Simbologia
M
3~
30
Constituio das mquinas elctricas rotativas As mquinas elctricas rotativas so constitudas por trs rgos : - Mecnicos; - Elctricos; - Magnticos.
Principais rgos mecnicos so: - Carcaa constituda em ferro fundido ou em liga de alumnio, lisa ou com alhetas para refrigerao; - Veio; - Rolamentos; - Tampas chumaceiras equipadas com casquilhos para apoio dos rolamentos; - Ventilador construdo em plstico ou em liga de alumnio; - Placa de bornes.
Os rgos mecnicos servem para: - Assegurar a posio relativa do estator e do rotor; - Assegurar a transmisso da energia mecnica; - Assegurar a proteco dos rgos magnticos e dos rgos elctricos; - Assegurar a fixao da mquina.
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Tipo de ligaes Estrela
Tringulo
Chapa de caractersticas de motores
32
Potncias
* Potncia mecnica Pm (W)
2. .n, Pm = 2. .n.M = .M 60
n ---Velocidade de rotao (r.p.m.) n ---Velocidade de rotao (r.p.s) M ---Binrio motor (N.m) Nota:
Esta a potncia mecnica total produzida. No entanto, devido ao atrito, ventilao e s perdas no ferro, nem toda a potncia mecnica produzida utilizada, pois h perdas do binrio motor. Assim, a potncia que o motor fornece efectivamente a potncia til Pu.
* Potncia til Pu (W)
2. .n , Pu = 2. .n.Mu = . Mu = Pa perdas 60
Nota:
A potncia nominal de um motor assncrono definida como o valor da sua potncia til, em regime nominal e com cos=constante.
* Potncia elctrica absorvida pelo motor (W)
Pa = 3.U C .I.Cos
Uc ---Tenso composta, isto , tenso entre fases (V) I ---Intensidade da corrente elctrica absorvida pelo motor (A) Cos ---Factor de potncia * Potncia reactiva (VAr) * Potncia aparente (VA)
Q a = 3.U C .I.Sen
2 S a = 3.U C .I = Pa2 + Q a
S P
90
33
* Potncias de perdas (W)
perdas = p j + p fe + p jr + p fr + p m
pje ---Perdas por efeito de Joule no estator pfe ---Perdas no ferro no estator pjr ---Perdas por efeito de Joule no estator pfr ---Perdas no ferro no rotor pm ---Perdas mecnicas (devido ao atrito)
* Potncia total transmitida ao rotor (W) em que:
Pt = M. = Pa p je p fe
= 2. .n
---Velocidade angular do campo girante (rad/s)
* Potncia mecnica transmitida ao rotor (W) em que:
P , = M. ,
, = 2. .n ,
---Velocidade angular do rotor
* Perdas por efeito de Joule no estator (W) Nota:

Variam com o regime de carga.
- Ligao dos enrolamentos no estator: --- em estrela; ---em tringulo.
34
Ligao em estrela
R N R R I I
p je = 3.R.I 2
Ligao em tringulo
I R
I 3 I 3
R
I 3
I2 I p je = 3.R. = 3.R. = R.I 2 3 3
35
Nota:
As perdas no ferro do estator (pfe) e as perdas mecnicas (pm) so praticamente independentes do regime de carga. Estas perdas so consideradas as perdas constantes do motor, podendo estas ser calculadas pelo ensaio em vazio do motor. As perdas no ferro no rotor (pfr) so geralmente desprezveis, logo pfr 0.
As perdas por efeito de joule no rotor (pjr) so perdas devido ao escorregamento do rotor.
p jr = Pt P = M. - M
,
( - ) = (M. ).g = P .g = M.( - ) = M..

, ,
Rendimento do rotor
P , Pt p jr Pt g.Pt Pt .(1 g ) r = = = = = 1 g Pt Pt Pt Pt
Rendimento total do motor
Pu Pu Pa p Pa p je p fe p jr p m = = = = Pa Pu + p Pa Pa
(1 - g )(Pa Pfe ) p m .
Pa
Para que o motor arranque necessrio que binrio de arranque (Ma) > ao binrio resistente (Mr); O motor estabiliza a sua velocidade quando binrio motor (M) = binrio resistente (Mr); O binrio de acelerao a diferena entre o binrio motor (M) e o binrio resistente (Mr): Macelerador=M-Mr
Arranque do motor assncrono
36
Coeficiente de estabilidade
Coeficiente de Estabilidade =
M mx Mn
* Tipos de arranque dos motores assncronos trifsicos:
- Arranque directo; - Arranque estrela tringulo; - Arranque por resistncias estatricas; - Arranque por autotransformadores; - Arranque por resistncias rotricas; - Arranque electrnico.
37
Motores assncronos trifsicos de rotor em curto-circuito Arranque directo Ligao do motor directamente rede ( sua tenso nominal); O arranque efectua-se a um s tempo; A intensidade da corrente de arranque elevada, cerca de 4 a 8 vezes a intensidade da corrente nominal; O binrio de arranque pode atingir valores da ordem de 1,5 vezes o binrio nominal; Este tipo de arranque utilizada normalmente em motores com potncia til nominal <= 4KW; o processo de arranque mais simples e mais barato. Circuito de comando
L1 1 F1 2 95 F2 96 Paragem S1 1 2 3 Marcha S2 4 KM1 14 13 A1 KM1 A2 F2 2 U1 4 V1 6 W1 2 1 A1 KM1 A2 4 3 6 5 1 3 5 Q1 2 4 6 1 3 5
Circuito de Potncia
L1 L2 L3
M 3~
38
Arranque directo com inverso

L1 1 F1 2 95 F2 96 Paragem S1 1 2 3 S2 4 KM1 13 S3 14 KM1 24 A1 1 Q1 2 A1 KM1 A2 F2 2 U1 4 V1 6 W1 2 1 4 3 6 5 1 4 3 6 5 N A1 KM2 A2 2 4 6 1 3 5 3 5 KM1 A2 24 A1 KM2 A2 3 KM2 4 23 14 13
Circuito de comando
Circuito de Potncia
L1 L2 L3 KM2
23
M 3~
39
Arranque estrela tringulo ( / ) O arranque efectua-se em dois tempos; No primeiro tempo de arranque a tenso aplicada ao motor 1/ 3 da tenso nominal; A intensidade da corrente da corrente de arranque cerca de 1,3 a 2,6 da intensidade da corrente nominal; O binrio de arranque pode atingir valores da ordem de 0,5 vezes o binrio nominal; A passagem de estrela a tringulo realiza-se para valores da velocidade superiores a 75% da velocidade nominal; Este tipo de arranque utilizado normalmente em motores com potncia til nominal > 4 KW.
L1 1 F1 2 95 F2 96 Paragem S1 1 2 3 4 55 KA1 56 11 KM3 12 A1 KM1 A2 KM1 24 A1 KM3 A2 A1 KM2 A2 A1 KA1 A2 KM1 14 23 13
Circuito de comando
Marcha S2
KM2
13 14
N
40
Circuito de Potncia
L1
L2
L3
1 Q1 2 A1 KM2 A2 2 1
4 3
6 5 A1 KM3
1 2
3 4
5 6 A1 KM1 A2 2 4 6
A2
U1
V1
W1
Motor 1 F2 W2 U2 V2 2 4 6 3 5
41
Arranque por resistncias estatricas O arranque efectua-se em dois tempos; No primeiro tempo de arranque a tenso aplicada ao motor inferior tenso nominal; A intensidade da corrente de arranque cerca de 4,5 vezes a intensidade da corrente nominal; O binrio de arranque pode atingir valores da ordem de 0,85 vezes o binrio nominal.
L1 1 F1 2 95 F2 96 Paragem S1 1 2 3 4 KM1 13 14 KM1 23 24
Circuito de comando
Marcha S2
KA1
67 68
A1 KM1 A2
A1 KA1 A2
A1 KM2 A2
42
Circuito de Potncia
L1
L2
L3
1 Q1 2 A1 KM1 A2 2 1
4 3
6 5
A1 KM2 A2
R1 1 2
R2 3 4
R3 5 6
1 F2 2 U1
3 4 V1
5 6 W1
M 3~
43
Arranque por auto-transformador O arranque efectua-se em trs tempos; No primeiro tempo de arranque a tenso aplicada ao motor inferior tenso nominal; No segundo tempo de arranque a tenso aplicada ao motor praticamente igual tenso nominal; No terceiro tempo de arranque o auto-transformador curtocircuitado; A intensidade da corrente de arranque cerca de 1,7 a 4 vezes a intensidade da corrente nominal; O binrio de arranque pode atingir valores da ordem de 0,85 vezes o binrio nominal.
Circuito de comando
Marcha S2
KA1
65 66
KA1
67 KA2 68 A1 KA2 A2
67 68
A1 KM1 A2
A1 KA1 A2
A1 KM3 A2
A1 KM2 A2
44
Circuito de Potncia
L1 L2 L3
1 Q1 2 A1 KM1 A2 A1 KM2 A2 L1 A1 KM3 A2 2 1 2 1
4 3
6 5
1 2
3 4
5 6
L2 3 4
L3 5 6
1 F2 2 U1
3 4 V1
5 6 W1
M 3~
45
Arranque electrnico Os arrancadores electrnicos so os sistemas de arranque mais modernos e baseiam-se na tecnologia dos semicondutores e circuitos integradas e na sua aplicao ao comando de sistemas de potncia, o que constitui o campo ao qual se d o nome de electrnica de potncia; Estes arrancadores permitem comandar os motores dos fornos mais variados, com regulao e controlo no s da velocidade, como de outras grandezas, nomeadamente, intensidade da corrente de arranque, binrio de arranque e tenso de alimentao do motor; Estes arrancadores permitem realizar o arranque suave e progressivo do motor at este atingir a sua velocidade nominal (em ambos os sentidos de rotao do motor); A regulao da velocidade conseguida pela variao da frequncia da tenso de alimentao do motor; Normalmente estes arrancadores integram quer a proteco tcnica quer a proteco contra curto-circuitos do motor; Sendo um processo de arranque caro apenas utilizado quando existe a necessidade de regulao da velocidade do motor.
46
Circuito de comando
L1 1 F1 2
95 F2 96 1 S3 2 3 S4 4 13 KM1 4 14 KA1 14 A1 KM1 A2 A1 KM2 A2 13 KM2 14 13 KM1
23 24
1 S1 2 3 S2
A1 KM2 A2
47
Circuito de Potncia
L1
PE
1 Q1 2 A1 KM1 A2 23 KA1 24 U A1 KM2 A2 F2 2 U1 2 1 1 +24 LI1 2 L1 1
4 3 5
4 L2
6 PE
COM AI1 +10 R=2K
f
050Hz V 3 W 5
PE
4 3 4 V1
6 5 6 W1 PE
M 3~
48
Motores assncronos trifsicos de rotor bobinado Arranque por resistncias rotricas O arranque efectua-se em vrios tempos; No ultimo tempo de arranque as resistncias so curto-circuitadas permitindo que o motor atinja a sua velocidade nominal; Para um determinado valor de binrio, a velocidade tanto menor quanto maior for o valor das resistncias inseridas em srie com os enrolamentos do rotor; A intensidade da corrente de arranque normalmente inferior a 2,5 da intensidade da corrente nominal; O binrio de arranque pode atingir valores da ordem de 2,5 vezes o binrio nominal.
Circuito de comando
Marcha S2
67 KA1 68 KA2
67 68 KA3
67 68
A1 KM1 A2
A1 KA1 A2
A1 KM2 A2
A1 KA2 A2
A1 KM3 A2
A1 KA3 A2
A1 KM4 A2
N
49
Circuito de Potncia
L1
L2
L3
1 Q1 2 A1 KM1 A2 F2 2 U1 2 1 1
4 3
6 5
4 3 4 V1
6 5
1 3 5 A1
KM4
A1
KM3
A1
KM2
6 W1 M
2 4 6
A2
4 6
A2
4 6
A2
R7 R8 R9
R4 R5 R6
R1 R2 R3
Motor
M 3~
L K
50
Proteco dos motores assncronos trifsicos
Proteco contra sobreintensidade: Sobrecargas; Curtos-circuitos. * A proteco dos motores contra sobrecargas normalmente assegurada por aparelhos de funcionamento automtico, os rels trmicos. * A proteco dos motores contra curtos-circuitos normalmente assegurada por fusveis.
Escolha das proteces do motor: Rel trmico para o arranque directo o rel trmico dever ser escolhido de modo a permitir a sua regulao para a intensidade de corrente nominal do motor (In). No caso do arranque estrela-tringulo o rel trmico dever ser escolhido de modo a permitir a sua regulao para (In/ 3 ).
Fusveis a intensidade nominal dos fusveis (In) dever ter um valor igual ou imediatamente superior intensidade corrente nominal do motor (In).
51
Dimensionamento da canalizao de alimentao do motor In intensidade da corrente nominal do motor;

IN- intensidade nominal ou de regulao dos aparelhos de proteco; Iz intensidade de corrente mxima admissvel pela canalizao ( de acordo com as condies da instalao);
I z = I mx . .
Imx intensidade de corrente mxima admissvel pela canalizao (consulta da tabela); - factor de correco para temperatura ambiente diferente de 20C; factor de correco para cabos instalados em grupos.
Condies a respeitar: I z
I N In
Exemplos
(Consultar as tabelas Aparelhagem Elctrica Telemecanique)
Arranque directo (dimensionamento dos condutores) 1. 2.
I z = I mx . . = 28 . 0,88 . 0.75 = 18,5 A I z = I mx . . =36 . 0,88 . 0.75 = 24 A
18,52222 2412,712,7
Falso Verdadeiro
Arranque estrela - tringulo (dimensionamento dos condutores) 2.
I z = I mx . . =28 . 0,88 . 0.75 = 18,5 A

Seco mnima de 2,5mm2
2412,712,7
Verdadeiro
52
Motor Assncrono Monofsico

O motor monofsico tem uma constituio interna semelhante do trifsico, com a diferena de que o estator tem apenas um enrolamento. Quanto ao rotor, obviamente constitudo por um ncleo ferromagntico com gaiola de esquilo. O rotor bobinado no aqui utilizado, visto que as potncias so reduzidas. O enrolamento monofsico produz um campo magntico com uma direco fixa, campo este que pode ser decomposto em dois campos girantes iguais e rodando em sentido contrrio. O rotor poder, por isso, rodar num sentido ou no outro, conforme o sentido do impulso inicial. Este impulso no manual mas sim provocado por elementos elctricos que so introduzidos no circuito de alimentao do estator, de modo a criarem uma fora electromagntica suplementar num dos sentidos. Tendo dois campos girantes vai ter tambm dois binrios motores em sentido contrrio, sendo o valor do binrio total a soma dos dois binrios motores.
Motor monofsico de fase auxiliar
Um dos processos consiste em colocar no estator do motor um segundo enrolamento (enrolamento auxiliar), o qual ir criar um segundo campo magntico de forma a ser perpendicular ao campo do enrolamento principal.
No enrolamento auxiliar ligado em srie um condensador que vai provocar uma desfasagem, inferior a 90, mas suficiente para provocar a rotao do rotor num dos sentidos.
53
Com este efeito, este campo vai somar-se a um dos dois campos girantes, reforando-o e fazendo com que o binrio resultante, no arranque, seja maior num sentido do que no outro.
Inverter o Sentido de Rotao
- Basta trocar as polaridades da alimentao (a fase com o neutro do enrolamento auxiliar).
Nota : os condensadores tm ainda a vantagem de melhorar o factor de potncia das instalaes. Da que geralmente se utilize, no arranque destes motores, dois condensadores em paralelo.
54
Manuteno de uma mquina elctrica assncrona

operaes a realizar na reviso geral de um motor assncrono trifsico de rotor em curto-circuito:
Desmontar o motor; Limpar o interior do motor, lavando o estator com desengordurante; Secar em estufa (100C; 90 minutos); Envernizar o estator com verniz da classe F; Secar em estufa (120C; 90 minutos); Verificar o estado do veio; Verificar o estado da ventoinha; Verificar o estado dos escatis e das chavetas; Verificar o estado das tampas chumaceiras; Substituir e lubrificar os rolamentos; Verificao do estado das ligaes dos enrolamentos do estator aos bornes da placa do motor; Montar o motor; Medir as resistncias elctricas dos enrolamentos do estator; Medir a resistncia de isolamento entre os enrolamentos do estator e a carcaa do motor (megaohmimetro 0,5M); Ensaiar o motor em vazio; Limpeza e pintura do exterior do motor; Medio do motor em carga.
operaes a realizar na reviso geral de um motor assncrono trifsico de rotor bobinado:
Todas as operaes indicadas para os motores de rotor em curto-circuito; Medir as resistncias elctricas dos enrolamentos do rotor (dois a dois); Medir a resistncia de isolamento entre os enrolamentos do rotor e a massa do rotor; Verificar o estado dos aneis colectores; Verificar o estado das escovas; Verificar o estado da porta-escovas.
55
A periodicidade com que as revises gerais devem ser realizadas dependem de vrios factores:
Recomendaes do fabricante do motor; Condies do meio ambiente em que o motor trabalha (temperatura, humidade, poeiras, etc.); Nmero de horas de funcionamento dirio; Espaamento entre arranques (ciclo arranque / paragem / arranque); Funo desempenhada pelo motor no equipamento em que se encontra instalado; Grau de criticidade do equipamento.
Problemas
1. Calcule a intensidade de corrente absorvida por um motor assncrono trifsico de 5 KW, 380 V, = 85% e cos=0,8.
2. Um motor assncrono trifsico, alimentado por uma rede de 50 Hz, roda a 970rpm. a) Indique o valor da velocidade de sincronismo. b) Calcule o nmero de pares de plos (fictcios) do motor. c) Calcule o escorregamento 3. Um motor assncrono trifsico de 380V, 50Hz, absorve uma corrente de 52 A, com um factor de potncia de 0,86. O escorregamento de 4%, os enrolamentos estricos esto ligados em estrela e cada um deles tem uma resistncia de 0,1. As perdas no ferro do estator so 400W e as perdas mecnicas so de 420W. Calcule: a) b) c) d) e) f) g) h) i) j) A velocidade do rotor, sabendo que o motor tem 6 plos. As perdas por efeito de joule no estator. A potncia absorvida pelo motor. A potncia total transmitida ao rotor. As perdas por efeito de joule no rotor. O binrio motor total. A potncia mecnica transmitida ao rotor. A potncia mecnica til. O rendimento total do motor. O binrio til.
56
Cap. V Dnamo / Motor de Corrente Continua

Uma mquina de corrente continua diz reversvel pois se fornecermos energia elctrica ao induzido ela fornecer-nos- energia mecnica (funciona como motor) e se lhe fornecermos energia mecnica no veio, ela forner-nos- energia elctrica pelo induzido(funciona como gerador).
Dnamo - uma mquina que pode ser utilizada, para a obteno de corrente continua e empregue em locais onde seja fundamental a utilizao deste tipo de tenso para o funcionamento de determinados equipamentos. Esta uma mquina que requer grande delicadeza na sua construo, dai advm o seu elevado custo. Motor corrente continua - utilizado quando se pretender um motor com fortes apetncias para obter uma grande variao de velocidade ou onde se disponha de uma tenso continua para alimentar o motor.
Constituio de um Motor de Corrente Continua

As mquinas de corrente continua, quer geradores, quer motores so constitudos por: Indutor, induzido, colector, escovas.
Indutor - Tem como finalidade produzir o campo magntico, em que a carcaa (estator) faz parte do circuito magntico. Este campo tanto pode ser produzido por um man permanente como por um electroman, sendo estes ltimos os mais utilizados , pois podem produzir campos magnticos regulveis e mais intensos. O indutor constitudo por trs partes: A parte externa, denominada por carcaa, pelos ncleos onde so implantadas as bobinas indutoras e pelas peas polares, por entre as quais se desloca o induzido.
Os plos so aparafusados ao estator e as bobinas so colocadas nas peas polares de forma circular, sendo estas enroladas de forma a terem polaridades opostas. Os electromans das bobinas so excitados por corrente continua, que passa nas bobinas que envolvem os plos.
57
H dois tipos de bobinas indutoras ou de excitao: Bobinas shunt ou paralelo, que contem um grande nmero de espiras de fio fino, e a sua resistncia de centenas de ohms. Bobinas srie, so constitudas por um pequeno nmero de espiras de fio grosso, e tem um resistncia da ordem das dcimas de ohms.
Induzido - Est sujeito a movimento, constitudo por um certo nmero de bobinas, bobinas estas que se encontram encaixadas em ranhuras existentes na periferia do cilindro, que resultam da juno de vrias chapas magnticas, de pequena espessura devidamente isoladas entre si de forma a reduzir as perdas por correntes de Foucault. Colector - Este elemento formado por um conjunto de lminas de cobre que so dispostas lado a lado ficando permeio folhas de mica que as isolam entre si. A sua disposio, depois de apertadas formam um cilindro, ficando solidrias com o veio. O colector permite captar as correntes estabelecidas nos condutores do induzido, fazendoas passar para o circuito exterior sob a forma de corrente unidimensional, isto , corrente continua.
Escovas - So peas com o formato de um paraleleppedo, sendo fabricadas em grafite, estas peas encontram-se incorporadas, numa outra pea denominada por porta escovas, onde existe um mola que comprime a escova sobre o colector. Existem vrios factores que influenciam a escolha da grafite como material para a produo de escovas de mquinas rotativas. A grafite tem como propriedade de lubrificar, reduzindo assim o atrito com o colector.
Resumidamente : As mquinas rotativas so constitudas por duas partes distintas; a parte fixa ou estator e a parte mvel ou rotor. No estator ns encontramos um indutor, as tampas laterais, onde se encontram fixas nesta as chumaceiras, os porta escovas onde esto alojadas as respectivas escovas.
O rotor constitudo pelo induzido e pelo colector.
58
Dnamo
Gerador: se dermos movimento de rotao espira, aparece uma f.e.m. entre os terminais a e b;
n N a b S
Leis de Lenz e Faraday sempre que um condutor ou uma espira se movimentam dentro de um campo magntico, cortando as suas linha de fora, aparece aos seus terminais uma fora electromotriz (f.e.m.) induzida que tende a opor-se causa que lhe deu origem;
59
Funo das lminas do colector e das escovas
As lminas do colector rodam deslizando sob um par de escovas de grafite, fixas, as quais tm a funo de fazer a transferncia da corrente elctrica das espiras do induzido para o circuito de carga (no caso do gerador) ou da fonte de alimentao para as espiras do induzido (caso do motor). Estas lminas tm o objectivo de reduzir as perdas no ferro do induzido.
Comportamento do fluxo magntico
Fluxo magntico atravs de uma espira dado por =B.S.sen, em que B a induo magntica, S a seco da espira e o ngulo formado pelo plano da espira com a direco dos plos. Quando a espira se encontra na posio vertical, temos =90 e portanto sen=1, logo o fluxo mximo. Quando a espira est na posio horizontal temos =0 e portanto sen=0, logo o fluxo nulo. A rotao de 90 corresponde passagem do fluxo mximo para um fluxo nulo.
Como obter corrente continua
Quanto maior for o nmero de pares de lminas (portanto mais pequenas) mais continua ser a f.e.m, obtida. O resultado seria, uma corrente ligeiramente pulsatria mas muito prxima de uma recta. i
Linha neutra (geomtrica)
Linha em que nula a fora electromotriz da espira que por ela passa, correspondendo ao fluxo mximo.
Linha neutra geomtrica
60
Classificao dos dnamos
de excitao independente; de auto-excitao: Srie; Paralelo ou shunt; Composta ou compound.
Tabela de identificao de terminais
Enrolamentos
Induzido Indutor-Shunt Indutor-Srie Plos Auxiliares Indutor Independente
Simbologia Alem
A-B C-D E-F G-H J-K
Dnamo de excitao independente i

i n d u t o r
I J Re K A Ri Rc B
G
+ E -
i n d u z i d o
Rcarga
Legenda:
i Corrente de excitao; I Corrente de carga; Re resistncia elctrica do enrolamento de excitao (indutor); Ri resistncia elctrica do enrolamento induzido; Rcarga resistncia da carga; Rc restato de campo; J e K terminais do indutor independente; A e B terminais do induzido; E fora electromotriz (f.e.m); G smbolo do gerador.
61
Os enrolamentos indutor e induzido so independentes entre si, isto , no so ligados um ao outro. Para meter o dnamo a funcionar, temos de regular previamente o restato de campo para a posio correspondente sua resistncia mxima de modo que a corrente de excitao i seja mnima no inicio. Depois faz-se rodar o dnamo at atingir a sua velocidade nominal, para isso ligamos um motor ao dnamo. De seguida variamos o restato de campo, atravs do cursor, aumentando a corrente de excitao i, o fluxo e a f.e.m E, at atingirmos a tenso nominal e depois vamos alimentar a carga. Para inverter o sentido do dnamo, temos dois processos ou invertemos o sentido de rotao do motor ou invertemos o sentido da corrente de excitao i e para ambos os casos necessrio passar o terminal positivo A (do induzido) para o negativo e o terminal negativo B para o positivo. No podendo inverter duas em simultneo. Para manter constante a tenso aos terminais do dnamo, podemos variar a velocidade de rotao do rotor, o que implica a variao da velocidade do motor de accionamento, a outra variar a corrente de excitao do dnamo, por intermdio do restato de campo.
Nota: E=K.n.N. (em que K=p/c uma constante). Assim, para variar o valor da f.e.m de um dnamo, podemos faz-lo variando a velocidade n do rotor ou o fluxo indutor , j que K e N so constantes para cada mquina.
Vantagens, inconvenientes e aplicaes: utilizado em situaes em que se exijam tenses muito altas ou muito baixas; utilizado frequentemente como excitatriz dos grandes alternadores; Permite uma boa regulao de tenso, fornecendo tenses estveis para grandes variaes de carga; Constitui a excitao ideal utilizada nos ensaios laboratoriais de mquinas elctricas.
62
Dnamo de excitao em derivao

E=U+Ri*(I+i) f.e.m
i
i n d u t o r
I +
G
i n d u z i d o
C Re D
A Ri Rc B
E -
Rcarga
perdas Pje = Re *i por efeito Joule enr. Indutor; perdas Pji=Ri*(I+i)2 efeito Joule induzido; perdas Pj=pji+pje efeito Joule totais; Pe=E+It=E*(I+i) Potncia elctrica gerada;
O enrolamento indutor ligado em paralelo com o enrolamento induzido. O enrolamento C e D o enrolamento indutor ligado em derivao com o enrolamento induzido A e B. Neste dnamo no existe uma fonte de energia auxiliar para alimentar o enrolamento indutor. O que acontece que os plos indutores mantm sempre um certo magnetismo remanescente (com fluxo 0), mesmo quando os seus enrolamentos no so alimentados por corrente. Este magnetismo remanescente ou residual, de fraca intensidade, suficiente para criar uma pequena f.e.m na mquina logo que ela entra em rotao (E=K.n.N.), ou seja estas mquinas so auto-excitadas, pois excitam-se a si prprio sem a necessidade de fonte alimentao exterior.
Funcionamento
Leva-se o dnamo sua velocidade nominal, devido ao campo remanescente cria-se logo uma pequena f.e.m no induzido, a qual fica aplicada tambm ao enrolamento indutor, pois esto em paralelo. Esta f.e.m cria uma corrente indutora i que vai criar um campo magntico, somando-se ao campo remanescente e aumentando assim o fluxo; depois repete-se tudo at que a aparea uma fora electromotriz nominal e liga-se a carga.
Causas para no conseguir excitar a mquina
O sentido de rotao da mquina no o correcto, pois provoca no indutor um campo magntico de sentido contrrio ao remanescente, desmagnetizando a mquina; As bobinas indutoras e induzido no esto ligados correctamente, isto , a ligao est invertida. A ligao correcta consiste em ligar A com C e B com D e no A com D e B com C. nesta ltima situao o campo produzido no indutor seria tambm contrrio ao remanescente. O magnetismo remanescente da mquina demasidao fraco, no sendo suficiente para excitar a mquina. necessrio, por isso, refora-lo. 63
Para isso, liga-se o enrolamento indutor a uma fonte de corrente continua exterior, com a tenso e polaridades adequadas. - A resistncia de campo Re demasiada elevada, de tal modo que a mquina no se excita devido ao facto de a corrente indutora ser demasiada fraca no arranque. H, pois que movimentar o cursor do restato de modo a aumentar a corrente indutora. Vantagens, inconvenientes e aplicaes: Mantm uma tenso razoavelmente constante, quando funciona na zona pouco inclinada da caracterstica em carga (zona AB); Para cargas elevadas, h necessidade de ajustar a tenso, regulando a excitao tanto mais quanto maior for a corrente I; Se a velocidade diminuir consideravelmente, a resistncia critica pode ser ultrapassada e a mquina desexcitar-se.
Dnamo de excitao em srie I Rc i

IR A
F Re E +
G
i n d u t o r
Ri B
E -
i n d u z i d o
Rcarga
O enrolamento indutor ligado em srie com o enrolamento induzido. Tambm uma mquina que funciona a partir de um magnetismo remanescente. Se a mquina estiver bastante tempo parada, pode desmagnitizar, se o sentido de rotao no for o adequado ou se o indutor ou o induzido forem ligados ao contrrio pode no ser suficiente o magnetismo residual.
64
Para haver corrente indutora necessrio a resistncia de carga. Neste tipo de dnamo a regulao da tenso bastante instvel com a variao da corrente(no aconselhvel para alimentar redes).
Dnamo de excitao composta

Longa derivao diferencial Curta derivao adicional.
O dnamo de excitao composta constitudo por dois enrolamentos indutores: o enrolamento shunt e o enrolamento srie.
Dnamo de excitao composta de longa derivao diferencial
i Rc A Rep C Ri D B
G
I F Res E +
Rcarga
E -
Nesta ligao o enrolamento shunt est ligado em paralelo com o conjunto: enrolamento induzido + enrolamento indutor srie.
65
Dnamo de excitao composta de curta derivao adicional
I F Res E A C Ri D B
G
Rc Rep
+
Rcarga
E -
Na ligao em curta derivao o enrolamento shunt est em paralelo directamente com enrolamento induzido, ficando este conjunto em srie com o indutor srie.
Balano energtico do dnamo

pj
Pm
Pu
pm
pfe
Pe=E*I Pu=U*I e=Pu/Pe t=Pu/Pm
Potncia elctrica gerada; Potncia til; Rendimento elctrico; Rendimento total;
Pj=ri*I2 p=Pm-Pu
Perdas por efeito Joule; Perdas totais; Potncia mecnica;
Pm=Pu+pj+pfe+pm
As perdas mecnicas e as perdas no ferro so perdas constantes da mquina.
66
Problemas Dnamos
1. Um dnamo shunt, em que o induzido tem uma resistncia de 0,82 e o indutor uma resistncia de 114, fornece 16 A a uma carga, sob 115V. Determine: a) b) c) d) A corrente de excitao; A potncia de excitao; A corrente total gerada; A fora electromotriz.
2. Um dnamo srie fornece uma potncia de 11340W, com uma corrente de 5 A, a um conjunto de lmpadas ligadas em srie. Sabendo que o induzido tem uma resistncia de 20 e o indutor tem uma resistncia de 9. Em paralelo com o indutor est ligado um restato de campo de 22. Determine: a) b) c) d) e) f) g) A tenso total aplicada s lmpadas; As perdas por efeito de Joule no paralelo indutor + restato de campo; A tenso aos terminais do induzido; A f.e.m do dnamo; A potncia elctrica gerada pelo dnamo; As perdas por efeito de Joule no induzido; O rendimento elctrico do dnamo.
3. Um dnamo de excitao independente fornece a uma carga uma intensidade de 20 A, sob uma tenso de 220V. A resistncia do induzido de 0.6 e o rendimento total de 82%. Determine: a) b) c) d) e) f) g) h) O valor da resistncia de carga; O valor da f.e.m; O valor da potncia til; A potncia elctrica gerada; O rendimento elctrico; As perdas no induzido; A potncia mecnica absorvida; As perdas totais.
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Motor de corrente continua

Motor: se alimentarmos a espira com uma dada f.e.m. entre a e b, a espira comea a rodar;
n N a b
Lei de Laplace se um condutor (ou espira), alimentado por uma fonte de energia, for introduzido no seio de um campo magntico, exerce-se sobre ele uma fora electromagntica F que o faz deslocar com um determinado sentido;
Visto que o sentido da corrente dos dois condutores so contrrios e sabe-se que o sentido da induo sempre a mesma, mas com os pontos de aplicao opostos. Assim, estas duas foras criam um binrio motor, o que faz rodar a espira, apoiada num eixo. O sentido da fora conseguido pela regra dos 3 dedos da mo direita.
B induo; F Fora; I Corrente.
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Fora contra electromotriz ---- E
Uma mquina de corrente continua se encontratrar a rodar como motor, os seus enrolamentos vo cortar as linhas de fora do campo magntico indutor. Leis da induo, variao de fluxo atravs das suas espiras e por tanto no caso dos motores cria uma fora contra electromotriz.
Binrio motor e binrio resistente
Ma Binrio de arranque; M Binrio motor; Mr Binrio resistente; P Ponto de funcionamento motor. Importante fornecer ao motor o binrio de arranque necessrio para vencer a inrcia da carga. Com efeito, se o binrio de arranque for inferior ao binrio resistente da carga o motor no chega a arrancar. - Para motor arrancar necessrio Ma > Mr; - Para estabilizar M = Mr. A velocidade do motor depende: Tenso de alimentao do motor (U) --- a velocidade aumenta com o aumento da tenso de alimentao do motor; Carga do motor, a qual vai exigir que este absorva da rede uma corrente I, maior ou menor --- a velocidade diminui com o aumento do binrio resistente; Fluxo magntico () produzido pelo enrolamento indutor --- a velocidade diminui com o aumento do fluxo indutor.
Utilizao do restato de arranque em srie com induzido
- limita o valor da corrente inicial.

Regulao do binrio motor
- regular o valor do fluxo, de modo a regular o valor do binrio para o valor indispensvel.
Para regular a velocidade de um motor, faz-se regulando o fluxo indutor atravs de um restato de campo.
69
Inverter o sentido de rotao do motor

Trocar as polaridades do induzido; Trocar as polaridades do indutor; !!!! Trocando, simultaneamente, as polaridades do induzido e do indutor, o sentido de rotao do motor mantm-se o mesmo.!!!!
Tipos de motores de corrente continua
De excitao independente; De auto-excitao: Motor srie; Motor shunt; Motor compound.
Balano energtico
70
Estudo do motor de excitao independente
i J Re Ri K A
G
I + E' Rarr U
E'= K * n * (n em rps) --- fora contra electromotriz

E'= K * N * (N em rpm) 60
U = E'+ U ; U = Ri * I ; U = E'+ Ri * I Pa = U * I --- Potncia elctrica absorvida

Pm = E'*I --- Potncia mecnica total transmitida ao rotor
Pm = Pa - Ri * I 2
p ji = Ri * I 2 --- Perdas por efeito Joule no induzido
Pu = Pa p ji p fe p m --- Potncia mecnica til fornecida pelo motor
e =
Pm --- Rendimento elctrico Pa
i = =
Pu --- Rendimento do induzido Pm
Pu --- Rendimento total do motor Pa = e *i
71
Estudo do motor de excitao em derivao (Paralelo ou shunt) i Rc Rarr A

G
I+i I
C Re Ri D
+ E' -
E'= K * n * (n em rps) --- fora contra electromotriz N E' = K * * (N em rpm) 60 U = E'+ U ; U = Ri * I ; U = E'+ Ri * I
Pa = U * (I + i ) --- Potncia elctrica absorvida
Pm = E'*I --- Potncia mecnica total transmitida ao rotor
Pm = Pa - Ri * I 2
p ji = Ri * I 2 --- Perdas por efeito Joule no induzido p je = Re * i 2 --- Perdas por efeito Joule no indutor
Pu = Pa p ji p je p fe p m --- Potncia mecnica til fornecida pelo motor Pm --- Rendimento elctrico Pa P i = u --- Rendimento do induzido Pm P = u --- Rendimento total do motor Pa = e *i
e =
72
Estudo do motor de excitao em srie I I F Re E i iRc Rc A Ri B

G
Rarr
+ E' -
E'= K * n * (n em rps) --- fora contra electromotriz N E' = K * * (N em rpm) 60

I = i + iRc como iRc << i ==> I i U = E'+ U ; U = Ri * I + Re * I = (Ri + Re ) * I ; U = E'+(Ri + Re ) * I
Pa = U * I --- Potncia elctrica absorvida Pm = E'*I --- Potncia mecnica total transmitida ao rotor
Pm = Pa - Ri * I 2
p ji = Ri * I 2 --- Perdas por efeito Joule no induzido p je = Re * i 2 --- Perdas por efeito Joule no indutor
Pu = Pa p ji p je p fe p m --- Potncia mecnica til fornecida pelo motor Pm --- Rendimento elctrico Pa P i = u --- Rendimento do induzido Pm P = u --- Rendimento total do motor Pa = e *i
e =
73
Estudo do motor de excitao em composta diferencial I+i i
Rarr I F U Res A Ri B E +
G
Rc
E' -
C Rep D

E'= K * N * (N em rpm) 60
U = E'+ U ; U = (Ri + Res ) * I ; U = E'+ (Ri + Res) * I
Pa = U * (I + i ) --- Potncia elctrica absorvida Pm = E'*I --- Potncia mecnica total transmitida ao rotor Pm = Pa - Ri * I 2
p ji = Ri * I 2 --- Perdas por efeito Joule no induzido p jes = Res * I 2 --- Perdas por efeito Joule no indutor do enrolamento srie p jep = Rep * i 2 --- Perdas por efeito Joule no indutor do enrolamento paralelo
Pu = Pa p ji p jes p jep p fe p m --- Potncia mecnica til fornecida pelo motor Pm --- Rendimento elctrico Pa P i = u --- Rendimento do induzido Pm P = u --- Rendimento total do motor Pa = e *i
e =
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Estudo do motor de excitao em composta adicional I+i E F Res
i Rarr I
Rc
U A Ri B
G
+ E' -
C Rep D

E'= K * N * (N em rpm) 60
U = E'+ U ; U = Res * (I + i ) + Ri * I ; U = E'+ Res * (I + i) + Ri * I
Pa = U * (I + i ) --- Potncia elctrica absorvida Pm = E'*I --- Potncia mecnica total transmitida ao rotor Pm = Pa - Ri * I 2
p ji = Ri * I 2 --- Perdas por efeito Joule no induzido p jes = Res * (I + i) 2 --- Perdas por efeito Joule no indutor do enrolamento srie p jep = Rep * i 2 --- Perdas por efeito Joule no indutor do enrolamento paralelo
Pu = Pa p ji p jes p jep p fe p m --- Potncia mecnica til fornecida pelo motor Pm --- Rendimento elctrico Pa P i = u --- Rendimento do induzido Pm P = u --- Rendimento total do motor Pa = e *i
e =
75
Quadro comparativo de motores de corrente continua

Tipo Binrio de arranque Velocidade Utilizao
Excitao separada Srie Shunt Compound Adicional compound diferencial
Fraco Elevado Fraco Elevado Fraco
Constante Varivel
(embala em vazio)
Rodar Aparelhos elevatrios Traco mecnica Mquinas ferramentas Mquinas ferramentas Mquinas de tecidos
Constante
Pouco varivel Aparelhos elevatrios Constante
Avarias tpicas de um motor de Corrente Continua

Qualquer mquina de corrente contnua quando em funcionamento permanente ou no, fica sujeita a que surjam algumas avarias. Estes defeitos de funcionamento podem ser agrupados do seguinte modo: Produo de fascas entre o colector e as escovas. Aquecimento anormal dos orgos dum motor. O motor no arranca. Funcionamento ruidoso.
Produo de fascas entre o colector e as escovas
As escovas podem estar em m posio ou o contacto com o colector pode ser defeituoso; a sua qualidade pode ser m ou a montagem no porta escovas pode no ser a mais correcta, podendo tambm ser um problema da mola que pressionar a escova contra o colector. Como o colector necessita de um ajuste perfeito com as escovas, se existir neste um mau estado de conservao, por exemplo sujo e com irregularidades ou com micas salientes. Para alm disto uma outra situao que pode influenciar as fascas o caso das bobinas indutoras se encontrarem em curto-circuito, tambm pode acontecer que as bobinas dos plos auxiliares estejam com defeito na ligao, portanto mal ligados ou em curto-circuito. O curto-circuito no indutor e a inadequada ligao das bobinas do induzido s lminas do colector podem tambm provocar fascas. Se houver falta de isolamento entre as lminas do colector pode-se provocar um curto-circuito que mais uma vez pode ser a causa das ditas fascas que surgem no colector. A sobrecarga e a velocidade excessiva tambm influenciam o aparecimento deste fenmeno.
76
Aquecimento anormal dos orgos dum motor Aquecimento do induzido
Este aquecimento pode ser provocado pela sobrecarga ou pelo curto circuito, sendo tambm de considerar as perdas exageradas por histeress e pelas correntes " parasitas" ou correntes de Foucoult ou ainda defeitos de fabrico. Como a mquina quando est em funcionamento considerada um todo, se houver aquecimento de outros rgos da mquina este aquece, como consequncia. O defeito de isolamento em relao carcaa devido humidade ou o curto circuito entre espiras ou entre as extremidades das espiras provoca uma reduo brusca da resistncia do circuito fazendo elevar a temperatura do mesmo.
Aquecimento do indutor
A corrente de excitao que passa nas bobinas indutoras quando excessivas provoca um aquecimento. Devido a este aquecimento quando a temperatura comea a ser preocupante pode provocar quebras no isolamento ( derretendo o verniz que isola espiras entre elas ) provocando um curto-circuito.
Aquecimento do colector
O aquecimento do colector pode ser provocado pela presso exagerada das escovas ou pela defeituosa colocao das mesmas em relao ao colector ou um mau dimensionamento das escovas para o colector em questo. A sobrecarga e o mau isolamento entre as lminas do colector devido sujidade tambm so factores que influenciam o aumento de temperatura.
Aquecimento dos apoios
Se a mquina tiver em funcionamento e lubrificao no for efectuada regularmente e de uma forma eficaz, ou por qualquer motivo o leo que se destinava lubrificao estiver em falta ou ainda se estiver em mau estado ou imprprio, ou tambm possvel que os anis de lubrificao estejam em mau funcionamento ou defeituosos, assim a mquina comea a girar comprimindo "ferro com ferro" provocando um aquecimento. Se o sistema a que o motor est ligada no for adequado para as suas caractersticas este fica sujeito a uma tenso excessiva tendo tambm como consequncia um aquecimento exagerado.
Motor no arranca
Caso o motor no arranque deve-se verificar se existe falta de tenso e se o circuito elctrico at ao motor se encontra em pleno estado de conservao e de funcionamento. No entanto, deve-se verificar se o restato de arranque est em perfeito estado de funcionamento e seno possui nenhuma inrterrupo no seu circuito elctrico, podendo tambm existir erros de ligao do restato. Um outro motivo pelo qual o motor pode no arrancar deve-se interrupo ou curto-circuito nos enrolamentos indutores ou m posio das escovas. No caso de existir um defeituoso isolamento do motor este poder tambm no funcionar.
77
Funcionamento ruidoso
O funcionamento ruidoso do motor pode dever-se a um curto-circuito ou falta de carga que poder levar o motor a atingir velocidades muito elevadas. A sobrecarga, o mau estado do colector e das escovas, o choque do induzido contra as peas polares, o induzido desequilibrado, defeitos nos apoios do veio, parafusos desapertados, rolamentos mal lubrificados e defeitos no acoplamento da correia de transmisso so factores que faro certamente com que o motor funcione de uma forma ruidosa.
Manuteno
1 Caso o motor no funcione, verificar o estado energtico da bateria. 2 Evitar um funcionamento prolongado, a fim de evitar um aquecimento nas bobinas que pode provocar um curto circuito devido ao verniz que serve como isolante entre espiras derreter com o calor. 3 A lubrificao dos rolamentos e chumaceiras, bem como, a do bendix deve ser constante e adequada evitando assim o aquecimento destas peas. 4 A limpeza e a verificao do estado do colector tambm se deve fazer pelo menos uma vez por ano. 5 A inspeco das escovas, bem como, as das molas dos porta escovas deve ser feita cuidadosamente a fim de manter estas em ptimo estado 6 Devem-se manter toadas as peas do motor bem limpas, evitando a acumulao de p que juntamente com a humidade poderia provocar um possvel curto circuito.
Observaes Todo o material isolante exterior em alumnio tendo como grande vantagem a dissipao do calor. Todas as peas so substituveis, o que quando realizada uma manuteno planeada e eficaz poder prolongar em muitos anos a vida deste motor.
78
Problemas Motores corrente continua

1. O induzido de um motor shunt absorve, a plena carga uma corrente de 12.2 A, sob 220V, sabe-se ainda que a resistncia do induzido mede 1. Determine o valor do restato de arranque de modo que a corrente de arranque no ultrapasse 1.5 vezes a corrente nominal. Um motor srie roda a 1450rpm, absorve uma corrente de 10 A, sob 220V. A resistncia do induzido de 0.9, a do indutor de 1.1. Determine: a) A fora contra electromotriz; b) O binrio total produzido; c) A nova velocidade do motor, se o alimentar a 110V, admitindo que a corrente e portanto o binrio matem os mesmos valores. 3. Um motor de excitao independente temos os seguintes valores na sua chapa de caractersticas : P=1550W; U=115V; I=16 A; n=2000rpm. a) b) c) d) A f.c.e.m; Potncia mecnica total produzida; Binrio motor total; O rendimento total do motor, se as perdas no induzido forem de 100W.
2.
79
Bibliografia
Jos Roldn, Manual de Automatizao por Contactores, Pltano Edies Tcnicas Francisco Sacristn, M. Manuteno M. Eq. Elctricos, Pltano Edies Tcnicas, 1997 Jos Rodrigues, Jos Matias, Transformadores, Didctica Editora,1992 Tory Doll, Mquinas Elctricas Corrente Alternada, Almedina,1985 Jos Matias, Ludgero Leote, Automatismos Industriais, Didctica Editora,1993 Jos Matias, Mquinas Elctricas Corrente Alternada, Didctica Editora, 1994 Jos Matias, Mquinas Elctricas Corrente Continua, Didctica Editora, 1990
80
Anexos
81

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E. S. T.

Sebenta de Equipamentos Electromecnicos

500 400 300 200 100 0

-100 -200 -300 -400 -500

Eng. Toni Alves

Cap. I - Introduo aos Sistema de Automatizao Conceito de comando

Partes principais de um elemento de comando

Eng. Toni Dos Santos Alves

Dispositivo de comando por interveno Humana

Eng. Toni Dos Santos Alves

Dispositivos de Comando Automtico

Detector fotoelctrico (clulas fotoelctricas)

Eng. Toni Dos Santos Alves

Feixe Luminoso E R Espelho

Eng. Toni Dos Santos Alves

Contactor Translao e Acessrios

Eng. Toni Dos Santos Alves

Eng. Toni Dos Santos Alves

Contactos temporizados ao trabalho NA NF

Eng. Toni Dos Santos Alves

Circuito electromagntico Pode ser para corrente alternada ou continua.

Ncleo; Armadura; Bobina. 8

Eng. Toni Dos Santos Alves

Eng. Toni Dos Santos Alves

Eng. Toni Dos Santos Alves

Numerao dos Bornes dos Aparelhos

de 1 a 6 em tripolar; de 1 a 8 em tetrapolar; de 1 a 0 em pentapolar.

Eng. Toni Dos Santos Alves

Estrutura de um sistema Automatizado

Dilogo Homem - Mquina

Eng. Toni Dos Santos Alves

Cap. II Introduo s Mquinas Elctricas

Mquinas elctricas - so mquinas cujo funcionamento se baseia em fenmenos do electromagnetismo.

Fenmenos associados: induo electromagntica; fora electromagntica.

Quanto ao tipo de alimentao: o corrente alternada; o corrente contnua.

Quanto funo: o Geradores o Motores

Eng. Toni Dos Santos Alves

Eng. Toni Dos Santos Alves

Classificao das mquinas elctricas

Excitao independente Excitao shunt

Excitao srie Excitao composta rtor de gaiola

Eng. Toni Dos Santos Alves

Transformaes de energia Gerador

Eng. Toni Dos Santos Alves

Cap. III - Transformadores

Eng. Toni Dos Santos Alves

Eng. Toni Dos Santos Alves

* Transformador redutor: * Transformador elevador: Transformador em vazio

Com este ensaio consegue-se calcular : - Relao de transformao

- Intensidade de corrente em vazio

- Factor de potncia em vazio

Pferro U1n .I10

Eng. Toni Dos Santos Alves

Resoluo: U1 = 220V U2 = 24V N1 = 660 espiras

U 24 N 2 = N1. 2 = 660. = 72 espiras U1 220

Aumenta de 5% em N1 : N1=660.1,05=693 espiras

a tenso do secundrio baixa.

Diminuio de 5% em N1 : N1=660.0,95=627 espiras

a tenso do secundrio aumenta.

Eng. Toni Dos Santos Alves

Convenes da placa terminais

Eng. Toni Dos Santos Alves

Aplicao de cada ligao