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M ANUTENO C ENTRAL
2004-N OVEMBRO
S UMRIO
I E NGENHARIA DE C ONFIABILIDADE 6
6 6 8 11 11 11 13 14 17 17 21 22 23
1 I NTRODUO A NLISE DE FALHAS 1.1 1.2 Objetivos do Curso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Objetivos da abordagem por Anlise de Falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1
Princpios bsicos da Teoria da Conabilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.1 2.1.2 2.1.3 A Funo Conabilidade - R(t ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A Funo Taxa de Falha - z(t ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funo Conabilidade e Taxa de Falha para distribuies exponenciais . . . . . . . . Clculo da Taxa de Falha Exponencial
2.2
Obteno de parmetros de conabilidade a partir de histricos de falhas . . . . . . . . . . . . 2.2.1 2.2.2 2.2.3 2.2.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.5 2.3
24 27 27
Anlise funcional de sistemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.1 Representao de sistemas atravs de Diagramas de Blocos Funcionais - SADT . . . .
II
RCM
33
33 33 35 37 39 39 43 45 45 45 46 46
Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Evoluo histrica do RCM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A Anlise RCM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.1 3.3.2 Denio da abrangncia das anlises RCM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Denio dos Trabalhos-Padro de Manuteno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3
3.4 3.5
Princpios do RCM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Apresentao da Metodologia RCM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5.1 3.5.2 3.5.3 3.5.4 Denio de Falha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Denio de Modo de Falha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . FMEA e RCM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Formulrio e Padres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
50 53 54 55
III
56
56 57 58 58 58 60 60 61 62 64
4 I NTRODUO A A NLISE DE C AUSAS F UNDAMENTAIS 4.1 4.2 Denies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Detalhamento das etapas de anlise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.1 4.2.2 4.2.3 4.2.4 4.2.5 4.3 4.4 Coleta de dados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Avaliao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Detalhamento de aes de conteno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Documentao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Acompanhamento das aes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4
G LOSSRIO
MTTF - Mean Time To Failure. MTTR - Mean Time To Repair. FMEA - Failure Modes and Effects Analysis. SADT - Standard Analysis and Design Technique. RCM - Reliability Centered Maintenance. MCC - Manuteno Centrada em Conabilidade.
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PARTE I
E NGENHARIA
1
1.1
DE
C ONFIABILIDADE
Propiciar uma viso objetiva das ferramentas de organizao de informaes sobre modos de falha de um sistema e suas causas fundamentais. Conceituar a anlise do Grau de Prioridade em funo dos riscos sobre o sistema e a estruturao de planos de contingncia para cada um dos modos de falha informados. Mostrar a aplicabilidade prtica das ferramentas FMEA e RCFA. Padronizar a utilizao de ferramentas estatsticas na anlise de modos de falha e seus impactos sobre o sistema e sobre o processo.
Confiabilizao das funes do sistema atravs da Anlise Estruturada de Falhas (FMEA, RCM, RCFA ...)
Detalhamento dos modos de falha predominantes, frequncias, criticidades, e impactos sobre o sistema
1.2
Os objetivos principais da metodologia de anlise de falhas so: Estruturar a planicao das manutenes preventivas, preditivas e pr-ativas de acordo com os modos de falha predominantes em cada equipamento e a anlise dos riscos representativos ao sistema. Assegurar o controle das causas fundamentais identicadas para cada modo de falha, e minimizar seu impacto sobre o funcionamento do sistema (aumento do tempo mdio entre falhas de um equipamento). Amparar as anlises de conabilidade e as tomadas de decises em trabalhos de planejamento da manuteno e eliminao de perdas produtivas.
8
Auxiliar as estratgias de formao dos efetivos de manuteno atravs da observao das necessidades observadas durante as anlises das falhas j vivenciadas ou potenciais. Os efeitos dos trabalhos de anlise de falhas sobre o sistema de manuteno esto ilustrados na Fig. 1.
Aumento do tempo mdio entre falha e diminuio da disperso dos tempos entre falhas atravs da Anlise Estruturada de Falhas
Anlise Estruturada de Falhas visa maximizar os perodos entre falha das funes desempenhadas pelo sistema. As disperses so controladas atravs dos planejamentos das aes de conteno para as causas fundamentais de falha do sistema. Conjuntamente com o trabalho de anlise de falhas deve ser feito uma reviso dos procedimentos de resoluo de defeitos visando diminuir os tempos de reparao. O objetivo final da anlise de falhas deve ser sempre o aumento da disponibilidade das funes do sistema.
s
9
MTTF1 MTTF2
Figura 1: Evoluo da ecincia do sistema de manuteno atravs da implementao da anlise estruturada de falhas e causas fundamentais
M AXIMIZAR o MTTF dos equipamentos atravs da conteno das causas fundamentais das falhas; e QUALIFICAR o sistema de manuteno visando a MINIMIZAO do emprego de insumos ($) e de mo-de-obra (MTTR).
10
2
2.1
2.1.1
A funo conabilidade designada por R(t ) - Reliability - retorna a probabilidade de um sistema, equipamento ou componente sobreviver sem falha no decorrer de um intervalo de tempo t 0, ou seja R(t ) = Pr(T t )
11
t0
(1)
onde l-se: R(t ) a probabilidade de que um evento T ocorra no intervalo de tempo [0; t ] A funo conabilidade ser sempre decrescente com o tempo, pois as probabilidades de sobrevivncia de um componente sempre diminuem de acordo com a taxa de utilizao e em razo dos mecanismos de desgaste e de fadiga. As expresses matemticas que denem a funo conabilidade dependem diretamente do tipo de distribuio estatstica a que os tempos para falha estejam associados. Assim, podem existir funes de conabilidade que se enquadram como distribuies exponenciais, normais, log-normais, Weibull, Poisson, etc.
Figura 2: Exemplo da funo conabilidade R(t ) para tempos para falha distribuidos exponencialmente.
2.1.2
A probabilidade de que um item venha a falhar durante um intervalo (t ; t + t ], sabendo-se que o item est funcionando no instante de tempo t dada pela expresso Pr(t < T t + t | T > t ) = Pr(t < T t + t ) R(t ) R(t + t ) = Pr(T > t ) R(t ) (2)
Dividindo-se esta probabilidade pelo intervalo de tempo t , e fazendo-se com que t 0, tem-se a denio da funo taxa de falha z(t ) do item, ou seja z(t ) = lim
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onde f (t ) denominada funo densidade de probabilidade. A Eq. 3 implica diretamente Pr(t < T t + t | T > t ) z(t ) t (4)
2.1.3
No decorrer deste curso ser dedicada ateno especial a distribuio exponencial de tempos para falha. Este tipo de distribuio relaciona-se com a funo conabilidade atravs da expresso R(t ) = e t t 0 (5)
Outras relaes importantes que podem ser obtidas para a distribuio de tempos para falha exponenciais so: z(t ) = MTTF = 1 (6) (7) (8)
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Exerccio: Sabido que a taxa de falha z(t ) de um componente constante e igual a 2, 99 10 3 falhas/dias, e que o tempo de operao acumulado do componente de aproximadamente 175 dias, pede-se calcular: 1. O parmetro da funo conabilidade. 2. O MTTF do componente. 3. A probabilidade de que o componente sobreviva por mais 100 dias. 4. Caso o componente tenha sobrevivido aos 100 dias citados no item 3, qual a probabilidade de que sobreviva ainda por mais 100 dias? 5. O que possvel notar quando se faz a comparao entre as respostas dos itens 3 e 4?
15
16
2.2
2.2.1
A obteno de qualquer parmetro de conabilidade de um equipamento somente pode ser feita atravs da observao dos histricos de falhas de seus componentes. Admitindo-se que os tempos para falha estejam distribudos exponencialmente, o parmetro de conabilidade a ser calculado a partir da observao de histricos passa a ser exclusivamente a taxa de falha , a qual dada pela expresso
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k n t
(9)
onde t o intervalo de tempo de observao (em meses, semanas, dias, horas, etc), n a populao de equipamentos que est sendo analisada, e k o nmero de falhas observadas durante o intervalo t . Uma vez calculada a taxa de falha do equipamento, o nmero de falhas esperadas k para um novo intervalo de tempo t ser ento calculada pela expresso k = n t (10)
Exemplo: Durante 12 meses foram analisados 10 unidades de gerao de gua gelada, cada uma contendo um elemento compressor, e este contendo 2 conjuntos de mancais utuantes os quais apresentaram 19 falhas por desgaste no decorrer do perodo. Com base nestes dados calcular a taxa de falha individual, o MTTF de cada conjunto de mancais utuantes e a quantidade provvel de itens que devero falhar nos prximos 30 dias. Considerar que as unidades operam cada uma 16 horas por dia. 1. Clculo do intervalo de tempo de observao: t = 12 meses 30
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Exerccio: Um fabricante de equipamentos realizou um teste em bancada de 5 cilindros hidrulicos com especicaes idnticas e notou que as unidades de 1 a 5 falharam aps perodos de 600 horas, 650 horas, 655 horas, 850 horas e 1.050 horas respecivamente. Com base nestes dados pede-se calcular: 1. A taxa de falha do componente, assumindo-se que os tempos para falha esto distribudos exponencialmente. 2. O MTTF do componente. 3. O nmero de falhas esperados para um equipamento equipado com 12 destes componentes em um perodo de 200 horas (k200 ).
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2.2.2
C LCULO DO MTTR
Os tempos para reparo de falhas, a exemplo dos tempos para falha, podem estar associados a distribuies estatsticas distintas. Porm, para que a anlise de falhas seja simplicada, assume-se normalmente uma distribuio exponencial dos tempos para reparo, de modo que o valor do MTTR - Mean Time To Repair obtido da mdia aritmtica dos tempos para reparo TTRi com i {1, 2, . . . , k}, ou seja TTRi k MTTR = i=1 k onde k o nmero de falhas observadas no perodo de anlise.
21
(11)
Exemplo: Para as 19 falhas por desgaste observadas nas unidades de gerao de gua gelada do exemplo anterior foram registrados os seguintes valores em horas para os TTRi : 10, 5, 2, 12, 1, 7, 10, 7, 7, 4, 10, 13, 1, 5, 3, 8, 2, e 9. Com base nestes valores calcular o MTTR. MTTR = 2 1 + 2 2 + 3 + 4 + 2 5 + 3 7 + 8 + 9 + 3 10 + 11 + 12 + 13 116 = 6, 1 horas 19 19
2.2.3
De forma simplicada, pode-se denir o tempo t de anlise de um determinado equipamento como sendo a soma da parcela de tempo tDISP correspondente ao perodo em que o equipamento esteve disponvel para a operao, e da parcela de tempo tINDISP correspondente ao perodo em que o equipamento esteve indisponvel. Com estes dois valores, dene-se ento a Disponibilidade Mdia do equipamento atravs da expresso A% = tDISP 100 tDISP + tINDISP (12)
Esta equao generalizada para a determinao da disponibilidade mdia de um equipamento em qualquer intervalo de tempo t 0, embora para processos nos quais as distribuio dos tempos para falha TTF i e dos tempos para reparo TTRi sejam exponenciais, dena-se normalmente a disponibilidade mdia atravs da expresso A% = MTTF 100 MTTF + MTTR (13)
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Exemplo: Sabendo-se que um determinado componente possui MTTF e MTTR iguais a 250 e 4,5 horas respectivamente, qual o seu impacto na disponibilidade mdia A% do conjunto? A% = MTTF 250 = 98, 23% (1, 77%) MTTF + MTTR 250 + 4, 5
2.2.4
Em processos de manuteno preventiva costuma-se fazer a planicao das intervenes com base em intervalos de tempos pr-estabelecidos. Estes intervalos em algumas anlises so empricos e no levam em considerao as distribuies dos tempos para falha dos componentes. Uma das opes para a denio destes intervalos a utilizao de estimativas de tempos at a ocorrncia de falha de uma determinada porcentagem da populao de componentes. Com base neste conceito e na adoo da hiptese de distribuio exponencial dos tempos para falha, tem-se que o tempo para falha de uma porcentagem p da populao dado pela expresso t
%
1 1 ln 1 p
= MTTF ln
1 1 p
(14)
23
Exemplo: A denio do intervalo de manutenco preventiva de um determinado componente pretende ser feita com base na estimativa do tempo at a falha de 10% da populao do mesmo ( p = 10%). A taxa de falha estimada para o componente de aproximadamente 1, 22 104 falhas/hora. Determinar t10% com base na Eq. 14. t10% = 1 1 ln 4 1, 22 10 1 10% 863, 0 horas
2.2.5
Em um circuito de refrigerao so utilizados 6 compressores a parafuso em regime de 16 horas/dia cada um, e perodos de 360 dias/ano. Estes equipamentos foram monitorados por 3 anos, e neste perodo foram observadas as falhas sobre 9 conjuntos/componentes principais, os quais esto abaixo listados juntamente com as quantidades instaladas por compressor, o nmero de falhas observadas, o MTTR e o custo de reparao de cada um. Componente/conjunto 1: 2: 3: 4: 5: 6: 7: 8: 9: Mancais utuantes Selo de vedao entre estgios Vlvula de controle de sobre-presso Conjunto de parafusos Motor eltrico Conversor de frequncia Bomba hidrulica Controlador de sobre-temperatura Conjunto de engrenagens nj 4 3 1 3 1 1 2 1 3 kj 8 7 3 1 1 2 3 1 1 MTTR 16,0 8,2 2,5 36,0 12,5 3,5 2,5 1,5 4,5 $MAT. 6.175 3.200 2.450 12.200 6.350 14.750 3.550 1.750 7.890
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Com base nestes dados e com o auxlio da planilha de anlise de falhas calcular: 1. A taxa de falha e o MTTF de cada conjunto/componente. 2. A quantidade de falhas esperadas para o perodo de 1 ano. 3. A disponibilidade mdia anual A% de cada compressor. 4. A estimativa anual de custo com manutenes para cada compressor. 5. O tempo para falha de 1%, 10%, 25% e 50% da populao de cada um dos conjuntos/componentes. 6. Calcular individualmente e sem o auxlio da planilha de anlise de falhas o valor do MTTF, a quantidade de falhas esperadas no perodo de um ano e a disponibilidade mdia anual do primeiro conjunto. Comparar com os valores obtidos atravs do uso da planilha.
25
26
2.3
2.3.1
O mtodo SADT - Standard Analysis and Design Technique uma das tcnicas empregadas na representao sistemas atravs de diagramas de blocos. Normalmente os diagramas funcionais so desenvolvido anteriormente a qualquer anlise de falhas, em razo da necessidade de detalhamento dos sinais de entrada e sada, bem como os mecanismos de controle necessrios execuo de uma determinada funo pelo sistema. A representao de uma funo atravs de um bloco SADT feita considerando-se os seguintes aspectos sobre os componentes que a desempenham:
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Funo: a denio da funo a ser executada pelo componente, e das performances exigidas para o contexto. Entradas: as energias, os materiais e ou as informaes necessrias execuo da funo. Controles: os controles e outros elementos que limitam ou governam a forma como a funo executada. Mecanismos: as pessoas, os sistemas, as ferramentas ou os equipamentos necessrios execuo da funo. Sadas: os resultados da execuo da funo. A representao grca de um bloco SADT pode ser observada na Fig. 3.
O formato de diagramao de um sistema atravs da metodologia SADT deve ser feita atravs do posicionamento descendente dos blocos funcionais, seguido da representao individualizada das entradas, dos controles e dos mecanismos. Para tornar a explicao mais simples, encontra-se ilustrada na Fig. 5 a diagramao de um sistema de gerao de gua gelada (ver lay-out simplicado da Fig. 4). Nesta diagramao devem ser notadas as possibilidades de interligao das entradas, sadas e controles entre os blocos funcionais, da mesma forma como se observa no equipamento j concebido. Normalmente o mtodo SADT reproduz de forma bastante precisa e pouco complexa o funcionamento dos sistemas representados.
29
R-134 vapor-state
PID controler
Temp
Control signal
Motor driver Air (input) Electrical power Water (to the process) Evaporator (heat exchanger) Electrical motor
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Seletor de set-point
Sinal 24Vdc
Sinal de controle
Sinal 24Vdc
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Controle PID Inversor de freq.
Trabalho mecnico
Motor eltrico
Compressor
Figura 5: Detalhe parcial da diagramao por blocos funcionais SADT do sistema de gerao de gua gelada da Fig. 4.
Exerccio: 1. Reproduzir atravs de blocos funcionais SADT a totalidade do sistema ilustrado na Fig. 4 - utilizar folha A3 do anexo. 2. Analisar o impacto sobre o sistema da perda de ecincia do condensador em dias excepcionalmente quentes. Durante a anlise levar em considerao a recomendao do fabricante da vlvula de expanso para que seu produto no trabalhe com vapor superaquecido no lado de presso. 3. Que tipo de segurana poderia ser includo no sistema para impedir que a vlvula de expanso trabalhe com R-134 vaporizado?
32
PARTE II
RCM
3
3.1
33
P RINCPIOS DE RCM
I NTRODUO
Reliability Centered Maintenance (RCM) ou em portugus Manuteno Centrada em Conabilidade (MCC) o processo utilizado para a determinao do tipo de metodologia de manutneo mais efetivo para o tratamento de falhas potenciais. O processo de desenvolvimento do RCM envolve a identicao de aes que quando executadas iro reduzir a probabilidade de um equipamento, bem como seus custos de manuteno.
O processo busca a melhor combinao entre aes baseadas em condies (Condition-Based Actions), aes baseadas em intervalos de tempo ou em ciclos (Time-Based Actions ou Cycle-Based Actions), ou simplesmente aes corretivas (Run-to-Failure approach) - ver os detalhes de cada uma destas estratgias na Fig. 6. Estas estratgias de manuteno devem ser aplicadas de forma integrada, am de que seja possvel a otimizao da ecincia e dos custos de manuteno do sistema avaliado.
Reativa
Preventiva
Preditiva
Proativa
6 6
Pequenos itens. Componentes de baixa criticidade. Componentes de baixa consequncia para o sistema. Componentes com baixa probabilidade de falha. Redundncias.
6 6
Componentes com padres de falha aleatrios. Componentes no sujeitos a desgaste. Risco de introduo de falha pela manuteno preventiva.
6 6 6
34
3.2
A anlise dos programas de manuteno da indstria aeronutica nas dcadas de 1960 e 1970 foi o principal fator que levou ao desenvolvimento dos conceitos de RCM. Os princpios e aplicaes do RCM foram documentados e publicados por Nowlan e Heapa . As anlises demonstraram que no existem correlaes fortes entre os tempos de utilizao e taxas de falhas, o que torna falsa a maioria das premissas assumidas em programas de manuteno baseada em intervalos ou ciclos. Estudos adicionais desenvolvidos pelo Departamento de Defesa e por diversas usinas de gerao de energia conrmaram as proposies de Nowlan e Heap. Da dcada de 1960 at o nal da dcada de 1980, a manuteno baseada em intervalos de tempo era a metodologia de contingncia de falhas mais avanada utilizada pelos gestores de manuteno. Estes programas baseavam-se em dois princpios: 1. Existe uma forte correlao entre a idade do equipamento e sua taxa de falha. 2. As probabilidades de falha de equipamentos podem ser determinadas estatisticamente, e assim, componentes podem ser substitudos ou restaurados antes da ocorrncia de falhas. Por exemplo: era prtica comum no passado a substituio ou renovao de rolamentos aps uma determinada quantidade de ciclos em operao, com base na hiptese de que a taxa de falhas deste componente tornava-se acentuada com o tempo de permanncia em servio.
Stanley Nowlan and Howard F. Heap. Reliability-Centered Maintenance. United Airlines and Dolby Press, sponsored and published by the Ofce of Assistant Secretary of Defense, 1978
a F.
35
Outra metodologia bastane empregada era a chamada Age Exploration, onde atravs da troca dos programas de substituio baseados em tempo por programas de substituio baseados em condio, conseguia-se a extenso da vida til dos componentes. Esta metodologia foi empregada na dcada de 1970 pela U. S. Submarine Force aps a utilizao de anlises RCM. Com a evoluo tecnolgica da dcada de 1990 foi ento possvel a sosticao dos mtodos de monitoramento de condies, o que tornou possvel a melhora da conabilidade atravs dos programas de PT&I (Preventive Testing and Inspection). Esta evoluo gerou a necessidade de reviso das estratgias de manuteno para cada tipo de componente, ao esta normalmente instrumentada a partir de programas RCM.
36
3.3
A A NLISE RCM
A anlise RCM cuidadosamente considera as seguintes questes: Qual a funo do sistema ou do equipamento em anlise? Quais so as falhas funcionais que ocorrem com maior probabilidade? Quais so as provveis consequncias destas falhas funcionais? O que pode ser feito para que haja reduo nas probabilidades de falha, ou das consequncias sobre o sistema? A Fig. 7 ilustra em linhas gerais a interface entre a metodologia RCM e o sistema/processo.
37
Examinar as funes
38
6 6 6 6
6 6
3.3.1
A metodologia RCM, em razo de sua razovel complexidade de aplicao, deve ser utilizada principalmente na anlise de sistemas julgados crticos ao processo, seja por fatores que envolvam segurana, sade ou meio ambiente (risco de exploses, leses aos operadores, ou contaminaes), seja por fatores econmicos (alto custo de reparao de componentes ou elevadas perdas para o processo), ou mesmo fatores que envolvam a disponibilidade operacional do sistema. 3.3.2
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Deve ser observado que o processo de anlise de manuteno atravs de RCM permite como aes de conteno para a ocorrncia da falha somente 4 alternativas possveis: Aes corretivas (Run-to-Failure). Aes baseadas em intervalos de tempo ou ciclos (Time-Based Actions). Aes baseadas em condies (Condition-Based Actions). Aes de re-projeto, age exploration, e/ou incluso de redundncias no sistema. A seguir encontram-se detalhadas as denio de cada uma das aes previamente citadas:
Aes corretivas (Run-to-Failure): nenhuma ao de conteno sobre a falha pode ser tomada. Normalmente para estas situaes no existem tecnologias de inspeo disponveis para que se faa uma vericao das condies dos componentes atingidos pela falha. Aes baseadas em intervalo de tempo ou ciclos (Time-Based Actions): aes de inspeo programadas a intervalos de tempo pr-denidos, estes normalmente baseados em conhecimento de parmetros de conabilidade observados dos histricos de falha dos compoenentes. Estas aes so somente programadas quando h total segurana de que existem pontos notveis de degradao da funo dos componentes, caso contrrio tornam-se extremamente dispendiosas ao sistema de manuteno.
40
Aes baseadas em condies (Condition-Based Actions): normalmente denominadas inspees preditivas, estas aes levam em considerao perturbaes ao sistema notadas somente com a utilizao de tecnologias particulares (p.e. anlise termogrca, medio de vibrao, anlise de contaminantes, etc). So aes de conteno utilizadas para os modos de falha ditos aleatrios, e que no geram impresses visveis de degradao aos componentes afetados. Aes proativas: so aes utilizadas em situaes onde no possvel a convivncia com o risco de falha, e porm, no existam tecnologias disponveis para a conteno do modo de falha gerador da falha. Normalmente
envolvem reprojeto do sistema, incluso de redundncias, ou a chamada age exploration a . A denio do tipo de estratgia a ser tomada para cada situao encontra-se ilustrada na Fig. 8.
exploration a anlise na qual so determinados os intervalos de manuteno mais efetivos visando a reduo de custos com inspees desnecessrias ou inecientes. denominada age exploration em razo de estar normalmente associada identicao de intervalos de overhaul ou de descarte de componentes por trmino de vida til, de modo que as aes de manuteno associadas a este tipo de anlise devem ento visar o prolongamento destes intervalos.
a Age
41
A falha tem efeito direto e adverso sobre o meio ambiente, a sade ou a segurana? No
Sim
Sim
No
Sim
Sim
No
42
Sim
Run-to-Failure
3.4
P RINCPIOS DO RCM
Os princpios primrios da anlise RCM so: 1. RCM orientado para a funo - busca preservar a funo do sistema ou do equipamento, no somente a operabilidade. 2. RCM focado no sistema - mantm primeiramente a funcionalidade do sistema e no de um nico elemento. 3. RCM centrado em conabilidade - busca conhecer as probabilidades de falha em perodos especcos da vida dos componentes. 4. RCM condicionado ao projeto - tem como objetivo manter a conabilidade inerente ao projeto atual do equipamento ou sistema (mudanas de performance so tarefas de engenharia de projetos e no da manuteno). 5. RCM dirigido para segurana e economia - a segurana deve ser assegurada a qualquer custo. Se em determinada situao o custo fator limitador para o atendimento da segurana, RCM deve alertar para alterao do projeto do sistema. 6. RCM orientado ao tratamento de qualquer condio insatisfatria - considera como falha a perda de funo de um equipamento (operao cessada) ou a perda de qualidade do processo (processo no conforme). 7. RCM baseado em trs tipos de trabalhos de manuteno - combina aes de manuteno baseadas em intervalos de tempo, aes baseadas em condies, e aes baseadas no tratamento de falhas potenciais
43
(proatividade) ou falhas ocultas. Emprega condicionalmente aes corretivas para determinados tipos de equipamentos. 8. RCM uma metodologia perptua - deve ser aplicado continuadamente, de forma que seja possvel a utilzao de seus resultados como feed back na melhoria de novos projetos e da sistemtica de manuteno.
44
3.5
3.5.1
Falha toda perda de funo ou de performance de um equipamento. A anlise RCM avalia as falhas sob diversos nveis: o nvel do sistema, dos sub-sistemas, dos componentes, e em determinadas situao ao nvel das peas. O sucesso de uma organizao eciente de manuteno reside no asseguramento da performance requerida pelo sistema ao menor custo possvel. Isto signica que os mtodos de manuteno devem estar baseados sobretudo no claro entendimento das falhas que incidem sobre os diversos nveis do sistema.
45
3.5.2
Um modo de falha denido como sendo toda e qualquer falha que seja inerente a um equipamento ou componente, e que resulte em uma perda funcional sobre um sistema ou um sub-sistema.
3.5.3
FMEA E RCM
FMEA a metodologia de base da anlise RCM. No decorrer da anlise, a metodologia FMEA identica cada funo do sistema e suas falhas associadas. Em um nvel mais aprofundado, identica os modos de falha associados a cada uma destas falhas, examinando quais as consequncias sobre o sistema. Uma peculiaridade bastante relevante ao nvel de sistema e que geralmente observada na prtica a ampla possibilidade de existncia de modos de falha mltiplos associados a uma mesma falha. 3.5.4
46
F ORMULRIO E PADRES
A metodologia FMEA normalmente utiliza formulrios padronizado para representao das informaes. Na Fig. 9 encontra-se ilustrado um modelo de formulrio proposto para anlise ao nvel do sistema. A medida que a anlise torna-se mais aprofundada so ento utilizados os formulrios a nvel de sub-sistema (Fig. 10) e a nvel de componente ou de partes do componente (Fig. 11), este ltimo j diferenciado em razo da necessidade de detalhamento do mecanismo, das razes e das causas associadas a cada um dos modos de falha potencialmente avaliados.
Setor de origem:
Data de elaborao:
Nome do sistema: Autor da anlise: Falha funcional Modo de falha Efeitos potenciais da falha Ranking de criticidade Probabilidade de ocorrncia
47
Setor de origem:
Data de elaborao:
Nome do sub-sistema: Autor da anlise: Falha funcional Modo de falha Fonte de falha
48
Setor de origem:
Data de elaborao:
49
3.5.5
Deve-se notar no formulrio ilustrado na Fig. 9 a presena de dois campos nomeados criticidade e probabilidade de ocorrncia da falha. Diante desta anlise, o valor apontado no campo criticidade deve ser um indicativo de qual a importncia da preservao da funo para o sistema. Como modelo, encontram-se na Tabela 1 as descries para 10 possveis categorias de criticidades/severidade para um sistema, embora seja possvel a expanso ou a contrao deste nmero como forma de adaptao do processo s realidades do sistema para o qual se est aplicando a anlise. Do mesmo modo, os valores de probabilidade de ocorrncia de falha normalmente esto associados a alguma forma de classicao, o que serve para que a anlise seja padronizada e limitada (sob a tica de no permitir suposies sobre o tema). Atendendo a esta padronizao, esto j estabelecidos alguns critrios de classicao para a probabilidade de ocorrncia de falha no formato de tabelas (ver exemplo da Tabela 2 adaptada dos padres de anlise empregados na indstria automotiva).
50
Ranking 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Efeito Nenhum Muito baixo Baixo Baixo a moderado Moderado Moderado a alto Alto Muito alto Risco Risco
Comentrio Nenhum motivo para esperar que a falha tenha qualquer efeito sobre segurana, sade, meio ambiente ou sobre o processo. Pequena perturbao na execuo da funo. A restaurao da funo pode ser feita rapidamente. O sistema permanece em funcionamento. Pequena perturbao na execuo da funo. O tempo de restaurao da funo pode ser longo. No so gerados atrasos/perdas ao processo. Moderada perturbao na execuo da funo. O tempo de restaurao da funo pode ser longo. Existe a possibilidade de serem gerados alguns atrasos/perdas ao processo. Moderada perturbao na execuo da funo. O tempo de restaurao da funo pode ser longo. As possibilidade de serem gerados atrasos/perdas ao processo alta. Moderada perturbao na execuo da funo. O tempo de restaurao da funo pode tornarse signicativo. So gerados atrasos/perdas ao processo. Alta perturbao na execuo da funo. O tempo de restaurao da funo torna-se extenso. So gerados atrasos/perdas ao processo. Alta perturbao na execuo da funo. O tempo de restaurao da funo torna-se extenso. O sistema no consegue executar sua funo. Riscos potenciais segurana, sade ou ao meio ambiente. A falha ocorre normalmente aps o surgimento de alertas. Riscos potenciais segurana, sade ou ao meio ambiente. A falha ocorre sem que haja o surgimento de alertas.
51
Ranking 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
52
Efeito 1/10.000 1/5.000 1/2.000 1/1.000 1/500 1/200 1/100 1/50 1/20 1/10+
Comentrio Probabilidade remota de ocorrncia da falha. Baixa taxa de ocorrncia de falha. Falha praticamente inexistente. Baixa taxa de ocorrncia de falha. Ocorrncia de no mximo 1 falha a cada 2 anos. Taxa de ocorrncia de falha baixa moderada. Ocorrncia de uma falha por ano. Taxa de ocorrncia de falha moderada. Ocorrncia de uma falha a cada trimestre. Taxa de ocorrncia de falha moderada alta. Ocorrncia de uma falha a cada ms. Alta taxa de ocorrncia de falha. Ocorrncia de uma falha a cada semana. Alta taxa de ocorrncia de falha. Ocorrncia de uma falha a cada dois dias. Altssima taxa da ocorrncia de falha. Ocorrncia de uma falha a cada dia. Altssima taxa de ocorrncia de falha. Ocorrncia de uma ou mais falhas a cada dia.
3.5.6
C AUSAS DE FALHAS
Uma vez que sejam entendidas as funes utilizadas no sistema e os modos de falha potenciais (Fig. 9), o prximo passo a investigao das causas da falha, tarefa esta sem a qual no possvel a seleo de aes de manuteno aplicveis e efetivas a conteno das falhas. A anlise RCM deve aprofundar-se at o nvel mximo de atuao do processo de manuteno (sistemas, subsistemas, componentes ou mesmo partes destes componentes quando for o caso). Este nvel em geral est restringido pela tecnologia de anlise existente ou disponvel ao processo de manuteno.
53
3.5.7
A PLICAO PRTICA
Com base na teoria RCM pede-se: 1. Desenvolver um FMEA para o sistema ilustrado na Fig. 4 com base na anlise funcional elaborada no exerccio da Seo 2.3.1 - utilizar o formulrio da Fig. 9. 2. Escolher um sub-sistema e analisar seus modos e fontes de falha potenciais - utilizar o formulrio da Fig. 10. 3. Escolher um componente do sub-sistema detalhado no item acima e analisar os mecanismos, as razes, as causas, e as formas de deteco para os modos de falha listados - utilizar o formulrio da Fig. 11.
54
4. Comentar como pode ser feita uma abordagem estrturada para a planicao das aes de manuteno com o auxlio dos indicadores de conabilidade detalhados na Seo 2.2.
3.6
O objetivo principal do RCM a identicao para cada sistema e equipamento que o compe, dos modos de falha e de suas consequncias sobre o desempenho das funes associadas, de modo a tornar possvel a utilizao de tcnicas de manuteno ecientes em performance e em custos, visando a minimizao dos riscos e impactos da falha sobre o sistema. Outros objetivos especcos para a aplicao da metodologia listados por Nowlan e Heap a so: Garantir os nveis de segurana e de conabilidade inerentes ao sistema. Restaurar estes nveis quando forem notadas deterioraes de desempenho das funes.
55
Obter informaes sucientes para a melhoria dos projetos onde forem notados nveis de conabilidade/segurana inadequados ao desempenho das funes. Atender a todos os objetivos anteriores com custo mnimo.
Stanley Nowlan and Howard F. Heap. Reliability-Centered Maintenance. United Airlines and Dolby Press, sponsored and published by the Ofce of Assistant Secretary of Defense, 1978
a F.
PARTE III
A NLISE
4
DE
C AUSAS F UNDAMENTAIS
DE
FALHA
A razo bsica para a investigao e o registro de ocorrncias de falha a de perimitir a identicao de aes corretivas adequadas e ecientes preveno da recorrncia. Este trabalho deve ser um subsdio para as metodologias prviamente abordadas nas Partes I e II.
56
Todos os processos de anlise de causas fundamentais devem estar apoiados no cumprimento de 5 etapas denominadas: 1. Coleta de informaes. 2. Avaliao. 3. Detalhamento de aes de conteno. 4. Documentao e aplicao prtica de aes. 5. Acompanhamento das aes e correo de desvios. O correto gerenciamento dos recursos a serem alocados durante cada uma das fases acima citadas fundamental ao sucesso da anlise e do ps-gerenciamento.
4.1
D EFINIES
Algumas denies teis na investigao e anlise de falhas so: Evento - qualquer ocorrncia em tempo real (p.e. a quebra de uma tubulao, a falha de uma vlvula, uma perda de potncia, etc) que tenha impacto sobre o desempenho do sistema avaliado. Condio - qualquer estado que possa gerar impacto sobre o desempenho do sistema. Causa - uma condio particular que resulta na ocorrncia do evento. Causa direta - a causa que diretamente faz com que ocorra o evento. Causa contributiva - uma causa que isoladamente no resulta na ocorrncia do evento, porm somada a outras causas contributivas ou diretas pode ampliar a potencialidade de ocorrncia do mesmo. Causa fundamental - a causa que, acaso corrigida/eliminada, previniria a recorrncia do evento.
57
4.2
4.2.1
Nesta etapa fundamental que seja feita uma anlise retrospectiva de todos os eventos e condies observados durante a ocorrncia do problema. Isto permite que a anlise posterior possa retratar com a maior delidade possvel todos os detalhes observados. Todos os esforos devem ser feitos para a conservao de evidncias fsicas dos fatos e uma vez coletados os dados, estes devem estar disponveis de forma clara e se possvel em ordem cronolgica para todos os envolvidos na anlise.
58
Dados importantes a serem coletados so: Atividades relacionadas com a ocorrncia. O evento que iniciou o desencadeamento do problema. Equipamentos, softwares e outros recursos associados com a ocorrncia. Modicaes em procedimentos, formaes, etc. Circunstncias fsicas que possam estar associadas ao problema.
4.2.2
AVALIAO .
A etapa de anlise compreende entender e identicar os fatores causais originrios ou contributrios para os eventos associados a ocorrncia. As categorias associadas a fatores causais mais observadas na prtica so: Problemas em equipamentos/materiais. Erros procedimentais. Problemas de concepo. Decincia de treinamento.
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Problemas de gerenciamento. Fenmenos externos ao processo. Estas categorias foram cuidadosamente selecionadas a partir de estatsticas de eventos, de modo a minimizar disperses nas anlise e padronizar o direcionamento das aes de conteno. Dentro da etapa de avaliao necessria ainda a realizao da escolha da metodologia de anlise das causas fundamentais relacionadas a ocorrncias. Dentre os diversos tipos de anlise disponveis, duas das mais utilizadas so: Anlise dos Por qus?, e Anlise de Eventos e Fatores Causais.
A orientao deste tpico ser feita sobre a segunda metodologia em razo da facilidade de visualizao entre eventos e fatores causais. A metodologia encontra-se detalhada na Seo 4.4. 4.2.3 D ETALHAMENTO DE AES DE CONTENO
A anlise das causas fundamentais permite a visualizao de possibilidades de implantao de aes corretivas sobre os processos analisados, fator este que normalmente leva a melhoria de conabilidade, segurana e em algumas situaes, performance do sistema. Algumas questes relevantes a serem respondidas atravs durante o desenvolvimento desta etapa so: As aes detalhadas so ecientes contra a recorrncia do problema?
60
As aes detalhadas so factveis? As aes detalhadas permitem ao sistema cumprir sua funcionalidade? Existe a possibilidade de intriduo de novos riscos ao sistema atravs da implementao destas aes? As aes so imediatamente apropriadas e efetivas? O sucesso desta fase envolve gerenciamento e responsabilidade das pessoas alocadas na execuo das aes. 4.2.4 D OCUMENTAO
Esta etapa compreende a documentao e divulgao de relatrios, procedimentos e prticas geradas no decorrer da anlise.
No necessariamente existe um padro para esta divulgao, embora julgue-se adequado que sejam disponibilizadas aos envolvidos na resoluo do problema o maior nmero de informaes posssvel sobre o evento, fator este que torna evidente o motivo das aes tomadas, potencializando inclusive o cumprimento das mesmas. 4.2.5 ACOMPANHAMENTO DAS AES
O acompanhamento das aes de conteno uma prtica importante para a nalizao do processo de anlise das causas fundamentais, pois introduz a possibilidade de correo de eventuais fatores que no estejam gerando o efeito desejado sobre o sistema.
61
4.3
Esta metodologia empregada normalmente na anlise de problemas extensos, de causas complexas e que desencadeiam eventos em srie. Consiste da ordenao dos eventos sucessivos observados durante a cronologia do problema (ver forma de representao de eventos e condies na Fig. 12) e da associao a estes eventos das condies momentneas, diretamente originrias e/ou contributivas para sua existncia. Para a diagramao considera-se a hierarquizao das causas segundo as classicaes: direta, contributiva ou fundamental. As causas diretas esto no nvel mais prximo do evento, unidos atravs de uma linha de associao (cheia). As causas contributivas devem estar ligados as causas diretas e por ltimo as causas fundamentais (normalmente destacadas).
62
Condies que possam ter contribudo para o evento, mas que porm no foram comprovadas durante a fase de investigao da ocorrncia, podem estar representadas, porm sem linhas de associao ao evento correspondente (contorno tracejado). Esta forma de diagramao uma representao grca dos eventos e condies conhecidas, provendo uma forma de organizao dos dados, uma sumarizao do processo de anlise e uma mostra detalhada da sequncia de fatos condies e atividades que originaram a ocorrncia. Um maior contato com a metologia ser obtido atravs da resoluo da aplicao prtica da seo seguinte.
Condio
Condio (causa fundamental) Condio (causa direta) Qualquer estado que tenha influenciado um evento
63
Condio
Condio Condies que podem ter existido mas que no foram identificadas
Evento
Evento
Evento (potencial)
4.4
A PLICAO PRTICA
Determinar as causas diretas, as condies contributivas e a causa fundamental para o problema detalhado abaixo: Um grande extrator de ar de 2.400-volt teve seu sistema de proteo acionado atravs do desarme de um fusvel. O eletricista responsvel no momento tomou um elemento de reposio do almoxarifado de peas, substituindo-o pelo que estava avariado. Aps esta ao o sistema no voltou a funcionar, de modo que o eletricista ento by-passou um elemento de segurana e conectou um medidor de tenso nas extremidades do fusvel para vericar suas condies. Neste instante uma bola de fogo saltou do equipamento de medio, causando graves queimaduras sobre o eletricista, o que gerou 50 dias de hospitalizao.
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Algumas condies observadas aps a anlise esto abaixo detalhadas: No dia do acidente o eletricista responsvel pelo equipamento estava afastado em razo de uma doena. O fusvel retirado do almoxarifado estava fora de especicao (erro de identicao). Era conhecido que o extrator de ar no estava projetado para grande nmero de ciclagens e que regularmente vinha apresentando desarme do sistema de proteo. O supervisor da rea conhecia o fato de que o eletricista substituto no estava preparado para a funo, porm no deu nenhuma assistncia durante a tentativa de resoluo do problema.
65