Projeto de Máquinas

CENTRO UNIVERSITÁRIO DE JOÃO PESSOA
ENGENHARIA MECÂNICA
PROJETO DE MÁQUINAS
Professor: Mestre Franklin Lacerda de Araújo Fonseca Júnior

1
FATORES DE SEGURANÇA – CONCEITO E DEFINIÇÃO

• O fator de segurança foi originalmente um número pelo qual a
resistência-limite á tração de um material era dividida de modo a se
obter o valor da “tensão de trabalho”, ou “tensão de projeto”;
• A prática na engenharia moderna se baseia em fatores de segurança
que considerem a resistência significante do material – não
necessariamente a resistência estática por tração;
• Por exemplo, se a falha envolve o escoamento estático, o fator de
segurança relaciona (através da utilização de um teoria de falha
apropriada) a tensão estática causada pelo carregamento previsto,
chamada tensão significante, á resistência estática ao escoamento 2
do material;
• Obs: se as tensões significantes envolvem o fenômeno de fadiga,

então o fator de segurança é baseado na resistência a fadiga;
• Se a fratura frágil é o modo de falha esperado, então o fator de
segurança é baseado na resistência a tração, e assim por diante;
3

• VALORES RECOMENDADOS PARA UM FATOR DE
SEGURANÇA:
Uma vez compreendida a definição de fator de segurança, existem
valores estabelecidos de fatores de segurança a serem utilizados nos
projetos mais comumente encontrados no cotidiano da engenharia;
Para isso, as recomendações a seguir são sugeridas por Joseph Vidosic.
Esses fatores de segurança são baseados na resistência ao escoamento;
1. FS=1,25 a 1,5, para materiais excepcionalmente confiáveis a serem
utilizados sob condições controladas e sujeitos a cargas e tensões
que possam ser determinadas com alto grau de precisão- utilizados 4
quase que particularmente onde o baixo peso é uma consideração
importante;

SEGURANÇA:
2. FS= 1,5 a 2, para materiais bem conhecidos, sob condições
ambientais razoavelmente constantes, sujeitos a cargas e tensões que
podem ser determinadas facilmente;
3. FS=2 a 2,5, para materiais cujas propriedades sejam conhecidas em
termos de médias, operados em ambientes comuns e sujeitos a cargas
tensões que possam ser determinadas;
4. FS=2,5 a 3, para materiais poucos testados ou materiais frágeis
sujeitos a condições ambientais, cargas e tensões médias; 5

SEGURANÇA:
5. FS= 3 a 4, para materiais não-testados utilizados sob condições
médias de ambiente, de cargas e de tensões;
6. FS= 3 a 4, também pode ser utilizados para materiais cujas
propriedades sejam bem mais conhecidas e que devam ser utilizados
em ambientes incertos ou sujeitos a tensões incertas;
7. Cargas repetidas: os fatores de segurança nos itens 1 a 6 são
aceitáveis, porém devem ser aplicados ao limite de resistência a fadiga,
em vez de á resistência ao escoamento do material; 6

SEGURANÇA:
8. Forças de impacto: os fatores fornecidos nos itens 3 a 6 são
aceitáveis, porém um fator de impacto deve ser incluído no projeto;
9. Materiais Frágeis: nos casos em que o limite de resistência é
utilizado como valor máximo teórico, os fatores apresentados nos itens
1 a 6 devem ser aproximadamente dobrados;
10. Nos casos em que fatores mais altos possam parecer mais
apropriados, uma análise mais detalhada do problema deve ser
realizada antes da decisão sobre o valor desses fatores; 7
• As tensões utilizadas para o dimensionamento dos elementos

estruturais são as admissíveis (), ou seja, é admissível por questão de
segurança não expor as peças estruturais ás condições de ruptura.
• Dessa forma, esta tensão é um valor menor que a tensão de ruptura
do material;
𝐹
𝜎 𝑎𝑑𝑚=
𝐴
8
• Quando falamos de materiais dúcteis de maneira genérica, temos:

𝜎𝐸
𝜎 𝑎𝑑𝑚=
𝐹𝑆
• Quando falamos de materiais frágeis de maneira genérica, temos:
9
ANÁLISE DO CARREGAMENTO
1. TENSÕES ESTÁTICAS ATUANTES EM COMPONENTES
1.1 CARREGAMENTO AXIAL:
𝑃
𝜎 𝑎𝑑𝑚=
𝐴
A tensão máxima somente será igual a P/A se a carga for10

uniformemente distribuída sobre a seção transversal;

A Figura a seguir ilustra um exemplo em que pode ocorrer uma falha
inesperada em virtude da hipótese inadequada de que o cálculo da
tensão axial envolveria simplesmente a utilização da relação “P/A”;
A figura mostra um suporte em forma de T carregado por tração e
fixado através de seis pontos de solda;
11
12

Suponha que a carga P seja de 600 N e que seis soldas idênticas são
utilizadas para unir o suporte a uma superfície plana e fixa;
A carga média atuante em cada solda seria, certamente, de 100 N;
Entretanto, as seis soldas representam trajetórias de força redundantes
referentes a rigidezes muito diferentes;
As trajetórias para as soldas 1 e 2 são muito mais rígidas do que as
demais, assim, essas duas soldas podem suportar praticamente todas a
13
carga;

Uma distribuição de carga muito mais uniforme entre as seis soldas
poderia ser obtida pela colocação de duas placas laterais, conforme
ilustrado por linhas tracejadas na figura b, essas placas enrijeceriam as
trajetórias de força das soldas 3 a 6;
Assim, pode-se descartar a ideia de utilizar sempre a relação P/A como
um valor aceitável para tensão máxima a ser relacionada ás
propriedades de resistência de um material;
14
1.2 CARREGAMENTO POR CISALHAMENTO DIRETO:
O carregamento por cisalhamento direto envolve a aplicação de forças

iguais e opostas tão proximamente colineares que o material entre elas
fica sob a ação de tensões cisalhantes, com um efeito de flexão
desprezível;
A figura a seguir mostra um parafuso utilizado para evitar o
deslizamento relativo entre duas placas sujeitas ás forças P de sentidos
15
opostos;
16
Desprezando-se o atrito entre as superfícies das placas, a seção

transversal A do parafuso (indicada com 1) sofre ação de uma tensão
cisalhante direta, cujo valor médio é:
Se a rosca do parafuso da Figura é apertada produzindo uma força de

tração inicial P no parafuso, as tensões cisalhantes diretas na raiz da
rosca do parafuso (área 2) e na raiz da rosca da porca (área 3) possuem
17
valores médios de acordo com a equação anterior;
As áreas das raízes das roscas envolvidas são cilindros de altura igual a
espessura da porca;
Se a tensão cisalhante for excessiva a rosca irá “espanar” no parafuso
ou na porca, o que for mais fraco;
Situações semelhantes de cisalhamento direto ocorrem em rebites,
pinos, chavetas e outros;
Além disso, o carregamento de cisalhamento direto é comumente
utilizado nas operações de corte, como nas tesouras domésticas, nas
cortadeiras de papel e nas guilhotinas para corte de metal nas18
industrias;
A Figura a seguir mostra o pino de uma junta carregado em
cisalhamento duplo, onde a carga P é suportada pelo cisalhamento
ocorrente em duas áreas paralelas, assim, a área A utilizada na Equação
anterior é igual ao dobro da área da seção transversal do pino;
19
O carregamento por cisalhamento direto não produz um cisalhamento

puro (como nos carregamentos de torção), e a distribuição real das
tensões é relativamente complexa;
Esse carregamento envolve um ajuste entre os componentes a serem
unidos entre si e as rigidezes relativas. A tensão cisalhante máxima será
sempre maior do que o valor de P/A estabelecido na equação;
Entretanto, no projeto de máquinas e componentes estruturais a
20
equação é comumente utilizada;
1.3 CARREGAMENTO POR TORÇÃO:
A figura a seguir ilustra o carregamento por torção de uma barra de
seção transversal circular;
Observe que a orientação do torque (T) aplicado determina que a face
esquerda do elemento E está sujeita a uma tensão cisalhante
direcionada para baixo, e a face direita a uma tensão direcionada para
cima;
Juntas, essas tensões exercem um binário no sentido anti-horário sobre
o elemento que deve ser equilibrado por um correspondente binário no
sentido horário, gerado pelas tensões cisalhantes atuantes nas faces21
superior e inferior;
O estado de tensão mostrado no elemento E é de cisalhamento puro;
22
A convenção de sinais para um carregamento axial (positivo para
tração e negativo para compressão) distingue, basicamente, entre dois
tipos diferentes de carregamento;
A convenção de sinais para as cargas de cisalhamento não possui
funções similares a essas – os cisalhamentos positivos e negativos são,
essencialmente, os mesmos -, e a convenção de sinais é meramente
arbitrária;
Qualquer convenção de sinais para o cisalhamento é satisfatória, isto é,
23
a mesma convenção pode ser utilizada em qualquer problema;
Para uma barra de seção transversal circular, as tensões variam

linearmente desde zero, no eixo geométrico da barra, até um valor
máximo na superfície externa;
𝑇 .𝑟
𝜏=
𝐽
Onde r é igual ao raio externo da barra e J é o momento polar de
inércia da área da seção transversal; 𝜋 . 𝑑4
No caso de uma barra circular J é igual á: 𝐽 = 32 24
Uma simples substituição da expressão do momento polar na equação

da tensão cisalhante por torção atuante na superfície de um barra de
seção circular maciça de diâmetro d:
25
1.3 FLEXÃO PURA EM VIGAS RETAS:
As figuras a seguir mostram vigas carregadas apenas em flexão, daí o

termo flexão pura;
A partir de estudos da resistência dos materiais, as tensões
consequentes desse carregamento podem ser obtidas pela equação:
Onde I é o momento de inércia da área da seção transversal em relação

ao eixo neutro e y a distância do eixo neutro;
26
As tensões decorrentes da flexão são as tensões normais, isto é, elas

possuem a mesma natureza das tensões correspondentes ás solicitações
axiais;
Algumas vezes é feita uma distinção entre as tensões normais
decorrentes desses dois tipos de solicitações utilizando-se subscritos
apropriados, como para tensões de flexão e para tensões devido ás
solicitações axiais;
27
Para o problema de flexão, ilustrado nas Figuras a seguir, as tensões

normais de tração ocorrem acima do eixo neutro da seção (ou acima da
superfície neutra da viga), e as tensões normais compressivas abaixo
desse eixo neutro.
Seus valores máximos ocorrem nas superfícies superior e inferior;
28
A figura a seguir mostra o momento M aplicado a uma viga de seção

transversal com dois eixos de simetria;
Note que, no plano de corte, a tensão indicada com é obtida a partir da
equação , substituindo-se y por c, onde c é a distância do eixo neutro
até a fibra mais externa na superfície superior;
29
Geralmente, o módulo de flexão z (definido como a relação I/c) é

utilizado para o cálculo da tensão de flexão máxima, isto é:
Para uma viga de seção circular maciça, , c=d/2 e .

Assim, neste caso,
30
1.4 CISALHAMENTO DEVIDO AO ESFORÇO CORTANTE:
31
32
A fórmula do cisalhamento devido ao esforço cortante na seção

transversal:
Q= momento estático da área A em relação a linha neutra;

V= Esforço cortante de cisalhamento resultante;
I= momento de inércia da área da seção transversal;
t= largura da área da seção transversal do elemento;
33
34
2.0 CARREGAMENTO COMBINADO:
Nesta ocasião, as tensões e deformações produzidas pelos três tipos

fundamentais de carregamento (carregamento axial, carregamento de
torção e carregamento de flexão) já foram analisados;
Muitos elementos de máquinas e estruturas estão sujeitos a uma
combinação de dois ou todos esses três tipos de carregamento, e torna-
se necessário encontrar um procedimento para calcular as tensões
normais e cisalhantes resultantes de tais cargas, em um ponto de um
determinado plano;
35
Em primeiro lugar, o elemento é secionado para exibir a seção

transversal normal ao eixo do elemento, e é desenhado um diagrama de
corpo livre da parte do elemento de um lado da seção.
A seguir, utilizando as equações de equilíbrio, são encontradas as
forças internas na seção;
As forças internas podem ser uma combinação de uma força axial, uma
força cortante, um torque ou um momento fletor;
Usando as fórmulas desenvolvidas anteriormente, as tensões normais e
cisalhantes são calculadas separadamente no ponto desejado da seção36
transversal para cada uma das forças internas;
As tensões normais devidas á força axial e devidas ao momento fletor

são somadas (ou subtraídas) entre si para que seja obtida a tensão
normal no ponto. Desse modo, as tensões cisalhante no ponto devido á
força cortante e ao torque são somadas (ou subtraídas) entre si para que
seja obtida a tensão cisalhante no ponto;
Depois de conhecidas, pode-se usar as equações de transformação de
tensões para que sejam determinadas as tensões normais e cisalhantes
em outros planos que passam pelo ponto;
As tensões principais e as tensões cisalhantes máximas no ponto37
podem ser calculadas;

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• As tensões utilizadas para o dimensionamento dos elementos

FATORES DE SEGURANÇA – CONCEITO E DEFINIÇÃO

• Quando falamos de materiais dúcteis de maneira genérica, temos:

1.1 CARREGAMENTO AXIAL:

A tensão máxima somente será igual a P/A se a carga for10

1.1 CARREGAMENTO AXIAL:

1.1 CARREGAMENTO AXIAL:

1.1 CARREGAMENTO AXIAL:

1.1 CARREGAMENTO AXIAL:

1.2 CARREGAMENTO POR CISALHAMENTO DIRETO:

O carregamento por cisalhamento direto envolve a aplicação de forças

1.1 CARREGAMENTO POR CISALHAMENTO DIRETO:

Desprezando-se o atrito entre as superfícies das placas, a seção

Se a rosca do parafuso da Figura é apertada produzindo uma força de

O carregamento por cisalhamento direto não produz um cisalhamento

O estado de tensão mostrado no elemento E é de cisalhamento puro;

Para uma barra de seção transversal circular, as tensões variam

Uma simples substituição da expressão do momento polar na equação

As figuras a seguir mostram vigas carregadas apenas em flexão, daí o

Onde I é o momento de inércia da área da seção transversal em relação

As tensões decorrentes da flexão são as tensões normais, isto é, elas

Para o problema de flexão, ilustrado nas Figuras a seguir, as tensões

A figura a seguir mostra o momento M aplicado a uma viga de seção

Geralmente, o módulo de flexão z (definido como a relação I/c) é

Para uma viga de seção circular maciça, , c=d/2 e .

A fórmula do cisalhamento devido ao esforço cortante na seção

Q= momento estático da área A em relação a linha neutra;

Nesta ocasião, as tensões e deformações produzidas pelos três tipos

Em primeiro lugar, o elemento é secionado para exibir a seção

As tensões normais devidas á força axial e devidas ao momento fletor

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