FACTS e a Estabilidade

Dinmica e Estabilidade de Sistemas Elctricos

Mestrado em Engenharia Electrotcnica e Computadores Sistemas de Energia

Maio 2005

Catarina Silva Rute Braegger Susana Silva

Flexible AC Transmission Systems

ndice
1. Resumo2 2. Introduo...2 3. Histrico dos Equipamentos FACTS......3 4. Tipos de Equipamentos FACTS..3 4.1. SVC - Static VAR Compensator..4 4.1.1. Princpio de funcionamento .5 4.1.2. Estruturas base..6 4.1.3. Sistema de controlo...8 4.1.4. Exemplo de aplicao...9 4.2. TSSC - Thyristor-Switched Series Capacitor TCSC - Thiristor Controlled Series Compensation...11 4.2.1. TSSC...11 4.2.2. TCSC...12 4.2.3. Aplicaes do TCSC...14 4.3. Phase Shifter16 4.4. STATCOM - Compensador Sncrono Esttico..18 4.4.1. Introduo...18 4.4.2. Princpio de funcionamento do STATCOM...19 4.4.3. Composio do STATCOM21 4.4.3.1. Inversores 21 4.4.3.2. Condensador do lado de corrente contnua..23 4.4.4. Sistema de controlo do STATCOM24 4.4.4.1. Componentes bsicos do controlo do STATCOM...24 4.5. SSSC- Static Synchronous Series Compensator25 4.6. UPFCs - "Unified Power Flow Controller".27 4.7. IPFC Interline Power Flow Controller28 4.8. CSC Convertible Static Compensator.31 5. Problemas de estabilidade.32 6. Concluses32 Bibliografia.34

_________________________________________________________________________ DESE

Flexible AC Transmission Systems

1. Resumo
Com o aumento dos consumos e do stress dos sistemas elctricos necessrio o aparecimento de tecnologias inovadoras para o controlo eficiente dos SEE. Entre essas diversas tecnologias encontram-se os FACTS. Estes proporcionam grandes melhorias a nvel dos sistemas de transmisso, na utilizao dos recursos, flexibilidade e performance dos sistemas. Este trabalho pretende mostrar os diferentes tipos de FACTS para compensao srie, paralelo e combinada fazendo uma descrio bsica do seu princpio de funcionamento, constituio e aplicaes prticas. discutida a influncia desta nova tecnologia nos estudos de estabilidade transitria e dinmica nos sistemas de potncia. Por ltimo, foram expostos os benefcios destes dispositivos.

2. Introduo
O aumento dos custos e das restries ambientais tornou impraticvel a estratgia do sobredimensionamento e, ao mesmo tempo, dificultou a construo de novas unidades de produo e linhas de transmisso. Por outro lado, tem-se observado um aumento contnuo do consumo de energia elctrica. Tornou-se portanto necessrio o desenvolvimento de meios para controlar directamente os fluxos de potncia em determinadas linhas de um sistema. O conceito de sistemas com fluxos de potncia controlveis, ou Flexible AC Transmission Systems (FACTS) tem recebido muita ateno recentemente, resultando na concepo de vrios novos dispositivos para o controlo dos fluxos nas redes de energia elctrica. Estes dispositivos so desenvolvidos com dois objectivos principais: 1. Aumentar a capacidade de transmisso de potncia das redes; 2. Controlar directamente o fluxo de potncia em trajectos especficos de transmisso. O fluxo de potncia numa rede de transmisso est limitado por uma combinao dos seguintes factores: - Estabilidade; - Fluxos paralelos ou fluxos de malha; - Limites de tenso; - Limites trmicos de linhas ou equipamentos. Dispositivos FACTS so aplicveis, de forma mais directa, s restries de transmisso de potncia relacionadas com problemas de estabilidade. Os dispositivos FACTS iro afectar a operao do sistema, usualmente em resposta a perturbaes crticas, permitindo uma melhor utilizao da sua capacidade trmica.
_________________________________________________________________________ DESE

Flexible AC Transmission Systems

3. Histrico dos Equipamentos FACTS

Equipamentos com conceito FACTS comearam a ser implementados a partir do final da dcada de 60 por grupos diversos, mas o nome FACTS, Flexible Alternating Current Transmission Systems, s passou a existir a partir de 1988, quando Hingorani publicou os seus artigos. O conceito FACTS agrupa um conjunto de novos equipamentos de electrnica de potncia que permitem maior flexibilidade de controlo dos sistemas elctricos. Neste caso, entendese flexibilidade como a capacidade de rpida e contnua alterao dos parmetros que controlam a dinmica de funcionamento de um sistema elctrico. Mais recentemente, em 1995, foi introduzido tambm o conceito de "Custom Power". Os conceitos FACTS e "Custom Power" so bastante interessantes, pois tratam basicamente da aplicao da electrnica de potncia em sistemas de potncia, visando um controlo rpido e eficiente do fluxo de potncia, no caso da tecnologia FACTS, e uma melhor qualidade da energia elctrica, no caso do "Custom Power". Este controlo de fluxo de potncia pode ser obtido pelo uso de circuito de electrnica de potncia que controlam rapidamente o ngulo de carga, a impedncia ou a tenso do sistema CA nos casos da tecnologia FACTS. Nas aplicaes tipo "Custom Power", alm destas variveis, existe a preocupao com a eliminao de harmnicos, desequilbrios e variaes na tenso.

4. Tipos de Equipamentos FACTS

Os controladores FACTS esto divididos em quatro categorias: - Controladores srie - Controladores paralelo - Controladores combinados srie-srie - Controladores combinados srie-paralelo. Gyugyi classifica os equipamentos FACTS em geraes. Na primeira gerao temos os equipamentos FACTS utilizando tirstores. Equipamentos ligados em paralelo rede so: o SVC (Static var Compensator) composto por TCR (Thyristor Controlled Reactor) e/ou o TSC (Thyristor Switched Condensador). Equipamentos ligados em srie rede so: o TSSC (Thyristor Switched Series

_________________________________________________________________________ DESE

Flexible AC Transmission Systems

Condensador) e o TCSC (Thyristor Controlled Series Condensador). Equipamento que possui as caractersticas srie e paralelo de forma integrada o Phase Shifter. A segunda gerao composta por equipamentos que utilizam tirstores tipo IGBTs (Insulated Gate Bipolar Transistor) ou GTOs (Gate Turn Off Thyristor). Utilizando estes tirstores temos o compensador paralelo, STATCOM (Static Synchronous Shunt Compensator) e o compensador srie, SSSC (Static Synchronous Series Compensator). A terceira gerao de equipamentos FACTS composta pela integrao dos equipamentos srie e paralelo numa mesma linha de transmisso. Um resultado disto o UPFC (Unified Power Flow Controller), o qual um equipamento combinado do SSSC e do STATCOM. Pode-se considerar a existncia de uma quarta gerao de equipamentos FACTS. Nesta, a integrao dos equipamentos srie e paralelo feita em linhas diferentes. Isto resulta em equipamentos com os nomes IPFC (Interline Power Flow Controller), CSC (Convertible Static Compensator) e outras possibilidades.

4.1 .SVC - Static VAR Compensator

Um dos mais importantes dispositivos FACTS o SVC, compensador de potncia reactiva esttico convencional. Este o elemento principal para a optimizao da transferncia de energia num Sistema Elctrico de Energia. O SVC pode fornecer a Energia Reactiva necessria ao controlo dinmico de tenso evitando, assim, os desvios da potncia reactiva da rede, provocados pela variao ao longo do tempo do diagrama de cargas, que poderiam resultar em variaes inaceitveis de tenso, instabilidade ou mesmo colapsos de tenso. A preciso, a disponibilidade e a rapidez de resposta do SVC garantem uma grande performance em regime estacionrio e no controlo do transitrio da tenso comparado com os compensadores paralelos clssicos. O SVC , tambm, usado para amortecer a oscilao de potncia, melhorar a estabilidade transitria e reduzir as perdas do sistema melhorando o controlo da potncia reactiva. As aplicaes prticas de um compensador esttico num Sistema Elctrico de Energia so: - Manter a tenso a um nvel constante, ou perto: 1. Abaixo de condies lentamente variveis devido a variaes da carga; 2. Para corrigir variaes da tenso causadas por eventos inesperados (p. ex. rejeio da carga, sada de linhas e de geradores); 3. Para reduzir deslastres de tenso causados por flutuaes rpidas na carga. - Suportar a tenso do SEE durante avarias. - Manter a tenso dos barramentos num valor alvo.

_________________________________________________________________________ DESE

Flexible AC Transmission Systems

- Melhorar a estabilidade de SEE: 1. Suportando a tenso em pontos-chave (p. ex. o ponto mdio de uma linha longa); 2. Ajudando a melhorar o amortecimento da oscilao. - Melhorar o factor de potncia. - Aumentar a eficincia. - Corrigir o desequilbrio das fases. 4.1.1. Princpio de funcionamento A figura 1 mostra um modelo ideal de um compensador paralelo (SVC) conectado ao ponto mdio de uma linha de transmisso. Nesta figura, a fonte de tenso VS constantemente controlada com o objectivo de controlar o fluxo de potncia atravs dessa linha. Considerase que as tenses VS e VR tm a mesma amplitude mas esto desfasadas de um ngulo .

Figura 1 - Compensador paralelo ideal (SVC) conectado ao ponto mdio de uma linha de transmisso

A figura 2 mostra o diagrama fasorial do sistema da figura 1 para o caso de a tenso de compensao VM ter a mesma amplitude que as tenses VS e VR.

Figura 2 - Diagrama fasorial do sistema proposto com compensao de potncia reactiva.

_________________________________________________________________________ DESE

Flexible AC Transmission Systems

Neste caso, a potncia activa transferida de VS para o lado da carga VR dada por:

onde, V a amplitude das tenses VS e VR. Se nenhuma compensao estiver presente, a potncia transferida dada pela expresso:

Comparando estas duas equaes nota-se que a potncia reactiva paralela aumenta a capacidade de transmisso de potncia activa pela linha, em especial se >30. Da figura 2 possvel tambm concluir que, como a corrente de compensao IM est em quadratura com a tenso VM, no existe potncia activa fluindo atravs do compensador. Ou seja, apenas potncia reactiva fli pela fonte VM. 4.1.2. Estruturas base As estruturas base de um dispositivo controlado por tirstores de potncia reactiva so: TSC (thyristor-switched shunt capacitor) TCR (thyristor-controlled shunt reactor) FC (Fixed capacitor)

A figura 3 mostra a topologia bsica de um condensador comutado por tirstores. A ideia principal do TCR dividir o banco de condensadores em suficientemente pequenos degraus de condensadores e lig-los ou deslig-los individualmente, usando tirstores como interruptores, ao sistema de potncia. Consequentemente, o controlo da potncia reactiva gerada pelos condensadores ligados feito de forma descontnua. Outra caracterstica importante que, como a ligao dos condensadores feita a uma frequncia muito baixa, os harmnicos no representam um problema srio nestes compensadores.

_________________________________________________________________________ DESE

Flexible AC Transmission Systems

Figura 3 - Condensador controlado por tirstores (TSC)

A figura 4 mostra a topologia bsica de uma indutncia controlada por tirstores. O TCR controla a componente da corrente frequncia fundamental atravs da indutncia atrasando o fecho dos tirstores, atravs do controlo dos ngulos de disparo destes, respeitando as passagens da corrente por zero. Devido ao controlo de fase usado para ligar os tirstores, os harmnicos das correntes gerados pelo TRC so de baixa ordem. So necessrios transformadores ligados em tringulo-estrela, bem como a conexo de filtros passivos para reduzir estes harmnicos para nveis aceitveis.

Figura 4 - Indutncia controlada por tirstores (TRC)

O uso de um dos compensadores apresentados possibilita, assim, apenas um tipo de compensao indutiva ou capacitiva. Na maioria das aplicaes desejvel ter a possibilidade de ambas caractersticas de compensao. O SVC , ento, projectado para operar nestas condies., constitudo por um nmero considervel de TSCs e um ou dois TRCs, como mostra a figura 5. O circuito apresentado refere-se apenas a uma fase e no mostra os filtros passivos, normalmente necessrios por causa dos harmnicos da corrente gerados pela ligao dos tirstores.

_________________________________________________________________________ DESE

Flexible AC Transmission Systems

Figura 5 - Configurao do SVC

Este esquema pode fornecer potncia reactiva varivel ininterruptamente desde o mximo atraso at ao mximo avano da corrente, como indicado na figura 6. Tem uma rpida velocidade de resposta.

Figura 6 - Caracterstica VI do SVC

Quando a tenso diminui a capacidade de corrente do compensador tambm reduzida proporcionalmente. 4.1.3. Sistema de controlo

Figura 7 Modelo do diagrama de blocos para um SVC

_________________________________________________________________________ DESE

Flexible AC Transmission Systems

H vrias configuraes do SVC. A combinao do TSC e do TCR a mais considerada, pois esta disposio torna possvel o controlo do SVC sobre nveis predeterminados de potncia reactiva dentro dos seus limites capacitivos e indutivos. Um modelo unificado para representar todos os tipos de SVCs e os seus controladores est representado na figura 7. O SVC apresentado como um controlador da fonte de corrente I frequncia fundamental e em paralelo com uma reactncia fixa Xt. Este modelo deriva do Equivalente de Thvenin de uma fonte de tenso Es, sem inrcia, atrs da indutncia Xt, tal que:

Es est sempre em fase com a tenso V. Xt a reactncia total do SVC e definida por:

onde, Xi = V2nom / Qi para a parte do TCR e Xc=V2 amplitude da corrente da fonte dada por:

nom

/ Qc para a parte do TCS. A

Onde i e c so as fraces de conduo do TCR e do TSC, respectivamente. 4.1.4. Exemplo de aplicao Desde 1995, um SVC est em funcionamento em Matimba-Insukamini. Um corredor, com 600MWde potncia e 405 km de comprimento, interliga frica do Sul a Zimbabu. Est situado entre a subestao ZESA Insukamini, de 330 kV, no Zimbabu, e o ponto de ligao da conexo a 400 kV para a frica do Sul. Esta linha longa faz parte de um paralelo de ligaes com o link de ligao HVDC de Cahora Bassa (figura 8).

_________________________________________________________________________ DESE

Flexible AC Transmission Systems

Figura 8 Interligao a 600MW entre Matimba e Insukamini.

A nica ligao a 400kV entre Matimba e Insukamini relativamente fraca e pouca amortecida. Logo, oscilaes na frequncia da potncia activa (<0,5 Hz) tendem a aparecer entre frica do Sul e Zimbabu. O SVC est l para atenuar estas oscilaes de potncia. Com o SVC em funcionamento, a estabilidade e os limites de transferncia de potncia aumentaram aproximadamente 150MW naquele corredor de potncia. de notar que sem o SVC seria necessrio uma nova linha. Logo, seria preciso mais tempo na construo e consequentemente os custos aumentariam. Assim, o SVC trouxe tambm benefcios ambientais que no podem ser facilmente quantificados, mas no entanto so muito importantes. O SVC consiste numa parte capacitiva a 100 MVar, numa parte indutiva a 200 MVar e em filtros harmnicos a 50MVar. Por controlo adequado destes ramos, o funcionamento desejado do SVC conseguido. O amortecimento das oscilaes de potncia activado se grandes oscilaes e/ou uma potncia derivada elevada aparece no SEE. O SVC pode ser manobrado a partir de trs locais: a sala de controlo do SVC, a casa de controlo de ZESA em Insukamini e, remotamente, via SCADA no centro de controlo de ZESA.

Figura 9 SVC de Insukamini

_________________________________________________________________________ DESE

Flexible AC Transmission Systems

4.2. TSSC - Thyristor-Switched Series Capacitor

TCSC - Thiristor Controlled Series Compensation

Desde a rpida evoluo da electrnica de potncia, microprocessadores, microelectrnica e comunicao nos ltimos anos, possvel a implementao da tecnologia dos FACTS. FACTS refere-se aplicao de equipamento de electrnica de potncia com uma ou mais funes num certo local de sistemas de transmisso para regular e controlar os parmetros elctricos (tais como a tenso, impedncia, ngulo de fase, etc.,) de modo a obtermos um sistemas mais fivel, flexvel e eficaz. desde sempre reconhecido que no transporte de potncia ac ao longo de linhas longas foi inicialmente limitado pela impedncia srie da linha. A compensao srie capacitiva foi introduzida dcadas atrs para cancelar a parte reactiva da impedncia da linha e por isso aumentar a potncia transmitida. Consequentemente, depois da introduo dos FACTS foi demonstrado que a compensao srie altamente eficaz no controlo de ambos fluxo de potncia e aumento de estabilidade nas linhas. A compensao srie pode ser aplicada para atingir a total utilizao das linhas de transmisso controlando o fluxo de potncia das linhas, prevenindo o fluxo contrrio desta e com o uso de controlos rpidos minimizar os efeitos das perturbaes no sistema. Esta pode ser entendida como que a impedncia de um condensador da compensao srie, cancela a parte da reactncia da linha e por isso a transmisso efectiva da impedncia, como que se a linha tivesse diminudo de comprimento. Uma explicao fsica para esta compensao que para aumentar a corrente na srie de impedncias da linha, a tenso ter de ser aumentada. Isto poder ser feito atravs de um condensador srie; a impedncia que produz tenso oposta tenso que prevalece na reactncia da linha faz com que esta ltima tenso aumente. 4.2.1. TSSC O Thyristor-Switched Series Condensador (TSSC) consiste num nmero de condensadores em srie, cada um ligado por um conector bypass composto por dois tirstores em paralelo. Este compensador muito semelhante ao GTO Thyristor-Controlled Series Condensator (GCSC) apenas difere ao switch imposto pelas restries de um tirstor convencional.

Figura 10 Esquema simples de um TSSC

_________________________________________________________________________ 10 DESE

Flexible AC Transmission Systems

O nvel de actuao deste compensador controlado pelo nmero de condensadores que esto ligados em srie tal como representado na figura 10. Estes entram em conduo pelo ligamento da porta do tirstor. Esta comuta sempre que a corrente vai a zero.

Figura 11 Representao de um offset de um condensador resultante das restries da introduo de uma linha com corrente zero.

Ou seja, tendo a corrente uma forma de sinuside, o condensador carregado em meio ciclo da corrente da linha, na polaridade oposta do outro meio ciclo a corrente da linha vai ser descarregada. Como pode ser visto na figura 11, a insero do condensador na corrente de zero, requerida pelo tempo de ligao do tirstor, resulta numa tenso offset dc que iguala a amplitude da tenso ac do condensador. Para minimizar uma corrente inicial brusca, o tirstor deve ser ligado apenas quando a tenso do condensador for a zero. Com o offset dc a prevalecer pode causar um atraso at um ciclo completo o que limita teoricamente o tempo de actuao do TSSC. O TSSC pode controlar o nvel de srie de compensao por introduo ou corte de condensadores em srie mas no pode alterar as caractersticas normais dos condensadores clssicos em serei da linha compensada. Isto significa que um nvel alto de compensao TSSC pode causar uma ressonncia sub sncrona tal como a de um condensador comum. Em princpio o stwitch do TSSC pode ser modulado para contra reagir s oscilaes sub sncronas. Contudo, considerando o tempo de switching relativamente elevado poder fazer com que a modulao no seja eficiente, excepto se for para bandas de frequncia largas. Por isso o modelo simples do TSSC no dever ser utilizado para situaes crticas em que requerido um grau elevado de compensao e onde a possibilidade de ressonncias sub sncronas possam estar presentes. Este pode ser utilizado para controlo de fluxo de potncia onde o tempo de resposta seja moderado. 4.2.2. TCSC O Thiristor Controlled Series Compensation (TCSC) um membro importante da famlia dos FACTS tambm designado como Advance Series Compensation (ASC). Os benefcios tcnicos deste componente incluem o controlo da reactncia equivalente da linha e pode, portanto, ser utilizado para controlar o fluxo de potncia, amortecimento da variao de
_________________________________________________________________________ 11 DESE

Flexible AC Transmission Systems

potncia, reduo de curto-circuito, estabilidade em regime transitrio e a mitigao de ressonncia sub sncrona (SSR). O TCSC consiste basicamente de um condensador convencional (fixo) em paralelo com um TCR (Thyristor-Controlled Reactor). Este TCR no mas do que um disparo de tirstores em srie com uma indutncia. Este conjunto conectado em srie com uma linha de transmisso. A figura 12 ilustra um TCSC convencional. O funcionamento bsico do TCSC fornecer continuamente um condensador varivel por meio de cancelar parcialmente a compensao efectiva capacitiva do TCR. Em algumas aplicaes colocado um metal-oxide varistor (MOV) para proteco de sobretenses. Este modelo pretende aumentar a performance global do sistema de potncia.

MOV

MOV

Figura 12 Esquema bsico de uma linha antes da implementao de um TCSC e aps um TCSC.

O TCR uma impedncia reactiva controlada a partir do ngulo . Os TCSC tm trs modos distintos de operao: - O modo Bypass: caso em que = 90. Nesta situao, a indutncia, que tem um valor muito pequeno est totalmente inserido e atrai toda a corrente da linha bypassando o condensador. Ou seja a total conduo dos tirstores. - Condensador fixo, que representa o valor mnimo de compensao do equipamento. No h conduo dos tirstores. - Modo de controlo contnuo ou modo Vernier: caso em que o ngulo de disparo pode variar entre 90 e 180, possibilitando que o TCSC apresente uma reactncia varivel, tanto na regio capacitiva quanto na regio indutiva.

_________________________________________________________________________ 12 DESE

Flexible AC Transmission Systems

Figura 13- Caracterstica do TCSC tendo em conta a variao do ngulo

Quando o equipamento controlado para funcionar a baixos nveis de conduo de tirstores, uma corrente de circulao injecta eficazmente uma tenso para o condensador resultando numa impedncia capacitiva maior que a frequncia nominal condensador reactncia, e quando os tirstores so controlados para operar com grandes nveis de conduo, a corrente de circulao revertida e a impedncia vai ser indutiva na frequncia fundamental. O TCSC pode ser especificado e dimensionado para exercer vrias funes em conjunto. O que difere uma aplicao das outras basicamente a funo de controlo utilizada e o raing do equipamento. 4.2.3. Aplicaes do TCSC Na operao dos sistemas de potncia com nveis elevados de transferncia de potncia via linhas longas de transmisso, os problemas de estabilidade causados pelas pequenas perturbaes podem ser um assunto de discusso de aplicao dos TCSC. As oscilaes sub sncronas na baixa frequncia de oscilao nos sistemas de potncia so dois grandes exemplos de no estabilizao dinmica. Entre os vrios estudos de melhoria dos sistemas de potencia os FACTS tm se tornado os mais eficazes.

_________________________________________________________________________ 13 DESE

Flexible AC Transmission Systems

Em 1993 foi instalado um TCSC numa subestao da Bonneville Power Administration (BPA) em Oregon. Os objectivos deste projecto eram de produzir um TCSC com multimdulos comercial, test-lo sobre condies adversas e para funcionar como um elemento contnuo pertencente ao sistema de transporte do BPA

Figura 14 Diagrama unifilar da aplicao do TCSC

A figura 14 representa o esquema equivalente da integrao do TCSC no sistema. Consiste em 6 mdulos idnticos, conectados em srie. Cada mdulo est introduzido numa cabine com um switch acessvel. Cada mdulo controlo do independentemente com tirstores totalmente bloqueados. Com este projecto pode-se verificar que o TCSC neutro relativamente s ressonncias sub sncronas (SSR), ou seja, aplica uma grande oscilao contrria ao SSR na presena de condensadores sries no controlados. Mostrou tambm eficcia no controlo de tenso e corrente, portanto o TCSC foi utilizado para aumentar a potncia de transporte nas linhas da instalao.

Figura 15 Aplicao de um TCSC

_________________________________________________________________________ 14 DESE

Flexible AC Transmission Systems

4.3. Phase Shifter

A figura 16 apresenta um sistema com um compensador de ngulo de fase ideal. Este compensador controla a diferena entre os ngulos de fase entre dois sistemas podendo actuar assim directamente sobre o fluxo de potncia activa transferida entre estes dois sistemas.

PC 0 QC 0

Figura 16 - Sistema com um compensador de ngulo de fase ideal

A figura 17 representa o diagrama fasorial de um sistema com um compensador de ngulo de fase ideal. Este diagrama mostra que o fasor de tenso Vpq do compensador de ngulo de fase ideal pode assumir qualquer desfasamento em relao corrente de linha I e a sua regio de operao um crculo de raio mximo igual mxima tenso Vpq de compensao. Isto significa que esse compensador pode ter que fornecer ou absorver potncia activa, bem como potncia reactiva.

Figura 17 - Diagrama fasorial de um sistema com um compensador de ngulo de fase ideal

_________________________________________________________________________ 15 DESE

Flexible AC Transmission Systems

Neste caso, a potncia transmitida pela linha de transmisso da figura 16 dada pela expresso:

onde, o ngulo de controlo de fase. Assim, quanto mais prximo de 90 for a diferena de fase (- ) maior ser a potncia activa transmitida. A figura 18 descreve as caractersticas de potncia activa para um sistema sem compensao e com compensao em paralelo, em srie e do ngulo de fase. A compensao atravs do desfasador descrita nesta figura foi obtida assumindo que as tenses VS, VSI e VR, mostradas na figura 16 tm a mesma amplitude. Observando a figura 18 conclui-se que a melhor escolha seria a compensao srie quando se quer aumentar a capacidade de transferncia de potncia activa. O compensador desfasador importante quando se deseja conectar dois sistemas distintos que possuem ngulos de transmisso elevados ou de difcil estabilidade dinmica.

Figura 18 - Caractersticas de transferncia de potncia activa de um sistema com compensao em paralelo, em srie, de ngulo de fase e sem compensao

A figura 19 mostra um controlador desfasador, onde os tirstores esto associados em antiparalelo formando um comutador bidireccional, comutada naturalmente. Estes comutadores so conectados no enrolamento secundrio de um transformador. Assim, disparando um conjunto de tirstores, uma tenso conectada em srie com a linha de transmisso atravs do secundrio do transformador. A amplitude da tenso inserida em srie pode ento ser variada atravs de um controlo de fase para disparar os tirstores. Para evitar a gerao
_________________________________________________________________________ 16 DESE

Flexible AC Transmission Systems

excessiva de harmnicos um transformador com vrios taps secundrios usado. O diagrama fasorial da tenso fase-neutro da fase a est representado na figura 19.

Figura 19 Controlador desfasador usando tirstores e diagrama fasorial da tenso fase-neutro da fase a

4.4. STATCOM - Compensador Sncrono Esttico

4.4.1. Introduo O STATCOM, sigla de STATic synchronous COMpensator, um equipamento FACTS (Flexible AC Transmission System) utilizado para o controlo de potncia reactiva. Os elementos bsicos deste equipamento so os transformadores de acoplamento e de reduo de harmnicos, os inversores e fontes de tenso cc, conforme se encontra representado na figura 20.

Figura 20 - Esquema bsico do STATCOM.

_________________________________________________________________________ 17 DESE

Flexible AC Transmission Systems

Este equipamento pode ser utilizado para o controlo do factor de potncia, para a regulao de tenso no ponto de conexo, permitindo tambm melhorar a estabilidade dinmica do sistema elctrico. 4.4.2. Princpio de funcionamento do STATCOM O princpio de funcionamento do STATCOM pode ser descrito atravs do diagrama representado na figura 21. No diagrama, o sistema elctrico e o STATCOM so representados respectivamente pelas fontes de tenso VS e VI. A fonte de tenso VI, de forma a simplificar as anlises, representada sem os componentes harmnicos presentes na sada do conversor. A reactncia indicada por XL representa as reactncias dos equivalentes de Thvenin do sistema e do transformador de acoplamento do STATCOM. Encontra-se tambm representado na figura 21 o diagrama fasorial das tenses, onde o ngulo de desfasamento entre as tenses do sistema e do STATCOM.

Figura 21: Esquema simplificado do STATCOM e do sistema elctrico e diagrama fasorial das tenses.

Os fluxos de potncia activa e reactiva entre as duas fontes de tenso, em regime permanente, podem ser descritos atravs de equaes como se segue:

Considerando as equaes anteriores e os diagramas fasoriais representados na figura 22 temos cinco situaes possveis: 1. Tenso VS adiantada em relao a VI, figura 22(a), 90 < < 0, existe um fluxo transitrio de potncia activa na direco da fonte I (compensador).
_________________________________________________________________________ 18 DESE

Flexible AC Transmission Systems

2. Tenso VS atrasada em relao a VI, figura 22(b), -90 < < 0, existe um fluxo transitrio de potncia activa na direco da fonte S (sistema). 3. Tenso VS em fase com VI, figura 22(c), = 0, e se |VS| = |VI|, no existe corrente no circuito e portanto no existe fluxo de potncia activa, nem reactiva, entre as fontes S e I. 4. Tenso VS em fase com VI, figura 22(d), = 0, e se |VS| > |VI|, no existe fluxo de potncia activa entre as fontes S e I, mas existe potncia reactiva indutiva (QS>0). 5. Tenso VS em fase com VI, figura 22(e), = 0, e se |VS| < |VI|, no existe fluxo de potncia activa entre as fontes S e I, mas existe potncia reactiva capacitiva (QS < 0).

Figura 22 - Diagramas fasoriais das tenses e correntes do sistema elctrico e do STATCOM.

Verifica-se assim que uma fonte de tenso com capacidade de controlo de fase pode direccionar o fluxo de potncia activa, e com o controlo de amplitude, pode-se controlar a potncia reactiva naquele ponto do circuito. As situaes descritas anteriormente mostram como o STATCOM opera em relao ao sistema elctrico ao qual est conectado. Desta forma, caso as tenses do sistema e do STATCOM estejam sincronizadas e em fase ( = 0), no h fluxo de potncia activa em nenhum sentido. Porm, se a amplitude das tenses forem diferentes, observa-se um fluxo de potncia reactiva entre os dois sistemas. Assim, considerando que a tenso do sistema
_________________________________________________________________________ 19 DESE

Flexible AC Transmission Systems

elctrico constante, se a tenso do STATCOM puder ser variada continuamente, porm com amplitude menor que a tenso da rede, este passa a operar como um banco trifsico de indutores variveis, gerando correntes atrasadas de 90 em relao tenso do sistema elctrico. Por outro lado, se a tenso for variada continuamente, porm com amplitude maior que a da rede, pode-se obter potncia reactiva capacitiva e o STATCOM passa a operar como um banco de condensadores trifsicos variveis, gerando correntes adiantadas de 90. 4.4.3. Composio do STATCOM No STATCOM, a fonte de tenso controlada em amplitude e fase implementada atravs de inversores. Estes inversores possuem, no lado de cc, condensadores de forma a simular uma fonte de tenso cc. Este condensador funciona tambm como sistema de armazenamento de energia. Os transformadores so utilizados para compatibilizar os nveis de impedncia do compensador e do sistema ca. Na maioria dos casos o transformador utilizado tambm para minimizar o contedo dos harmnicos da tenso do inversor. Assim, o STATCOM composto por quatro partes bsicas: inversores, transformadores, condensadores do lado de corrente contnua e um sistema de controlo, como se encontra representado na figura 20. Existem variaes das topologias utilizadas, porm o esquema de partes bsicas continua o mesmo e o funcionamento do STATCOM, discutido anteriormente, no se altera. As partes integrantes do STATCOM so discutidas a seguir, identificando as suas funes e variaes dentro das topologias pesquisadas. 4.4.3.1 Inversores - Funo Os inversores so conjuntos de comutadores com capacidade de corte e conduo controlados e tm como funo no STATCOM a gerao de tenso alternada a partir da tenso de corrente contnua existente aos terminais do condensador. - Comutadores utilizados Os comutadores utilizados na composio dos inversores so, actualmente, os GTOs (Gate Turn Off Thyristors), os IGBTs (Insulated Gate Bipolar Transistors), os IGCTs (Integrated Gate Commuttated Thyristors), os HiGTs (High-Conductivity IGBT) e IEGTs (Injection- Enhancement IGBT).

_________________________________________________________________________ 20 DESE

Flexible AC Transmission Systems

Os IGBTs so comutadores com capacidades de tenso e corrente menores (3,2kV, 1,2kA) e podem operar em frequncias da ordem de at 2kHz em conversores na faixa de potncia de MW. Os IGCTs e GTOs so comutadores com caractersticas de potncia maiores (6,6kV / 3kA), mas as suas aplicaes so limitadas na frequncia at 1kHz. Porm, em geral, estes comutadores so utilizados na frequncia da rede. - Topologias Os esquemas de ligao mais comuns dos inversores do STATCOM so compostos pelo inversor trifsico em ponte, figura 23(a), por inversores monofsicos compondo uma estrutura trifsica, figura 23(b), ou pelo inversor trifsico de trs nveis tipo neutral point clamped, ou NPC, figura 23(c).

Figura 23(a)- Inversor trifsico em ponte.

Figura 23(b)- Inversor trifsico composto inversores ponte H monofsicos.

Figura 23(c)- Inversor trifsico trs nveis neutral- por 3 point-clamped.

_________________________________________________________________________ 21 DESE

Flexible AC Transmission Systems

4.4.3.2. Condensador do lado de corrente contnua - Funo A principal funo do condensador no STATCOM servir de fonte de tenso contnua possibilitando a actuao do inversor. Tem tambm como funo servir de acumulador temporrio de energia, permitindo trocas entre o sistema elctrico e o STATCOM. - Topologias A forma ligao de condensadores mais utilizada no STATCOM est representada na figura 24(a), onde apenas um condensador conectado a um ou mais conversores. Existem outros exemplos, como o representado na figura 24(b), onde para cada conversor h um condensador independente. Idealmente, cada conversor utilizado deve ter um condensador no seu lado cc. No entanto, para se obterem maiores nveis de tenso, os condensadores so colocados em srie ou em paralelo.

. Figura 24(a) - Topologias de condensadores do lado de corrente contnua. Figura 24(b) - Topologia com condensadores individuais para cada inversor.

_________________________________________________________________________ 22 DESE

Flexible AC Transmission Systems

- Controlo de tenso do condensador Num caso ideal, o STATCOM est ligado a uma fonte de tenso cc com tenso varivel. A fonte de tenso ideal permite ao STATCOM compensar potncia activa e reactiva. Porm, no caso real, o STATCOM controla apenas potncia reactiva, e a fonte de tenso substituda por um condensador. O arranque do STATCOM, e por consequncia a carga do condensador, pode ser realizada de duas formas. Quando a carga feita a partir da tenso ca, conectando o STATCOM directamente ao sistema elctrico os inversores operam como rectificadores controlados. A outra possibilidade fazer a carga pelo lado cc, atravs de um rectificador auxiliar. Isto resulta em maiores custos de implementao mas permite um controlo independente da tenso. - Transformadores No STATCOM so utilizados dois grupos de transformadores: o transformador de acoplamento, cuja funo ligar o compensador rede, e os transformadores da estrutura magntica de reduo de harmnicos. Existe a possibilidade de se fazer transformadores que possuam ambas as funes, porm, este tipo de arranjo no comum. Enquanto o transformador de acoplamento possui relaes simples entre primrio e secundrio, e ligaes do tipo estrela-estrela ou estrela-tringulo, os transformadores da estrutura magntica de reduo de harmnicos podem ter relaes de ligaes mais complexas. Quando os transformadores so utilizados para reduzir o contedo harmnico, temos dois tipos de arranjos bsicos: as topologias ziguezague e estrela-tringulo. 4.4.4. Sistema de controlo do STATCOM O controlo a ser aplicado ao STATCOM funo das necessidades do sistema: controlo da potncia reactiva, auxlio estabilidade, regulao de tenso, etc. Tambm, diversas as tcnicas utilizadas para estes fins, com suas vantagens e desvantagens. 4.4.4.1. Componentes bsicos do controlo do STATCOM Os componentes bsicos do controlo do STATCOM, representados na figura 25, so o controlador de sincronismo e o controlo de reactivos. Para o STATCOM funcionar como um controlador de potncia reactiva necessrio que existam o controlo de sincronismo e o controlo de amplitude de tenso.

_________________________________________________________________________ 23 DESE

Flexible AC Transmission Systems

O sincronismo entre as tenses do sistema e as tenses geradas pelo conjunto de inversores e transformadores feito por um oscilador bloqueado em fase, ou PLL, phase locked loop. Conforme mostrado, a potncia reactiva est relacionada com a amplitude das tenses geradas no STATCOM e estas tenses esto relacionadas com a tenso no condensador cc.

Figura 25- Esquema do STATCOM com detalhes do controlo.

Assim, um controlo actuando sobre a tenso no condensador cc faz o controlo da potncia reactiva gerada pelo STATCOM. Para complementar o bloco de controlo, necessrio a lgica de disparo dos comutadores. Este bloco recebe o sinal de sincronismo e o sinal de controlo de reactivos, e a partir destes faz o accionamento dos comutadores dos inversores do STATCOM.

4.5. SSSC- Static Synchronous Series Compensator

Um exemplo de equipamento FACTS baseado num conversor de tenso cc-ca SSSC (Static Synchronous Series Compensator), cujo princpio de funcionamento baseia-se na insero de uma fonte de tenso em srie com a linha de transmisso. A tenso gerada pelo conversor deve estar em quadratura e atrasada em relao corrente, de forma que apresente a mesma caracterstica de um condensador, proporcionando um efeito capacitivo
_________________________________________________________________________ 24 DESE

Flexible AC Transmission Systems

sobre o Sistema Elctrico de Energia. A caracterstica indutiva tambm pode ser sintetizada e pode ser til nos casos em que se deseja diminuir o fluxo de potncia transmitida. O diagrama de blocos do SSSC conectado a uma linha de transmisso est representado na figura 26. O sistema G representa a fonte ca trifsica (produo), a impedncia representada apenas por uma indutncia L e a carga (sistema R) composta apenas por um conjunto trifsico de resistncias da linha.

Figura 26 - Diagrama de blocos do SSSC conectado a uma linha de transmisso

O compensador deve gerar tenses em quadratura, em avano ou atraso, em relao corrente da linha, correspondendo, com isto, sntese de um condensador ou indutncia, respectivamente. Para gerar estas tenses a corrente de linha medida e o bloco do controlador do SSSC calcula a tenso de compensao. A amplitude desta tenso est relacionada com o nvel de potncia reactiva Qref que se deseja gerar ou absorver. O Controlador dos Conversores controla o gate dos IGBTs do CFT (conversor fonte de tenso) que, ento, gera as tenses que sero entregues ao sistema de transmisso atravs de transformadores. O SSSC proporciona o controlo de fluxo de potncia de forma rpida e precisa de uma linha de transmisso atravs da alterao de forma electrnica da sua impedncia.

_________________________________________________________________________ 25 DESE

Flexible AC Transmission Systems

4.6. UPFCs - "Unified Power Flow Controller"

O UPFC (Unified Power Flow Controller) foi originalmente proposto por L. Gyugyi, em 1992. O UPFC constitudo, basicamente, do agrupamento do STATCOM com o SSSQ, apresentados, anteriormente, num nico equipamento. Ou seja, formado por dois conversores ligados "back-to-back, pelo lado dc, sendo que um deles ligado em srie com a linha de transmisso e o outro, em derivao, pelo lado CA, conforme mostra a figura 27. O UPFC um compensador universal, capaz de controlar simultaneamente o fluxo de potncia que passa por uma linha de transmisso, e a tenso CA de um barramento controlada. Ele tem resposta muito rpida e no existe nenhum substituto, convencional ou de electrnica de potncia, que possa realizar todas suas funes de compensao, com o mesmo desempenho. Ou seja, o UPFC um equipamento revolucionrio, capaz de realizar funes de compensao, dentro da nova concepo de sistemas FACTS, que oferece alternativas para o controlo de sistemas de potncia at ento impossveis com o uso de equipamentos tradicionais. O circuito de controlo do UPFC pode ser alterado, com base na nova teoria de potncia activa e reactiva instantnea que impulsionou o desenvolvimento dos filtros activos. Mostrou-se, com sucesso, que esta teoria possibilita a incorporao de novas funes de compensao harmnica, sem prejuzo daquelas originalmente propostas por L. Gyugyi.

Figura 27 - Configurao bsica e funes de compensao de um UPFC

_________________________________________________________________________ 26 DESE

Flexible AC Transmission Systems

A capacidade de armazenar energia no link dc comum geralmente pequena pois a potncia activa absorvida pelo conversor em paralelo igual potncia activa gerada pelo conversor srie e vice-versa. Se essa troca no realizada a tenso dc pode aumentar ou diminuir dependendo da potncia que est a ser absorvida ou gerada por ambos os conversores. Do outro lado, a potncia reactiva compensada pelos conversores em paralelo ou em srie devem ser escolhidas independentemente uma da outra, dando assim uma grande flexibilidade no controlo do fluxo de potncia pela linha. O digrama fasorial da figura 28 mostra que o UPFC pode ser controlado de maneira que este possa gerar uma tenso de compensao srie, com qualquer amplitude e fase (sua regio de operao um crculo). Esta uma das principais vantagens do UPFC quando comparado com o controlador desfasador baseado em tirstores.

Figura 28 Diagrama de blocos de um compensador unificado (UPFC) e digrama fasorial da tenso fase-neutro da fase a

4.7. IPFC Interline Power Flow Controller

O Interline Power Flow Controller (IPFC), proposto por Gyugyi, Sen e Schaude em 1998, destina-se compensar um nmero de linhas numa subestao. Normalmente so utilizados SSSC para aumentar a transmisso de potncia atravs de uma linha e para equilibrar a carga normalmente encontrada num sistema de transporte. Contudo os compensadores reactivos srie so incapazes de controlar o fluxo de potncia reactiva e por isso o equilbrio adequado nas linhas. Este caso torna-se particularmente evidente nas linhas em que a relao reactiva e resistiva (X/R) da impedncia da linha relativamente baixa. A compensao srie reduz apenas a impedncia reactiva da linha e por isso aumenta as perdas na linha. O IPFC controla de forma independente a compensao srie de cada linha

_________________________________________________________________________ 27 DESE

Flexible AC Transmission Systems

individualmente e por isso tem a capacidade de transferir a potncia entre as linhas compensadas, ou seja, de igualar a potncia activa e reactiva na linha. Sendo assim reduz as sobrecargas de transmisso de potncia e compensa as quedas de tenso, o que torna o IPFC um elemento mais eficaz na transmisso de potncia numa subestao comparativamente com os anteriores FACTS. O IPFC constitudo por vrios conversores dc-ac em cada um deles faz a compensao srie para as diferentes linhas da subestao funcionando assim como um SSSC em cada uma das linhas de transmisso. Cada conversor est ligado entre si pelos terminais dc e podem ser controlados para fornecer potncia para o link dc linha de transmisso que controlam. Alguns destes conversores so equipados com controlos de potncia activa e reactiva semelhantes ao UPFC para compensar linhas em sobrecarga ou linhas com grande possibilidade que a potncia transmitida seja fortemente reactiva. Este tipo de configurao exige bastante manuteno. Considerando o esquema bsico do IPFC apresentado na figura 29, este apresenta dois conversores dc-ac em oposio, cada um compensa a linha de transmisso por injeco de tenso.

Figura 29- Esquema simples de dois controladores IPFC

O link dc comum representado pela seta bidireccional que troca potncia activa entre as duas fontes de tenso, as linhas so representadas pelas impedncias equivalentes X1 e X2. Assumindo que as linhas tm a mesma impedncia, que as tenses de entrada e de sada so iguais. De modo a estabelecer uma relao com o sistema admite-se que o sistema 1 que controla arbitrariamente as potncias activa e reactiva da linha. Pode-se analisar o esquema de fasor correspondente ao IPFC.

_________________________________________________________________________ 28 DESE

Flexible AC Transmission Systems

Figura 30 Conversor IPFC prime e respectivo diagrama fasorial

Neste pode-se verificar a relao entre V1s, V1r, V1x e a tenso injectada V1pq com uma amplitude e ngulo controlvel. Por exemplo a rotao do fasor V1pq com um ngulo 1pq varia ambas a amplitude e ngulo de V1x. As regies de operao dos IPFC podem variar significativamente, dependendo das tenses e potncias associadas a cada linha de transmisso e do nvel de compensao desejado. Naturalmente que para tenses de transporte mais elevadas a linha poder transmitir a potncia necessria para a capacidade de baixa tenso para optimizar a potncia de transporte sem afectar o prprio transporte. O IPFC tem grande vantagem quando controla compensao srie ou o fluxo de potncia porque combina entre si os vrios compensadores sries (SSSC) sem uma grande adio de hardware e contempla muitas capacidades funcionais destes, que pode ser usada de linha para linha dependendo das condies globais do sistema. Os vrios conversores srie do IPFC tambm podem ser desconectados e funcionarem com compensadores reactivos srie independentes. Poderia-se conectar conversores com tenso dc diferentes uns dos outros atravs de conversores dc-dc (Choppers) mas este sistema teria elevadas perdas de operao. Por isso desejvel que se estabelea uma ligao com uma tenso dc comum para todos os controladores na mesma instalao. Para alm do mesmo nvel de tenso das ligaes dc tambm aconselhvel usar o restante equipamento da instalao mesma tenso para standardizar a instalao. O IPFC considerado uma soluo ideal para o equilbrio para o fluxo de potncia activa e reactiva num sistema emalhado devido s suas funcionalidades. Isto o IPFC pode ser programado para controlar funes de operao totalmente diferentes e independentes, por exemplo P e Q, controlo de fases (a partir do ngulo de regulao), impedncia de transmisso, etc. Contudo o IPFC tambm apresenta os seus problemas, nomeadamente tendo em considerao que o somatrio das potncias transmitidas das linhas tm que igualar a zero e no caso de uma contingncia as linhas suportadas pelo conversor principal denominado de prime tambm estaro em sobrecarga, como soluo utiliza-se a combinao do IPFC com o UPFC em que um conversor colocado em paralelo junto com os conversores srie.
_________________________________________________________________________ 29 DESE

Flexible AC Transmission Systems

4.8. CSC Convertible Static Compensator

Este dispositivo FACTS concebido para executar mltiplas funes, ganhando em economias de escala e em flexibilidade. Para alm de funes semelhantes s de um UPFC e de compensador esttico, permite o controlo simultneo de vrias linhas, num estilo de operao coordenada designado por IPFC Interline Power Flow Controller.

Figura 31 Esquema do CSC

Um equipamento deste tipo foi instalado pela NYPA New York Power Authority na Marcy Substation, contendo 100 blocos rectificador/inversor e tendo capacidades para controlar 200 MVAr em srie e 200 MVAr em derivao, alternativamente, ou 100 MVAr srie, 100 MVAr derivao em simultneo. Os benefcios esperados pela NYPA foram um incremento da capacidade de transporte de 240 MW, com alvio de situaes de congestionamento de trnsito de potncia, mxima utilizao da capacidade da rede, melhoria da capacidade de regulao de tenso e reduo das perdas de energia.

_________________________________________________________________________ 30 DESE

Flexible AC Transmission Systems

5.

Problemas de estabilidade

O fluxo de potncia em linhas de transmisso tem como funo enviar e receber tenses. Assumindo que as amplitudes dos barramentos so fixos para aumentar o fluxo de potncia necessrio aumentar , ou seja, o ngulo entre a tenso de entrada e a tenso de sada. Contudo, aumentando o ngulo de tenso poder implicar o aparecimento de instabilidade transitria. Nos casos de estabilidade transitria, a oscilao decresce rapidamente e iniciase a operao steady-state. Os cacos de instabilidade transitria ocorrem de imediato oscilaes no sistema que levam perda de sincronismo dos geradores em relao ao sistema e o ocorre o deslizamento destes. A instabilidade dinmica encontra-se algures no meio destes dois casos. Mesmo sobre condies normais de funcionamento os sistemas de potncia oscilam. Os FACTS diminuem os problemas de instabilidade transitria e dinmica, visto que estes alargam os limites de estabilidade. Permite um aumento de carga do sistema antes que a instabilidade ocorra e o tempo rpido de resposta dos FACTS faz com que a oscilao do sistema diminua para que no se perca o sincronismo dos geradores. A falta de potncia que suporta a potncia reactiva capacitiva na sada do transporte, particularmente quando ocorre uma contingncia, pode levar a um colapso de tenso. A instabilidade da tenso pode ser agravada pela aco automtica dos transformadores tap dos sistemas de distribuio que tm como finalidade manter a tenso de consumo no considerando a capacidade de transmisso. 6.

Concluses

Os benefcios dos FACTS so: - Controlo do fluxo de potncia. O uso do controlo do fluxo de potncia pode ir ao encontro de um contracto, assegurar o fluxo potncia ptimo e enfrentar situaes de emergncia.

- Aumentar a capacidade de carga nas linhas at aos seus limites trmicos, incluindo curtos e sazonais. necessrio indicar que os limites trmicos variam igualmente com as condies atmosfricas. - Aumento da segurana atravs do aumento da estabilidade dinmica, limitando as correntes de curto-circuito e sobretenses. Gesto de deslastre de cargas e de amortecimentos de oscilaes electromecnicas dos sistemas de potncia. - Fornece segurana nas interligaes com as linhas vizinhas e por tal diminui os requisitos de reserva girante. - Aumenta a flexibilidade num local de produo. - Reduz o fluxo de potncia reactiva - Reduz as inverses de fluxo de potncia.
_________________________________________________________________________ 31 DESE

Flexible AC Transmission Systems

- Diminui os custos de produo. - Diminui o impacto ambiental pois no necessrio novas instalaes j que os FACTS conseguem retirar melhor proveito das instalaes existentes.
A tendncia at agora mostra que as aplicaes dos FACTS nos sistemas de potncia podem ser divididas em dois tipos: 1. Aplicaes de efeitos localizados onde se destaca o uso de equipamentos FACTS para controlo de tenso e para amortecimentos de modos locais de oscilao. 2. Aplicaes de efeitos globais onde se destaca o uso de equipamentos FACTS para amortecimentos de modos de oscilao entre reas. A utilizao dos FACTS bastante fcil pois so totalmente controlados a partir dos centros de controlo e, tambm, por via SCADA. A manuteno destes dispositivos efectuada ao mesmo tempo que a manuteno geral da instalao.

Figura 32 Imagem ilustrativa dos benefcios dos FACTS

_________________________________________________________________________ 32 DESE

Flexible AC Transmission Systems

Bibliografia

Ole Johan Hems, Mojtaba Noroozian, Application of Thyristor Controlled Series Condensador for Damping of Electromechanical Oscillations, EME97 Zhao Xueqiang, Chen Chen, Circuit Analysis of a Thyristor Controlled Series Compensation, IEEE Trans. Power Delivery, 1998 Zhongdong Yin, Luyuan Tong, Yongtin Chen, Dongxia Zhang, Chunlin Guo, Zhonghong Wang, A Study on the Characteristics of TCSC Based on Digital Simulations and Physical Experiments, IEEE Trans. Power Delivery, 1998 X. Zhou, J. Liang, Overview of Control Schemes for TCSC to Enhance the Stability of Power Systems, IEEE Proc.-Gener. Transm Distrib. 1999 Carlos Gama, Roberto L. Leoni, Roberto Fraga, Jurandir Cavalcanti, Wo Ping,Interligao Norte/Sul Aplicao de compensao srie controlada a Tirstores (TCSC) para amortecimento de modo de oscilao interarea, XIV SMPTEE, 1997 Narain G. Hingorani, Laszlo Gyugyi, Understanding FACTS: concepts and technology of flexible AC transmission systems, IEEE Press 1999 Ram Adapa, Facts System Studies, IEEE Power Eng. Review 2002 Y. H. Song, A.T. Johns, R. K. Aggarwal, Nonlinear Thyristor-Controlled Static Var Compensator, University of Bath, UK,1993 Evandro M. Silva, Pedro G. Barbosa, Edson H. Watanabe, Modelo Experimental de Compensador Srie baseado em Conversor Fonte de Tenso, COPPE/UFRJ, Programa de Engenharia Elctrica Rolf Grnbaum, Raghuveer Sharma, Jean-Pierre Charpentier, Improving the efficiency and quality of AC transmission systems (Draft3), Joint World Bank / ABB Power Systems Paper, 2000-03-24

_________________________________________________________________________ 33 DESE

Flexible AC Transmission Systems

Klaus Habur and Donal OLeary, FACTS Flexible Alternating Current Transmission Systems, For Cost Effective and Reliable Transmission of Electrical Energy Edson H. Watanabe, Pedro G. Barbosa, Katia C. Almeida, Glauco N. Taranto, Tecnologia FACTS- Tutorial, SBA Controle e Automao,1998
Gregory Reed, John Paserba, and Peter Salavantis, The FACTS on Resolving Transmission Gridlock, IEEE power & energy magazine, September/October 2003

C. A. C. Cavaliere, E.H. Watanabe, M. Aredes , P.G. Barbosa, F. D. Jesus, J. R. de Carvalho, A. C. C. Moreira, F. E. R. Fraga, M. J. Leal, Aplicao do STATCOM na Distribuio: Regulao de Tenso e Controle de Fator de Potncia. Pedro G. Barbosa, Carlos A. C. Cavaliere E Edson H. Watanabe, Topologia De Um Statcom Para Sistemas De Distribuio Baseado Na Conexo Srie De Conversores Vsi Quasi-Multipulso

_________________________________________________________________________ 34 DESE