3.

Sensores Industriais
Este captulo examina os tipos e usos de sensores industriais. Discute sensores digitais e
analgicos e o seu cabeamento.
A NECESSIDADE DE SENSORES
Os sensores tornaram-se vitais na indstria e os fabricantes esto mostrando uma tendncia
de integrao de equipamentos controlados por computador. No passado, os operadores eram os
crebros de um equipamento e fonte de toda informao sobre a operao de um processo. O
operador sabia se as peas estavam disponveis, que peas estavam prontas, se eram boas ou ms, se
o trabalho feito com ferramentas estava aceitvel, se o dispositivo eltrico estava ligado ou no, e
assim por diante. O operador podia detectar problemas na operao vendo, ouvindo, sentindo
(vibrao, etc..), e cheirando problemas.
A indstria est usando agora computadores (em muitos casos PLCs) para controlar os
movimentos e as seqncias das mquinas. Um PLC muito mais rpido e mais preciso do que um
operador nestas tarefas. Um PLC no pode ver, ouvir, ter sensaes, ou cheirar os processos mas
pode usar sensores industriais para substituir estas capacidades.
O PLC pode usar sensores simples para verificar se peas esto presentes ou ausentes, para
medir peas, e mesmo para verificar se o produto est vazio ou cheio. O uso de sensores para
monitorar processos vital para o sucesso de uma manufatura e para assegurar a segurana do
equipamento e do operador. De fato, os sensores executam tarefas simples mais eficientemente e
mais precisamente do que pessoas. Os sensores so muito mais rpidos e cometem poucos erros.
Estudos foram realizados para avaliar quo eficazes os seres humanos so em tarefas
repetitivas como p.e., inspeo. Um estudo examinou pessoas que inspecionavam bolas de tnis de
mesa. Uma correia transportadora trazia as bolas de tnis para um trabalhador. As bolas brancas
eram consideradas boas, e as bolas pretas eram consideradas sucata. O estudo descobriu que as
pessoas eram eficazes aproximadamente 70 por cento, para encontrar as bolas defeituosas.
Certamente, os trabalhadores podiam descobrir todas as bolas pretas, mas ao executar tarefas
simples, tediosas e repetitivas cometiam muitos erros. Um sensor simples poderia, entretanto,
executar tarefas simples como esta quase sem cometer falhas.
TIPOS DE SENSORES
Contactores vs. No-contactores
Os sensores so classificados de vrias maneiras; uma classificao comum : sensores com
contato ou sem-contato. Se o dispositivo precisa contactar uma pea para a detectar, o dispositivo
um sensor do contato. Um interruptor de limite simples em uma correia transportadora um
exemplo. Quando a pea move uma alavanca no interruptor, o interruptor muda de estado. O
contato da pea e do interruptor cria uma mudana no estado que o PLC pode monitorar.
Os sensores sem-contato podem detectar uma pea sem tocar nela fisicamente, o que evita o
retardo ou a interferncia no processo. Os sensores sem-contato (eletrnicos) no operam
mecanicamente (i.e., no tm nenhuma pea mvel) e so mais confiveis e menos sujeitos a falhas
do que sensores mecnicos. Os dispositivos eletrnicos so tambm muito mais rpidos do que
dispositivos mecnicos, assim, dispositivos sem-contato podem trabalhar em taxas muito elevadas
de produo.
O restante deste captulo examina sensores sem-contato.
Sensores Digitais
Uma outra maneira classificar sensores : digitais ou analgicos. As aplicaes industriais
necessitam tanto de sensores digitais quanto de analgicos. Um sensor digital tem dois estados:
ligado ou desligado. A maioria de aplicaes envolvem monitorar a presena/ausncia de peas e
procedimentos de contagem, o que um sensor digital faz de maneira perfeita e barata. Os sensores
digitais so mais simples e mais fceis de usar do que os analgicos, o que um fator para seu largo
uso.

Os sensores com sadas digitais podem estar ligados ou desligados. Geralmente possuem
sadas transistorizadas. Se o sensor detectar um objeto, o transistor ligado e permite a passagem de
uma corrente eltrica. A sada do sensor conectada geralmente a um mdulo de entrada do PLC.
Sensores esto disponveis com contatos de sada normalmente fechados ou normalmente
abertos. Os sensores com contatos normalmente abertos permanecem desligados at que detectem
um objeto e ento so ligados. Os sensores com contatos normalmente fechados permanecem
ligados at que detectem um objeto, quando ento se desligam. Quando se trata de fotosensores, os
termos liga-na-luz e liga-no-escuro so usados frequentemente. Liga-no-escuro significa que a sada
do sensor fica ligada enquanto nenhuma luz chega ao sensor, o que similar a uma circunstncia de
normalmente fechado. Sensores tipo liga-na-luz apresentam a sada ligada enquanto a luz incidir
sobre o receptor, similar a um sensor normalmente aberto.
O valor limite para a corrente eltrica de sada da maioria dos sensores bastante baixo.
Geralmente a corrente de sada deve ser limitada a menos de 100 miliampres. Os usurios devem
ento verificar o sensor antes de liga-los tomada de fora. A corrente de sada deve ser limitada ou
o sensor pode ser destrudo! Este no geralmente um problema se o sensor estiver sendo conectado
a uma entrada de um PLC, j que o PLC limita a corrente na entrada a um valor seguro.
Sensores analgicos, tambm chamados de sensores de sada linear, so mais complexos do
que os digitais, mas podem fornecer muito mais informao sobre um processo.
Imagine um sensor usado para medir temperatura. Uma temperatura uma informao
analgica. Um sensor analgico detecta a temperatura e emite uma corrente ao PLC. Quanto mais
elevada a temperatura, mais elevada a sada do sensor. O sensor pode, por exemplo, apresentar na
sada entre 4 e 20 miliampres dependendo da temperatura real, embora haja um ilimitado numero
de temperaturas (e de correntes eltricas). Lembre-se que a sada de um sensor digital est ou ligada
ou desligada. Por outro lado, a sada de um sensor analgico pode ser qualquer valor dentro da
escala. Assim, o PLC pode monitorar a temperatura muito precisamente e controlar o processo.
Sensores de presso tambm esto disponveis como dispositivos analgicos. Fornecem uma escala
da tenso de sada (ou de corrente), dependendo da presso a que esto submetidos.
SENSORES DIGITAIS
Sensores ticos
Todos os sensores ticos usam a luz para detectar objetos. Uma fonte de luz (emissor) e um
fotodetector sentem a presena ou a ausncia da luz. LEDs (diodos emissores de luz), que so
diodos semicondutores que emitem luz, so usados tipicamente como fontes de luz porque so
pequenos, resistentes, muito eficientes e podem ser ligados/desligados em velocidades
extremamente elevadas. Operam em um comprimento de onda estreito e so muito confiveis. Os
diodos emissores de luz no so sensveis temperatura, choque, ou vibrao e tem uma vida til
quase infinita. O tipo de material usado para o semicondutor determina o comprimento de onda da
luz emissora.
Os diodos emissores de luz existentes nos sensores so usados normalmente em pulsos. O
emissor de luz pulsado (desligado e ligado repetidamente). O tempo de permanncia ligado
pequeno comparado ao tempo desligado. Os LEDs so pulsados por duas razes: para impedir
que o sensor seja afetado pela luz ambiental, e para aumentar a vida til do diodo emissor de luz.
Isto tambm chamado de modulao.
O fotodetector detecta a luz pulsante. O receptor e o emissor so ambos ajustados
freqncia da modulao. Assim, o fotodetector essencialmente ignora toda a luz ambiental e
percebe somente a freqncia correta. As fontes de luz escolhidas so geralmente invisveis ao olho
humano e os comprimentos de ondas so escolhidos de modo que os sensores no sejam afetados
por outras fontes de iluminao da fbrica. O uso de comprimentos de ondas diferentes permite que
alguns sensores, chamados de sensores de marcao colorida, diferenciem diversas cores. O mtodo
de pulsar a luz e o comprimento de onda escolhido fazem dos sensores ticos dispositivos muito
confiveis.
Algumas aplicaes para sensores utilizam a luz emitido por materiais materiais aquecidos
ao rubro, tais como o vidro ou o metal. Nestas aplicaes, utilisam-se receptores sensveis luz
infravermelha.
Todos os vrios tipos de sensores ticos funcionam basicamente da mesma maneira. As
diferenas esto na maneira em que a fonte de luz (emissor) e o receptor so configurados e
encapsulados.

Sensibilidade Claro/Escuro: Os sensores ticos so fabricados para serem sensibilizados pela luz ou
pela escurido, chamados tambm de liga-na-luz e liga-no-escuro. De fato, muitos sensores podem
ser comutados entre estas duas modalidades.
Sensibilidade Luz (Light-on): A sada fica energizada (on) quando o sensor recebe o feixe de luz
modulada. Ou seja, o sensor ligado quando o feixe est desobstrudo.
Sensibilidade ao Escuro (Dark-on): A sada fica energizada (on) quando o sensor no recebe o feixe
modulado. Ou seja, o sensor ligado quando o feixe obstrudo. Luzes de rua so exemplos de ligano-escuro. Quando comear a anoitecer, a luz das luminrias nos postes so ligadas.
Funes de Temporizao: Funes de temporizao esto disponveis em alguns sensores ticos.
Podem ser do tipo liga-no-atraso e desliga-no-atraso. Liga-no-atraso atrasa o acionamento da sada
do sensor por um tempo pr-definido pelo usurio. Desliga-no-atraso segura a sada do sensor ligada
por um tempo pr-determinado mesmo depois que o objeto se afastou do sensor.
Tipos de Sensores ticos
Sensores de Reflexo: Um dos tipos mais comuns de sensores ticos o tipo reflexivo ou de reflexo
difusoa. O emissor e o receptor de luz so encapsulados na mesma pea. O emissor emite a luz, que
incide no produto a ser detectado. A luz refletida retorna ao receptor onde detectada (figura
abaixo). Os sensores reflexivos tm menor poder de deteco (alcance) do que outros tipos de
sensores ticos porque dependem da luz refletida no produto.

Sensor tipo Reflexivo. O emissor e o receptor de luz esto no mesmo pacote. Quando a luz do
emissor bate em um objeto, o receptor detecta e a sada do sensor muda de estado. A distncia
de deteco (alcance) deste tipo de sensor limitada pela capacidade do objeto de refletir a luz
em direo ao receptor.

Fotosensor polarizado: Um fotosensor especial detecta objetos brilhantes usando um refletor

especial. O refletor consiste de pequenos prismas que polarizam a luz do sensor. O refletor polariza
verticalmente a luz e reflete-a para em direo ao receptor do sensor. O fotosensor emite luz
polarizada horizontalmente.
Assim, se um objeto muito brilhante se mover entre o fotosensor e o refletor e refletir de
volta a luz em direo ao sensor, ela ignorada porque no est polarizada verticalmente.

Um fotosensor polarizado. Notar o uso de um refletor especial.

Sensor de Retroreflexo: Este sensor similar ao sensor de reflexo. O emissor e o receptor so

ambos montados no mesmo pacote. A diferena que a luz refletida de um refletor em vez do
produto. Este refletor similar queles usados em bicicletas. Os sensores de retroreflexo possuem
maior alcance do que sensores reflexivos comuns mas menor alcance do que sensores de ruptura-defeixe. So uma boa opo quando o scanning s pode ser feito a partir de um lado da aplicao, o
que ocorre geralmente quando h limitao de espao.

Sensor de retroreflexo. O emissor e o receptor de luz esto no mesmo pacote. A luz rebatida
em um refletor e detetada pelo receptor. Se um objeto obstruir o feixe, a sada do sensor muda
de estado.

Sensor de Ruptura de Feixe: Um outro sensor comum o de ruptura-de-feixe. Nesta configurao o

emissor e o receptor so empacotados separadamente. O emissor emite a luz atravs de um espao e
o receptor detecta a luz do outro lado. Se o produto passar entre o emissor e o receptor, a luz para de
bater no receptor, dizendo ao sensor que um produto est interropendo o feixe. Esta
provavelmente a modalidade de deteco mais confivel para objetos opacos (no transparentes).

Sensor de Ruptura de Feixe. O emissor e o receptor esto em pacotes separados.

Fotosensor de Feixe Convergente: Um fotosensor convergente, sensor focal tambm chamado do

comprimento, um tipo especial de sensor reflexivo. Emite-se a luz a um ponto focal especfico. A
luz deve ser refletida do ponto focal a ser detetado pelo receptor do sensor.

Fotosensor do tipo feixe-convergente.

Sensor de Fibra-tica: Um sensor de fibra tica simplesmente uma mistura dos outros tipos. O
emissor e o receptor so os mesmos mas com um cabo de fibra tica unido a cada um dos dois. Os
cabos so muito pequenos e flexveis e funcionam como uma tubulao para carregar a luz.
Existem cabos disponveis nas configuraes ruptura-de-feixe e reflexiva.

Sensor de Fibra tica

Sensor de Marca de Cor: Um sensor da marca da cor um tipo especial de sensor tico reflexivo
difuso que pode diferenciar cores; alguns podem mesmo detectar o contraste entre cores. usado
tipicamente para verificar etiquetas e classificar pacotes atravs de uma marca colorida. A cor de
fundo do objeto uma considerao importante. Os fabricantes do sensor fornecem cartas para a
seleo apropriada de sensores de marca colorida.
Sensor Laser: Um sensor a laser usado tambm como uma fonte de luz para sensores ticos que
executam funes de inspees de preciso e qualidade que requerem medies muito exatas. Esta
preciso pode chegar a ser to pequena quanto alguns mcrons. Um LED de luz laser usado como
a fonte de luz. As sadas podem ser analgicas ou digitais. As sadas digitais podem ser usadas para
sinalizar OK/Falha ou outras indicaes. A sada analgica pode ser usada para monitorar e gravar
medidas reais.
Sensor Codificador: Um sensor codificador usado para retroalimentao da posio e em alguns
casos para retroalimentao da velocidade. Os dois tipos principais de codificadores so:
incrementais e absolutos; incremental o tipo o mais comum. A preciso de um codificador
determinada pelo nmero de linhas no disco do codificador. Quanto mais linhas, mais elevada a
preciso obtido. So comuns codificadores com 500, 1000 ou mesmo mais linhas. A luz de um LED
brilha atravs das linhas no disco do codificador e em uma mscara e detectada ento por
receptores (foto-transistores).

Vista expandida de um codificador

Codificador Incremental: Um codificador incremental cria uma srie de ondas quadradas. Os

codificadores incrementais esto disponveis em vrias resolues, que so determinadas pelo
nmero de frestas atravs das quais passa a luz. Por exemplo, um codificador 500-vezes produz 500
ondas quadradas em uma volta ou 250 pulsos em uma meia volta (180 graus). Os dois tipos
principais de codificadores incrementais so: tacmetro (single-track) e de quadratura (multitrack).

Um Codificador Incremental

Codificador Tacmetro: Chamado s vezes de codificador single-track, um codificador tacmetro

tem somente uma sada e no pode detectar o sentido do curso. Sua sada uma onda quadrada; sua
velocidade pode ser determinada pela freqncia dos pulsos.
Codificadores Absolutos: O codificador absoluto fornece um byte de sada com um nico padro que
representa cada posio. Os LEDs e os receptores so alinhados para ler o padro do disco. Muitos
tipos de esquemas de codificao podem ser usados para o padro do disco; os mais comuns so:
tons de cinza, natural, binrio, e binary-coded-decimal (BCD). Tons de cinza e binrio natural
permitem at 256 contagens (8 bits). O cdigo de cinzas muito popular porque um cdigo noambguo.

Fotodetectores leem a posio de um Codificador Absoluto.

Sensor Ultrasnico: Um sensor ultrasnico usa o som de alta freqncia para medir a distncia
emitindo ondas e medindo o tempo de retorno. A distncia ao objeto proporcional ao tempo de
retorno. Um sensor ultra-snico realiza medidas muito precisas; a preciso para objetos to
pequenos como 1.0 milmetro pode ser de mais ou menos 0.2 milmetro. Algumas cmeras
fotogrficas usam deteco ultra-snica para determinar a distncia ao objeto a ser fotografado.
Utilizando tcnicas de interferometria, pode-se detectar distncias de uma frao do
comprimento de onda emitido. Desta maneira consegue-se uma preciso enorme, j que a luz
emitida tem comprimento de onda na escala de 0.0005 milmetros.

Sensor Ultrasonico em uma clula com PLC e um Sensor tipo porta.

SENSORES ELETRNICOS DE CAMPO

Os sensores eletrnicos de campo detectam objetos produzindo um campo eletromagntico.
Se o campo for interrompido por um objeto, o sensor ligado. Os sensores de campo so uma tima
opo para ambientes sujos ou molhados onde um fotosensor pode ser afetado pela sujeira, lquidos,
ou contaminao transportada por via area.
Os dois tipos mais comuns de sensores de campo, capacitivo e indutivo, funcionam
essencialmente na mesma maneira. Cada um tem um gerador de campo e um sensor para detectar
quando o campo sofre uma interferncia. O gerador de campo emite um campo similar ao campo
magntico de um m.
Sensor Indutivo
Usados para detectar objetos metlicos, o sensor indutivo trabalha pelo princpio da
induo eletromagntica. Funciona de maneira similar aos enrolamentos primrios e secundrios de
um transformador. O sensor tem um oscilador e uma bobina; juntos produzem um campo
magntico fraco. Quando um objeto entre no campo, pequenas correntes so induzidas na superfcie
do objeto. Por causa da interferncia com o campo magntico, energia extraida do circuito
oscilador do sensor, diminuindo a amplitude da oscilao e causando uma queda de tenso
(voltagem). O circuito de deteco do sensor percebe a queda de tenso do circuito do oscilador e
responde mudando o estado do sensor.

Sensores Indutivos.

Diagrama de um sensor indutivo. O gerador indutivo de campo cra um campo indutivo na

frente do sensor; o sensor de campo monitora este campo. Quando uma pea de metal penetra o
campo, o rompimento no campo detectado pelo sensor, e a sada muda de estado. O alcance
de deteco destes sensores determinado pelo tamanho do campo gerado. Isto significa que
quanto maior o alcance desejado, maior deve ser o dimetro do sensor.

Deteco de distncias: O alcance da deteco est relacionado ao tamanho da bobina do indutor e

se a bobina do sensor blindada ou no-blindada. Neste caso, a blindagem do sensor feita por uma
faixa de cobre (ver figura a seguir). Isto impede que o campo se estenda alm do dimetro do sensor
porm reduz a distncia de deteco. O sensor blindado apresenta mais ou menos a metade do
alcance de um sensor no-blindado. Entretanto, isto evita que o sensor detecte o prprio dispositivo
ou estrutura em que esteja montado.

Uma faixa de cobre em um sensor blindado. Note que a distncia de deteco reduzida. Se o
sensor no-blindado fosse instalado faceando um objeto, detectaria o prprio objeto em que foi
montado.

Hysteresis: A histerese significa que um objeto deve estar mais perto de um sensor para liga-lo do
que para desliga-lo (veja figura abaixo). O sentido e a distncia de deteco so importantes. Se o
objeto estiver se movendo em direo ao sensor, deve mover-se para o ponto mais prximo para
liga-lo. Uma vez ligado (on-point), permanece ligado at que o objeto se mova para o ponto de
liberao (off-ponto). A histerese permite este efeito. O princpio usado eliminar a possibilidade de
enganar o sensor. O sensor est sempre ligado ou desligado.
A histerese uma caracterstica interna nos sensores de proximidade que ajuda a estabilizar
a deteco de peas. Imagine um frasco movendo-se numa correia transportadora. A vibrao faz
com que o frasco balance enquanto se move ao longo da transportadora. Se o on-point for o mesmo
que o off-point e o frasco balanar enquanto passar pelo sensor, poderia ser detectado muitas vezes.
Quando a histerese for utilizada, entretanto, o on-point e o off-point ficam em distncias diferentes
do sensor.
Para ligar o sensor, o objeto deve estar mais prximo do que o on-point. A sada do sensor
permanece on at que o objeto se afaste alm do off-point, evitando multiplas leituras indesejadas.

Examplo of histerese. On-point e Off-point esto em diferentes posies.

Sensores Capacitivos
Os sensores capacitivos podem detectar objetos metlicos e no metlicos assim como
produtos dentro de recipientes no metlicos. Estes sensores so usados geralmente na indstria de
alimento e para verificar os nveis de fluidos e slidos dentro de tanques. Os sensores capacitivos so
mais sensveis flutuao da temperatura e da umidade do que o so os sensores indutivos, mas os
sensores capacitivos no so to precisos quanto os indutivos. A preciso pode variar de 10 a 15 por
cento em sensores capacitivos.

Um sensor capacitivo

Os sensores capacitivos operam baseados no princpio da capacidade eletrosttica de

maneira similar s placas de um capacitor. O oscilador e o eltrodo produzem um campo
eletrosttico (nota: o sensor indutivo produz um campo eletromagntico). O alvo (objeto a ser
detectado) age como uma Segunda placa do capacitor. Um campo eltrico produzido entre o alvo
e o sensor. Como a amplitude da oscilao aumenta, h um aumento da tenso do circuito do
oscilador, e o circuito de deteco responde mudando o estado do sensor (ligando-o).
Um sensor capacitivo pode detetar quase qualquer tipo de objeto. A entrada do alvo (objeto)
no campo eletrosttico perturba o equilbrio da corrente do circuito do sensor, causando a oscilao
do circuito do eltrodo e mantem esta oscilao enquanto o alvo estiver dentro do campo.

Diagrama de um sensor capacitivo.

Deteco de distncias: Os sensores capacitivos so dispositivos no-blindados, no-empacotados.

Isto significa que no podem ser instalados faceando uma estrutura de montagem porque neste a
detectariam. Materiais condutores podem ser detectados mais afastados do que no-condutores
porque os eltrons nos condutores esto mais livres para se mover. A massa do alvo afeta o alcance
de deteco: Maior a massa, maior o alcance.
Alguns sensores capacitivos esto disponveis com um parafuso de ajuste, que pode ser
ajustado para detectar um produto dentro de um recipiente. A sensibilidade pode ser reduzida de
modo que o recipiente no seja detectado mas o interior do produto o seja.
SENSORES ANALGICOS
Existem muitos tipos de sensores analgicos. Muitos dos tipos so disponibilizados com
sada digital ou analgica. Os fotosensores e os sensores de campo esto disponveis com sada
anloga.
Sensores analgicos fornecem muito mais informao sobre um processo do que sensores
digitais. Suas sadas variam dependendo das condies a serem medidas.
Acuidade, Preciso, e repetibilidade
A acuidade pode ser definida como quo prxima a medida fornecida pelo sensor da
quantidade verdadeira que est sendo medida. A preciso determina quo prximos so os valores
fornecidos por diversos sensores ao medir uma mesma varivel. A repetibilidade habilidade de um
sensor de repetir suas leituras precedentes.
Termopares
O princpio do termopar foi descoberto por Thomas J. Seebeck em 1821. O termopar um
dos dispositivos mais comuns para a medida da temperatura em aplicaes industriais. Um
termopar um dispositivo muito simples que possui duas partes de fio de metais diferentes unidas
em uma ou ambas as extremidades. O termopar industrial tpico unido em uma extremidade (veja
figura). As outras extremidades do fio so conectadas atravs de um fio de compensao s entradas
analgicas de um dispositivo do controle tais como um PLC.

Um termopar pode ser feito torcendo o tipo desejado de fio e juntando as pontas com uma solda
de prata. Para medir a mudana de temperatura, o fio cortado ao meio para se introduzir um
medidor. A tenso proporcional diferena na temperatura entre as junes quentes e frias. O
fio que conecta o termopar ao mdulo do PLC um par tranado protegido por blindagem. A
blindagem em torno do par tranado elimina problemas com o rudo eltrico. A blindagem
aterrada no dispositivo do controle.

O princpio da operao baseia-se em unir metais diferentes e produzir uma pequena tenso.
A sada da tenso proporcional diferena na temperatura entre as partes frias e quentes.

A juno fria supostamente se encontra temperatura ambiental. Na realidade, as

temperaturas variam consideravelmente em um ambiente industrial. Se a juno fria variar com a
temperatura ambiente, as leituras sero imprecisas, o que inaceitvel para a maioria das aplicaes
industriais. Tabelas para uso industrial de termopares geralmente consideram uma temperatura de
referencia de 75 graus (veja figura abaixo), mas como complicado tentar manter a juno fria em
75 graus, os termopares industriais devem ser compensados. Isto realizado normalmente com o
uso de redes resitoras sensveis a temperatura. O resistor usado na rede tem um coeficiente negativo
da resistncia. Porque a resistncia diminui quando a temperatura aumenta, a tenso se ajusta
automaticamente de modo que as leituras permanesam exatas. Os mdulos PLC com termopares
compensam automaticamente para a variao da temperatura.

A tenso de sada X temperatura para termopares do tipo J e K. A funo aproximadamente

linear. Por exemplo, se a tenso de sada fosse 20 milivolts com um tipo J a temperatura seria
aproximadamente 525 graus (600 - 75). O grfico supe uma temperatura ambiente de 75F.

A preciso de um termopar, que fornece medidas acuradas, determinada pelo dispositivo

que recebe a sada do termopar. O dispositivo , normalmente, um mdulo analgico de um PLC. A
preciso tpica de um mdulo analgico industrial 12 bits; Isto significa que se a escala da
temperatura a ser medida for 1200 graus, a definio seria 0.29296875 grau/bit (1200/4096 =
0.29296875), o que significa que o PLC poderia dizer a temperatura a aproximadamente um quarto
de um grau. Esta uma preciso razoavelmente boa, mas h mdulos analgicos com maior
preciso para exigncias mais elevadas. A figura anterior mostra uma comparao da tenso de
sada em relao temperatura para termopar do tipo J e um do tipo K. A tabela abaixo mostra trs
tipos de termopares e suas escalas de temperatura. O usurio escolhe o termopar adequado para a
escala da temperatura na aplicao.

Resistance Temperature Device (RTDs)

Um dispositivo da temperatura resistivo (RTD) um resistor de preciso cuja resistncia
muda com a temperatura. RTDs so mais precisos do que termopares. A resistncia mais comum de
um RTD de100 ohms a 0 graus Clsius; outros esto disponveis na escala de 50 a 100 ohms. Uma
das propriedades bsicas dos metais que sua resistividade eltrica muda com atemperatura. Alguns

metais apresentam uma mudana muito predizvel na resistncia para uma dada mudana na
temperatura. O metal escolhido para um resistor apresenta uma resistncia nominal conhecida em
uma certa temperatura. A mudana na temperatura pode ento ser determinada comparando a
resistncia para a temperatura desconhecida resistncia nominal conhecida na temperatura de
referncia. H tabelas de relaes temperatura-resistncia para vrios metais usados em RTDs.
A platina o material mais popular para RTDs. Apresenta um comportamento muito linear
na resistncia X temperatura e tem uma escala de operao bastante ampla. A platina um
elemento muito estvel, o que assegura a estabilidade a longo prazo. Os sensores da platina esto
sendo feitos agora com elementos de resistncia muito finos, que usam muito pouca platina, o que
faz RTDs de platina competirem em preo com outros metais. Outros materiais incluem o cobre,
niquel, tungstnio e iridium.
RTDs so mais precisos do que termopares.
Cabeamento: RTDs podem ter trs configuraes diferentes de cabeamento. Os fios da
ligao (terminais) do RTD podem afetar sua precio porque representam uma resitncia adicional
no compensada. Um terceiro fio pode ser adicionado para compensar a resistncia do fio de
ligao. Existem RTDs de quatro fios mas so usados geralmente apenas em aplicaes de
laboratrio.
Thermistors
Um termistor um sensor de medio de temperatura construdo de materiais sintticos.
mais sensvel temperatura do que um RTD. Um termistor tem um coeficiente negativo de
temperatura. Sua resistncia diminui com o aumento da temperatura. J que um termistor um
semicondutor, no pode operar acima de aproximadamente 300 graus Clsius. As vantagens
principais de um termistor so sua preciso, estabilidade, e produo de uma mudana grande na
resistncia para uma mudana pequena na temperatura. Se a escala da temperatura a ser medida for
relativamente pequena, o termistor uma boa opo. Um dos problemas principais do termistor
que sua sada linear somente dentro de uma escala de temperatura estreita (veja a figura). Sua
resistncia no varia proporcionalmente com uma mudana na temperatura, embora redes de
termistores apresentem uma mudana muito linear da tenso com a mudana de temperatura.

Diferentes estilos de empacotamento esto disponveis para variadas aplicaes, como a

monitorao da temperatura de motores eltricos. O termistor prendido carcaa do motor e
conectado a um circuito em ponte cuja a sada comparada a uma tenso de referncia. A tenso de
referncia escolhida por ser um valor seguro para a temperatura mxima de operao do motor.
Sensores de Lingueta Magnetica
Os sensores de lingeta magnticos tm geralmente dois jogos de contatos, um jogo
normalmente fechado e um jogo normalmente aberto. Quando um pequeno m trazido para
prximo ao sensor de lingeta, o contato comum se move em direo ao contato normalmente
aberto e move-se para longe do contato normalmente fechado.
Strain Gages
Strain gages medem a fora baseado no princpio que quanto mais fino um fio, mais
elevada sua resistncia. Em outras paalvras, um fio com um dimetro menor apresenta uma
resistncia mais elevada do que um fio com um dimetro maior. Se pegamos um fio elstico,
podemos estic-lo e medir a mudana na resistncia porque seu dimetro diminui no meio,
aumentando a resistncia. A mudana na resistncia comparada mudana na voltagem apresenta
um comportamnto bem linear. Se uma corrente constante for fornecida a um strain gage e a fora

aplicada ao mesmo variar, a resistncia do strain gage variar e a mudana na voltagem medida ser
proporcional esta mudana na fora.
Este tipo de sensores tm muitos usos. So usados para a medida da presso ligando-os a
uma membrana que seja exposta presso e tambm so utilizados para medidas de cargas. Outra
aplicao so em acelermetros. A maioria dos strain gages tm o fio disposto em zig-zag e colado
sobre um revestimento protetor de papel ou membrana (veja a figura a seguir). Devem ser aplicados
corretamente porque so sensveis mudana das foras em apenas um sentido. Por isso, contm
normalmente uma seta que indica o sentido em que devem ser montados. So geralmente afixados
com o uso adesivos.

Para aumentar a variao na resistncia e para compensar possveis flutuaes de

temperatura, so muitas vezes utilizados numa configurao em ponte (veja figura abaixo). Para
isso, um strain gage dummy introduzido e no fica sujeito tenso aplicada, mas apenas
mudana de temperatura. Isto elimina o efeito da flutuao da temperatura na medida da carga.

Sensores de Presso
Sensores de presso tipicamente medem e controlam fluidos tais como gses e lquidos.
Alguns sensores da presso operam atravs de uma mudana na resistncia, alguns atravs de uma
mudana na capacitncia e alguns atravs das mudanas na indutncia. Um sensor da presso tipo
strain gage une um strain gage a uma membrana que esticada proporcionalemte presso aplicada
a ela. Se uma corrente constante for aplicada ao strain gage, sua tenso da sada muda de maneira
corresponde mudana na presso.

Sensor de presso do tipo Strain-gage. O crculo representa uma membrana qual aplicada a presso.

CONSIDERAES PARA INSTALAO DE SENSORES

Eltricas
A considerao principal na instalao de sensores o limite da corrente eltrica aplicvel.
A corrente de sada (carga) deve ser limitada para a maioria dos sensores a uma corrente de sada
bastante pequena. O limite da sada fica geralmente entre 50 e 200 miliampres. Se a carga aplicada
for superior ao limite do sensor, o sensor falha e precisa ser substitudo. Na maioria das vezes, os
sensores so inutilizados mais por cabeamento imprprio do que por defeito ou mau uso. crucial
que a corrente esteja limitada a um nvel que o sensor possa suportar. Os mdulos de entrada do
PLC limitam a corrente a nveis aceitveis. Por sua vez, sensores com sadas de rel podem suportar
correntes mais elevadas (tipicamente 3 ampres).
Se houver uma fiao de alta tenso na proximidade do cabo do sensor, este cabo deve ser
protegido por uma canalizao metlica para impedir que o sensor no detecte sinais falsos, no
apresente mal funcionamento ou danos.
Mecnicas
Os sensores mecnicos devem ser montados horizontalmente sempre que possvel para
impedir o acmulo das lascas e resduos sobre o sensor, o que poderia causar falsas leituras. Em
uma posio vertical, pequenas lascas, sujeira, leo e assim por diante, podem acumular-se na
superfcie do sensor, causando mal funcionamento. Na posio horizontal, estes resduos
escorregam e caem. Se por acaso o processo exigir que o sensor deva ser montado verticalmente,
deve ser previsto procedimentos e dispositivos para remover a sujeira periodicamente, normalmente
atravs de sopros de ar ou banhos de leo.
Um cuidado importante a se tomar evitar que o sensor detecte sua prpria estrutura de
montagem. Por exemplo, um sensor indutivo instalado impropriamente em um dispositivo de ao
pode detectar o prprio dispositivo. Alm disso, se dois sensores forem montados demasiado juntos,
podem interferir um com o outro e causar deteces errticas.
APLICAES TPICAS
Um dos usos os mais comuns de um sensor na produo de onde h alimentao de peas
que se movem ao longo de uma correia transportadora ou em algum outro tipo de alimentador. O
sensor notifica o PLC quando uma pea est em posio e est pronta para ser usada. Isto
chamado geralmente de verificao de presena/ausncia. O mesmo sensor pode tambm fornecer
ao PLC informaes adicionais que PLC usa para contar peas enquanto so detectadas. O PLC
pode tambm comparar as peas terminadas e o tempo decorrido de produo das mesmas para
computar os ciclos de tempo para determinar taxas da produo e eficincia.
Um sensor simples permite que o PLC realize trs tarefas:

As peas esto presentes ?

Quantas peas foram utilizadas ?

Qual o tempo de ciclo para cada pea ?

Sensores simples podem ser usados para decidir se o produto est presente. Imagine um
fabricante que produza trs tamanhos diferentes de pacotes numa mesma linha de produo. Os
tamanhos dos produtos so aleatrios ao longo de uma correia transportadora. Quando cada pacote
chega na extremidade da linha produtiva, o PLC deve saber que tamanho de produto est presente.
Isto pode ser feito muito fcilmente utilizando trs sensores simples. Se somente um sensor estiver
ligado, um produto pequeno est presente. Se dois sensores estiverem ligados, trata-se de um
produto mdio. Se os trs sensores estiverem ligados, o produto de tamanho grande. A mesma
informao poderia ento ser usada para seguir a produo dos produtos de todos os tamanhos e
tempos de ciclo para cada um deles.
Sensores tambm podem ser usados para verificar se recipientes foram corretamente
preenchidos. Imagine frascos de aspirina movendo-se ao longo de uma transportadora j lacrados e
tampados. Sensores simples podem detectar atravs da tampa e do lacre e certificar que o frasco est

cheio. Um sensor, chamado frequentemente de gate-sensor, detecta quando um frasco estiver

presente. Este tipo de sensor mostra quando um produto est no lugar. O PLC sabe ento que um
produto est presente e pode executar outras verificaes. Um segundo sensor detecta a aspirina
dentro do frasco. Se um frasco estiver presente, mas o sensor no detectar a aspirina em seu interior,
o PLC sabe que o frasco da aspirina no foi preenchido.
Como discutido anteriormente, os sensores podem monitorar temperaturas. Imagine por
exemplo, um sensor monitorando a temperatura em um forno de uma padaria. O PLC pode ento
controlar o elemento calefator no forno para manter a temperatura ideal.
A presso vital em muitos processos. Mquinas injetoras foram o plstico aquecido em
um molde sob uma dada presso. Os sensores podem monitorar a presso, a qual deve ser mantida
com exatido ou as peas sairo defeituosas. O PLC pode monitorar o sensor e controlar esta
presso.
Taxas de fluxo so importantes em processos industriais tais como a fabricao de papel. Os
sensores podem monitorar os fluxos de lquidos e de outras matrias primas. O PLC pode usar estes
dados para ajustar e controlar o fluxo do sistema. Departamentos de fornecimento de gua
monitoram a vazo com que a gua circula para calcular as contas de gua dos consumidores.
A figura abaixo uma ilustrao de uma aplicao de temperatura e vazo. O sensor de
fluxo na parte superior esquerda da mquina monitora o fluxo apropriado de gua para
refrigerao que entra no resfriador. Um mostrador interno indica o ajuste correto para o fluxo e o
status do fluxo atual. O sensor direita da mquina um sensor de temperatura que pode ser
ajustado para uma temperatura especfica e a um alarme (acionado segundo um ajuste predeterminado da temperatura).

Ao escolher um sensor para uma aplicao em particular, diversas consideraes

importantes, como o material do objeto a ser detectado, so cruciais. O material plstico?
metlico? um metal ferroso? O objeto transparente, ou reflexivo? grande ou muito pequeno?
Fatores fsicos especficos da aplicao tambm determinam o tipo do sensor a se usar.
Existe uma rea grande disponvel na qual pode-se montar o sensor? Contaminadores so um
problema? Qual velocidade de resposta requerida? Qual o alcance de deteco requerido? Existe
rudo eltrico excessivo? Qual a preciso requerida? Responder a estas questes auxilia no processo
de escolha, que deve ser feita baseado em critrios tais como o custo e a confiabilidade do sensor
assim como o custo da falha. O custo da falha geralmente o guia de quando a deteco deve ser
realizada. Se o custo for elevado, sensores devem ser usados para notificar o PLC dos problemas.
A seguir voc pode ver um sensor de nvel. O microprocessador do sensor e uma tecla so
usados para ensinar o PLC a reconhecer as condies vazio e cheio do recipiente.

Em seguida, duas aplicaes tpicas em que se utilizam sensores ultra-snicos para medir
distncias so mostradas. A aplicao na esquerda usa a sada analgica do sensor para controlar
precisamente a correia. A aplicao da direita mede a altura dos objetos. O sensor de fibra tica
usado como uma porta para indicar a presena da pea. O sensor ultra-snico realiza ento o
exame de leitura e a altura da pea determinada.

Algumas aplicaes so mostradas nas figuras a seguir.

uma aplicao que usa sensores de marcas coloridas para classificao de embalagens:

um fotosensor usado em uma aplicao de tamponagem de frascos. A sada deste sensor poderia
ser usada para distinguir entre os frascos que esto tampados e aqueles que no esto:

 trs aplicaes de fibra tica usadas para detectar objetos pequenos. Na primeira, o sensor verifica
para ver se h a presena de uma pea. A segunda usa um dispositivo especial de fibra tica para
espalhar o feixe. A terceira verifica o dimetro em uma aplicao para enrrolarar fitas:

um sensor indutivo que est sendo usado para verificar o uso correto de parafusos:

sensores capacitivos que verificam uma caixa para determinar se todos os nove frascos foram
carregados na caixa:

um sensor indutivo usado detectar os dentes da engrenagem enquanto a engrenagem gira. O

usurio poderia dizer a posio pelo nmero dos dentes da engrenagem que passam ou a velocidade
pelo nmero de dentes que passam pelo sensor indutivo em uma quantidade de tempo conhecida:

Nas figuras seguintes esto sintetizadas as principais aplicaes para sensores ticos e
sensores capacitivos.

Aplicaes para Fotosensores Oticos

Aplicaes para Sensores Capacitivos.

Escolhendo um sensor para uma aplicao especial

Diversas aplicaes apresentam problemas especiais para o tcnico ou engenheiro. Um
sensor pode falhar na deteco de uma pea ou pode apresentar falhas aleatrias. Neste caso, o uso
de um tipo diferente ou um modelo diferente de sensor pode ser necessrio. Os representantes de
vendas e engenheiros contratados pelos fabricantes do sensor podem ser muito teis em escolher um
sensor para uma necessidade especfica. Geralmente j viram o problema acontever antes e sabem
como resolv-lo.
O nmero de tipos de sensores e a complexidade de usos aumenta diariamente. Novos
sensores so introduzidos constantemente para resolver novas necessidades e problemas industriais.
O uso inovativo de sensores pode ajudar aumentar a segurana, a confiabilidade, a
produtividade e qualidade dos processos.