Cálculos SEW

SEW-EURODRIVE Soluo em Movimento
ndice
Seleo de Acionamentos - Mtodos de Clculo e Exemplos, Volume 1 3
1 Introduo.......................................................................................................... 6
2 Acionamentos trifsicos com rotaes fixas................................................. 9
3 Acionamentos trifsicos com conversores de freqncia ......................... 26
4 Servoacionamentos........................................................................................ 34
5 Acionamentos trifsicos com variadores mecnicos ................................. 40
6 Redutores ........................................................................................................ 47
7 Frmulas da tecnologia de acionamentos ................................................... 57
8 Exemplo de clculo - acionamento de sistema de translao..... .............. 66
9 Exemplo de clculo para acionamento de sistema de elevao... ............. 93
10 Ex. de clculo - transportador corrente com conversor de freq. ..... ....... 104
11 Ex. de clculo - transportador de rolos com conversor de freq. ............. 108
12 Ex. de clculo - acionamento mesa giratria com conversor de freq. ...... 113
13 Exemplo de clculo - correia transportadora............................................. 118
14 Exemplo de clculo - acionamento de sistema biela-manivela................ 123
15 Exemplo de clculo - acionamento de fuso ............................................... 127
16 Exemplo de clculo - prtico com servoacionamentos............................ 132
17 Apndice e legenda ...................................................................................... 149
18 Glossrio........................................................................................................ 154
4 Seleo de Acionamentos - Mtodos de Clculo e Exemplos, Volume 1
ndice
1 Introduo.......................................................................................................... 6
2 Acionamentos trifsicos com rotaes fixas................................................. 9
2.1 Funcionamento dos motores assncronos trifsicos com rotor de gaiola. 9
2.2 Dados nominais do motor assncrono trifsico com rotor de gaiola ....... 11
2.3 Regimes de servio conforme NBR 7094............................................... 14
2.4 Rendimento , fator de potncia cos e classe de isolao ................. 15
2.5 Grau de proteo.................................................................................... 17
2.6 Proteo do motor ................................................................................. 18
2.7 Dimensionamento do motor.................................................................... 19
2.8 Partida e comutao suaves................................................................... 20
2.9 Motores com freio ................................................................................... 23
3 Acionamentos trifsicos com conversores de freqncia ......................... 26
3.1 Conversores de freqncia..................................................................... 27
3.2 Motores e motofreios MOVIMOT
com conversor de freq. integrado .... 28

3.3 Operao de motor com conversor de freqncia.................................. 29
3.4 Elaborao de projetos com conversores de freqncia SEW............... 31
4 Servoacionamentos........................................................................................ 34
4.1 Servomotores.......................................................................................... 35
4.2 Conversores para acionamentos MOVIDRIVE
B ................................. 37
4.3 Fluxograma para a elaborao de projetos ............................................ 39
5 Acionamentos trifsicos com variadores mecnicos ................................. 40
5.1 Caractersticas........................................................................................ 40
5.2 Dimensionamento do motovariador ........................................................ 41
6 Redutores ........................................................................................................ 47
6.1 Redutores padro para motoredutores................................................... 47
6.2 Dimensionamento de redutores padro com fator de servio ................ 50
6.3 Redutores para servoacionamentos....................................................... 53
6.4 Foras radiais, foras axiais ................................................................... 55
7 Frmulas da tecnologia de acionamentos ................................................... 57
7.1 Movimentos bsicos ............................................................................... 57
7.2 Momento de inrcia ................................................................................ 59
7.3 Potncia esttica ou dinmica ................................................................ 61
7.4 Foras de resistncia.............................................................................. 62
7.5 Torques................................................................................................... 63
7.6 Potncias ................................................................................................ 63
7.7 Rendimentos........................................................................................... 63
7.8 Clculo de fusos ..................................................................................... 64
7.9 Frmulas especiais................................................................................. 65

ndice
8 Exemplo de clculo - acionamento de sistema de translao ................... 66
8.1 Clculo de motor..................................................................................... 67
8.2 Dimensionamento do redutor.................................................................. 74
8.3 Acionamento para sistema de translao com 2 velocidades................ 76
8.4 Acionamento para sistema de translao com conversor de freqncia 82
9 Exemplo de clculo para acionamento de sistema de elevao................ 93
9.1 Motor com plos comutveis .................................................................. 94
9.2 Motor com conversor de freqncia ....................................................... 98
10 Ex. de clculo - transportador corrente com conversor de freqncia... 104
10.1 Clculo do motor................................................................................... 105
10.2 Dimensionamento do redutor................................................................ 107
11 Ex. de clculo - transportador de rolos com conversor de freqncia ... 108
11.1 Clculo do motor................................................................................... 109
12 Ex. de clculo - acionamento de mesa giratria com conversor freq. .... 113
12.1 Clculo do motor................................................................................... 114
13 Exemplo de clculo - correia transportadora............................................. 118
13.1 Clculo do motor................................................................................... 120
13.2 Dimensionamento do redutor e do variador.......................................... 122
14 Exemplo de clculo - acionamento de sistema biela-manivela................ 123
14.1 Clculo do motor................................................................................... 125
15 Exemplo de clculo - acionamento de fuso ............................................... 127
15.1 Clculo.................................................................................................. 128
15.2 Verificao do clculo........................................................................... 129
16 Exemplo de clculo - prtico com servoacionamentos............................ 132
16.1 Otimizao dos diagramas velocidade/tempo ...................................... 133
16.2 Clculo de potncia .............................................................................. 135
16.4 Escolha do motor .................................................................................. 140
16.5 Escolha da unidade eletrnica para acionamentos .............................. 144
17 Apndice e legenda ...................................................................................... 149
17.1 Apndice............................................................................................... 149
17.2 Legenda................................................................................................ 151
18 Glossrio........................................................................................................ 154
Ref.: Seleo de acionamentos - Manual
Edio 09/2005 (1052 3801/BP)
1
Introduo
1 Introduo
Introduo A SEW-EURODRIVE a empresa lder mundial em acionamentos eltricos. A presen-
a mundial da SEW-EURODRIVE, a extensa faixa de produtos e o amplo espectro de
servios significa que a SEW parceira ideal para os fabricantes de mquinas e plantas
novas, com sistemas para acionamento das aplicaes mais exigentes.
A SEW-EURODRIVE possui muitos anos de experincia na rea de engenharia de aci-
onamentos, fornecendo solues para todas as aplicaes, graas a um verstil siste-
ma modular composto de redutores, variadores, motores, assim como conversores de
freqncia e servomotores.
A matriz do grupo est localizada em Bruchsal, Alemanha. Os componentes para o sis-
tema modular de acionamento da SEW-EURODRIVE so fabricados com os mais altos
padres de qualidade nas fbricas da Alemanha, Frana, Finlndia, EUA, Brasil e Chi-
na. Estes componentes so utilizados nas montadoras em mais de 30 pases industri-
alizados em todo o mundo. As montadoras oferecem proximidade aos clientes e parti-
cularmente curtos prazos de entrega em acionamentos individuais com um alto padro
de qualidade. Os servios de vendas, consultoria tcnica, assistncia tcnica e peas
de reposio da SEW-EURODRIVE so encontrados em mais de 50 pases em todo o
mundo.
A linha de
produtos
Motoredutores, redutores e motores
Redutores/motoredutores de engrenagens helicoidais
Redutores/motoredutores de eixos paralelos
Redutores/motoredutores de engrenagens cnicas
Redutores/motoredutores de rosca sem fim
Motoredutores angulares Spiroplan
Motoredutores Planetrios
Redutores Industriais
Redutores/motoredutores com baixa folga angular
Motores de alto rendimento
Motores com freio
Acionamentos para monovias eletrificadas (trolley)
Motoredutores com motores giromagneto
Motoredutores com motores de dupla polaridade
Motoredutores asspticos
Acionamentos controlados eletronicamente
Conversores de freqncia MOVITRAC
Conversores de freqncia MOVIDRIVE
Opcionais tecnolgicos e de comunicao para os conversores

Motores assncronos CA e motoredutores CA
Servomotores assncronos e sncronos e servomotoredutores
Motores com freio e motoredutores
Motores lineares assncronos e sncronos
Componentes para instalao descentralizada
Motoredutores MOVIMOT
com conversor de freqncia integrado

Motoredutores MOVI-SWITCH
com dispositivo de comutao e proteo inte-

grados
Distribuidores de campo, interfaces fieldbus
1 Introduo
Variadores mecnicos de velocidade
VARIBLOC
motoredutor com variador de velocidade por correia "V"

VARIFRIC
motoredutor com variador de velocidade por disco de frico

Acionamentos prova de exploso
Servios
Consultoria Tcnica
Desenvolvimento de programas de aplicao
Seminrios e treinamentos
Ampla documentao tcnica
Servio ao cliente
Rotao fixa
ou varivel
Se forem exigidas uma ou duas rotaes, poder ser aplicado um motoredutor trifsico
de velocidade constante ou de plos comutveis, ligado rede. Para mais de dois est-
gios de rotao ou para variao contnua da rotao, so aplicados acionamentos con-
trolados eletronicamente com MOVITRAC
LT, MOVITRAC
B, MOVIDRIVE
ou MO-
VIMOT
. Para pequenas faixas de variao at 1:8 tambm so utilizados variadores

mecnicos VARIBLOC
ou VARIFRIC
.
1
Introduo
Controle Os acionamentos podem ser conectados em circuito de controle eletrnico. As vanta-
gens desses acionamentos so por exemplo, alto torque de partida, um desempenho
especial de acelerao e desacelerao, proteo contra sobrecarga por limitao de
torque e de corrente, operao em um ou quatro quadrantes, etc. Alm disso, os acio-
namentos controlados eletronicamente com MOVITRAC
ou MOVIDRIVE
podem fun-
cionar em operao sincronizada, posicionamento ou tambm ser includos atravs da
comunicao fieldbus e controle de fluxo integrado em sistemas de automao.
Condies
de trabalho
Motores assncronos trifsicos e servomotores com ou sem redutor, devido ao seu de-
sign simples e robusto e ao seu alto grau de proteo, so acionamentos seguros, com
confiabilidade de servio, mesmo sob as mais severas condies de operao. Em to-
dos os casos, o perfeito conhecimento e a observao das condies de servio so
decisivos para o sucesso.
Manuteno Os motores assncronos trifsicos e os servomotores podem trabalhar por anos em per-
feitas condies de funcionamento, sem necessidade de manuteno. A manuteno
dos redutores se limita a uma verificao regular do nvel e da condio do leo, assim
como s trocas do leo, conforme especificao. Deve ser observado o tipo de leo
aprovado pela SEW e o volume de abastecimento correto. Peas de desgaste e de re-
posio para acionamentos SEW esto disponveis para pronta entrega, na maioria dos
pases.
Elaborao
de projetos
Com a grande variedade de seqncias de movimentos, aparentemente todos os casos
de acionamento so distintos. Entretanto, os casos de acionamento podem ser reduzi-
dos a trs solues padro:
movimento linear na horizontal
movimento linear na vertical
movimento rotativo
Primeiramente so anotados dados de carga como massas, momentos de inrcia das
massas, velocidades, foras, nmero de partidas, perodos de trabalho, geometria das
rodas e dos eixos. Com esses dados calculada a potncia exigida sob considerao
dos rendimentos e determinada a rotao de sada. Com esses resultados deter-
minado o motoredutor do respectivo catlogo SEW, sob observao das condies in-
dividuais de operao. Para a escolha do tipo do motoredutor valem os critrios abaixo
relacionados. Uma vez que as caractersticas operacionais dos diversos motoredutores
divergem entre si, nos prximos captulos essas caractersticas sero apresentadas
distintamente.
feita a seguinte sub-diviso:
Acionamentos trifsicos com uma ou mais rotaes fixas
Acionamentos trifsicos com conversor de freqncia
Servoacionamentos
Acionamentos trifsicos com variadores mecnicos
Tipos de redutores
2 Acionamentos trifsicos com rotaes fixas
Informaes detalhadas sobre motores assncronos trifsicos com rotor de gaiola DR/
DZ/DX so encontradas no catlogo de "Motoredutores".
2.1 Funcionamento dos motores assncronos trifsicos com rotor de gaiola
Devido ao seu design simples, alta confiabilidade de servio, manuteno reduzida e
preo vantajoso, o motor assncrono trifsico com rotor de gaiola o motor eltrico mais
utilizado atualmente nas indstrias.
Desempenho
na acelerao
O desempenho na acelerao descrito pela curva caracterstica torque x rotao. De-
vido resistncia rotrica em funo da rotao no motor assncrono trifsico com rotor
de gaiola, apresentam valores para o torque durante a acelerao, em funo da rota-
o (escorregamento).
Motores com plos
comutveis
Na Fig. 2 so mostradas as curvas caractersticas de torque x rotao de um motor com
plos comutveis, com as caractersticas tpicas. Motoredutores com plos comutveis
so acionamentos com rotao varivel mais econmicos, aplicados frequentemente
em sistemas de translao ou elevao. Com isso, a alta rotao serve como comuta-
o rpida, enquanto a baixa rotao utilizada para posicionamento.
00624AXX
Fig. 1: Motor assncrono trifsico com rotor de gaiola
Tabela 1: Motores com plos comutveis frequentemente aplicados
Nmero de plos Rotao sncrona (rpm a 60 Hz) Ligao
4/2 1800/3600 / (Dahlander)
8/2 900/3600 / (bobinagem independente)
6/4 1200/1800 / (bobinagem independente)
8/4 900/1800 / (Dahlander)
2
Acionamentos trifsicos com rotaes fixas
Ponto
operacional
O motor segue a cada acelerao essa curva caracterstica de torque at o seu ponto
operacional estvel, onde se cruzam as curvas caractersticas da carga e do motor, res-
pectivamente. O ponto operacional estvel atingido, quando o momento de carga
inferior ao torque de partida ou ao torque mnimo.
Torque de comu-
tao nos moto-
res com plos
comutveis
Na comutao do motor da bobinagem de 2 plos para 8 plos, o motor funciona tem-
porariamente como gerador, devido rotao supersncrona. Pela transformao da
energia cintica em energia eltrica, a desacelerao da alta para a baixa rotao,
realizada com poucas perdas e sem desgaste. O torque mdio de comutao dis-
ponvel para a desacelerao :
O torque mdio de comutao M
U
a diferena mdia entre as curvas caractersticas
para operao com 2 plos e com 8 plos respectivamente, na faixa entre a rotao no-
minal com 8 plos e com 2 plos, respectivamente (faixa sombreada).
Unidades para
comutao suave
Para a reduo do torque mdio de comutao esto disponveis unidades eletrnicas
para comutao suave, srie WPU.
M
U
= Torque mdio de comutao
M
A1
= Torque mdio de partida para o enrolamento na baixa rotao
,
00625BXX
Fig. 2: Curvas caractersticas para motor trifsico com
plos comutveis
M
A1
= Torque de partida com 8 plos
M
A2
= Torque de partida com 2 plos
M
S
= Torque mnimo
M
K
= Torque mximo
M
N
= Torque nominal
M
L
= Momento de carga
[1] = Operao do motor
[2] = Operao com frenagens regenerativas
[3] = Ponto operacional estvel
2P = com 2 plos
8P = com 8 plos
1
2
rpm
2.2 Dados nominais do motor assncrono trifsico com rotor de gaiola
Os dados especficos de um motor assncrono trifsico com rotor de gaiola so:
Tamanho construtivo
Potncia nominal
Regime de servio
Rotao nominal
Corrente nominal
Tenso nominal
cos
Rendimento %
Grau de proteo
Classe de isolao
Esses dados, eventualmente mais alguns, constam na plaqueta do motor. Essas indi-
caes de plaqueta, conforme NBR 7094 / ABNT, se referem a uma temperatura am-
biente de 40 C e a uma altitude do local de instalao de no mximo 1000 m acima do
nvel do mar.
Nmero de plos Os motoredutores assncronos trifsicos com rotor de gaiola com uma rotao fixa, ge-
ralmente so executados com 4 plos, uma vez que motores com 2 plos favorecem a
formao de elevados rudos e tambm reduzem a vida til do redutor. Os motores com
maior nmero de plos da mesma potncia (6 plos, 8 plos, etc.) exigem uma carcaa
maior e so menos econmicos, devido ao rendimento menor e cos menos favorvel,
alm de serem mais caros.
Na tabela abaixo podem ser obtidas as rotaes sncronas a diversas polaridades a
50 Hz e a 60 Hz.
03214AXX
Fig. 3: Plaqueta do motor
Tabela 2: Rotaes sncronas n
S
a 50 Hz e a 60 Hz
Nmero de plos 2 4 6 8 12 16 24
n
S
(rpm a 50 Hz) 3000 1500 1000 750 500 375 250
n
S
(rpm a 60 Hz) 3600 1800 1200 900 600 450 300
2
Escorregamento A rotao nominal do motor n
N
potncia nominal na operao motora sempre infe-
rior rotao sncrona n
S
. A diferena entre a rotao sncrona e a rotao efetiva o
escorregamento, definido como:
Para pequenos acionamentos, por exemplo, potncia nominal de 0,25 kW, o escorre-
gamento de aproximadamente 10 %, e para acionamentos maiores, por exemplo,
potncia nominal de 15 kW, o escorregamento de aproximadamente 3 %.
Reduo da
potncia
A potncia nominal P
N
de um motor depende da temperatura ambiente e da altitude do
local de instalao. A potncia nominal indicada na plaqueta vale para uma temperatura
ambiente de at 40 C e para uma altitude mxima do local de instalao de 1000 m
acima do nvel do mar. Caso a temperatura ou a altitude sejam superiores a estes va-
lores, a potncia nominal dever ser reduzida de acordo com a seguinte frmula:
S = Escorregamento [%]
n
S
= Rotao sncrona [rpm]
n
N
= Rotao nominal [rpm]
P
N1
= Potncia nominal reduzida [kW]
P
N
= Potncia nominal [kW]
f
T
= Fator para reduo devido a temperatura ambiente
f
H
= Fator para reduo devido a altitude do local de instalao
00627CXX
Fig. 4: Reduo da potncia em funo da temperatura ambiente [1] e da altitude [2]
30 40 50 60 C 1000 2000 3000 4000 m
0.7
0.8
0.9
1.0
f
T
0.7
0.8
0.9
1.0
f
H
[1]
[2]
Tolerncias Conforme norma ABNT NBR 7094 edio 2000 para motores eltricos, so admissveis
as seguintes tolerncias para a tenso nominal. Essas tolerncias so vlidas tambm,
se em vez de um valor definido para a tenso nominal estiver indicada uma faixa de
tenso nominal.
Tolerncia A A tolerncia A descreve a faixa admissvel, na qual a freqncia e a tenso podem des-
viar do respectivo ponto nominal. O grfico a seguir descreve esta faixa. O centro das
coordenadas designado com "0" marca sempre o ponto para freqncia e tenso nomi-
nais, respectivamente.
Subtenso / Subdi-
mensionamento
Os valores de catlogo como potncia, torque e rotao, no podem ser observados,
quando submetidos subtenso ou subdimensionamento dos cabos de alimentao
dos motores. Isso vale particularmente na operao de partida do motor, onde a cor-
rente de partida equivale a um mltiplo da corrente nominal.
Tenso e freqncia Tolerncia A
Rendimento 0,851
> 0,851
-0,15 (1-)
-0,20 (1-)
Fator de potncia cos
Escorregamento P
N
< 1 kW
P
N
1 kW
30%
20%
Corrente de partida I
P
(com rotor bloqueado) +20%
Torque de partida C
P
(com rotor bloqueado) -15%
Torque mximo C
K
-10%
Momento de inrcia J
mot
10%
-
1 - cos
6
03210AXX
Fig. 5: Faixa da Tolerncia A
f [%]
V [%]
0 +2 -2
+5
+3
-3
-5
A
2
2.3 Regimes de servio conforme NBR 7094
A potncia nominal est sempre relacionada a um regime de funcionamento e a um fa-
tor de durao do ciclo.
S1 Funcionamento carga constante, com durao suficiente para que o equilbrio trmico
seja atingido.
S2 Funcionamento carga constante durante um tempo determinado, inferior ao neces-
srio para atingir o equilbrio trmico, seguido por um perodo de repouso de durao
suficiente para o motor ter recuperado a temperatura ambiente.
S3 Seqncia de ciclos de regime idnticos, cada qual incluindo um perodo de funciona-
mento carga constante e um perodo de repouso. Neste regime o ciclo tal que a cor-
rente de partida no afeta significativamente a elevao de temperatura.
S4 Seqncia de ciclos de regime idnticos, cada qual incluindo um perodo de partida sig-
nificativo, um perodo de funcionamento carga constante e um perodo de repouso.
S5 - S10 Seqncia de ciclos de regime idnticos, cada qual incluindo um perodo de partida, um
perodo de funcionamento carga constante, um perodo de frenagem eltrica rpida
e um perodo de repouso.
03135AXX
Fig. 6: Regimes de servio S1 / S2 / S3
Regime de
servio
Para um motor projetado para S1 com 100 % ED, se for exigido um perodo de ciclo
menor, a potncia poder ser aumentada conforme tabela a seguir.
Fator de durao
do ciclo ED
Relao entre tempo em carga e durao do ciclo (durao do ciclo = soma dos tempos
em carga e dos tempos em repouso). A durao mxima do ciclo de 10 minutos.
2.4 Rendimento , fator de potncia cos e classe de isolao
Na plaqueta do motor indicada a potncia de sada como potncia nominal P
N
, ou seja
a potncia mecnica disponvel no eixo, conforme a NBR 7094. Em grandes motores o
rendimento e o fator de potncia cos so mais vantajosos do que em pequenos mo-
tores. O rendimento e o fator de potncia tambm se alteram com o grau de utilizao
do motor, ou seja, com carga parcial eles se tornam menos vantajosos.
Tabela 3: Fator de aumento da potncia K
Regime de servio Fator de aumento da
potncia K
S2 Tempo de operao 60 min
30 min
10 min
1,1
1,2
1,4
S3 Fator de durao do ciclo
ED
60 %
40 %
25 %
15 %
1,1
1,15
1,3
1,4
S4 - S10 Para a determinao da potncia nominal e do regime de
servio, devem ser indicados o nmero e o tipo de partidas
por hora, tempo de partida, tempo de carga, tipo de desace-
lerao, tempo de desacelerao, tempo de marcha em
vazio, durao do ciclo, tempo de parada e potncia exi-
gida.
Sob consulta
ED = Fator de durao do ciclo [%]
t
e
= Soma dos tempos em carga [s]
t
S
= Durao do ciclo [s]
Potncia aparente
Potncia ativa
Potncia nominal
U
1
= Tenso de rede [V]
I
P
= Corrente por fase [A]
2
Classes de isola-
o conforme
NBR 7094 / ABNT
Todos os motores SEW so executados de srie em classe de isolao F. Na tabela a
seguir, constam as elevaes de temperatura conforme NBR 7094 / ABNT.
Medio da
temperatura da
bobinagem
O aumento da temperatura de um motor com bobinagem de cobre pode ser medido
com um ohmmetro, pelo aumento do valor da resistncia.
t
a
= constante A influncia da temperatura ambiente t
a1
e t
a2
pode ser desprezada se a temperatura
ambiente no se alterar durante a medio. Disso resulta a frmula simplificada:
Pressupondo-se tambm que a temperatura da bobinagem no estado de frio igual a
temperatura ambiente, o aumento da temperatura determinado, conforme segue:
Tabela 4: Classes de isolao
Classe de isolao Limite da elevao de tempera-
tura, referente temperatura
do ar de refrigerao de 40 C
Temperatura limite para desligamento
pelos termistores
B 80 C 130 C
F 105 C 150 C
H 125 C 170 C
t
1
= Temperatura da bobinagem no estado de frio em C
t
2
= Temperatura da bobinagem em C no fim do ensaio
t
a1
= Temperatura do agente refrigerante em C no comeo do ensaio
t
a2
= Temperatura do agente refrigerante em C no fim do ensaio
R
1
= Resistncia da bobinagem no estado de frio (t
1
) em
R
2
= Resistncia no fim do ensaio (t
2
) em
t t t t t
t t t
t t t
t t
2.5 Grau de proteo
Em funo das condies ambientais alto ndice de umidade do ar, meios agressivos,
respingos ou jatos de gua, p etc. os motores e motoredutores trifsicos com ou sem
freio so fornecidos nos graus de proteo IP54, IP55, IP56 e IP65 conforme NBR
9884. Caso no seja informado no pedido, os motores assncronos trifsicos sero
fornecidos com grau de proteo padro IP55.
Proteo aumentada contra corroso para partes de metal e impregnao adicional da
bobinagem (proteo contra umidade e cidos), tambm so possveis como o forneci-
mento de motores sem ou com freio prova de exploso conforme ATEX 100a.
IP
1)
1) IP = International Protection
1. Numeral caracterstico 2. Numeral caracterstico
Proteo contra corpos estranhos Proteo contra gua
0 No protegido No protegido
1 Protegido contra corpos estranhos slidos com
50 mm e maior
Protegido contra gotejamento de gua
12 mm e maior
Protegido contra gotejamento de gua, com a
carcaa inclinada em at 15 em relao vertical
2,5 mm e maior
Protegido contra chuvisco
1 mm e maior
Protegido contra respingos de gua
5 Protegido contra acmulo de p Protegido contra jatos de gua fracos
6 prova de p Protegido contra jatos de gua fortes
7 - Protegido contra submerso temporria em gua
8 - Protegido contra submerso permanente em
gua
2
2.6 Proteo do motor
Proteo em fun-
o da corrente ou
da temperatura
A escolha do equipamento de proteo correto determina substancialmente a confiabi-
lidade de servio do motor. Diferencia-se entre equipamento de proteo em funo da
corrente e em funo da temperatura do motor. Equipamentos de proteo em funo
da corrente, por exemplo so fusveis e rels bimetlicos. Equipamentos de proteo
em funo da temperatura, por exemplo so termistores PTC ou sensores bimetlicos
(termostatos) na bobinagem.
Equipamentos
de proteo em
funo da
temperatura
Trs termistores sensores de temperatura TF so ligados em srie no motor e conecta-
dos a partir da caixa de ligao a um rel no painel eltrico. Trs
1
sensores bimetlicos
TH - tambm ligados em srie no motor - so inseridos da caixa de ligao diretamente
no circuito de monitorao do motor. Termistores PTC ou sensores bimetlicos respon-
dem temperatura mxima admissvel na bobinagem. Eles tm a vantagem de as tem-
peraturas serem medidas onde elas ocorrem.
Fusveis Os fusveis no protegem o motor contra sobrecargas. Eles servem exclusivamente
para a proteo das redes eltricas, contra curto circuito.
Rels bimetlicos Os rels bimetlicos so equipamentos de proteo adequados contra sobrecarga para
servio normal com baixo nmero de partidas, curtas partidas e correntes de partida
no exageradas. Para servio intermitente com maior nmero de partidas (> 60 c/h) e
para operao com alta inrcia, rels bimetlicos no so adequados. Se as constantes
de tempo trmicas do motor e do rel no coincidirem, um ajuste da corrente nominal
do motor, poder levar a um disparo precoce desnecessrio, ou o no reconhecimento
da sobrecarga.
Qualificao do
equipamento de
proteo
Na tabela a seguir apresentada a qualificao dos diversos equipamentos de pro-
teo para causas de disparo distintas.
1. Para motores com plos comutveis e com bobinagem independente so aplicados seis sensores
bimetlicos.
Tabela 5: Qualificao dos equipamentos de proteo
A = proteo ampla
B = proteo limitada
C = sem proteo
Equipamento de proteo
em funo da corrente
Equipamento de proteo
em funo da temperatura
fusvel rels
bimetlicos
termistor (TF) sensor
bimetlico (TH)
Sobrecorrentes at 200 % I
N
C A A A
Alta inrcia, reverso C B A B
Servio intermitente at 60 c/h
2)
C B A A
Bloqueio C B B B
Falta de fase C B A A
Desvio da tenso C A A A
Desvio da freqncia C A A A
Refrigerao do motor insuficiente C C A A
Defeito de rolamento C C A A
2.7 Dimensionamento do motor
Regime S1 O momento de carga o fator determinante no regime S1.
Cada motor dimensionado conforme a sua utilizao trmica. Freqentemente ocorre
o caso de aplicao do motor a ser ligado uma vez (S1 = regime contnuo = 100 % ED).
A potncia exigida calculada do momento de carga da mquina igual potncia no-
minal do motor.
Regime S3/S4 O momento de inrcia e um alto nmero de partidas so os fatores determinantes
nos regimes S3 e S4.
O caso de acionamento com alto nmero de partidas e baixo torque resistente, como
por exemplo o acionamento de sistema de translao, amplamente aplicado. Neste
caso, de modo algum a potncia exigida determinante para o dimensionamento do
motor, mas sim o nmero de partidas do motor. Devido s freqentes ligaes, e con-
sequentemente circulao de altas correntes de partida, o motor submetido a um
aquecimento elevado. Se o calor absorvido for superior ao calor dissipado pela ventila-
o do motor, haver um aquecimento inadmissvel da bobinagem. Com a escolha da
classe de isolao adequada ou por ventilao forada, pode ser aumentada a capaci-
dade de carga trmica do motor.
Nmero de parti-
das em vazio
Com o nmero de partidas em vazio Z
0
, o fabricante indica o nmero de partidas ad-
missveis do motor a 50 % ED, sem momento resistente e massa externa. Isto significa,
quantas vezes por hora o motor pode acelerar o momento de inrcia de seu rotor at a
rotao mxima, sem momento resistente a 50 % ED.
Nmero de parti-
das admissveis
Caso deva ser acelerado um momento de inrcia adicional ou se um momento de carga
adicional ocorrer, aumentar o tempo de acelerao do motor. Uma vez que durante
esse tempo de acelerao circula uma corrente elevada, o motor sofrer um aumento
da carga trmica e, por conseguinte, se reduz o nmero de partidas admissveis.
Os nmeros de partidas admissveis dos motores podem ser calculados por aproxima-
o:
Z = Nmero de partidas admissveis
Z
0
= Nmero de partidas em vazio do motor a 50 % ED
K
J
= f (J
X
, J
Z
, J
M
) Fator para clculo: momento de inrcia adicional
K
M
= f (M
L
, M
H
) Fator para clculo: momento resistente na acelerao
K
P
= f (P
X
, P
N
, ED) Fator para clculo: potncia esttica e fator de durao do ciclo ED
2
Os fatores K
J
, K
M
e K
P
podem ser calculados para a respectiva aplicao, com base
nos diagramas abaixo.
2.8 Partida e comutao suaves
Conexo
estrela-tringulo
O torque de um motor assncrono trifsico com rotor de gaiola pode ser influenciado
pelo circuito externo com auto-transformador e resistncia ou reatores em srie, ou por
diminuio da tenso. A forma mais simples a denominada conexo / . Se a bo-
binagem do motor for projetada com conexo em tringulo, por exemplo para tenso de
rede de 380 V e o motor na fase de partida, conectado em estrela a rede de 380 V, re-
sultar um torque de somente 1/3 do torque na conexo em tringulo. As correntes, in-
clusive a corrente de partida, tambm alcanam somente 1/3 do valor em relao a co-
nexo em tringulo.
Ventilador pesado Para determinadas aplicaes, a reduo da acelerao na partida e da desacelerao
na parada e, por conseguinte, uma acelerao suave e uma desacelerao suave, po-
dem ser obtidas pelo momento de inrcia adicional de um ventilador de ferro fundido
cinzento. Neste caso, deve ser verificado o nmero de partidas.
Alternativas para
a comutao
estrela-tringulo
Por meio de um transformador de partida, bobinas de reatncia ou resistores adequa-
dos alcanado um efeito comparvel com a conexo em estrela-tringulo, com o
torque podendo ser variado de acordo com a grandeza das bobinas e dos resistores
aplicados.
em funo do momento
de inrcia adicional
em funo do momento
resistente na acelerao
em funo da potncia
esttica e do fator de
durao do ciclo ED
J
X
= Soma de todos os momentos de inrcia externos, referido ao eixo do motor
J
Z
= Momento de inrcia do ventilador pesado
J
M
= Momento de inrcia do motor
M
L
= Momento resistente durante a acelerao
M
H
= Torque mdio de partida
P
S
= Potncia exigida aps a acelerao (potncia esttica)
P
N
= Potncia nominal do motor
Reduo de torque
em motores com
plos comutveis
Na comutao da rotao alta para rotao baixa em motores com plos comutveis,
eventualmente poder ser necessrio efetuar respectivas redues do torque, uma vez
que os torques de comutao so maiores do que os torques de partida. Neste caso,
parte da bobina e resistor, pode ser utilizada como soluo econmica uma comutao
bifsica. Isso significa, que o motor durante a comutao operado por um determina-
do tempo (ajustvel com um rel temporizador) s com duas fases na bobinagem para
a baixa rotao. Com isso, o campo magntico rotativo simtrico distorcido e o motor
recebe um torque de comutao menor.
ou
M
U2ph
= torque de comutao mdio com 2 fases
M
U
= torque de comutao mdio com 3 fases
M
A1
= torque de partida na baixa rotao
,
Para sistemas de elevao, por razes de segurana, no deve ser utilizada a comu-
tao de 2 fases!
00629CXX
Fig. 7: Comutao de plos
1 Contatores para sentido de rotao
2 Contatores para velocidade
3 Retificador do freio
4 Freio
n
1
Baixa rotao
n
2
Alta rotao
5 Reduo do torque na comutao por
A Bobina para comutao
B Resistor para partida suave com curto-
circuito (Kusa)
C Comutao de 2 fases
A) B) C)
L1
L2
L3
M
1
3
4
2
5
n
1
n
2
2
Ainda mais vantajosa a aplicao da unidade eletrnica para comutao suave WPU,
a qual, na comutao, interrompe eletronicamente a 3 fase e a religa precisamente no
tempo certo.
As unidades eletrnicas para comutao suave WPU so inseridas em duas fases e
conectadas em funo do tipo de bobinagem e do tipo de conexo.
1812193
Fig. 8: Unidade eletrnica para comutao suave WPU
2.9 Motores com freio
Informaes detalhadas sobre caractersticas de frenagem em relao com diversos re-
tificadores de freios e unidades de controle encontram-se nos catlogos SEW e no ma-
nual de freios.
Aplicao e
funcionamento
Para muitos casos de aplicao, nos quais necessrio um posicionamento relativa-
mente preciso, o motor deve ter um freio mecnico. parte dessas aplicaes onde o
freio mecnico utilizado como freio de servio, motores com freio tambm so aplica-
dos onde se exige segurana. Por exemplo, em sistemas de elevao, nos quais o mo-
tor parado eletricamente em uma determinada posio, atua o "Freio", para a fixao
segura da posio. Exigncias de segurana semelhantes valem para a irregularidade
operacional "Interrupo da tenso de rede". Neste caso, os freios mecnicos nos mo-
tores garantem as paradas de emergncia.
com a ligao da tenso os freios aliviam eletromagneticamente
com o desligamento da tenso eles atuam automaticamente por efeito de mola
Tempos de res-
posta dos freios
Os freios dos motores SEW, devido ao seu sistema com duas bobinas controlado ele-
tronicamente, so aliviados com tempo de resposta particularmente curto.
O tempo de atuao do freio geralmente muito longo, porque o retificador de freio lo-
calizado na caixa de ligao do motor alimentado diretamente a partir da placa de bor-
nes do motor. Quando o motor desligado, enquanto est em rotao, ele gera uma
tenso (de remanncia) regenerativa, que retarda a atuao do freio. Assim, o desliga-
mento da tenso do freio exclusivamente no lado CA tem como conseqncia retarda-
mentos considerveis, devido auto induo da bobina de freio. Neste caso, a nica
possibilidade o desligamento simultneo dos lados CA e CC, no circuito da bobina de
freio.
00630BXX
Fig. 9: Motor trifsico com freio e freio a disco
2
Torques de
frenagem
Os freios a disco SEW tm o seu torque ajustvel por variao de molas. Para a solici-
tao do motor, o torque de frenagem deve ser selecionado dos dados de catlogo,
conforme a necessidade. Para sistemas de elevao por exemplo, por razes de segu-
rana, o torque de frenagem deve ser dimensionado com o dobro do valor do torque
nominal do motor necessrio. Se na solicitao no tiver indicao, o motor ser forne-
cido com o torque de frenagem mximo.
Carga limite No dimensionamento do freio, particularmente para frenagens de emergncia, observar
que o trabalho mximo admissvel do freio por frenagem no deve ser excedido. Os res-
pectivos diagramas que mostram esses valores em funo do nmero de partidas e da
rotao do motor, se encontram nos catlogos SEW e no manual dos freios.
Distncia de fre-
nagem e pre-
ciso de posicio-
namento
O tempo de desacelerao se compe de dois tempos individuais:
Tempo de atuao do freio t
2
Tempo de frenagem mecnica t
B
Durante o tempo de frenagem mecnica, a rotao do motor reduzida. Durante o tem-
po de atuao do freio a rotao normalmente permanece constante. Em casos espe-
ciais por exemplo, em acionamentos de sistemas de elevao na operao de descida,
quando o motor j est desligado e o freio ainda no atuou, o tempo de frenagem po-
der at aumentar.
A tolerncia para a distncia de frenagem sob condies secundrias inalteradas de
12 %. Com tempos de desacelerao bem curtos, a influncia do controle eltrico
(tempos de resposta de rels ou de contatores) poder prolongar a distncia at a pa-
rada. Com controles programveis podero apresentar-se retardamentos adicionais
por tempos de operao dos programas e por priorizao de sinais de sada.
Alvio mecnico
do freio
Adicionalmente o freio poder ser aliviado mecanicamente. Para o alvio mecnico, o
fornecimento inclui uma alavanca de alvio (com retorno automtico) ou um parafuso de
alvio (sem retorno automtico).
Aquecimento
do freio
Para condies ambientais especiais como por exemplo operao ao ar livre com fortes
variaes da temperatura, ou na faixa de baixas temperaturas (frigorfico) necessrio
proteger o freio contra congelamento. Isso requer uma unidade de controle especial (in-
clusa no programa de fornecimento SEW).
Contatores
de freio
Em conseqncia alta carga de impulsos de corrente e tenso contnua a ser ligada
em carga indutiva, os dispositivos de comando para a tenso do freio e para o desliga-
mento no lado CC devem ser ou contatores de CC especiais, ou contatores de CA
adaptados com contatos da categoria de utilizao AC3 conforme a EN 60947-4-1.
A escolha do contator de freio para ligao a rede bem simples:
Para as tenses padro de 220 V
CA
e 380 V
CA
escolhido um contator de potncia com
uma potncia nominal de 2,2 kW ou 4 kW para operao AC3.
Para 24 V
CC
o contator dimensionado para operao DC3.
Frenagem por
contracorrente
e por CC
Frenagens por contracorrente ou operao reversvel, ou seja, inverso das fases de
alimentao do motor rotao mxima, sujeitam o motor a uma alta carga mecnica
e trmica. Essa alta carga mecnica tambm transmitida aos redutores e ele-
mentos de transmisso do sistema. Neste caso, consultar sempre o fabricante
dos acionamentos.
Com frenagem CC, motores sem freio podem ser freados mais, ou menos rapidamente,
em funo da intensidade da CC. Uma vez que esse tipo de frenagem causa um
aquecimento adicional do motor trifsico, aqui tambm dever ser consultado o fabri-
cante.
3
Acionamentos trifsicos com conversores de freqncia
3 Acionamentos trifsicos com conversores de freqncia
Informaes detalhadas sobre acionamentos trifsicos com conversores de freqncia,
so encontradas nos catlogos dos conversores de freqncia MOVITRAC
LT, MO-
VITRAC
B e MOVIDRIVE
, no catlogo MOVIMOT
, no manual de sistemas "Siste-

mas de acionamentos para instalao descentralizada".
Motores e motoredutores trifsicos so controlados eletronicamente por conversores
de freqncia, com variao da rotao sem escalonamento. O conversor de freqn-
cia fornece uma freqncia de sada ajustvel, com a tenso de sada se alterando pro-
porcionalmente.
Para aplicaes com instalao descentralizada tambm so utilizados motores e mo-
tofreios MOVIMOT
com conversor de freqncia integrado.

04077AXX
Fig. 10: Conversores de freqncia SEW MOVITRAC
LT, MOVITRAC
B e MOVIDRIVE
04791AXX
Fig. 11: Motores e motofreios MOVIMOT

3.1 Conversores de freqncia
O acionamento perfeito para o controle e comando eletrnico de motores eltricos as-
sncronos trifsicos e servomotores. A SEW possui exatamente o que necessrio
para a aplicao, desde acionamentos para variao de velocidade at controles pre-
cisos e confiveis em aplicaes que exigem elevada dinmica e preciso.
MOVITRAC
LT A linha de conversores de freqncia MOVITRAC
LT consiste de uma srie de produ-

tos em dois tamanhos fsicos, projetados para fornecer acionamentos com alto rendi-
mento e fcil utilizao para motores de induo trifsicos, na faixa de potncia 0,37 kW
at 160 kW.
O MOVITRAC
LT utiliza controle de tenso e freqncia ou vetorial em malha aberta

para regular a velocidade do motor. O controle digital combinado com a tecnologia de
ponta do semicondutor de potncia IGBT para fornecer soluo compacta nas aplica-
es em geral. O produto projetado com a facilidade de utilizao e de instalao, jun-
to com a programao e a colocao em operao simples, deste modo, minimizando
o custo total aplicado na soluo de um acionamento.
MOVITRAC
B O MOVITRAC
B uma famlia de conversores de freqncia vetorial, compactos na

potncia de 0,25 at 2,2 kW, com tenso de alimentao de 220 V
CA
para redes mo-
nofsicas e na potncia de 0,25 at 75,0 kW, com tenso de alimentao de 380...500
V
CA
para redes trifsicas. Estas unidades podem ser equipadas com um controle ma-
nual opcional para simples colocao em funcionamento.
MOVIDRIVE
B Os conversores de freqncia MOVIDRIVE
B com uma faixa de potncia de at 132

kW, atendem s mais altas exigncias de dinmica e preciso de controle.
Esses conversores com controle vetorial so previstos para a instalao em painis
eltricos. Eles podem ser instalados em srie, so compactos e otimizados para ins-
talao em espao reduzido.
VFC As execues com VFC (Controle de fluxo por tenso) com ou sem realimentao da
rotao, permitem uma alta preciso de controle de acionamentos assncronos.
CFC MOVIDRIVE
com CFC (Controle de fluxo por corrente) atende s mais altas exign-
cias de preciso e dinmica. Acionamentos assncronos com MOVIDRIVE
e CFC ad-
quirem caractersticas de "Servo".
3
3.2 Motores e motofreios MOVIMOT

O MOVIMOT
representa o novo conceito de descentralizao de sistemas, sendo um

conversor de freqncia instalado dentro da caixa de ligao do motor. Pode ser forne-
cido na faixa de potncia de 0,37 at 3 kW.
Tenso de alimentao: 3 x 380...500 V
CA
, 3 x 200...240 V
CA
, 50/60 Hz
Rotaes nominais: 1400, 1700 e 2900 rpm.
Suas principais caractersticas so:
Pequeno volume da unidade
Versatilidade na aplicao
Integrao de todas as conexes eltricas entre o conversor e o motor imune a ru-
dos
Projetado com dispositivos de proteo integrados
Ventilao do conversor, independente da velocidade do motor
Economia de espao no painel eltrico e no necessita de cabos blindados no motor
Ajustes padro dos parmetros otimizados para a maioria das aplicaes comuns
Alta capacidade de sobrecarga de 1,5 C
N
Compatibilidade com os padres EMC EN 50081 (nvel A) e EN 50082
Fcil instalao, colocao em operao, manuteno, adaptao em aplicaes j
existentes e troca
O MOVIMOT
uma tima alternativa eletrnica aos motores de dupla polaridade ou

motovariadores mecnicos.
O MOVIMOT
est disponvel em todas as execues e formas construtivas padro,

como motoredutor de engrenagens helicoidais, cnicas ou de rosca sem-fim, de eixos
paralelos, tipo Spiroplan
, ou planetrio.
3.3 Operao de motor com conversor de freqncia
Curvas caractersticas de funcionamento
Torque
constante at a
freqncia
de rede
Pela variao da freqncia e da tenso, a curva caracterstica de torque x rotao do
motor assncrono trifsico com rotor de gaiola, pode ser deslocada ao longo do eixo da
rotao (veja a Fig. 12). Na faixa da proporcionalidade entre U e f (Faixa A) o motor
operado com fluxo constante, podendo ser carregado com torque constante. Quando a
tenso atinge o valor mximo e a freqncia continua sendo aumentada, ocorre a dimi-
nuio do fluxo e, consequentemente, do torque disponvel (atenuao do campo, faixa
F). At o ponto de arriamento o motor pode ser operado na faixa proporcional (A) com
torque constante e na faixa de atenuao do campo (F) com potncia constante. O
torque mximo M
K
diminui quadraticamente. A partir de uma determinada freqncia
torna-se M
K
< torque disponvel,
por exemplo, com freqncia de inflexo f
1
= 60 Hz
e M
K
= 2 x M
N
a partir de 100 Hz
e M
K
= 2,5 x M
N
a partir de 125 Hz.
00640BXX
Fig. 12: Curvas caractersticas de funcionamento com torque constante e potncia
constante (Faixa de atenuao do campo)
f
1
= Freqncia de inflexo
A = Faixa proporcional
F = Faixa de atenuao do campo
60
3
Torque nominal
constante at 3 x
freqncia de rede
Uma outra alternativa a operao com tenso e freqncia acima dos valores nomi-
nais, por exemplo:
Motor: 220 V / 60 Hz (Conexo )
Conversor: U
A
= 380 V a f
mx
= 380/220 x 60 Hz = 104 Hz
Pelo aumento da freqncia, o motor poderia fornecer 1,73 vezes o valor da potncia.
Entretanto, devido alta carga trmica do motor em servio contnuo, a SEW recomen-
da a escolha do motor com potncia nominal prxima maior do catlogo (com classe de
isolao F!)
por exemplo: Potncia do motor de catlogo P
N
= 4 kW
potncia til com conexo em e f
mx
= 104 Hz: P
N
= 5,5 kW
Com isso, este motor ainda tem uma potncia 1,37 vezes acima da potncia de catlo-
go. Devido a operao com campo no atenuado, neste modo de operao o torque
mximo mantido no mesmo nvel como na ligao a rede.
Dever observar-se o desenvolvimento de rudos mais acentuados do motor devido a
rotao mais alta do ventilador, bem como a transmisso de maior potncia pelo redutor
(escolher o fator f
B
com valor adequado). O conversor dever ser dimensionado para a
potncia mais alta (neste exemplo 5,5 kW) porque a corrente de servio do motor, de-
vido a conexo em mais alta do que na conexo em .
00642BXX
Fig. 13: Curvas caractersticas de funcionamento com
torque nominal constante
380
220
Dimensiona-
mento do Motor
Ventilao Para um torque constante pressuposta uma refrigerao constante dos motores, tam-
bm na faixa de baixas rotaes. Isso no possvel com motores autoventilados uma
vez que, com a rotao decrescente tambm se reduz a ventilao. Se no for aplicada
uma ventilao forada, dever ser reduzido o torque. Com torque constante, uma ven-
tilao forada poder ser dispensada somente se o motor for sobredimensionado. A
superfcie do motor maior em relao potncia de sada, pode dissipar melhor o calor
tambm baixas rotaes. O momento de inrcia da massa maior poder eventual-
mente tornar-se problemtico.
Considerao do
sistema global
Na escolha da freqncia mxima tambm devem ser considerados os dados do mo-
toredutor. A alta velocidade perifrica do estgio de entrada, com as suas conseqn-
cias (perdas por agitao, rolamentos e retentores sofrendo influncias, formao de
rudos), limita a rotao mxima admissvel do motor. O limite inferior da faixa de fre-
qncia determinado pelo sistema global.
Suavidade da
rotao / Preciso
do controle
A suavidade da rotao em baixas velocidades influenciada pela qualidade da tenso
de sada senoidal gerada. A estabilidade da rotao sob carga determinada pela qua-
lidade da compensao do escorregamento e de IxR ou alternativamente por um con-
trole da rotao atravs de um encoder instalado no motor.
3.4 Elaborao de projetos com conversores de freqncia SEW
As curvas caractersticas de funcionamento do motoredutor trifsico utilizadas pela
SEW, esto descritas no captulo Operao de motor com conversor de freqncia /
curvas caractersticas de funcionamento. Indicaes detalhadas para a elaborao de
projetos se encontram nos catlogos MOVIDRIVE
, MOVITRAC
B e MOVITRAC
LT.
Diretivas SEW
para dimensio-
namentos
Para a operao com conversor os motores devem ser executados na classe de isola-
o F. Alm disso, devem ser previstos termistores TF ou termostatos TH.
Os motores devem ser operados somente com a potncia prxima de catlogo ou com
ventilao forada.
3
Devido a faixa de rotaes, rendimento e cos d-se preferncia para a utilizao de
motores com 4 plos. As possibilidades a seguir esto disponveis para escolha:
Faixa de
velocidade
Faixa de rotao a faixa na qual o motor operado constantemente. Baixas rotaes
por curtos perodos (por exemplo, na partida ou em posicionamentos) no precisam ser
consideradas na determinao da faixa.
Torque mximo Na escolha da rotao mxima na faixa de atenuao do campo com base na freqn-
cia mxima, dever ser observado que o torque nominal M
N60Hz
(referente a freqncia
nominal) se reduz proporcionalmente de forma inversa, o torque mximo M
K
, entretan-
to, de forma quadrtica inversa. Para se garantir uma operao segura contra arriamen-
to, a relao M
K
/M
N
dever permanecer > 1 (ns recomendamos no mnimo 1.25, veja
a Fig. 14).
Tabela 6: Execuo dos motores
Faixa de rotao a
f
mx
= 60 Hz
Execuo recomendada do motor
Potncia Ventilao
1)
1) No caso de motores com freio, assegurar uma ventilao adequada da bobina de freio (veja o manual
dos freios, anteriormente publicao: Prtica da Tecnologia de Acionamentos Freios a disco SEW)
Classe de
isolao
Termistor TF /
Termostato TH
1 : 5 P
C
Prpria F sim
1 : 20 e maior P
N
Forada F sim
P
N
= potncia do motor de catlogo (sem reduo)
P
C
= potncia reduzida = utilizao com a potncia de catlogo do motor anterior
00643BXX
Fig. 14: Torque mximo diminuindo quadraticamente
60
60 70 80 90 100 110 120 130
Operao em
paralelo
A operao em paralelo de vrios motores com um nico conversor no garante ope-
raes sincronizadas. Em funo da carga de cada um dos motores, a rotao poder
diminuir por escorregamento em at cerca de 100 rpm

entre funcionamento em vazio e
carga nominal. O desvio da rotao quase constante por toda a faixa de rotaes e
tambm no pode ser corrigido pelo conversor por compensao do escorregamento e
de IxR. As medidas de ajuste no conversor abrangem forosamente todos os motores,
portanto, tambm os sem carga no momento.
Proteo do cabo
de alimentao
do motor
Na operao de vrios motores em paralelo com um s conversor, cada cabo de ali-
mentao de motor deve ser equipado individualmente com um rel trmico (ou inter-
ruptor automtico como proteo combinada do cabo), porque a ao de limitao da
corrente do conversor abrange todos os motores operados em paralelo.
Barramento de
alimentao
possvel ligar e desligar motores individualmente em barramentos de alimentao su-
pridos por um conversor SEW. Em um barramento, a soma das correntes nominais dos
motores poder resultar no mximo na corrente nominal do conversor, ou 125 % da cor-
rente nominal do conversor carga quadrtica, bem como, operao com torque
constante sem sobrecarga.
Opcionais Os conversores de freqncia podem ser complementados com funes adicionais,
conforme a necessidade. Devido a grande variedade de opcionais possveis, com os
conversores de freqncia SEW pode ser solucionado um grande nmero de aplica-
es.
Esto disponveis por exemplo:
Opcionais para aplicaes
Controle da rotao
Funes de entrada/sada
Controle de operao sincronizada
Controle de posicionamento
Cames eletrnicos
Serra mvel
Bobinador/desbobinador com a tenso de trao mantida constante
Opcionais para comunicao
Unidades de controle manual
Interfaces seriais
Interfaces Fieldbus
4
Servoacionamentos
4 Servoacionamentos
Informaes detalhadas sobre servoacionamentos encontram-se nos catlogos
"Servomotoredutores", no Manual de Sistema "Conversores para Acionamentos
MOVIDRIVE
" e no manual "Prtica da Tecnologia de Acionamentos Servoacionamen-

tos".
Fig. 15: Conversores para acionamentos MOVIDRIVE
B, servomotores sncronos e
assncronos respectivamente
04081abp
4 Servoacionamentos
Definio Na moderna tecnologia de acionamentos, para muitas aplicaes so feitas altas
exigncias a:
Dinmica
Preciso de posicionamento
Preciso da rotao
Faixa de variao
Torque constante
Capacidade de sobrecarga
Dinmica As exigncias dinmica, ou seja, o desempenho de um motor no tempo, resultam de
operaes cada vez mais rpidas, da elevao dos tempos de ciclo e da produtividade
correlativa de uma mquina.
Preciso A alta preciso determina freqentemente as possibilidades de aplicao de um siste-
ma de acionamento. Um sistema de acionamento dinmico moderno deve atender a
essas exigncias.
Faixa de variao
da rotao
Servoacionamentos so sistemas de acionamento que apresentam um desempenho
dinmico, altamente preciso e com capacidade de sobrecarga em uma larga faixa de
variao da rotao.
4.1 Servomotores
Estrutura A SEW oferece servomotores assncronos e sncronos. Os estatores desses dois mo-
tores em princpio so semelhantes, enquanto que os rotores so de execues distin-
tas:
o servomotor assncrono tem rotor de gaiola e o campo magntico gerado por in-
duo
o servomotor sncrono tem ms permanentes colados no rotor, os quais geram um
campo magntico constante
4
Servoacionamentos
Curvas
caractersticas
torque x rotao
Na curva caracterstica torque x rotao do servomotor, tornam-se visveis trs limites
que devem ser observados no projeto de um acionamento:
1. O torque mximo de um motor determinado pela execuo mecnica deste. No
servomotor sncrono, importante a capacidade de carga dos ms permanentes.
2. Apresentam-se limitaes de torque na faixa superior das rotaes devido a tenso
nos bornes. Isso acontece em funo da tenso no circuito intermedirio e da queda
de tenso nos condutores. Devido a f
cem
(fora contra-eletromotriz) a corrente m-
xima no pode mais ser aplicada.
3. Um outro limite a utilizao trmica do motor. Na elaborao do projeto calculado
o torque efetivo. Esse deve situar-se abaixo da curva caracterstica S1 para servio
contnuo. Exceder o limite trmico poder causar uma danificao da isolao da
bobinagem.
00226BXX
Fig. 16: Exemplo de curvas caractersticas torque x rotao de um servomotor sncrono e outro
assncrono
VY = Ventilao forada para motores sncronos
VR = Ventilao forada para motores assncronos
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
4 Servoacionamentos
4.2 Conversores para acionamentos MOVIDRIVE
B
Caractersticas O MOVIDRIVE
MDX60B/61B a nova gerao dos conversores de freqncia da

SEW-EURODRIVE. A nova srie B dos conversores de freqncia MOVIDRIVE
apre-
senta uma estrutura modular, fornece funes melhores na faixa de potncia mais bai-
xa, mais funes bsicas e maior capacidade de sobrecarga.
Os acionamentos CA com a mais moderna tecnologia de conversor digital podem ser
utilizados sem restries na faixa de potncia de 0,55 at 160 kW. Os nveis de desem-
penho dinmico e controle de qualidade podem ser obtidos com o MOVIDRIVE
para
motores assncronos CA, onde anteriormente eram possveis somente utilizando ser-
voacionamentos ou motores CC. As funes de controle integradas e a possibilidade
de melhorar o sistema com opcionais de tecnologia e comunicao, resultam em siste-
mas destinados a nveis de rendimento particularmente altos nas condies de sua am-
pla faixa de aplicaes, planejamento de projeto, colocao em operao e funciona-
mento.
Emisso baixa Os conversores de freqncia MOVIDRIVE
MDX60B/61B so produzidos conforme

normas de emisso particularmente baixa, mas com o habitual alto nvel de qualidade.
Uma caracterstica especial o uso coerente de materiais de solda livres de chumbo,
na produo de eletrnicos. Estes processos livre de chumbo esto de acordo com a
Diretiva RoHS EU e a lei planejada no equipamento eletrnico.
Linha de
produtos
H trs sries da linha de produtos MOVIDRIVE
:
MOVIDRIVE
MDX60B: conversor de freqncia para motores assncronos CA sem

realimentao por encoder. As unidades no possuem opcionais.
MOVIDRIVE
MDX61B: conversor de freqncia para motores assncronos CA com

ou sem realimentao por encoder, ou para servomotores sncronos e assncronos.
As unidades possuem opcionais.
MOVIDRIVE
MDR60A: conversores de freqncia MOVIDRIVE
(380/500 V) ope-
rando em modo regenerativo com realimentao de energia na rede de comunica-
o.
Verses Os conversores de freqncia MOVIDRIVE
MDX60B/61B so disponveis em duas

verses cada, isto , verso padro e verso aplicao
Verso padro As unidades so equipadas com sistema de controle de posicionamento integrado
IPOS
PLUS
, como padro. O MOVIDRIVE
MDX61B pode ser aumentado com os op-

cionais disponveis. A verso padro indicada pelos dgitos "00" no final da denomi-
nao dos tipos.
Verso aplicao Alm das caractersticas da verso padro, estas unidades incluem as funes tecnol-
gicas "came eletrnico" e "operao em sincronismo angular interna". Pode-se tambm
utilizar todos os mdulos aplicativos disponveis no pacote MOVITOOLS
plus
com as
verses aplicao. A verso aplicao indicada pelos dgitos "0T" no final da denomi-
nao dos tipos.
Systembus Com o Systembus (SBus) existente por padronizao, vrias unidades MOVIDRIVE
podem ser interligadas. Com isso, pode ser realizada uma rpida transmisso de dados
entre as unidades.
4
Servoacionamentos
Opcionais Interfaces Fieldbus PROFIBUS, INTERBUS, CAN, DeviceNet e Ethernet
Operao sincronizada
Controle de posicionamento
Placa de entrada/sada
Avaliao de encoders absolutos e incrementais
Unidade de controle com texto por extenso, removvel, com memria
de parmetros
Unidade de potncia regenerativa rede
Resistores de frenagem
Filtros de rede, bobinas de rede, bobinas de sada, filtros de sada, etc.
Mdulos para aplicaes
4 Servoacionamentos
4.3 Fluxograma para a elaborao de projetos
No fluxograma a seguir mostrado esquematicamente o procedimento na elaborao
do projeto de um acionamento para posicionamentos.
Informaes necessrias para a mquina a ser acionada
Dados tcnicos e condies ambientais
Preciso de posicionamento / Faixa de variao
Clculo do ciclo operacional
Clculo dos dados de aplicao relevantes
Potncia esttica, dinmica, regenerativa
Rotaes
Torques
Diagrama operacional (carga efetiva)
Escolha do redutor
Determinao do tamanho do redutor, reduo do redutor e execuo do redutor
Verificao da preciso de posicionamento
Verificao da carga do redutor (M
a mx
M
a
(t) )
Escolha do sistema em funo de
Preciso de posicionamento
Faixa de variao
Controle (Posio / Rotao / Torque)
Tipo de acionamento assncrono ou sncrono
Acelerao
Torque mximo
Rotao mnima de servio do motor
Escolha do motor
Torque mximo < 300 % M
N
Torque efetivo < M
N
rotao mdia
Relao dos momentos de inrcia das massas J
L
/ J
M
Rotao mxima
Carga trmica (faixa de variao / fator de durao cclica)
Equipamento do motor
Atribuio redutor-motor
Escolha do conversor
Atribuio motor-conversor
Potncia contnua e potncia mxima
Escolha do resistor de frenagem ou do mdulo regenerativo
Escolha dos opcionais (controle / comunicao / funes de tecnologia)
Verificar se todas as outras exigncias foram atendidas.
5
5 Acionamentos trifsicos com variadores mecnicos
Informaes detalhadas encontram-se no catlogo "Motovariadores".
5.1 Caractersticas
Muitas seqncias de movimentos requerem acionamentos com estreita faixa de varia-
o de rotao, sem exigncias especiais constncia de rotao, por exemplo estei-
ras transportadoras, agitadores, misturadores, etc. Nestes casos, com a ajuda de varia-
dores mecnicos, a rotao de cada uma das mquinas simplesmente ajustada para
um valor adequado.
Os variadores mecnicos muitas vezes so combinados com um redutor. Os variadores
mecnicos so acionados por motores assncronos trifsicos com rotor de gaiola.
Variadores
amplamente
aplicados
Amplamente aplicados so:
Variadores com disco de frico, com faixa de variao limitada em aprox. 1 : 5.
Variadores com correia em V, com faixa de variao limitada em aprox. 1 : 8.
As faixas de variao podem ser aumentadas com a aplicao de motores com plos
comutveis (por exemplo 4/8 plos).
Regulabilidade,
Tempo de
regulao
Devido a tempos de regulao relativamente longos 20 ... 40 s, o controle com esses
variadores mecnicos bastante lento. Por essa razo, esses acionamentos no so
utilizados em sistemas que exigem controle/regulagem de velocidade.
04083AXX
Fig. 17: Motovariador com disco de frico VARIFRIC
com redutor de eixos paralelos e

motovariador com correia em V VARIBLOC
com redutor de engrenagens cnicas

5.2 Dimensionamento do motovariador
Para o dimensionamento dos motovariadores devem ser conhecidos alm da potncia
requerida e da faixa de variao da rotao, tambm a temperatura ambiente, a altitude
do local de instalao e o regime de servio. A fig. 18 mostra a potncia de sada P
a
, o
rendimento e o escorregamento s em funo da reduo i.
Critrios para
o dimensiona-
mento
Uma vez que variadores mecnicos so conversores no somente de rotao, mas
tambm de torque, eles devem ser dimensionados por diversos critrios:
por torque constante
por potncia constante
por torque e potncia constantes (sempre em faixas de rotao parciais)
No grfico acima exposto so mostradas as curvas de P
a
, s e , conforme as medies
feitas em variadores sob carga. No diagrama mostrada uma estreita ligao entre ren-
dimento e escorregamento em relao reduo ajustada. Por razes de carter
mecnico, como frico mxima entre correia (disco de frico) e velocidade perifrica
mxima, bem como, coeficientes de atrito em funo da velocidade, aqui no h rela-
es lineares. Portanto, para a aplicao ideal de um variador mecnico necessria
uma considerao diferenciada para cada caso.
00633BXX
Fig. 18: Valores caractersticos dos variadores
P
a
= Potncia
= Rendimento
s = Escorregamento
i
0
= Reduo do variador
0 1 2 3

0 0 0
3
0.3 i
0
S
[%]
0.9
P
a
P
a

s
Reduo
n
a0
= Rotao de sada sem carga
n
e0
= Rotao de entrada sem carga
5
Dimensiona-
mento para
torque constante
Na maioria dos casos de aplicao requerido um torque de sada constante, por toda
a faixa de variao. Os motovariadores dimensionados com este propsito, podem ser
submetidos a um torque calculado na seguinte frmula:
Com esse dimensionamento ou regime de servio, o redutor flangeado estar sob car-
ga constante em toda a faixa de variao. O aproveitamento pleno do variador atingi-
do somente rotao mxima. A baixas rotaes, a potncia requerida inferior
potncia admissvel. Com a equao a seguir, calculada a menor potncia rotao
mnima da faixa de variao:
No grfico a seguir so mostrados torque e potncia em funo da rotao:
Torque de sada
M
a
= Torque de sada [Nm]
P
amx
= Potncia mxima de sada [kW]
n
amx
= Rotao mxima de sada [rpm]
Potncia de
sada
P
amin
= Potncia mnima de sada [kW]
R = Faixa de variao da rotao
00634CXX
Fig. 19: Valores caractersticos dos variadores, com torque constante
P
a mx
(n) = Potncia mxima conforme ensaio
Torque definido M
a
= Torque mximo M
a mx
exigido do redutor
0 0
0 0
n
a min
n
a min
n
a max
n
a max
n
a
n
a
M
M
a
M = const.
a
P
a
P
a min
P
a max
P (n)
a max
Dimensiona-
mento para
potncia
constante
A potncia de sada P
a
pode ser requerida em toda a faixa de variao e calculada com
a seguinte frmula:
A capacidade plena do variador aproveitada somente rotao de sada mnima. O
redutor flangeado deve ser adequado para a transmisso dos torques que se apresen-
tam nestas condies. Esses torques podero ser 200 - 600 % superiores aos conside-
rados no dimensionamento para torque constante (veja as curvas caractersticas).
Potncia de
sada
00635BXX
Fig. 20: Valores caractersticos dos variadores potncia constante
P
a mx
Torque definido M
a
= Torque mximo M
a mx
exigido do redutor
0 0
0 0
n
a min
n
a min
n
a max
n
a max
n
a
n
a
P
a
P = P = const.
a a min
M
a
M
a min
M
a max
P (n)
a max
M
a max
M
a
5
Dimensiona-
mento para
potncia e
torque
constantes
Com este tipo de carga, o variador aproveitado ao mximo. O redutor dever ser di-
mensionado para possibilitar a transmisso dos torques de sada mximos que se apre-
sentam. Na faixa de n
a
... n
amx
a potncia permanece constante. Na faixa de n
amn
...
n
a
o torque permanece constante.
Caso a faixa de variao do variador no seja utilizada integralmente devido ao rendi-
mento, vantajoso utilizar as rotaes mais altas da faixa. Na faixa das altas rotaes,
o escorregamento do variador o mnimo e a potncia transmissvel a mxima.
00636BXX
Fig. 21: Valores caractersticos dos variadores com torque constante e potncia constante
P
a mx
Torque definido M
a
= Torque mximo M
a mx
exigido do redutor
M (t) = Curva de torque admissvel
Potncia de
sada
Fatores de
servio
Para a escolha de variadores com base em tabelas, valem os seguintes fatores de ser-
vio:
f
B
= Fator de servio para espcie de carga (veja a tabela a seguir)
f
T
= Fator de servio para a influncia da temperatura ambiente (veja o grfico a se-
guir)
O fator de servio global resulta de f
B
x f
T
.
Proteo contra
sobrecarga
A proteo de motor existente, independente do tipo, no protege os redutores incor-
porados no conjunto.
Proteo eletr-
nica contra sobre-
cargas
Para a proteo contra sobrecargas em estgios de redutores combinados com varia-
dores, pode ser aplicada uma monitorao eletrnica. Na proteo eletrnica contra so-
brecargas so medidas a potncia do motor e a rotao de sada do variador. Com
torque constante, a potncia se altera linearmente com a rotao, ou seja, com rotao
decrescente tambm deve diminuir a potncia do motor. Se esse no for o caso, existe
uma sobrecarga e o acionamento ser desligado. Essa proteo contra sobrecargas
no adequada como proteo contra travamentos.
Acoplamentos limitadores de sobrecargas, tambm so adequados como proteo
contra travamentos.
Tipo de carga f
B
Explicaes Exemplos
I 1,0 servio uniforme, sem trepidaes Ventiladores, correias transportadoras
leves, ensacadoras
II 1,25 servio irregular com trepidaes
mdias
Elevadores de carga, mquinas balan-
ceadoras, mecanismos de translao
de guindastes
III 1,5 servio altamente irregular com fortes
trepidaes
Misturadores pesados, transportado-
res de rolos, mquinas/prensas de
estampar, britadores de pedras
00637BXX
Fig. 22: Fatores de servio f
T
t
am b
VARIFRIC
VARIBLOC
5
Indicaes para
a elaborao de
projetos
O dimensionamento de variadores, conforme j foi descrito, est em funo de diversos
parmetros. Na tabela a seguir constam as indicaes mais importantes para a elabo-
rao de projetos com VARIBLOC
e VARIFRIC
.
Critrio VARIBLOC
(correia) VARIFRIC
(disco de frico)
Faixa de potncia 0,25 ... 45 kW 0,25 ... 11 kW
Faixa de variao 1:3, 1:4, 1:5, 1:6, 1:7, 1:8 em funo do
nmero de plos do motor e da potncia de
entrada.
1:4, 1:5 em funo do nmero de plos do
motor e da potncia de entrada.
Regulao com o acio-
namento parado
Regulao em parada no admissvel, uma
vez que a tenso da correia reajustada
automaticamente s com o acionamento em
funcionamento.
Regulao em parada possvel, entretanto,
no deveria ser aplicada com muita freqn-
cia.
Tipo de carga Adequado tambm para carga alternada (cho-
ques por alimentao do material, etc.), amor-
tecimento pela correia.
Adequado s para carga uniforme (por exem-
plo correias transportadoras). Com os golpes
de carga o disco de frico poder patinar,
danificando a superfcie.
Proteo Ex Para a definio da proteo contra exploso
para variadores mecnicos, veja "Prtica da
Tecnologia de Acionamentos Acionamentos
protegidos contra exploso". Todas as cor-
reias so condutivas e impedem uma carga
esttica por peas rotativas. Para o controle
da rotao mnima so aplicados encoders de
valor real com avaliao e desligamento
abaixo da rotao mnima estabelecida. Em
ambientes potencialmente explosivos, utilizar
com preferncia acionamentos controlados
por conversor.
Para a definio da proteo contra exploso
para variadores mecnicos, veja "Prtica da
Tecnologia de Acionamentos Acionamentos
protegidos contra exploso". O anel de frico
condutivo e impede uma carga esttica por
peas rotativas. Para o controle da rotao
mnima so aplicados encoders de valor real
com avaliao e desligamento abaixo da rota-
o mnima estabelecida. Em ambientes
potencialmente explosivos, utilizar de pre-
ferncia acionamentos controlados por con-
versor.
Desgaste A correia uma pea de desgaste que dever
ser trocada aps aproximadamente 6000 h de
trabalho sob carga nominal. Com carga
menor a vida til se torna substancialmente
mais longa.
Pouco desgaste, no possvel dar indica-
es concretas sobre intervalos entre trocas.
Possibilidades de
controle
Volante ou regulador para corrente, controle
eltrico ou hidrulico distncia.
Volante, controle eltrico distncia.
Indicadores Indicadores analgicos ou digitais, indicao
analgica com escala especial.
Indicadores analgicos ou digitais, indicao
analgica com escala especial, indicao da
posio na carcaa.
6 Redutores
6 Redutores
6.1 Redutores padro para motoredutores
Informaes detalhadas sobre redutores SEW encontram-se nos catlogos "Redutores", "Motoredutores" e
"Motoredutores planetrios".
04094AXX
Fig. 23: Motoredutores SEW
Motoredutor de engrenagens helicoidais R
Motoredutor de engrenagens cnicas K
Motoredutor planetrio P
Motoredutor de eixos paralelos F
Motoredutor de rosca sem-fim S
Motoredutor Spiroplan
W
6
Redutores
Caractersticas O motoredutor SEW consiste de um dos motores eltricos (supra mencionados) com
um redutor, formando uma unidade construtiva nica, compacta e com elevado rendi-
mento. Os critrios para a escolha do tipo de redutor adequado so, entre outros, es-
pao disponvel, possibilidades de fixao e conexo com a mquina a ser acionada.
Esto disponveis redutores de engrenagens helicoidais, redutores de eixos paralelos,
redutores de engrenagens cnicas em execuo normal e em execuo com folga re-
duzida, bem como, redutores de rosca sem-fim, redutores Spiroplan
, redutores pla-
netrios com baixa folga.
Redutor de engre-
nagens helicoidais
com mancal
extendido
Uma unidade peculiar o redutor de engrenagens helicoidais com mancal extendido.
Ele designado de RM e utilizado principalmente para a aplicao em sistemas de
agitao. Os redutores RM esto dimensionados para foras radiais/axiais e momentos
de flexo, particularmente altos. Os demais dados correspondem aos redutores de
engrenagens helicoidais padro.
Redutores duplex Os redutores duplex so utilizados em aplicaes, cujas rotaes de sada so particu-
larmente baixas. Esses redutores so formados por um redutor de engrenagens helicoi-
dais na entrada do sistema modular, em combinao com um redutor de engrenagens
cnicas (K), ou de eixos paralelos (F), ou de rosca sem-fim (S), ou planetrio (P) ou at
mesmo outro redutor de engrenagens helicoidais (R) no estgio de sada.
Rotao de sada,
Torque de sada
O tamanho do redutor depende do torque de sada. Esse torque de sada M
a
calcu-
lado a partir da potncia nominal do motor P
N
e da rotao de sada do redutor n
a
.
Determinao do
motoredutor
Os motoredutores SEW oferecidos no catlogo so descritos ou pela potncia forneci-
da ou pelo torque fornecido a uma dada rotao de sada. Neste caso, outro parmetro
adicional o fator de servio.
P
N
= Potncia nominal do motor [kW]
n
a
= Rotao de sada do redutor [rpm]
= Rendimento do redutor
6 Redutores
Rendimento de
redutor
Perdas Perdas tpicas em redutores so perdas por atrito no engrenamento dos dentes, nos ro-
lamentos e nos retentores, bem como, perdas por agitao no leo. Elevadas perdas
ocorrem em redutores de rosca sem-fim e em redutores Spiroplan
.
Quanto mais alta a rotao de entrada do redutor, maiores so as perdas.
Rendimento do
engrenamento
dos dentes
Nos redutores de engrenagens helicoidais, de eixos paralelos, de engrenagens cnicas
e planetrios, respectivamente, o rendimento do engrenamento dos dentes, por estgio
do redutor, situa-se em torno de 97 % a 98 %. Nos redutores de rosca sem-fim e nos
redutores Spiroplan
o rendimento do engrenamento dos dentes, dependendo da exe-

cuo, situa-se entre 30 % e 90 %. Durante o perodo inicial de funcionamento nos re-
dutores de rosca sem-fim e nos redutores Spiroplan
, o rendimento ainda poder ser

at 15 % menor. Com o rendimento estando abaixo de 50 %, o redutor estar estatica-
mente autotravante. Acionamentos dessa natureza podero ser aplicados somente se
no apresentarem torques reversos, ou se esses forem to fracos que o redutor no
possa ser danificado.
Perdas por
agitao
Em determinadas formas construtivas, o primeiro estgio do redutor est totalmente
imerso no leo lubrificante, de modo que em grandes redutores com alta velocidade pe-
rifrica no lado de entrada, apresentam perdas por agitao no desprezveis.
Manter baixas
as perdas por
agitao
Para redutores de engrenagens cnicas, redutores de eixos paralelos, redutores de
engrenagens helicoidais e redutores de rosca sem-fim, se possvel, utilize a forma
construtiva bsica M1, para manter baixas as perdas por agitao.
Potncia
mecnica
incrementvel,
admissvel
Para redutores com forma construtiva crtica e com alta rotao de entrada necessrio
que se verifique a potncia mecnica admissvel em funo das condies de instala-
o (local da instalao, temperatura ambiente, etc.). Nesses casos, favor consultar a
SEW.
6
Redutores
6.2 Dimensionamento de redutores padro com fator de servio
Esses redutores esto dimensionados para carga uniforme e poucas ligaes. Em caso
de desvios dessas condies necessrio multiplicar o torque de sada terico calcu-
lado ou a potncia de sada, por um fator de servio. Esse fator de servio determina-
do essencialmente pelo nmero de partidas, pelo fator de acelerao da massa e pelo
perodo de trabalho dirio. Em primeira aproximao podem ser aproveitados os se-
guintes diagramas.
Em casos de particularidades especficas das aplicaes, fatores de servio mais altos
so baseados em respectivos valores empricos. Com o torque de sada assim calcu-
lado, poder ser determinado o redutor. O torque de sada admissvel do redutor dever
ser superior ou igual ao calculado.
00656CXX
Fig. 24: Fator de servio f
B
necessrio para redutores R, F, K, W, S
04793AXX
Fig. 25: Fator de servio f
B
necessrio para redutor P
t
B
= Perodo de operao em horas/dia [h/d]
c/h = Ciclos por hora
Dos ciclos fazem parte todas as operaes de partida e frenagem, bem como, comutaes de baixas para
altas rotaes e vice-versa.
0 200 400 600 800 1200 1400 1000
24 16 8
t
B
[h/d]
0.8
0.9
1.0
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.0
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
c/h
f
B
I
II
III
6 Redutores
Classificao
de carga
I uniforme, fator de acelerao de massa admissvel 0,2
II irregular, fator de acelerao de massa admissvel 3
III altamente irregular, fator de acelerao de massa admissvel 10
Exemplo Classificao de carga I a 200 partidas e paradas/hora e perodo de operao 24h/dia
resulta em f
B
= 1,35.
Fator de servio
f
B
> 1,8 Em algumas aplicaes, entretanto, tambm podero apresentar-se fatores de servio
> 1,8. Esses so causados por exemplo, por fatores de acelerao de massa > 10, por
grande folga nos elementos de transmisso da mquina operatriz ou por altas foras
radiais. Nesses casos, favor consultar a SEW.
Determinao da
classificao de
carga
As classificaes de carga I a III so escolhidos com base nos valores mais crticos dos
momentos de inrcia de massa, tanto externamente como tambm no lado do motor.
possvel interpolar entre as curvas I a III.
Fator de servio
SEW
No catlogo SEW, para cada motoredutor est indicado o fator de servio. O fator de
servio representa a relao entre a potncia nominal do redutor e a potncia nominal
do motor. A determinao de fatores de servio no normalizada. Por essa razo, as
indicaes sobre fatores de servio dependem do fabricante e no podem ser compa-
radas.
f
a
= Fator de acelerao de massa
J
X
= Todos os momentos de inrcia de massa externos
J
M
= Momento de inrcia de massa no lado do motor
6
Redutores
Fatores de ser-
vio adicionais
para redutores de
rosca sem-fim
Para a determinao de redutores de rosca sem-fim dever ser considerada adicional-
mente a influncia da temperatura ambiente e do fator de durao do ciclo. Na Fig. 26
so mostrados os fatores de servio adicionais para redutores de rosca sem-fim.
Para temperaturas < 20 C favor consultar a SEW.
Fator de servio
total para reduto-
res de rosca sem-
fim
Clculo do fator de servio total f
BT
para redutores de rosca sem-fim:
00657DXX
Fig. 26: Fatores de servio adicionais f
B1
e f
B2
para redutores de rosca sem-fim
f
B2
-20 0 -10 20 0 40 10 60 20 80 30 100 % ED 40 C
f
B1 I
II
III
1.0 0.6
1.2 0.8
1.4 1.0
1.6
1.8
ED = Fator de durao do ciclo
t
B
= Perodo de carga em min/h
f
B
= Fator de servio do grfico "Fator de servio f
B
necessrio"
f
B1
= Fator de servio conforme temperatura ambiente
f
B2
= Fator de servio para servio temporrio
6 Redutores
6.3 Redutores para Servoacionamentos
Servomotoredutores consistem de servomotores sncronos ou assncronos combina-
dos com:
Redutores padro: de engrenagens helicoidais R, de eixos paralelos F, de engrena-
gens cnicas K, de rosca sem-fim S
Redutores com folga reduzida: de engrenagens helicoidais R, de eixos paralelos F,
de engrenagens cnicas K
Redutores planetrios com baixa folga PS.
Outras informaes encontram-se no catlogo "Servomotoredutores".
Motoredutores
planetrios com
baixa folga
Motoredutores planetrios com baixa folga, linha PSF
A linha PSF oferecida nos tamanhos de redutores 121/122 a 921/922, com torques
nominais de 25 a 3000 Nm respectivamente. Ela se distingue por um flange quadra-
do B5 com eixo de sada macio sem chaveta.
Motoredutores planetrios com baixa folga, linha PSBF
A linha PSBF oferecida nos tamanhos de redutores 221/222 a 821/822, com tor-
ques nominais de 55 a 1750 Nm respectivamente. O eixo de sada com cubo flan-
geado especfico corresponde a norma EN ISO 9409. Essa norma trata das exign-
cias feitas a robs industriais. A linha PSBF reforada utilizada em aplicaes in-
dustriais onde se apresentam altas foras radiais e onde exigida uma alta rigidez.
Motoredutores planetrios com baixa folga, linha PSKF
A linha PSKF oferecida nos tamanhos de redutores 121/122 a 921/922, com tor-
ques nominais de 25 a 3000 Nm respectivamente. Ela se distingue por um flange
quadrado B5 com eixo de sada macio com chaveta.
Indicaes para o
dimensionamento
Para o dimensionamento de servomotoredutores so necessrias as seguintes indica-
es:
Torque de sada M
amx
Rotao de sada n
amx
Fora radial / axial F
Ra
/ F
Aa
Folga angular < 1, 3, 5, 6, 10, > 10
Forma construtiva M1 ... M6
Temperatura ambiente t
amb
Ciclo de carga exato, ou seja, indicao de todos os torques e tempos de ao
necessrios, bem como, dos momentos de inrcia de massa externos a serem
acelerados e desacelerados.
6
Redutores
Folga no redutor
N e R
Os redutores planetrios com baixa folga angular da linha PS so executados a esco-
lha, com folga no redutor N (normal), R (reduzida) ou minimizada (M):
Folga angular < 1 mediante consulta
Adaptador
para motor
Com o flangeamento de grandes motores a redutores PS., torna-se necessrio um
adaptador para motor a partir das seguintes relaes entre massas:
PS. de um estgio: m
M
/ m
PS.
> 4
PS. de dois estgios: m
M
/ m
PS.
> 2,5
Outras indicaes para a elaborao de projetos com redutores PS. so encontradas
nos catlogos "Redutores planetrios com baixa folga" e "Servomotoredutores".
Servomotoredu-
tores R/F/K com
folga reduzida
Motoredutores de engrenagens cnicas, de eixos paralelos e de engrenagens helicoi-
dais respectivamente, com folga reduzida e com servomotores sncronos ou assncro-
nos, completam na faixa de torques de M
amx
= 200 ... 3000 Nm o programa de moto-
redutores planetrios com baixa folga, com uma folga angular limitada.
As execues com folga reduzida existem para os tamanhos de redutores:
R37 ... R97
F37 ... F87
K37 ... K87
Elaborao de
projetos
As dimenses para conexo e as faixas de reduo so idnticas s das execues
normais.
As folgas angulares esto indicadas nos respectivos catlogos, em funo do tamanho
do redutor.
Redutor N [] R [] M []
PSF / PSKF 121 8 4 2
PSF / PSKF 221...521 6 3 1
PSF / PSKF 621...921 4 2 1
PSF / PSKF 122 10 6 3
PSF / PSKF 222...522 8 4 2
PSF / PSKF 622...922 6 3 1
6 Redutores
6.4 Foras radiais, foras axiais
Critrios adicionais para a escolha do tamanho de redutor so foras radiais e foras
axiais previstas. Para as foras radiais admissveis so determinantes a resistncia dos
eixos e a capacidade de carga dos rolamentos. Os valores mximos admissveis indi-
cados no catlogo se referem sempre ao ponto de aplicao da fora no centro da pon-
ta de eixo, com o sentido (da aplicao de fora) desfavorvel.
Ponto de aplica-
o da fora
Com o ponto de aplicao da fora fora do centro, apresentam-se foras radiais admis-
sveis maiores ou menores. Quanto mais perto do colar do eixo a fora for aplicada, tan-
to mais altas podero ser postas as foras radiais admissveis e vice-versa. As frmulas
para a aplicao da fora fora do centro podem ser encontradas no catlogo "Motore-
dutores", captulo "Projetos de redutores". O valor da fora axial admissvel pode ser
determinado com exatido, somente conhecendo a carga da fora radial.
A fora radial na ponta de eixo, com transmisso do torque por meio de roda dentada
ou de engrenagem, resulta do torque de sada e do raio do elemento de transmisso
(roda dentada ou engrenagem).
Determinao da
fora radial
Na determinao da fora radial deve-se calcular com fatores de acrscimo f
Z
. Esses
esto em funo dos meios de transmisso aplicados: engrenagens, correntes, cor-
reias em V, correias planas ou correias dentadas. Para polias se adiciona a influncia
da tenso prvia da correia. As foras radiais calculadas com o fator de acrscimo no
devem ser superiores fora radial admissvel para o redutor.
F = Fora radial [N]
M = Torque de sada [Nm]
r = Raio [m]
Elemento de transmisso Fator de acrscimo f
Z
Observaes
Acionamento direto 1,0
Engrenagens 1,0 17 dentes
Engrenagens 1,15 < 17 dentes
Rodas dentadas para correntes 1,0 20 dentes
Rodas dentadas para correntes 1,25 < 20 dentes
Correias em V 1,75 Influncia da tenso prvia
Correias planas 2,50 Influncia da tenso prvia
Correias dentadas 1,50 Influncia da tenso prvia
Cremalheira 1,15 < 17 dentes (pinho)
6
Redutores
Definio da apli-
cao de fora
A aplicao de uma fora definida conforme a Fig. 27:
F
R
= Fora radial [N]
M
d
= Torque de sada [Nm]
d
0
= Dimetro mdio [mm]
f
Z
= Fator de acrscimo
02355CXX
Fig. 27: Definio da aplicao de uma fora
F
X
= fora radial admissvel no ponto X [N]
F
A
= fora axial admissvel [N]

0
0
x
F
X
F
A
- +
7 Frmulas da Tecnologia de Acionamentos
7.1 Movimentos bsicos
Todas as aplicaes podem ser subdivididas em dois movimentos bsicos:
Relaes
cinemticas
Para movimento retilneo ou linear, vale:
Movimento linear (acionamento de sistemas de
translao, elevao)
Movimento circular (mesa rotativa)
Percurso s [m] Percurso angular [rad] ou []
rad o grau ciclomtrico
no crculo de raio e sem
unidade [rad] = 1
360 6,28 rad
Velocidade v [m/s] Velocidade angular [rad/s] ou [1/s]
Rotao n [rpm]
= 2 n
Acelerao a [m/s
2
] Acelerao angular [rad/s
2
] ou [1/s
2
]
Fora F [N] Torque M [Nm]
Massa m [kg] Momento de inrcia de
massa
J [kgm
2
]
Raio
Dimetro
r [m]
D [m]
v = constante a = constante
Percurso
Velocidade
Acelerao
Tempo
7
Frmulas da Tecnologia de Acionamentos
Para movimentos circulares, vale:
Converso movi-
mento linear /
circular
Uma vez que um motoredutor, independentemente da aplicao, sempre tem um mo-
vimento circular como base, o movimento linear deve ser convertido em um movimento
circular e vice-versa.
= constante = constante
Percurso
Velocidade
Acelerao
Tempo
ngulo
Velocidade
Acelerao
rpm
7.2 Momento de inrcia
Reduo dos
momentos de
inrcia de massa
externos
Para que possa ser calculado o desempenho de um acionamento na partida e na fre-
nagem, todos os momentos de inrcia de massa a serem acelerados devem ser referi-
dos ao eixo do motor e somados. Aqui, segundo a norma da conservao de energia,
todas as relaes de transmisso entram em quadrado.
Disso resulta para um movimento circular como aplicao:
Da mesma forma, tambm uma massa m movimentada linearmente pode ser reduzida
para o eixo do motor:
Momento de
inrcia de
massa externo
J
L
= Momento de inrcia de massa da carga
J
X
= Momento de inrcia de massa externo reduzido para o eixo do motor
i
T
= Reduo total
Movimento
circular
n = Rotao conforme reduo total (transmisso intermediria e redutor)
n
M
= Rotao do motor
Movimento
linear
rpm
,
7
Corpos rotativos Momentos de inrcia de massa de corpos rotativos caractersticos
Corpo Posio do eixo
de rotao
Smbolo Momento de inrcia de massa J
Anel circular, parede fina
Cilindro oco, parede fina
Perpendicular
superfcie plana
do anel
Cilindro macio Eixo longitudinal
Cilindro oco,
parede grossa
Eixo longitudinal
Disco
Perpendicular
superfcie plana
do disco
Disco
Eixo de simetria na
superfcie plana do
disco
Esfera Passando pelo centro
Esfera oca, de parede fina Passando pelo centro
Barra fina, com compri-
mento l
Perpendicular no
meio da barra
A
S
a
Teorema de
Steiner
J
S
= Momento de inrcia de massa de um corpo, referido a um eixo de rotao passando pelo
centro de gravidade S
J
A
= Momento de inrcia de massa do mesmo corpo, referido a um eixo de rotao passando por A
a = Distncia entre os dois eixos paralelos entre si
m = Massa do corpo
7.3 Potncia esttica ou dinmica
A potncia total de cada aplicao se subdivide em potncia esttica e dinmica, res-
pectivamente. A potncia esttica a potncia velocidade constante, principalmente
as foras de atrito e foras gravitacionais. A potncia dinmica a potncia necessria
para aceleraes e desaceleraes. Em aplicaes diferentes, ambas as parcelas de
potncia, tm efeitos diferentes.
Horizontal /
Vertical
A explicao dessa relao, com base em movimentos verticais e horizontais, respec-
tivamente:
Para poder comparar melhor as aplicaes, partimos da mesma massa, da mesma ve-
locidade e da mesma acelerao.
Esse exemplo mostra que um sistema de elevao necessita de uma potncia superior
de um sistema de translao. Alm disso, no sistema de elevao, o tamanho do mo-
tor determinado at 90 % pela fora gravitacional, portanto, potncia esttica.
Contrariamente a isso, no sistema de translao, o tamanho do motor determinado
at 90 % pela fora de acelerao, portanto, potncia dinmica.
Sistema de
elevao com
contra-peso
Outro caso de aplicao um sistema de elevao com contra-peso. Com 100 % de
compensao de peso, a fora gravitacional se torna zero, entretanto, a potncia de
acelerao dobra porque a massa a ser acelerada dobrou. A potncia total, entretanto,
inferior a de um sistema de elevao sem contra-peso.
Fora Movimento vertical Movimento horizontal
Fora gravitacional grande zero
Fora de acelerao mesma intensidade
Fora de atrito desprezado no exemplo atual
m
m
7
7.4 Foras de resistncia
Foras de resistncia so foras que agem em sentido contrrio do movimento.
Foras de resis-
tncia estticas
Atrito esttico e atrito de deslizamento
A resistncia translao se compe de:
Foras gravitacionais
Fora de atrito
F
R
= Fora de atrito [N]
= Coeficiente de atrito
F
N
= Fora peso perpendicular em relao superfcie [N]
Fora peso
m = Massa [kg]
g = Acelerao devido gravidade [m/s
2
]
= ngulo de inclinao []
Resistncia
translao
F
F
= Resistncia translao [N]
D = Dimetro da roda livre [mm]

L
= Coeficiente de atrito do mancal
d = Dimetro do mancal [mm]
f = Brao de alavanca do atrito rolante [mm]
c = Coeficiente de atrito lateral (flange da roda)
Atrito rolante
Atrito do mancal
Atrito do flange
da roda
Sistema de ele-
vao vertical
Fora negativa
sen
Foras de resis-
tncia dinmicas
Fora de acelerao
7.5 Torques
7.6 Potncias
7.7 Rendimentos
O rendimento total da instalao se compe pela multiplicao de todos os rendimentos
unitrios no acionamento. Geralmente so os seguintes:
Rendimento do redutor
G
Rendimento da carga
L
Rendimento total
T
=
G

L
Esse rendimento total deve ser considerado distintamente para potncia esttica e
dinmica, respectivamente.
Movimento linear
Movimento
circular
Movimento linear
Movimento
circular
rpm
,
Movimento linear
Movimento
circular
rpm
7
7.8 Clculo de fusos
Torques dinmicos so calculados segundo as frmulas do movimento linear.
Rotao do fuso
n = Rotao do fuso
v = Velocidade da carga
P = Passo do fuso
Percurso angular
= Percurso angular do fuso
s = Percurso da carga
P = Passo do fuso
Acelerao
angular
= Acelerao angular do fuso
a = Acelerao da carga
P = Passo do fuso
Torque esttico
F = Fora de resistncia da carga, por ex. por atrito
P = Passo do fuso
M = Torque esttico
= Rendimento do fuso (veja o apndice)
rpm
7.9 Frmulas especiais
Esclarecimentos sobre os smbolos, veja a legenda.
Tipo Movimento horizontal e movimento ro-
tativo, movimento vertical para cima
Movimento vertical para baixo (clculo
simplificado com rotao sncrona)
Tempo de
acelerao [s]
Tempo de
comutao [s]
Tempo de
frenagem [s]
Percurso na
partida [mm]
Percurso na
comutao [mm]
Percurso no posi-
cionamento [mm]
Preciso de
posicionamento
Acelerao na
partida [m/s
2
]
Desaceler. na co-
mutao [m/s
2
]
Desaceler. na
frenagem [m/s
2
]
Nmero de
partidas [c/h]
Energia de
frenagem [J]
Vida til do freio
(at reajuste) [h]
,
,
, ,
, ,
, ,
, ,
8
Exemplo de clculo, acionamento de sistema de translao
8 Exemplo de clculo, acionamento de sistema de translao
Especificao Dimensionar com base nos dados a seguir, um motor trifsico com freio e redutor de
engrenagens helicoidais:
So acionadas 2 rodas. As rodas no devem patinar na partida.
Massa do carro de translao: m
0
= 1500 kg
Massa da carga: m
L
= 1500 kg
Velocidade: v = 0,5 m/s
Dimetro da roda: D = 250 mm
Dimetro do mancal: d = 60 mm
Superfcies de contato: Ao/Ao
Brao de alavanca do atrito rolante: Ao sobre ao f = 0,5 mm
Coeficiente de atrito lateral
(flange da roda):
para mancal c = 0,003
Coeficiente de atrito do mancal: para mancal
L
= 0,005
Transmisso intermediria: Transmisso intermediria por corrente,
i
V
= 27/17 = 1,588
Dimetro da roda dentada para corrente
(acionado):
d
0
= 215 mm
Rendimento da carga:
L
= 0,90
Fator de durao do ciclo: 40 % ED
Nmero de partidas: 75 ciclos/hora com carga e 75 ciclos/hora
sem carga, 8 horas/dia
00777AXX
Fig. 28: Acionamento de sistema de translao
8.1 Clculo de motor
Para o clculo da resistncia translao insignificante o nmero de rodas livres em
aplicao.
Potncia esttica A potncia esttica P
S
considera todas as foras que se apresentam no estado de no
acelerado. Essas foras so, entre outras:
Atrito rolante
Foras de atrito
Fora de elevao na subida
Fora devido presso do vento
Rendimento
T
o rendimento total da instalao, consistindo do rendimento do redutor
G
e do ren-
dimento de elementos de transmisso externos
L
. Os rendimentos dos elementos de
transmisso podem ser obtidos no apndice com tabelas.
Engrenagens heli-
coidais e cnicas,
respectivamente
O rendimento do redutor de engrenagens helicoidais e cnicas respectivamente, pode
ser estimado com
G
= 0,98 por estgio de engrenamento (por exemplo, redutor de 3
estgios:
G
= 0,94). Os rendimentos de redutores de rosca sem-fim podem ser obtidos
no catlogo de motoredutores SEW, sob considerao da reduo do redutor.
Uma vez que at esse momento o redutor ainda no est determinado, calcula-se com
o valor mdio de redutores de 2 e de 3 estgios
G
= 0,95.
Rendimento
da carga
O rendimento da carga est em funo dos elementos de transmisso depois do redu-
tor (por ex. correntes, correias, cabos, peas dentadas ...).
Do apndice: Rendimento de correntes
L
= 0,90 ... 0,96.
No estando disponveis valores exatos, calcula-se com o menor valor (
L
= 0,90).
Resistncia
translao
com carga
sem carga
, , , ,
, , , , ,
Rendimento total
, , ,
8
Rendimento
reverso
Rendimentos reversos podem ser calculados, conforme frmula a seguir:
Disso se depreende que a um rendimento de 50 % (0,5) ou menor, o rendimento rever-
so se torna 0 (autotravamento esttico!).
Potncia esttica
A potncia esttica calculada se refere ao eixo do motor.
Essa potncia somente uma parte da potncia exigida pelo motor, uma vez que nos
acionamentos horizontais a potncia de acelerao (= potncia dinmica) determi-
nante.
Potncia
dinmica
A potncia dinmica a potncia que acelera o sistema todo (carga, elementos de
transmisso, redutor e motor). Nos acionamentos no controlados eletronicamente o
motor disponibiliza um torque de acelerao, com o qual esse sistema acelerado.
Quanto maior o torque de acelerao, maior a acelerao.
Em geral, os momentos de inrcia de massa de elementos de transmisso e de redu-
tores podem ser desprezados. O momento de inrcia do motor ainda no conhecido,
uma vez que o motor ainda deve ser determinado. Por essa razo, deve agora ser cal-
culado um motor por aproximao, exclusivamente via potncia dinmica para a ace-
lerao da carga. Entretanto, uma vez que nos acionamentos de sistemas de transla-
o a relao entre momento de carga e momento de inrcia de massa do motor geral-
mente bem alta, aqui o motor j pode ser determinado com bastante preciso. Mesmo
assim necessria uma verificao posterior.
O valor faltante da acelerao de partida admissvel a
P
ainda deve ser calculado. Aqui
o critrio que as rodas no devem patinar.
com carga
sem carga
,
,
,
, ,
,
,
Potncia total
P
T
= Potncia total
P
DL
= Potncia dinmica da carga
P
DM
= Potncia dinmica do motor
P
S
= Potncia esttica
= Rendimento total
Acelerao de par-
tida admissvel
As rodas patinam quando a fora perifrica F
U
se torna superior fora de atrito F
R
.
m = massa sobre as rodas motrizes, com 2 rodas acionadas m = m/2
0
= 0,15 (coeficiente de atrito esttico ao/ao, veja o apndice)
Com a acelerao sendo inferior acelerao admissvel a
P
, as rodas no patinam.
Potncia total (sem potncia dinmica do Motor)
Acelerao suave A patinagem das rodas por alta acelerao deve ser impedida. Por essa razo esco-
lhido um motor de 2 plos. Devido baixa relao entre o momento de inrcia de massa
externo e o momento de inrcia de massa do motor necessria mais energia para
acelerar o motor at a alta rotao. A operao de acelerao mais suave.
Torque de
acelerao
Nos motores de 2 plos dessa classe de potncia, o torque de acelerao M
H
2x
maior do que o torque nominal. Uma vez que a acelerao introduzida representa a
acelerao mxima admissvel, escolhemos primeiro um motor cuja potncia nominal
inferior potncia total P
total
calculada para o estado de vazio.
Fora perifrica
Caso
extremo:
Acelerao
admissvel
, , ,
com carga
sem carga
, ,
, ,
,
,
,
, , ,
,
Motor escolhido DZ71D2 /BMG
Dados do catlogo "Motoredutores"
P
N
= 0,55 kW
n
N
= 3300 rpm
M
H
/M
N
= 1,7
J
M
= 5,27 10
4
kgm
2
8
Reclculo At aqui o clculo foi feito sem dados do motor. Por isso, necessrio um reclculo com
dados do motor.
Desempenho
na partida
Momento de inrcia de massa externo reduzido para o eixo do motor, no estado de va-
zio:
Torques
Tempo de partida sem carga
Acelerao na partida, sem carga
A acelerao na partida, sem carga, est inadmissivelmente alta. Com um aumento do
momento de inrcia de massa do motor, por ex. por montagem de um ventilador pesa-
do, a acelerao poder ser reduzida. Isso, entretanto, reduz o nmero de partidas ad-
missvel. Tambm a escolha de um motor menor poder reduzir a acelerao.
Momento de inrcia
de massa externo
3300 rpm
0,0031
,
, ,
Torque nominal
Torque de
acelerao
M
H
no um valor de
catlogo e deve ser
convertido.
Momento de carga
sem carga
M
L
um fator de clculo
puro sem o rendimento.
Momento de carga
com carga
3300 rpm
1,59
,
1,7 2,7
3300 rpm
0,17
,
, , ,
3300 rpm
0,35
,
, ,
0,000527
0,0031
2,7 0,17
3300 rpm
0,58
,
,
,
,
0,58
0,86
,
Ventilador pesado Novo reclculo sem carga e com ventilador pesado (J
Z
= 0,002 kgm
2
):
A acelerao na partida, sem carga, se encontra na faixa admissvel.
Com isso foi encontrado um motor adequado.
Tempo de partida e acelerao na partida com carga.
Tempo de Partida
Acelarao na
partida
0,000527
0,0031
2,7
0,17
3300 rpm
0,85
,
,
,
,
,
0,85
0,59
,
Tempo de partida
Acelerao na
partida
Percurso na partida
0,000527
0,0063
3300 rpm
1,5
2,7
0,35
,
,
,
,
,
1,5
0,33
,
1,5 375 ,
8
Nmero de parti-
das admissvel
Com a seguinte frmula pode ser determinado o nmero de partidas admissvel para a
combinao de um nmero igual de ciclos com e sem carga, por ciclo:
A exigncia de 75 ciclos por hora pode ser atendida.
Com carga
Nmero de partidas do motor em vazio conforme catlogo, com retificador de
freio BGE.
,
,
, ,
0,35
2,7
0,000527
0,0063
144
0,000527
,
,
,
,
Sem carga
,
,
, ,
0,17
2,7
0,000527
0,000527
0,0031
309
,
,
,
,
Com carga e
sem carga
Z
C
= nmero de partidas por ciclo
Z
PL
= nmero de partidas admissvel, com carga
Z
PE
= nmero de partidas admissvel, sem carga
144 . 309
144 + 309
98
Desempenho de
frenagem
Torque de
frenagem
Os valores da acelerao e da desacelerao devem ser semelhantes. Alm disso
deve observar-se que a resistncia translao e, portanto, o momento de carga da
resultante apia o torque de frenagem.
Torque de frenagem
2,7 0,35 2,11 ,
Tempo de frenagem
0,000527 0,0063 3300 rpm
0,97
0,35
L
,
, , ,
,
,
Desacelerao na
frenagem
0,97
0,52
,
Percurso de
posicionamento
t
2
= t
2II
= 0,005 s para controle do freio nos lados CC e CA (veja o catlogo "Motoredutores", captulo
Motores trifsicos com freio).
0,97 245 , ,
Preciso de
frenagem
245 29,4 , ,
8
Trabalho do freio O trabalho do freio transformado em calor e, esse trabalho uma medida para o des-
gaste das lonas de freio.
O carro translada alternadamente no estado com carga ou sem carga, de modo que
para o clculo da vida til do freio at a regulagem, deve ser posto o valor mdio da
energia de frenagem W
B

Aps 2.250 horas de funcionamento (a 8 horas/dia = aproximadamente 1 ano) o mais
tardar, deveria ser reajustado o freio e verificado o disco de freio.
8.2 Dimensionamento do redutor
Com carga
Sem carga
,
0,35
420
0,000527 0,0063 3300 rpm ,
,
,
,
,
,
0,17
291
0,000527 0,0031 3300 rpm ,
,
,
,
,
,
Trabalho do freio
Vida til do freio
at a regulagem
W
N
= trabalho nominal do freio por frenagem
(veja o apndice)
420 291
355,5
2250
355,5
Rotao de sada
Reduo do redutor
rpm ,
,
, ,
3300 rpm
rpm
54,4
,
Fator de servio Para servio de 8 horas/dia e 150 ciclos/hora, ou seja, 300 operaes de partida e de
frenagem por hora, com base na fig. "Fator de servio f
B
" no captulo "Redutores", cal-
culado o seguinte fator de servio:
Com um fator de acelerao de massa > 20, o que no raro nos acionamentos de sis-
temas de translao, deve observar-se que a instalao apresente a menor folga pos-
svel. Caso contrrio, com ligao rede poderiam ser causadas danificaes do redu-
tor.
Potncia de
referncia
A potncia de referncia para o clculo do redutor, por princpio a potncia nominal
do motor.
Redutor adequado: R27 com n
a
= 60 rpm e M
amx
= 130 Nm
Com isso o torque de sada M
a
(referido potncia nominal do motor), o fator de servio
f
B
e a fora radial F
Q,
so:
Nmero de dentes < 20, portanto f
Z
= 1,25 (veja o cap. 6.4 "Foras radiais, foras
axiais")
Para acionamentos por correia deve adicionalmente observar-se a fora da tenso
prvia: F
Ra_zul
= 3530 Nm.
Com isso est determinado o acionamento: R27DZ71D2 /BMG.
Classificao de carga 2
0,0063
0,000527
2,49
,
,
Torque de sada
rpm
,
,
,
Torque de sada
Fator de servio
Fora radial
rpm
,
,
,
,
,
,
,
8
8.3 Acionamento para sistema de translao com 2 velocidades
O acionamento mencionado no exemplo anterior dever desenvolver o percurso com
1/4 da velocidade, na operao de preparao, com motor com polaridade 8/2. Adicio-
nalmente dever a preciso de posicionamento ser reduzida para 5 mm. As con-
dies estticas permanecem inalteradas.
Especificao: Massa do carro: m
0
= 1500 kg
Massa da carga: m
L
= 1500 kg
Velocidade: v = 0,5 m/s
Dimetro da roda : D = 250 mm
Transferido do exemplo anterior:
Resistncia translao : F
F
= 241 N
Potncia esttica: P
S
= 0,14 kW
Rendimento Total:
T
= 0,85
Desacelerao
na comutao
O procedimento o mesmo como no exemplo anterior, entretanto, o ponto crtico nos
motores com plos comutveis no a acelerao na partida, mas sim, a desacelera-
o na comutao da alta, para a baixa rotao. Motores com plos comutveis propor-
cionam como torque de comutao aproximadamente 2,5 vezes o valor do torque de
acelerao da "bobinagem lenta".
O torque de acelerao da "bobinagem lenta" nos motores da faixa de potncia espe-
rada aproximadamente 1,7 x o torque nominal. Com isso o torque de comutao es-
perado fica, aproximadamente:
Escolha do motor Por essa razo escolhido primeiro um motor cuja potncia nominal de 8 plos seja
menor, no mnimo pelo fator 4,25 do que potncia dinmica calculada a partir da carga
a uma acelerao admissvel.
Torque de
comutao
M
N8P
= torque nominal da bobinagem com 8 plos
, , ,
Potncia dinmica
Potncia Total
,
, ,
,
Motor escolhido DZ71D8/2 /BMG
dados do catlogo "Motoredutores"
P
N
= 0,06/0,25 kW
n
N
= 810/3250 rpm
M
H
/M
N
= 1,8/2,9
J
M
= 5,27 10
4
kgm
2
Torque nominal do motor, para a rotao com 2 plos
Desacelerao na
comutao
Nos motores com plos comutveis, entretanto, decisiva a desacelerao na comu-
tao
Torque nominal
Torque de
acelerao
Momento de carga
M
L
uma mera grandeza de
clculo, sem rendimento
0,73
3250 rpm
,
2,9 2,12
0,35
3250 rpm
, ,
,
Momento de inrcia
da massa externa
0,0065
3250 rpm
, ,
,
Tempo de partida
Acelerao na
partida
0,0065
3250 rpm
0,35
2,12
1,63
,
,
,
,
,
1,63
0,31
,
Tempo de comutao
Torque de
comutao
Tempo de comutao
Acelerao na
comutao
,
3,2 ,
0,0065 3250 810 rpm
0,44
3,2 0,35 ,
,
,
,
0,44
0,85
810
3250
rpm
rpm
,
8
Na comutao sem carga o valor se situa em torno de 1,5 m/s
2
. Conforme j foi calcu-
lado no exemplo anterior, a acelerao mxima admissvel, entretanto, de aproxima-
damente a
P
= 0,74 m/s
2
. O desempenho na comutao agora pode ser melhorado pe-
las duas possibilidades abaixo descritas.
Ventilador pesado Com o ventilador pesado, devido sua alta massa centrfuga, prolonga-se o tempo de
comutao. O nmero de partidas admissvel, entretanto, fica reduzido consideravel-
mente.
Unidade de
comutao suave
(WPU)
Com a unidade WPU se aproveita a reduo do torque de comutao (em aproximada-
mente 50 %) na comutao em duas fases. A terceira fase ligada automaticamente.
Ns escolhemos a soluo com WPU, porque no queremos aceitar perdas no nmero
de partidas. Em casos extremos tambm possvel aplicar os dois meios juntos.
Com isso, para o caso da operao sem carga, fica:
Tempo de comutao
Acelerao na
comutao
0,0032
1,6 0,17
3250 810 rpm
0,48
,
,
,
,
810
3250
rpm
rpm
0,48
0,78
,
Nmero de partidas
admissvel,
com carga
0,35
2,12
0,0065
303 ,
,
,
,
,
Aquecimento
adicional na
comutao
Alm disso, devido ao aquecimento adicional na comutao, deve ser includo no cl-
culo um fator de 0,7. Com isso o acionamento tem condies de deslocar o carro com
carga completa, com um nmero de partida Z
PL
= 303 0,7 = 212 vezes.
O nmero de partidas admissvel aumenta se o motor estiver equipado com classe de
isolao H, ou com ventilao forada.
Uma outra possibilidade de se aumentar o nmero de partidas admissvel, a partida
na velocidade lenta (na bobinagem de polaridade superior).
Com partida na baixa rotao e subseqente comutao para a alta rotao, o nmero
de partidas calculado diminui cerca de 25 %.
Aqui, entretanto, se apresenta um golpe de carga adicional, indesejvel para algumas
aplicaes. Alm disso, aumenta o tempo de ciclo.
Nmero de
partidas de
vrios ciclos
O carro se desloca carregado em um sentido e volta sem carga. O nmero de partidas
admissvel com carga, conforme calculamos acima, de 212c/h. Com as frmulas an-
teriores e sem carga, agora pode ser calculado o nmero de partidas sem carga.
O motor atinge a capacidade trmica mxima aps 212 c/h com carga, ou 487 c/h sem
carga.
Resistncia
translao
Torque esttico
M
L
uma mera grandeza de
clculo, sem rendimento
Nmero de partidas
admissvel
, , , ,
9,55
0,18
3250 rpm
,
,
0,18
2,12
0,0032
487
,
,
,
,
, ,
8
Para expressar isso em ciclos deve ser calculado um valor mdio segundo a seguinte
frmula:
Mais de 2 esp-
cies de carga
Com mais de 2 espcies de carga diferentes as partidas individuais devem ser conver-
tidas em respectivas ligaes em vazio.
Suposio O sistema de translao se desloca ao longo de um plano inclinado.
O ciclo o seguinte:
1. percurso: com carga, para cima
2. percurso: com carga, para baixo
3. percurso: com carga, para cima
4. percurso: sem carga, para baixo
Depois disso o ciclo se reinicia.
Valores para
o nmero de
partidas
Os valores so escolhidos arbitrariamente.
Nmero de parti-
das em vazio
O nmero de partidas do motor em vazio, conforme catlogo, de 1200 c/h.
Primeiro se calcula quantas ligaes em vazio correspondem a uma ligao com carga
no respectivo percurso.
Em palavras Das 1200 c/h que o motor pode operar em vazio, para cima, durante um ciclo so "con-
sumidas" 58,6 ligaes em vazio.
Com isso podem ser operados 1200/58,6 = 20,5 ciclos por hora.
Nmero de partidas
admissvel
487
487
212
212
147
Nmero de partidas Com carga,
subida
Com carga,
descida
Sem carga,
subida
Sem carga,
descida
Nmero de partidas
[c/h]
49 402 289 181
1200/49 = 24,5 com carga para cima (24,5 ligaes em vazio correspondem
a uma partida com carga)
+ 1200/402 = 3,0 com carga para baixo
+ 1200/49 = 24,5 com carga paara cima
+ 1200/181 = 6,6 sem carga para baixo
58,6
Clculo da pre-
ciso de posicio-
namento
Os clculos se referem ao percurso com carga, uma vez que o percurso de frenagem
mais longo e, por conseguinte, aqui a preciso de posicionamento menor do que no
percurso sem carga.
Torque de
frenagem
O torque de frenagem escolhido de 2,5 Nm, como no exemplo anterior.
Tempo de frenagem
Desacelerao na
frenagem
Percurso de
frenagem
t
2
= t
2II
= 0,005 s para ligao do freio nos lados CC e CA.
Preciso de
posicionamento
,
0,0065 810 rpm
0,18
0,35
,
, ,
,
,
0,18
0,72
,
0,18 12,35 , ,
12,35 1,5 , ,
8
8.4 Acionamento para sistema de translao com conversor de frequncia
Especificao Um carro com um peso sem carga m
0
= 500 kg dever transportar uma massa de carga
de m
L
= 5 t em um percurso de s
T
= 10 m em t
T
= 15 s. Na volta o carro translada sem
carga devendo portanto, desenvolver o dobro da velocidade.
Para a acelerao fixado a = 0,5 m/s
2
. Adicionalmente devem ser planejados 0,5 s
de deslocamento para posicionamento, depois da rampa de desacelerao para uma
melhor preciso de posicionamento.
00780AXX
Fig. 29: Diagrama velocidade/tempo
Dimetro da roda: D = 315 mm
Dimetro do mancal: d = 60 mm
Superfcies de contato: ao/ao
Brao de alavanca do atrito rolante: ao sobre ao f = 0,5 mm
Coeficiente de atrito lateral
(flange da roda):
para mancal c = 0,003
Coeficiente de atrito do mancal: para mancal
L
= 0,005
Transmisso intermediria: Transmisso intermediria por
corrente, i
V
= 27/17 = 1,588
Dimetro da roda dentada para corrente
(acionado):
d
0
= 215 mm
L
= 0,90
Rendimento do redutor:
G
= 0,95
Fator de acrscimo para fora radial: f
Z
= 1,25
Faixa de variao: 1 : 10
Nmero de partidas: 50 ciclos/hora
Otimizao do
diagrama veloci-
dade/tempo
Otimizao para acelerao mnima.
Otimizao para velociade. A acelerao est especificada.
00781AXX
Fig. 30: Otimizao para acelerao
00782AXX
Fig. 31: Otimizao para velocidade
8
Tempo de
posicionamento
Embora o tempo de posicionamento seja desprezado, o resultado bastante preciso.
Velocidade
Tempo de acelerao
Percurso na
acelerao
Tempo de comutao
Percurso na
comutao
Percurso no
posicionamento
Percurso da
translao
Tempo da translao
Tempo Total
, , , , ,
,
,
,
,
, , ,
, ,
,
,
,
, ,
, ,
, , ,
,
,
,
,
,
Clculo da
potncia
Potncia dinmica sem momento de inrcia de massa do motor, para a avaliao da
potncia do motor.
Potncia total sem potncia de acelerao da massa do motor, a qual ainda no est
fixada.
Uma vez que, para a acelerao pelo conversor de frequncia, podem ser disponibili-
zados 150 % da corrente nominal, escolhemos um motor de 2,2 kW.
Resistncia
translao
Potncia esttica
Momento de carga
M
L
uma mera grandeza
de clculo, sem rendimento
, , , ,
,
,
,
1700 rpm
1,67
, ,
,
Potncia dinmica
,
,
,
,
Potncia Total
, , ,
Motor escolhido DZ100LS4 /BMG
Dados do catlogo "Motoredutores" P
N
= 2,2 kW
n
N
= 1700 rpm
J
M
= 48,1 10
4
kgm
2
(incl. freio)
8
Potncia de
acelerao
No nosso exemplo de clculo so requeridos 133 % M
N
, portanto, ainda admissvel.
Torque de
acelerao
Momento de inrcia
da massa externa
Torque de
acelerao
Torque nominal
M
H
/ M
N
,
1700 rpm
0,1029 , ,
,
0,1029 1700 rpm
1,67
16,5
,
, ,
,
,
1700 rpm
12,36
,
16,5
133
12,4
Uma vez que na faixa de rotao baixa (< 25 % da rotao nominal) o torque disponvel
no motor no proporcional corrente do motor, com 150 % de corrente do motor (con-
versor adaptado) conta-se com um torque do motor de 133 % M
N
.
Faixa de ajuste
Faixa de atenua-
o de campo
Se o motor for operado acima da frequncia de inflexo f
1
(na denominada faixa de ate-
nuao de campo), dever observar-se que tanto o torque nominal que decresce pro-
porcionalmente, como tambm, o torque mximo que decresce quadraticamente, se-
jam superiores ao momento de carga requerido.
Rotao reduzida
na faixa de torque
constante
Na operao com rotao reduzida os motores com autorefrigerao no podem dissi-
par plenamente o calor produzido devido reduo da rotao do ventilador. Neste ca-
so, para o dimensionamento correto, decisivo o conhecimento exato do fator de du-
rao mxima do ciclo, bem como, do torque aplicado. Muitas vezes necessria a
aplicao de uma ventilao forada, ou de um motor maior, que devido superfcie
maior, pode dissipar mais calor.
Diretivas para o
dimensionamento
na faixa de ajuste
no mnimo classe de isolao F
prever termistor (TF), ou termostato (TH) no motor
devido faixa de rotaes, ao rendimento , e ao cos. , utilizar motores com 4 p-
los.
Respectivas indicaes detalhadas para a elaborao de projetos so encontradas na
publicao "Prtica da tecnologia de acionamentos - Conversores de frequncia".
Faixa de atenua-
o de campo
Uma vez que a carga no retorno rpido bem reduzida, o motor operado na faixa de
atenuao de campo, com 120Hz. Isso torna necessria uma verificao do torque.
Torque nominal do motor frequncia de inflexo: M
N
= 12,4 Nm
Torque mximo frequncia de inflexo: M
K
= 28,9 Nm
00783BXX
Fig. 32: Faixa de atenuao de campo
[1] = Faixa de atenuao de campo
f
1
= Frequncia de inflexo
8
Na operao a
120 Hz
O momento de carga a m
0
= 500 kg (operao sem carga) inclusive a parcela de ace-
lerao e rendimento, de 0,18 Nm + 1,82 Nm = 2 Nm. Portanto, a operao na faixa
de atenuao de campo admissvel.
Curva caracters-
tica a 104 Hz
Com a utilizao da curva caracterstica a 104 Hz, para o exemplo precedente pode ser
escolhido um motor de tamanho prximo menor.
Esse motor, na utilizao da cuva caracterstica a 104 Hz, ligado com um conversor
para 2,2 kW, pode fornecer uma potncia de 2,2 kW em servio contnuo.
Do momento de carga, referido nova rotao nominal n
N
= 3000 rpm, de
M
L
= 0,94 Nm.
O novo torque nominal do motor, referido a n
N
= 3000 rpm e P
N
= 2,2 kW, de
M
N
= 7 Nm.
A curva caracterstica a 104 Hz admissvel.
Torque nominal
Torque mximo
120
120
60
6,2 12,4
120
28,9
60
120
7,23
Motor escolhido DZ 90 L4 BMG
Dados do catalgo "Motoredutores" P
N
= 1,5 kW a n
N
= 1720 rpm
P
N
= 2,2 kW a n
N
= 3000 rpm
J
M
= 39,4 10
4
kgm
2
(incl. freio)
Momento de inrcia
da massa externa
Torque de
acelerao
M
H
/ M
N
1,54
3000 rpm
0,033 , ,
10,95
,
10,95
7,0
156
Controle de
rotao
As caractersticas do motor trifsico operando com conversor de frequncia so melho-
radas pela opo "Controle de rotao".
So necessrios os seguintes componentes adicionais:
encoder montado no motor
controlador de rotao integrado no conversor
Com um controle de rotao so obtidas as seguintes caractersticas tcnicas de
acionamento:
Faixa de variao da rotao at 1:100 a f
mx
= 60 Hz
Rotao em funo da carga < 0,3 % referido a n
N
e variao brusca da carga
M = 80 %
O tempo de transiente no caso de variao da carga diminudo para aprox. 0,3
... 0,6 s .
Com a seleo adequada de um conversor o motor poder gerar torques temporrios
superiores ao seu torque mximo com ligao rede. Valores de acelerao mxima
so alcanados com o acionamento projetado para f
mx
< 48 Hz e com frequncia de
inflexo ajustada para 60 Hz.
Operao
sincronizada
Com a funo "Operao sincronizada" pode ser operado um grupo de motores assn-
cronos em sincronismo angular entre eles, ou com uma relao proporcional ajustvel.
So necessrios os seguintes componentes adicionais:
encoder montado no motor
controlador de operao em sincronismo/rotao integrados ao conversor
As seguintes tarefas podem ser solucionadas:
operao de 2 a 10 acionamentos em sincronismo angular ("onda eltrica")
operao proporcional (relao de transmisso sincronizada ajustvel, "redutor
eletrnico)
operao temporariamente sincronizada com determinao interna da diferena
angular durante a roda livre ("serra mvel")
operao sincronizada com deslocamento sem novo ponto de referncia (bancos
de ensaio de toro, gerao de desequilbrio em vibradores)
operao sincronizada com deslocamento e com novo ponto de referncia (estei-
ras de transferncia).
8
"Serra mvel" Um filete de material sinttico, avanando continuamente, dever ser serrado em dis-
tncias precisas de um metro.
Especificao Velocidade de avano: 0,2 m/s
Percurso de deslocamento mx. da serra: 1 m
Massa da serra: 50 kg
Durao da operao de corte: 1 s / 0,4 m
Para simplificar, as rodas dentadas para corrente, tem o mesmo dimetro (215 mm). O
acionamento est determinado com R67 DZ71D4 (i = 42,98), calculado para uma fre-
quncia de conversor de 30 Hz. O mesmo redutor, se possvel, dever ser utilizado para
o avano da serra.
Esclarecimento Os 30Hz do acionamento da cinta foram escolhidos para que a serra, mesma reduo
do redutor, possa recuperar (alcanar) rapidamente a fita. Isso no forosamente ne-
cessrio. Na escolha de redues (i) diferentes pode ser programada uma adaptao
na eletrnica para operao sincronizada.
Ciclo Aps o corte em sincronismo dos acionamentos ocorre uma roda livre do acionamento
da serra, com tempo limitado. A distncia entre eixos, entretanto, continua sendo con-
tato internamente. Adicionalmente poder ser programado um denominado "contador
escravo". Esse clcula via o nmero de impulsos programados um novo ponto de re-
ferncia deslocado precisamente pela distncia da serra.
50306AXX
Fig. 33: "Serra mvel"
O eixo da serra aproveita a roda livre, para retornar. Uma barreira de luz a instalada
finaliza a roda livre com um sinal digital para o regulador do sincronismo da operao.
O eixo da serra alcana o novo ponto de referncia. Via um rel de sada programvel
no conversor (slave in position) disparada a operao de corte.
O percurso da volta (800 mm, 200mm de reserva) dever estar percorrido aps 2 se-
gundos.
Frequncia do
conversor
Com as conhecidas "frmulas da tecnologia de acionamento" calcula-se que a uma
acelerao de 1 m/s
2
a velocidade de translao de 0,55 m/s, o que corresponde
seguinte frequncia de conversor:
00785BXX
Fig. 34: Diagrama percurso-tempo da "serra mvel""
[1] = retorno
[2] = operao sincronizada
,
,
8
Diagrama
percurso-tempo
Isso significa que pode ser utilizado o mesmo acionamento como na esteira transporta-
dora, com a curva para 104 Hz. Uma determinao da potncia deve ser efetuada como
nos exemplos anteriores. A recuperao deve ocorrer em aproximadamente 1 segundo
e ela proporcionada pelo conversor com f
mx
. A acelerao determinada pelo fator
de regulao K
P
ajustado. Depois disso ainda sobram 2 segundos para o corte, o que
ainda deixa algumas reservas.
Como pode ser visto no diagrama percurso-tempo para a acelerao de projetos, im-
portante que a volta deva estar concluda imediatamente antes de se iniciar o corte,
para poupar longos percursos de recuperao, desnecessrios.
9 Exemplo de clculo para acionamento de sistema de elevao
Especificao Acionamentos para sistema de elevao, requer uma maior parcela de seu conjugado
no estado de no acelerao (quase estacionria). Por exemplo, somente um pequeno
percentual de seu conjugado necessrio para acelerao das massas (exceo: acio-
namento para sistema de elevao com contra-peso).
Dever ser aplicado um motor com plos comutveis com uma relao de rotao de
1:4 .
Massa do elevador: m
0
= 200 kg
Massa da carga: m
L
= 300 kg
Velocidade de elevao: v = 0,3 m/s
Dimetro da engrenagem para corrente: D = 250 mm
L
= 0,90
G
= 0,95
Rendimento total: =
L

G
0,85
1 Acionamento, acionamento direto
00786AXX
Fig. 35: Sistema de elevao
9
Exemplo de clculo para acionamento de sistema de elevao
9.1 Motor com plos comutveis
A potncia de motor escolhida deveria ser superior potncia esttica (quase estacio-
nria) calculada.
O motor escolhido com base na potncia requerida velocidade mxima. A relao
de rotao de 1:4 ideal para um motor com polaridade 8/2.
Potncia esttica
,
,
,
,
Motor escolhido DZ100LS8/2 /BMG
P
N
= 0,45/1,8 kW
n
M
= 840/3260 rpm
M
H
= 11,3/14,8 Nm
J
M
= 48,1 10
4
kgm
2
Z
0
= 2600/9000
M
B
= 20 Nm
M
U
= 2,5 M
H
(8 plos) = 28,3 Nm
Momento de inrcia
da massa externa
Torque esttico
do motor
3260 rpm
0,00039 , ,
,
3260 rpm
4,3
,
, , ,
Ateno!
A carga auxilia o motor na descida e age contra ele na subida. Portanto, nos seguintes
clculos devem ser aplicados, em parte, frmulas distintas para movimentos de subida
e descida, respectivamente (captulo "Frmulas da tecnologia de acionamento").
Movimento
para cima
Tempo de partida
Acelerao na
partida
Percurso na partida
Tempo de comuta-
o de 2 para 8 plos
Desalerao na
comutao
Percurso na
comutao
0,00039
3260 rpm
0,18
14,8
4,3
,
,
,
,
,
0,18
1,67
,
0,18 27 ,
0,00039 3260 840 rpm
0,041
28,3 4,3
,
,
,
,
,
840 rpm
3260 rpm
0,041
5,4
,
0,041
840 rpm
3260 rpm
7,7 ,
9
Valores de
frenagem
Para o clculo dos valores de frenagem deve ser includa uma alterao de rotao
ocasionada por "tempo morto". Esse tempo morto se apresenta entre o desligamento
do motor e a atuao do freio.
Alterao de rotao
e tempo morto
Tempo de frenagem
Desacelerao na
frenagem
Percurso na
frenagem
Preciso de
posicionamento
Fator de clculo
potncia esttica e
fator de durao do
ciclo ED
Nmero de partidas
,
,
4,3
0,00039
102 rpm
,
, , ,
,
0,00039 840 102 rpm
0,017
4,3 ,
,
,
,
,
840 102 rpm
3260 rpm
0,017
4
,
840
3260
840
102
840
0,017
840 102
840
1,7 , ,
1,7 0,20 , ,
, ,
,
,
4,3
14,8
0,00039
500 ,
,
,
,
,
Movimento
para baixo
Uma vez que o motor operado com regenerao, para o clculo da descida a rotao
do motor aplicada com a rotao sncrona de 3600 rpm e 900 rpm.
Tempo de partida
Acelerao na
partida
Percurso na partida
Tempo de comutao
Desacelerao na
comutao
Percurso na
comutao
Tempo de frenagem
Desacelerao na
frenagem
Percurso na
frenagem
Preciso de
posicionamento
0,00039
3600 rpm
0,18
14,8 4,3 , ,
,
,
,
3600 rpm
3260 rpm
0,18
1,8
,
0,18
3600
3260
30 ,
0,00039 3600 900 rpm
0,059
28,3 4,3
,
,
,
,
,
3600
3260
0,059
900
3600
4,2
,
0,059
3600
3260
900
3600
11,8 ,
0,00039
4,3
900 102 rpm
,
,
,
,
,
,
3600
3260
900
3600
102
3,1
,
,
3600 900
3260 3600
900
102
900
900 102
900
2,7 , , ,
2,7 , , ,
9
O nmero de ciclos admissvel Z
C
calculado como segue:
O aquecimento adicional na comutao da alta, para a baixa rotao reduz o nmero
de partidas admissvel, em funo do tipo de motor. No nosso caso o fator de reduo
0,7.
Portanto, so possveis no mximo 233 ciclos (subidas e descidas).
O clculo do redutor feito como no exemplo anterior.
9.2 Motor com conversor de freqncia
Especificao O acionamento para elevao ser equipado com um conversor de freqncia.
Fator de clculo
potncia esttica e
fator de durao do
ciclo ED
Nmero de partidas
, ,
,
, ,
4,3
14,8
0,00039
1007
,
,
,
,
,
Nmero de ciclos
500 1007
500 1007
334
Massa do elevador: m
0
= 200 kg
Massa da carga: m
L
= 300 kg
Velocidade de elevao: v = 0,3 m/s
Dimetro da engrenagem para corrente: D = 250 mm
Frequncia de inflexo: f
1
= 60 Hz
Frequncia mxima: f
mx
= 84 Hz
Acelerao/precontrole: a = 0,3 m/s
2
Faixa de variao: 1 : 10
L
= 0,90
G
= 0,92
Rendimento total: =
L

G
0,83
Redutor: redutor de engrenagens cnicas,
sem transmisso intermediria
Potncia esttica A potncia de motor escolhida deveria ser superior potncia esttica (quase estacio-
nria).
Determinao do
motor
Admitindo que a potncia dinmica em sistemas de elevao sem contra-peso seja re-
lativamente baixa (< 20 % de potncia esttica), o motor poder ser escolhido pela de-
terminao de P
S
.
Potncia esttica P
S
= 1,77 kW
Motor escolhido P
N
= 2,2 kW
Conversor P
N
= 2,2 kW
Considerao
trmica
Por razes trmicas e tambm devido melhor magnetizao, para sistemas de eleva-
o, recomenda-se escolher o motor 1 tamanho maior. Esse o caso, especialmente
quando a potncia esttica beira a potncia nominal do motor. No presente exemplo a
distncia suficientemente grande, de modo que no necessrio um sobredimensio-
namento do motor.
Escolha do motor Disso resulta o motor:
, ,
,
,
Sistemas de elevao com conversor de frequncia, por princpio, deveriam ser
dimensionados para uma frequncia mxima de 84 Hz. Se o acionamento atingir a
velocidade mxima a 84Hz ao invs de 60 Hz, a reduo do redutor e, portanto, tam-
bm a transmisso de torque se tornar maior pelo fator 1,4 (84/60). Ajustando-se ago-
ra a frequncia de inflexo para 60 Hz, com essa medida o torque de sada aumentar
pelo fator 1,4 at a frequncia de inflexo, para depois cair at 84 Hz, para o fator 1,0.
Com esse ajuste se projeta uma reserva de torque de 40% at a frequncia de inflexo.
Isso permite um torque de partida elevado e maior segurana para sistemas de eleva-
o.
DZ100L 4 BMG
Dados do catlogo
"Motoredutores"
P
N
= 2,2 kW
n
M
= 1700 rpm a 60 Hz / 2380 rpm a 84 Hz
J
M
= 58,4 10
4
kgm
2
M
B
= 40 Nm
9
Com uma acelerao suposta de 0,3 m/s
2
o tempo de partida t
A
= 1 s.
Nota-se que em sistemas de elevao o torque de acelerao representa somente uma
pequena parcela em relao ao momento de carga esttico.
Conforme j mencionamos, o torque de acelerao dever ser inferior a 130 % do
torque nominal disponibilizado pelo conversor, convertido da potncia nominal.
Potncia nos esta-
dos operacionais
Da mesma maneira so agora calculadas as potncias em todos os estados operacio-
nais. Aqui deve-se observar o sentido de atuao do rendimento e o sentido de percur-
so (subir/descer).
Momento de inrcia
da massa externa
Momento de carga
Torque de
acelerao
2380 rpm
, ,
,
,
2380 rpm
5,9
,
,
, ,
,
Tempo de acelerao
0,00584 2380 rpm
5,9
8,86
, ,
,
,
Torque nominal
M
H
/ M
N
Potncia na
acelerao
2380 rpm
8,83
,
8,86
8,83
100
8,86 2380 rpm
2,21
Tipo de potncia Sem carga,
subida
Com carga,
subida
Sem carga,
descida
Com carga,
descida
Potncia esttica 0,68 kW 1,77 kW 0,48 kW 1,30 kW
Potncia de partida esttica e
dinmica
1,1 kW 2,21 kW 0,25 kW 0,95 kW
Potncia de frenagem esttica
e dinmica
0,51 kW 1,52 kW 0,71 kW 1,45 kW
Resistores de
frenagem
Para que se possa definir a potncia nominal necessria do resistor de frenagem, ne-
cessrio analisar o trajeto completo.
Trajeto completo suposto (duas vezes por minuto = 4 fases de frenagem por 120 s):
Potncia de fre-
nagem mdia
As superfcies sombreadas correspondem ao trabalho regenerativo do freio por fre-
nagem. O perodo de ligao de um resistor de frenagem se refere a uma durao
de ciclo de 120 s. No presente caso o resistor de frenagem est operando 7 s por ciclo,
ou seja, 28 s por tempo de referncia. Com isso, o perodo de ligao de 23 %. A
potncia de frenagem mdia calculada das potncias individuais:
00795BXX
Fig. 36: Trajeto completo com A = com carga, subida / B = sem carga, descida / C = sem carga,
subida / D = com carga, descida.
9
O clculo intermedirio corresponde ao clculo da superfcie indicada na Fig. 36.
A potncia de frenagem mdia :
,
,
0,51 0,51
,
, ,
, ,
, , ,
,
,
1,3 1,3
, ,
, , ,
, , ,
3,54
,
,
Potncia de fre-
nagem mxima
A potncia de frenagem mxima P
mx
= 1,5 kW. Esse valor no deve exceder o valor
de tabela do resistor de frenagem escolhido a 6 % ED.
Para um conversor de frequncia MOVITRAC
B 0022 para a operao de um motor

com 2,2 kW, a tabela para a escolha de resistores de frenagem a seguinte:
Extrado da tabela "Resistores de frenagem BW... para MOVITRAC
B"
Na tabela acima, na linha 25 % ED, encontra-se com 1,9 kW de potncia efetiva o re-
sistor de frenagem adequado para o exemplo dado: ou BW100-006.
Outros dados tcnicos e indicaes para a escolha de resistores de frenagem podem
ser encontrados no catlogo "Conversores de Frequncia MOVITRAC
B".
O clculo do redutor feito como no exemplo anterior.
Vantagens do
conversor de
frequncia
Na comparao do acionamento controlado por variao da frequncia com o motor
com plos comutveis, podemos mencionar as seguintes vantagens da operao com
conversor de frequncia:
Elevado nmero de partidas
A preciso de posicionamento melhora em conformidade com a velocidade de posi-
cionamento mais baixa
O desempenho operacional (acelerao e desacelerao) alm de melhorado con-
sideravelmente, tambm ajustvel.
Resistor de frenagem, tipo BW
Cdigo
BW100-006
821 701 7
BW168
820 604 X
BW268
820 715 1
BW147
820 713 5
BW247
820 714 3
BW347
820 798 4
Resistor de frenagem, tipo BW..-T
Cdigo
BW100-006-T
1820 419 8
BW168-T
1820 133 4
BW268-T
1820 417 1
BW147-T
1820 134 2
BW247-T
1820 084 2
BW347-T
1820 135 0
Capacidade de carga a 100% ED
1)
50% ED
25% ED
12% ED
6% ED
0,6 kW
1,1 kW
1,9 kW
3,6 kW
5,7 kW
0,8 kW
1,4 kW
2,6 kW
4,8 kW
7,6 kW
1,2 kW
2,2 kW
3,8 kW
6,7 kW
10 kW
1)
1,2 kW
2,2 kW
3,8 kW
7,2 kW
11 kW
2,0 kW
3,8 kW
6,4 kW
12 kW
19 kW
4,0 kW
7,6 kW
12,8 kW
20 kW
1)
20 kW
1)
Valor da resistncia 100 10 % 68 10 % 47 10 %
Corrente de disparo 2,4 A
CA
3,4 A
CA
4,2 A
CA
5 A
CA
6,5 A
CA
9,2 A
CA
Conexes eltricas Bornes cermicos 2,5 mm
2
(AWG12) Bornes
cermicos
10 mm
2

(AWG8)
Torque de aperto 0,5 Nm 1,6 Nm
Tipo Resistor de fio
Utilizao para MOVITRAC
B 0015 ... 0040 0055 ... 0075

1) Perodo de ligao do resistor de frenagem referido a uma durao do ciclo T
D
120 s.
2) Limite de potncia fsica devido a tenso do circuito intermedirio e ao valor de resistncia.
10
Exemplo de clculo para transportador de corrente com conversor de
frequncia
10 Exemplo de clculo para transportador de corrente com conversor
de frequncia
Dados de entrada Um transportador de corrente dever transportar caixas de madeira na velocidade de
0,5 m/s, em um aclive de = 5 . No transportador se encontram no mximo 4 caixas,
cada com 500 kg. O peso prprio da corrente de 300 kg. O coeficiente de atrito entre
a corrente e a base est especificado com = 0,2. No fim do transportador de corrente
est instalado um fim-de-curso mecnico cuja funo tambm alinhar as caixas antes
da transferncia para um segundo transportador. Nesta operao a caixa desliza na
corrente um coeficiente de atrito de = 0,7.
Dever ser aplicado um redutor de rosca sem-fim, controlado por variao da frequn-
cia de at aprox. 60 Hz.
Velocidade v = 0,5 m/s
Aclive = 5
Massa da carga m
L
= 2000 kg
Massa da corrente m
D
= 300 kg
Coeficiente de atrito entre corrente e base
1
= 0,2
Coeficiente de atrito entre caixa e corrente
2
= 0,7
Acelerao desejada a = 0,25 m/s
2
Dimetro da engrenagem para corrente D = 250 mm
Nmero de partidas 10 ligaes/hora e 16 horas/dia
00796AXX
Fig. 37: Transportador de corrente
10 Exemplo de clculo para transportador de corrente com conversor de
frequncia
10.1 Clculo do motor
Foras de resistncia
Descrio Aclive com atrito; sentido da fora, para cima. A fora peso compreende o peso das 4
caixas e a metade do peso da corrente.
Alinhamento Atrito de deslizamento (caixa-corrente) no plano inclinado; sentido da fora, para baixo.
Rendimento,
redutor de rosca
sem-fim
Em funo da reduo, o rendimento de um redutor de rosca sem-fim bem diverso.
Por essa razo recomenda-se calcular nesse ponto, onde o torque necessrio e a re-
duo ainda no esto calculados, com um rendimento provisoriamente estimado de
70 %. Isso exige um reclculo posterior.
O rendimento da corrente deve ser calculado com 0.9, conforme a tabela.
Uma vez que o transportador de corrente operar em servio contnuo, escolhe-se um
motor de potncia nominal superior potncia esttica mxima. Aqui, no servio tem-
porrio muitas vezes poder ser aplicado um motor menor. Isso, entretanto, requer um
reclculo trmico preciso, pela SEW.
Escolha do motor Disso resulta o motor:
sen
tg arctg ,
sen
,
,
,
sen sen
arctg ,
Potncia esttica
, ,
,
,
DX 132M 4 BM
P
N
= 7,5 kW
n
M
= 1730 rpm
J
M
= 0,03237 kgm
2
M
B
= 100 Nm
10
Exemplo de clculo para transportador de corrente com conversor de
frequncia
Com uma acelerao suposta de 0,25 m/s
2
o tempo de partida de t
A
= 2 s.
Aqui, o torque de acelerao est referido ao "pior caso", ou seja, quando 4 caixas se
encontram sobre a corrente e uma delas no fim-de-curso.
Torque nominal Conforme j foi mencionado, o torque de acelerao deve ser inferior a 130 % do torque
nominal disponibilizado pelo conversor, convertido da potncia nominal.
Escolha do conversor de frequncia, p. ex., MOVIDRIVE
MDX61B 0075.
Momento de inrcia
da massa externa
Momento de carga
Torque de
acelerao
1730 rpm
0,017 , ,
,
1730 rpm
24,9
, ,
,
0,017
1730 rpm
24,9
44,9
,
,
, , ,
M
H
/ M
N
1730 rpm
41,4
,
108
44,9
41,4
10 Exemplo de clculo para transportador de corrente com conversor de
frequncia
Fator de servio A 16 horas de servio/dia e 10 ligaes/hora calculado o seguinte fator de servio
(Captulo "Redutor", fator de servio necessrio f
B
):
Com um fator de acelerao da massa f
M
= 0,5 resulta o grau de choques moderados
II e o fator de servio f
B
1,2.
Escolha do redutor Neste caso, poder ser escolhido um redutor S97 com n
a
= 39 rpm, M
amx
= 3300 Nm a
f
B
= 1,95.
Verificao do
rendimento
No catlogo de motoredutores, indicado um rendimento de 89 % para esse redutor.
Uma vez, que no comeo foi adotado um rendimento de 70 %, agora possvel verificar
se um acionamento menor suficiente.
O motor prximo menor, com potncia nominal de 5,5 kW, insuficiente.
Acionamento
escolhido
Com isso est fixado o acionamento S97 DX132M 4 BMG.
Rotao de sada
Reduo do redutor
rpm ,
,
, ,
1730 rpm
rpm
45,3
,
0,017
0,5
,
Potncia esttica
0,89
5,64
,
,
11
Exemplo de clculo para transportador de rolos com conversor de fre-
quncia
11 Exemplo de clculo para transportador de rolos com conversor de
frequncia
Dados de entrada As chapas de ao devem ser transportadas utilizando transportadores de rolos. As me-
didas de uma chapa de ao so de 3000 x 1000 x 100 mm. So dispostos 8 rolos de
ao com dimetro de 89 mm e com 1500 mm de comprimento, para cada transportador.
A cada conversor de freqncia, so conectados 3 transportadores. As engrenagens
para corrente possuem 13 dentes e um mdulo de 5. O dimetro do mancal dos rolos
d = 20 mm. O transporte por correia, somente pode transportar uma chapa por vez.
Velocidade mxima 0,5 m/s, acelerao mxima admissvel 0,5 m/s
2
.
Velocidade v = 0,5 m/s
Acelerao desejada a = 0,5 m/s
2
Dimetro externo dos rolos D
2
= 89 mm
Dimetro interno dos rolos D
1
= 40 mm
Dimetro da engrenagem para corrente D
K
= 65 mm
Massa da chapa de ao m = 2370 kg
00797AXX
Fig. 38: Transportador de rolos com acionamento por vrios motores
00798BXX
Fig. 39: Disposio das correntes
11 Exemplo de clculo para transportador de rolos com conversor de fre-
quncia
Resistncia
translao
A massa da chapa m = 2370 kg a uma massa especfica de 7,9 kg/dm
3
(ao) e volume
de 300 dm
3
. A resistncia translao calculada como no acionamento para sistema
de translao. Os valores para c e f podero ser tomados do apndice.
Potncia esttica Agora o rendimento de importncia.
Conforme tabela, o rendimento das correntes
1
= 0,9 por volta completa. No nosso
caso, a seleo das correntes consiste de 7 voltas completas.
O rendimento total da corrente
2
calculado com x = nmero de voltas = 7, portanto:
Com isso, a potncia esttica do motor requerida a um rendimento de redutor de
G
= 0,95 :
, , ,
Rendimento da
corrente
(0,9)
7
,
Potncia esttica
, ,
,
,
11
quncia
Momento de
inrcia da
massa externa e
torques do motor
O momento de inrcia da massa externa, no presente caso dividido entre o momento
de inrcia da massa da chapa e o momento de inrcia da massa dos rolos. O momento
de inrcia da massa das correntes, nessas condies, pode ser desprezado.
Para se ter um ponto de referncia comum de momento de inrcia da massa do motor
e momento de inrcia da massa externa, o momento de inrcia da masa externa deve
ser "reduzido" pela reduo do redutor.
A rotao de sada calculada da velocidade das chapas e do dimetro dos rolos.
Momento de inrcia
da massa da chapa
Volume do rolo
Massa do rolo
Momento de inrcia
da massa do rolo
1700 rpm
0,0187 , ,
,
,
, , ,
, , , ,
Momento de inrcia
da massa externa
Rotao de sada rpm
,
,
11 Exemplo de clculo para transportador de rolos com conversor de fre-
quncia
Com isso, o momento de inrcia da massa de um rolo, reduzido para o eixo do motor :
Assim, o momento de inrcia da massa externa total :
Torque de acelerao dinmico, necessrio para acelerar a carga (sem motor) no lado
de entrada do redutor, para estimar a potncia do motor.
A potncia total exigida (sem potncia de acelerao da massa do motor, que ainda no
foi determinada) :
Escolha do motor escolhido um motor de 2,2 kW.
Momento de inrcia
da massa reduzida
rpm
1700 rpm
0,00028
,
,
Momento de inrcia
da massa externa
0,0187 0,00028 0,02066
Torque dinmico
Potncia dinmica
0,02066
1700 rpm
8,1
,
, ,
,
8,1 1700 rpm
,
Potncia total
, , ,
DZ 100LS4 /BMG
P
N
= 2,2 kW
n
N
= 1700 rpm
J
M
= 48,1 10
4
kgm
2
11
quncia
Acionamentos
por vrios
motores
Para acionamentos por vrios motores dever ser observado o seguinte:
Para a compensao das capacidades dos cabos para acionamentos por grupos,
recomenda-se um filtro de sada.
O conversor de frequncia escolhido pela soma das correntes dos motores.
Escolha do
acionamento
Conforme o catlogo, a corrente nominal do motor escolhido de 5,3 A. Portanto, ne-
cessrio um conversor de frequncia com uma corrente nominal de sada de 3 x 5,3 A
= 15,9 A, ou mais.
escolhido MOVITRAC
LTP MCLTPA 0075-5A3-4-00 (18 A).

A escolha do redutor feita como no exemplo anterior, resultando no seguinte aciona-
mento:
Torque de
acelerao
Torque Nominal
M
H
/ M
N
1700 rpm
1,77 10,7
0,02066
0,00481
, ,
,
1700 rpm
12,4
,
10,7
12,4
86
KA47DZ100LS4 /BMG
i = 15,86
P
N
= 2,2 kW
1700/107 rpm
M
a
= 196 Nm
f
B
= 1,95
M
B
= 40 Nm
12 Exemplo de clculo para acionamento de mesa giratria com conver-
sor de frequncia
12 Exemplo de clculo para acionamento de mesa giratria com
conversor de frequncia
Dados de entrada 4 peas devero ser giradas a 90, a cada 30 segundos. A rotao dever ser concluda
em 5 segundos e a acelerao mxima no dever exceder 0,5 m/s
2
. A tolerncia ad-
missvel para o posicionamento de 2 mm, referido ao dimetro externo da mesa.
Dimetro da mesa: 2000 mm
Massa da mesa: 400 kg
Massa da pea a executar: 70 kg (distncia do centro de gravi-
dade em relao ao eixo de rotao:
l
S
= 850 mm)
Reduo externa por engrenagens: i
V
= 4,4
Dimetro do apoio ao/ao: 900 mm
Fator de atrito rolante
L
: 0,01
Posicionamento com velocidade rpida/lenta: R 10:1
00800AXX
Fig. 40: Acionamento de mesa giratria
12
Exemplo de clculo para acionamento de mesa giratria com conver-
sor de frequncia
Momento
de inrcia
Clculo
simplificado
Uma vez que as peas a executar esto distribudas simetricamente em torno do ponto
de rotao, pode-se calcular de forma simplificada, com a seguinte frmula:
Neste caso, o momento de inrcia da massa da engrenagem da transmisso externa,
dever ser desprezado. Com isso o momento de inrcia da massa externa total, :
Rotao e tempo
de partida
Especificao da acelerao a = 0,5 m/s
2
Mesa
Pea a executar
J
S
= inrcia da pea a executar em relao ao seu centro de gravidade
I
S
= distncia entre o centro de gravidade da pea a executar e o centro de rotao
Pea a executar , ,
Momento de inrcia
da massa total
, ,
Velocidade
Percurso
Velocidade
Rotao
Tempo de partida
,
,
, , , ,
,
, ,
rpm
,
,
,
,
,
,
sor de frequncia
Potncia Como o momento de inrcia externo total da mesa giratria normalmente superior ao
momento de inrcia do motor, a potncia de partida j pode ser calculada com preciso,
com a potncia de partida para o momento de inrcia externo.
Com isso fica garantida uma acelerao segura.
Ptencia total
Potncia dinmica
Potncia esttica
Potncia total
rpm , ,
, ,
,
rpm , , ,
,
,
, , ,
Motor escolhido DZ71K4 /BMG
P
N
= 0,15 kW
n
M
= 1680 rpm
J
M
= 0,000352 kgm
2
M
B
= 2,5 Nm
Momento de inrcia
da massa externa
Torque esttico
Torque de
acelerao
Torque nominal
rpm
1680 rpm
0,00239 ,
,
0,07
,
0,00239
1680 rpm
0,07
0,9
0,69
0,000352
, ,
,
0,15
0,85
1680 rpm
12
Exemplo de clculo para acionamento de mesa giratria com conver-
sor de frequncia
Verificao da
preciso de posi-
cionamento
O motor deve ser desacelerado mecanicamente de uma rotao correspondendo a 6Hz
(R = 1:10). A frenagem da velocidade mnima v = 0,043 m/s n
M
= 168 rpm.
Esse valor inclui o tempo de atuao do freio, entretanto, no inclui influncias externas
sobre o retardamento no tempo (p. ex., tempo de clculo CLP).
Tempo de frenagem
Desacelerao de
frenagem
Percurso de
posicionamento
Preciso de
posicionamento
,
0,000352 0,00239
2,5 0,07
168 rpm
0,017
, ,
,
2,5
0,017
,
0,005 0,017 0,58 ,
0,58 , , ,
sor de frequncia
Torque de sada Servio com 16 h/dia e Z = 120 c/h (com isso se apresentam 360 alteraes da carga
por hora devido a: partida, comutao para velocidade lenta e frenagem).
Com isso temos choques fortes III e um fator de servio requirido de f
B
= 1,6.
Folga no redutor Nesse redutor a folga no lado de sada de 0,21. Convertido para o permetro da mesa
giratria isso corresponde a um percurso de 0,85 mm.
Isso sgnifica que a parcela substancialmente maior da folga da instalao provm da
reduo externa.
Reduo
1680 rpm
93,1
rpm , ,
Relao de inrcia
0,00239
6,8
0,000352
Torque de sada
0,15
rpm
127
, ,
,
Acionamento
escolhido
R27DZ71K4 /BMG
i = 90,96
f
B
= 1,7
M
a
= 78 Nm
13
Exemplo de clculo para correia transportadora
13 Exemplo de clculo para correia transportadora
Clculo conforme DIN 22101 "Correia transportadora com rolos de apoio"
Foras de
resistncia
Para determinar as foras de resistncia ao movimento e as potncias da resultantes,
as foras que se apresentam na correia transportadora so classificadas em:
foras de resistncia principais F
H
foras de resistncia secundrias F
N
foras de resistncia ao aclive F
St
foras de resistncia especiais F
S
A fora de resistncia principal F
H
do lado superior e do lado inferior da correia deter-
minada em comum para os lados superior e inferior, respectivamente. Suposio: Cor-
relao linear entre fora de resistncia e carga movimentada.
05234AXX
Fig. 41: Correia transportadora
L = comprimento da correia transportadora em m
f = coeficiente de atrito (veja o apndice); Suposio: f = 0,02
g = 9,81 m/s
2
m
R
= massa total dos rolos em kg
m
L
= carga mxima transportada em kg/m
m
G
= massa da correia em kg/m
= aclive mdio do percurso de transporte
Foras de resistn-
cia secundrias
Foras de resistncia a inrcia e ao atrito respectivamente, entre o material trans-
portado e a correia, em um ponto de carregamento.
Foras de resistncia ao atrito entre o material transportado e guias laterais.
Foras de resistncia por limador/raspador na correia.
Foras de resistncia flexo da correia.
A soma das foras de resistncia secundrias F
N
considerada pelo coeficiente de
atrito C:
Se a parte das resistncias secundrias da resistncia total for pequena, o coeficiente
de atrito C pode ser tirado da tabela a seguir:
A fora de resistncia ao aclive da carga transportadora calculada com a seguinte fr-
mula:
Foras de resistn-
cia especiais
Foras de resistncia especiais so todas as foras de resistncias adicionais, at
ento no relacionadas.
Dados de entrada Uma correia transportadora transporta 650 t de areia (seca) por hora. A velocidade m-
xima da correia de 0,6 m/s. A velociade dever estar ajustvel mecanicamente pelo
fator 3, para at 0,2 m/s. O percurso de transporte tem 30 m de comprimento. A correia
com 500 mm de largura tem uma massa de 20 kg/m. A massa dos rolos de aproxima-
damente 500 kg. O dimetro do tambor D = 315 mm.
Tabela 7: Coeficiente de atrito C para foras de resistncia secundrias em funo do
comprimento da correia transportadora
L [m] < 20 20 40 60 80 100 150 200 300
C 3 2,5 2,28 2,1 1,92 1,78 1,58 1,45 1,31
L [m] 400 500 600 700 800 900 1000 2000 > 2000
C 1,25 1,2 1,17 1,14 1,12 1,1 1,09 1,06 1,05
sen
L = comprimento da correia transportadora [m]
g = 9,81 m/s
2
m
L
= carga mxima transportada [kg/m]
= aclive mdio do percurso de transporte
13
Resistncias
principais
A resistncia principal F
H
do lado superior e do lado inferior da correia determinada
em comum para os lados superior e inferior, respectivamente.
Suposio Correlao linear entre resistncia e carga movimentada.
Resistncias ao
aclive e especiais
No se apresentam.
Potncia esttica
Sem rendimento de redutor e de variador, resulta:
Torque de
acelerao
Resistncia
secundria
, ,
,
,
,
Motor escolhido DX 112M 4 BMG
P
N
= 4,0 kW
n
N
= 1720 rpm
M
H
/M
N
= 2,3
J
M
= 110,210
4
kgm
2
Momento de
inrcia da
massa externa
Momento de inrcia da massa dos componentes movimentados em linha reta (material
transportado e correia)
Rolos (cilindros ocos : m
R
= 500 kg, r
A
= 108 mm, r
l
= 50 mm)
Para se ter um ponto de referncia comum do momento de inrcia da massa do motor
e momento de inrcia da massa externa, respectivamente, o momento de inrcia da
massa externa dever ser "reduzido" pela reduo do redutor.
Material trans-
portado/ correia
1700 rpm
0,116
,
,
,
Rolos
, , ,
Momento de inrcia
da massa reduzida
rpm
0,01
rpm
1720 rpm
,
,
Momento de inrcia
da massa total
Torque nominal/
torque de acelerao
0,116 0,01 0,117
1720 rpm
22,2
2,3 2,3 22,2 51,1
,
13
13.2 Dimensionamento do redutor e do variador
Escolha do redutor Trecho do catlogo "Motovariadores", VARIBLOC
com redutor de engrenagens heli-

coidais:
Partindo da rotao mxima n
a2
escolhido um
R87 VU31 DX112M4 com i = 103,65
Potncia nominal P
a2
indica a potncia nominal de sada. Este valor dever ser superior ao da potncia
da carga calculada.
Torque / rotao Adicionalmente devero ser verificados os torques mximos admissveis em funo
das rotaes.
Com isso est determinado o acionamento.
Tempo de partida
Acelerao na
partida
0,117
1720 rpm
0,99
51,1
18,7
,
,
,
,
,
0,99
0,61
,
Rotao de sada
rpm
,
,
P
m
/P
a2
n
a1
- n
a2
i M
a1
M
a2
Tipo m
[kW] [rpm] [Nm] [kg]
4,0/3,3 6,0 - 36 103,65 1550 875 R 87/VU/VZ31 DX 112M4 155
14 Exemplo de clculo para acionamento de sistema biela-manivela
Com acionamentos tipo biela-manivela (particularmente curvas combinadas), podem
ser realizadas mecanicamente sequncias de movimentos complicados, com mxima
dinmica e repetibilidade de preciso.
Mecanismo
articulado
Uma vez que esses "mecanismos articulados" requerem um grande nmero de clcu-
los, os quais podem ser realizados quase que exclusivamente s com respectivos pro-
gramas de clculo, neste captulo tratamos particulamente do clculo de um sistema de
acionamento por biela-manivela.
Rotao /
translao
O acionamento de sistema biela-manivela serve para a converso de um movimento
rottorio, em um movimento linear. A diferena em relao aos acionamentos j descri-
tos , que o acionamento de sistema biela-manivela altera os seus valores dinmicos
em cada ponto. Teoricamente isso comparvel com uma transmisso que altera con-
tinuamente a sua reduo.
Frmulas de
aproximao
As frmulas de aproximao utilizadas para este clculo, na velocidade angular cons-
tante, so as seguintes:
Clculo do ciclo Para calcular uma caracterstica exata de potncia, o ciclo ter que ser verificado cal-
culando cada grau angular. Para isso, foi desenvolvido um programa de computador e
o programa de planejamento de projeto da SEW, calcula utilizando este programa.
sen
sen
= velocidade angular = n
a
/30 [rpm]
n
a
= rotao de sada [rpm]
= relao da biela = raio da manivela/comprimento da biela
= ngulo da manivela [graus]
r = raio da manivela [m]
s = percurso de deslocamento momentneo da carga [m]
v = velocidade momentnea da carga [m/s]
a = acelerao momentnea da carga [m/s
2
]
Potncia esttica /
potncia dinmica
P
S
= potncia esttica momentnea [kW]
P
D
= potncia dinmica momentnea [kW]
14
Exemplo de clculo para acionamento de sistema biela-manivela
Velocidade de
rotao const.
Uma dificuldade adicional ocorre, se a velocidade de rotao no for constante, quando
na partida do acionamento. Se as posies na partida sempre forem os pontos mortos
do mecanismo biela-manivela, essas podero normalmente ser desprezadas no clculo
da potncia. Entretanto, se as posies na partida forem divergentes, as partidas de-
vero ser verificadas separadamente devido sobreposio da dinmica da manivela
com a dinmica do motor.
O exemplo a seguir, demonstra de maneira simples uma estimativa da potncia. Para
aplicaes mais complicadas, fazer referncia a programas de clculo especiais.
Dados de entrada Um transferidor de pallets empurra pallets pesando 500 kg, de um transportador de ro-
los para outro. Isso dever acontecer com uma frequncia de ciclo de 30 pallets/min.
Com intervalo, partida e parada se apresenta uma rotao de sada de 42 rpm.
00810AXX
Fig. 42: Acionamento de sistema biela-manivela
Brao de alavanca do atrito rolante madeira sobre ao: f = 1,2
Raio de manivela: r = 0,5 m
Comprimento da biela: l = 2 m
Para no precisar calcular muitos pontos individuais, buscam-se dois valores de re-
ferncia.
o ngulo da potncia esttica mxima
(velocidade mx., uma vez que P m g v)
o ngulo da potncia dinmica mxima (P m a v)
O maior dos dois valores determina a seleo do acionamento. No caso de acionamen-
tos em sistemas de elevao, esta ser normalmente a parte esttica; no caso de acio-
namentos em sistemas de translao, esta ser a parte dinmica.
Potncia esttica
mxima
A potncia esttica mxima, ocorre normalmente onde a rotao mxima. Esse o
caso, onde a manivela e a biela formam um ngulo reto.
Nesse ponto a velocidade importante.
Velocidade aproximada:
00811BXX
Fig. 43: Ponto da velocidade mxima
Velocidade
rps
sen
arctg
, ,
,
Resistncia
translao
, , , ,
14
Exemplo de clculo para acionamento de sistema biela-manivela
Potncia din-
mica mxima
A potncia dinmica mxima se apresenta onde o produto de acelerao e velocidade
atinge o mximo. Por derivao pelo ngulo e ajustando a funo para zero, esse valor
obtido com:
Com isso, P
mx
(para simplificar, sem momento de inrcia dos rolos) a = 37:
Aqui se evidencia que a parte esttica, neste exemplo, no tem grande importncia.
Escolha do motor O motor escolhido um DX132M4BM com 7,5 kW uma vez que, conforme j foi men-
cionado, esse mtodo de clculo pode valer s como estimativa. Para a otimizao, fa-
zemos mais uma vez referncia ao programa para a elaborao de projetos, ProDrive.
Dimensiona-
mento do redutor
O dimensionamento do redutor feito em conformidade com os exemplos anteriores.
Aqui, vale:
reduo requerida, aprox. 40
rotao de sada requerida, aprox. 43 rpm
Potncia esttica
,
,
,
ngulo
,
,
Potncia dinmica
sen ,
,
,
,
, ,
,
15 Exemplo de clculo para acionamento de fuso
Rendimentos de fusos, veja o apndice
Dados de entrada Para cortar barras de plstico no comprimento, o avano da serra dever ser realizado
com um acionamento de fuso. A velocidade e o passo do fuso foram escolhidos de tal
forma, que poder ser utilizado um motor com plos comutveis (polaridade 8/2), sem
redutor.
O corte dever ocorrer na baixa rotao e o retorno, na velocidade rpida. Alm disso,
o motor dever ser equipado com freio.
Dados do fuso Devero ser alcanadas 420 operaes de corte por hora.
05276AXX
Fig. 44: Acionamento de fuso
Massa do material em barra: m
1
= 40 kg
Massa da unidade de avano: m
2
= 150 kg
Fora de corte: F
1
= 450 N
Fora de atrito pela guia: F
2
= 70 N
Velocidade de avano: v
1
= 10 m/min
Velocidade de retorno: v
2
= 40 m/min
Percurso: s = 500 mm
Passo do fuso: P = 15 mm
Comprimento do fuso: l = 1000 mm
Dimetro do fuso: d = 40 mm
Massa especfica do ao: = 7850 kg/m
3
Rendimento: = 35 %
15
Exemplo de clculo para acionamento de fuso
15.1 Clculo
Poder ser utilizado um motor com polaridade 8/2, sem redutor
Potncia esttica
Potncia esttica para corte na baixa rotao (s fora de corte)
Potncia esttica para corte na baixa rotao (s fora de atrito):
Potncia esttica para corte na alta rotao (s fora de atrito)
Uma vez que a potncia dinmica est em funo do tamanho do motor, neste momen-
to escolhido um motor cuja potncia nominal superior potncia esttica. A potncia
dinmica recalculada pelo nmero de partidas admissvel.
Rotao do fuso
rpm
rpm
,
,
Corte
,
,
Fora de atrito,
8 plos
,
,
Fora de atrito,
2 plos
,
,
Motor escolhido DZ90L 8/2 BMG
P
N
= 0,3 / 1,3 kW
n
N
= 840 / 3350 rpm
M
H
/M
N
= 1,7 / 3,0
J
M
= 39,4 10
4
kgm
2
Z
0
= 20000/3300 com BGE
ED = S3 40/60 %
15.2 Verificao do clculo
Fator de durao
do ciclo
O motor est bobinado, como padro, para o regime S3.
Durao do ciclo 420 cortes por hora resulta em um tempo total de t
T
= 8,5 s por ciclo.
Nmero de parti-
das admissvel Z
P
Para a determinao do nmero de partidas ainda devero ser calculados:
momento de carga M
L
torque de acelerao M
H
fator de clculo k
P
momento de inrcia da massa externa J
X
Momento de
carga M
L
Clculo do momento de carga sem considerao do rendimento:
Pela fora de corte F
1
Uma vez que o momento de carga por fora de corte aplicado somente aps a ope-
rao de partida, ele no aparece no clculo do nmero de partidas.
Pela fora de atrito F
2
Tempo, curso de
corte
Tempo, retorno
,
,
,
,
,
Tempo de durao do
ciclo, total
,
15
Exemplo de clculo para acionamento de fuso
Torque de acelera-
o M
H
Fator de clculo k
P
Momento de
inrcia da massa
externa
Momento de inrcia da massa externa J
X2
do fuso. O fuso calculado simplificado
como cilindro macio girando pelo eixo longitudinal.
Baixa rotao
Alta rotao
1,7 5,8
840 rpm
,
3350 rpm
3,0 ,
,
Baixa rotao
Alta rotao
, ,
,
,
, ,
,
,
Da unidade de
avano/ Carga
6,8 , ,
Do fuso
Raio do fuso
Massa do fuso
Momento de inrcia
da massa, fuso
,
, ,
, ,
Nmero de parti-
das admissvel
Nmero de partidas admissvel baixa rotao
Nmero de partidas admissvel alta rotao.
Nmero de partidas admissvel do ciclo total.
Determinao do
acionamento
Com isso est determinado o acionamento:
DZ90L8/2 /BMG
O desempenho na partida, na comutao e na frenagem so equivalentes no "Exemplo
de clculo para sistema de translao".
Baixa rotao
5,8
6,8
5512
,
,
,
,
,
,
Alta rotao
6,8
957
,
, ,
,
,
,
,
Ciclo total
5512 957
815
5512 957
16
Exemplo de clculo para prtico com servoacionamentos
16 Exemplo de clculo para prtico com servoacionamentos
Dados de entrada Um prtico de dois eixos, dever ser equipado com servoacionamento.
Eixo X Eixo de translao, transmisso de fora por correia dentada
Eixo Y Eixo de elevao, transmisso de fora por cremalheira
00818AXX
Fig. 45: Prtico com servoacionamentos
m
L
= 100 kg (Soma das massas movimentadas)
D = 175 mm (Dimetro da polia)
= 0,1 (Coeficiente de atrito do eixo, conforme o fabricante)
s = 3 m (Percurso de deslocamento)
a
mx
= 10 m/s
2
(Acelerao mxima)
t
z
= 4 s (Tempo de ciclo)
t = 2 s (Tempo de deslocamento)
L
= 0,9 (Rendimento de carga)
m
L
= 40 kg (Massa da carga)
D = 50 mm (Dimetro do pinho)
s = 1 m (Percurso do deslocamento)
a
mx
= 10 m/s
2
(Acelerao mxima)
t
z
= 2 s (Tempo de ciclo)
t = 0,75 s (Tempo de elevao)
L
= 0,9 (Rendimento de carga)
16.1 Otimizao dos diagramas velocidade/tempo
Diagrama veloci-
dade/tempo do
eixo de transla-
o
Velocidade
Tempo de acelerao
Percurso de
acelerao
Percurso de
translao
Tempo de translao
,
,
,
, ,
,
,
,
,
16
Diagrama veloci-
dade/tempo do
eixo de elevao
Diagramas velo-
cidade/tempo,
eixo de transla-
o e eixo de
elevao
H1 = eixo de elevao, subida
H2 = eixo de elevao, descida
F = eixo de translao
Velociade
Tempo de acelerao
Percurso de
acelerao
Tempo de translao
Percurso de
translao
,
,
,
,
,
, ,
,
,
,
,
16.2 Clculo de potncia
Eixo de
translao
Acelerao
Desacelerao
Eixo de eleva-
o, subida
Resistncia a
translao
Torque esttico
, , ,
,
,
,
,
Fora de acelerao
Torque de
acelerao
Torque total
,
,
,
, , ,
Torque de
desalerao
Torque total
,
, ,
, , ,
Fora de elevao
esttica
Torque de elevao
esttico
,
,
,
,
16
Acelerao
Desacelerao
Eixo de eleva-
o, descida
Acelerao
Desacelerao
Fora de acelerao
Torque de
acelerao
Torque total
,
,
,
, ,
Torque de
desacelerao
Torque Total
,
,
, ,
Fora esttica,
para baixo
Torque esttico,
para baixo
,
,
, ,
Fora de acelerao
Torque de
acelerao
Torque total
,
,
,
, , ,
Torque de
desacelerao
Torque Total
,
,
, ,
Com isso apresenta-se o seguinte desenvolvimento do torque de sada dos dois eixos:
No caso de redutores planetrios, o torque mximo admissvel, define o tamanho do re-
dutor (veja fatores f
B
para redutores SEW).
Com isso, neste ponto os tamanhos dos redutores planetrios j esto determinados.
Eixo de translao:
M
mx
= 106,7 Nm, resulta PSF 41x com torque admissvel M
P
= 150 Nm
Eixo de elevao: M
mx
= 22 Nm, resulta PSF21x com torque admissvel M
P
= 40 Nm
Podendo ser aplicado um redutor SEW padro, a escolha do redutor dever ser feita
como no caso de acionamentos com rotao varivel por variao da frequncia (fato-
res f
B
).
00820BXX
Fig. 46: Desenvolvimento do torque com A = eixo de elevao e
B = eixo de translao
Os dados de catlogo, dos torques mximos em redutores planetrios com baixa folga,
so valores de pico mximos admissveis enquanto que, para redutores SEW pa-
dro esto indicados torques contnuos admissveis. Por essa razo, esses tipos de re-
dutores no so comparveis pelo clculo.
16
Rotao do motor Para que possamos determinar as redues do redutor, primeiro dever ser escolhida
a rotao do motor.
Dever ser escolhida uma alta rotao do motor, para um acionamento com o menor
tamanho possvel, que atende uma ampla faixa de ajuste e uma alta preciso de posi-
cionamento. A vantagem est na reduo do redutor. Quanto maior a rotao do motor,
maior a reduo do redutor e, consequentemente, o torque de sada. Alm disso, a re-
soluo da posio se torna melhor, devido a reduo maior.
A desvantagem da alta rotao do motor a vida til mais curta dos rolamentos e, pos-
sivelmente, sero requeridos torques de partida mais altos, uma vez que o motor de-
ver ser acelerado para uma rotao nominal mais alta, no mesmo tempo.
Rotaes dis-
ponveis
A SEW fornece servomotores com 2000, 3000 e 4500 rpm.
Avaliadas as vantagens e desvantagens acima mencionadas, escolhemos o motor com
3000 rpm.
Reserva para
regulao
Para se ter reservas para regulao, a reduo escolhida de tal forma que a rotao
mxima seja alcanada, se possvel 90% da rotao nominal do motor (neste caso,
2700 rpm).
Eixo de
translao
Rotao
Reduo
rpm
,
,
rpm
rpm
,
Redutor
escolhido
PSF 412
i = 16
M
amx
= 160 Nm
< 10 minutos angulares (na execuo normal)
= 0,94
Eixo de elevao
Preciso de posi-
cionamento
Com esse valores, neste ponto j pode ser calculada a preciso de posicionamento
esttica. A resoluo para encoder padro 1024x4.
Folga adicional da instalao dever ser adicionada.
Para o eixo de elevao pode-se partir do princpio que os dentes sempre tm um con-
tato definido, no mesmo flanco. Por essa razo no precisa ser considerada a parte de-
pendente da folga do redutor.
Folga adicional da instalao dever ser adicionada.
Rotao
Reduo
rpm
,
,
,
rpm
rpm
,
,
Redutor
escolhido
PSF 311
i = 4
M
amx
= 110 Nm
< 6 minutos angulares (na execuo normal)
= 0,97
Eixo de translao
,
Eixo de elevao
,
16
16.4 Escolha do motor
O motor a ser aplicado dever atender a 3 pontos:
1. O torque mximo no deve ser superior ao triplo do torque esttico M
0
.
2. O torque efetivo calculado no servio sem ventilao forada, no deve exceder M
0
.
3. A relao entre o momento de inrcia da massa externo e o momento de inrcia da
massa do motor (parte ativa sem freio), no deveria exceder o fator 10.
Os valores exatos podem ser determinados somente quando o motor estiver definido,
mas os dados so suficientes para uma seleo aproximada.
Eixo de
translao
1. Torque mximo de carga calculado (sem acelerao do momento de inrcia da mas-
sa do motor).
M
A
= 106,7 Nm
Relacionado ao motor, o torque mximo de partida prvio :
Pelo critrio Nr. 1, o torque esttico m
0
no deve ser inferior a 6,67 Nm/3 = 2,22 Nm
2. O torque efetivo calculado pela frmula:
Pelo diagrama de torque (veja a fig. 46) e includos no clculo a reduo do redutor de
16 e o tempo de intervalo de 2 segundos, temos: Fig. 46:
Pelo critrio Nr. 2, o torque esttico M
0
no deve ser inferior a 1,6 Nm.
3. O momento de inrcia da massa externa :
Torque de
acelerao
,
,
Torque efetivo
, , , , , , ,
Momento de inrcia
da massa externa
rpm
, ,
,
,
Escolha do motor Uma vez que, J
X
/J
M
exceder 10 de acordo com a exigncia 3, dever ser escolhido um
motor com um momento de inrcia da massa J
M
> 0,0003 kgm
2
. Portanto, o motor no
deve ser menor do que um DY 71S (J
M
= 0,000342 kgm
2
).
Eixo de elevao 1. Torque mximo da carga calculado (sem acelerao do momento de inrcia da mas-
sa do motor).
M
A
= 22 Nm
Referido ao motor, isso d um torque de acelerao mximo, provisrio, de:
Pelo critrio Nr. 1, o torque esttico M
0
no deve ser inferior a 5,5 Nm/3 = 1,83 Nm.
2. O torque efetivo para subida e descida, :
Pelo critrio Nr. 2 , o torque esttico M
0
no deve ser inferior a 1,85 Nm.
3. O momento de inrcia da massa externa :
Motor escolhido DY71SB
n
N
= 3000 rpm
M
0
= 2,5 Nm
J
M
= 0,000546 kgm
2
I
0
= 1,85 A
Torque de
acelerao
,
Torque efetivo
, , ,
,
, , , , , , , , ,
Momento de inrcia
da massa externa
rpm
, ,
,
,
16
Escolha do motor Uma vez que, J
X
/J
M
no exceder 10 de acordo com exigncia 3, dever ser escolhido
um motor com um momento de inrcia da massa J
M
> 0,00016 kgm
2
. Portanto, o motor
deve ser maior do que um DY 56L (J
M
= 0,00012 kgm
2
).
Verificao do
motor escolhido
J que isso anteriormente no foi possvel, agora dever ser verificada a carga na par-
tida com o momento de inrcia da massa do motor.
Acionamento
do sistema de
translao
O motor DY71SB pode ser sobrecarregado dinamicamente at 3 vezes o torque estti-
co (M
0
= 2,5 Nm). Com isso, o motor muito pequeno.
Escolha do motor Escolhido um novo motor: DY 71MB
Motor escolhido DY71SB
n
N
= 3000 rpm
M
0
= 2,5 Nm
J
M
= 0,000546 kgm
2
(com freio)
I
0
= 1,85 A
Torque de
acelerao
rpm
,
,
,
,
, ,
, ,
n
N
= 3000 rpm
M
0
= 3,7 Nm
J
M
= 0,000689 kgm
2
(com freio)
I
0
= 2,7 A
Acionamento
do sistema de
elevao
O motor DY71SB pode ser sobrecarregado dinamicamente at 3 vezes o torque estti-
co (M
0
= 2,5 Nm). Com isso, o motor est dimensionado corretamente.
Escolha do motor Motor confirmado: DY 71SB
Torque efetivo Em seguida determinado o torque efetivo, com os momentos de inrcia da massa do
motor alterados.
Uma vez que a operao de clculo j foi demonstrada detalhadamente, so indicados
somente os resultados.
Acionamento do
sistema de transla-
o
Torque de acelerao total: M
A1
= 8,1 Nm
Torque de desacelerao total:: M
B1
= 5,8 Nm
Momento de carga esttica: M
S1
= 0,6 Nm
Torque efetivo do motor: M
M1
= 2,0 Nm
Acionamento do
sistema de eleva-
o (subida)
A2
= 6,5 Nm
Torque de desacelerao total: M
B2
= 0,5 Nm
S2
= 2,7 Nm
Acionamento do
sistema de eleva-
o (descida)
A3
= 1,6 Nm
Torque de desacelerao total: M
B3
= 5,4 Nm
S3
= 2,2 Nm
Torque efetivo do motor: M
M3
= 2,1 Nm
Torque de
acelerao
rpm ,
, ,
,
,
,
, ,
n
N
= 3000 rpm
M
0
= 2,5 Nm
J
M
= 0,000546 kgm
2
(com freio)
I
0
= 1,85 A
16
16.5 Escolha da unidade eletrnica para acionamentos
Se dispem de duas possibilidades:
Tecnologia modular, isto , um mdulo de rede alimenta 2 mdulos de eixo que,
por sua vez, alimentam os acionamentos.
2 unidades compactas (contando mdulo de rede e mdulo de eixo) alimentam os
dois acionamentos.
Informaes detalhadas, veja o catlogo MOVIDYN
.
A deciso pela melhor e mais econmica soluo, deve ser feita individualmente. A pri-
meira opo escolhida exclusivamente, devido ao melhor efeito de viso. O projeto
com uma unidade compacta realizado, equivalente ao projeto com conversor de fre-
quncia.
Escolha dos
mdulos de eixo
Os pontos bsicos para a escolha dos mdulos de eixo, so:
Alimentao mxima de corrente. Para mdulos de eixo MOVIDYN
MAS, este va-

lor 1,5 vezes a corrente nominal de sada.
Valor mdio de corrente do motor. Este valor no deve ser superior corrente no-
minal de sada do mdulo de eixo correspondente.
As correntes podem ser determinadas diretamente dos torques j calculados.
Eixo de
translao
O motor DFY 71MB escolhido, est indicado com uma corrente nominal de 2,7 A com
M
0
= 3,7 Nm.
O torque de partida mximo calculado, de 8,1 Nm, corresponde a uma corrente absor-
vida de:
Contrariamente ao dimensionamento do motor, onde o valor efetivo determinante, os
mdulos de eixo so dimensionados pelo valor mdio do torque e, consequentemente,
da corrente.
Mdulo de eixo escolhido:
MOVIDYN
MAS 51A 005-503-00, com I

0
= 5 A e I
mx
= 7,5 A.
Corrente mxima
,
,
,
,
Valor mdio da
corrente
, , , ,
,
,
, ,
,
,
,
Eixo de elevao O motor escolhido, um DFY 71SB, est indicado com uma corrente nominal de 1,85 A
com M
0
= 2, 5 Nm.
O torque de partida mximo calculado de 6,5 Nm, corresponde a um valor de corrente
absorvida de:
Mdulo de eixo escolhido:
MOVIDYN
MAS 51A 005-503-00 com I

0
= 5 A e I
mx
= 7,5 A.
Escolha do
mdulo de rede
Os pontos bsicos para a escolha dos mdulos de eixo, so:
A corrente mxima alcanvel. Para mdulos de eixo MOVIDYN
(p. ex., MPB) essa

corrente da ordem de 2,0 vezes a corrente nominal de sada para 5 segundos.
O valor mdio da corrente. Esse no deve ser superior corrente nominal de sada
do respectivo mdulo de eixo.
As correntes so a soma das correntes de sada dos mdulos de eixo.
Mdulo de rede escolhido:
MOVIDYN
MPB 51A 011-503-00 com I

N
= 20 A.
Alm disso, dever ser prevista uma bobina de rede ND 045-013.
Corrente mxima
Valor mdio da
corrente
,
,
,
,
, , ,
, ,
,
,
,
, , , , , , , ,
,
Corrente total
, , ,
, , ,
I
mx_M(F)
= corrente mxima do motor, eixo de translao
I
mx_M(H)
= corrente mxima do motor, eixo de elevao
I
M(F)
= corrente do motor, eixo de translao
I
M(H)
= corrente do motor, eixo de elevao
I
mx(NM)
= corrente mxima, mdulo de rede
I
NM
= corrente, mdulo de rede
16
Escolha do resis-
tor de frenagem
O resistor de frenagem entra em ao somente quando o torque do motor se torna ne-
gativo (regenerativo). Olhando o desenvolvimento dos torques de sada, se v que o
fator de durao do ciclo (ED) est em torno de 20 %. O torque regenerativo mximo
se apresenta quando o eixo de elevao desacelera na operao de descida, frenando
simultaneamente o eixo de translao.
Os torques de frenagem devem primeiro ser convertidos em potncias.
Potncia de fre-
nagem mxima
Com desacelerao constante a potncia de frenagem mdia corresponde metade da
potncia de frenagem mxima.
Com isso, P
B1
= 0,87 kW.
Com isso, P
B3
= 0,75 kW.
Extrato da tabela para escolha - Resistores de frenagem para mdulo de rede tipo
MOVIDYN
MPB 51A 011-503-00.

Na linha 25 % ED, com potncia efetiva de 3,8 kW encontramos o resistor de frenagem
adequado para o presente caso: BW 147
Acionamento do sis-
tema de translao
rpm ,
,
Acionamento do sis-
tema de elevao
rpm ,
,
Potncia de
frenagem total
,
Mdulo de rede, tipo MPB 51A 011-503-00 (P
BRCMAX
= 14 kW)
Resistor de frenagem,
tipo
BW047-004 BW147 BW247 BW347 BW547
Capacidade de carga a
100% ED
50% ED
25% ED
12% ED
6% ED
0,4 kW
0,7 kW
1,2 kW
2,4 kW
3,8 kW
1,2 kW
2,2 kW
3,8 kW
7,2 kW
11,4 kW
2,0 kW
3,8 kW
6,4 kW
12,0 kW
19,0 kW
1)
1) Limitao da potncia regenerativa
4,0 kW
7,6 kW
12,8 kW
24,0 kW
1)
38,0 kW
1)
6,0 kW
10,8 kW
18,0 kW
1)
30,0 kW
1)
45,0 kW
1)
Valor da resistncia 47 10 %
Corrente de disparo de
F16
1,5 A
CA
3,8 A
CA
5,3 A
CA
8,2 A
CA
10 A
CA
Tipo Resistor de fio Resistor de
grade de ao
Conexes eltricas Bornes cermicos para 2,5 mm
2
(AWG 14) Parafuso M8
Massa 1,9 kg 4,3 kg 6,1 kg 13,2 kg 12 kg
Escolha do dissi-
pador de calor
Na composio dos dissipadores de calor deve observar-se que os mdulos no devem
ser montados sobre a juno de dois dissipadores de calor. Para isso devero primeiro
ser determinadas as "unidades parciais" (TE) de cada um dos mdulos.
Eixo de translao MAS 51A-005-503-00 2 TE
Eixo de elevao MAS 51A-005-503-00 2 TE
Mdulo de rede MPB 51A-011-503-00 3 TE
Total 7 TE
Com isso escolhido o DKE 07 com 7 unidades parciais.
Resistncia
trmica
A resistncia trmica, conforme a tabela, 0,4 K/W. Essa a elevao da temperatura
em relao temperatura ambiente, em Kelvin, por potncia dissipada instalada, em
Watt. Aqui, 80 C so admissveis.
Controle trmico
00224CXX
Fig. 47: Composio da potncia dissipada
MP = mdulo de rede
MA 1 = mdulo de eixo, eixo de translao
MA 2 = mdulo de eixo, eixo de elevao
S = fonte chaveada
L = mdulo de potncia
E = eletrnica de sinalizao
P
V(S)
= potncia dissipada, fonte chaveada
P
VLMP
= potncia dissipada, mdulo de rede
P
VLMA(H)
= potncia dissipada mdulo de eixo,
acionamento de elevao
P
VLMA(F)
= potncia dissipada, acionamento
de translao
16
Potncias
dissipadas
a = Nmero de eixos
Mdulo de potncia no mdulo de eixo
Mdulo de potncia no mdulo de eixo
Com isso est garantida uma segurana trmica at uma temperatura ambiente terica
de 80 C 24,2 K = 55,8 C.
Fonte chaveada
Eixo de translao
,
Eixo de elevao
, ,
Mdulo de rede
, , ,
Dissipador de calor
, , ,
,
t
17 Apndice e legenda
17.1 Apndice
Rendimentos para elementos de transmisso
Coeficientes de
atrito para man-
cais
Coeficientes de atrito para atrito no flange da roda / lateral
Coeficientes de atrito para superfcies de contato de diversos materiais
Elementos de trans-
misso
Condies Rendimento
Cabo de ao Por volta completa da polia para cabos (mancal com bucha, ou de rolamento) 0,91 0,95
Correia em V Por volta completa da polia (tenso da correia, normal) 0,88 0,93
Correia de material
sinttico
Por volta completa/rolos com mancal de rolamento (tenso da correia, normal) 0,81 0,85
Correia de borracha Por volta completa/rolos com mancal de rolamento (tenso da correia, normal) 0,81 0,85
Correia dentada Por volta completa/rolos com mancal de rolamento (tenso da correia, normal) 0,90 0,96
Correntes Por volta completa/engrenagens com mancal de rolamento (em funo do tamanho da
corrente)
0,90 0,96
Redutores Lubrificao a leo, 3 estgios (engrenagens helicoidais), em funo da qualidade do
redutor; para redutores de rosca sem-fim e redutores de engrenagens combinadas cni-
cas/helicoidais: conforme indicao dos fabricantes
0,94 0,97
Mancal Coeficiente de atrito
rolamento
L
= 0,005
bucha
L
= 0,08 0,1
Atrito no flange da roda / lateral Coeficiente de atrito
Rodas com mancal de rolamento c = 0,003
Rodas com bucha c = 0,005
Rolos-guias laterais c = 0,002
Superfcies de contato Tipo de atrito Coeficiente de atrito
Ao contra ao atrito esttico (seco)
atrito de deslizamento (seco)
atrito esttico (engraxado)
atrito de deslizamento (engraxado)
0
= 0,12 0,60
= 0,08 0,50
0
= 0,12 0,35
= 0,04 0,25
Madeira contra ao atrito esttico (seco)

0
= 0,45 0,75
= 0,30 0,60
Madeira contra madeira atrito esttico (seco)

0
= 0,40 0,75
= 0,30 0,50
Correia sinttica contra ao atrito esttico (seco)

0
= 0,25 0,45
= 0,25
Ao contra material sinttico atrito de deslizamento (seco)
atrito de deslizamento (engraxado)

0
= 0,20 0,45
= 0,18 0,35
17
Apndice e legenda
Atrito rolante (brao de alavanca do atrito rolante)
Rendimentos dos fusos
Literatura complementar
DIN/VDE 0113 Disposies para o equipamento eltrico de mquinas para usinagem e processamento
com tenso nominal de at 1000 V.
EN 60034 Disposies para mquinas eltricas rotativas.
Dubbel Manual para a construo mecnica, Vol. I e II.
SEW Manual da tecnologia de acionamentos.
SEW Dados internos.
NBR 7094 / ABNT Mquinas eltricas girantes - Motores de Induo - Especificao.
NBR 5383 / ABNT Mquinas eltricas girantes - Motores de Induo - Ensaios.
Superfcies de contato Brao de alavanca
Ao contra ao f 0,5 mm
Madeira contra ao (transportador
de rolos)
f 1,2 mm
Material sinttico contra ao f 2 mm
Borracha dura contra ao f 7 mm
Material sinttico contra concreto f 5 mm
Borracha dura contra concreto f 10 20 mm
Borracha semi-dura contra concreto f 15 35 mm
Vulkollan
sobre
ao
100 mm f 0,75 mm
Ateno: O atrito do brao de alavanca em funo direta do
fabricante, da geometria e da temperatura.
125 mm f 0,9 mm
200 mm f 1,5 mm
415 mm f 3,1 mm
Fuso Rendimento
Rosca trapezoidal em funo do passo e da lubrificao = 0,3 ... 0,5
Fuso de esferas = 0,8 ... 0,9
17.2 Legenda
Legenda da coleo de frmulas e dos exemplos de clculos.
a acelerao m/s
2
a
A
acelerao na partida m/s
2
a
B
desacelerao na frenagem m/s
2
a
U
desacelerao de comutao m/s
2
acelerao angular 1/s
2
ngulo de inclinao/ de hlice
c acrscimo para atrito lateral e coeficiente de atrito lateral
d dimetro do mancal da roda mm
d
0
dimetro do pinho, ou da engrenagem para corrente, para eixo
de sada do redutor
mm
D dimetro da roda livre, do tambor, ou da engrenagem para
corrente
mm
rendimento
' rendimento reverso
G
rendimento do redutor
T
rendimento total
L
rendimento da carga, ou da mquina acionada
f brao de alavanca do atrito rolante mm
f frequncia Hz
f
B
fator de servio
f
Z
fator de acrscimo para o clculo da fora radial
F fora N
F
F
resistncia translao N
F
G
fora peso N
F
N
fora normal, perpendicular base N
F
Q
fora radial N
F
R
fora de atrito N
F
S
fora de resistncia (influencia a potncia esttica) N
g acelerao devido gravidade: 9,81 (constante) m/s
2
i relao de reduo do redutor
i
V
relao de reduo intermediria
J momento de inrcia da massa kgm
2
J
L
momento de inrcia da massa da carga kgm
2
J
M
momento de inrcia da massa do motor kgm
2
J
X
momento de inrcia da massa reduzida ao eixo do motor kgm
2
J
Z
momento de inrcia da massa adicional (ventilador pesado) kgm
2
K
J
/K
M
/K
P
fatores de clculo para a determinao do nmero de partidas Z
L
B
vida til do freio (at o reajustamento) h
m massa kg
m
0
massa prpria = massa sem carga til adicional kg
17
Apndice e legenda
m
L
massa da carga kg
M torque Nm
M
a
torque de sada Nm
M
B
torque de frenagem Nm
M
H
torque de acelerao Nm
M
K
torque mximo Nm
M
L
momento de carga esttica (sem ) Nm
M
N
torque nominal Nm
M
S
torque esttico (com ) Nm
M
U
torque de comutao de alta para baixa rotao em motores
com plos comutveis
Nm
coeficiente de atrito, atrito de deslizamento
0
coeficiente de atrito, atrito esttico
L
coeficiente de atrito para mancais
n rotao rpm
n
a
rotao de sada do redutor rpm
n
M
rotao do motor rpm
n
N
rotao nominal rpm
n
S
rotao sncrona rpm
velocidade angular rad/s
P potncia W
P
B
potncia de frenagem kW
P
DM
potncia dinmica do motor (sem carga) kW
P
DL
potncia dinmica do motor para a acelerao da carga kW
P
T
potncia total do motor kW
P
N
potncia nominal kW
P
S
potncia esttica do motor requerida kW
percurso angular ou rad
r raio mm
R faixa de variao (da rotao)
densidade kg/dm
3
s percurso mm
s
A
pecurso de partida mm
s
B
percurso de frenagem mm
s
F
percurso de translao m
s
T
percurso total m
s
P
percurso de posicionamento m
s
U
percurso na comutao de alta para baixa rotao mm
t tempo de translao, ou de elevao s
t
1
tempo de resposta do freio s
t
2
tempo de atuao do freio s
t
A
tempo de partida s
t
B
tempo de frenagem s
t
F
tempo de translao s
t
T
tempo total (diagrama velocidade/tempo) s
t
U
tempo de comutao de alta para baixa rotao s
t
Z
tempo de ciclo s
v velocidade m/s
V volume dm
3
v
P
velocidade de posicionamento m/s
W
B
trabalho do freio por frenagem J
W
N
trabalho de freio at o reajustamento J
X
B
preciso de parada (tolerncia para o percurso de frenagem) mm
Z
0
nmero de partidas em vazio admissvel c/h
Z
P
nmero de partidas calculado, admissvel c/h
18
154
Seleo de Acionamentos - Mtodos de Clculo e Exemplos, Volume 1
Glossrio
18 Glossrio
A
Agitador 47
Alvio mecnico do freio 24
Alta inrcia 18
Altitude 11, 12
Alto nmero de partidas 19
Aplicao de fora 55
Apoio do motor 53
Aquecimento do freio 24
Atenuao do campo 28
ATEX 100a 17
Auto-transformador 20
B
Baixa temperatura 24
Barramento de alimentao 32
Bloqueio 18
C
Capacidade de carga dos rolamentos 54
Caracterstica do motor 10
Caractersticas da carga 10
Caractersticas de funcionamento 28
Carga de impulsos de corrente 25
Carga limite 24
CFC 27, 37
Classe de isolao 11, 15, 16, 30, 31
Classificao de carga 50
Compensao do escorregamento 30
Compensao IxR 30
Comutao 20
Comutao com 2 fases 21
Condies ambientais 17
Conexo em estrela 20
Conexo em estrela-tringulo 20
Conexo em tringulo 20
Contatores de freio 25
Conversor de freqncia integrado 27
Conversor de freqncia, opcionais 32
Conversor modular 36
Corrente de partida 13
Corrente nominal 11
cos 11, 13, 15
Critrios para o dimensionamento, variador 40
Curva caracterstica torque x rotao 9, 35
D
Dados especficos 11
Defeito de rolamento 18
Desempenho na acelerao, motores trifsicos
com rotor de gaiola 9
Determinao da fora radial 54
Dimensionamento 30, 52
Dimensionamento do motor 19, 30
Dimensionamento do motovariador 40
Diretivas para dimensionamentos 30
Distncia de frenagem 24
Durao do ciclo 15
E
Eixo de sada 15
Equipamento de proteo 18
Escorregamento 12, 13
Execuo dos motores 31
F
Faixa de atenuao do campo 31
Faixa de tenso nominal 13
Faixa de rotao 31
Faixa do ajuste de rotao 40
Falta de fase 18
Fator de acelerao de massa 50
Fator de acrscimo 54
Fator de aumento da potncia 15
Fator de durao do ciclo 14, 15
Fator de durao do ciclo ED 15, 19
Fator de potncia 13, 15
Fator de servio 49, 50
Fator de servio total, redutores de rosca
sem-fim 51
Fatores de servio adicionais, redutores de rosca
sem-fim 51
Fatores de servio, variador 44
Fluxograma para a elaborao de projetos 38
Folga angular 53
Folga no redutor 53
Foras axiais 54
Foras radiais 54
Freio de servio 23
Frenagem por contracorrente 25
Freqncia 13
Funcionamento em curto perodo 14
Fusveis 18
18
Glossrio
G
Grau de proteo 11, 17
Grupo de acionamentos 32
I
Indicaes para a elaborao de projetos,
variador 45
International Protection (IP) 17
L
Limite da elevao de temperatura 16
M
Mancal extendido 47
MDS 37
MDV 37
Mdulo de eixo 36
Mdulo de eixo MAS 36
Mdulos de rede 36
Mdulos de rede MPB 36
Mdulos de rede MPR 36
Momento de carga 19
Momento de inrcia 13
Momento de inrcia adicional 19
Motor assncrono trifsico com rotor de gaiola 9
Motoredutores planetrios 52
Motoredutores planetrios com baixa folga 52
Motores com freio 23
Motores com plos comutveis 9
Motores com plos comutveis, conectados a
conversor de freqncia 32
Motovariador com correia larga em V 39
Motovariador com disco de frico 39
MOVIDRIVE 27, 37
MOVIDYN 27, 36
MOVIMOT 27
MOVITRAC 27
N
Nmero de partidas 19, 20
Nmero de partidas admissveis 19
Nmero de ligaes em vazio 19
Nmero de plos 11
O
Operao em paralelo 32
Operao reversvel 25
P
Parada de emergncia 23
Partida suave 20
Perdas por agitao no leo 30, 48
Perdas por atrito 48
Plaqueta do motor 11
Plos comutveis 21
Ponto de aplicao da fora 54
Ponto nominal 13
Ponto operacional, motores trifsicos com rotor de
gaiola 10
Potncia aumentada 15
Potncia constante, variador 42, 43
Potncia de sada 15, 49
Potncia esttica 19
Potncia exigida 19
Potncia nominal 11, 12, 14, 15, 19
Potncia nominal do motor 47
Preciso de posicionamento 24
Preciso do controle 30
Proteo anticorrosiva 17
Proteo aumentada contra corroso 17
Proteo contra gua 17
Proteo contra curto circuito 18
Proteo contra sobrecarga, variador 44
Proteo do motor 18
Proteo do motor em funo da corrente 18
Proteo em funo da temperatura
da bobinagem 18
Q
Qualificao do equipamento de proteo 18
R
Reduo da potncia 12
Redutor com mancal extendido 47
Redutores com baixa folga 52
Redutores com folga reduzida 52
Redutores duplex 47
Redutores padro 46, 52
Refrigerao do motor 19, 30
Regime S1 14, 19
Regime S2 14
Regime S3 14, 19
Regime S4 14, 19
Regime S5 - S10 14
Regimes de servio 14, 19
Rels bimetlicos 18
Rendimento 13, 15, 48
18
156
Seleo de Acionamentos - Mtodos de Clculo e Exemplos, Volume 1
Glossrio
Rendimento do engrenamento dos dentes 48
Rendimento do redutor 47
Resistncia dos eixos 54
Reverso 18
RM 47
Rotao de sada 47
Rotao nominal 11, 12
Rotao sncrona 9, 11, 12
S
S2 14
S3 14, 19
S4 14, 19
S5 - S10 14
Sensor de temperatura 18, 30, 31
Servio normal 18
Servoacionamentos 52
Servoconversores 27, 36
Servomotoredutores 53
Servomotoredutores com folga reduzida 53
Servomotores 34
Servomotores assncronos 34
Servomotores sncronos 34
Sistema de freio com duas bobinas 23
Sobrecarga 18
Sobrecorrente 18
Sobretemperatura 16
Suavidade da rotao 30
Subdimensionamento 13
Subtenso 13
System bus, MOVIDRIVE 37
T
Tamanho construtivo 11
Temperatura ambiente 11, 12, 16, 24
Temperatura da bobinagem 16, 18
Temperatura do ar de refrigerao 16
Temperatura para desligamento 16
Tempo de acelerao 19
Tempo de operao 15
Tempo de frenagem 24
Tempos de resposta dos freios 23, 24
Tenso 13
Tenso nominal 11, 13
Termistor PTC 18
Termostato 18, 30, 31
TF 30, 31
TH 30, 31
Tipo de carga 15
Tolerncia A 13
Tolerncias 13
Torque constante 28, 29
Torque constante, variador 41, 43
Torque de comutao 10, 21
Torque de partida 13
Torque de sada 47
Torque efetivo 35
Torque mximo 13, 28, 31, 35
Torque resistente 19
Torques de frenagem 24
Transformador de partida 20
U
Unidades eletrnicas para comutao suave 10, 22
Utilizao trmica 35
V
Variadores 39
Variadores mecnicos 39
Ventilao 30
Ventilao forada 30, 31
Ventilador pesado 20
VFC 27, 37
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com conversor de freq. integrado .... 28

Conversores de freqncia MOVIDRIVE

Opcionais tecnolgicos e de comunicao para os conversores

com conversor de freqncia integrado

com dispositivo de comutao e proteo inte-

motoredutor com variador de velocidade por correia "V"

motoredutor com variador de velocidade por disco de frico

. Para pequenas faixas de variao at 1:8 tambm so utilizados variadores

, no manual de sistemas "Siste-

com conversor de freqncia integrado.

com conversor de freqncia integrado

LT A linha de conversores de freqncia MOVITRAC

LT consiste de uma srie de produ-

LT utiliza controle de tenso e freqncia ou vetorial em malha aberta

B uma famlia de conversores de freqncia vetorial, compactos na

B Os conversores de freqncia MOVIDRIVE

B com uma faixa de potncia de at 132

com conversor de freqncia integrado

representa o novo conceito de descentralizao de sistemas, sendo um

uma tima alternativa eletrnica aos motores de dupla polaridade ou

est disponvel em todas as execues e formas construtivas padro,

" e no manual "Prtica da Tecnologia de Acionamentos Servoacionamen-

MDX60B/61B a nova gerao dos conversores de freqncia da

MDX60B/61B so produzidos conforme

MDX60B: conversor de freqncia para motores assncronos CA sem

MDX61B: conversor de freqncia para motores assncronos CA com

MDR60A: conversores de freqncia MOVIDRIVE

MDX60B/61B so disponveis em duas

MDX61B pode ser aumentado com os op-

com redutor de eixos paralelos e

com redutor de engrenagens cnicas

o rendimento do engrenamento dos dentes, dependendo da exe-

, o rendimento ainda poder ser

B 0022 para a operao de um motor

B 0015 ... 0040 0055 ... 0075

LTP MCLTPA 0075-5A3-4-00 (18 A).

com redutor de engrenagens heli-

MAS, este va-

MAS 51A 005-503-00, com I

MAS 51A 005-503-00 com I

(p. ex., MPB) essa

MPB 51A 011-503-00 com I

MPB 51A 011-503-00.

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