Álgebra Linear I

Clcio Freire da Silva Disney Douglas de Lima Oliveira Domingos Anselmo Moura da Silva
lgebra Linear I
Manaus 2007
FICHA TCNICA
Governador
Eduardo Braga
Vice-Governador
Omar Aziz
Reitor
Loureno dos Santos Pereira Braga

Vice-Reitor
Carlos Eduardo S. Gonalves

Pr-Reitor de Planejamento e Administrao
Antnio Dias Couto

Pr-Reitor de Extenso e Assuntos Comunitrios
Ademar R. M. Teixeira
Pr-Reitor de Ensino de Graduao
Carlos Eduardo S. Gonalves

Pr-Reitor de Ps-Graduao e Pesquisa
Walmir de Albuquerque Barbosa

Coordenador Geral do Curso de Matemtica (Sistema Presencial Mediado)
Carlos Alberto Farias Jennings

Coordenador Pedaggico
Luciano Balbino dos Santos NUPROM Ncleo de Produo de Material

Coordenador Geral
Joo Batista Gomes

Projeto Grfico
Mrio Lima
Editorao Eletrnica
Helcio Ferreira Junior

Reviso Tcnico-gramatical
Joo Batista Gomes
Silva, Clcio Ferreira da. S586a lgebra linear / Clcio Ferreira da Silva, Disney Douglas de Lima Oliveira, Domingos Anselmo Moura da Silva. - Manaus/AM: UEA, 2007. - (Licenciatura em Matemtica. 2. Perodo) 111 p.: il. ; 29 cm. Inclui bibliografia. 1. lgebra linear - Estudo e ensino. I. Oliveira, Disney Douglas de Lima. II. Silva, Domingos Anselmo Moura da. III. Srie. IV. Ttulo.
CDU (1997): 512.64 CDD (19.ed.): 512.5
SUMRIO
Palavra do Reitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . UNIDADE I Matrizes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TEMA 01 Matrizes - Definies e classificao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TEMA 02 Matrizes - Operaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . UNIDADE II Determinantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TEMA 03 Determinantes - Definio e clculo de determinantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TEMA 04 Determinantes - Propriedades dos determinantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . UNIDADE III Sistemas Lineares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TEMA 05 Sistemas lineares- Definio e resoluo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TEMA 06 Estudo de sistemas lineares homogneos e heterogneos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . UNIDADE IV Vetores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TEMA TEMA TEMA TEMA TEMA TEMA 07 08 09 10 11 12 Vetores - Definio e operaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vetores - Dependncia e Independncia Linear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vetores - Produto Interno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vetores - Projeo Ortogonal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Produto Vetorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Produto Misto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 07 09 11 13 19 21 24 29 31 33 39 41 44 49 52 53 56 59 61 68 75 78 80 82 87
UNIDADE V Retas e Planos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TEMA TEMA TEMA TEMA TEMA TEMA 13 14 15 16 17 18 Equao da reta e do plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Posies relativas entre retas, planos, retas e planos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Distncia entre dois pontos, ponto e reta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Distncia entre retas, ponto e plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Distncia entre reta e plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ngulo entre retas, entre planos e entre reta e plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
UNIDADE VI Cnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TEMA 19 Cnicas - Parbola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 TEMA 20 Cnicas - Elipse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 TEMA 21 Cnicas - Hiprbole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 Respostas de Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 Referncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
PERFIL DOS AUTORES
Clcio Freire da Silva

Licenciado em Matemtica UFAM Bacharel em Matemtica UFAM Ps-graduado em Instrumentao para o Ensino da Matemtica UFF
Disney Douglas de Lima Oliveira

Licenciado e Bacharel em Matemtica - UFAM Mestre em Matemtica - UFAM Doutorando em Computao Grfica - UFRJ
Domingos Anselmo Moura da Silva

Licenciado e Bacharel em Matemtica - UFAM Mestre em Matemtica - UFAM
PALAVRA DO REITOR
A realidade amaznica, por si s, um desafio educao tradicional, aquela que teima em ficar arraigada sala de aula, na dependncia nica dos mtodos triviais de ensino. A Universidade do Estado do Amazonas j nasceu consciente de que o ensino presencial mediado a nica estratgia capaz de responder aos anseios de um pblico que, por estar disperso, tem de ser atendido por projetos escudados em dinamismo tcnicocientfico. Assim, a Licenciatura Plena em Matemtica, ancorada no Sistema Presencial Mediado, nasceu para oferecer aos discentes as habilidades necessrias para que eles venham a construir seus prprios objetivos existenciais, estimulandolhes a ousadia de aceitar o novo e de criar novas possibilidades de futuro, dando lhes uma viso multifacetada das maneiras de educar. Os livrostextos em que o curso se apia so produzidos com o rigor didtico de quem sabe que a histria da educao, no nosso Estado, est sendo reescrita. Os agentes desse processo tm viso crtica e apostam na formao de novos professores que sabero aliar inteligncia e memria, no permitindo que o ensino em base tecnolgica ganhe a conotao de um distanciado do outro. A autonomia de agir que cada um est aprendendo a conquistar vir, em breve, como resposta aos desafios que se impem hoje.
Loureno dos Santos Pereira Braga

Reitor da Universidade do Estado do Amazonas
UNIDADE I
Matrizes
lgebra Linear I Matrizes
TEMA 01 MATRIZES DEFINIES E CLASSIFICAO

1.1 Fique por dentro
Surgimento da Teoria das matrizes Curiosidades em torno do nome matriz Foi s h pouco mais de 150 anos que as matrizes tiveram sua importncia detectada e saram da sombra dos determinantes. O primeiro a dar a elas um nome parece ter sido Cauchy, em 1826: tableau (= tabela ). O nome matriz s veio com James Joseph Sylvester, 1850. Seu amigo Cayley, com sua famosa Memoir on the Theory of Matrices, 1858, divulgou esse nome e comeou a demonstrar sua utilidade. Por que Sylvester deu o nome matriz s matrizes? Usou o significado coloquial da palavra matriz: local onde algo se gera ou se cria. Com efeito, via-as como ...um bloco retangular de termos... o que no representa um determinante, mas como se fosse uma MATRIZ a partir da qual podemos formar varios sistemas de determinantes, ao fixar um nmero p e escolhar vontade p linhas e p colunas... (artigo publicado
na Philosophical Magazine de 1850, pag. 363-370 )
como a maioria dos resultados bsicos da Teoria da Matrizes, foram descobertos quando os matemticos dos sculos XVIII e XIX passaram a investigar a Teoria das Formas Quadrticas. Hoje, consideramos imprescindvel estudar essas formas por meio da notaco e da metodologia matricial, mas naquela poca elas eram tratadas escalarmente. Mostremos aqui a representao de uma forma quadrtica de duas variveis, tanto via notao escalar, como com a mais moderna notao matricial:
O primeiro uso implcito da noo de matriz ocorreu quando Lagrange (1790) reduziu a caracterizao dos mximos e mnimos, de uma funo real de vrias variveis, ao estudo do sinal da forma quadrtica associada matriz das segundas derivadas dessa funo. Sempre trabalhando escalarmente, ele chegou a uma concluso que hoje expressamos em termos de matriz positiva definida. Aps Lagrange, j no sculo XIX, a Teoria das Formas Quadrticas chegou a ser um dos assuntos mais importantes em termos de pesquisas, principalmente no que toca ao estudo de seus invariantes. Essas investigaes tiveram como subproduto a descoberta de uma grande quantidade de resultados e conceitos bsicos de matrizes. Assim, podemos dizer que a Teoria das Matrizes teve como me a Teoria das Formas Quadrticas, pois seus mtodos e resultados bsicos foram l gerados. Hoje, contudo, o estudo das formas quadrticas um mero captulo da Teoria das Matrizes. (Fonte de pesquisa:
http://www.mat.ufrgs.br/~portosil/passa3)
Observe que Sylvester ainda via as matrizes como mero ingrediente dos determinantes. s com Cayley que elas passam a ter vida prpria e, gradativamente, comeam a suplantar os determinantes em importncia. Surgimento dos primeiros resultados da Teoria das Matrizes Costuma-se dizer que um primeiro curso de Teoria das Matrizes ou de sua verso mais abstrata, a Algebra Linear deve ir, no mnimo, at o Teorema Espectral. Pois bem, esse teorema e toda uma srie de resultados auxiliares j eram conhecidos antes de Cayley comear a estudar as matrizes como uma classe notvel de objetos matemticos. Como se explica isso? Esses resultados, bem
11
1.2 Elementos bsicos para matrizes
Aqui, tomaremos o conjunto N dos nmeros naturais, como: N = {1,2,3,4,5,6,7,...}. O produto cartesiano NN indicar o conjunto de todos os pares ordenados da forma (a, b), em que a e b so nmeros naturais, isto : N N={(a, b): a e b so nmeros naturais} Uma relao importante em NN : Smn={(i,j): 1 i m, 1 j n}
UEA Licenciatura em Matemtica
1.3 Definio de matriz
Considere um conjunto A de elementos aij, dispostos em uma tabela com m linhas e n colunas, tais que A = (aij)mn, onde:
Exemplo: Matriz 4 x 4 de nmeros complexos.
Matriz nula aquela que possui todos os elementos iguais a zero.
1.4 Definies bsicas sobre matrizes
Ordem Se a matriz A tem m linhas e n colunas, dizemos que a ordem da matriz mn. Posio de um elemento Na tabela acima, a posio de cada elemento aij = a(i,j) indicada pelo par ordenado (i,j). Notao para a matriz Indicamos uma matriz A pelos seus elementos, na forma: A = (aij)mn . (i,j) Smn Matriz quadrada a matriz que tem o nmero de linhas igual ao nmero de colunas, isto , m = n. Exemplo: Matriz 4 x 4 de nmeros reais.
Matriz identidade Tem os elementos da diagonal principal iguais a 1 e zero fora da diagonal principal. Exemplo: Matriz identidade de ordem 3.
I3 =
1.5 Matrizes iguais
Duas matrizes A = (ai,j)mn e B = (bi,j)mn, de mesma ordem mn, so iguais se todos os seus correspondentes elementos so iguais, isto ai,j = bi,j para todo par ordenado (i,j) em Smn.
Diagonal principal A diagonal principal da matriz indicada pelos elementos da forma a(i,j) onde i = j. A diagonal secundria de uma matriz quadrada de ordem n indicada pelos n elementos:
Determinar os valores de x e y para que sejam iguais as matrizes abaixo, isto :
Soluo: Matriz diagonal a que tem elementos nulos fora da diagonal principal. Exemplo: Matriz diagonal com quatro linhas e quatro colunas: x1=1 x=2 y1=2 y=3
Matriz real aquela que tem nmeros reais como elementos. Matriz complexa aquela que tem nmeros complexos como elementos.
12
TEMA 02 2.2.1 Propriedades MATRIZES OPERAES

2.1 Soma de matrizes
a) Multiplicao pelo escalar 1 A multiplicao do escalar 1 por qualquer matriz A, fornecer a prpria matriz A, isto : 1. A = A b) Multiplicao pelo escalar zero A multiplicao do escalar 0 por qualquer matriz A, fornecer a matriz nula, isto : 0 . A = 0 (matriz nula de ordem m x n) c) Distributividade das matrizes Para quaisquer matrizes A e B de mesma ordem e para qualquer escalar k, tem-se: k (A+B) = k A + k B d) Distributividade dos escalares Para qualquer matriz A e para quaisquer escalares p e q, tem-se: (p + q) A = p A + q A 2.3 Multiplicao de matrizes Dadas as matrizez A=(aij)mxn e B = (bij)pxq, dizenis que A.B n = p, onde A . B = C(cij)mxn Para obter o elemento da 2.a linha e da 3.a coluna da matriz produto C = A.B, isto , o elemento c(2,3), devemos: multiplicar os primeiros elementos da 2.a linha e 3.a coluna; multiplicar os segundos elementos da 2.alinha e 3.a coluna; multiplicar os terceiros elementos da 2.a linha e 3.a coluna; multiplicar os quartos elementos da 2.a linha e 3.a coluna; somar os quatro produtos obtidos anteriormente. Assim: c23 = a21 b13 + a22 b23 + a23 b33 + a24 b43 Observaes Somente podemos multiplicar duas matrizes se o nmero de colunas da primeira for igual ao nmero de linhas da segunda. Note que em geral A. B BA. Porm existem matrizes tais que A . B = B . A, por exemplo I3 . A = A . I3, A3x3
13
A soma (adio) de duas matrizes A = [ai,j] e B = [bi,j] de mesma ordem m n uma outra matriz C = [ci,j], definida por: ci,j = ai,j + bi,j, para todo par ordenado (i,j) em Smn. Exemplo: A soma das matrizes A e B a terceira matriz indicada abaixo.
2.1.1 Propriedades a) Associativa Para quaisquer matrizes A, B e C, de mesma ordem mn, vale a igualdade: (A + B) + C = A + (B + C) b) Comutativa Para quaisquer matrizes A e B, de mesma ordem mn, vale a igualdade: A+B=B+A c) Elemento neutro Existe uma matriz nula 0 que somada com qualquer outra matriz A, de mesma ordem, fornecer a prpria matriz A, isto : 0+A=A d) Elemento oposto Para cada matriz A, existe uma matriz -A, denominada a oposta de A, cuja soma entre ambas fornecer a matriz nula de mesma ordem, isto : A + (A) = 0
2.2 Multiplicao de escalar por uma matriz
Seja kIR um escalar e A=(ai,j)mxn uma matriz. Definimos a multiplicao do escalar k pela matriz A, como uma outra matriz C = k.A, definida por: ci,j = k. ai,j. Para todo par ordenado (i,j) em Smn. Exemplo: A multiplicao do escalar 4 pela matriz , definida por:
2.3.1 Propriedades a) Distributividade da soma direita: A (B+C) = A B + A C A = (aij)mxp, B(bcj)pxn, C(cij)pxn b) Distributividade da soma esquerda: (A+B)C = A C + B C A(m,p), B(m,p), C(p,n) c) Associatividade: A (B C) = (A B) C A(m,p), B(p,k), C(k,n) d) Nulidade do produto Pode acontecer que o produto de duas matrizes seja a matriz nula, isto : AB = 0, embora nem A nem B sejam matrizes nulas, como o caso do produto:
igual ao produto das transpostas das matrizes na ordem trocada: (A B)t = Bt At e) Uma matriz A simtrica se uma matriz quadrada tal que At = A f) Uma matriz A anti-simtrica se uma matriz quadrada tal que At = A g) Se A uma matriz simtrica de ordem n, ento para todo escalar k, a matriz k.A simtrica. h) Se A uma matriz quadrada de ordem n, ento a matriz B = A + At simtrica. i) Se A uma matriz quadrada de ordem n, ento a matriz B = A At anti-simtrica.
2.5 Exemplos
2.4 Matrizes com propriedades especiais
a) Uma matriz A nilpotente de ndice k natural se Ak = 0 b) Uma matriz A peridica de ndice k natural se Ak+1= A c) Uma matriz A idempotente se A2 = A d) As matrizes A e B so anticomutativas se A.B = B.A e) A matriz identidade Id multiplicada por toda matriz A, fornecer a prpria matriz A, quando o produto fizer sentido, ou seja, Id A = A. f) A matriz A ser a inversa da matriz B, se A.B = Id e B.A = Id g) Dada uma matriz A = (aij) de ordem m n, definimos a transposta da matriz A como a matriz At = (aij)nxm. 2.4.1 Propriedades a) A transposta da transposta da matriz a prpria matriz (At)t = A b) A transposta da multiplicao de um escalar por uma matriz igual ao prprio escalar multiplicado pela transposta da matriz (kA)t = k (At) c) A transposta da soma de duas matrizes a soma das transpostas dessas matrizes. (A + B)t = At + Bt d) A transposta do produto de duas matrizes
14
1. Vamos escrever a matriz A = (aij)2 x 3 , sendo ai j = i + j. Uma matriz do tipo 2 x 3 pode ser genericamente representada por
Utilizando a regra de formao de seus elementos, encontramos: a11 a12 a13 a21 a22 a23 = = = = = = 1 1 1 2 2 2 + + + + + + 1 2 3 1 2 3 = = = = = = 2 3 4 3 4 5 .
Assim, a matriz pedida
2. Vamos determinar os valores de a, b, c, d para que se tenha:
Igualando os elementos de mesma posio, segue que: a=4 b + 1 = 1 b = 2 c4=6 d+3=8 c = 10 d=5
3. Vamos resolver a equao X A = B, sendo
. Vamos ver dois modos de resoluo. Modo 1: A matriz procurada . Temos:
Da:
Igualando os elementos correspondentes, vem: p3=7 r 4 = 1 s+2=5 p = 10 r=3 s=3 q 1 = 10 q = 11
Modo 2: Vamos operar como se A, B e X fossem nmeros reais: 3X= A + B X = isto : . (A + B),
Modo 2: Vamos isolar a matriz X na equao: 1. Somemos, aos dois membros, a matriz A: (X A) + A = B + A 2. Usando as propriedades II e III, temos: , vamos determinar a matriz A . B. 3. Usando a propriedade IV, temos: Vejamos se possvel fazer tal produto: 5. Sejam as matrizes e
A seqncia acima mostra-nos que essa equao matricial resolvida do mesmo modo que a equao x a = b, sendo x, a, e b nmeros reais. Assim, para adio e subtrao de matrizes, possvel simplesmente fazer: X A = B X = B + A. 4. Vamos determinar X na equao 3. X A = B, sendo Modo 1: A matriz procurada . Temos: .
Faamos
. Temos:
C11: (linha 1 de A e coluna 1 de B) c11 = 5 . 1 + 1 . (4) + (-1) . 8 = 7 C12: (linha 1 de A e coluna 2 de B) c12 = 5 . 5 + 1 . 3 + (1) . 1 = 27 C21: (linha 2 de A e coluna 1 de B) c21 = 3 . 1 + 2 . (4) + 7 . 8 = 51 C22: (linha 2 de A e coluna 2 de B) c22 = 3 . 5 + 2 . 3 + 7 . 1 = 28 Assim,
15
6. Considerando as matrizes
e Igualando os elementos correspondentes, seguem os sistemas:
, vamos determinar a matriz C, produto de A por B. Temos:
Logo: Note que:
Seguindo o mesmo esquema do exemplo anterior, temos: c11 = 1 . 2 + 2 . 0 = 2 c12 = 1 . 1 + 2 . 3 = 7 c13 = 1 . (1) + 2 . (-2) = 5 c21 = 5 . 2 + 3 . 0 = 10 c22 = 5 . 1 + 3 . 3 = 14 c23 = 5 . (1) + 3 . (2) = -11 c31 = 9 . 2 + (4) . 0 = 18 c32 = 9 . 1 + (4) . 3 = -3 c33 = 9 . (1) + (4) . (2) = 1 c41 = 0 . 2 + 7 . 0 = 0 c42 = 0 . 1 + 7 . 3 = 21 c43 = 0 . (1) + 7 . (-2) = 14 Logo:
1. Construa a matriz A = (ai j)3x3, em que , identificando os elementos que pertencem s diagonais principal e secundria de A. 2. Diz-se que uma matriz quadrada simtrica se ela for igual sua matriz transposta. Determine x e y a fim de que a matriz
7. Vamos encontrar, se existir, a inversa da matriz
seja simtrica. 3. Determine os valores de p e q que satisfazem a igualdade: .
Devemos determinar A . A1 = I2. Temos:
tal que 4. Determine x e y reais de modo que .
16
5. Resolva o sistema matricial:
6. Efetue:
7. Sabendo que matriz 2 . X.
, determine a
8. Resolva o sistema
9. Sejam A = (ai j)4x3 e B = (bi j)3x4 duas matrizes definidas por ai j = i + j e bi j = 2i + j, respectivamente. Se A . B = C, ento qual o elemento c32 da matriz C? 10. Determine x e y a fim de que as matrizes comutem.
11. Considere Xt + (X1)t.
. Determine:
12. Supondo sen 0 e cos 0, encontre a inversa da matriz T = .
17
UNIDADE II
Determinantes
lgebra Linear I Determinantes
TEMA 03 DETERMINANTES DEFINIO E CLCULO DE DETERMINANTES

3.1 Fique por dentro
Origem dos Sistemas Lineares e Determinantes Na matemtica ocidental antiga, so poucas as aparies de sistemas de equaes lineares. No Oriente, contudo, o assunto mereceu ateno bem maior. Com seu gosto especial por diagramas, os chineses representavam os sistemas lineares por meio de seus coeficientes escritos com barras de bambu sobre os quadrados de um tabuleiro. Assim, acabaram descobrindo o mtodo de resoluo por eliminao que consiste em anular coeficientes por meio de operaes elementares. Exemplos desse procedimento encontram-se nos Nove captulos sobre a arte da matemtica, um texto que data provavelmente do sculo 111 a.C. Mas foi s em 1683, num trabalho do japons Seki Kowa, que a idia de determinante (como polinmio que se associa a um quadrado de nmeros) veio luz. Kowa, considerado o maior matemtico japons do sculo XVII, chegou a essa noo por meio do estudo de sistemas lineares, sistematizando o velho procedimento chins (para o caso de duas equaes apenas). O uso de determinantes no Ocidente comeou dez anos depois, num trabalho de Leibniz, ligado tambm a sistemas lineares. Em resumo, Leibniz estabeleceu a condio de compatibilidade de um sistema de trs equaes a duas incgnitas em termos do determinante de ordem 3 formado pelos coeficientes e pelos termos independentes (este determinante deve ser nulo). Para tanto, criou at uma notao com ndices para os coeficientes; o que hoje, por exemplo, escreveramos como a12, Leibniz indicava por 12. A conhecida regra de Cramer para resolver sistemas de n equaes a n incgnitas, por meio de determinantes, na verdade uma descoberta do escocs Colin Maclaurin (1698-1746), datando provavelmente de 1729, embora s
21
publicada postumamente em 1748, no seu Treatise of algebra. Mas o nome do suo Gabriel Cramer (1704-1752) no aparece nesse episdio de maneira totalmente gratuita. Cramer tambm chegou regra (independentemente), mas depois, na sua Introduo anlise das curvas planas (1750), em conexo com o problema de determinar os coeficientes da cnica geral A + By + Cx + Dy2 + Exy + x2 = 0. O francs tienne Bzout (1730-1783), autor de textos matemticos de sucesso em seu tempo, sistematizou, em 1764, o processo de estabelecimento dos sinais dos termos de um determinante. E coube a outro francs, Alexandre Vandermonde (1735-1796), em 1771, empreender a primeira abordagem da teoria dos determinantes independente do estudo dos sistemas lineares embora tambm os usasse na resoluo destes sistemas. O importante teorema de Laplace, que permite a expanso de um determinante por meio dos menores de r filas escolhidas e seus respectivos complementos algbricos, foi demonstrado, no ano seguinte, pelo prprio Laplace num artigo que, a julgar pelo ttulo, nada tinha a ver com o assunto: Pesquisas sobre o clculo integral e o sistema do mundo. O termo determinante, com o sentido atual, surgiu em 1812, num trabalho de Cauchy sobre o assunto. Neste artigo, apresentado Academia de Cincias, Cauchy sumariou e simplificou o que era conhecido at ento sobre determinantes, melhorou a notao (mas a atual com duas barras verticais ladeando o quadrado de nmeros s surgiria em 1841, com Arthur Cayley) e deu uma demonstrao do teorema da multiplicao de determinantes meses antes J. F. M. Binet (1786-1856) dera a primeira demonstrao desse teorema, mas a de Cauchy era superior. Alm de Cauchy, quem mais contribuiu para consolidar a teoria dos determinantes foi o alemo Carl G. J. Jacobi (1804-1851), cognominado s vezes o grande algorista. Deve-se a ele a forma simples como essa teoria se apresenta hoje. Como algorista, Jacobi era um entusiasta da notao de determinante, com suas potencialidades. Assim, o importante conceito jacobiano de uma funo, salientando um dos pontos mais caractersticos de sua obra, uma homenagem das mais justas. (HYGINO H.
DOMINGUES)
3.2 Introduo Como j vimos, matriz quadrada a que tem o mesmo nmero de linhas e de colunas (ou seja, do tipo n x n). A toda matriz quadrada est associado um nmero ao qual damos o nome de determinante. Dentre as vrias aplicaes dos determinantes na Matemtica, temos: resoluo de alguns tipos de sistemas de equaes lineares; clculo da rea de um tringulo situado no plano cartesiano, quando so conhecidas as coordenadas dos seus vrtices. 3.3 Determinante de 1.a ordem Dada uma matriz quadrada de 1.a ordem M=[a11], o seu determinante o nmero real a11: det M =Ia11I = a11 Observao: Representamos o determinante de uma matriz entre duas barras verticais, que no tm o significado de mdulo. Por exemplo: M= [5] det M = 5 ou |5| = 5 M = [3] det M = 3 ou |3| = 3
3.4. Determinante de 2.a ordem
detM =
= 2.5 4.3 = 10 12 detM = 2
3.5 Menor complementar Chamamos de menor complementar relativo a um elemento aij de uma matriz M, quadrada e de ordem n > 1, o determinante MCij, de ordem n 1, associado matriz obtida de M quando suprimimos a linha e a coluna que passam por aij. Vejamos como determin-lo pelos exemplos a seguir: a) Dada a matriz , de ordem 2,
para determinar o menor complementar relativo ao elemento a11(MC11), retiramos a linha 1 e a coluna 1:
MC11 = |a22| = a22
Da mesma forma, o menor complementar relativo ao elemento a12 :
MC12 = |a21| = a21
Dada a matriz
, de ordem 2, por b) Sendo temos: , de ordem 3,
definio o determinante associado a M, determinante de 2.a ordem, dado por: detM = = a11a22 a12a22
Portanto o determinante de uma matriz de ordem 2 dado pela diferena entre o produto dos elementos da diagonal principal e o produto dos elementos da diagonal secundria. Veja o exemplo a seguir. Sendo , temos:
3.6 Cofator Chamamos de cofator ou complemento algbrico relativo a um elemento aij de uma matriz quadrada de ordem n o nmero Aij tal que Aij = (1)i+j . MCij . Veja:
22
a) Dada
, os cofatores relativos
aos elementos a11 e a12 da matriz M so:
2.o passo Encontramos a soma do produto dos elementos da diagonal principal com os dois produtos obtidos pela multiplicao dos elementos das paralelas a essa diagonal (a soma deve ser precedida do sinal positivo):
b) Sendo os cofatores A22, A23 e A31:
, vamos calcular 3.o passo Encontramos a soma do produto dos elementos da diagonal secundria com os dois produtos obtidos pela multiplicao dos elementos das paralelas a essa diagonal (a soma deve ser precedida do sinal negativo):
Assim: 3.7 Teorema de Laplace O determinante de uma matriz quadrada M = [aij]mxn, m = 2, pode ser obtido pela soma dos produtos dos elementos de uma fila qualquer (linha ou coluna) da matriz M pelos respectivos cofatores. Assim, fixando j N; 1 = j = m, temos: em que o somatrio de
= (a13a22a31+a11a23a22+a12a21a33)+(a11a22a33+a11a23a31+a13a21a32)
Observao: Se desenvolvermos esse determinante de 3.a ordem aplicando o Teorema de Laplace, encontraremos o mesmo nmero real.
todos os termos de ndice i, variando de 1 at m, m N. 3.8 Regra de Sarrus O clculo do determinante de 3.a ordem pode ser feito por meio de um dispositivo prtico, denominado regra de Sarrus. Acompanhe como aplicamos essa regra para .
1.o passo Repetimos as duas primeiras colunas ao lado da terceira:
23
4.2 Teorema de Jacobi TEMA 04 DETERMINANTES PROPRIEDADES DOS DETERMINANTES 4.1 Nulidade a) Quando todos os elementos de uma fila (linha ou coluna) so nulos, o determinante dessa matriz nulo. Exemplo: Teorema de Jacobi O determinante de uma matriz no se altera quando somamos aos elementos de uma fila uma combinao linear dos elementos correspondentes de filas paralelas. Exemplo:
Substituindo a 1.a coluna pela soma dessa mesma coluna com o dobro da 2.a, temos:
a) 4.3 Matriz transposta b) O determinante de uma matriz e o de sua transposta so iguais. Exemplo: b) Se duas filas de uma matriz so iguais, ento seu determinante nulo. Exemplo: 4.4 Alterao de um determinante a) Multiplicando por um nmero real todos os elementos de uma fila em uma matriz, o determinante dessa matriz fica multiplicado por esse nmero. Exemplos: a)
c) Se duas filas paralelas de uma matriz so proporcionais, ento seu determinante nulo. Exemplo:
multiplicando d) Se os elementos de uma fila de uma matriz so combinaes lineares dos elementos correspondentes de filas paralelas, ento seu determinante nulo. Exemplos:
b)
a)
b)
multiplicando = 1/5 . (145) = 29

24
b) Quando trocamos as posies de duas filas paralelas, o determinante de uma matriz muda de sinal. Exemplo:
4.6 Teorema de Binet Para A e B matrizes quadradas de mesma ordem n, det (AB) = det A . det B A sendo inversvel:
Trocando- se as posies de L1 e L2: Exemplo: Se c) Se k R, ento det(k.A) = kn.detA Exemplo: , e , ento:
1. Vamos calcular o valor do determinante da 4.5 Matriz triangular a) Quando, em uma matriz, os elementos acima ou abaixo da diagonal principal so todos nulos, o determinante igual ao produto dos elementos dessa diagonal. Exemplos: 42 Assim: det M = 42 + 0 8 4 35 + 0 = 89. 0 8 4 35 0 matriz .
a)
b)
2. Vamos determinar o valor de x em . Aplicando a regra de Sarrus no primeiro membro, vem:
b) Quando, em uma matriz, os elementos acima ou abaixo da diagonal secundria so todos nulos, o determinante igual ao produto dos elementos dessa diagonal multiplicado por Exemplos: .
0 Da: a)
+6 x2 0 12x 4x
b)
x2 8x + 6 = 3 x2 + 8x 9 = 0 x = 9 ou x = 1
25
3. Sendo
, ento, eliminando-se
a 1.a linha e a 3.a coluna, obtemos: o cofator do elemento a13 .
optar pela fila com maior nmero de zeros, a fim de simplificar os clculos. Escolhemos, dessa forma, desenvolver pelos elementos da 2.a coluna. Temos:
Assim, basta calcular A22. Como , se-
4. Sendo
e eliminando-se
gue que D = (2) . (183) = 366. 7. Seja a matriz quadrada , onde
a 3.a linha e a 2.a coluna, obtemos: o cofator do elemento b32 .
observamos que todos os elementos da 1.a e da 2.a coluna so iguais. Vamos calcular o determinante da matriz: Det A =
5. Vamos calcular
Escolhemos a linha 3 de D pelo teorema de Laplace vem: D = 7 . A31 + 4 . A32 + (5) . A33 + 0 . A34(*) Temos: 8. Considere as matrizes e sua
transposta . Os seus determinantes valem:
Observe que no necessrio calcular A34. Da, em (*), temos: D = 7 . 9 + 4 . 20 + (5) . 7 = 108
det A = det At
O determinante de uma matriz quadrada A igual ao determinante de sua transposta At. 6. Qual o valor de . 9. Resolver a equao Embora a escolha seja arbitrria, devemos
26
Resoluo:
At = A, calcule o determinante da matriz , sendo I3 a matriz identidade de ordem 3. a) 34 c) 56 b) 67 d) 76
Resposta: S = {2, 3} 2. Se 10. Calcular o determinante: de 2x? a) 2 c) 4 b) 3 d) 5
, qual o valor
Observe que o determinante no possui elemento igual a 1, mas podemos obt-lo colocando 2 em evidncia na 3.a linha
3. Calcule:
Vamos fixar o elemento a31 e aplicar o teorema de Jacobi. Da, temos: Multiplicando-se, respectivamente, por 2, 3 e 4 os elementos da 3.a linha e adicionando-os, respectivamente, aos elementos da 1.a, 2.a e 4.a linhas, vem:
a) 50 c) 45
b) 45 d) 50 e ,o
4. Dadas as matrizes
determinante da matriz A . B : a) 1 c) 10 e) 14 b) 6 d) 12
5. Calcule x e y de sorte que: Aplicando o teorema de Laplace aos elementos da 1.a coluna, temos:
. a) x = 1, y = 3 c) x = 4, y = 4 b) x = 3, y = 2 d) x = 4, y = 3
Utilizando a regra de Sarrus, obtemos: D = 184 Resposta: 184
6. Considere as matrizes: e Sabe-se que B = C, o determinante da matriz A ser: a) 42 b) 21 d) 12
1. Seja a matriz
. Sabendo se que
c) 24 e) 15
27
7. O valor do determinante abaixo : 13. Calcule: .
a) 3abcd c) 3abc e) 2abd
b) 2abcd d) 3abc
a) b) c) d) e)
1 2 3 4 5
8. Dadas as matrizes, calcule o determinante da matriz A2 + B2. e a) 13 c) 16 e) 19 b) 14 d) 18
14. Calcule o determinante:
9. Seja S = (Si j) a matriz quadrada de ordem 3, onde determinante de S. a) 36 c) 56 e) 34 b) 48 d) 24 . Calcule o valor do
a) b) c) d) e)
19 12 15 13 16
15. Ache o valor do determinante:
11. Se 0 x 2, determine o menor valor de x, tal que . b) 1 d) 3
a) b) c) d) e)
256 345 365 65 353
a) 0 c) 2 e) 4
10. Calcule o determinante da matriz M = (AB) . C, sendo : e a) c) d) e) 3 4 1 0 b) 2 .
28
UNIDADE III
Sistemas Lineares
lgebra Linear I Sistemas Lineares
onde: TEMA 05 SISTEMAS LINEARES DEFINIO E RESOLUO 5.1 Equao linear Entenderemos por equao linear nas variveis (incgnitas) x1, x2, x3, ... , xn , como sendo a equao da forma: a1.x1 + a2.x2 + a3.x3 + ... + an.xn = b, em que a1, a2, a3, ... an e b so nmeros reais ou complexos. a1, a2, a3, ... an so denominados coeficientes, e b, termo independente. Exemplos de equaes lineares: 4x1 + 2x2 = 9 3x + 4y = 5 2x + 3y +5z = 12 x 3y 7z + 3w = 17 5.2 A soluo de uma equao linear Chamamos de soluo de uma equao linear aos valores que, ao serem substitudos nas incgnitas, cheguem uma igualdade verdadeira. Por exemplo: a equao x + y + z = 5 apresenta como soluo os valores x = 1, y = 4 e z = 0, uma vez que 1 + 4 + 0 = 5. Os valores x = 3, y = 7 e z = 5 tambm so solues da equao, uma vez que 3 + 7 5 = 5. Podemos, ento, afirmar que existem infinitas solues (um nmero infinito de ternos ordenados) que satisfazem equao dada. 5.3 Sistema linear De foma geral, podemos dizer que um sistema de equaes lineares ou sistema linear um conjunto composto por duas ou mais equaes lineares. Um sistema linear pode ser representado da seguinte forma: x1, x2,...,xn so as incgnitas; a11, a12,...,amn so os coeficientes; b1, b2,...,bm so os termos indepentes. Resolver o sistema significa encontrar os valores das incgnitas que resolvem, simultaneamente, todas as suas equaes. Por exemplo: dado o sistema de equaes:
Podemos afirmar que a sua soluo ser a tripla x = 1, y = 2 e z = 0, pois: 2.1 + 2 0 = 4 1 2 + 3.0 = 1 3.1 5.2 + 7.0 = 7 5.4 Resoluo de sistemas lineares. Para resolver um sistema linear pelo mtodo de Cramer, necessrio que o mesmo seja possvel determinado, com det(mp) = 0, como veremos a seguir. Vamos resolver o sistema proposto inicialmente:
Para resolver um sistema, devemos, inicialmente, encontrar a sua Matriz Principal, que dada pelos coeficientes das incgnitas. Dessa forma, a matriz principal do sistema acima ser:
Calculamos, ento, o seu determinante. Para indicar o determinante de uma matriz X, escreveremos det(X), ento det (Mp) = 20. A seguir, calculamos os determinantes das incgnitas, que so conseguidas quando substitumos, na matriz principal, a coluna de uma das incgnitas, pela coluna dos termos independentes. Temos, deste modo, as matrizes chamadas de Mx, My e Mz, das quais tambm devemos calcular os determinantes.
31
mento, considerando dois tipos de sistema: I. O nmero de equaes igual ao nmero de incgnitas (m = n) det (Mx) = 20 Exemplo: Vamos resolver o sistema abaixo:
det (My) = 40
1.o passo Anulamos todos os coeficientes da 1.a incgnita a partir da 2.a equao, aplicando as propriedades dos sistemas equivalentes: Trocamos de posio a 1.a equao com a 2.a equao, de modo que o 1.o coeficiente de x seja igual a 1:
det (Mz) = 0 Aps calculados os determinantes da matriz principal e das matrizes das incgnitas, chegamos aos valores de x, y, z, efetuando as seguintes divises:
Trocamos a 2.a equao pela soma da 1.a equao, multiplicada por 2, com a 2.a equao:
Chegamos, ento, aos valores de x = 1; y = 2; z = 0. Observao: Quando dois ou mais sistemas apresentam a mesma soluo, so chamados de Sistemas Equivalentes. 5.5 Sistemas escalonados Dizemos que um sistema, em que existe pelo menos um coeficiente no-nulo em cada equao, est escalonado, se o nmero de coeficientes nulos antes do primeiro coeficiente nonulo aumenta de equao para equao. Para escalonar um sistema, adotamos o seguinte procedimento: a) Fixamos como 1.a equao uma das que possuem o coeficiente da 1.a incgnita diferente de zero. b) Utilizando as propriedades de sistemas equivalentes, anulamos todos os coeficientes da 1.a incgnita das demais equaes. c) Repetimos o processo com as demais incgnitas, at que o sistema se torne escalonado. Vamos, ento, aplicar a tcnica do escalona32
Trocamos a 3.a equao pela soma da 1.a equao, multiplicada por 3, com a 3.a equao:
2.o passo Anulamos os coeficientes da 2.a incgnita a partir da 3.a equao: Trocamos a 3.a equao pela soma da 2.a equao, multiplicada por 1, com a 3.a equao:
Agora, o sistema est escalonado, e podemos resolvlo. 2z = 6 z = 3 Substituindo z=3 em (II): 7y 3(3) = 2 7y 9 = 2 y = 1 Substituindo z = 3 e y = 1 em (I): x + 2(1) + 3= 3 x = 2 Ento, x = 2, y = 1 e z = 3
TEMA 06 ESTUDO DE SISTEMAS LINEARES HOMOGNEOS E HETEROGNEOS 6.1 Discusso de Sistemas Lineares Um sistema linear pode apresentar trs possibilidades diferentes de soluo: O sistema pode ter uma nica soluo (nesse caso, ser chamado de sistema possvel e determinado SPD) O sistema pode ter infinitas solues (nesse caso, ser chamado de sistema possvel e indeterminado SPI) O sistema pode no apresentar soluo (nesse caso, ser chamado de sistema impossvel SI) Observaes: 1. Se, ao escalonarmos um sistema, ocorrer uma equao do tipo 0x1 + 0x2 + ........+ 0xn = 0 esta dever ser suprimida do sistema. Exemplo: Escalonar o sistema 6.1.3 Sistema que no tem soluo As equaes lineares representam retas paralelas no plano cartesiano, logo, no existem pontos que pertenam s duas retas. 6.1.2 Sistema com infinitas solues As equaes lineares representam retas paralelas sobrepostas no plano cartesiano, logo existem infinitos pontos que satisfazem a ambas as equaes (pertencem a ambas as retas). 6.1.1 Sistema com uma nica soluo. As equaes lineares abaixo representam duas retas no plano cartesiano que tm o ponto (3,2) como interseo.
No caso de sistemas com trs ou mais incgnitas, vale a mesma classificao. Por exemplo:
Observe que o sistema possvel indeterminado. 2. Se, ao escalonarmos um sistema, ocorrer uma equao do tipo 0x1 + 0x2 + ........+ 0xn = b(com b0) o sistema ser, evidentemente, impossvel. O sistema um sistema possvel e determinado (SPD), pois apresenta apenas a soluo x = 1; y = 2; z = 3.
Exemplo: Escalonar o sistema
.
33
O sistema um sistema possvel e indeterminado (SPI), pois apresenta infinitas solues. Entre as solues, esto x = 0; y = 3; z = 1 e x = 1; y = 2; z = 3.
2. Calcular m e n, de modo que sejam equivalentes os sistemas: e Resoluo: Clculo de x e y. x y = 1 x (2) e somamos abaixo 2x + y = 5 3y = 3, ento y = 1 x y = 1, ento x = 2 Substituindose x e y no segundo sistema, vem: 2m n = 1 x (2) e somamos abaixo m + 2n = 2 5m = 0, ento m = 0 2m n = 1, ento n = 1 Resposta: m = 0 e n = 1 3. Seja , cuja soluo (5, 3).
O sistema um sistema impossvel (SI), pois no apresenta soluo. Podemos afirmar que um sistema linear S de n equaes, com incgnitas x1, x2, ..., xn, ser SPD, SPI ou SI 6.2 Sistemas Lineares Homogneos Um sistema linear chamado de homogneo quando os termos independentes de todas as equaes so nulos. Todo sistema linear homogneo admite pelo menos a soluo conhecida como trivial, que a soluo identicamente nula (x = 0; y = 0; z = 0, xi = 0). Assim, todo sistema linear homogneo possvel. Exemplos:
Substituindo a 2.a equao pela soma dela com a 1.a:
(2 eq.) + (1 eq.)
O sistema determinado, pois possui apenas a soluo x = 0; y = 0; z = 0. O par (5, 3) tambm soluo de S, pois a segunda equao tambm verificada: x 2y = 5 2 . 3 = 5 6 = 1 O sistema indeterminado, pois admite infinitas solues, entre elas x = 0; y = 0; z = 0 e x = 2; y = 0; z = 1. 6.3 Exemplos 1. Considere , cuja soluo (3, 1). Em primeiro lugar, precisamos anular os coeficientes de x na 2.a e na 3.a equao. Substitumos a 2.a equao pela soma dela com a 1.a, multiplicada por 2 4. Vamos escalonar e depois resolver o sistema:
Multiplicandose a 1.a equao de S por 5, por exemplo, obtemos:
cuja soluo tambm (3, 1).

34
Vejamos algumas de suas solues: = 0 (0, 0, 0): soluo nula ou trivial. = 1 (4, 3, 1) = 2 (8, 6, 2): solues prprias ou diferentes da trivial. 6. Resolver o Sistema
Substitumos a 3.a equao pela soma dela com a 1.a, multiplicada por (2)
Deixando de lado a 1.a equao, vamos repetir o processo para a 2.a e a 3.a equao. Convm, entretanto, dividir os coeficientes da 2.a equao por 3, a fim de facilitar o escalonamento:
Logo: que equivalente a: O sistema possvel e determinado,
Substitumos a 3.a equao pela soma dela com a 2.a, multiplicada por 4: 4y 4z =16 4y + 5z = 19 z=3 O sistema obtido est escalonado e do 1.o tipo (SPD). Resolvendo-o, obtemos como soluo: (2, 1, 3). 5. Escalonando o sistema vem:
7. Resolver o sistema Resoluo Dividindose a 2.a equao por 2 e trocando-a de posio com a 1.a equao para fazer o coeficiente de x igual a 1, vem:
Para eliminar a incgnita x, multiplica-se a 1.a equao por (4) e soma-se com a 2.a equao:
Da 2.a equao, vem: 11y = 22 y = 2 Substituindo y = 2 na 2.a equao, temos: Dividimos os coeficientes da 3.a equao por 2, notamos que ela ficar igual 2.a equao e, portanto, poder ser retirada do sistema. Assim, o sistema se reduz forma escalonada e do 2.o tipo (SPI). Resolvendo-o, vem y = 3z e x = 4z. Se z = , IR, segue a soluo geral (4, 3, ).
35
x+4=5 x=1 Observao: Podemos resolver este sistema utilizando somente os coeficientes, isto , a matriz completa associada ao sistema da seguinte forma:
Da 2.a equao, vem: 11y = 22 y = 2 Substituindo na 1.a equao, temos: x + 2y = 5 x + 4 = 5 x = 1 S = {(1, 2)} 8. Resolver o sistema Resoluo Utilizando a matriz completa, temos:
Ento:
Resposta: {m IR|m 1}
1. O sistema a) b) c) d) e) Da 3.a equao, temos: 0 + 0b + 0c = 5 (impossvel) S= 9. Determinar K, de modo que o sistema admita soluo nica. Quando o nmero de equaes igual ao nmero de incgnitas, tambm podemos considerar o determinante da matriz incompleta. Para que o sistema dado admita soluo nica, devemos ter: a) b) c) d) e)
a
, :
indeterminado com uma varivel livre; indeterminado com duas variveis livres; homogneo; impossvel; determinado. :
2. O sistema
impossvel; indeterminado; determinado; par (10, 5) soluo do sistema; par (15, 0) soluo do sistema.
3. Considere o sistema mos afirmar corretamente que: a) b) c) d) e)
. Pode-
sistema incompatvel; sistema compatvel determinado; S = {(4, 1, 2)} soluo do sistema; sistema possui exatamente trs solues; sistema compatvel indeterminado. e
Resposta: 10. Calcular o valor de m para que o sistema tenha somente a soluo trivial.
4. (UEL PR ) Se os sistemas
so equivalentes, ento a2 + b2 igual a: a) b) c) d) e)

36
Resoluo Para que o sistema tenha somente a soluo trivial, isto , seja determinado, necessrio que det A 0.
1 4 5 9 10
5. (FGV SP) Resolvendo o sistema de equaes , temos que: a) b) c) d) e) x = 1 e y = 0; impossvel; indeterminado; x = 3 e y = 1; indeterminado.
a) 1 e 2 c) 2 e 1 e) 3 e 1
b) 1 e 3 d) 1 e 2
10. (FGVSP) Seja ( a, b, c, d ) a soluo do sis-
tema linear
ento o produto
a . b . c vale: 6. (PUC SP) Estudando-se o seguinte sistema obtm-se: a) sistema possvel, determinado e admite uma nica soluo x = 1, y = 0 e z = 0; b) sistema impossvel; c) sistema possvel, porm indeterminado com uma incgnita arbitrria; d) sistema possvel, porm indeterminado com duas incgnita arbitrria e) sistema indeterminado com uma incgnita arbitrria, sendo (0, 1, 3) uma soluo 7. (CESGRANRIO) O nmero de solues do sistema : b) 3; d) 1. a) b) c) d) e) a) 0 c) 12 e) 24 b) 12 d) 24
11. (ALFENAS MG) O sistema de equaes ter uma nica soluo se: a = 5b; 5 . a . b = 0; a + 5b = 0; a 5b = 0; 5 . a . b = 0. ter infini-
12. O sistema de equaes tas solues se: a) b) c) d) e) a = 5 e b = 1; a + b = 6; a . b = 6; 5 . a . b = 10; b = 5a.
a) maior do que 3; c) 2; e) 0;
8. (UFScarSP) O sistema linear admite uma infinidade de solues. Seja z = ( 0) um valor arbitrrio. Ento, a soluo (x,y,z) do sistema acima : a) (2, 2 , ) c) (1, 3 , ) e) (3, , ) 9. (UELPR) O sistema b) (1, 3, ) d) (2, 2, )
13. (FMUSP) O sistema linear soluo nica para: a) b) c) d) e) todo a 0 e b 0 b 2a ba toda a IR e b IR todo a > 0 e b > 0
tem
14. (FGVSP) Determinando os valores de a e b, equivalente a fim de que o sistema terminado, o produto a . b : a) 12 c) 18 e) 36
37
seja inde-
ao sistema definido pela equao matricial se os valores de k e t so respectivamente:
b) 24 d) 6
15. (PUCRS) Para que o sistema seja impossvel, o valor de k deve ser: a) 1/5 c) 1/3 e) 5/4 b) 1/4 d) 4/5
21. (FATECSP) Para que o sistema seja compatvel, a deve ser igual a: a) 5 c) 6 e) 7 b) 5 d) 6
16. (PUCSP) O valor de k tal que o sistema 22. (FGV SP) Para que o sistema admite soluo nica : a) k 1 e k 4 c) k 1 e k 4 e) k 1 e k 3 b) k 1 e k 3 d) k 1 e k 2 onde k um nmero real, uma das afirmaes seguintes correta: a) b) c) d) e) se k = 0, o sistema indeterminado; se k = 1 ou k = 15, o sistema impossvel; se k 0, o sistema indeterminado; se k 0, sistema impossvel; se k = 1 ou k = 15, o sistema determinado.
17. (FUVEST SP) O sistema linear no admite soluo se a for igual a: a) 0 c) 1 e) 2 18. (UELPR) O sistema b) 1 d) 2
23. (UNESPSP) Para que os valores reais de p e q o sistema no admite soluo?
possvel e
determinado se, e somente se, k for igual a: a) 3 c) 1 e) 2 19. (UELPR) O sistema a) b) c) d) e) admite infinitas solues, se m 1; indeterminado, para todo m IR; no admite solues; possvel e determinado, se m 7; tem soluo nica, se m = 7. b) 2 d) 1
a) b) c) d) e)
p p p p p
= > = = =
2 e q = 5 2 e q 4 q=1 2 e q 5 2eq=5
24. (UNIUBE) O sistema linear de equaes incgnitas x e y a) a 6 e k 5 c) a 6 e k 5 e) a 6 e k 5 no admite soluo se: b) a 6 e k 5 d) a = 6 e k = 5
25. (CEFET PR) O sistema nitas x e y :
de incg-
20. (PUCSP) Os valores reais de a e b, para que o sistema indeterminado, so: a) b) c) d) e) a a a a a = 2 e b 5 2 e b = 5 2 e b IR IR e b 5 = 2 e b = 5

38
seja compatvel e
a) impossvel, para todo k real diferente de 21; b) possvel e indeterminado, para todo k real diferente de 63; c) possvel e determinado, para todo k diferente e 21; d) possvel e indeterminado, para todo k real diferente de 3; e) possvel e determinado, para todo k real diferente de 1 e 63.
UNIDADE IV
Vetores
lgebra Linear I Vetores
7.2.1 Segmento nulo TEMA 07 Segmento nulo aquele cuja extremidade coincide com a origem. 7.2.2 Segmentos opostos Se AB um segmento orientado, o segmento orientado BA oposto de AB. 7.2.3 Medida de um segmento Fixada uma unidade de comprimento, a cada segmento orientado pode-se associar um nmero real, no negativo, que a medida do segmento em relao quela unidade. A medida do segmento orientado o seu comprimento ou seu mdulo. O comprimento do segmento AB indicado por |AB| Assim, o comprimento do segmento AB representado na figura abaixo de 3 unidades de comprimento:
VETORES DEFINIO E OPERAES 7.1 Introduo Em nosso quotidiano, estamos acostumados a usar grandezas chamadas escalares, que so caracterizadas por um nmero (e sua respectiva unidade de medida): 5kg de massa, 1m2 de rea, 10cm de comprimento, 4l de volume, etc. No entanto existem outras grandezas que precisam de mais informaes. Um exemplo disso so grandezas como fora e velocidade, para as quais precisam ser fornecidos uma direo, uma intensidade e um sentido. Essas grandezas so denominadas vetoriais.
Retas suportes paralelas |AB| = 3 u.c. Observaes: a) Os segmentos nulos tm comprimento igual a zero. Na Figura acima, as flechas do idia da direo do comprimento e do sentido das grandezas mensionadas. No entanto cada fecha apenas um representante de um vetor. A seguir, definiremos de forma mais precisa do que vem a ser um vetor. 7.2 Segmento orientado Um segmento orientado determinado por um par ordenado de pontos, o primeiro chamado origem do segmento, o segundo chamado extremidade. O segmento orientado de origem A e extremidade B er representado por AB e, geometricamente, indicado por uma seta que caracteriza visualmente o sentido do segmento (conforme figura abaixo) . b) |AB| = |BA| 7.2.4 Direo e sentido Segmentos orientados no nulos AB e CD tm a mesma direo se as retas suportes desses segmentos so paralelas ou coincidentes:
41
Observaes: a) S se pode comparar os sentidos de dois segmentos orientados se eles tm mesma direo. b) Dois segmentos orientados opostos tm sentidos contrrios. 7.2.5 Segmentos equipolentes Dois segmentos orientados AB e CD so equipolentes quando tm a mesma direo, o mesmo sentido e o mesmo comprimento (ver figura a seguir).
fraes. Duas fraes representam o mesmo nmero racional se o numerador e o denominador de cada uma delas estiverem na mesma proporo. Por exemplo, as fraes representam o mesmo nmero racional. De forma anloga, dizemos que dois segmentos orientados representam o mesmo vetor se possuem o mesmo comprimento, a mesma direo e o mesmo sentido. A definio de igualdade de vetores tambm anloga igualdade de nmeros racionais. Dois nmeros racionais sao iguais, quando ad = cb.
Analogamente, dizemos que dois vetores so iguais se eles possuem o mesmo comprimento, a mesma direo e o mesmo sentido. O comprimento de um vetor v , tambm cha mado de mdulo ou norma de v , ser indicado por | |. |v | 7.3.1 Vetores iguais Na figura abaixo, temos 6 segmentos orientados, com origens em pontos diferentes, que representam o mesmo vetor, ou seja, so considerados como vetores iguais, pois possuem a mesma direco, mesmo sentido e o mesmo comprimento. Portanto tanto os segmento orientado AB quanto o segmento orientado CD representam o mesmo vetor v .
Se os segmentos orientados AB e CD no pertencem mesma reta, como na figura anterior, para que AB seja equipolente a CD necessrio que AB//CD e AC//BD, isto , ABCD deve ser um paralelogramo. Observaes: a) Dois segmentos nulos so sempre equipolentes. b) Representaremos a equipolncia entre os segmentos AB e CD por AB ~ CD 7.2.6 Propriedades da equipolncia i) AB ~ AB (reflexiva). ii) AB ~ CD CD ~ AB (simtrica). iii) AB ~ CD e CD ~ EF AB ~ EF (Transitiva). Observao Uma relao que goza das propriedades i) ii) e iii) chama-se relao de equivalncia. 7.3 Vetor Dado um segmento de reta orientado, definimos como sendo um vetor ao conjunto de todos os segmentos orientados equipolentes ao segmento orientado dado. Um vetor poder ser representado por vrios segmentos orientados. Esse fato anlogo ao que ocorre com os nmeros racionais e as
42
Se o ponto inicial de um representante de um vetor v e A e o ponto final B, ento escreve . Portanto dois vetores e mos v = so iguais se, e somente se, AB ~ CD. 7.3.2 Vetor nulo Os segmentos nulos, por serem equipolentes entre si, determinam um nico vetor, chamando vetor nulo ou vetor zero, e que indicado por 0.
7.3.3 Vetores opostos o oposDado um vetor v = , o vetor to de e indicamos por ou por v . 7.3.4 Vetor unitrio Um vetor unitrio se | | 1. |v |= 7.3.5 Versor Versor de um vetor v o vetor unitrio de mesma direo e mesmo sentido de v .

Comutatividade da soma
Na figura acima, u1 e u2 so vetores unitrios, visto que ambos tm norma igual a 1. Por outro lado apenas o vetor u1 tem a mesma direo e sentido do vetor v . Portanto u1 um versor de v . 7.4 Operaes com vetores 7.4.1 Soma de vetores A soma (u + v ) de dois vetores u e v determinada da seguinte forma: Tome um segmento orientado que representa u ;

Associativa da soma 7.4.3 Diferena de vetores Definimos a diferena v menos w, por v +(w).

tome um segmento orientado que representa v , com origem na extremidade de u ; o vetor

7.4.4 Multiplicao por um nmero Real A multiplicao de um vetor v por um escalar , v , determinada pelo vetor que possui as seguintes caractersticas: i) o vetor nulo, se = 0 ou v = 0 . ii) caso contrrio: a) tem comprimento || vezes o comprimen to de v ;

u + v representado pelo segmento orientado que vai da origem de u at a extremidade de v .
7.4.2 Propriedades da soma

i) u + v = v + u (Comutativa). ii) (u + v ) + w = u + (v + w) (Associativa).
b) a direo a mesma de v (neste caso, dizemos que eles so paralelos); c) tem o mesmo sentido de v , se > 0 e tem o sentido contrrio ao de v , se < 0. Observaes: Se w = v , dizemos que w um mltiplo escalar de v . Dois vetores no-nulos so paralelos (ou colineares) se, e somente se, um um mltiplo escalar do outro.
43

iii) Existe um nico vetor nulo 0 tal que para todo vetor v se tem v + 0 = 0 + v = v (Elemento neutro). iv) Qualquer que seja o vetor v , existe um nico vetor v (vetor oposto de v ) tal que v + (v ) = v + v = 0
O versor de um vetor no nulo v o vetor unitrio . Note que
TEMA 08 VETORES DEPENDNCIA E INDEPENDNCIA LINEAR 8.1 Definies Dois vetores u e v so colineares se tiverem a mesma direo.

logo
, ou seja, v produto de sua nor-
ma pelo vetor unitrio de mesma direo e sentido de v .
7.4.4 Propriedades do produto por escalar
Sejam u e v vetores quaisquer, e a e b nmeros reais. Ento temos: i) a(bv ) = (ab)v (associativa). ii) (a + b)v = av + bv (distributiva na adio por escalares). iii) a(u + v ) = au + av (distributiva na adio por vetores). iv) 1v = v (identidade).

Isso acontece se, e somente se, existe um n mero real k tal que u = kv ou v = ku . Diremos, ento, que um vetor escrito como combina o linear do outro, e nesse caso, os vetores u e v so ditos linearmente dependentes (veja a figura acima). Quando tomamos dois vetores nos quais no possvel escrever um vetor como combinao linear do outro, dizemos que os vetores so linearmente independentes. Nesse caso, os dois vetores no so colineares, mas so coplanares, isto , possuem representantes pertencentes a um mesmo plano .
Se u e v so linearmente independentes, en to, todos os vetores da forma ku + tv podem ser representados sobre um mesmo plano . Reciprocamente, todo vetor w que possua representante no plano pode ser escrito como uma combinao linear dos vetores u e v ; alm disso, toda combinao linear dos vetores u e v pode ser representada sobre o plano . Por essa razo, se os vetores u e v so linearmente independentes, diremos que eles geram um plano.
44
Agora, se um vetor w se escreve como uma com binao linear ku + tv , diremos que os vetores ku e tv so componentes do vetor w na direo dos vetores u e v , respectivamente. Os escalares k e t so as coordenadas de w em termos aos vetores u e v . Observe que, se u e v so linearmente in dependentes, ento cada vetor w que possua representante em se escreve de maneira nica como uma combinao linear dos vetores u e v . Se os vetores u , v e w possuem representantes pertencentes em um mesmo plano , dizemos que eles so coplanares.

Se os vetores u , v e w so colineares, com representantes em uma reta r, ento os vetores geram a reta r, ou seja, qualquer vetor com representante nesta reta pode ser escrito como combinao linear de u , v e w. Da mesma forma, se u , v e w no so colineares que possuem representantes em um mesmo plano , ento eles geram o plano , isto , qualquer vetor que possua um representante no plano pode ser escrito como combinao linear de u , v e w. Tambm pode ser mostrado que, se u , v e w so linearmente independentes, ento eles ge ram o espao, isto , se x um vetor qualquer, ento existe um (nico) terno ordenado (a,b,c) de escalares tais que x = au + bv + cw. Chamaremos os vetores au , bv e cw de compo nentes do vetor x na direo dos vetores u , v e w (os nmeros a, b e c so as coordenadas de x em termos dos vetores u , v e w). Um conjunto trs vetores linearmente independentes chama-se uma base para o espao dos vetores. A base que consiste dos vetores u , v e w, por exemplo, nessa ordem, ser indicada por {u , v , w}. Se escolhermos uma base {u , v , w}, ento a cada vetor x corresponde um nico terno ordenado (a,b,c) de escalares, a saber, as coordenadas de x em em termos dessa base. Reciprocamente, a cada terno ordenado (a,b,c) de nmeros reais corresponde o vetor x = au + bv + cw. 8.2 Exemplos 1. Sejam ABC um tringulo, e sejam M e N os pontos mdios de AC e BC respectivamente. Prove que MN paralelo a AB e que MN a metade de AB. Soluo: Devemos mostrar que =

Observaes: Dois vetores quaisquer u e v so sempre coplanares, pois sempre podemos tomar um ponto do espao e, com origem nele, imaginar os dois representantes de u e v pertencendo a um plano que passa por esse ponto. Trs vetores podem ser ou no complanares (ver figuras a seguir).

u , v e w no so coplanares
u , v e w e so coplanares Se trs vetores u , v e w so colineares ou coplanares, ou seja, possuem representante em uma mesma reta ou em um mesmo plano respectivamente, os vetores so linearmente dependentes.
45

Observando a figura acima, verificamos que = = + + = ( + )=
inicial na origem de um sistema de coordenadas retangulares. As coordenadas (v1, v2) do ponto final de v so chamadas componentes de v , e escrevemos v = (v1, v2).
Como M ponto mdio de AC e N ponto mdio de BC, temos: = e =
Portanto, temos que: = + = ( + )= Se vetores equivalentes v e w so colocados com seus pontos iniciais na origem, ento bvio que seus pontos finais coincidem (pois os vetores tm o mesmo comprimento, a mesma direo e mesmo sentido); logo, os vetores possuem os mesmos componentes. Reciprocamente, vetores com os mesmos componentes so equivalentes, pois tm iguais o comprimento, adireo e o sentido. Em resumo, dois vetores v = (v1, v2) e w = (w1, w2) so equivalentes se, e somente se, v1 = w1 e v2 = w2. As operaes vetoriais de adio e multiplicao por escalar so facilmente executveis em termos de componentes. Como ilustrado na figura abaixo, se

como queramos mostrar. 2. Mostre que as diagonais de um paralelogramo se cortam ao meio. Soluo: Considere o paralelogramo ABCD da figura abaixo:
Suponha que =
= =
= .
. Queremos mostrar
v = (v1, v2) e w = (w1, w2) ento v + w= (v1 + w1, v2 + w2).
Temos que . Como = e = temos = + = + = , ou seja, = . Agora = + = + =2 . Portanto = como queramos mostrar.
8.3 Vetores em sistema de coordenadas A introduo de um sistema de coordenadas retangulares muitas vezes simplifica problemas envolvendo vetores. Por enquanto, vamos restringir nossa discusso a vetores no espao bidimensional (o plano). Seja v qualquer vetor no plano e suponha, como na figura a seguir, que v tenha sido posicionado com seu ponto
46
Se v = (v1, v2) e k um escalar qualquer, ento pode ser mostrado, usando um argumento geomtrico envolvendo tringulos semelhantes, que kv = (kv1, kv2) (conforme figura a seguir).
Se tomarmos por exemplo v = (3, 2) e w = (1, 7), temos que v + w = (3 +(1), 2 + 7) = (2, 5) e 3 v = (3.3, 3.(2)) = (9, 6). Note que, como v w = v +(w) Conclumos que v w = (v1 w1, v2 w2). 8.4 Vetores no espao tridimensional Assim como os vetores no plano podem ser descritos por pares de nmeros reais, os vetores no espao podem ser descritos por ternos de nmeros reais, utilizando um sistema de coordenadas retangulares. Para construir um tal sistema de coordenadas, selecionamos um ponto O, denominado a origem, e escolhemos trs retas mutuamente perpendiculares passando pela origem, denominadas eixos coordenados. Designando estes eixos x, y e z e selecionando um sentido positivo para cada eixo coordenado, podemos estabelescer uma unidade de comprimento para medir tamanhos (veja figuras abaixo ).

Se um vetor v no espao tridimensional for posicionado com seu ponto inicial na origem de um sistema de coordenadas retangulares, como na figura abaixo, ento as coordenadas do ponto final so chamadas os componentes de v e escrevemos v = (v1, v2, v3).
Se v = (v1, v2, v3) e w = (w1, w2, w3) so dois vetores no espao tridimensional, ento os seguintes resultados podem ser estabelecidos, usando argumentos similares aos utilizados para vetores no plano. i) v e w so equivalentes se, e somente se, v1 = w1, v2 = w2 e v3 = w3. ii) kv = (kv1, kv2, kv3) onde k um escalar qualquer. iii) v + w = (v1+ w1, v2+ w2, v3+ w3). Se tomamos por exemplo v = (2, 5, 3) e w = (5, 0, 1) ento v + w = (3, 5, 2), 4w =(20, 0, 4), v w = (7,5,4) e w = (5,0,1). Geralmente um vetor no est posicionado com seu ponto inicial na origem. Se o vetor tem o ponto inicial P0(x0, y0, z0) e ponto final = (x1 x0, y1 y0 , z1 z0), P1(x1, y1, z1), ento ou seja, os componentes do vetor so obti47

dos subtraindo as coordenadas do ponto final das coordenadas do ponto inicial. A figura abaixo ilustra o vetor obtido apartir de P0(x0, y0, z0) e P1(x1, y1, z1).
4. Encontre um vetor no-nulo u com ponto inicial P (1, 3, 5) tal que: a) u tem a mesma direo e sentido que v = (6, 7, 3) b) u tem a mesma direo mas sentido opos to ao de v = (6, 7, 3) . 5. Sejam u = (3, 1, 2), v = (4, 0, 8) e w = (6,1, 4). Encontre os componentes de: a) v w b) 6u + 2v c) v + u

d) 5(v 4u ) 6. Seja ABC um tringulo qualquer com medi anas AD, BE e CF. Mostre que o vetor .
Se tomarmos, por exemplo, P1(3, 2, 1) e P0(1,1, 3), ento o vetor = (3 1, 2 (1), 1 3 ) = (2, 1, 2). O mesmo ocorre no espao bidimensional, isto , se o vetor tem o ponto inicial P0(x0, y0) e ponto final P1(x1, y1), ento = (x1 x0, y1 y0).
1. Mostre, usando vetores, que o ponto mdio de um segmento que une os pontos P0 = (x0, y0, z0) e P1 = (x1, y1, z1) o ponto M= .
2. Mostre que o segmento que une os pontos mdios dos lados no paralelos de um trapzio paralelo s bases, e sua mdida a mdia aritmtica das medidas das bases. (Sugesto: mostre que = ( + ). E conclua que ).
um mltiplo escalar de
3. Esboce os seguintes vetores com ponto inicial na origem: a) v 1= (3, 6) b) v 2 = (4, 8) c) v 3 = (4, 3) d) v 4 = (5, 4) e) v 5 = (3, 0)

f) v 6 = (0, 7) g) v 7 = (3,4,5) h) v 8 = (3, 3, 0) i) v 9 = (0, 0, 3) j) v 10 = (3, 5, 2)

48

TEMA 09 VETORES PRODUTO INTERNO Motivados pela expresso do trabalho em mecnica, vamos definir o produto interno de dois vetores. Essa operao associa a cada par a , b de vetores um nmero real, que ser indica do por a . b . 9.1 ngulo entre Vetores A fim de definirmos o produto interno, necessitamos do conceito de ngulo entre dois vetores. O ngulo entre os vetores no nulos a e b, que indicaremos por (a , b), definido como sendo o ngulo entre seus representantes. Mais precisa mente, se a = e b= , ento o ngulo entre a e b , por definio, o ngulo entre os segmentos orientados AB e AC. Para que essa definio faa sentido, devemos mostrar que (a , b ) no depende da escolha dos representantes AB e AC. Mais precisamente, se AB e AC so tambm representantes dos vetores a e b , respectivamente, ento (veja a figura abaixo) o ngulo entre os segmentos orientados AB e AC igual ao ngulo entre os segmentos orientados AB e AC.
O produto interno satisfaz s seguintes propriedades: i) a . b = b . a (simetria) ii) k(a . b ) = (ka ).b (homogeneidade) iii) c .(a + b ) = c . a + c . b (distributividade) Note que essas propriedades so verificadas trivialmente se um dos vetores for o vetor nulo. Na verdade, a . 0 = 0 . a = 0 a nica definio com elas, pois, pela segunda propriedade acima, temos 0 = 0(a .b ) = (0a ).b = a .(0b ) Portanto, 0 . b = a . 0 = 0, visto que 0a = 0b = 0. Passemos, agora, demonstrao das propriedades do produto interno. i) Se a e b so vetores no-nulos, temos: |a || |cos(a , b ) a . b =| | |b| =| | |a | |b || |cos(b ,a ) = b. a

ii) Se a e b so vetores no-nulos e k 0 temos : |a || |cos(a , b ) k(a . b ) = k| | |b| = | | |b| |ka || |cos(ka , b ) = (ka ) . b

Observemos que o ngulo (AB, AC) o menor ngulo segundo o qual AB deve girar para se tornar colinear com AC. Esse ngulo positivo se a rotao for no sentido contrrio ao dos ponteiros de um relgio, e negativo em caso contrrio. Isso nos permite associar a cada n gulo (a , b) seu ngulo negativo ou oposto (b, a ). Sejam a e b vetores no-nulos. O produto inter no do vetor a pelo vetor b , indicado por a . b , definido por a . b =| | |b| |a || |cos(a , b ). Se um dos vetores a ou b for o vetor nulo, definimos: a . b = 0. 9.1.1 Propriedades do Produto Interno Sejam a , b e c vetores quaisquer e k um escalar.
49

iii) Consideraremos primeiro o caso em que c = u unitrio. Escolhamos um represen tante PQ para o vetor u , e seja a reta r a reta que contm o segmento. Escolhamos representantes AB e BC para os vetores a e b , respectivamente. Consideremos as projees ortogonais A ,B' e C dos pontos A, B e C, respectivamente, sobre a reta r. Sejam x, y e z os escalares tais que
9.2 Bases Ortonormais Observemos agora que |a |cos(u . a ) = y x e analogamente u . a =| | u . b = z y, u .(a + b ) = z x. Portanto, u .(a + b ) = u .a + u . b . O caso geral reduz-se ao anterior. Se c um vetor qualquer, no-nulo, usando a homogeneidade do produto interno e a distributividade para vetores unitrio, obtemos:

Uma base {a ,b ,c } chama-se ortogonal se os seus vetores so mtuamente ortogonais, isto , se a . b = a . c = b . c = 0. Se, alm disso, os vetores so unitrios, a base {a ,b ,c } chama-se ortonormal. O uso de bases ortonormais bastante conveniente, pois simplificam basatante os clculos, como veremos nos exemplos a seguir. Exemplos 1. Se {a ,b,c } uma base ortonormal e u um vetor qualquer, ento u = (a .u )a + (b.u )b + (c .u )c . De fato, sabemos que u pode ser escrito de maneira nica como uma combinao linear u = a + b + c . Calculando, ento, o produto interno a . u , obtemos: a . u = (a .a ) + (a .b ) + (a .c ) = , pois 2 |a | a . a =| | = 1 e a .b = a .c = 0. Analogamente demonstramos que = b . u e = c . u . Observemos que, se {a ,b ,c } fosse uma base qualquer, no necessariamente ortonormal, en to as coordenadas , e do vetor u seriam a soluo do sistema
= c . a + c . b. |a | Note que a . a =| | 2 , pois, cos(a ,a ) = 1 e que, se a e b so vetores no nulos, ento a . b = 0 se, e somente se,

, onde
k um nmero inteiro qualquer. Por essa razo, diremos que o vetor a perpendicular (ou ortogonal) ao vetor b quando a . b = 0. Portanto, de acordo com essa definio, o vetor 0 perpendicular a todos os vetores do espao. Na verdade, 0 o nico vetor que possui essa pro priedade, isto , se a um vetor tal que a . b = 0 qualquer que seja o vetor b, ento a = 0. Para provar isso, basta tomar, em particular, a = b, |a | donde a . a =| | 2 = 0 que implica a = 0. 9.1.2 Exemplo Mostre que as diagonais de um losango so perpendiculares.
2. Se {a ,b ,c } uma base ortonormal e u = 1a + 1b + 1c , v = 2a + 2b + 2c so vetores quaisquer, ento u . v = 12 + 12 + 12 De fato, u . v = (1a + 1b + 1c ). (2a + 2b + 2c ) = (12)a . a + (11)a . b + (12) a . c + (12)b . a + (12)b . b + (12)b . c + (12)c . a + (12)c . b + (12)c . c

Como {a ,b ,c } uma base ortonormal, seus vetores satisfazem s relaes Queremos mostrar que . =( + ).( = . + . + e . . + + = ) . =0 visto que .
50
= 0 Note que
a . b = a . c = b.c = 0; a . a = b . b = c . c = 1 o que reduz a expresso acima a u . v = 12 + 12 + 12 9.3 Orientao do Espao Veremos agora que, aps escolhida uma orien
tao para o espao, ser possvel distinguir duas classes de bases ortonormais: as positivas e as negativas. Para a adio de vetores, a multiplicao de vetores por escalares e o produto interno, a orientao do espao no tem importncia alguma, podendo ser dispensada. A escolha de uma orientao para o espao , entretanto, indispensvel para a introduo do produto vetorial, que faremos na prxima seo. Escolhamos um ponto O do espao que chamaremos origem. Um triedro um terno ordenado (OA, OE, OC) de segmentos orientados OA, OE e OC no coplanares. Esses trs segmentos do origem, permutando a ordem dos segmentos, a seis ternos ordenados distintos. Consideremos um qualquer desses ternos e o observemos de uma posio tal que o terceiro segmento orientado esteja dirigido para os nossos olhos. A seguir, consideremos a rotao (de menor ngulo) do primeiro segmento at que ele fique colinear com o segundo segmento (veja a figura abaixo).
Fixemos um triedro positivo (OA, OE, OC) de segmentos orientados unitrios e mutuamente ortogonais (veja a figura abaixo).
e k= . Assim, a Sejam i = , j= base {i , j , k } ortonormal e positiva. Portanto os vetores i , j , k , satisfazem s seguintes relaes:
2
i.j =i.k=j .k =0 i = j 2 = k2 = 1

onde i 2 = i . i etc. Alm disso, o exemplo 1 da seo anterior nos dizque, se a um vetor qualquer, ento a pode ser decomposto de maneira nica como combinao linear a = a1i + a2 j + a3k , onde as coordenadas a1, a2 e a3 so dadas por |a |cos(a ,i ) a1 = a . i | | |a |cos(a , j ) a2 = a . j | | |a |cos(a , k ) a3 = a . k | | Alm disso, o exemplo 2 da seo anterior nos diz que, se Diremos que o triedro positivo se a rotao for no sentido contrrio ao dos ponteiros de um relgio, e negativo, caso contrrio. Por exemplo, o triedro (OA, OE, OC) da figura anterior positivo, enquanto (OE, OA, OC), negativo. e Consideremos trs vetores a = ,b= . Diremos que o terno ordenado (a ,b ,c ) c= positivo (ou negativo) se o triedro (OA, OE, OC) for positivo (ou negativo). Uma base {a ,b ,c } diz-se positiva (ou negativa) se o terno (a ,b ,c ) positiva (ou negativa).
51

b = b1i + b2 j + b3k ento

a . b = b1b1 + a2b2 + a3b3 e
TEMA 10 VETORES PROJEO ORTOGONAL Sejam os vetores u e v , com u 0 e v , 0 . Pretendemos calcular o vetor w1 que represen ta a projeo de u sobre v .

10.1 Exemplos Dados u =(1,2,2) e v = 6 i 2 j + 3 k , determine: a) | | |u | b) | | |v | c) u . v d) O ngulo formado por u e v . e) Soluo: a) b) c) u . v =(1, 2,2).(6, - 2, 3) = 6 4 6 = 4 d) logo e)

A Figura anterior ilustra as duas situaes pos sveis. O vetor u foi decomposto em duas com ponentes normais w1 e w2. Como w1 e v tm a mesma direo, temos que: w1 = kv , kR. Temos que: u = w1 + w2 = kv + w2 Tomando o produto escalar de v em ambos os membros da equao acima, temos: |v | u . v = (kv + w2) . v = k| | 2 + w2 . v

1. Calcule as seguintes somas e diferenas: a) (i + 2 j 3 k ) + (2i j + 5 k ) b) (i + 5 j 6 k ) + (2i + j k ) + (i 2 j + 6 k ) c) (2i + j 3 k ) (6i + 2j + k ) d) (i +2 j 4 k ) (2i + 5j +6k ) + (3i 5 j +7 k ) 2. Calcule a norma de cada um dos seguintes vetores: a) a = (i 2j +3k ) b) b = cosi + senj c) c = 2i j +3k

Mas w2 . v = 0, pois w2 ortogonal a v ; portanto a equao acima nos fornece:
Logo,
Portanto a projeo de u sobre v , que denotaremos por , :
3. Calcule os seguintes produtos internos: a) (i 2j + 3k ) . (2i + 2j 5k ) b) (3i + 3j 4k ) . (i 2j + 6k ) c) (2i + 3j k ) . (3i 2j + 7k ) 4. Mostre que os vetores a , b e c so linearmente independentes se, e somente se, a equao a + b + c = 0 s possui a suluo nula = = = 0.
52

ou .
5. Determine os ngulos do tringulo cujos vrtices so os pontos A(3, 2, 1), B(3, 2, 2) e C(3, 3, 2). 6. Verifique se os seguintes pontos so coplanares a) A(2, 2, 1), B(3, 1, 2) e C(2, 3, 0) e D(2, 3, 2) b) A(2, 0, 2), B(3, 2, 0) e C(0, 2, 1) e D(1, 2, 0) 7. Encontre um vetor unitrio ortogonal simultaneamente a u = (1, 0, 1) e = (0, 1, 1). v 8. Sejam u = (1, 1, 2) e = (a, 1, 2). Para quais v valores de a, u e v so ortogonais? 9. Sejam u = (1/ , 0, 1/ ) e v = (a, 1/ , b). Para quais valores de a e b, o conjunto {u ,v } forma uma base ortonormal do plano gerado por eles? 10. Determine a projeo de u = (1, 2, 3) na direo de e v = (2, 1, 2). 11. Qual aprojeo de u = (3, 5, 2) sobre o eixo dos x? 12. Sejam u , v e w vetores do R3. Prove que se u . v = u .w, ento v w ortogonal a u . 13. Sejam u e v vetores quaisquer. Mostre que (u v )2 = u 2 2u . v + v 2 e (u + v )(u v ) = u 2 v 2 14. Use o resultado da questo 4 para mostrar a lei dos co-senos num tringulo ABC: a2 = b2 + c2 2bc cos onde a =| | e = (AB, AC) 15. Sejam a e b vetores quaisquer. Mostre que a) b) |a | |b | c) |a .b| | | +| | (Desigualdade de Schwarz) | |a | |b |(Desigualdade Triangular) d) | +b| | | +| | |a e)
53

TEMA 11 VETORES PRODUTO VETORIAL No tema 09, vimos que o produto escalar de dois vetores produz um escalar. Iremos definir agora um tipo de multiplicao vetorial que produz um vetor como produto, mas que aplicvel somente ao espao tridimensional.
11.1 Definio
Se u = (u1,u2,u3) e v = (v1,v2,v3) so vetores no espao tridimensional, ento o produto vetorial u x v o vetor definido por u x v = (u2v3 u3v2, u3v1 u1v3, u1v2 u2v1) ou, em notao de determinante,

Observao: Em vez de memorizar as frmulas acima, voc pode obter os componentes de u x v como segue: Forme a matriz 2 x 3 dada por cuja primeira linha contm os componentes de u e cuja segunda linha contm os compo nentes de v . Para obter o primeiro componente de u v , descarte a primeira coluna e tome o determinante; para obter o segundo componente, descarte a segunda coluna e tome o negativo do determinante; e para obter o terceiro componente, descarte a terceira coluna e tome o determinante.
11.1.1 Exemplo

| b =| |, |
| c =| |, |
| |,
Se u = (2,1,1) e v = i + j k , calcule u v e v u.
Note que, nesse caso, temos que u v = (v u),
fato que ocorre para quaisquer vetores u e v como mostraremos a seguir. 11.1.2 Propriedades do produto vetorial
lados direitos de (2) e (3) e verificando sua igualdade. As provas de iv) e v) ficam como exerccio. Observaes: i) e ii) mostram que o vetor u v ortogonal simultaneamente au e av . De iii) obtemos | |u | |v | |u | |v | | v | 2 =| | 2 | | 2 | | 2 | | 2 cos(u ,v ) |u =| | 2 | | 2 (1 cos2(u ,v )) |u | |v | =| | 2 | | 2 sen2(u ,v ) |u | |v | Como 0 (u ,v ) , segue que sen(u ,v ) 0, e, portanto, isso pode ser reescrito como | v | |u | |v | sen(u ,v ). |u |=| || | fcil ver que :

Sejam u e v vetores do espao tridimensional e k um escalar qualquer; ento: i) u v = (v u ) ii) u (v + w) = u v + u w iii) k(u v ) = (ku ) v = u (kv ) iv) u 0 = 0 u = 0 v) u u = 0

Para provar i), basta notar que quando se troca a ordem entre u e v , trocam-se as linhas dos trs determinantes da equao (1) e, portanto, troca-se o sinal de cada componente do pro duto vetorial. Portanto conclumos que u v = (v u ). As provas das demais partes so deixadas como exerccio. 11.2 Relaes entre produtos escalar e vetorial Sejam u e v vetores do espao tridimensional; ento: i) u . (u v ) = 0 ii) v . (u v ) = 0 | |u | |v | iii) | v | 2 =| | 2 | | 2 (u .v )2 (Identidade de |u Lagrange) iv) u (v w) = (u .w)v (u v ) w v) (u v ) w = (u .w)v (v .w)u

i i =0

j j =0

k k = 0 ki = j

i j =k
j k =i
j i = k
k j = i
i k = j
O produto vetorial de u = (u1,u2,u3) e v = (v1,v2,v3) pode ser representado, simbolicamente, como um determinante 3x3:
Para provar i), sejam u = (u1,u2,u3) e v = (v1,v2,v3). Ento, u . (u v ) = (u1,u2,u3) . (u2v3 u3v2, u3v1 u1v3, u1v2 u2v1) = u1(u2v3 u3v2)+u2(u3v1 u1v3)+u3(u1v2 u2v1) = 0 A prova de ii) anloga a de i) Prova iii). Como | | v| 2 = |u = (u2v3 u3v2)2 + (u3v1 u1v3)2 + (u1v2 u2v1)2 (2) e | | 2 | | 2 (u .v )2 =(u12+u22+u32)(v12+v22+v32) |u | |v | (u1v1 + u2v2 + u3v3)2 (3) a prova pode ser obtida desenvolvendo-se os
54

Note que o determinante um nmero, e o produto vetorial um vetor. Usa-se esse abuso de notao apenas como um mecanismo facilitador para o clculo do produto vetorial. No verdade, em geral que u (v w) = (u v ) w. Por exemplo,

i (j j ) = i 0 =0 e

(i j ) j = k j = i o que mostra que

i ( j j ) (i j ) j .

Se u e v so vetores no-nulos, pode ser mos trado que o sentido de u v pode ser determinado usando a regra da mo direita (ver figura a seguir):
A(1, 0, 2), B(4, 1, 1) e C(0, 1, 3). Soluo: A rea do tringulo ABC dada por
= (3,1,1) e
= (1,1,1).
Seja (u ,v ) o ngulo entre u e v e suponha que u girado pelo ngulo (u ,v ) at coincidir com v . Se os dedos da mo direita fecharem-se apontando no sentido desta rotao, ento o polegar indica (aproximadamente) o sentido de u v. 11.3 Interpretao geomtrica do produto vetorial Se u e v so vetores no espao tridimension al, ento a norma de u e v tem uma interpretao geomtrica til. Como j vimos, | v | |u | |v | sen(u ,v ). Mas | | |u |=| || | |v |sen(u ,v ) a altura do paralelogramo determinado por u e v como mostra a figura abaixo.

Portanto,
Denotando por a rea do paralelogramo determinado por u e v , temos: . Portanto, se u e v so vetores no espao tridimensional, ento igual rea do para lelogramo determinado por u e v . Note que esse resultado tambm vlido quan do u e v so colineares, pois nesse caso, temos um paralelogramo degenerado que tem rea zero, e = 0. 11.4 Exemplo Calcule a rea do tringulo de vrtices
55

TEMA 12 VETORES PRODUTO MISTO Se u , v e w so vetores no espao tridimen sional, ento u .(v w) chamado produto misto de u , v e w. Denotaremos o produto misto de u , v e w por [u , v ,w ]. O produto misto de u = (u1,u2,u3), v = (v1,v2,v3) e w = (w1, w2, w3) pode ser calculado a partir da frmula

. De fato, temos que: u .(v w)

= Segue de (4) que [u ,v ,w]=[w,u ,v ]=[v ,w,u ], pois os determinantes que representam estes produtos podem ser obtidos um do outro por duas trocas de linhas. 12.1 Interpretao geomtrica de determinantes i) O valor absoluto do determinante

Prova de i) Sabemos que a rea do paralelogramo determina do por u e v dada por . Contudo o produto vetorial est definido para vetores tridimension ais, enquanto u = (u1,u2) e v = (v1,v2) so vetores bidimensionais. Para superar este problema de dimenso, veremos u e v como vetores do plano xy de um sistema de coordenadas xyz, no qual estes vetores so escritos como u = (u1,u2,0) e v = (v1,v2,0) conforme ilustra a figura abaixo.
igual rea do paralelogramo no espao bidimensional determinado pelos vetores u = (u1,u2) e v = (v1,v2) (veja Figura 4.15.1a. abaixo) ii) O valor absoluto do determinante
igual volume do paraleleppedo no espao tridimensional determi nado pelos vetores u = (u1,u2,u3), v = (v1,v2,v3) e w = (w1, w2, w3) (veja Figura 4.15.1b. a seguir).
56
2. Dados os pontos A(2,1, 2), B(1, 2,1) e C(3, ( ). 2,1), determinar o vetor 2 3. Determinar um vetor simultaneamente ortogo nal aos vetores 2a + b e b a , sendo a = (3, 1,2) e b =(1,0,3). 4. Dados os vetores a = (1,1,2), b = (3,4,2) e c =(5,1,4), mostrar que a .(b c ) = (a b) . c . 5. Determinar o valor de m para que o vetor a = (1,2,m) seja simultaneamente ortogonal aos vetores b =(2,1,0) e c = (1,3,1). 6. Dados os vetores

Como | k | | |=1 temos que a rea do paralelo gramo determinado por u e v = Prova ii) Conforme mostra a Figura abaixo, to mamos o paralelogramo determinado por v e w como base do paraleleppedo determinado por , u , v e w. Temos que a rea da base e, como mostra a figura abaixo, a altura do paraleleppedo a projeo ortogonal de u sobre v w. Portanto

e w = (3a, x, y),

determinar x e y para que v w = 0 . 7. Verificar se so coplanares os seguintes vetores: a) u = (3,1,2), v = (1,2,1) e w = (2,3,4) b) u = (2, 1, 0), v = (3, 1, 2) e w = (7, -1, 2) 8. Verificar se so coplanares os pontos: a) A(1,1,1), B(2,1,3), C(0,2,2) e D(1,O, 2) b) A(1,0,2), B(1,0,3), C(2,4,1) e D(1,2,2) c) A(2, 1,3), B(3, 2, 4), C(1,1,1) e D(0,1,1)

Assim, o volume V do paraleleppedo V = (rea da base) . (altura) = que o mdulo do produto misto entre u , v e w. Portanto, que

9. Para que valor de m os pontos A(m,1,2), B(2,2,3), C(5,1,1) e D(3,2,2) so coplanares? 10. Determinar o valor de k para que os seguintes vetores sejam coplanares: a) a = (2,-1,k), b = (1, 0, 2) e c = (k,3,k) b) a = (2,1, 0), b = (1, 1, 3) e c = (k, 1, -k)

completa a prova.
c) a = (2,k, 1), b = (1,2,k) e c = (3,0,-3) 11. Sejam os vetores u = (1, 1, 0), v = (2, 0, 1), w1 = 3u 2v , w2 = u + 3v e w3 = i + j 2 k . Determinar o volume do paraleleppedo definido por w1, w2 e w3.

1. Dados os vetores a = (1, 2,1) e b = (2,1, 0), calcular: a) 2a x (a + b ) b) (a + 2 b ) x (a 2 b )

57

UNIDADE V
Retas e planos
lgebra Linear I Retas e Planos
TEMA 13 RETAS E PLANOS EQUAO DA RETA E DO PLANO 13.1 Equao vetorial da reta Um dos postulados da geometria euclidiana diz que dois pontos diferentes A e B determinam uma nica reta. Seja r esta reta.
Observe que para se obter a equao vetorial da reta r, de fundamental importncia um ponto e um vetor diretor da reta na direo dessa reta. Dessa forma, podemos escrever a equao vetorial da reta r que passa pelo ponto P(x0,y0,z0) e tem como o vetor diretor o vetor v = (a,b,c) por = + v , IR. Sendo P(x0,y0,z0) e v = (a,b,c) conhecidos, podemos escrever tal equao na forma (x,y,z) = (x0,y0,z0) + . (a,b,c) onde IR. 13.1.1 Exemplos
Diremos que um ponto P pertence reta r se, e somente se, os vetores e so colineares. Sendo A e B diferentes, temos que o vetor diferente do vetor nulo; dessa forma, existir um nmero real tal que = . Dessa forma, temos que o ponto P pertence reta r se, e somente se, = + . Como = , temos que = + . De modo geral, podemos concluir que todo ponto X pertencente a reta r satisfaz a equao dada por = + onde IR.
Exemplo 1 Determine a equao vetorial da reta r que passa pelos pontos A(2,3,4) e B(1,5,7). Soluo: Sabemos que a equao vetorial da reta que passa por dois pontos A e B dada por = + , sendo o vetor o vetor diretor da reta r. Dessa forma, podemos escrever tal equao na forma (x,y,z) = (x1,y1,z1) + . (x2 x1, y2 y1, z2 z1 ) Pondo x1 = 2, y1 = 3, z1 = 4 e x2 = 1, y2 = 5, z2 = 7 temos que (x,y,z) = (2,3,4) + . (1 2, 5 3, 7 4) (x,y,z) = (2,3,4) + . (3, 2, 3) E, portanto, essa a equao vetorial da reta r que passa pelos pontos A(2,3,4) e B(1,5,7). Exemplo 2 Verifique se o ponto Q(2,1,3) pertence equao da vetorial da reta t, cuja equao dada por (x,y,z) = (4,3,0) + . (3,4,3) onde IR Soluo: Caso o ponto Q(2,1,3) venha a pentencer reta t, o ponto ter que satisfazer a equao da reta definida no exerccio por (x,y,z) = (4,3,0) + . (3,4,3) Sendo assim, ponha x = 2, y = 1 e z = 3 na equao dada (2,1,3) = (4,3,0) + . (3,4,3)
61
Tal equao denominada equao vetorial da reta r. O vetor chamado vetor diretor da reta r, e denominado parmetro. Se fixarmos um sistema de coordenadas do espao e sendo A(x1,y1,z1) e B(x2,y2,z2) conhecidos, temos que a equao vetorial da reta pode ser dada sob a forma: (x,y,z) = (x1,y1,z1) + . (x2 x1, y2 y1, z2 z1)
(2,1,3) = (4 3, 3 4, 3) 2 = 4 3 = 2 1 = 3 4 = 1 3 = 3 = 1 Ento, conclumos 1 = 2 o que absurdo, logo o ponto Q(2,1,3) no pertence reta t. Exemplo 3 Determine a equao vetorial da reta r que passa pelo ponto P(2,4,0) e possui como o vetor diretor o vetor v = (5,6,2). Soluo: Sabemos que a equao vetorial da reta r que passa pelo ponto P(x0,y0,z0) e tem como o vetor diretor o vetor v = (a,b,c) dada por (x,y,z) = (x0,y0,z0) + .(a,b,c) onde IR. Sendo dado P(2,4,0) e v = (5,6,2), temos que a equao vetorial ser (x,y,z) = (2,4,0) + . (5,6,2) onde IR.
Tais equaes so denominadas equaes paramtricas da retas r. Se abc 0 nas equaes acima, eliminando em cada uma das equaes, obtemos
Tais equaes so denominadas equaes simtricas da reta r. Obsservaes: 1. Se a = 0, b 0 e c 0, ficamos com as equaes e fica
claro que reta r est contida num plano paralelo ao plano yz dado pr x = x0.
1. Determine a equao vetorial da reta que passa pelos pontos A(1,2,5) e B(5,5,7). 2. Determine a equao vetorial da reta que passa pelos pontos A(1,0,5) e B(0,5,7). 3. Determine a equao vetorial da reta que passa pelo ponto P(1,2,2) e tem a direo do vetor v = (2,4,3). 4. Verifique se o ponto Q(4,2,3) pertence reta de equao vetorial dada por (x,y,z) = (3,4,2) + . (5,6,3) onde IR. 13.2 Equaes paramtricas e simtricas da reta Fixado um sistema de coordenadas, sejam P(x0,y0,z0) um ponto da reta e v = (a,b,c) um vetor diretor desta reta. Sabemos que a equao vetorial da reta r, determinada por P e v dada por: (x,y,z) = (x0,y0,z0) + . (a,b,c) onde IR, que equivalaente ao sistema dado por
62
2. Se a = 0, b = 0 e c 0, ficamos com as equaes r: x = x0, y = y0
3. Faa as anlises dos demais casos como exerccios, os quais so: i) Somente b = 0
ii) Somente c = 0 iii) Somente a 0 iv) Somente b 0 13.2.1 Exemplos Exemplo 1 Determine a equao da reta r nas formas paramtricas e simtricas, nos casos abaixo: a) Que passa pelos pontos A(3,1,1) e B(2,1,2). b) Que passa pelo ponto A(3,1,2) e tem a direo do vetor v = (2,4,3). Soluo: a) Sendo os pontos A(3,1,1) e B(2,1,2) diferentes, temos que a equao vetorial da reta que passa por eles dada por (x,y,z) = (3,1,1) + .(1,2,1) onde IR. Dessa forma, teremos que as paramtricas da reta so
Exemplo 2 Verifique se o ponto A(1, 0, 2) pertence s retas: a) r: (x,y,z) = (7,3,7) + .(2,1,3); IR b)
c) Soluo: a) O ponto A(1,0,2) r 0 IR tal que (1,0,2) = (7,1,7) + 0 .(2,1,3) (1,0,2) (7,3,7) = 0 .(2,1,3) (6,3,9) = 0 .(2,1,3) 0 = 3 torna a igualdade verdadeira, e portanto, conclumos que o ponto A(1,0,2) pertence reta r. b) O ponto A(1,0,2) r 0 IR tal que
De onde conclumos que as equaes simtricas da reta r, so dadas por
Na equao (i) 1 = 3 + 20temos que 0= 1 e na equao (ii) 0 = 1 40 temos que , o que impossvel. Portanto A(1,0,2) r. c) Aplicando o ponto A(1,0,2) na equao
b) A equao vetorial da reta que passa pelo ponto A(3, 1, 2) tem a direo do vetor v = (2, 4, 3), dada por: (x,y,z) = (3,1,2) + .(2,4,3), onde IR. Dessa forma, teremos que as paramtricas da reta so
teremos , o que impossvel. Portanto A(1,0,2)r.
De onde conclumos que as equaes simtricas da reta r, so dadas por
1. Determine a equao da reta r, nas formas paramtricas e simtricas, nos seguintes casos: a) Que passa pelos pontos A(4,5,1) e B(2,1,2). b) Que passa pelo ponto A(3,1,2) tem a direo do vetor v = (2,4,3).
63
2. Determine a equao da reta r, nas formas paramtricas e simtricas, nos seguintes casos: a) Que passa pelo ponto A(6,1,3) e tem a di reo do vetor v = (2,4,3). b) Que passa pelo ponto A(0,1,2) e tem a di reo do vetor v = (0,4,3). c) Que passa pelo ponto A(3,0,0) e tem a di reo do vetor v = (2,0,3). d) Que passa pelo ponto A(3,1,2) e tem a di reo do vetor v = (2,4,0). 3. Escreva a equao da reta na forma vetorial, sabendo-se que .
Observe que = = + +
= +
e sendo
, temos que: , onde , IR
4. Escreva a equao da reta na forma vetorial,
A equao plano.
= + + , onde , IR recebe o nome de equao vetorial do
sabendo-se que
Uma vez fixado um sistema de coordenadas do espao e sendo A(x1,y1,z1), B(x2,y2,z2) e C(x3,y3,z3), temos que a equao vetorial do plano pode ser escrita ne forma
13.3
Equaes vetoriais e paramtricas do plano
(x,y,z) = (x1,y1,z1) + (x2 x1, y2 y1, z2 z1) + + (x3 x1, y3 y1, z3 z1), , IR A equao vetorial do plano escrita na forma acima equivale ao sistema dado por:
Um dos postulados da geometria euclidiana diz que trs pontos diferentes A, B e C e no-colineares determinam um nico plano, digamos .
Queremos encontrar as relaes que as coordenadas (x, y, z) de um ponto P devem satisfazer para que P pertena ao plano . Sendo A, B e C no-colineares, temos que os vetore e so linearmente independente.
As equaes definidas pelo sistema denominam-se equaes paramtricas do plano . Exemplo: Determine as equaes vetoriais e paramtricas do plano determinado pelos pontos A(2,1,1), B(3,5,6) e C(0,2,4). Soluo: Sabemos que a equao vetorial e paramtricas do plano que passa pelos pontos A(x1,y1,z1), B(x2,y2,z2) e C(x3,y3,z3) so respectivamente: (x,y,z) = (x1,y1,z1) + (x2 x1, y2 y1, z2 z1) + + (x3 x1, y3 y1, z3 z1) e
64
Dessa forma, temos que um ponto X se, e somente se, os vetores , e so linearmente dependentes, ou seja, existem escalares e reais tais que = + .
Soluo: Sendo u (2,1,3), v = (0,3,3) vetores paralelos ao plano , o qual passa pelo ponto P(1,1,2), pelas equaes acima definidas, temos que Sendo assim, temos que A(2,1,1), B(3,5,6) e C(0,2,4), logo : (x,y,z) = (2, 1 1) + (1,4, 5) + (2,1, 3) : (x,y,z) = (1, 1, 2) + (2,1,3) + (0,3,3) e

onde , IR. Exemplo 2
Dessa forma, observamos que o plano fica perfeitamente determinedo por dois vetores L.I, que, no caso anterior, so os vetores e e um ponto deste plano. Dessa forma, a equao vetorial de um plano que passa pelo ponto P0 e paralelo aos vetores L.I u e v , dado por X = P0 + u + v onde ,IR. Onde para cada X pertencente ao plano, tem-se que o par (,) nico.
D uma equao vetorial do plano , dado a seguir por:
Soluo: Sendo dadas as equaes paramtricas acima do plano , temos que os vetores paralelos ao plano so u (2,1,3), v = (3,3,1) e que passa pelo ponto P(3,1,6). Sendo assim, a equao vetorial dada por : (x,y,z) = (3,1,6) + (2,1,3) + (3,3,1) onde , IR.
Se, no sistema de coordenadas fixado, os ve tores u (a,b,c) e v = (d,e,f) so L.I e paralelos ao plano e o ponto P(x0,y0,z0), ento podemos escrever a equao vetorial e as equaes paramtricas plano na forma (x,y,z) = (x0,y0,z0) + (a,b,c)+ (d,e,f), , IR e
1. Determine a equao vetorial e as paramtricas do plano determinado pelos pontos A(2,0,1), B(3,1,2) e C(0,2,4). 2. D uma equao vetorial do plano , sendo ele dado parametricamente pela equaes
. Exemplo 1 Determine as equaes paramtricas e vetorial do plano paralelo aos vetores u (2,1,3), v = (0,3,3) e que passa pelo ponto P(1,1,2).
65
3. Determine a equao vetorial e as paramtricas do plano , que passa pelo ponto P(0,1,1) e paralelo aos vetores u (2,4,5) e v = (2,3,0).
13.4 Equao geral do plano Seja um plano determinado pelo ponto P(x0,y0,z0) e pelos vetores L.I u e v . Diremos que um ponto X(x,y,z) qualquer pertence ao plano se, e somente se a equao [ , u ,v ] = 0 ou = 0. seja (u v ) . Sendo u . v = (a,b,c), podemos escrever a equao [ , u ,v ] = 0 na forma (a,b,c) . (x x0, y y0, z z0) = 0 a(x x0) + b(y y0)+c(z z0) = 0 a . x a.x0 + b . y b . y0 + c . z c . z0 = 0 a . x + b . y + c . z a . x0 b . y0 c . z0 = 0 a.x + b.y + c.z (a . x0 + b . y0 c . z0)= 0 (I) Tomando d = (a . x0 + b . y0 + c . z0) = 0 na equao (I) teremos a . x + b . y + c . z + d = 0 (II) A equao (II) denominada de equao geral do plano. Exemplo 1 Determine a equao geral do plano , que passa pelos pontos A(2,1,1), B(3,5,6) e C(0,2,4). Soluo: Em primeiro lugar, vamos determinar em dois vetores L.I u e v , paralelos ao plano . ev , ou seja, u = (1,4,5) e Sejam u = v = (2,1,3). Para fazermos uso da equao = 0, faz-se necessrio determinar (u v ) . u v . Logo

Soluo: Sejam u = (2,4,5) e v = (2,3,0) e dois vetores L.I paralelos ao plano . Para fazermos uso da equao (u v ) . = 0, faz-se necessrio determinar u v . Logo

e, portanto, u v = (15,10,1). Sendo = (x,y 1, z + 1) onde P(0,1,1) e X(x,y,z) qualquer, temos: (u v ) .

= (15,10,1).(x, y 1, z + 1) = 0
15 x 10y + 10 + z + 1 = 0 15x 10y + z + 11 = 0 Portanto a equao do plano 15x + 10y z 11 = 0 A equao (u v ) . = 0 diz-nos que o vetor u v ortogonal a qualquer vetor do plano ou paralelo ao plano.

e portanto u v = (7,13,9). Sendo = (x 2, y 1, z +1) onde P = A e X(x,y,z) qualquer temos: (u v ) .

Dessa forma, se um plano que passa pelo pontro P(x0,y0,z0) e n = (a,b,c) um vetor no nulo. Diremos que o vetor n normal ao plano se, e somente se, . n = 0 para todo X(x,y,z) percente ao plano .
= (7,13,9).(x 2, y 1, z + 1) = 0
7x + 12 + 13y 19 + 19z + 9 = 0 7x + 13y + 9z + 2 = 0 Portanto a equao do plano 7x + 13y + 9z + 2 = 0 Exemplo 2 Determine a equao geral do plano , que passa pelo ponto P(0,1,1) e paralelo aos vetores u = (2,4,5) e v = (2,3,0).
66
Nesse caso, vamos descrever o vetor normal n ao plano por n.
A equao geral do plano pode ser determina da pela equao . n = 0, onde P(x0,y0,z0) um ponto do plano , n um vetor normal ao plano e X(x,y,z) um ponto qualquer do plano. Sendo assim, temos: (a,b,c) . (x x0, y y0, z z0) = 0 a(x x0) + b(y y0)+c(z z0) = 0 a . x a.x0 + b . y b . y0 + c . z c . z0 = 0 a . x + b . y + c . z a . x0 b . y0 c . z0 = 0 a.x + b.y + c.z (a . x0 + b . y0 c . z0) = 0 a.x+b.y+c.z+d=0 onde d = (a . x0 + b . y0 + c . z0 ) Observe que, dada a equao geral do plano a . x + b . y + c . z + d = 0, tem-se que o vetor normal n do plano pode ser facilmente encon trado, pois as coordenadas do vetor normal n so os coeficientes de x,y e z. Exemplo 1: Determine a equao geral do plano que passa pelo ponto P(3,1,3), sendo n =(2,5,3) um vetor normal ao plano . Soluo: Seja n = (2,5,3)um vetor normal ao plano e P(3,1,3) um ponto fixo desse plano.
2 . x + 5 . y + 3 . z 10 = 0. Determine o valor de k real, para que o ponto (k + 1, k, k 2) pertena ao plano . Soluo: Para determinar o valor de k, basta substituir o ponto (k + 1, k, k 2) na eqauao do plano dada. Sendo assim, temos: 2(k + 1) + 5. k + 3 (k 2) 10 = 0 2k + 2 + 5k + 3k 6 10 = 0 10 . k 14 =0
Logo, Exemplo 3: Determine o ponto do plano cuja equao 2 . x 4 . y + 8 . z 5 = 0, que tem abscissa 2 e ordenada 1. Soluo: Substituindo x = 2 e y = 1 na equao 2 . x 4 . y + 8 . z 5 = 0, vamos determinar o valor de z. 2 . 2 4 . (1) + 8 . z 5 = 0 4+4+8.z5=0 3+8.z=0 Dessa forma, Exemplo 4: Sabe-se que o vetor n =(2,0,5) normal ao plano , que passa pelos pontos A(k,2,1) e B(0,2,2k). Determine o valor de k. Soluo: Sendo o vetor n =(2,0,5) normal ao plano , temos que a equao do plano dada por:

Dessa forma, temos que a equao do plano do tipo 2 . x + 5 . y + 3 . z + d = 0 Para determinar o valor de d, basta substituir o P(3,1,3) na equao do plano. Logo,teremos: 2 . 3 + 5 (1) + 3 . 3 + d = 0 d = 10 Logo a equao do plano : 2 . x + 5 . y + 3 . z 10 = 0 Exemplo 2: Seja um plano definido pela equao
67
2.x+0.y5.z+d=0 2.x5.z+d=0 Como os pontos A(k,2,1) e B(0,2,2k) pertencem ao ao plano , tem-se 2 . k 5 . (1)+ d = 0 d = 2 . k 5 (I) 2 . 0 5 . 2k + d = 0 d = 10 . k (II) Fazendo (I) = (II), temos: 2 . K 5 = 10 . k
TEMA 14 1. Determine a equao vetorial e as paramtricas do plano determinado pelos pontos A(2,3,2), B(3,5,6) e C(2,2,4). 2. D uma equao vetorial do plano , dado na forma paramtrica a seguir: POSIES RELATIVAS ENTRE RETAS, PLANOS, RETAS E PLANOS Fazendo uso da geometria euclidiana, vamos investigar as posies relativa entre retas, planos, retas e planos. E em seguida, vamos determinar condies vetorias para tratar tais posies. 14.1 Posies relativas entre duas retas 3. Determine a equao geral do plano , que passa pelos pontos A(2,1,1), B(3,5,6) e C(0,2,4). 4. Determine a equao geral do plano , que passa pelo ponto P(2,1,1) e paralelo aos veto res u = (2,4,5) e v = (2,3,3). 5. Determine a equao geral do plano que passa pelo ponto P(3,2,3), sendo n (2,5,2) um vetor normal ao plano . 6. Seja um plano definido pela equao 2 . x 2 . y 3 . z 10 = 0. Determine o valor de k real, para que o ponto (k1,k,k2) pertena ao plano . 7. Determine o ponto do plano cuja equao 2 . x + 3 . y 2 . z + 5 = 0, que tem abscissa 2 e ordenada 3. 8. Determine o ponto do plano cuja equao 2 . x + 3 . y 2 . z + 5 = 0, que tem abscissa 2 e cota igual a 4. 9. Determine a equao geral do plano que passa pelos pontos P(3,2,3) e Q(1,2,0) pa ralelo ao vetor u = (2,4,5). Diremos que duas retas r e s so paralelas, se e somente se, elas so coincidentes ou elas so coplanares e no tm pontos em comum. 1. caso Diremos que duas retas r e s so concorrentes se, e somente se, elas tm um nico ponto em comum.
Notao: r = s r // s 2. caso
Notao: r , s e r s = r //s Diremos que duas retas r e s so reversas se, e somente se, no existe plano que as contenha.
Notao: r e s so reversas rs=

68
; r, s e
14.2 Posies relativas entre dois planos As posies relativas de dois planos, digamos e , podem ser de trs formas. 1. Planos coincidentes:
2. Sendo : x+(k + 2) . y (k 2)z 10 = 0 e : x y + z 2 = 0 planos paralelos, determine o valor de k. 3. Determine a equao do plano que passa pelo ponto A(1,2,0) e paralelo ao plano , cuja equao dada por 2 . x y + z 3 = 0. 4. Determine a equao geral do plano que passa por P(2,1,3) e paralelo ao plano determinado pelos pontos A(2,3,0), B(0,3,1) e C(2,0,1). 5. Determine a equao do plano , que passa pelo ponto A(3,1,1) e paralelo ao plano de equao x + y 2 . z + 1 = 0.
== 2. Planos paralelos distintos:
= Dois planos so paralelos se, e somente se, eles no tm ponto comum ou so iguais (coincidentes). 3. Planos secantes Neste caso, diremos que os plano possuem uma reta em comum.
14.3 Posies relativas entre uma reta e um plano So trs as posies relativas entre uma reta e um plano: 1. A reta est contida no plano. Ou seja, dois pontos distintos da reta, digamos A e B, tambm so pontos do plano.
=i
r r=r 2. A reta e o plano so concorrentes ou a reta e o plano so secantes.
1. Verifique se os pares de planos abaixo so paralelos coincidentes ou distintos. a) b) c)

69
r = {P}
3. A reta e um plano so paralelos.
Observe que, pelo fato de os vetores normais n e n serem paralelos, isso emplica que o con junto formado por n e n so L.D. Logo, existe IR tal que n = . n . Como j foi visto na geometria espacial, dois planos podem ser paralelos distintos ou coincidentes. O procedimento para se verificar se dois planos so paralelos ou coincidentes bastante simplis. Tome um ponto P(x0,y0,z0) qualquer em um dos dois planos, digamos em . Se tal ponto satisfizer a equao do outro plano, ento os dois planos so paralelos coincidentes. Caso contrrio, os planos sero paralelos distintos. Se : a1.x + b1 . y + c1 .z + d1 = 0 e : a2 . x + b2 . y + c2 . z + d2 = 0 so dois planos paralelos como a1.b1.c1 0 e a2.b2.c2 0. Diremos que o plano paralelo ao plano se, e semonte se, .
r // r = Vamos, a partir de agora, dar um tratamento vetorial para as posies relativas entre retas, planos, reta e plano. 14.4 Condies de paralelismo e de perpendicularismo de dois plano Sejam dois planos : a1.x + b1 . y+c1 .z + d1 = 0 e : a2.x + b2 . y+c2 .z + d2 = 0, cujos vetores normais aos planos e so respectivamente n = (a1,b1,c1) e n = (a2,b2,c2). Diremos que os planos e so paralelos se, e somente se, os vetores normais n e n so paralelos. Temos dois casos a considerar: 1. caso
Se
diremos que os planos
so coincidentes; caso contrrio, so distintos. Exemplo 1: Verifique se os pares de planos abaixo so paralelos coincidentes ou distintos. a) b) Soluo: a) Temos que os vetores normais dos planos so n = (2,3,5) e n = (4,6,10), dessa forma, temos que .
Paralelos distintos 2. caso
Por isso, conclumos que os planos so paralelos. Temos que o ponto (0,0,0), mas no pertence a . Logo, os planos so paralelos distintos. b) Temos que os vetores normais dos planos so n = (5,3,2) e n = (4,2,10); dessa
Paralelos coincidentes
70
forma, temos que
Por isso, conclumos que os planos no so paralelos. Exemplo 2: Sendo : 4.x + (k + 2) . y 10 . z 10 = 0 e : 2 . x 4 . y + 8 . z 5 = 0 planos paralelos, determine o valor de k. Soluo: Temos que os vetores normais dos planos so n = (4,k + 2,10) e n = (2,4,5), e que os planos so paralelos. Logo,
Para determinar o valor de d, basta substituir o ponto A(,2,1) na equao 2.x 4.y + z + d = 0. Dessa forma, temos: 2.1 4.2 1 + d = 0 d = 7 Logo, a equao do plano 2.x4.y+z+7=0 Exemplo 2: Determine a equao geral do plano que passa por P(2,1,3) e paralelo ao plano determinado pelos pontos A(2,3,2), B(3,3,6) e C(2,2,4). Soluo: O vetor normal do plano ser dado por n =
k = 10
Sendo : a . x + b . y + c . z + d = 0 e dois planos paralelos, cujos vetores normais aos planos e so respectivamentes n = (a,b,c) e n. Sendo assim, temos que existe IR tal que n = . n. Vamos mostrar que a equao do plano do tipo a . x + b . y + c . z + D = 0. Para isso, vamos supor que a equao do plano do tipo : a2 . x + b2 . y + c2 . z + d2 = 0. Logo n = . n a2 = . a, b2 = . b e c2 = .c. Dessa forma, substituindo as equaes a2 = . a, b2 = . b e c2 = .c em : a2 . x + b2 . y + c2 . z + d2 = 0 teremos

. Logo
Sendo o plano paralelo ao plano , temos que n = n. Logo, teremos a equao do plano como sendo 4. x 2 . y z + d = 0. Para determinar o valor de d, basta substituir o ponto P(2,1,3) na equao 4.x2.yz+d = 0. Dessa forma, temos: 4.(2) 2 . 1 3 + d = 0 d = 13. Logo, a equao do plano 4.x2.yz+13 = 0 Exemplo 3: Determine a equao do plano , que passa pelo ponto A(3,1,0) e paralelo ao plano de equao 2 . x + 3 . y 8.z + 1 = 0. Soluo: Sendo os planos e paralelos, podemos tomar o vetor normal ao plano como sendo o vetor normal do plano . Dessa forma, temos que o plano dado por: 2 . x + 3 . y 8.z + d = 0. Como o ponto A(3,1,0) , temos como determinar o valor de d. Logo, substituindo o ponto na equao, temos 2 . 3 + 3 . 1 8.0 + d = 0 d = 9 Portanto a equao do plano dada por: 2.x+3.y8.z9=0
71
. a . x + . b . y + . c . z + d2 = 0
, tomando temos a equao procurada: a.x+b.y+c.z+D = 0 Exemplo 1: Determine a equao do plano que passa pelo ponto A(1,2,1) e paralelo ao plano , cuja equao dada por 2.x 4 . y + z 5 = 0. Soluo: Queremos determinar a equao do plano que passa pelo ponto A(1,2,1) e paralelo ao plano dada pela equao 2.x 4.y + z 5 = 0. Sendo n = (2,4,1) o vetor normal a , pode mos tomar n = n. Logo, teremos a equao do plano como sendo 2.x 4.y + z + d = 0.
Sejam dois planos : a1.x + b1 . y + c1 .z + d1 = 0 e : a2 . x + b2 . y + c2 . z + d2 = 0, cujos vetores normais aos planos e so respectivamente n = (a1,b1,c1) e n = (a2,b2,c2). Diremos que os planos e so perpendicu lares se, e somente se, os vetores normais n e n so perpendiculares, ou seja n . n = 0. Notao: Assim, conclumos que os planos so paralelos. Para verificar se os planos so diferentes ou coincidendes, basta usar o procedimento usado na resoluo anterior do item (a). b) Vamos usar a observao acima para verificar a posio entre os planos. Sendo e n= (2,2,4) os
n . n = 0
Exemplo: Estude a posio relativa dos planos: a) : 2 . x + 2 . y + z 5 = 0 e
: 4 . x + 4 . y + 2 . z 50 = 0
b) : 2 . x 2 . y + 4.z 5 = 0 e
vetores normais de e , vamos calcular o produto vetorial entre os vetores normais. Dessa forma, temos:
Soluo: a) Sendo n = (4,4,2) e n= (2,2,1) e os vetores normais ao plano e , temos: . Por isso, conclumos que os planos so paralelos. Vamos verificar se so paralelos distintos ou coincidentes. Para isso, basta tomar um ponto em um dos planos e verificar se tal ponto satisfaz ou no a equao do outro plano. Sendo (0,0,5) um ponto do plano , temos que tal ponto no satisfaz a equao do plano . Logo, os planos so paralelos distintos. Observao: Uma outra forma de verificar se dois planos so paralelos calcular o produto vetorial entre os vetores normais . Diremos que os planos e so paralelos se, e somente se, n n = 0 . Vamos resolver o exemplo anterior, fazendo uso dessa observao. Soluo: a) Sendo n = (4,4,2) e n= (2,2,1) os vetores normais de e , vamos calcular o produto vetorial entre os vetores normais.
72

n n= (21, 7, 15) (0,0,0,) Logo, os planos no so paralelos.Vamos verificar se os planos so perpendiculares. Para isso, vamos verificar o resultado do produto interno entre os vetores normais:
Assim, conclumos que os vetores so perpendiculares. 14.5 Posies relativas entre reta e plano
r
As posies de uma reta r e um plano , sendo v o vetor diretor da reta r e n o vetor normal do plano . a) r paralela a (r// )
r// vr . n = 0 b) r contida em (r )
gamos A(2,4,1), e substitua na equao do plano
: 3x + 2y 5z + 9 = 0.
Logo, 3 . 2 + 2 . 4 5 . 1 + 9 0, de onde conclumos que a reta e o plano so paralelos disjuntos. b) Seja n = (3,2,5) o vetor normal ao plano e vr = (3,5,5) o vetor direto da reta r.
r// vr . n = 0 com A , onde Ar c) r e concorrentes (secantes)
Calculando vr . n, temos que: v . n = 3 . 3 + 2.(5) + (5).5 0, de onde conclumos que a reta e o plano so secantes. Para determinar o ponto P tal que r = {P}, basta proceder do seguinte modo: Para um certo 0IR tem-se P(x0,y0,z0), onde ao substituir na equao do
r
r = {P} vr . n 0 Exemplo: Estudar a posio relativa entre os pares de retas e planos abaixo: a) : 3x + 2y 5z + 9 = 0
plano : 3x + 2y 5z + 4 = 0 vamos determinar o valor de 0 . Dessa forma, teremos: 3.(1 + 30) + 2.(2 50) 5.(4 + 50) + 4 = 0 3 + 90 + 4 100 20 250 + 4 = 0
Sendo o ponto e
b) : 3x + 2y 5z + 4 = 0 e 1. Estudar a posio relativa entre os pares de reta e plano abaixo: a) : x + y z + 2 = 0 e b) : x + y z + 4 = 0 e Assim, conclumos que a reta e o plano so paralelos. Para verificar se a reta r ou se r// com r = , basta proceder do seguinte modo: Tome um ponto qualquer dq da reta r, di73
Soluo: a) Seja n = (3,2,5) o vetor normal ao plano e

r
o vetor direto da reta r.
Calculando v . n , temos que:
2. Estudar a posio relativa entre a reta e plano, definidos por
14.6 Posies relativas entre retas A posio relativa entre duas retas quaisquer r e s so: a) Concorrentes se, e somente se, elas tm um nico ponto em comum.
Caso [ ,vr,vs] 0, diremos que as retas so no-coplanares, ou seja, as reta so reversas. Sendo elas coplanares, diremos que so: a) concorrentes se, e somente se, vr vs 0

b) Paralelas, se e somente se, elas so coincidentes ou elas so coplanares e no tm pontos em comum. 1. caso:
b) paralelas, se e somente se, vr vs = 0. Da, dois casos a considerar: 1. caso: Paralelas coincidentes se, e somente se, para todo ponto P r tem-se P s.
Notao: r = s r//s 2. caso:
r = s r//s 2. caso: Paralelas diferentes se, e somente se, dado um ponto P r tem-se P r.
Notao: r , s e r s = r//s b) Reversas se, e somente se, no existe plano que as contenha. r , s e r s = r//s Exemplo: Verifique a posio relativa entre as retas dadas:
Notao: r e s so reversas e rs=
; r, s Soluo: Sendo vr = (2,3,6), vs = (6,9,18) os vetores diretores das retas r e s respectivamente, vamos calcular vr vs . Calculando

Observe que, nas letras (a) e (b), temos que as retas so coplanares. Vamos estabelecer, a seguir, condies para identificar se duas retas so coplanares ou no. Sejam r e s duas retas, cujos vetores diretores so, respctivamente, vr e vs. Se o ponto A r e B s, diremos que tais retas so coplanares se, e somente se, [ ,vr,vs] = 0.
74
Da, conclumos que as retas so paralelas. Resta saber se so paralelas coincidentes ou paralelas distintas. Para isso, tome um ponto A(2,3,4) r. Se tal ponto for um ponto da reta s, diremos que as retas so paralelas coincidentes; caso contrrio, sero paralelas distintas. Substitua o ponto A(2,3,4) na equao da reta s dada por Fazendo as contas, teremos: . TEMA 15 DISTNCIA ENTRE DOIS PONTOS, PONTO E RETA 15.1 Distncia entre dois pontos Vamos definir a distncia entre dois pontos A(x1,y1,z1) e B(x2,y2,z2), a qual vamos nomenclaturar por d pelo norma do vetor , isto : e, portanto,
Assim, conclumos que so paralelas diferentes. Observao: Diremos que duas retas r e s cujos vetores di retores so vr e vs so ortogonais se, e somente se, vr . vs = 0, ou seja, basta verificar se os vetores diretores so ortogonais.
Exemplo: Calcular a distncia entre os pontos A(3,0,2) e B(2,4,2). Soluo: Para determinar a distncia entre os pontos A(3,0,2) e B(2,4,2), basta encontrar o vetor
Verifique a posio relativas entre as retas dadas: a) e
e calcular a sua norma, isto : Determinando o vetor , temos: = (1,4,4). Dessa forma, temos que o valor da distncia
b)
c)
e 1. Mostrar que o ponto P(2,2,3) eqidistante dos postos A(1,4,2) e B(3,7,5).
d)
e 2. Seja o tringulo ABC de vrtices A(3,1,4), B(3,1,2) e C(2,1,6). Determine o permetro deste tringulo.
75
15.2 Distncia entre ponto e reta Seja r uma reta definida por um ponto A(x1,y1,z1) e pelo vetor diretor vr = (a,b,c). Seja P(x0,y0,z0) um ponto qualquer IR3. Dessa forma, queremos determinar a distncia d do ponto reta. Temos dois casos a considerar: 1. caso: Se o ponto pertence reta
Sendo assim, podemos determinar a distncia d, por
De modo geral, a distncia d entre o ponto P e uma reta r dada por onde A
um ponto da reta r cujo vetor diretor vr . Exemplo: Calcule a distncia entre o ponto P(2,1,1) e a reta s de equao dada por:
Soluo: Nesse caso, teramos que a distncia d do ponto reta seria d = 0 2. caso: Se o ponto no pertence a reta Onde A(2,0,1) um ponto da reta cujo vetor diretor vr = (1,3,1). Vamos calcular a distncia d entre o ponto e a reta; para isso, vamos observar que os vetores determinam um paralelogramo cuja vr e altura corresponde distncia d de P a r, que vamos calcular fazendo uso da figura abaixo: Calculando = (0,1,2)
r
Sabemos que a distncia entre o ponto P e uma reta r dada por
, vr
, temos:
= (5,2,1)
Portanto
Sabe-se que a rea S do paralelogramo dado pelos pontos PABC dada pelo produto da base pela altura, isto : . Da mesma forma, podemos calcular a rea S do paralelogramo dado pelos pontos PABC co , isto : mo sendo a norma do vetor vr
Logo,
Vamos resolver o mesmo exerccio sem usar a formula
Seja Q r tal que

76
. vr = 0.
3. Calcule a distncia entre o ponto P(2,0,1) e a reta s de equao dada por:
Dessa forma, d(P = d(P = | ,r) ,q) |

r
| |
Sendo Q(a,b,c), P(2,1,1) e v = (1,3,1), temos que = (a 2, b 1, c + 1) e . vr = (a 2) + 3(b 1) (c + 1) = 0 a + 3b c 2 = 0. Aplicando Q em s, temos: a = 2 , b = 3, c = 1 para um certo . Vamos determinar exatamente esse . Substituindo = 2 , b = 3, c = 1 em a + 3b c 2 = 0. Teremos ; portanto o ponto Q ter as .
4. Calcule a distncia entre os pontos P(2,1,1) e R(5,1,0) 5. Calcule a distncia entre os pontos P(3,1,1) e Q, onde {Q} = rs. Sendo
6. Seja o tringulo ABC de vrtices A(3,1,4), B(3,1,2) e C(2,1,6). Calcular a medida da altura relativa ao lado BC
seguintes coordenadas
Dessa forma, podemos dizer que o vetor . E, finalmente, a distncia d(P = d(P = | ,r) ,q) | | = | .
1. Calcule a distncia entre o ponto P(0,1,1) e a reta s de equao dada por:
2. Calcule a distncia entre o ponto Q(0,0,1) e a reta s de equao dada por:
77
Substituindo Q(x,y,z), P(x0,y0,z0) e n = (a,b,c) TEMA 16 DISTNCIA ENTRE RETAS, PONTO E PLANO 16.1 Distncia de um ponto a um plano Seja um ponto P(x0,y0,z0) do espao e quer. valente dada por Exemplo 1: Calcule a distncia do ponto P(3,2,1) e o plano de equao 2 . x + 4 . y z + 2 = 0. Soluo 1: Fazendo uso da frmula equivalente dada por , onde x0 = 3, y0 = 3, y0 =2, z0 = 1, a = 2, b = 4 e c = 1 temos . Nesse caso, temos que d(P ) = 0 , 2. caso: Se o ponto no pertence ao plano Exemplo 2 : em , chegaremos formula equi-
: a . x + b . y + c . z + d = 0 um plano qual-
Para determinar a distncia d do ponto ao plano, temos dois casos a considerar: 1. caso: Se o ponto pertence ao plano
de equao x + y z + 3 = 0.
Calcule a distncia do ponto P(0,1,1) e o plano
Observao Sem fazer o uso da frmula
Vamos mostrar que, nesse caso, a distncia pode ser obtida fazendo uso da frmula
Soluo:
Onde Q um ponto qualquer do plano dado, e n o vetor normal a esse plano.
Para isso, basta determinar um ponto Q tal que = . n . Sendo Q(a,b,c) tal ponto, teremos = (a, b 1, c 1). Desse modo, = . n d-nos a = , b = 1 + , c = 1 , onde n o vetor normal ao plano .
Observe a distncia d; ela pode ser calculada por d = d(P = d(P ,) ,A)= | | | | Onde ; logo, teremos
Substituindo Q em , temos a + b c + 3 = 0 e sendo = , b = 1 + , c = 1 , teremos:
+ + 1 (1 ) + 1 = 0 ++11++1=0 = 1
Assim, conclumos que Q(1,0,2). E, portanto, ,Q) = | | | = | , ou seja d = d(P ) = d(P , d=
78
No caso de as retas serem concorrentes ou paralelas coincidentes, temos que d(r, s) = 0. 1. Calcule a distncia do ponto P e o plano , de duas formas diferentes, nos casos abaixo: a) P(0,1,1) e : x + y z = 0. b) P(1,0,1) e : x + y + z 1 = 0. c) P(1,1,0) e : x + 2y z + 3 = 0. 2. Calcule a distncia entre o ponto P(1,0,1) e o plano , determinado pelos pontos A(0,0,1), B(1,0,0) e C(0,0,1) de duas formas diferentes. 1. Calcular a distancia entre as retas a) 16.2 Distncia entre duas retas A posio relativa entre duas retas quaisquer r e s so: a) concorrentes b) e e No caso de paralelas distintas, a distncia entre as duas retas d(r, s) calculada pela distncia ebtre um ponto P qualquer de um delas outra reta, isto : d = d(r,s) = d(P onde Pr. ,s),
Observaes: Considere o caso em que as retas r e s so reversas. b) paralelas 1. caso: paralelas coincidentes
r
Sejam r e s duas retas reversas. Sendo P r e v o vetor diretor da reta r e Q s e vs o vetor diretor da reta s. Temos
r = s r //s 2. caso: paralelas distintas
r , s e r s = r //s c) reversas
Sabe-se que o volume de um paraleleppedo dado pelo produto da rea da base pela altura. Sendo assim, teremos, na figura anterior, | que V = | r vs | . d . |v Sabesmos ainda da interpretao geomtrica do mdulo do produto misto, que V = |(vr,vr, )|. De onde conclumos que
r e s so reversas
; r, s e r s =
79
Exemplo: Calcular a distncia entre as retas e TEMA 17 DISTNCIA ENTRE RETA E PLANO 17.1 Posies relativas So trs as posies relativas entre uma reta e um plano 1. A reta est contida no plano.
Soluo: A reta r passa pelo ponto P(2,1,4) cujo vetor diretor vr = (1,0,2) e a reta s passa pelo ponto Q(3,1,3) cujo vetor diretor vs = (1,0,2). Sendo assim, temos que = (5,2,1) e
r r=r 2. A reta e o plano so concorrentes ou a reta e o plano so secantes.
E, portanto,
r = {P}
1. Calcular a distncia entre as retas 3. A reta e um plano so paralelos.
e 2. Calcular a distncia entre as retas e s = ,onde r // r = No primeiro e no segundo casos, temos que a distncia entre a reta e o plano igual a zero. No teceiro caso, basta calcular a distncia de um ponto qualquer da reta ao plano, isto : d = d(r,) = d(P,) onde Pr
80
: x + y z + 1 = 0 e : x 2y + z + 2 = 0
3. Calcular a distncia entre as retas r = e s = , onde A(0,0,1) e B(3,1,2), : x + y + 2 = 0 e : x + z + 2 = 0
Soluo: Seja vr o vetor diretor da reta, e n o vetor nor mal ao plano, dados por vr = (3,2,1) e n = (1,2,1). Vamos calcular vr . n , para estudar a posio relativa entre a reta e o plano. Dessa forma, conclumos que vr . n = 3 + 4 1 = 0. Sendo assim, temos que a reta e o plano so paralelos; mais que isso: so paralelos distintos, pois o ponto A(2,1,2)r e A(2,1,2)r. Sendo assim, para calcular a distncia entre a reta e o plano, basta calcular a distncia de um ponto da reta ao plano. Sendo A(2,1,2) tal ponto da reta e

Exemplo 1: Determine a distncia entre a reta r dada por e o plano definido por
: 2x y + z 3 = 0.
Soluo: Sendo vr e n o vetor diretor da reta e o vetor normal ao plano respectivamente, dados por vr = (1,2,0) e n = (2,1,1). Vamos calcular v . n , para estudar a posio relativa entre a reta e o plano. Dessa forma, conclumos que vr e n = 2 2 + 0 = 0. Sendo assim, temos que a reta e o plano so paralelos; mais que isso: so paralelos coincidentes, pois o ponto A(1,0,1)r. Por isso, conclumos que d = d(r,) = 0. Exemplo 2: Determine a distncia entre a reta r definida por
r
: x + 2y + z 1 = 0, temos que:
, portanto
d=
6 2
1. Determine a distncia entre a reta r dada por e o plano definido por
: x y + z 3 = 0.
2. Determine a distncia entre a reta r dada por
e o plano definido por : 3x + y 2z + 4 = 0. Soluo: Seja vr o vetor diretor da reta e n o vetor nor mal ao plano, dados por vr =(1,1,1) e n = (3,1,2). Vamos calcular vr . n , para estudar a posio relativa entre a reta e o plano. Dessa forma, conclumos que vr . n = 3 + 1 + 2 = 6 0. Sendo assim, temos que a reta e o plano so paralelos secantes. De onde conclumos que d = d(r,) = 0. Exemplo 3: Determine a distncia entre a reta r dada por

e o plano definido por
: 2x + y + z = 0.
3. Determine a distncia entre a reta r dada por e o plano
definido por
: x + 2y + z = 0.
4. Determine a distncia entre a reta r dada por e o plano definido por
: 3x + 2y + 2z 1 = 0.
5. Determine a distncia entre a reta r dada por e o plano definido pelos
e o plano definido por : x + 2y + z 1 = 0.

81
pontos A(1,0,0), B(0,1,0) e C(0,0,1).
Exemplo 2: TEMA 18 NGULO ENTRE RETAS, ENTRE PLANOS E ENTRE RETA E PLANO
18.1 ngulo entre retas
Calcular
ngulo
entre
as
retas
Sejam r e s duas retas que passam pelos pon tos A e B, cujos vetores diretores so vr e vs.
Soluo: Os vetores diretores das retas r e s so respectivamente r = (1,1,1) e v fazendo uso da frmula: . E
temos:
Definimos o ngulo entre duas retas r e s, como sendo o menor ngulo formado entre os vetores diretores vr e vs, isto : , com .
Exemplo 1: Calcular o ngulo entre as retas
86,490
Exemplo 3: Calcular o ngulo entre as retas r e s, sendo r= onde A(1,0,1) e B(2,1,1), e s perpendicular ao plano : x + y 2z + 4 = 0 passando pelo ponto P(0,1,3). Soluo: Os vetores diretores das retas r e s so, res pectivamente, vr = = (1, 1, 2) e vs = n = (1, 1, 2). E fazendo uso da frmula , temos:
Soluo: Os vetores diretores das retas r e s so respecti vamente vr (1, 1, 1) e vs (1, 1, 1). E fazendo uso da frmula temos:
=00
82
1. Calcular o ngulo entre as retas:
2. Calcular o ngulo entre as retas: Sendo assim, temos que o ngulo dado por:
3. Calcular o ngulo entre as retas r e s, sendo
Exemplo 1: Determine o ngulo entre os planos:
e s perpendicular ao plano : 2x y + z + 4 = 0 passando pelo ponto P(0,1,3). 4. Calcular o ngulo entre as retas r e s, sendo r= onde A(1,0,2) e B(1,1,1), e s perpendicular ao plano : x + 2y z + 3 = 0 passando pelo ponto P(2,1,3). 18.2 ngulo entre dois planos Sejam : a1 . x + b1 . y + c1 . z + d1 = 0 e : a2 . x + b2 . y + c2 . z + d2 = 0 dois planos, cujos vetores normais so respectivamente n (a1,b1,c1) e n (a2,b2,c2)
: 2 . x 4 . y + 8 . z 5 = 0 e : 2 . x y + z 3 = 0 Soluo: Os vetores normais aos planos dados so respectivamente n (2, 4, 8) e n (2, 1, 1), e fazendo uso da frmula temos:

Exemplo 2: Determine o ngulo entre os planos e , sendo : x y + z 5 = 0 e um plano que passa pelos pontos A(1,0,0), B(0,1,0) e C(0,0,2). Soluo: Chama-se ngulo de dois planos e o menor ngulo formado entre os vetores normais aos planos.
83
Os vetores normais aos planos dados so, respectivamente, n (1,1,1) e n (2,2,1), sendo o vetor n = . Fazendo uso da fr-
mula
, temos:
3. Se e so dois planos. Sendo determinado pela equao : 2x + y z + 3 = 0 e um plano que passa pelo ponto P(1,1,2) e perpendicular reta r de equao
Exemplo 3: Se e so dois planos.Tais que determinado pelos pontos A(1,0,0), B(1,1,0) e C(0,1,2) e um plano que passa pelo ponto P(1,1,2) e perpendicular reta r de equao:
4. Se e so dois planos.Tais que determinado pelos pontos A(1,1,1), B(1,1,1) e C(0,1,2) e um plano que passa pelo ponto P(2,1,2) e perpendicular reta r de equao .
18.3 ngulo entre reta e plano
Seja uma reta r que passa pelo ponto P e tem vr como vetor diretor e um plano , que passa pelo ponto Q e tem como vetor normal o vetor n. Soluo: Os vetores normais aos planos dados so, respectivamente, n (2,1,1) e n (1,1,1), sendo o vetor n = e n = vr . Fazendo uso da frmula , temos: O ngulo da reta r com o plano o complemento do ngulo que a reta r forma com uma reta normal ao plano, isto :
onde teramos cos = sen. Dessa forma, vamos definir o ngulo entre uma reta e um plano, coforme a figura acima, como sendo:
1. Determine o ngulo entre os pares de planos abaixo: a) : x+y+z+2 = 0 e : 2.x y + 2z 1 = 0 b) : xy+z 1 = 0 e : x y + z 3 = 0 c) : x2yz = 0 e : 2x 3y + z 3 = 0 2. Determine o ngulo entre os planos e , sendo : x + y + z 2 = 0 e um plano que passa pelos pontos A(1,1,0), B(0,1,2) e C(0,0,2).
84
Exemplo 1: Determine o angula entre a reta e o plano : x + z 2 = 0.
Soluo: A reta r tem vr (1,1,1) como vetor diretor e
n (1,1,1) o vetor normal ao plano . Sendo assim, temos que o ngulo entre a reta e o plano pode ser calculado pela frmula , isto :
c)
e : 2x + y + z 3 = 0
2. Determine o ngulo entre reta r que passa pelos pontos B(0,1,2) e C(0,0,2) e o plano , sendo : x + y + z 2 = 0. 3. Determine o ngulo entre a reta
e um plano que Exemplo 2: Seja r uma reta determinada pelos pontos B(1,1,1) e B(1,1,1) e seja um plano que passa pelo ponto P(2,1,2) e perpendicular reta s de equao . passa pelo ponto P(1,1,2) e perpendicular
reta s de equao
Determine o ngulo entre a reta e o plano. Soluo: (0,2,0) como vetor diretor A reta r tem vr = e n = vs (2,3,1) o vetor normal ao plano . Sendo assim, temos que o ngulo entre a reta e o plano pode ser calculado pela frmula , isto :
1. Determine o ngulo entre os pares de retas e os planos abaixo: a) e : x y + z 1 = 0
b)
e : x + y + 2z 3 = 0
85
UNIDADE VI
Cnicas
lgebra Linear I Cnicas
TEMA 19 CNICAS PARBOLA

19.1. Introduo
sua superfcie, fazendo-os convergir para um nico ponto o foco, desse modo amplificando consideravelmente sua intensidade.
Se girarmos uma parbola em torno do seu eixo, ela vai gerar uma superfcie chamada parabolide de revoluo, tambm conhecida como superfcie parablica. Essa superficie possui inmeras aplicaes interessantes, todas elas decorrentes de uma propriedade geomtrica da parbola. A fama das superfcies parablicas remonta Antiguidade. H uma lenda segundo a qual o extraordinrio matemtico grego Arquimedes, que viveu em Siracusa, em torno do ano 250 a.C., destruiu a frota que sitiava aquela cidade incendiando os navios com os raios de sol refletidos em espelhos parablicos. Embora isso seja teoricamente possvel, h srias dvidas histricas sobre a capacidade tecnolgica da poca para fabricar tais espelhos. Mas a lenda sobreviveu, e com ela a idia de que ondas (de luz, de calor, de rdio ou de outra qualquer natureza), quando refletidas numa superfcie parablica, concentram-se sobre o foco, assim ampliando grandemente a intensidade do sinal recebido. Da lenda de Arquimedes restam hoje um interessante acendedor solar de cigarros e outros artefatos que provocam ignio fazendo convergir os raios de sol para o foco de uma superfcie parablica polida. Outros instrumentos atuam inversamente, concentrando, na direo paralela ao eixo, os raios de luz que emanam do foco. Como exemplos, citamos os holofotes, os faris de automveis e as simples lanternas de mo, que tm fontes luminosas frente de uma superfcie parablica refletora. Um importante uso recente dessas superfcies dado pelas antenas parablicas, empregadas na radioastronomia, bem como no dia-adia dos aparelhos de televiso, refletindo os dbeis sinais provenientes de um satlite sobre
89
Consideremos em um plano uma reta d e um ponto F no pertencente a d. Parbola o lugar geomtrico dos pontos do plano que so equidistantes de F e d.
De acordo com a defnio acima, P pertence parbola se, e somente se: d(P = d(P ,F) ,P), ou seja, . Observao: Consideramos o fato de Fd, pois, caso contrrio, a parbola se degeneraria numa reta.
19.2 Elementos
Considerando a figura acima, temos: Foco: o ponto F. Diretriz: a reta d. Eixo: a reta que passa pelo foco e perpendicular diretriz. Vrtice: o ponto V de interseo da parbola com o seu eixo. Obviamente, tem-se: d(V, F) = d(V, A). Com a finalidade de obtermos uma equao da parbola, teremos de referi-la ao sistema de eixos cartesianos. Iniciemos pelo caso mais simples.
19.3
Equao da parbola de vrtice na origem do sistema
1.o caso O eixo da parbola o eixo dos y Seja P(x, y) um ponto qualquer da parbola (conforme figura abaixo) de foco .
Este nmero real p 0 conhecido como parmetro da parbola. 2.o caso O eixo da parbola o eixo dos x. Sendo P(x, y) um ponto qualquer da parbola (conforme figura abaixo) de foco Da definio de parbola, tem-se: Como , vem: ,
obteremos, de forma anloga ao 1.o caso, a equao reduzida: x2 = 2py
Elevando ambos os membros ao quadrado, obtemos:
(1) ou simplesmente: x2 = 2py Essa equao chamada equao reduzida da parbola e constitui a forma padro da equao da parbola de vrtice na origem, tendo para eixo o eixo dos y. Da anlise dessa equao conclui-se que, tendo em vista ser 2py sempre positivo ou nulo (pois igual a x2 0), os sinais de p e de y so sempre iguais. Conseqentemente, se p > 0, a parbola tem concavidade voltada para cima e, se p < 0, a parbola tem concavidade voltada para baixo, conforme esclarecem as figuras a seguir . Conforme o sinal de p, teremos: se p > 0, a parbola tem concavidade voltada para a direita e, se p < 0, a parbola tem concavidade voltada para a esquerda.
90
19.6
Equao da parbola de crtice fora da origem do sistema
1.o caso O eixo da parbola paralelo ao eixo dos y. Seja uma parbola de vrtice V(h, k) e eixo paralelo ao eixo dos y, sendo h e k coordenadas de V em relao ao sistema xOy. Seja P(x, y) um ponto qualquer dessa parbola. Consideremos um novo sistema x'O'y' com a origem O' em V nas condies do que foi anteriormente (conforme Figura abaixo).
19.5 Translao de eixos
Consideremos no plano cartesiano xOy um ponto O'(h, k), arbitrrio. Vamos introduzir um novo sistema x'O'y' tal que os eixos O'x' e O'y' tenham a mesma unidade de medida, a mesma direo e o mesmo sentido dos eixos Ox e Oy. Nessas condies, um sistema pode ser obtido do outro, por meio de uma translao de eixos.
Sabe-se que a equao da parbola referida ao sistema x'O'y' x2 = 2py mas: x' = x h e y' = y k, e da: (x h)2 = 2p(y k) que a forma padro da equao de uma parbola de vrtice V(h, k) e eixo paralelo ao eixo dos y. Seja um ponto P qualquer do plano tal que suas coordenadas so: x e y em relao ao sistema xOy, x' e y' em relao ao sistema x'O'y', Pela figura anterior, obtm-se: x = x' + h e y = y' + k ou: x' = x - h e y' = y - k que so as frmulas de translao e que permitem transformar coordenadas de um sistema para outro. A principal finalidade da transformao de coordenadas modificar a forma de equaes.
91
2.o caso O eixo da parbola paralelo ao eixo dos x. De modo anlogo ao caso anterior, teremos: (y k)2 = 2p(x h)
19.7 Exemplos
1. Determinar a equao da parbola cujo vrtice a origem dos eixos de coordenadas, o eixo de simetria o eixo y e passa pelo ponto P (3,7). Resoluo: Se o eixo de simetria o eixo y, a forma padro da equao da parbola x2 = 4py. Se P (3,7) pertence parbola, temos:
Resposta: a) F(5,0); b) x = 5; c) Vide resoluo. 3. Determinar as coordenadas dos vrtices, as coordenadas do foco e a equao da diretriz da parbola da equao y2 4y 8x + 28 = 0. Resoluo: Isolando os termos em y no 1.o membro e completando o quadrado perfeito, temos: Y2 4y 8x + 28 = 0
Transportando o valor de p para a forma padro, temos:
y2 4y = 8x 28 Y2 4y + 4 = 8x 28 + 4 (y 2)2 = 8x 24
Resposta: A equao procurada
(y 2)2 = 8 (x 3) Comparando com a forma padro da parbola, temos:
2. Dada uma parbola de equao y2 = 20x, pede-se: a) as coordenadas do foco; b) a equao da diretriz; c) o esboo do grfico. Resoluo: Se y = 20, a forma padro da equao da parbola y2 = 4px, e o eixo de simetria o eixo x. a) Coordenadas do foco sendo x o eixo de simetria, ento F (p, 0)
2
Logo, V (h, k) V (3, 2) F (h + p, k) F(5, 2) A equao da diretriz : X=hp x=32 X=1 Respostas: V (3, 2) F(5, 2) e x = 1 5. Determinar as coordenadas do vrtice, as coordenadas do foco e a equao da diretriz da parbola de equao x2 + 2x + 4y 15 = 0. Resoluo:
b) Equao da diretriz x = -p x = -(-5) x = 5 c) Esboo do grfico Como o eixo de simetria o eixo x, temos:
Isolando os termos em x no primeiro membro e completando o quadrado perfeito, temos: X2 + 2x + 4y 15 = 0 x2 + 2x = 4y + 15 X2 + 2x + 1 = 4y + 15 + 1 (x + 1)2 = 4y + 16 (x + 1)2 = 4 (y 4) Comparando com a forma padro, temos:
92
Logo,
V (h, k) V (-1, 4)
c) 2 e) 4
d) 5
F (h, k + p) F (-1, 3) A equao da diretriz : Y = k p y = 4 (-1) y=5 Resposta: V (-1, 4), F (-1, 3) e y = 5 5. Uma parbola tem foco (-1, 8) e diretriz dada pela equao y = 5. Determine as coordenadas do vrtice e a equao dessa parbola. Resoluo:
02. A parbola cujo eixo de simetria 0y e que passa pelos pontos de interseco da reta x + y = 0 com a circunferncia x2 + y2 + 8y = 0 tem por equao:
3. Qual a distncia da origem do sistema cartesiano ao vrtice V da parbola de equao x2 6x y + 10 = 0?
Se P (x, y) um ponto da parbola, temos: d(P F) = d (P D1) , , 4. A reta passa pelo vrtice da parbola de equao y = 4x x2 e intercepta o eixo x no ponto de abscissa 5. A equao da reta :0
Logo, 5. A Resposta: distncia do vrtice da parbola :
y = (x 2) . (x 6) reta
1. A parbola de equao y = ax2 + bx + c passa pelos pontos (1, 0), (2, 5) e (-4, 5); ento, o valor de a + b + c : a) 6 b) 0
93
6. Das equaes abaixo, a que representa uma
parbola de eixo coincidente com a reta y = 0 : a) y x2 + 1 b) x = y + 1 c) y x2 = 0 d) x2 y2 = 1 e) x = 1/y + 3 7. Para que a parbola y = 2x2 + mx + 5 no intercepte a reta y = 3, devemos ter: a) 4 < m < 4 b) m < 3 ou m > 4 c) m > 5 ou m < -5 d) m = 5 ou m = 5 e) m 0 8. As parbolas dadas pelas equaes y = x2 e x = y2: a) nunca se encontram; b) se encontram apenas na origem; c) se encontram em exatamente dois pontos; d) se encontram em trs pontos; e) se encontram em quatro pontos. 9. Qual a equao da diretriz da parbola Y2 = 8x? a) x = 4 b) x = 2 c) x = 3 d) x = 5 e) x = 1 10. Ache a distncia do ponto P(3, 6) reta determinada pelos pontos de interseo das curvas x2 + y2 = 2 e y = x2. a) 3 c) 5 e) 7 b) 4 d) 6 Nos pontos F1 e F2, fixemos dois pregos e neles amarremos um fio no esticado. Tomemos um lpis e distendamos com sua ponta o fio, marcando o ponto P1. Ento, a soma das distncias d(P1, F1) e d(P1, F2) o comprimento do fio. Se o lpis deslizar sobre o papel, mantendo o fio sempre esticado, ficar traada uma elipse de focos F1 e F2 . A figura mostra outra posio P2 da ponta do lpis e, tambm para este ponto, a soma das distncias d(P2,F1) e d(P2, F2) o comprimento do fio. Assim, para as infinitas posies da ponta do lpis, a soma das distncias a F1 a F2 constante.
94
2
TEMA 20 CNICAS ELIPSE Elipse o lugar geomtrico dos pontos de um plano cuja soma das distncias a dois pontos fixos desse plano constante. Consideremos no plano dois pontos distintos, F1 e F2, tal que a distncia d (F1, F2) = 2c. Seja um nmero real a tal que 2a > 2c. Ao conjunto de todos os pontos P do plano tais que: d(P F1) + d(P F2) = 2a , , ou: d-se o nome de elipse.
A figura baixo sugere como se pode construir uma elipse no papel.
A constante 2a anteriormente referida o comprimento do fio. Se mantivermos constante o comprimento do fio e variarmos as posies de F1 e F2, a forma da elipse ir variar. Assim, quanto mais prximos os focos esto entre si, tanto mais a forma da elipse se assemelha da circunferncia, e quando F1 = F2, obtm-se uma circunferncia. Por outro lado, quanto mais afastados os focos estiverem entre si, mais achatada ser a elipse.
20.1 Elementos
Na verdade, essa igualdade a relao de Pitgoras no tringulo retngulo B2CF2.

20.2 Equao da elipse de centro na origem
do sistema 1.o caso O eixo maior est sobre o eixo dos x.
Focos: so os pontos F1 e F2 . Distncia focal: a distncia 2c entre os focos. Centro: o ponto mdio C do segmento F1F2. Eixo maior: o segmento A1A2 de comprimento 2a (o segmento A1A2 contm os focos e os seus extremos pertencem elipse). Eixo menor: o segmento B1B2 de comprimento 2b. (B1B2 A1A2 no seu ponto mdio). Vrtices: so os pontos A1, A2, B1 e B2. Excentricidade: o nmero e dado por . ou em coordenadas: Seja P(x, y) um ponto qualquer de uma elipse de focos F1 (c, 0) e F2 (c, 0). Por defino, tem-se: d(P 1) + d(P 2) = 2a ,F ,F ou:
Tendo em vista que c < a, tem-se: 0 < e < 1. Observao: Em toda elipse, vale a relao: a2 = b2 + c2 a2(x2 + y2 2cx + c2) = a4 2a2cx + c2x2 a2x2 + a2y2 a22cx + a2c2 = a4 2a2cx + c2x2 a2(x2 + y2 2cx + c2) = a4 2a2cx + c2x2 a2(x2 + y2 2cx + c2) = a4 2a2cx + c2x2 a2x2 c2x2 +a2y2 = a4 a2c2 (a2 c2)x2 + a2y2 = a2 (a2 c2) mas: a2 c2 = b2 logo: b2x2 + a2y2 = a2b2
95
Dividindo ambos os membros da equao por a2b2, obtemos , que a equao
J a elipse abaixo tem equao reduzida:
reduzida da elipse de centro na origem e eixo maior sobre o eixo dos x. 2.o caso O eixo maior est sobre o eixo dos y. Com procedimento anlogo ao 1 caso, obteremos a equao reduzida
20.3
Equao da elipse de centro fora da origem do sistema
1.o caso O eixo maior paralelo ao eixo dos x. Consideremos uma elipse de centro C(h, k), e seja P(x, y) um ponto qualquer da mesma.
Observao: Tendo em vista que a2 = b2 + c2, segue-se que: a2 > b2, e, portanto, a > b. Ento, sempre o maior dos denominadores na equao reduzida representa o nmero a2, onde a medida do semi-eixo maior. Ainda mais: se na equao da elipse o nmero a2 denominador de x2, a elipse tem seu eixo maior sobre o eixo dos x. Exemplos: A equao reduzida da elipse abaixo :
Faremos um processo anlogo ao caso da equao da parbola com vrtice em (h, k) quando ocorre uma translao de eixos, pois o caso presente da elipse perfeitamente anlogo quele. Assim: a equao de uma elipse de centro C(0, 0) e eixo maior sobre o eixo dos x; quando o eixo maior for paralelo ao eixo dos x e o centro for C(h, k), a equao passa a ser
Esse mesmo detalhe ir repetir-se tambm no

96
estudo da hiprbole a ser feito logo a seguir. 2. caso O eixo maior paralelo ao eixo dos y.
o
Vamos escrever a equao na forma padro, dividindo todos os termos por 100:
De forma anloga, temos:
Como 25 > 4, o eixo maior est contido no eixo x, logo: a2 = 25 a = 5 b2 = 4 b = 2 a2 = b2 + c2 25 = 4 + c2 c= Sabendo que os focos e os vrtices esto situados no eixo x, temos: Resposta: 3. Determinar a equao da elipse de vrtices V1 (0, 6) e V2 (0, 6) e que passa pelo ponto P (3, 2). Resoluo: 1. numa elipse, o eixo maior est contido no eixo x, e seu comprimento 16. Sabendo-se que a distncia entre os focos 10, determinar a equao da elipse. Resoluo: como o eixo maior est contido no eixo x, a forma padro da equao : Como os vrtices esto no eixo y, a forma padro da equao :
20.4 Exemplos
Pelos dados do problema, temos: A=6 Como a elipse passa pelo ponto P (3, 2), devemos ter:
Pelos dados do problema, temos: 2a = 16 a = 8 2c = 10 c = 5 a2 = b2 + c2 64 = b2 + 25 b2 = 39 Ento, a equao procurada : Substituindo a2 e b2 na equao padro, temos:
Resposta : A equao
Resposta: A equao procurada
2. Determinar as coordenadas dos focos e dos vrtices da elipse de equao 4x2 + 25y2 = 100. Resoluo:
97
4. Determinar a excentricidade da elipse de equao x2 + 5y2 = 20. Resoluo: x2 + 5y2 = 20
b) uma parbola de vrtice na origem; c) uma circunferncia de raio 2; Da equao obtida, temos: b2 = 4 b = 2 a2 = b2 + c2 20 = 4 + c2 c2 = 16 c =4 Da, temos: d) uma elipse cujo eixo maior o dobro do eixo menor; e) uma elipse cujo eixo maior o qudruplo do eixo menor. 2. Um ponto P da elipse dista 2 de um
dos foco. Qual a distncia de P ao outro foco da elipse? a) 2 c) 4 e) 7 b) 3 d) 5
Resposta: 5. Determinar as coordenadas do centro, as coordenadas dos focos e as medidas dos semi-eixos da elipse de equao Resoluo: Comparando com a forma padro, temos: .
3. O eixo menor da elipse de equao 5x2 + 2y2 = 20 tem comprimento igual a: a) 2 c) 10 e) 2 4. A equao da elipse que passa pelos pontos (2, 0), (-2, 0) e (0, 1) : a) x2 + 4y2 = 4 b) x2 + b) 4 d)
Como a2 = b2 + c2, vem: a2 = b2 + c2 25 = 16 + c2 c2 = 9 c =3 Portanto, O (h, k) O (4, 3) F1 (h + c, k) F1 (7,3) F2 (h c, k) F2 (1,3) Resposta: O (4, 3), F1 (7, -3), F2 (1,3), a = 5 eb=4
c) 2x2 4y2 = 1 d) x2 4y2 = 4 5. A equao da circunferncia com centro na origem e cujo raio igual ao semi-eixo menor da elipse x2 + 4y2 = 4 : a) x2 + y2 = b) x2 + y2 = 16 c) x2 + y2 = 4 d) x2 + y2 = 1 6. A reta que passa pelos pontos de interseco da parbola y = x2 com a elipse :
1. Num sistema de coordenadas cartesianas ortogonais, a equao x2 + 4y2 = 4 representa: a) uma circunferncia de centro na origem;
98
a) y = x c) y = 2x e) No sei.
b) y = 2x + 1 d) y = 3x
7. A equao 9x2 + 4y2 18x 8y 23 = 0 representa uma: a) circunferncia; b) hiprbole; c) parbola; d) elipse; e) reta. 8. A reta y = ax + 1 intercepta a elipse x2 + 4y2 = 1 somente num ponto. Calcule 8 a2. a) 6 c) 4 e) 1 9. Os pontos A (10, 0) e B (5, y) esto sobre uma elipse cujos focos so F1(8, 0) e F2 (8, 0). Calcule o permetro do tringulo BF1F2. a) 24 c) 36 e) 46 10. A equao 9x2 + 4y2 18x 16y 11 = 0 de uma elipse. Os semi-eixos maior e menor medem: a) 4 e 3 c) 4 e 1 e) 3 e 1 b) 4 e 2 d) 3 e 2 b) 32 d) 44 b) 5 d) 7
TEMA 21 CNICAS HIPRBOLE

21.1 Definio
Considerando, num plano, dois pontos distintos, F1 e F2, e sendo 2a um nmero real menor que a distncia entre F1 e F2, chamamos de hiprbole o conjunto dos pontos do plano tais que o mdulo da diferena das distncias desses pontos a F1 e F2 seja sempre igual a 2a. Por exemplo, sendo P Q, R, S, F1 e F2 pontos , de um mesmo plano e F1F2 = 2c, temos:
A figura obtida uma hiprbole. Observao: Os dois ramos da hiprbole so determinados por um plano paralelo ao eixo de simetria de dois cones circulares retos e opostos pelo vrtice.
99
21.2 Elementos
F2 (c, 0) Aplicando a definio de hiprbole:
Observe a hiprbole representada a seguir. Nela, temos os seguintes elementos:
Obtemos a equao da hiprbole:
b) hiprbole com centro na origem e focos no eixo Oy. Nessas condies, a equao da hiprbole :
semi-eixo real: a semi-eixo imaginrio: b semidistncia focal: c distncia focal: |F1F2| = 2c eixo real: |A1A2| = 2a, contm os focos eixo imaginrio: |B1B2| = 2b (b > 0 e tal que a2 + b2 = c2 - relao fundamental) Excentricidade Chamamos de excentricidade o nmero real e tal que:
21.4
Hiprbole eqiltera Uma hiprbole chamada eqiltera quando as medidas dos semi-eixos real e imaginrio so iguais:
Como c > a, temos e > 1. 21.3 Equaes Vamos considerar os seguintes casos: a) hiprbole com centro na origem e focos no eixo Ox
a=b 21.5 Assntotas da hiprbole Assntotas so retas que contm as diagonais do retngulo de lados 2a e 2b. F1 (c, 0)
100
Quando o eixo real horizontal, o coeficiente angular dessas retas m = b/a; quando
vertical, o coeficiente m = a/b.
Resposta: a equao pedida 2. Determinar a equao da hiprbole de focos F1(0, 4) e F2(0,4), sabendo-se que o comprimento do eixo real 6 unidades. Resoluo: Como os focos pertencem ao eixo das ordenadas, a forma padro da equao :
Pelos dados do problema, temos: Equao Vamos considerar os seguintes casos: a) eixo real horizontal e C(0, 0) As assntotas passam pela origem e tm coeficiente angular m = b/a; logo, suas equaes so da forma: C=4 2a = 6 a = 3 c2 = a2 + b2 42 = 32 + b2 b2 = 16 9 b2 = 7 Substituindo na forma padro, temos:
b) eixo vertical e C(0, 0) As assntotas passam pela origem e tm coeficiente angular m = a/b; logo, suas equaes so da forma:
Resposta: A equao pedida 3. Determinar a medida do eixo real, do eixo imaginrio e da distncia focal da hiprbole de equao 9x2 16y2 = 144. Resoluo: Vamos escrever a equao na forma padro, dividindo todos os termos por 144:
21.6 Exemplos 1. Determinar a equao da hiprbole de focos F1(5, 0) e F2(5, 0) e de vrtices V1(3, 0) e V2(3, 0). Resoluo: Como os focos pertencem ao eixo das abscissas, a forma padro da equao :
Nesse caso, os vrtices e os focos esto no eixo das abscissas e: a2 = 16 a = 4 b2 = 9 b = 3 Logo, c2 = a2 + b2 c2 =16 + 9 c = c =5 portanto, Resposta: 4. Determinar a excentricidade e a equao das
101
Pelos dados do problema, temos: a=3 c=5 c2 = a2 + b2 52 = 32 + b2 b2 = 25 9 b2 = 16 b = 4 Substituindo na forma padro, temos:
assntotas da hiprbole de equao 4x2 y2 = 16. Resoluo: Escrevendo a equao dada na forma reduzida, temos: 4x2 y2 = 16 Pela equao obtida, temos: a2 = 4 a = 2 b2 = 16 b = 4 c2 = a2 + b2 c2 = 4 + 16 c2= 20 1. A cnica representada pela equao: 3x2 4y2 + 8y 16 = 0 : a) parbola; b) hiprbole; c) elipse; d) circunferncia; e) duas retas. 2. O valor de b para o qual a reta y = x + b no intercepta a hiprbole x2 y2 = 1 : a) 2 Clculo da equao das assntotas b) d) 1 f) 0 g) 1 3. A equao de uma das assntotas hiprbole : a) y = 2x 1 b) y = 4x c) y = x d) y = 2x + 1 Como a hiprbole do tipo tro tem coordenadas C(0, 0). O eixo real mede A1 A2 = 2a = 2 . 4 = 8 O eixo imaginrio mede B1B2 = 2b = 2 . 4 = 8 importante observar que, nesse caso, a = b = 4, portanto, trata-se de uma hiprbole eqiltera. A excentricidade dada por c2 = a2 + b2 c2 = 42 + 42 Os focos tm coordenadas F1(x0 -c, y0) e F2 (x0 + c, y0). , o cene) y = 2x 4. Considerando-se a equao da hiprbole 4x2 16y2 = 49, determine a medida do eixo real: a) 6 b) 9 c) 4 d) 7 e) 0 5. Obtenha a distncia focal da hiprbole cuja equao a) 2c =12 b) 2c = 9
102
Resposta: 5. Determinar o centro, as medidas do eixo real e do eixo imaginrio, a excentricidade e os focos da hiprbole x2 y2 = 16. x2 y2 = 16 (dividindo a expresso por 16)
c) 2c = 11 d) 2c = 10 e) 2c = 13 6. Determine as coordenadas dos focos da hiprbole cuja equao 144y2 25x2 = 3600. a) F1(0, -12) e F2(0, 12) b) F1(0, -10) e F2(0, 10) c) F1(0, -13) e F2(0, 13) d) F1(0, -11) e F2(0, 11) 7. O grfico da equao x2 y2 = 4 representa uma hiprbole. Os focos dessa hiprbole so: a) b) (2,0) e (2,0) c) (2 d) (0, e) ,0) e (2 ) e (0, ,0) )
8. Assinalar a falsa: a) As retas 2y = 3x + 5 e 3x 2y = 0 so paralelas. b) As retas 5x 2y = 1 e 2x + 5y = 0 so perpendiculares. c) A distncia do ponto (5; 3) reta y = 5 2. d) 2x2 + 5y2 = 1 a equao de uma hiprbole. e) X = 4y2 a equao de uma parbola. 9. A equao de uma das assntotas da hiprbole x2 y2 = 16 : a) c) e) y = 2x 1 y=x y = 2x b) y = 4x d) y = 2x + 1
10. A cnica de excentricidade 2 e vrtice (-1;0) e (1; 0) tem equao: a) c) e) 3x2 + y2 = 3 3x2 y2 = 1 x2 3y2 = 1 b) 3x2 y2 = 3 d) x2 + 3y2 = 3
103
Respostas dos Exerccios
Matemtica Elementar II Conjuntos Numricos
UNIDADE I
Matrizes
UNIDADE II
Determinantes
TEMA 02 MATRIZES OPERAES
TEMA 04 PROPRIEDADES DOS DETERMINANTES
Pg. 27 Pg. 16 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. d a d e b a a d b a e a d e
1.
; diagonal principal: 0, 0 e 0;
2. 2. x = 2 e y = 2 3. p = 1 e q = -1 4. x = 1 e y = -1
5.
6. 7. (6 -8 14)
UNIDADE III
8. 9. 94 10. TEMA 06 ESTUDO DE SISTEMAS LINEARES HOMOGNEOS E HETEROGNEOS
Sistemas Lineares
11.
12. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.
107
Pg. 36 a b b c a d d e
9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 21. 22. 23. 24. 25. 26.
e a b b b c a c c d a b a a b c c d
Pg. 52 1. a) (3, 2, 2) c) (-4, -1, -4) 2. a) 3. a) -17 b) (2, 4, -1) d) (2, -8, -3) b) 1 b) -33 c) c) -19
4. Demonstrao 5. 6. a) No 7. 8. a = -5 9. a = b= ou a = b= b) No
10.
UNIDADE IV
Vetores
TEMA 08 VETORES - DEPENDNCIA E INDEPENDNCIA LINEAR
11. 12. 13. 14. 15.
3 Demonstrao Demonstrao Demonstrao Demonstrao
TEMA 12 Pg. 48 1. Demonstrao 2. Demonstrao 3. Demonstrao 4. a) uma resposta possvel Q(5, 10, -8) b) uma resposta possvel Q(-7, -4, -2) 5. a) (-2, 1, -4) c) (-7, 1, 10) 6. Demonstrao b) (-10, 6, 4) d) (80, -20, -80) VETORES - PRODUTO MISTO
Pg. 57
1. 1. a) (-2, 4, -6) b) (1, -4, -6) 2. (12, -8, -12) 3. k(3, 7, 1), k escalar 4.
TEMA 10 VETORES - PROJEO ORTOGONAL

108
5. - 5 6.
Desenho Geomtrico Respostas dos Exerccios
7. a) No 8. a) Sim 9. m = 4 10. a) 6 11. 44 u.v. b)
b) Sim b) No
c) Sim Pg. 75 DEMONSTRAO Pg. 77 DEMONSTRAO
c) 2 ou -3
UNIDADE V
Retas e Planos
TEMA 16 DISTNCIA ENTRE RETAS, PONTO E PLANO
TEMA 13 RETAS E PLANOS - EQUAO DA RETA E DO PLANO Pg. 79 DEMONSTRAO Pg. 80 DEMONSTRAO
Pg. 62 DEMONSTRAO Pg. 63 DEMONSTRAO Pg. 65 DEMONSTRAO Pg. 68
TEMA 17 DISTNCIA ENTRE RETA E PLANO
TEMA 14 POSIES RELATIVAS ENTRE RETAS, PLANOS, RETAS E PLANOS
Pg. 81 DEMONSTRAO
TEMA 18 NGULO ENTRE RETAS, ENTRE PLANOS E ENTRE RETA E PLANO
Pg. 69 DEMONSTRAO Pg. 73 DEMONSTRAO Pg. 75 DEMONSTRAO
TEMA 15 DISTNCIA ENTRE DOIS PONTOS, PONTO E RETA
Pg. 83 DEMONSTRAO Pg. 84 DEMONSTRAO Pg. 85 DEMONSTRAO
109
UNIDADE VI
CNICAS
TEMA 19 CNICAS - PARBOLA
5. 6. 7. 8. 9. 10.
d c c d c b
Pg. 93 1. 3. 5. 7. 9. b a e a b 2. c 4. c 6. b 8. c 10. c
TEMA 20 CNICAS: ELIPSE
Pg. 98 1. 2. 3. 4. 5. 7. 8. 9. 10. d c d a d d a c d
TEMA 21 CNICAS - HIPRBOLE
Pg. 102 1. 2. 3. 4. b d e d
110
REFERNCIAS Ayres Jr, F. Geometria analtica plana e slida S. Paulo Mc Graw Hill do Brasil 1983. Iezzi,G Geometria analtica S. Paulo Atual 1996. Oliva, W.M. Vetores e geometria S. Paulo Edgard Blucher 1990. Carvalho, J.P Introduo lgebra linear Rio de Janeiro- livros tcnicos e cientficos 2002. . Lang,S. lgebra linear - S. Paulo - Edgard Blucher 1983. Machado, Antnio dos Santos lgebra linear e geometria analtica - S. Paulo- Atual editora 1991.
111

Álgebra Linear I

Enviado por

Dados do documento

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Álgebra Linear I

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Clcio Freire da Silva Disney Douglas de Lima Oliveira Domingos Anselmo Moura da Silva

Loureno dos Santos Pereira Braga

Carlos Eduardo S. Gonalves

Antnio Dias Couto

Carlos Eduardo S. Gonalves

Walmir de Albuquerque Barbosa

Carlos Alberto Farias Jennings

Luciano Balbino dos Santos NUPROM Ncleo de Produo de Material

Joo Batista Gomes

Helcio Ferreira Junior

Joo Batista Gomes

PERFIL DOS AUTORES

Clcio Freire da Silva

Disney Douglas de Lima Oliveira

Domingos Anselmo Moura da Silva

Loureno dos Santos Pereira Braga

lgebra Linear I Matrizes

TEMA 01 MATRIZES DEFINIES E CLASSIFICAO

1.2 Elementos bsicos para matrizes

UEA Licenciatura em Matemtica

1.3 Definio de matriz

Exemplo: Matriz 4 x 4 de nmeros complexos.

Matriz nula aquela que possui todos os elementos iguais a zero.

1.4 Definies bsicas sobre matrizes

1.5 Matrizes iguais

Determinar os valores de x e y para que sejam iguais as matrizes abaixo, isto :

lgebra Linear I Matrizes

TEMA 02 2.2.1 Propriedades MATRIZES OPERAES

UEA Licenciatura em Matemtica

2.4 Matrizes com propriedades especiais

Assim, a matriz pedida

2. Vamos determinar os valores de a, b, c, d para que se tenha:

3. Vamos resolver a equao X A = B, sendo

lgebra Linear I Matrizes

. Vamos ver dois modos de resoluo. Modo 1: A matriz procurada . Temos:

Igualando os elementos correspondentes, vem: p3=7 r 4 = 1 s+2=5 p = 10 r=3 s=3 q 1 = 10 q = 11

UEA Licenciatura em Matemtica

e Igualando os elementos correspondentes, seguem os sistemas:

, vamos determinar a matriz C, produto de A por B. Temos:

Logo: Note que:

7. Vamos encontrar, se existir, a inversa da matriz

seja simtrica. 3. Determine os valores de p e q que satisfazem a igualdade: .

Devemos determinar A . A1 = I2. Temos:

tal que 4. Determine x e y reais de modo que .

lgebra Linear I Matrizes

5. Resolva o sistema matricial:

7. Sabendo que matriz 2 . X.

11. Considere Xt + (X1)t.

12. Supondo sen 0 e cos 0, encontre a inversa da matriz T = .

lgebra Linear I Determinantes

TEMA 03 DETERMINANTES DEFINIO E CLCULO DE DETERMINANTES

UEA Licenciatura em Matemtica

= 2.5 4.3 = 10 12 detM = 2

MC11 = |a22| = a22

Da mesma forma, o menor complementar relativo ao elemento a12 :

MC12 = |a21| = a21

, de ordem 2, por b) Sendo temos: , de ordem 3,

lgebra Linear I Determinantes

aos elementos a11 e a12 da matriz M so:

b) Sendo os cofatores A22, A23 e A31:

1.o passo Repetimos as duas primeiras colunas ao lado da terceira:

UEA Licenciatura em Matemtica

multiplicando = 1/5 . (145) = 29

lgebra Linear I Determinantes