UNIVERSIDADE FEDERAL RURAL DO SEMI-RIDO CURSO: CINCIA DA COMPUTAO

Prof Danielle Casillo

Nome: Automao e Controle Crditos: 4 60 horas Perodo: 2010.2 Horrio: quartas e sextas das 20:40 s 22:20 Professora: Danielle Simone S. Casillo Pgina: www.ufersa.edu.br Sigaa: www.sig.ufersa.edu.br Contato: danielle@ufersa.edu.br
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Proporcionar ao estudante de Cincia da Computao as tecnologias de desenvolvimento para automao, programao de Controladores Lgicos Programveis (CLP) e Sistemas Supervisrios permitindo-lhe atuar sobre estes sistemas de forma corretiva ou para execuo de melhorias, bem como no desenvolvimento de novas aplicaes.
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Introduzir os conceitos de automao e controle; Introduzir a linguagem de programao Grafcet e ladder e desenvolver aplicaes prticas; Conhecer a ferramenta SPDSW para desenvolvimento de aplicaes industriais; Aplicar os recursos da ferramenta SPDSW de maneira correta e otimizada; Implementar a comunicao do software com sistemas equipamentos de automao (CLPs, Interface Homem Mquina - IHM, etc.); Desenvolver aplicaes (sistemas supervisrios) para interface com sistema controlado por CLP.
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Ensino: Aulas tericas, prticas e trabalhos usando kits de treinamento em CLP e IHM. Avaliao: Trabalhos escritos e de laboratrio Experincias prticas Provas escritas e/ou prticas Data das avaliaes: 17/09/2010 - 1 avaliao 22/10/2010 - 2 avaliao 26/11/2010 - 3 avaliao 01/12/2010 Reposio 08/12/2010 - 4 avaliao
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Primeira Unidade:
Introduo
Automao Industrial: objetivos, histrico; Introduo ao CLP: definio, histrico, aplicaes, componentes e linguagens de programao; Mtodo Grafcet-SFC: conceitos bsicos, regras de transio e aplicaes; Introduo linguagem Ladder; Experincias introdutrias.
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Segunda Unidade:
CLP ZTK 900 HI Tecnologia
Caractersticas bsicas; Software de programao SPDSW; Linguagem Ladder: instrues bsicas, instrues matemticas, instrues lgicas e experincias.

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Terceira Unidade:
Sistemas Supervisrios
Introduo Interface Homem Mquina

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BSICA:
Notas de aulas (SIGAA) Automao Aplicada Descrio e Implementao de Sistemas Sequenciais com PLCs. Marcelo Georgini. 9 Edio. Ed. rica. 2009.

COMPLEMENTAR:
Controladores Lgicos Programveis Sistemas Discretos. Claiton M. Franchi e Valter L. A. de Camargo. 2 Edio. Ed. rica. 2009. Automao Industrial. Francesco Prudente. 1 Edio. Ed. LTC. 2010.
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 um conceito amplo que pode ser aplicado em qualquer ambiente, seja predial, comercial ou industrial. Baseia-se fundamentalmente na aplicao de dispositivos que visam substituir o trabalho braal, insalubre ou repetitivo.
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A palavra automao est diretamente ligada ao controle automtico, ou seja aes que no dependem da interveno humana. Este conceito discutvel pois a mo do homem sempre ser necessria, pois sem ela no seria possvel a construo e implementao dos processos automticos.

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Historicamente, o surgimento da automao est ligado com a mecanizao. O objetivo era sempre o mesmo, o de simplificar o trabalho do homem. Nos tempos modernos, entende-se por automao qualquer sistema apoiado em microprocessadores que substitua o trabalho humano.
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A histria da automao industrial comea na dcada de 20 quando Henry Ford cria a linha de produo para a fabricao de automveis. Porm, o grande impulso para a automao se deu com o aparecimento dos transistores na dcada de 60.

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At ento, tal programao era feita utilizando rels, e a complexidade dos processos produtivos envolvidos exigia, instalaes em painis de controle com centenas de rels. Alm de uma operacionalidade muito baixa, existiam outros problemas:
alto consumo de energia; difcil manuteno; modificaes de comandos dificultados e onerosos com muitas alteraes na fiao; ocasionando nmero de horas paradas; dificuldades em se manter a documentao atualizada dos esquemas de comando modificados.
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No final da dcada de 60, surgiu o Controlador Lgico Programvel. Seu desenvolvimento foi incentivado pela GM, que enfrentava problemas com a programao de sua linha de produo.

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Automao industrial muito aplicada para melhorar a produtividade e qualidade nos processos considerados repetitivos, estando presente no dia-a-dia das empresas. A automao industrial pode ser definida como um conjunto de tcnicas destinadas a tornar automticos vrios processos na indstria, substituindo o trabalho muscular e mental do homem por equipamentos diversos.
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O conceito de automao varia com o ambiente e experincia da pessoa envolvida.

Para uma dona de casa, a mquina de lavar roupa ou lavar loua. Para um empregado da indstria automobilstica, pode ser um rob. Para uma pessoa comum, pode ser a capacidade de tirar dinheiro do caixa eletrnico.
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Classificao da Automao
Automao Industrial Automao Comercial Automao Predial Automao Residencial Automao Bancria Automao Agrcola

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Qualquer grandeza fsica pode ser controlada; Controle manual

operador presente; vlvulas, alavancas, chaves, ... que produz alteraes naquela varivel

Produo seriada
incio da industrializao produo composta por etapas ou estgios mquinas especficas a determinada aplicao
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... com o passar do tempo ...

valorizao do trabalhador a mquina passou a fazer o trabalho mais pesado o homem, a supervision-la

Controle
automtico: as funes do operador realizada por um equipamento automtico por realimentao: age sobre o elemento de controle, baseando-se em informaes de medida da varivel controlada
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O conceito de automao inclui a idia de usar a potncia eltrica ou mecnica para acionar algum tipo de mquina. Deve acrescentar mquina algum tipo de inteligncia para que ela execute sua tarefa de modo mais eficiente e com vantagens econmicas e de segurana.

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Tecnologia Integradora:
Eletrnica: Hardware Mecnica: Atuadores Inteligncia: Software (Informtica)

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Sensores
fornecem informaes sobre o sistema entradas do controlador indicam variveis como temperatura, presso, ...

Atuadores
agem a partir do processamento das informaes coletadas pelos sensores tipos: magnticos, hidrulicos, pneumticos, eltricos

Controlador
aciona os atuadores levando em conta o estado das entradas (sensores) instrues do programa inserido em sua memria
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Automatizar um sistema, tornou-se muito mais vivel medida que a Eletrnica avanou. Com este avano, o controlador, os sensores e os atuadores passaram a funcionar em conjunto, transformando processo em um sistema automatizado, onde o prprio controlador toma decises em funo da situao dos sensores e aciona os atuadores.
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Com o avano da eletrnica....

memrias ganharam maior capacidade de armazenamento os circuitos lgicos tornaram-se mais rpidos microcontroladores a lgica de acionamento pode ser desenvolvida atravs de software, que determina ao controlador a seqncia de acionamento a ser desenvolvida. Este tipo de alterao da lgica de controle caracteriza um sistema flexvel.
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Existem, basicamente, dois segmentos da automao industrial, segundo a manipulao das variveis a serem controladas.
Controle de Processo do tipo contnuo (Controle de Processos, Controle Regulatrio) Controle do tipo discreto (Controle Discreto).
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Processos discretos
Indstrias manufatureiras de fabricao por lote Ex: indstria automobilstica

Processos contnuos
Indstrias de processo de manipulao Ex: indstria qumica, farmacutica, petroqumica

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A forma bsica de programao oriunda da lgica de programao dos diagramas eltricos a rels. Prprio para ambientes industriais, os controladores realizam uma rotina cclica de operao, o que caracteriza seu princpio de funcionamento, e operam apenas variveis digitais, efetuando controle discreto.
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Quando os equipamentos manipulam variveis analgicas. Efetuam tcnicas de ao de controle dos mais diversos tipos:
Proporcional Integral Derivativo (PID) Adaptativo (no linear) Lgica Fuzzy (lgica nebulosa) Controle Preditivo entre outros ....
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Avano das tcnicas de transmisso; Salas de controle distribudas geograficamente foram interligadas e conectadas a uma nica central de superviso; Controle Hierrquico - > Distribudo; Surge ento o Sistema Digital de Controle Distribudo SDCD; Padronizao dos equipamentos (sensores, controle e atuao nos mais diferentes nveis).

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Qualidade
controle de qualidade eficiente. compensao automtica de deficincias do processo.

Flexibilidade
facilidade e rapidez nas alteraes nos parmetros dos processos.

Produtividade
uso eficiente da matria prima, energia, equipamentos e instalaes.

Viabilidade tcnica
execuo de operaes impossveis de se realizar por mtodos convencionais (processamento imediato de informaes, limitaes o homem, condies desumanas de trabalho).

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Estudar sistemas automatizados at o nvel do elemento controlador. Devido a esta grande variedade de conhecimentos, como j dito anteriormente, o foco deste curso ser na programao dos Controladores Lgico Programveis (CLPs) que so o crebro de todo o processo. A Automao Industrial compreende um campo de atuao amplo e vasto.
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A disciplina de Instrumentao: tem o objetivo de estudar cada elemento sensor ou atuador, seus funcionamentos. Para os atuadores, s para os motores de induo, existe uma grande quantidade de bibliografia disponvel, e ainda tem-se os Motores de Passo e os Servomotores. A cadeia de automao ainda consiste na comunicao de dados entre os elementos, o que leva um estudo a parte das Redes Industrias.
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Benefcios
Reduo de custos Aumento da produtividade Reduz a exposio de trabalho montonos, repetitivos e at mesmo perigosos Mais tempo livre Aumento de salrios

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Benefcios
Na regularidade da qualidade produto Na economia de energia Flexibilidade Segurana de funcionamento de um

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Problemas
Experincia de um empregado tem curta Fim de alguns tipos de emprego telefonista) Problemas sociais e psicolgicos decorrncia da submisso ao ritmos mquinas vida (ex. em das

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AUTOMAO GERA DESEMPREGO?

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