1

RESISTNCIA DOS
MATERIAIS
CAPITULO
Notas de Aula:
Prof. Gilfran Milfont
As anotaes, bacos, tabelas, fotos e
grficos contidas neste texto, foram
retiradas dos seguintes livros:
-RESISTNCIA DOS MATERIAIS-
Beer, Johnston, DeWolf- Ed. McGraw
Hill-4 edio-2006
- RESISTNCIA DOS MATERIAIS-R.
C. Hibbeler-Ed. PEARSON -5 edio-
2004
-MECNICA DOS MATERIAIS-James
M. Gere-Ed. THOMSON -5 edio-2003
-MECNICA DOS MATERIAIS- Ansel
C. Ugural-Ed. LTC-1 edio-2009
-MECNICA DOS MATERIAIS- Riley,
Sturges, Morris-Ed. LTC-5 edio-2003
3
Toro
RESISTNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT
Momento Toror em Eixos Circulares
1 - 2
O sistema da figura composto de
um gerador e uma turbina,
interligados por um eixo.
Efeitos da toro :
- D origem a tenses de cisalhamento nas diversas sees tranversais do eixo;
- Produz um deslocamento angular de uma seo transversal em relao outra.
O eixo transmite o torque para o
gerador e o gerador cria um torque
igual e contrrio T, chamado
Momento Toror.
Aturbina exerce um torque T no eixo.
2
RESISTNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT
Torque Interno
1 - 3
( )

= = dA dF T t p p
A resultante das tenses de cisalhamento,
geram um torque interno igual e oposto ao
torque externo aplicado,
Embora a resultante do torque devido s tenses
de cisalhamento seja conhecida, a distribuio
das tenses ainda no o .
Diferentemente da distribuio das tenses
normais devido cargas axiais, a distribuio das
tenses de cisalhamento devido ao torque no
pode ser considerada uniforme.
A determinao da distribuio das tenses de
cisalhamento estaticamente indeterminada,
deve-se considerar as deformaes do eixo para
a sua soluo.
RESISTNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT
Componentes das Tenses de Cisalhamento
1 - 4
O torque aplicado na barra circular
produz tenses de cisalhamento nas faces
perpendiculares ao eixo axial.
A existncia destas tenses pode ser
demonstrada, considerando que a barra feita
de tiras axiais, conforme figura ao lado.
As condies de equilbrio requerem a
existncia de tenses iguais nas faces dos dois
planos que contm o eixo da barra.
3
RESISTNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT
Cisalhamento na Toro
1 - 5
Considere um elemento no interior de uma seo de
um eixo, submetido a um torque T.
Desde que a extremidade do elemento permanece
plana, a deformao de cisalhamento proporcional
ao ngulo de toro.
Logo:
Temos ento:
mx mx
e
p

c L
c
= =
L
L
po
p o = =
ou
Pela lei de Hooke para o cisalhamento:
L
G
o p
t

= =
RESISTNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT
Cisalhamento na Toro cont.
dA J Onde

=
2
: p
1 - 6
J
c
dA
c
dA T
mx mx
t
p
t
pt

= = =
2
Como a soma dos momentos internos causados pela
tenso de cisalhamento deve ser igual ao torque
externo,
Ficamos ento com: e
mx
J
T
J
Tc
p
t t = =
mx
c t t p
t p
= =
= = 0 0
Logo, se:
Encontramos ento, a seguinte relao:
mx
mx
c c
t
p
t
t
p
t
= =
4
RESISTNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT
Momento Polar de Inrcia
1 - 7
a) Eixos Circulares Cheios:
32
2
2 .
2
4
4
0
2
2
2
D
J
ou
c
d J
d dA A
dA J
c
t
t
p tp p
p tp tp
p
=
= =
= =
=

b) Eixos Circulares Vazados:

) (
32
4 4
i e
D D J =
t
4
2
1
c J t =
( )
4
1
4
2
2
1
c c J = t
( )
4
1
4
2
2
1
c c J = t
ou
RESISTNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT
Deformao do Eixo ngulo de Toro
1 - 8
Verifica-se que o ngulo de toro no eixo,
proporcional ao torque aplicado e ao
comprimento do eixo.
L
T

o
o
A seo transversal de barras no circulares
submetidas a toro so distorcidas, devidas a
falta de axisimetria.
Quando submetido a toro, o eixo circular
permanece com a sua seo tranversal plana e
sem distoro.
5
RESISTNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT
ngulo de Toro
1 - 9
Sabemos que o ngulo de toro e a deformao
de cisalhamento esto relacionadas por:
L
c
mx
o
=
Pela lei de Hooke para o cisalhamento:
JG
Tc
G
mx
mx
= =
t

Igualando as equaes e resolvendo para o

ngulo de toro, encontramos:
JG
TL
= o
Se o torque, a seo, o material ou o
comprimento variam ao longo do eixo:
=
i i i
i i
G J
L T
o
RESISTNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT
Exemplo 3.1
1 - 10
O eixo BC co com dimetro interno de
90mm e dimetro externo de 120mm. Os
eixos AB e CD so cheios e de dimetro d.
Para o carregamento mostrado, determine:
(a) as tenses de cisalhamento minima e
mxima no eixo BC,
(b) o dimetro d necessrio para os eixos
AB e CD, se a tenso admissvel ao
cisalhamento para o material do eixo de
65 MPa.
6
RESISTNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT
1 - 11
SOLUO:
Corte o eixo atravs de AB e BC e
aplique as equaes de equilbrio para
encontrar os torques internos:
( )
CD AB
AB x
T T
T M
= =
= =

m kN 6
m kN 6 0
( ) ( )
m kN 20
m kN 14 m kN 6 0
=
+ = =

BC
BC x
T
T M
Exemplo 3.1
RESISTNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT
1 - 12
Para o eixo BC, temos:
( ) ( ) ( ) | |
4 6
4 4 4
1
4
2
m 10 92 . 13
045 . 0 060 . 0
2 2

=
= =
t t
c c J
( )( )
MPa 2 . 86
m 10 92 . 13
m 060 . 0 m kN 20
4 6
2
2 max
=

= = =

J
c T
BC
t t
MPa 7 . 64
mm 60
mm 45
MPa 2 . 86
min
min
2
1
max
min
=
= =
t
t
t
t
c
c
MPa 7 . 64
MPa 2 . 86
min
max
=
=
t
t
Para os eixos AB e BC, temos:
m 10 9 . 38
m kN 6
65
3
3
2
4
2
max

= = =
c
c
MPa
c
Tc
J
Tc
t t
t
mm 8 . 77 2 = = c d
Exemplo 3.1
7
RESISTNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT
Exemplo 3.2
4 6 4 4
3
10 021 , 1 ) (
32
10 9 , 34
180
2
m D D J
rad
L
GJ
T
GJ
TL
i e

= =
= = u
u = = u
t
t
1 - 13
Que valor de momento de toro deve ser
aplicado extremidade do eixo circular da
figura, de modo a produzir um ngulo de toro
de 2
0
? Adotar G=80 GPa.
SOLUO:
LOGO:
m KN T
T
. 9 , 1
10 9 , 34
5 , 1
10 021 , 1 10 80
3
6 9
=


=

RESISTNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT

Exemplo 3.3
0 3
6 min
6
9
6
min
min
76 , 3 10 6 , 65
10 875
20
1500
10 875
10 80
10 70
= = u
=

= u
=

= =

rad
rad
mm
mm
r
L
rad
G
i

1 - 14
Calcular, para o eixo da figura, o valor do
ngulo de toro que provoca uma tenso de
cisalhamento de 70 MPa na face interna do
eixo. Adotar G=80 GPa.
SOLUO:
A distribuio das tenses no
eixo se d como abaixo:
LOGO:
8
RESISTNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT
Exemplo 3.4
1 - 15
Dois eixos slidos de ao so
conectados por engrenagens.
Sabendo que o material dos eixos tem
G = 77,2 GPa e tenso admissvel ao
cisalhamento de 55 MPa, determine:
(a) o torque mximo T
0
que pode ser
aplicado em A,
(b) o correspondente ngulo de
toro em A.
900mm
25mm
19mm
650mm
62mm
22mm
RESISTNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT
1 - 16
SOLUO:
Aplique a equao de equilbrio da
esttica para as engrenagens,
encontrando a relao entre T
CD
e T
0
Aplique a analise cinemtica para as
engrenagens, encontrando a relao
entre as suas rotaes
Exemplo 3.4
( )
( )
0
0
82 . 2
0
22mm 0
T T
T F M
T F M
CD
CD C
B
=
= =
= =

62mm
62mm
22mm
62mm
22mm
C B
C C
B
C
B
C C B B
r
r
r r
o o
o o o
o o
82 . 2
62mm.
=
= =
=
22mm.
9
RESISTNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT
1 - 17
Encontre o correspondente ngulo de toro
para cada eixo e a rotao da extremidade A
o
54 , 10 =
A
o
Exemplo 3.4
Encontre T
0
permitido em funo
de cada eixo e escolha o menor:
9,5mm
0,65m
12,5mm
0,9m
59,84N.m
0
= =>T
max
=
J
c T
CD
CD
t
max
=
J
x c T
AB
AB
t
74,07N.m
0
=
=>T
( )
( )
0,0095
55MPa
4
2
0
=
T
t
0,0095
( )
( )
0,0125 8 . 2
55Mpa
4
2
0
=
T
t
0,0125
59,84 N.m
0
=
T
o
2.26 rad 394 . 0
= =
( )
o o
/
o o
2,26 28 . 8,
28 , 8 94 , 2
2,82
+ = + =
= = =
B A B A
C B
o o o
o o
( )( )
( ) ( )
9 4
2
/
Pa 10 77,2 0,0095m
0,6m 59,84 N.m

= =
AB
AB
B A
G J
L T
o
t
( )
(
)
( )
( )
o
4
2
/
94 . 2, rad 513 . 0
9
10 77,2 0,0125
0,9 m 59,84 82 2,
= =

= =
CD
CD
D C
G J
L T
o
t
Pa
2,82
RESISTNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT
Tenses em Planos Ortogonais ao Eixo
1 - 18
Elementos com faces perpendiculares e
paralelas ao eixo axial, esto submetidas a
cisalhamento puro. Tenses normais e tenses
de cisalhamento so encontradas para outras
orientaes.
( )
mx
mx
mx mx
A
A
A
F
A A F
t
t
o
t t
= = =
= =
2
2
2 45 cos 2
0
0
45
0 0
o
Considere um elemento a 45
o
do eixo axial,
Elemento a est sob cisalhamento puro.
Elemento c est submetido a trao em duas
de suas faces e a compresso nas outras duas.
10
RESISTNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT
Falhas Sob Toro
1 - 19
Materiais dcteis geralmente
falham por cisalhamento. Materiais
frgeis so mais suceptiveis a falhas
por tenso normal.
Quando submetidos a toro, os
materiais dcteis rompem no plano
onde ocorre a tenso de
cisalhamento mxima, isto , o
plano perpendicular ao eixo axial.
Quando submetidos a toro, os
materiais frgeis ropem em um
plano que forma 45
o
com eixo axial,
isto , o plano onde ocorre a tenso
normal mxima.
RESISTNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT
Eixos Estaticamente Indeterminados
1 - 20
So aqueles, onde o nmero de incgnitas a
encontrar maior que o nmero de equaes da
esttica aplicveis.
Ex: Dado o eixo da figura, desejamos determinar
os torque reativos emAe B.
A B
B A
T
J L
J L
T
G J
L T
G J
L T
1 2
2 1
2
2
1
1
2 1
0 = = = + = o o o
Dividindo o eixo em duas partes, as quais
precisam ter compatibilidade de deformaes,
Da anlise do diagrama de corpo livre do eixo:
T
= +
B A
T T
T
J L J L
J L
T
B

+
=
2 1 1 2
2 1
Substituindo na equao de equilbrio,
T
1 2
2 1
= +
A A
T
J L
J L
T
T
J L J L
J L
T
A

+
=
2 1 1 2
1 2
e
11
RESISTNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT
Projeto de Eixos de Transmisso
1 - 21
O projeto de eixos de
transmisso (rvores) baseia-se
na Potncia transmitida e na
Velocidade de rotao do eixo
O torque aplicado uma funo
da potncia e da velocidade de
rotao,
f
P P
T
fT T P
t e
t e
2
2
= =
= =
A seo do eixo encontrada,
igualando-se a tenso mxima tenso
admissvel do material,
O projetista precisa selecionar o
material e calcular
adequadamente a seo do eixo,
sem que exceda a tenso
admisvel do material e o ngulo
de toro mximo permitido para
a aplicao.
O ngulo de toro deve ser
verificado pela expresso:
JG
TL
= o
( )
( ) (
) Eixo co
2
Eixo cheio
2
mx
4
1
4
2
2 2
mx
3
mx
t
t
t
t
t
T
c c
c c
J
T
c
c
J
J
Tc
= =
= =
=
RESISTNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT
Concentrao de Tenses
1 - 22
A equao da tenso de cisalhamento,
supe a seo circular uniforme, sem
descontinuidades.
J
Tc
mx
= t
J
Tc
K
mx
= t
Nestes casos, deve-se multiplicar a
tenso pelo fator de concentrao de
tenses:
A utilizao de acoplamentos, engrenagens,
polias, etc., acopladas atravs de chavetas,
ou no caso de descontinuidades na seo,
causam concentraes de tenso.
Para eixos com rasgo para chavetas:
K=1,25
12
RESISTNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT
Deformaes Plsticas Em Eixos
mx
c

p
=
1 - 23
Na regio elstica do material:
J
Tc
=
max
t
A deformao de cisalhamento varia linearmente
com a distncia ao centro da seo, independente
das propriedades do material. Podemos ento,
continuar utilizando a relao:
Se a tenso de escoamento atingida ou se o material
tem uma cuva tenso-deformao no linear (material
frgil), a expresso anterior no pode ser usada.
( )

=

=
c c
d d T
0
2
0
2 2 p t p t p tp pt
A integral do momento causado pela distribuio
interna das tenses de cisalhamento igual ao torque
externo aplicado,
p t p

= =
A A
dA dF T . . .
RESISTNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT
Eixos de Material Elastoplstico
1 - 24
o

p
Y
L
Y
=
O mximo torque elstico :
Y Y Y
c
c
J
T t t t
3
2
1
= =
c
L
Y
Y

o =
e
A medida que o torque aumenta, uma regio plstica
( ) se desenvolve no eixo, com ( )
Y
t t =
Y
Y
t
p
p
t =
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=
3
3
4
1
3
4
3
3
4
1 3
3
2
1 1
c
T
c
c T
Y
Y
Y
Y
p p
t t
|
|
.
|

\
|
=
3
3
4
1
3
4
1
o
o
Y
Y
T T
Se , o torque atinge o seu valor
mximo,
0
Y
p
plstico torque T T
Y P
= =
3
4
Material Elastoplstico
13
RESISTNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT
Tenses Residuais
1 - 25
Uma regio plstica desenvolvida em um eixo, quando
submetido a um torque suficientemente grande.
Na curva T-o , o eixo descarregado ao longo de uma
linha reta, ficando no final com um ngulo residual,
surgindo no final as tenses residuais..
Quando o torque removido, a reduo da tenso e da
deformao se d ao longo de uma linha reta, paralela a
reta inicial do carregamento.
As tenses residuais so encontradas pelo pricpio da
superposio
( ) 0 =

dA t p
J
Tc
m
= ' t
RESISTNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT
Exemplo 3.08/3.09
1 - 26
Um eixo circular macio sumetido
a um torque T=4,60 KN.m em cada
uma de suas extremidades. Adotando
o material do eixo como sendo
elastoplstico, com e
G=77GPa determine:
(a) o raio do ncleo elstico,
(b) O ngulo de toro.
Aps a remoo do torque,
determine:
(c) O ngulo de toro permanente,
(d) A distribuio das tenses
residuais.
MPa 150 =
Y
t
14
RESISTNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT
1 - 27
SOLUO:
a) Resolva a Eq. (3.32) e encontre
o raio do ncleo elstico
3
1
3 4 1
3
3
4
1
3
4
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=
Y
Y Y
Y
T
T
c
c
T T
p p
( )
( )( )
m kN 68 . 3
m 10 25
m 10 614 Pa 10 150
m 10 614
m 10 25
3
4 9 6
4 9
3
2
1 4
2
1
=


=
= =
=
= =

Y
Y
Y
Y
Y
T
c
J
T
J
c T
c J
t
t
t t
630 . 0
68 . 3
6 . 4
3 4
3
1
=
|
.
|

\
|
=
c
Y
p
mm 8 . 15 =
Y
p
b) Resolva a Eq. (3.36) para o ngulo
de toro:
( )( )
( )( )
o 3
3
3
4 9 -
3
8.50 rad 10 3 . 148
630 . 0
rad 10 4 . 93
rad 10 4 . 93
Pa 10 77 m 10 614
m 2 . 1 N 10 68 . 3
= =

=
=


= =
= =

o
o
o
p
o
o
p
o
o
Y
Y
Y
Y
Y Y
Y
JG
L T
c c
o
50 . 8 = o
Exemplo 3.08/3.09
RESISTNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT
1 - 28
TL
c) Utilize a Eq. (3.16) para o
ngulo de toro no
descarregamento. O ngulo de
toro permanente a diferena
entre o gulo no carregamento e
o no descarregamento:
( )( )
( )( )
( )
o
3 3
3
9 4 9
3
1.81
rad 10 8 . 116 10 3 . 148
rad 10 8 . 116
Pa 10 77 m 10 14 . 6
m 2 . 1 m N 10 6 . 4
=
=
' =
=


=
= '

o o
o
p

JG
o
81 . 1 =
p
o
d) Utilize o mtodo da superposio
de efeitos para encontrar as tenses
residuais
( )( )
MPa 3 . 187
m 10 614
m 10 25 m N 10 6 . 4
4 9 -
3 3
max
=


= = '

J
Tc
t
Exemplo 3.08/3.09
15
RESISTNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT
Toro em Barras No Circulares
1 - 29
Para altos valores de a/b, a tenso de
cisalhamento mxima e o ngulo de
toro podem ser calculados pelas eq.
Anteriores, desde que a seo seja
aberta.
G ab c
TL
ab c
T
3
2
2
1
max
= = o t
Para sees retangulares uniformes,
As frmulas anteriormente vistas, so
vlidas para eixos circulares.
Sees planas de barras no circulares
no permanecem planas durante a toro
e a distribuio da tenso e da
deformao no linear.
RESISTNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT
Eixos Vazados de Paredes Finas
1 - 30
Somando as foras na direo x em AB,
a tenso de cisalhamento varia inversamente
com a espessura.
( ) ( )
de cisalhamento fluxo
0
= = = =
A A = =

q t t t
x t x t F
B B A A
B B A A x
t t t
t t
( ) ( )
tA
T
qA dA q dM T
dA q pds q ds t p dF p dM
2
2 2
2
0
0
=
= = =
= = = =

t
t
O torque e a tenso de cisalhamento so
calculados conforme abaixo:

=
t
ds
G A
TL
2
4
o
O ngulo de toro calculado por:
16
RESISTNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT
Exemplo 3.10
1 - 31
Um tubo de aluminio de seo
retangular de 60 x 100mm, fabricado
por extruso, submetido a um torque
3 KN.m. Determine a tenso de
cisalhamento em cada uma das quatro
paredes, com:
(a) espessura uniforme de 4mm.
(b) espessura de parede de 3mm em AB
e AC e espessura de 5mm em CD e BD.
4mm
4mm
100mm
60mm
100mm
60mm
3mm
5mm
RESISTNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT
1 - 32
SOLUO:
Determine o fluxo de cisalhamento
atravs das paredes do tubo:
A tenso de cisalhamento para cada
espessura de paredes o fluxo de
cisalhamento pela espessura.
a) Para espessura uniforme de
paredes,
m
m KN
t
q
3 -
10 4
/ 02 , 279

= = t
MPa 8 , 69 = t
b) Para espessura de paredes
varivel
m
m KN
AC AB 3
10 3
/ 02 , 279

= =t t
MPa
BC AB
0 , 93 = =t t
MPa
CD BC
8 , 55 = =t t
Exemplo 3.10
96mm
56mm
t=4mm
t=4mm
m
KN
A
T
q
m A
02 , 279
10 376 , 5 2
10 3
2
10 376 , 5 10 ) 56 96 (
3
3
2 3 6
=


= =
= =

m
m KN
CD BD 3
10 5
/ 02 , 279

= =t t