Manufatura de Chapas

Metlicas
Dobramento
Prof. Paulo Marcondes, PhD.
DEMEC / UFPR

O que dobramento ?
Dobramento usualmente definido como a

deformao plstica de uma chapa metlica ao

longo de uma linha reta".

Dobramento (Bending)

Na maioria dos casos, tem-se uma

deformao plana localizada na
linha da dobra.
Alguns exemplos das peas
manufaturadas por dobramento.

Dobramento
Variveis de dobramento

Estiramento (alongamento trativo na superfcie externa)

Compresso paralela (superfcie interna)
Linha neutra (comprimento original)

Smbolos e terminologia do dobramento

Ri : Raio interno de dobramento

Ro: Raio externo de dobramento
Rm: Raio de meia superfcie
Rp: Raio de puno
Rd: Raio de matriz
C: Folga

Wd: Abertura meia matriz

Rn: Raio neutro de dobramento circular
T: Espessura da chapa
: ngulo de dobramento
s: ngulo de Springback
H: Altura da matriz

Dobramento reto
A deformao confinada na regio de dobramento

Variveis:
Espessura da chapa
Raio e ngulo de dobramento
Mdulo elstico

Fratura por deformao do material

Consideraes de processo:

Springback
Fissura ou rachamento

Dobramento reto

Matriz de deslizamento (Flanging):

Frequentemente usado com estampagem.
Comum na indstria automotiva.

Dobramento reto

Dobramento plano:

Dobramento em
prensa e matriz tipo V:

A beirada da chapa
presa e dobrada para
cima.

A folha desliza na
matriz e o atrito pode
influenciar o
processo.

DOBRAMENTO CURVO

DOBRAMENTO CURVO

CURVATURA
CALANDRAS

A curvatura cilndrica ou
cnica obtida por meio de
calandras.

Outras variedades de dobramento

Outras variedades de dobramento:

Enrolamento (curling)
Recravamento e agrafamento (hemming)
Flangeamento (flanging)
Repuxamento (spinning)

Dobramento por enrolamento

Dobramento

Princpio de design de matriz para enrolamento interno

Dobramento

Design de matriz para enrolamento

Dobramento (recravamento / agrafamento)

Dobramento
Matriz de agrafamento (hemming die)

Dobramento

Tipos de agrafamento

Dobramento por flangeamento

Dobramento por repuxamento

Processo de repuxo de chapas

MATRIZ

DISCO

PRODUTO

BASTO

Dobramento em rolos

Dobramento em rolos (Roll Forming):

Processo contnuo para produzir, calhas, tubos,
perfis.

Pode apresentar rachadura, ondulamento

e springback.

Dobramento
Dobramento em rolos: vrios estgios

Dobramento em Canal (Channel Bending)

Deformao ocorre nas flanges.

Superfcie pode rachar

Superfcie pode ondular

Dobramento curvo
Com excesso de casos especiais, a deformao se estende alm da
linha de dobramento.

Encolhimento da flange:

Superfcie pode se curvar.

Estiramento da flange:
A superfcie pode separar.

Caso especial: superfcies de

curvatura iguais ou opostas.

Dobramento

Passo a passo da fabricao de

uma pea usando 20 rolos
(diagrama em flor).

Nervuramento

Aumentar a rigidez de chapas finas atravs de nervuramento.

Dobramento
Elementos de chapa dobrada tm amplas aplicaes nas construes
mecnicas, em especial, onde o fator leveza primordial.
Os perfis laminados so substitudos, quando necessrio e
possvel, por elementos de chapa dobrada.
A execuo destes perfis em geral feita nas dobradeiras, porm,
quando os elementos forem relativamente curtos ou com
conformao especial, so executados vantajosamente por meio de
matrizes e prensas.

Dobramento em
Dobradeiras

Dobramento em dobradeira (por giro)

Dobramento por giro

DOBRAMENTO PROGRESSIVO

DOBRAMENTO PROGRESSIVO

DOBRAMENTO PROGRESSIVO

Matriz de enrolamento

Matriz de dobramento de caixa

Matriz de selamento e entrosamento

Dobramento
Em matriz

Dobramento livre (air bending)

No dobramento livre (air bending), no h nenhuma

necessidade mudar nenhum equipamento ou ferramenta para
obter ngulos de dobra diferentes porque os ngulos da
curvatura so determinados pelo curso do puno.

Dobramento livre (air bending)

As foras requeridas para dar forma

s peas so relativamente
pequenas, mas o controle exato do
curso do puno necessrio
para obter o ngulo desejado da
curvatura.

Dobramento em V (V bending)
No dobramento em V( V-bending), a folga entre o
puno e a matriz constante (igual espessura da
chapa).
A espessura da chapa varia de aproximadamente
0.5 a 25 milmetros.

Dobramento em matriz tipo U (U-die bending)

Dobramento em matriz tipo U (U-die bending) feito em dois
eixos paralelos de dobramento na mesma operao.
Uma almofada usada para forar o contato da chapa com
o fundo do puno.
Para a almofada pressionar a chapa se requer
aproximadamente 30% da fora de dobra.

Dobramento em matriz de deslizamento

(Wiping die bending)
Dobramento em matriz de deslizamento (Wiping die bending)
conhecido tambm como flangeamento (Flanging).

Uma borda da chapa dobrada a 90 graus enquanto a

outra extremidade contida pelo prprio material e pela
fora do prensa chapas/almofada (blankholder/pad).

Dobramento em matriz de deslizamento

(Wiping die bending)
O comprimento da flange pode facilmente ser mudado e o
ngulo da curvatura pode ser controlado pela posio
do curso do puno.

Dobramento com ressalto na ponta do puno

para deformao plstica (Coining)
No dobramento com deformao plstica (Coining), a tenso
compressiva aplicada regio de dobra para aumentar a
quantidade de deformao plstica.
Isto reduz a quantidade de springback.

Dobramento de fundo (Bottom bending)

No dobramento de fundo (Bottom bending), o springback
reduzido ajustando a posio final do puno tal que a folga entre
o puno e a superfcie da matriz menor do que a espessura
da chapa.
Em conseqncia, o escoamento do material ligeiramente
menor e se reduz o springback.

Dobramento de fundo (Bottom bending)

Na dobra de fundo se requer consideravelmente uma maior fora

(aproximadamente 50%~60% a mais) do que no dobramento
livre.

Dobramento em ferramenta dupla

(Double die bending)
A dobra em matriz dupla (Double die bending) pode ser vista
como duas operaes de deslizamento (wiping operation) que
agem na chapa uma aps a outra.
A dobra em matriz dupla pode aumentar o
endurecimento por deformao reduzindo o springback.

Dobramento giratrio
(Rotary bending)

Dobramento giratrio (Rotary bending) o processo de

dobramento usando um balancim ao invz de um puno.
As vantagens so:
a) No necessita de blankholder
b) H uma compensao do springback pelo sobredobramento
c) Requer uma fora menor
d) Pode dobrar com mais de 90 graus

Dobramento giratrio
(Rotary bending)

Para aplicaes industriais, as seguintes predies

so cruciais durante o projeto

Controle da forma e da qualidade da parte curvada molejo de retorno

(springback), tenses residuais (residual stresses), enrugamento (wrinkling) e/ou
rachamento (splitting)
Avaliao da capacidade de dobramento (Bendability) (que determina o raio
mnimo de curvatura sem fratura)
A predio de foras de dobra

Springback (Retorno Elstico, Molejo

de Retorno)

Springback definido como a recuperao elstica do

material aps descarregar as ferramentas.
Springback resulta em uma mudana dimensional na
pea curvada.

Dobramento

Limites elsticos no dobramento simples

Dobramento

Tenses residuais
na chapa metlica

Capacidade de dobramento (Bendability)

Bendability o menor raio de curvatura alcanado sem falha
pode ser melhorada aquecendo-se ou por
aplicao da presso hidrosttica.
As rachaduras podem tambm ser eliminadas induzindo
uma tenso de compresso no sentido de dobra.
A capacidade de dobramento em chapas finas mais
elevado do que em chapas grossas.
As chapas finas esto sujeitas a rachar geralmente
nas bordas, quando as chapas grossas tenderem a
rachar no centro.

Capacidade de dobramento (Bendability)

Diagrama do raio mnimo

Dobramento

Raio de
dobramento
mnimo (ri
min) para
dobramentos
em ngulos
menores que
120

Dobramento
Raio de dobramento mnimo para ao baixo carbono
e ao baixa liga (in. e mm)

Dobramento

Raio de dobramento
mnimo para ao
inx austentico

Dobramento

Raio para dobramento a frio

de alumnio em 90 graus

Dobramento

Raio mnimo para dobramento

de ligas de cobre

Dobramento

Raio para dobramento de ligas de magnsio em vrias temperaturas

Dobramento
Raio mnimo de dobramento para tubos de magnsio

Dobramento
Efeito da espessura da chapa no raio mnimo de
dobramento para ligas de alumnio tratadas termicamente

Dobramento
Efeito do comprimento de dobramento na ductilidade

Dobramento
Diminuio na espessura com o aumento na curvatura
(L/T a relao de comprimento por espessura)

Dobramento
Efeito da condio da superfcie de corte no
raio mnimo de dobramento para ligas de alumnio

Dobramento
Efeito da altura da rebarba na conformabilidade

Dobramento
Nas operaes de dobra devero ser evitados os cantos vivos, pois
imprudente executar raios de curvatura internos inferiores
espessura da chapa;
as fibras externas seriam tracionadas e o material acabaria rasgando.
O raio mnimo de dobra depende do material e da espessura da chapa,
em que:

Em geral aconselha-se fazer:

Raio mnimo de dobramento

Onde
t:
espessura da chapa
Rmin: raio mnimo de dobramento
r:
reduo em rea (%) para um dado material em teste de trao.

Propriedades mecnicas

Na zona de deformao a mecnica da deformao da chapa

metlica deve ser considerada.
Fatores de influncia:
1. Deformao
2. Tenso
3. Momento de dobramento
4. Descarregamento e springback
5. Avaliao do springback e carregamento de conformao

Propriedades mecnicas
Modos de deformao em uma operao tpica de
dobramento livre em chapa metlica.

Efeito da tenso

Distribuio de tenso para um material elstico, perfeitamente plstico a

medida que a tenso aplicada.
S
S
S
1

Bending
only

Tension increases,
strip elastic

Elasticplastic

Fully plastic,
no moment

Dobramento e envelhecimento de chapas

Controle do ponto de escoamento

Endireitamento por deformao em rolos

Efeito do momento de tenso e springback

Controle do ponto de escoamento

O ponto de escoamento superior e alongamento no
ponto de escoamento pode ser controlada por:
Laminao de encruamento

Aplicao de tenso para

endireitamento
YPE

Endireitamento em rolos
Stress
Esses processos podem diminuir
a tenso de escoamento.

Strain

Controle do ponto de escoamento

Laminao de encruamento :

Leve laminao a frio pode causar 1% de

deformao e modificar a rugosidade da superfcie.
Envelhecimento natural para ocorrer
subsequentemente.

Tenso para endireitamento:

Cria uma estrutura heterognea de clulas no

material deformado e no deformado.
Torma resitente ao envelhecimento natural.
A superfcie tende a se tornar mais rugosa.

Controle do ponto de escoamento

Endireitamento em rolos:

Causa deformaes por dobramento cclicas na chapa

criando uma distribuio mais uniforme das discordncias no
barradas e algum encruamento na chapa.
A rugosidade da superfcie levemente alterada e o
endireitamento da chapa melhorado.
O material pode re-envelhecer com o tempo.
O processo frequentemente combinado com lubrificao.

Dobramento

Endireitador de rolos com 13 rolos

Dobramento
Dobramento alternado

Controle do ponto de escoamento

Deformao no
endireitamento em rolos:

A chapa no se conforma junto aos rolos, ento que o raio de

dobramento, R, maior que o raio dos rolos.
O raio de dobramento depender do sistema.
A deformao de dobramento depender inversamente do raio de
dobramento, i.e. de t/R.
A quantia de encruamento depender da deformao por ciclo e do
nmero de rolos.

Dobramento e o Retorno Elstico

Em general, os fabricantes esto interessados
nas dimenses finais dos produtos;
conseqentemente,
o ngulo aps descarregar o parmetro
principal a controlar no dobramento.
Os principais mtodos para reduzir o springback
ou controlar o ngulo descarregado da curvatura
pode ser:

Dobramento

a,b,e: Sobredobramento para compensao (Over bending)

c:
Ressalto na ponta do puno deformao plstica
(Coining after bending)
d:
Dobramento de fundo (Bottoming)

Dobramento / retorno elstico

Dobramento

Retorno Elstico

Devido a todos os materiais terem um modulo de

elasticidade finito, a deformao plstica seguida pela
recuperao elstica aps a remoo da carga.

Retorno Elstico

No dobramento, a recuperao elstica o springback.

Retorno Elstico

Clculo do springback
Depois do dobramento, teremos um retorno elstico em algum
grau, dependendo das propriedades da geometria e do material.
A equao do springback :

Onde
Rf: Raio de dobramento aps o springback
RI: Raio de dobramento antes do springback
Sy: Tenso de escoamento do material
E: Mdulo de elasticidade do material
T: Espessura do material

Dobramento
As variveis do ngulo de Springback so:
Onde
D = f(Rp, Rd, W, q, T, E, K, n, eo, Rm)
D : ngulo de Springback
Rp: raio de puno
Rd: raio de matriz
W: largura da matriz
: ngulo de dobramento
T: espessura
E: Modulo de Young's
e0: coeficiente de Pre-deformao
K: coeficiente de resistncia
n: coeficiente de encruamento
Rm: raio de meia superfcie

Dobramento e distribuio da tenso

Tenso residual
Distribuio da tenso
t
2

t
2

Fator de
springback

kR

Com:
a1: ngulo da matriz (ngulo de dobramento requerido) [],
a2 : ngulo desejado na pea (depois do springback) [],
s: espessura da chapa[mm],
ri1 : raio interno da matriz [mm],
ri2 : raio interno da pea[mm].

Dobramento
Springback para dobramento reto (90 graus) para ao baixo carbono
acalmado ao alumnio com folga zero de deslizamento (wiping)

Dobramento
Dados de springback para ligas de alumnio e ao austentico

Dobramento
Dados de springback para aos austenticos tratados termicamente

Dobramento
Springback em graus permitido para dobramentos em 90 graus
em alumnio 2024-O e 7075-O.

Dobramento
Springback para dobramento de alumnio em
outros ngulos que no 90 graus

Dobramento
Springback permitido para dobramentos
de aluminio em 90 graus

Dobramento

Deformao da chapa metlica

e springback durante o
dobramento por flangeamento

Equipamentos

Algumas das operaes de dobramento e flangeamento

so conduzidas em prensa mecnica ou hidrulica.
Por exemplo, quando se usa matrizes progressivas ou em
operaes de estampagem, a ao de dobra integrada no
trabalho feito com as ferramentas que atuaram pela ao
do pisto da prensa.
Entretanto, no general, o dobramento livre feito
em uma prensa especial, chamada de prensa de
dobramento (press brake).

Equipamentos

Geralmente trs tipos de equipamentos so usados:

Prensa mecnica de dobramento
(Mechanical Press brake )
Prensa hidrulica de dobramento
(Hydraulic press brake )
Prensa hidrulica-mecnica de dobramento
(Hydro-Mechanical press brake )

Equipamentos
Cada tipo tem suas prprias caractersticas especiais e uso.

As capacidades das prensas so estabelecidas pela tonelagem

requerida para dobramento livre a 90 graus para ao de mdio
carbono (413 MPa de tenso de resistncia) sobre uma
ferramenta fmea que tem uma abertura de aproximadamente
oito vezes a espessura da chapa.
No dobramento de materiais como alumnio e o bronze macio,
as exigncias de tonelagem so muito mais baixas do que
aquela para o ao desde que a carga requerida da prensa uma
funo da tenso de resistncia do material.

Equipamentos
Um prensa mecnica usa um motor, um volante e
excntrico para converter o movimento giratrio do
motor e do volante em um movimento vertical para o
puno/cilindro da prensa.

Equipamentos

Vantagem: A alta velocidade de rotao do volante permite um

grande nmero ciclos por o minuto. Quando o volante se
aproxima do fim de curso, tem freqentemente fora o suficiente
para deslocar as ferramentas com a fora alm da capacidade
especificada da prensa.
Desvantagem: no ponto inferior exato, a potncia da prensa
alcana grande capacidade e limitada somente pela capacidade da
estrutura do equipamento. Operaes de dobramento com
deformao plstica (coining) com alta tonelagem podem causar
danos na ferramenta e/ou travar a prensa no ponto morto inferior.

Equipamentos
A prensa hidrulica utiliza um motor e uma bomba para
deslocar o leo hidrulico no alto do cilindro para exercer a
presso e mover o puno/cilindro da prensa. A tonelagem
da prensa hidrulica diretamente proporcional
presso de leo e rea do pisto sobre a presso.

Equipamentos

Vantagem: A velocidade do puno pode ser facilmente

controlada ajustando o fluxo do leo.

Desvantagem: Comparado com a prensa mecnica, oferece

poucos ciclos por o minuto, e nenhuma potencialidade de
tonelagem adicional.

Equipamentos
Na prensa hidrulica-mecnica um nico cilindro hidrulico
aciona um sistema mecnico para dobrar. Este projeto fornece a
tonelagem total em qualquer ponto na mesa, assegura o
movimento paralelo da cilindro no obstante o carregamento
descentralizado e rende +/- 0,025 mm (0.001) de repetibilidade.

Produtos

Na prtica ngulos de dobramento entre 0 e 90 graus podem

ser facilmente obtidos. Para ngulos de dobramentos maiores
ferramentas adicionais incluindo mecanismo de cames
mecnicos podem ser necessrios.

Produtos
Dobramento no somente usado para produzir geometrias
funcionais tais como bordas, flanges, curvas, emendas e
corrugao, mas tambm para aumentar a rigidez das peas
aumentando o momento secional transversal de inrcia.

Aspectos ambientais e de segurana

Idealmente, os lubrificantes usados para dar forma a chapa de

metal devem ser reciclveis e o processo no deve causar rudo
prejudicial aos ouvidos do ser humano.

Lubrificao / Interface
No dobramento de chapas metlicas o atrito no tem muito efeito
no processo.
Geralmente, o coeficiente de atrito aproximadamente 0.06 a 0.1.
Existem quatro tipos de condies da lubrificao no dobramento
a) filme fludo, b) limite, c) slida e d) atrito seco

Regras gerais de projeto de peas dobradas

ou enroladas
1- O raio de dobramento ou de enrolamento deve ser apropriado.

Regras gerais de projeto de peas dobradas

ou enroladas
2- Os lados da parte de dobrar devem ser normais linha de dobramento.
Cuidados para reduzir as solicitaes do material e das ferramentas

Regras gerais de projeto de peas dobradas

ou enroladas
3- A altura mnima dos rebordos no deve ser inferior a duas vezes a
espessura da chapa, mais o raio de dobramento.

Regras gerais de projeto de peas dobradas

ou enroladas
4- Furos e entalhes puncionados no recorte devem manter uma distncia
apropriada da linha de dobramento.

Regras gerais de projeto de peas dobradas

ou enroladas
5- No enrolamento exige-se que a rebarba fique para o lado interno e que
a pea se prolongue tangencialmente ao olhal.

Regras gerais de projeto de peas dobradas

ou enroladas
6- Aumentar a rigidez de chapas finas atravs de nervuramento.

Posio da
linha neutra
em peas
dobradas

Desenvolvimento
das peas dobradas

VALORES
PRTICOS
Para clculos menos,
precisos a Uddeholm
sugere:

CONSELHOS E ARTIFCIOS

No caso de serem executadas vrias dobras numa nica operao, o

estampo devera ser confeccionado de forma a executar primeiramente
a dobra central, permitindo o livre escorregamento da
chapa, e depois as dobras laterais, gradativamente.

CONSELHOS E ARTIFCIOS

Entalhe para auxiliar no dobramento

CONSELHOS E ARTIFCIOS
As chapas duras devero ser dobradas com ferramentas de quinas
(r = 0,2e) e baixa velocidade.
Os cantos vivos somente podero ser obtidos com materiais macios.
A resistncia das peas dobradas pode ser aumentada por meio de
nervuras.

CONSELHOS E ARTIFCIOS

NERVURAS DE REFORO

CONSELHOS E ARTIFCIOS
aconselhvel separar as partes
dobradas das partes retas com
pequenos entalhes.

Dobramento

Entalhamento de alvio para dobramento em ngulo reto

CONSELHOS E ARTIFCIOS

Se a dobra for em curva, aconselha-se

estampar duas peas juntas por vez e
depois separa-ls por meio de corte.
Assim evitam-se escorregamentos
irregulares.
No caso de dobra de
chapa furada, para
que os furos no
fiquem ovalizados,
devemos respeitar o
seguinte:

Dobramento
Entalhes podem previnir a separao do material na
flange estirada durante o dobramento

Dobramento

Efeito das condies de paralelismo

da prensa e matriz para o dobramento
de uma pea em forma de U

Dobramento

Uso de inserto de material de

alta resistncia ao desgaste:
A) Reduzir o desgaste do
prensa chapas.

B) Coining a borda da flange

para controlar o springback.

DOBRA E CURVA COM MATRIZES DE BORRACHA

Os sistemas tradicionais de puno e matriz de ao so pesados e caros,

porque requerem preciso e no permitem variao da espessura da
chapa.
Atualmente com a produo de Borrachas Poliuretnicas, que so muito
resistentes; a abraso, a ruptura por compresso, aos leos, cidos, etc.
O puno A de ao. A matriz B de borracha.
As matrizes so de borracha uretnica, colocadas na caixa C, com a folga
f, que permite a expanso da borracha.
No fim da operao a borracha volta ao seu estado normal e extrai a pea
dobrada.

DOBRA E CURVA COM MATRIZES DE BORRACHA

SEQUNCIA DAS OPERAES

Estampos de dobrar

Estampos de curva
Os elementos destes estampos so
iguais ao exemplo acima.
Desejando-se uma curvatura exata
colocam-se enxertos de ao D.

DOBRA E CURVA COM MATRIZES DE BORRACHA

Matrizes utilizando poliuretano

como matriz inferior

Dobramento

Matriz de flangeamento com

bloco de poliuretano como
prensa chapas

Dobramento
Conformao de tubos pequenos

Conformao de cilindro
em um estgio

Conformao de cilindro
em dois estgios

Dobramento de tubos

Achatamento

Dobramento de tubos / endireitamento

Initial
Residual
Stress

Curvature change

After
Relaxation

Dobramento de tubos / seo quadrada

Unbend
Bend

Residual Stress

Dobramento

Aos para ferramenta

Referncias bibliogrficas
Altan, T., (1999). Conformao de Metais: Fundamentos e Aplicaes, Publicao
EESC-USP, So Carlos/SP.
Altan, T., (1999). OSU/IWSE 894A. Class lecture.
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Bhupatiraju,M. K., Shivpuri,R., Altan, T., (1994). An Investigation of Bending
Angle and Springback Control in Straight Line Bending ERC/NSM, Report No:
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Costa, H. B. e Mira, F. M., (1987). Apostila Processos de Conformao:
Conformao Mecnica dos Metais, Florianpolis/SC.
Duncan, J.L., Marciniak Z., (1991). The Mechanics of Sheet Metal Forming,
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Kalpakjian, S., (1997). Manufacturing Processes for Engineering Materials,
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Lange, K., 1986, Handbook of Metal Forming, McGraw-Hill.
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Tufekci, S. S., Wang, C. T., Kinzel, G. L., Altan, T., (1994). Experimental
Determination of Strains and Forces in Stretch and Shrink Flanging Operations,
ERC/NSM, Report No: ERC/NSM-S-94-07.

Paulo Victor Prestes Marcondes - Possui ps-doutorado pela

Universidade de Deakin, em Geelong, na Australia (2007) e Universidades
da California em San Diego (1996) e Pennsylvania (1996) nos EUA.
Obteve seu doutoramento em Engenharia Mecnica pela Universidade
Federal de Santa Catarina e Universidade de Birmingham na Inglaterra
(1995). Obteve o mestrado em Engenharia Mecnica (1991) e a graduao
em Engenharia Mecnica pela Universidade Federal de Santa Catarina
(1989). Atualmente professor associado I da Universidade Federal do
Paran atuando na graduao e ps-graduao (mestrado e doutorado) do
Departamento de Engenharia Mecnica. Tem experincia na rea de
Engenharia de Materiais e Metalrgica, com nfase em Conformao
Mecnica, atuando principalmente nas reas de conformao de chapas,
ferramentas de conformao (matrizes e moldes) e simulao
computacional.