NÚCLEO DE GRADUAÇÃO

PITÁGORAS

Aula 11: Servo Válvulas

Assunto: Tipos, aplicações e funções

Professor: Davi Prado da Rosa

pradodavi@yahoo.com.br
Betim, Novembro/2012
Treinamento de Hidráulica Proporcional

Introdução à hidráulica proporcional

Características dos solenóides proporcionais

Válvulas direcionais proporcionais

Montagem, colocação em funcionamento e manutenção das válvulas

hidráulicas proporcionais

Placas amplificadoras de 1 e 2 canais

Ajuste de correntes mínimas e máximas

Funções de rampa
Treinamento de Hidráulica Proporcional

São válvulas hidráulicas que a sua saída é proporcional a

entrada e é controlada remotamente por dispositivo elétrico
 Treinamento de Hidráulica Proporcional

Sensor LVDT

Linear variable diferencial

Produz uma tensão elétrica que é proporcional a distância, é formado por

bobinas e núcleo do transformador fazendo com que a bobina aumente ou
diminua a tensão consegue medir posições pequenas, até 1 mm
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Treinamento de Hidráulica Proporcional

Vídeo de Válvula proporcional

Treinamento de Hidráulica Proporcional

Proporcionalmente a essa corrente elétrica como variável de entrada, o

solenóide proporcional produzira as variáveis de saída: força e curso.
Essas variáveis, força e curso, atuando como sinal de entrada para
a válvula hidráulica, representam proporcionalmente uma vazão ou
pressão
Dessa maneira podemos dizer que além da direção, a alteração contínua da
velocidade e da força.

Simultaneamente, aceleração ou desaceleração podem ser variadas

progressivamente, alterando a Vazão em função do tempo.

A hidráulica proporcional consegue movimentar grandes massas, com

grandes acelerações e elevados valores de velocidade, com movimentos
suaves.

Oferecem uma maior flexibilidade nas seqüências de trabalho nas

máquinas através dos controles eletrônicos.
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Vantagens das Válvulas Proporcionais

Dar condições de controlar e alterar suavemente e

progressivamente os sinais recebidos.
A redução de numero de componentes hidráulicos para determinadas
funções reduzindo assim a quantidade de componentes empregados em um
circuito hidráulico.

Efetuar movimentos mais simples, mais rápidos e mais exatos, com

melhoria simultânea do processo de troca de dados.

Circuito hidráulico reduzido

Vida mais longa dos elementos hidráulicos e mecânicos;

Comportamento dinâmico do acionamento hidráulico, através do

fornecimento elétrico;
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Vantagens das Válvulas Proporcionais

Um amplificador com circuito eletrônico para cada tipo de unidade

proporcional que são:
 Estabilizadores de tensão;

 Geradores de rampa;

 Geradores de função;

 Potenciômetros de valor de referência;

 Relés de valores de referência;

 Amplificador de saída com pulso modulado.

Treinamento de Hidráulica Proporcional
Treinamento de Hidráulica Proporcional

Solenóides Proporcionais
São os responsáveis pela ligação entre a eletrônica e a hidráulica,
são atuados por corrente contínua.

Solenóides com comportamento analógico de curso-corrente

denominado de “solenóides regulados por posição”;

Solenóides com comportamento característico bem definido de

força-corrente, denominados de “solenóides com força
regulada”.
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Solenóides Proporcionais
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Solenóides Proporcionais

Solenóide proporcional com regulagem de curso

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Solenóides Proporcionais

Solenóide proporcional com regulagem de força

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Válvula Proporcional

Válvula proporcional direcional com realimentação

elétrica
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Válvula Proporcional
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Histerese
 É a tendência de um material ou sistema de conservar suas
propriedades na ausência de um estímulo que as gerou.
 Erro que pode ser esperado de um dado comando.
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Precisão de repetibilidade
 Descreve a faixa obtida como sinal de saída, quando se repete o
comando com um mesmo sinal de entrada

 Em relação ao êmbolo de comando isto significa, que para um

valor teórico de comando repetido, se obtem um erro < 1% na
posição do mesmo.

• Válvulas que não possuem captador de curso não tem posição do

êmbolo não é controlada adicionalmente, resultando um histerese
de 5 a 6 % e uma precisão de repetibilidade de 2 a 3 %. Para
situações em que em que a precisão é suficiente torna o projeto
mais econômico.
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Êmbolo de comando
 O êmbolo de uma válvula proporcional é diferente, pois neles
estão previstos canais de estrangulamento e de formato
triangular, que produzem uma caracteristica de vazão
progressiva.
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Aceleração Desaceleração
 A aceleração ou desaceleração de um cilindro ou motor
hidráulico significa a variação da quantidade de vazão por
unidade de tempo.
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Válvula proporcional pré-operada

 Correspondente a força
temos na saída (A ou B)
da válvula piloto (3) uma
determinada pressão. Esta
pressão atua sobre o
êmbolo principal (8) e
desloca o mesmo contra a
mola (9) até existir um
equilíbrio. O curso do
embolo, e com isso a
secção de vazão, depende
da intensidade da pressão
que atua sobre a área do
êmbolo. Para influenciar a
pressão pode ser usada
uma válvula limitadora ou
redutora de pressão.
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Válvula redutora de pressão proporcional

Válvula redutora de pressão de 3 vias, utilizada como válvula piloto

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Válvula limitadora de pressão

Com este princípio é

eliminado o atrito do
solenóide. Obtém-se uma
reprodução bem precisa da
força da mola: histerese <
1% do valor máximo de
regulagem, repetibilidade
< 0,5% do valor máximo
de regulagem.

Válvula limitadora de pressão proporcional diretamente operada com

regulagem de posição da tensão mola
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Montagem, colocação em funcionamento e manutenção

das válvulas hidráulicas proporcionais

Instruções de instalação
Antes de montar a válvula no sistema, conferir o tipo da válvula com os
dados.
Limpeza:
Do local onde está montada a válvula proporcional;

O reservatório deve estar isento de sujeira, carepas, cascas, cavacos,

etc., antes da sua montagem;

Tubos curvados à quente ou tubos soldados, devem em seguida ser

decapados, lavados e oleados;

Na limpeza não utilizar material que solte fiapos ou papéis;

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Montagem, colocação em funcionamento e manutenção

das válvulas hidráulicas proporcionais
• Meios de vedação, como estopa, massas ou fitas de vedação, não são permitidos.
• Para permitir uma alta rigidez do sistema, devem ser evitados tubos flexíveis entre válvula e
consumidor.

• Para tubulações devem ser usados tubos de precisão sem costura conforme DIN 2391 – C.
consumidor.

• As tubulações entre consumidor e válvulas devem ser o mais curto possível.

Recomendamos instalar a válvula proporcional próximo do consumidor. A área de fixação
deve ter uma qualidade de acabamento RTmax ≤ 4 µm e uma planicidade de ≤ 0,01
mm/100 mm de comprimento.

• Os parafusos de fixação devem ser como os indicados no catálogo, e devem receber o

torque de aperto especificado.

• Como filtro de ar e preenchimento é recomendado um filtro de ar em banho de óleo.

Malha do filtro de ≤ 60 µm.
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Fluido de pressão

• Observar indicações no catálogo;

• Observar faixas de pressão e temperatura;

• Obs: as temperaturas máximas, para fluido de pressão,

recomendadas pelo fornecedor, não devem ser
ultrapassadas, sob risco de danificação do fluido de
pressão;

• Para garantir um mesmo comportamento de resposta do

equipamento é recomendado manter a temperatura do
óleo constante (± 5°C)
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Filtragem

• Para o comando de pilotagem, por motivo de vida mais

longa, usar filtragem na entrada com 10 µm absoluto ou
conforme especificados no catálogo;
Pressão de trabalho para a válvula piloto

• A pressão de pré-operação não deve ser inferior a 30

bar. Se a pressão de pré-operação ultrapassar 100 bar, é
necessário ser montada uma válvula redutora de pressão;
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Gerador de rampa

• Função rampa é o que impede que o sinal chegue ao seu nível máximo instantaneamente, fazendo
com que isto ocorra gradativamente com um certo atraso de tempo
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Vídeo Servo válvulas