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Atuadores Pneumaticos
Atuadores Pneumaticos
ATUADORES HIDRULICOS
Passo 2 -
Passo 5 -
Passo 6 -
Dimensionamento dos
Atuadores Hidrulicos
Presso Nominal [PN] obtida em funo do tipo de aplicao, conforme tabela
abaixo;
Dimensionamento dos
Atuadores Hidrulicos
Presso de Trabalho Estimada e Perda de Carga Estimada
A partir da presso nominal PN, deve-se obter a prersso de trabalho estimada
[Ptb], que dada pela presso nominal menos uma perda de carga estimada
entre 10 a 15 por cento. Assim, adotando 15 %, teremos:
Ptb = PN - 0,15.PN
Fora de Avano
a fora efetiva [Fa} que o cilindro hidrulico deve desenvolver a fim de realizar o
trabalho para o qual foi projetado. Pode ser obtida por uma variada gama de
equaes. Entre elas, Fsica esttica, Resistncia dos Materiais, Usinagem, entre
outras
Dimensionamento dos
Atuadores Hidrulicos
Dimetro Comercial Necessrio ao Pisto
Conhecidas a fora de avano Fa e a presso de trabalho estimada Ptb,
possvel determinar o dimetro necessrio ao pisto que ser dado por:
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Presso de Trabalho
Definido o dimetro Dp comercial, devemos recalcular a presso de trabalho que
ser a regulada no sistema. Assim:
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A anlise de deformao por flambagem baseia-se normalmente na frmula de
uler, uma vez que as hastes dos mbolos tm um dimetro pequeno em relao
ao comprimento.
A carga de flambagem de acordo com Euler obtida por:
.E . J
K=
2
Isso significa que com essa carga ocorre flambagem da haste. A carga mxima
de trabalho, ou mxima fora Fa de avano permitida, ser dada por :
K
Fa =
S
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Sendo:
=
Comprimento livre de flambagem (cm);
E=
Mdulo de Elasticidade do ao (mdulo de Young);
2,1.107 N/ cm2;
S=
Coeficiente de Segurana (3,5)
J=
Momento de Inrcia para seo circular (cm4)
Substituindo a equao ao lado na anterior apresentada, em
funo de J, teremos definido a dimetro mnimo admissvel
da haste em cm, como segue:
Dh comercial dh calculado
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Atuadores Hidrulicos
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Atuadores Hidrulicos
Dimensionamento dos
Atuadores Hidrulicos
Velocidade dos Atuadores
A funo velocidade pode ser relacionada com a varivel vazo (Q), rea (A),
deslocamento (s) e tempo (t). Ao iniciarmos um projeto hidrulico, normalmente j
definimos o processo e conhecemos ento os deslocamentos e os tempos em que eles
devem ocorrer , podemos determinar a velocidade dos atuadores.
O deslocamento (s) ser igual ao comprimento da haste do cilindro (Lh).
Assim, temos que as velocidades de avano e retomo dos atuadores, respectivamente,
sero dadas por:
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Vazo dos Atuadores
Uma vez conhecida a velocidade de avano (va) e a de retomo (vr), podemos
determinar a vazo necessria de fluido hidrulico que possibilita essas velocidades.
- Vazo de Avano (Qa)
Vazo necessria para que o cilindro, ao distender-se, atinja a velocidade (va).
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- Vazo de Retorno (Qr)
Vazo necessria para que o cilindro, ao retornar, atinja a velocidade (vr).
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Vazo Induzida
-
Dimensionamento dos
Atuadores Hidrulicos
Dimensionamento dos
Atuadores Hidrulicos
Exemplo 1
Suponha uma bomba que fornea 32,6 l/min a um cilindro de 80 mm de dimetro
de pisto e 36 mm de dimetro de haste. Pede-se calcular a vazo induzida no
avano e no retorno do cilindro.
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Presso Induzida
A presso induzida originada da resistncia passagem do fluxo do fluido.
Assim, um duto ou filtro de retomo mal dimensionado, ou qualquer outra
resistncia sada de fluido do cilindro, pode criar uma presso induzida.
A presso induzida, assim como a vazo induzida, pode ser maior ou menor
que a presso fornecida ao cilindro. Existem tambm duas formas de calcular a
presso induzida (Pi):
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Atuadores Hidrulicos
Exemplo 2
Suponha que a presso mxima da bomba que aciona o atuador do
exemplo 1 seja de 100 bar. Determine a presso induzida no avano e no
retorno do cilindro, supondo ainda que exista alguma resistncia
passagem do fluxo de fluido para o reservatrio a fim de que seja possvel a
gerao de presso induzida.
Fim