Vibrao Livre de Sist.

c/Amortecimento
Viscoso
O amortecimento representa a capacidade
do sistema em dissipar energia. Como modelo
mais simples de amortecimento se apresenta o
amortecimento viscoso, assim chamado por
representar a fora dissipativa proporcionada
por um fluido viscoso. Esta fora tem como
caracterstica principal ser proporcional
velocidade relativa entre as superfcies em
movimento quando existe um fluido separandoas.
A fora de amortecimento viscoso tem como
expresso Fa = -cdx/dt, onde c a constante de
amortecimento.
Ao se aplicar o 2 axioma da mecnica,
temos a equao

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Cuja equao caracterstica : mr 2 +cr+k=0.
Sistemas
sub-amortecido,
criticamente
amortecido e super-amortecido. Se o valor de c
faz com que o discriminante da equao
caracterstica se anule, dito constante de
amortecimento crtico cc . Isto porque, do sinal
deste discriminante que depende a natureza
das razes: > 0 implica em razes reais
enquanto que para < 0 as razes formaro um
par complexo. = 0, se apresenta como o
limite entre estas duas situaes distintas. Temse ento
c 2 -4mk=0 ou ainda (cc/2m) 2 (k/m)=0 segue
que: cc=2mn.
Fator de Amortecimento - A constante de amortecimento c
d uma indicao da relao entre a fora de amortecimento
e a velocidade relativa entre as partes em movimento.

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Ela, porm no proporciona uma viso da quantidade de
amortecimento que atua sobre o sistema real, uma vez que
uma fora de amortecimento pode ser grande para um
sistema e pequena para outro, dependendo, fundamentalmente das massas envolvidas e da rigidez. Define-se, ento o
fator de amortecimento que uma quantidade adimensional
e no depende da ordem de grandeza dos parmetros do
sistema, indicando expressamente o quanto o sistema est
sendo amortecido. O fator de amortecimento definido
como a relao entre a constante de amortecimento do
sistema e a constante de amortecimento crtica:

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Com o valor de cc dado na expresso anterior temos:

Considerando que 2=k/m, as razes da caracterstica

podem ser escritas na forma :

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Caso 1: Sistema sub-amortecido - <1

A forma do movimento representado pela expresso

mostrada na figura. Trata-se de um movimento harmnico
com forma cos(dt+), aonde d=
com
amplitude decrescente exponencialmente segundo a relao

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Caso 1: Sistema sub-amortecido - < 1
Observa-se que o efeito do amortecimento est presente na
amplitude decrescente, representando a dissipao da
energia vibratria.
A freqncia de oscilao agora no mais a freqncia
natural e sim a chamada freqncia da vibrao livre
amortecida, d=

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Caso 2 - Sistema Criticamente Amortecido - = 1

Quando = 1, a constante de amortecimento c igual

constante de amortecimento crtico cc, implicando que as
razes da equao:
so reais e iguais, a saber r1 = r2 = n e a soluo da
equao diferencial assume a forma
Caso 3 - Sistema Super-Amortecido - > 1
Quando > 1 a constante de amortecimento c maior que a
constante de amortecimento crtico cc implicando que as
razes da EDO so reais e diferentes, a saber:

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Os movimentos amortecidos esto mostrados na figura e
como se pode ver os criticamente amortecidos e superamortecidos no so oscilatrio. E podemos concluir que
movimentos oscilatrios s acontecem nos sistemas
subamortecidos.

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Decremento Logartmico - Um problema que se apresenta
normalmente para quem estuda sistemas vibratrios
estimar o fator de amortecimento , quando se possui um
registro, resultado de uma medio, de um movimento
vibratrio, possvel observar a queda exponencial da
amplitude de vibrao com o tempo. O mtodo do
decremento logartmico se fundamenta na comparao entre
duas amplitudes, consecutivas ou no, medidas de um
movimento vibratrio livre amortecido.
Nos sistemas sub-amortecidos a expresso que descreve o
movimento :

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Ou ainda:

Segue :

Se os dois deslocamentos so medidos em tempos separados

por um perodo inteiro, ento t2 = t2 + T, onde T = 2/ d,
logo:

Aplicando logaritmo natural aos dois membros

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Temos:

Que denominado decremento logartmico. Para

sistemas com amortecimento muito baixo
<<< 1, temos
Basicamente, ento, o mtodo funciona a partir de duas
medidas do movimento, x1 e x2, separados por um nico
perodo, seguindo-se o clculo do decremento logartmico ,
e em seguida calcula-se o fator de amortecimento por :

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Como, em uma grande quantidade de casos, difcil
distinguir entre dois deslocamentos separados por um nico
perodo, o decremento logartmico, seguindo o mesmo
raciocnio apresentado acima pode ser obtido a partir de
duas medidas x1 e xm+1,separados por m perodos. Tem-se
ento:

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Como o amortecimento representa a capacidade do sistema
em dissipar energia, til se estabelecer uma relao entre a
energia dissipada e a constante de amortecimento (ou o fator
de amortecimento) do sistema. Em se tratando de vibrao
livre, toda a variao de energia resulta da dissipao: o
movimento possui inicialmente uma quantidade de energia
que vai diminuindo progressivamente. A taxa de variao da
energia com o tempo dada por:

onde assumiu-se que a fora responsvel pela variao a

fora de amortecimento viscoso. O sinal negativo representa
a variao negativa da energia, em virtude do sistema ser
dissipativo.

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Quando o fator de amortecimento pequeno, pode-se
considerar que a amplitude permanece constante em um
ciclo da vibrao sendo x(t) = Xcos(dt), a energia dissipada
no ciclo de vibrao , portanto:

Resultando:
Dessa expresso se conclui que a energia dissipada
depende, da constante de amortecimento c, da freqncia da
vibrao livre amortecida d, e do quadrado da amplitude X.

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A capacidade especfica de amortecimento do sistema
definida como a relao entre a energia que dissipada
durante um ciclo e a energia total que estava presente no
incio do referido ciclo. Escolhendo-se o incio do ciclo, o
instante de tempo em que o sistema possui a mxima energia
cintica (poderia ser potencial), esta pode ser dada por:

Segue:

Como:

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Segue:

como:

Temos ento:

O coeficiente de perda KP definido para medir a

capacidade de amortecimento de materiais. obtido a partir
da relao acima por:

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Exemplo 14 - Um absorvedor de choque projetado para
uma moto de massa igual a 200 kg (figura). Quando o
absorvedor submetido a uma velocidade inicial devido a
uma irregularidade no caminho, a curva resultante
deslocamento x tempo como a mostrada na figura.
Determinar as constantes de rigidez e amortecimento
necessrias para o absorvedor se o perodo de vibrao
amortecida 2 s e a amplitude x1 deve ser reduzida para
em meio ciclo (x1,5=x1/4). Determinar a velocidade inicial
mnima que produz um deslocamento mximo de 250 mm.

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Soluo: Inicialmente devemos determinar o fator de
amortecimento , que pode ser obtido a partir do decremento
logartmico . A constante de amortecimento pode ento ser
obtida. A rigidez determinada atravs da freqncia da
vibrao livre amortecida. A velocidade inicial obtida a partir
da determinao do tempo correspondente ao mximo
deslocamento.
Se x1,5=x1/4, ento x2= x1/16 e =ln(x1/x2) = 2,773.
Como:
s, temos que

= 0,404, como T = 2,0

d= , alm disso d =
logo
n=3,434rd/s. Como m=200Kg e cc=2mn, temos
cc=1,374 103 Ns/m . E a constante de rigidez
K=m(n)2=200(3,434)2=2,358 103N/m.

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O tempo em que ocorre o mximo deslocamento o mesmo
tempo em que a velocidade se anula. A equao da velocidade
obtida diferenciando-se a expresso da posio em relao ao
tempo, como:
Considerando o deslocamento inicial nulo, temos:
Logo

e
Resolvendo temos

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Substituindo em

E sabendo que xmax= 0,25, temos V0 = 1,429 m/s..

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Exemplo 15 - O diagrama esquemtico de um canho

mostrado na figura. Quando a arma disparada, gases a
alta presso aceleram o projtil dentro do cano at o
mesmo atingir uma alta velocidade. A conservao da
quantidade de movimento faz com que o corpo do
canho se mova em sentido oposto ao do projtil. Para
levar o corpo do canho para sua posio original no
menor tempo possvel, sem oscilar, coloca-se um sistema
mola-amortecedor
criticamente
amortecido
no
mecanismo de recuo. No caso particular, o mecanismo de
recuo e o corpo do canho possuem uma massa de 500
kg com uma mola de rigidez 10.000 N/m e o recuo aps
o tiro de 0,40 m. Determinar:
1.O coeficiente de amortecimento crtico do amortecedor;
2.A velocidade inicial de recuo do canho;
3.O tempo gasto pela arma para retornar posio
situada a 0,1 m de sua posio inicial.

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Considerando o deslocamento inicial nulo, temos:

e segue

que derivando
e
segue: t 2=0,826s

logo:

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O amortecimento de Coulomb aparece quando corpos

deslizam em superfcies secas. Em muitos sistemas
mecnicos, so utilizados elementos que provocam
amortecimento por atrito seco. Tambm em estruturas,
componentes frequentemente deslizam um em relao
ao outro e o atrito seco aparece internamente. A Lei de
Coulomb para o atrito seco estabelece que quando dois
corpos esto em contato, a o mdulo da fora requerida
para produzir deslizamento proporcional ao mdulo da
fora normal atuante no plano do contato. A fora de
atrito F = N, onde N o mdulo da fora normal e o
coeficiente de atrito (esttico ou cintico). A fora de
atrito atua em sentido oposto ao da velocidade. O
amortecimento de Coulomb , algumas vezes, chamado
de amortecimento constante, uma vez que a fora de
amortecimento independente do deslocamento e da
velocidade, dependendo somente da fora normal
atuante entre as superfcies em deslizamento.

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A figura, mostra um sistema de um grau de liberdade

com amortecimento de Coulomb e apresenta os
diagramas de corpo livre para as duas possveis
orientaes do movimento. Em cada uma destas
orientaes a equao do movimento tomar uma forma
diferente. O movimento se d oscilatoriamente, portanto
o sistema est ora em uma situao, ora em outra.
Primeira fase do movimento: Quando a velocidade tiver
sentido positivo (segundo o referencial adotado), a fora
de atrito ser negativa e o Segundo axioma de Newton
aplicado resultar
A soluo geral desta equao compe-se de duas
partes, a primeira corresponde a soluo da homognea
associada e a segunda a soluo particular, que inclui o
termo do lado direito da equao, resultando:

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Segunda fase do movimento: Quando a velocidade troca
de sinal, a fora de atrito tambm muda de sinal
resultando na equao:

que tem soluo anloga a anterior, apenas com o sinal

da soluo particular invertido, resulta:

Nas duas expresses, o termo N/k representa o

deslocamento da mola devido fora de atrito
estabelecendo uma nova posio de equilbrio.

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Como a fora de atrito muda de sentido a cada meio ciclo

(perodo em que a velocidade permanece com sinal
inalterado), esta posio de equilbrio tambm muda a
cada meio ciclo como pode ilustrar a figura.

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Para complementar a soluo das equaes anteriores,

deve-se analisar o movimento a partir de condies
iniciais. O sistema inicia o seu movimento a partir de um
deslocamento inicial, com velocidade inicial nula, para
caracterizar a inverso do sentido do movimento em cada
meio ciclo. So, ento, as condies iniciais:
Se o movimento comea com um deslocamento inicial
positivo e velocidade nula, o primeiro meio ciclo ocorrer
com velocidade negativa e temos:
Introduzindo as condies iniciais resulta:
e
Esta soluo vlida
apenas para o primeiro meio ciclo, ou seja

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Em sua posio extrema e a velocidade troca de sentido

e a soluo
. Para que
ocorra a continuidade do movimento as condies finais
(deslocamento e velocidade) em t = /n, calculadas com
a expresso anterior devem ser as novas condies
iniciais
e
aplicando em:
resulta em
para
Ao final do segundo meio ciclo t2 = 2/n, a velocidade
novamente mudar seu sinal, o deslocamento e a
velocidade atingiro os seguintes valores
e

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Esses valores sero as condies iniciais do terceiro meio

ciclo, quando, novamente, passa a valer a soluo:
O movimento prosseguir desta forma, mudando de
equao a cada meio ciclo at que no final de um
determinado meio ciclo, o deslocamento seja to
pequeno que a fora de mola seja incapaz de vencer a
fora de atrito esttico. Isto acontecer no final do meio
ciclo de ordem r que pode ser determinado por:

A caracterstica principal do amortecimento causado por

atrito seco, como j foi dito acima, que a amplitude
diminui sempre uma quantidade constante a cada ciclo
(ou meio ciclo).

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Observando:

Ambas
representam
movimentos
harmnicos
na
freqncia n, com a amplitude caindo 2N/k a cada meio
ciclo e com a posio de equilbrio variando N/k
tambm a cada meio ciclo.
Como o movimento cessa quando a fora de mola no
mais superar a fora de atrito, esta posio normalmente
no coincide com a posio de equilbrio, resultando que,
por causa da fora de atrito, geralmente a mola ficar
com uma certa deformao no fim do movimento. Uma
outra caracterstica do sistema com amortecimento
provocado por atrito seco que o mesmo oscila na
freqncia natural, ao contrrio do sistema com
amortecimento viscoso, cuja oscilao ocorre em uma

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Um outro aspecto que merece ser citado que, enquanto

o sistema com amortecimento viscoso, tem uma queda
exponencial da amplitude, o mesmo, teoricamente
continuar oscilando indefinidamente, mesmo que com
amplitudes infinitesimalmente pequenas (na prtica o
movimento cessa devido a resistncias passivas), o
sistema com amortecimento de Coulomb encerra seu
movimento em um tempo finito, mesmo teoricamente,
quando os deslocamentos forem pequenos.