UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARÁ

INSTITUTO DE CIÊNCIAS EXATAS E NATURAIS

FACULDADE DE FÍSICA

Resolução do Problema 7.40 – Dinâmica Clássica de Partículas e Sistemas Stephen T. Thornton e Jerry N. Marion
Disciplina: Mecânica Clássica II
Professor: Danilo Teixeira Alves
Discente: Leonardo Carneiro Quaresma
Matrícula: 201708140055
 Pág. 01
Problema 7.40: Um pêndulo duplo é conectado a um carro de massa que se move sem ficção em uma superfície horizontal. Consulte
a Figura 7.D. Cada pêndulo tem comprimento e massa . Encontre as equações de movimento.
 Pág. 02

Solução: Nesta representação:

Para resolvemos esse problema, teremos que presumir que: - Presença da gravidade
- Energia Cinética do Pêndulo Duplo
- Energia Cinética do Carro
- Energia Potencial Gravitacional do Pêndulo Duplo
𝑥 Dessa forma teremos que:
𝜃
𝑏
1
A representação geral de:
𝑚 𝑔
𝜃2 𝑏 A Energia Cinética é dada por:

𝑚
A Energia Potencial Gravitacional:

2𝑚
Manipulando as relações trigonométricas do esquema, teremos: Teremos que a posição de cada componente será: Pág. 03

Para o carro:

Para o Pêndulo Duplo:

𝑥
𝜃
𝑏
1
𝑚 𝑔
𝜃2 𝑏 Como a velocidade é igual a derivada da posição em relação ao tempo:
𝑚
Com isso teremos que as velocidades das respectivas posições em relação ao tempo será:

2𝑚
A Energia Cinética do sistema será: Pág. 04

Determinando as velocidade e, teremos:

Para :

Temos que:

Substituindo , teremos que :

Substituindo , teremos que :

Com isso::

Utilizando a definição de produto notáveis:

Teremos para:

Para , teremos;

Com a relação trigonométrica:

A expressão será:
Agora, para : Pág. 05

Como Teremos que:

Substituindo , teremos que :

Substituindo , teremos que :

A será igual:

Utilizando a definição de produtos notáveis:

Dessa forma, obteremos:

Então, será igual a:

Com a relações trigonométricas:

Dessa forma, a expressão ficará:

 Pág. 06
Como já obtemos as velocidades que são:

A Energia Cinética do sistema será:

Desenvolvendo a expressão, é obtido:

Para a Energia Potencial Gravitacional:

Como o sistema tem presença da gravidade e serão:

Dessa maneira, a Energia Potencial Gravitacional será:

De acordo com o livro de Mecânica – L. Landau e E. Lifchitz, a definição da Função de Lagrange é definida pela diferença entre a Energia Cinética e a Energia Potencial : Pág. 07

Como já definimos a Energia Cinética e a Energia Potencial:

Substituindo na Lagrangeana:

Para determinar as Equações de Movimento do sistema, precisaremos utilizar a definição da seção 1.2 do livro de Mecânica – L. Landau e E. Lifchitz, na qual é definido que o
Princípio de Ação Mínima ou também chamado de Princípio de Hamilton faz com que sejam obtidas as equação de movimento, através de:

Na qual esse expressão é definida como a Equação de Euler – Lagrange.

Na qual e são coordenadas generalizadas na qual é definido como um sistema de coordenadas curvilíneas sobre a variedade de configuração de um sistema físico.
Para o sistema físico em que estamos trabalhando as coordenadas generalizadas que existem são , , , , e , Dessa forma, percebemos que para esse sistema físico existem três
equações de movimento.
Dessa maneira para determinar as Equações:
Usando a Equação de Euler-Lagrange para determinar a equação de movimento de : Pág. 08

Como a Lagrangeana é:

Determinando e :

Substituindo na Equação de Euler-Lagrange:

Simplificando a expressão:

Dessa forma, a Equação de movimento de é:

Usando a Equação de Euler-Lagrange para determinar a equação de movimento de : Pág. 09

Como a Lagrangeana é:

Determinando e :

Substituindo na Equação de Euler-Lagrange:

Simplificando a expressão:

Dessa forma a Equação de movimento para é:

Usando a Equação de Euler-Lagrange para determinar a equação de movimento de : Pág. 10

Como a Lagrangeana é:

Determinando e :

Substituindo na Equação de Euler-Lagrange:

Dessa forma, a Equação de Movimento para será:

Simplificando a expressão:
Dessa forma, as Equações de Movimentos serão: Pág. 11

A Equação de Movimento para será:

A Equação de Movimento para será:

A Equação de Movimento para será:

Analisando o cara para o Pêndulo Duplo, teremos então:
Utilizando as três equações de movimento para o sistema proposto, teremos então que considerando que:

E considerando que , teremos:

Agora utilizando a Equação de Movimento que depende de , na qual multiplicaremos a expressão por :

Como foi considerado que , teremos que:

Agora utilizando as Equações de Movimento que dependem de e , teremos:

Para :

Foi considerando que , e dessa forma, , com isso:

Dividindo por , teremos:

Para :

Foi considerando que , e dessa forma, , com isso:

Dividindo por , teremos:

Com isso, teremos que as Equação de Movimento para o Pêndulo Duplo são:
FIM, OBRIGADO!