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EEN307
TEORIA LINEAR DE ONDAS
ONDA PROGRESSIVA PLANA, EFEITO DA PROFUNDIDADE, ONDAS
ESTÁCIONÁRIAS (STANDING WAVE), ETC
(AGRADECIMENTOS AO DOUTORANDO DANIEL DE OLIVEIRA COSTA)
Teoria de ondas 2

 Ondas longitudinais – sonora

 Ondas transversais – sísmica

 Superfície – ondas de gravidade


 Forma do orbital das partículas é elipse deitada

https://www.acs.psu.edu/drussell/Demos/waves/wavemotion.html#:~:text
=There%20are%20two%20basic%20types,which%20the%20wave%20is%20travelling.
Teoria de ondas 3

 Ondas de gravidade:
 Declividade:
 1ª ordem (Airy)
 Stokes 2ª – 5ª ordem
 Profundidade:
 Águas profundas
 Águas intermediárias
 Águas rasas
 Mecanismo de formação:
 Locais (wind waves)
 Distantes (swell)
Ondas Regulares 4
Tendo em mente que:

sinh ( 𝑠 ) ≤ cosh ( 𝑠 )
Ondas Regulares 5

Trajetória das partículas é elíptica (ELIPSE DEITADA) – a amplitude vertical


de deslocamento da água – é igual a a na superfície livre, z1=0. Esta
amplitude é reduzida a zero no leito do mar, z1=-h, concordando com a
condição de contorno; a trajetória se transforma numa linha reta horizontal.

Eixo maior // x Eixo menor // z


Ondas Regulares 6
Em águas rasas, a trajetória das partículas de água tem a forma de elipse também.

kh0

z=-h

z=-h
k z →− ∞ 6
Ondas Regulares 7

Combinando o potencial de onda com a equação de Bernoulli linearizada, resulta


o seguinte:

𝜕Φ𝑤
𝑝=− 𝜌 𝑔𝑧 − 𝜌
𝜕𝑡

𝜔 2=𝑘𝑔 tanh ( 𝑘h )
Ondas Regulares 8

Em águas profundas, a pressão linearizada fica da seguinte forma:

kh
Ondas Regulares 9

Energia Total da Onda

A energia total da onda é dada pela soma das energias cinética e potencial,
conforme mostra a equação abaixo.
Ondas Regulares 10

Quando o fluido passa pelo elemento plano, trabalho dW é realizado.


Ondas Regulares 11

Velocidade de Grupo

A potência média por período de onda pode também ser escrita como mostrado
abaixo. Portanto, E é a energia da onda por unidade de área e cg é a velocidade
com a qual esta energia é transportada na onda, a velocidade de grupo da onda.

𝑊¯ =𝐸𝑐 𝑔
onde
Ondas Regulares 12

Em águas profundas, a velocidade de grupo da onda é exatamente a metade da


velocidade de fase:

Em águas rasas, a velocidade de grupo da onda é idêntica à velocidade de


fase:
Ondas Regulares 13
 Linear Wave Theory Review
 GROUP VELOCITY KINEMATIC APPROACH:

Energy propagation (kinematic approach; beating)


𝑉𝑔 𝑉𝑔

𝑉𝑝
Deep water
Ondas Regulares 14

 Linear Wave Theory Review:


Energy propagation (kinematic approach; beating)
OBSERVAR ESTE VÍDEO PODE SER ELUCIDATIVO PARA ENTENDER A
DIFERENÇA ENTRE VELOCIDADE DE FASE E VELOCIDADE DE GRUPO
https://www.youtube.com/watch?v=EIqKG5TiSYs

Deep water
Velocidade de fase Velocidade de grupo

Propaga forma Propaga energia


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 RESUMO

 Potential wave theory:

 Main assumptions:
 Incompressible
 Inviscid
 Irrotational
 Traditional BC:
 Free surface (Kinect and dynamic)
 With bottom and radiation

29/11/2019 Programa de Engenharia Oceânica - COPPE


Ondas Regulares 16

Efeito da variação da profundidade sobre as ondas

A teoria apresentada nas seções anteriores foi desenvolvida para águas com
profundidade constante. A presente seção discute como as ondas variam quando elas
encontram águas de profundidade variável. Esta seção primeiramente discute a
variação da amplitude da onda com a profundidade.
Ondas Regulares 17

Variação da altura da onda

A relação entre a altura da onda H e a profundidade da água h é obtida


utilizando-se o conceito de conservação da energia transportada através de
um plano vertical paralelo à crista da onda. Portanto, isto é também a
potência da onda por unidade de comprimento de crista ou o que é as
vezes chamado de fluxo de energia, veja a equação abaixo.
Ondas Regulares 18

Assumindo que o fluxo de energia permanece constante enquanto a


profundidade da água varia, podemos obter a altura da onda Hh em
qualquer profundidade de água h, desde que conheçamos a altura da onda
numa determinada profundidade, por exemplo, em águas profundas.
Ondas Regulares 19
A figura mostra como a altura de uma onda varia enquanto ela progride em águas
onde a profundidade diminui. Vemos que a altura da onda inicialmente diminui um
pouco e depois se recupera. Somente quando a onda chega em águas muito rasas é
que sua altura se torna maior do que a sua altura em águas profundas.
A esta característica da-se o nome de empacotamento (shoaling) de ondas.


𝐻h 1
= ≡ 𝐾 𝑠h ( 𝑘h )=𝐾 𝑠h
𝐻∞
(
tanh 𝑘h 1+
2 𝑘h
sinh 2 𝑘h )
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Variações de velocidade

Como a amplitude da velocidade horizontal das partículas de água na onda varia


com a profundidade? Esta amplitude na superfície da água pode ser dada por:
Ondas Regulares 21

Efeito da profundidade

A amplitude na superfície
diminui/aumenta com a
profundidade PRAIA

O comprimento de onda diminui

O período da onda não varia


Ondas Regulares 22

Efeito da profundidade

as
as
sr
ua
Ág
A amplitude na superfície
diminui/aumenta com a
profundidade

as
nd
o fu
prs
O comprimento de onda diminui

ua
Ág
O período da onda não varia
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Efeito da profundidade

A amplitude na superfície
diminui/aumenta com a
profundidade

O comprimento de onda diminui

O período da onda não varia


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Efeito da profundidade

A amplitude na superfície
diminui/aumenta com a
profundidade

O comprimento de onda diminui

O período da onda não varia


Ondas Regulares 25

𝜆
h<
20

𝜆
h= 𝜆
2 h>
 Comprimento de onda diminui com a diminuição da profundidade
2
 Altura de onda diminui um pouco depois aumenta com a diminuição da profundidade
 Assim, onda pode quebrar com a diminuição da profundidade
 Velocidade de fase diminui com a diminuição da profundidade
 Velocidade de grupo aumenta depois diminui com a profundidade
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ONDA ESTACIONÁRIA (STANDING WAVE)


Reflexão perfeita numa parede

𝜍=𝜁 1 +𝜁 2
𝜍=𝜁 𝑎 cos ( 𝑘𝑥 −𝜔𝑡 )+𝜁 𝑎 cos ( 𝑘𝑥 +𝜔𝑡 )

2A
A A

𝜍=2 𝜁 𝑎 cos𝑘𝑥 cos 𝜔𝑡 ONDA ESTACIONÁRIA (STANDING WAVE)


Amplitude dobra, onda não propaga
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ONDA ESTACIONÁRIA (STANDING WAVE)
ONDA ESTACIONÁRIA (STANDING WAVE)
Amplitude dobra, onda não propaga
Reflexão perfeita numa parede

𝜍=2 𝜁 𝑎 cos𝑘𝑥 cos 𝜔𝑡


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ONDA PROPAGANTE

z=-h
𝜍=𝜁 𝑎 cos ( 𝑘𝑥 − 𝜔𝑡 )
z=-h

kz

ONDA ESTACIONÁRIA
(STANDING WAVE)

𝜍=2 𝜁 𝑎 cos𝑘𝑥 cos 𝜔𝑡


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OBRIGADO

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