Estatica Corpos Rigidos

ESTTICA DOS CORPOS RGIDOS
1. Foras no plano
A Fora representa a ao de um corpo sobre o outro e caracterizada pelo seu
ponto de aplicao, sua intensidade, direo e sentido.
A intensidade de uma fora expressa em Newton (N) no Sistema Internacional de
Unidades (SI).
A direo de uma fora definida por sua linha de ao, ou seja, a reta ao longo
da qual a fora atua, sendo caracterizada pelo ngulo que forma com algum eixo fixo,
como indicado na Figura 1 abaixo.
F

Figura 2.1
O sentido da fora indicado por uma seta (vetor).
Denomina-se Grupo de foras, o conjunto de foras aplicadas em um nico ponto
de um corpo.
Sistema de foras o conjunto de foras aplicadas simultaneamente em pontos
diversos de um mesmo corpo.

2. Equilbrio de um ponto material
Ponto material uma pequena poro de matria que pode ser considerada como se
ocupasse um ponto no espao.
Quando a resultante de todas as foras que atuam sobre um ponto material nula,
este ponto est em equilbrio. Este princpio conseqncia da primeira lei de Newton: se
a fora resultante que atua sobre um ponto material zero, este ponto permanece em
repouso (se estava originalmente em repouso) ou move-se ao longo de uma reta com
velocidade constante (se originalmente estava em movimento).
Para exprimir algebricamente as condies de equilbrio de um ponto material,
escreve-se:
0 = = R F
onde:
F = fora
R = resultante das foras
Curso Prtico & Objetivo
Direitos Autorais Reservados

01

A representao grfica de todas as
foras que atuam em um ponto material
pode ser representada por um diagrama de
corpo livre, como indica a figura ao lado.
F
3
F
2
A
F
4
F
1

Figura 2.2

Exemplo: verificar se o sistema de foras indicado est em equilbrio
As condies necessrias e suficientes
para o equilbrio so:
0 =
x
F
0 30 2000 30 1000 1500 = = sen sen F
x
0 1000 500 1500 = =
x
F ok

0 =
y
F
0 866 30 cos 1000 30 cos 2000 = =
y
F
0 866 866 1732 = =
y
F ok
x
A
F = 1500N
1
F = 1000N
3
F = 866N
2
30
y
F = 2000N
4
30
Resposta: O sistema de foras est em equilbrio

3. Resultante de uma fora
Constata-se experimentalmente que duas foras P e Q que atuam sobre um ponto
material podem ser substitudas por uma nica fora R que tenha o mesmo efeito sobre
esse ponto material. Essa fora chamada de resultante de P e Q. Portanto, a resultante de
um grupo de foras a fora que, atuando sozinha, produz ao idntica produzida pelo
grupo ou sistema de foras. A resultante pode ser determinada por solues grficas ou
analticas.
a) Solues grficas: quando um ponto material est em equilbrio sob a ao de mais de
trs foras o problema pode ser resolvido graficamente pelo desenho de um polgono de
foras, como indicado nas figuras abaixo.
Regra do paralelogramo
Q
A
P
A
P
Q
R R

02

Regra do Tringulo
A
Q
A
R=P+Q
P
Q
P
R=P+Q

Composio de foras
R=F1+F2-F3
F3
R=F1+F2
F1
F1
R=F1+F2+F3
F2
F3
F3
F2 F3

Decomposio de foras
F
F
x
y
x
y
F

b) Solues analticas: os mtodos analticos utilizam a trigonometria e as equaes de
equilbrio.
Exemplos

Determinar a Resultante das duas foras P e
Q agem sobre o parafuso A.

Q=60 N
25
20
A
P=40 N


03

a. Solues grficas
35.0
R=98 N
A
20
25
P=40 N
Q=60 N

R=98 N
Q=60 N
A
P=40 N
35.0

Regra do paralelogramo Regra do tringulo

b. Soluo analtica: trigonometria
Clculo da fora resultante:
Lei dos cossenos: B PQ Q P R cos 2
2 2 2
+ =
155 cos 60 40 2 40 60
2 2 2
+ = R
N R 7 , 97 =

Clculo do ngulo
Lei dos senos
R
senB
Q
senA
=
7 , 97
155
60
sen senA
=
25 , 0 = senA 15 = A
20 + = A 35 20 15 = + =
A
R
Q=60 N
P=40 N
B
155
C

Sabendo-se que o parafuso est fixo, portanto em equilbrio, existem foras de
reao que equilibram as foras Q e P. Este princpio explicado pela terceira lei de
Newton: A toda ao corresponde uma reao, com a mesma intensidade, mesma direo
e sentido contrrio.
Portanto, o parafuso est
reagindo por uma fora de
mesma intensidade da resultante
de P e Q, mas em sentido
contrrio. A fora de reao
pode ser decomposta em duas
foras F
x
e F
y
, que so suas
projees sobre os eixos (x e y).

N F
x
80 35 cos 7 , 97 = =
N sen F
y
56 35 7 , 97 = =
A
R=97,7 N
35
Fx=80 N
20
Fy=56 N
R=97,7 N
P=40 N
25
Q=60 N
35.0

04

Verificao do equilbrio do ponto A
Para que o ponto A esteja em equilbrio necessrio que a somatria de todas as foras que
agem no ponto A sejam nulas, ou seja: 0
1
=
=
n
i
n
F
y
Q=60 N
Fy=56 N
x
25
20
A
Fx=80 N
P=40 N

= 0
x
F
= + = 0 80 20 cos 40 45 cos 60
x
F
0 0 = ok

= 0
y
F
= + = 0 56 20 40 45 60 sen sen F
y
0 0 = ok

Um caso particular da terceira lei de Newton a lei da gravitao que trata da
atrao da Terra sobre um ponto material localizado em sua superfcie. A fora de atrao
exercida pela Terra sobre o ponto material definida como o seu peso (P). a intensidade do
peso P de um ponto material de massa m expresso como.
g m P =
onde g=9,81 m/s
2
a acelerao da gravidade.

2. Determinar as foras
nos cabos.
g m P =
( )
2
/ 81 , 9 ) ( 75 s m kg P =
N P 736 =
30
50
A
75 kg
C
B

736 N
80
60
AC
T
40
T
AB

soluo grfica: desenho do polgono de foras.

80
736
40 60 sen sen
T
sen
T
AC AB
= =
T
AB
= 647 N e T
AC
= 480 N

05

50
30
A
736 N
T
AB
AC
T

soluo analtica: equaes de equilbrio.
0 =
x
F
0 50 cos 30 cos =
AB AC
T T
30 cos
50 cos
=
AB
AC
T
T (1)
0 =
y
F
0 736 30 50 = + sen T sen T
AC AB

Substituindo T
AC
pela relao (1), tem-se
736 30
30 cos
50 cos
50 =
+ sen
T
sen T
AB
AB

T
AB
= 647 N e T
AC
= 480 N

Exerccios
1. Determinar a fora F e o ngulo .
A
A
T =2,5 kN
B
T = 2,5 kN
F
y
x
50
20
C
20 B
50
F

Respostas: F=2,85 kN e = 74,7
2. Determinar as foras nos cabos
x
y
60
20
A
T
T
B
P
m=50 kg
A
60
20
B

Respostas: T
A
= 761,3 N e T
B
= 381 N

3. Determinar a resultante do
sistema de foras indicado e o seu
ngulo de inclinao em relao ao
eixo x.

70
F = 15 N
3
F = 10 N
1
x
50
F = 20 N
2


06

Roteiro:
a. Determinar inicialmente a resultante entre as foras F
1
e F
2
e seu respectivo ngulo (
12
)
em relao ao eixo x. Chamar a resultante de R
12
;
b. Em seguida, determinar a resultante de todo o sistema, chamando-a de R
123
(R
123
a
resultante entre R
12
e F
3
);
c. Finalmente, determinar o ngulo (
123
) de R
123
em relao ao eixo x.
Respostas: R
123
= 32,19 N e
123
= 61,46

4. Determinar o valor da fora F.
a)
y
x
159,65 N
300 N
20
60
F

b)
x
F
60
346,41 N
30
200 N
y

Resp. F = 314,41 N Resp. F = 400 N
c)
F
y
x
45
45
141,42 N
141,42 N

d)
y
x
F
30
60
45
250 N
120 N
91,9 N

Resp. F = 200 N Resp. F = 255,45 N
e)
329,36 N
100 N
100 N
F
60
70
45
x
y

f)
65
61 kg
45
F
450 N

Resp. F = 321,74 N Resp. F=268,95 N


07

4. Momento de uma fora
Define-se Momento como a tendncia de uma fora F fazer girar um corpo rgido
em torno de um eixo fixo. O Momento depende do mdulo de F e da distncia de F em ao
eixo fixo.
Considere-se uma fora F que atua em um
corpo rgido fixo no ponto 0, como indicado na
figura.
A fora F representada por um vetor que
define seu mdulo, direo e sentido. O vetor d a
distncia perpendicular de 0 linha de ao de F.
0
A
d
M
0
F

Define-se o momento escalar do vetor F em relao a 0, como sendo
d F M =
0

onde: M
0
= momento escalar do vetor F em relao ao ponto 0
0 = plo ou centro de momento
d= distncia perpendicular de 0 linha de ao de F, tambm chamada de brao de
alavanca
O momento M
0
sempre perpendicular ao plano que contm o ponto 0. O sentido
de M
0
definido pelo sentido de rotao imposto pelo vetor F.
Convenciona-se momento positivo
se a fora F tender a girar o corpo no
sentido anti-horrio e negativo, se tender a
girar o corpo no sentido horrio.
M- M+

No SI, onde a fora expressa em newtons (N) e a distncia em metros (m).
Portanto, o momento expresso em newtons metros (N m).

4.1. Momento de um sistema de foras coplanares
Chama-se Momento de um sistema de foras coplanares S={(F
1
,A
1
),....,(F
n
,A
n
)} em
relao ao ponto 0, soma algbrica dos Momentos de cada fora em relao ao mesmo
ponto 0.
0
A
A
F F
3
1
1
2
A
2
b
1 b
2
b
3
F
3

=
=
n
i
F
S
i
M M
1
0 ,
0 ,

4.2. Teorema de Varignon
Seja R a resultante do sistema de foras S. O
Momento da resultante de um sistema de foras em relao a
um ponto igual ao momento do sistema ou seja, a soma
algbrica dos Momentos de todas as foras componentes em
relao ao mesmo ponto O.
=
= =
n
i
F
S
R i
M M M
1
0 ,
0 ,
0 ,


08

4.3. Momento de um binrio
Duas foras F e F que tenham o mesmo mdulo, linhas de ao paralelas e
sentidos opostos formam um binrio. A soma das componentes das duas foras em
qualquer direo zero. Entretanto, a soma dos momentos das duas foras em relao a um
dado ponto no zero. Apesar de as duas foras no transladarem o corpo no qual atuam,
tendem a faz-lo girar.
b
1
-F
2
A
A
1 F
1

Exemplos
1. Uma fora de 450 N aplicada no ponto A como ilustrado na figura. Determinar:

a) o momento da fora em relao a D;
b) a menor fora aplicada em D que ocasiona
o mesmo momento em relao a D;
c) o mdulo e o sentido da fora vertical que,
aplicada em C, produz o mesmo momento em
relao a D;
d) a menor fora que, aplicada em C,
ocasiona o mesmo momento em relao a D.
B
30
A
D
2
2
5
m
m
225mm C
1
2
5
m
m
300mm
450 N

30
B
1
9
7
.3
m
m
2
2
5
m
m
C 225mm
52.6
D 1
2
5
m
m
300mm
37.4
3
2
5
30
22.6
A
450 N

Soluo
a) brao de alavanca 197,3 mm
Momento M=Fb
M=450197,3= 88785 N.mm ou
M= 88,8 N.m

B
30
A
2
2
5
m
m3
7
5

m
m
225mm
C
53.1
36.9
1
2
5
m
m
D
300mm
450 N

b) Para se obter a menor fora aplicada
em B que ocasiona o mesmo momento
em relao a D, deve-se utilizar o
maior brao de alavanca, ou seja:
375 300 225
2 2
= + = b mm
b
M
F = 8 , 236
375 , 0
8 , 88
= = F N
c)
b
M
F = 7 , 394
225 , 0
8 , 88
= = F N

09

d) A menor fora que, aplicada em C,
ocasiona o mesmo momento em relao a D
aquela cujo brao de alavanca o maior
possvel, ou seja:
2 , 318 225 225
2 2
= + = b mm
b
M
F = 279
3182 , 0
8 , 88
= = F N
30
3
1
8
,
2

m
m 2
2
5
m
m
C
225mm
D
1
2
5
m
m
300mm
B
A
450 N

2. A figura abaixo representa uma junta rebitada, composta por dois rebites de mesmo
dimetro. Determinar as foras horizontais e verticais atuantes nos rebites.
Como os rebites so iguais, as cargas e as reaes verticais em cada rebite tambm
so iguais: R
AV
= R
BV
= 30002= 1500 N.
O rebite A est sendo puxado para a direita, portanto, possuir uma reao
horizontal para a esquerda;

O rebite B est sendo
empurrado para a esquerda,
portanto, possuir uma reao
horizontal para a direita.
Determinao dos esforos
horizontais:
= 0
A
M
R
BH
200=3000600 = 9000 N
R
AH
= R
BH
=9000 N
B
R
BV
A
R
AH
R
AV
R
BH
2
0
0
m
m
600mm
3000 N

3. Determinar o Momento em A devido ao
binrio de foras ilustrado na figura

M
A
= Fb
M
A
= 5000,12 = 60 N.m
3
0
0
m
m
1
2
0
m
m
F1=500 N
F2=500 N
A
30
B


10

4. Substituir o binrio da figura por uma
fora F vertical aplicada no ponto B.
F
1
=F
2
= 500 N
M
A
= Fb
b
M
F = 400
15 , 0
60
= = F N
3
0
0
m
m
150mm
A
M =60N.m
1
2
0
m
m
A
30
F=400 N
B

5. Substituir o binrio e a fora F ilustrados
na figura por uma nica fora F=400 N,
aplicada no ponto C da alavanca.
Determinar a distncia do eixo ao ponto de
aplicao desta fora.

M
A
= (4000,15) + (2000,12) = 84 N.m

F
M
d = 21 , 0
400
84
= = d m = 210 mm
420
60 cos
210
= = AC mm
3
0
0
m
m
1
2
0
m
m
A
M
200 N
200 N
d=210mm
150mm
A
30
F=400 N
A
C
B
C

5. Determinar a intensidade da fora F para que
atue no parafuso o torque (momento) de 40 N.m.
217
23 cos
200
= = a mm = 0,217 m
M
A
= Fb
b
M
F = 1 , 184
217 , 0
40
= = F N

6. Um grifo utilizado para rosquear um tubo de 20 mm a uma luva, como mostra a
figura. Determinar a intensidade da fora F exercida pelo grifo no tubo, quando a fora
aplicada no aperto for 40 N.
= 0
A
M
40 180 = F 30
240
30
180 40
=
= F N


11

4.4. Equilbrio de corpos rgidos
Um corpo rgido est em equilbrio quando todas as foras externas que atuam
sobre ele formam um sistema de foras equivalente a zero, isto , quando todas as foras
externas podem ser reduzidas a uma fora nula e a um binrio nulo.
0 = F 0
0
= M
As expresses acima definem as equaes fundamentais de Esttica.
Decompondo cada fora e cada momento em suas componentes cartesianas,
encontram-se as condies necessrias e suficientes para o equilbrio de um corpo rgido
no espao:
x
0
y
z

0 =
x
F 0 =
y
F 0 =
z
F
0 =
x
M 0 =
y
M 0 =
z
M

Equilbrio ou em duas dimenses
As condies de equilbrio de um corpo rgido simplificam-se consideravelmente
no caso de uma estrutura bidimensional. Escolhendo os eixos x e y no plano da estrutura,
tem-se:
x
0
y

0 =
z
F 0 = =
y x
M M
0
M M
z
=

para cada uma das foras aplicadas ao corpo rgido, ento as seis equaes de equilbrio no
espao reduzem-se a:
0 =
x
F 0 =
y
F 0 =
A
M
onde A um ponto qualquer no plano da estrutura. Estas trs equaes podem ser
resolvidas para um mximo de trs incgnitas.
O equilbrio em duas dimenses tambm conhecido como equilbrio no plano.


12

5. Apoios
Para o estudo do equilbrio dos corpos rgidos no bastam conhecer somente as
foras externas que agem sobre ele, mas tambm necessrio conhecer como este corpo
rgido est apoiado.
Apoios ou vnculos so elementos que restringem os movimentos das estruturas e
recebem a seguinte classificao:
Apoio mvel
ou
Impede movimento na direo normal (perpendicular) ao
plano do apoio;
Permite movimento na direo paralela ao plano do
apoio;
Permite rotao.
Apoio fixo

Impede movimento na direo normal ao plano do apoio;
Impede movimento na direo paralela ao plano do
apoio;
Permite rotao.

Engastamento

Impede movimento na direo normal ao plano do apoio;
Impede movimento na direo paralela ao plano do
apoio;
Impede rotao.


13

14
6. Tipos de Estruturas
As estruturas so classificadas em funo do nmero de reaes de apoio ou
vnculos que possuem. Cada reao constitui uma incgnita a ser determinada.
Para as estruturas planas, a Esttica fornece trs equaes fundamentais:
0 =
x
F 0 =
y
F 0 =
A
M
6.1. Estruturas hipostticas
Estruturas hipostticas so aquelas cujo nmero de reaes de apoio ou vnculos
inferior ao nmero de equaes fornecidas pelas condies de equilbrio da Esttica.

A figura ao lado ilustra um tipo de estrutura
hiposttica. As incgnitas so duas: R
A
e R
B
. Esta
estrutura no possui restrio a movimentos
horizontais.

L
P
A
R
B
B
R
A

6.2. Estruturas isostticas
Estruturas isostticas so aquelas cujo nmero de reaes de apoio ou vnculos
igual ao nmero de equaes fornecidas pelas condies de equilbrio da Esttica.

No exemplo da estrutura da figura, as
incgnitas so trs: R
A
, R
B
e H
A
. Esta estrutura est
fixa; suas incgnitas podem ser resolvidas somente
pelas equaes fundamentais da Esttica.
R
A
A
H
A
L
P
R
B
B

6.3. Estruturas hiperestticas
Estruturas hiperestticas so aquelas cujo nmero de reaes de apoio ou vnculos
superior ao nmero de equaes fornecidas pelas condies de equilbrio da Esttica.
Um tipo de estrutura hiperesttica esta
ilustrado na figura ao lado. As incgnitas so quatro:
R
A
, R
B
, H
A
e M
A
. As equaes fundamentais da
Esttica no so suficientes para resolver as equaes
de equilbrio. So necessrias outras condies
relativas ao comportamento da estrutura, como, p.
ex., a sua deformabilidade para determinar todas as
incgnitas. R
A
R
B
H
A
A
A
M
L
P
B


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