Biomecnica da Marcha

Luis Mochizuki EACH USP

Registros histricos

Locomoo

Toda ao que move o corpo de um animal atravs do espao areo, aqutico ou terrestre (CAPOZZO, 1991).

Locomoo
Ao motora para deslocar o corpo no espao Ao de diferentes partes e msculos do corpo humano sob diferentes nveis de sobrecarga A observao da locomoo sugere que a coordenao motora uma tarefa simples

Formas de locomoo
Andar Correr Saltar Rastejar Engatinhar Nadar Voar

Perguntas sobre locomoo

Como coordenar o movimento de cada parte do corpo? Qual o papel de cada parte do corpo humano? Qual o efeito

estresse repetitivo e traumtico no corpo humano durante uma atividade cclica? interao do corpo humano e o ambiente?

Perguntas sobre locomoo

Qual o efeito

objetos (rteses, prteses, calados, etc.)? doena ou leso neuromuscular na locomoo?

Como o processo de desenvolvimento e aprendizagem? Qual o papel da locomoo no desempenho de diferentes aes motoras? Como aumentar o rendimento? Qual o efeito do envelhecimento?

Marcha Humana

Transporte seguro e eficiente no espao terrestre (ALLARD, 1995). Mais comum de todos os movimentos humanos. O padro de variabilidade de uma passada no dia-a-dia moderadamente baixo (WINTER, 1991). O ciclo da marcha uma seqncia maravilhosamente orquestrada de eventos eltricos e mecnicos que culminam na propulso coordenada do corpo atravs do espao (LIEBER, 1992).

Principais teorias para explicar a locomoo

Evolutiva Minimizao do consumo energtico Maturao em crianas Geradores centrais de padro Associao entre controle e efeito Robs com duas pernas Nmero de Froude

Principais teorias para explicar a locomoo

Evolutiva

o bipedalismo uma adaptao fundamental da evoluo que posiciona os homindeos e logo os humanos separadamente dos outros primatas

Principais teorias para explicar a locomoo

Minimizao do consumo energtico

locomoo a translao do centro de gravidade por uma trajetria que requer o mnimo gasto de energia

Principais teorias para explicar a locomoo

Maturao em crianas

quando uma jovem criana realiza os primeiros passos, sua estratgia biomecnica reduzir o risco de quedas

Principais teorias para explicar a locomoo

Geradores centrais de padro

uma rede de neurnios dedicada na medula espinhal gera os padres cclicos e rtmicos dos sinais eletromiogrficos que esto associados locomoo

Principais teorias para explicar a locomoo

Associao entre controle e efeito

a locomoo bpede gerada por uma relao global do sistema nervoso, de um lado, e pelo sistema msculo esqueltico e o ambiente, por outro lado.

Principais teorias para explicar a locomoo

Robs com duas pernas

a dinmica da marcha de um rob bpede obtida somente por uma estratgia baseada na estabilidade e pelo controle por feedback em tempo real.

Principais teorias para explicar a locomoo

Nmero de Froude

razo entre velocidade ao quadrado e o produto do comprimento da perna e acelerao da gravidade.

Lembrete histrico

Irmos Weber (1836) Marey (1882) Muybridge (1877) Braune & Fischer (1889, 1906)

Contribuio dos mtodos biomecnicos

Dinamometria

determinao da fora de reao do solo durante a fase de apoio da locomoo determinao dos momentos de fora, energia cintica e potencial, trabalho mecnico e potncia durante a marcha e corrida determinao do efeito das foras externas no corpo humano

Contribuio dos mtodos biomecnicos

Cinemetria

Descrio cinemtica do movimento de cada articulao Nveis de acelerao e velocidade de cada parte do corpo

Contribuio dos mtodos biomecnicos

EMG

Atividade muscular durante a corrida e marcha Coordenao de diferentes msculos durante a tarefa
Efeito da massa e dimenses corporais na locomoo

Antropometria

Variveis

Os sinais EMG, momentos de fora e potncias se aproximam das causas do movimento. As variveis cinemticas (velocidades, comprimento da passada, ngulos articulares) e foras reao do solo refletem o produto de muitos efeitos integrados

Principais partes do corpo

Membro inferior (p-perna-coxa) Tronco

Principais conceitos fsicos

Princpio da ao e reao Princpio da inrcia Princpio da fora Conservao do impulso Conservao do momento angular Dinmica do pndulo simples

Principais dos eventos da marcha Vaughan et al (1999)

1. 2. 3. 4. 5.

6. 7.

Registro e ativao de comandos da marcha no sistema nervoso central; Transmisso dos sinais da marcha para o sistema nervoso perifrico; Contrao dos msculos que desenvolvem tenso; Gerao de foras e momentos de fora nas articulaes sinoviais; Regulao das foras e momentos de fora articulares pelos segmentos esquelticos rgidos baseada na sua antropometria; Movimento dos segmentos de forma que este reconhecido como marcha funcional; Gerao das foras de reao do solo

Principais caratersticas
Movimento cclico, repetitivo e alternado de membros inferiores Duas fases distintas: fase de apoio e fase de balano Padres da ao muscular, variveis cinticas e cinemticas Velocidade dependente Ausncia da fase de apoio durante a corrida

Velocidade da marcha

f .v cadncia passo.velocidade

Ciclo da marcha

Variveis cinemticas

Ciclo da marcha

Descrio cinesiolgica

Atividade muscular

Variveis cinemticas

Fora de reao do solo

Winter (1991)

Fora de reao do solo

Momentos de fora
Winter (1991)

Evoluo da marcha

Envelhecimento
Parmetros cinemticos Parmetros cinticos Parmetros eletromiogrficos

Envelhecimento

Parmetros cinemticos

Reduo do comprimento do passo Reduo do toe cleaning Reduo das variaes angulares das articulaes Reduo de velocidade Reduo da cadncia Aumento do duplo apoio Reduo do apoio simples

Parmetros cinticos Parmetros eletromiogrficos

Envelhecimento

Parmetros cinticos

Reduo dos picos mximos Aumento do pico mnimo Aumento do crescimento da fora
Aumento da coativao Mudanas na coordenao entre membros e tronco

Parmetros eletromiogrficos

Evoluo da marcha

Locomoo de animais