Series Transformadas

UTFPR Universidade Tecnolgica Federal do Paran
DAMAT Departamento Acadmico de Matemtica

Clculo Diferencial e Integral 4 (MA64A)
SRIES - TRANSFORMADAS
NOTAS DE AULA
Rudimar Luiz Ns
2o semestre/2011
No paradoxo dizer
que nos nossos momentos de inspirao mais terica
podemos estar o mais prximo possvel
de nossas aplicaes mais prticas.
A. N. Whitehead (1861-1947)
rudimarnos@gmail.com
http://pessoal.utfpr.edu.br/rudimarnos
SUMRIO
1. SRIES .................................................................................................................................................................................9
1.1 SEQUNCIAS INFINITAS .................................................................................................................................................9
1.2 SRIES INFINITAS ..........................................................................................................................................................9
1.3 CONVERGNCIA DE SRIES ..........................................................................................................................................10
1.3.1 A srie geomtrica..............................................................................................................................................10
1.3.2 Condio necessria convergncia.................................................................................................................11
1.3.3 Teste da divergncia...........................................................................................................................................11
1.3.4 Srie de termos positivos: o teste da integral.....................................................................................................11
1.3.5 Convergncia absoluta e condicional ................................................................................................................12
1.3.6 Convergncia uniforme (srie de funes).........................................................................................................12
1.3.7 Teste M de Weierstrass ......................................................................................................................................13
2. A SRIE DE FOURIER....................................................................................................................................................17
2.1 FUNES PERIDICAS .................................................................................................................................................17
2.2 SRIES TRIGONOMTRICAS ..........................................................................................................................................18
2.3 SRIE DE FOURIER .......................................................................................................................................................22
2.3.1 Definio............................................................................................................................................................22
2.3.2 Coeficientes ........................................................................................................................................................22
2.3.3 Continuidade seccional ou por partes................................................................................................................25
2.3.4 Convergncia: condies de Dirichlet ...............................................................................................................25
2.4 SRIE DE FOURIER DE UMA FUNO PERIDICA DADA ................................................................................................27
2.5 FUNES PARES E FUNES MPARES ..........................................................................................................................35
2.6 SRIE DE FOURIER DE COSSENOS.................................................................................................................................39
2.7 SRIE DE FOURIER DE SENOS .......................................................................................................................................40
2.8 O FENMENO DE GIBBS ...............................................................................................................................................44
2.9 A IDENTIDADE DE PARSEVAL PARA SRIES DE FOURIER..............................................................................................45
2.10 CONVERGNCIA DE SRIES NUMRICAS ATRAVS DA SRIE DE FOURIER ..................................................................47
2.11 DERIVAO E INTEGRAO DA SRIE DE FOURIER....................................................................................................48
2.12 A FORMA EXPONENCIAL (OU COMPLEXA) DA SRIE DE FOURIER ...............................................................................50
2.13 APLICAES DA SRIE DE FOURIER NA SOLUO DE EQUAES DIFERENCIAIS PARCIAIS .........................................55
2.13.1 Equaes diferenciais ......................................................................................................................................55
2.13.2 Equao do calor .............................................................................................................................................56
2.13.3 Equao da onda..............................................................................................................................................59
2.13.4 Equao de Laplace .........................................................................................................................................61
2.14 EXERCCIOS RESOLVIDOS ..........................................................................................................................................65
2.15 EXERCCIOS COMPLEMENTARES ................................................................................................................................77
3. A INTEGRAL DE FOURIER / TRANSFORMADAS DE FOURIER .........................................................................91
3.1 A INTEGRAL DE FOURIER ............................................................................................................................................92
3.2 CONVERGNCIA DA INTEGRAL DE FOURIER ................................................................................................................92
3.2.1 Convergncia absoluta e condicional ................................................................................................................93
3.3 A INTEGRAL COSSENO DE FOURIER .............................................................................................................................93
3.4 A INTEGRAL SENO DE FOURIER ...................................................................................................................................94
3.5 FORMAS EQUIVALENTES DA INTEGRAL DE FOURIER....................................................................................................95
3.6 DEFINIO DA TRANSFORMADA DE FOURIER E DA TRANSFORMADA INVERSA DE FOURIER ........................................97
3.7 TRANSFORMADA COSSENO DE FOURIER E TRANSFORMADA COSSENO DE FOURIER INVERSA ......................................99
3.8 TRANSFORMADA SENO DE FOURIER E TRANSFORMADA SENO DE FOURIER INVERSA .................................................100
3.9 FUNO DE HEAVISIDE .............................................................................................................................................102
3.10 ESPECTRO, AMPLITUDE E FASE DA TRANSFORMADA DE FOURIER ............................................................................104
3.11 PROPRIEDADES OPERACIONAIS DAS TRANSFORMADAS DE FOURIER ........................................................................106
3.11.1 Comportamento de F() quando || ........................................................................................................107
3.11.2 Linearidade ....................................................................................................................................................108
3.11.3 Simetria (ou dualidade)..................................................................................................................................108
3.11.4 Conjugado ......................................................................................................................................................109
3.11.5 Translao (no tempo) ...................................................................................................................................109
3.11.6 Translao (na frequncia) ............................................................................................................................110
3.11.7 Similaridade (ou mudana de escala) e inverso de tempo ...........................................................................110

3.11.8 Convoluo ....................................................................................................................................................111
3.11.9 Multiplicao (Convoluo na frequncia)....................................................................................................114
3.11.10 Transformada de Fourier de derivadas .......................................................................................................115
3.11.11 Derivadas de transformadas de Fourier ......................................................................................................116
3.12 RESUMO: PROPRIEDADES OPERACIONAIS DAS TRANSFORMADAS DE FOURIER ........................................................119
3.13 DELTA DE DIRAC.....................................................................................................................................................120
3.13.1 Propriedades do delta de Dirac .....................................................................................................................121
3.13.2 Transformada de Fourier do delta de Dirac ..................................................................................................122
3.14 MTODOS PARA OBTER A TRANSFORMADA DE FOURIER .........................................................................................122
3.14.1 Uso da definio.............................................................................................................................................122
3.14.2 Uso de equaes diferenciais .........................................................................................................................126
3.14.3 Decomposio em fraes parciais................................................................................................................128
3.15 TRANSFORMADA DE FOURIER DE ALGUMAS FUNES ............................................................................................130
3.15.1 A funo constante unitria ...........................................................................................................................130
3.15.2 A funo sinal.................................................................................................................................................131
3.15.3 A funo degrau .............................................................................................................................................132
3.15.4 Exponencial....................................................................................................................................................132
3.15.5 Funo cosseno ..............................................................................................................................................133
3.16 RESUMO: TRANSFORMADAS DE FOURIER DE ALGUMAS FUNES ...........................................................................134
3.17 IDENTIDADE DE PARSEVAL PARA AS INTEGRAIS DE FOURIER ..................................................................................135
3.18 CLCULO DE INTEGRAIS IMPRPRIAS ......................................................................................................................137
3.19 SOLUO DE EQUAES DIFERENCIAIS ...................................................................................................................141
3.19.1 Equaes diferenciais ordinrias...................................................................................................................141
3.19.2 Equaes diferenciais parciais ......................................................................................................................142
Derivao sob o sinal de integrao Regra de Leibniz .................................................................................................................. 142
3.19.2.1 Equao do calor (EDP parablica).................................................................................................................................. 144
3.19.2.2 Equao da onda (EDP hiperblica) ................................................................................................................................. 146
3.19.2.3 Equao de Laplace (EDP elptica) .................................................................................................................................. 148
3.20 SOLUO DE EQUAES INTEGRAIS E DE EQUAES NTEGRO-DIFERENCIAIS .........................................................151

3.21 EXERCCIOS RESOLVIDOS ........................................................................................................................................154
3.22 EXERCCIOS COMPLEMENTARES ..............................................................................................................................157
4. TRANSFORMADAS DE LAPLACE ............................................................................................................................165
4.1 DEFINIO DA TRANSFORMADA DE LAPLACE ...........................................................................................................165
4.1.1 Motivao.........................................................................................................................................................165
4.1.2 Funo de Heaviside........................................................................................................................................166
4.1.2.1 - Generalizao........................................................................................................................................................................ 167
4.1.3 Transformada de Laplace ................................................................................................................................168

4.2 FUNES DE ORDEM EXPONENCIAL...........................................................................................................................171
4.3 CONVERGNCIA DA TRANSFORMADA DE LAPLACE UNILATERAL ..............................................................................174
4.3.1 Convergncia absoluta e condicional ..............................................................................................................174
4.3.2 Condies suficientes para a convergncia .....................................................................................................174
4.4 TRANSFORMADA DE LAPLACE UNILATERAL DAS FUNES ELEMENTARES ...............................................................175
4.4.1 f(t) = tn ..............................................................................................................................................................175
4.4.2 f(t) = eat ............................................................................................................................................................177
4.4.3 Transformada de algumas funes elementares ..............................................................................................177
4.5 PROPRIEDADES DA TRANSFORMADA DE LAPLACE UNILATERAL ................................................................................178
4.5.1 Comportamento da transformada de Laplace F(s) quando s ....................................................................178
4.5.2 Linearidade ......................................................................................................................................................178
4.5.3 Primeira propriedade de translao ou deslocamento ....................................................................................181
4.5.4 Segunda propriedade de translao ou deslocamento.....................................................................................181
4.5.5 Similaridade (ou mudana de escala) ..............................................................................................................182
4.5.6 Transformada de Laplace unilateral de derivadas ..........................................................................................183
4.5.7 Transformada de Laplace unilateral de integrais............................................................................................185
4.5.8 Derivadas de transformadas de Laplace unilaterais (multiplicao por tn) ....................................................186
4.5.9 Integrais de transformadas de Laplace unilaterais (diviso por t) ..................................................................187
4.5.10 Convoluo ....................................................................................................................................................189
4.5.11 Valor inicial ...................................................................................................................................................190
4.5.12 Valor final ......................................................................................................................................................191
4.6 TRANSFORMADA DE LAPLACE UNILATERAL DE FUNES PERIDICAS ......................................................................192
4.7 CLCULO DE INTEGRAIS IMPRPRIAS ........................................................................................................................194

4.8 MTODOS PARA DETERMINAR A TRANSFORMADA DE LAPLACE UNILATERAL ...........................................................196
4.8.1 Uso da definio...............................................................................................................................................196
4.8.2 Expanso em srie de potncias.......................................................................................................................196
4.8.3 Uso de equaes diferenciais ...........................................................................................................................200
4.8.4 Outros mtodos ................................................................................................................................................200
4.8.5 Uso de tabelas de transformadas .....................................................................................................................200
4.9 TRANSFORMADA DE LAPLACE UNILATERAL DE ALGUMAS FUNES .........................................................................200
4.9.1 Funo nula .....................................................................................................................................................200
4.9.2 Funo degrau unitrio ...................................................................................................................................200
4.9.3 Funo impulso unitrio ..................................................................................................................................201
4.9.4 Algumas funes peridicas.............................................................................................................................202
4.10 MTODOS PARA DETERMINAR A TRANSFORMADA DE LAPLACE UNILATERAL INVERSA...........................................204
4.10.1 Completando quadrados ................................................................................................................................204
4.10.2 Decomposio em fraes parciais................................................................................................................204
4.10.3 Expanso em srie de potncias.....................................................................................................................209
4.10.4 Uso de tabelas de transformadas de Laplace.................................................................................................211
4.10.5 A frmula de Heaviside ..................................................................................................................................211
4.10.6 A frmula geral (ou complexa) de inverso ...................................................................................................212
4.11 SOLUO DE EQUAES DIFERENCIAIS ...................................................................................................................213
4.11.1 Equaes diferenciais ordinrias com coeficientes constantes......................................................................213
4.11.2 Equaes diferenciais ordinrias com coeficientes variveis........................................................................219
4.11.3 Equaes diferenciais ordinrias simultneas...............................................................................................221
4.11.4 Equaes diferenciais parciais ......................................................................................................................223
4.12 SOLUO DE EQUAES NTEGRO-DIFERENCIAIS ....................................................................................................229
5. TRANSFORMADAS Z ...................................................................................................................................................251
5.1 DEFINIO DA TRANSFORMADA Z UNILATERAL .......................................................................................................252
5.2 TRANSFORMADA Z UNILATERAL DE ALGUMAS SEQUNCIAS .....................................................................................253
5.2.1 Verso discreta da funo delta de Dirac........................................................................................................253
5.2.2 Sequncia unitria ou passo discreto unitrio .................................................................................................253
5.2.3 Exponencial......................................................................................................................................................254
5.2.4 Potncia............................................................................................................................................................255
5.3 SRIES DE POTNCIAS: DEFINIO, RAIO DE CONVERGNCIA ....................................................................................256
5.4 EXISTNCIA E DOMNIO DE DEFINIO DA TRANSFORMADA Z UNILATERAL .............................................................258
5.5 PROPRIEDADES DA TRANSFORMADA Z UNILATERAL .................................................................................................260
5.5.1 Linearidade ......................................................................................................................................................260
5.5.2 Translao (ou deslocamento) .........................................................................................................................264
5.5.3 Similaridade .....................................................................................................................................................265
5.5.4 Convoluo ......................................................................................................................................................266
5.5.5 Diferenciao da transformada de uma sequncia ..........................................................................................267
5.5.6 Integrao da transformada de uma sequncia ...............................................................................................269
5.5.7 Valor inicial .....................................................................................................................................................270
5.5.8 Valor final ........................................................................................................................................................271
5.6 RESUMO: TRANSFORMADA Z UNILATERAL DAS FUNES DISCRETAS ELEMENTARES ...............................................272
5.7 TRANSFORMADA Z UNILATERAL INVERSA ................................................................................................................272
5.8 MTODOS PARA DETERMINAR A TRANSFORMADA Z UNILATERAL INVERSA ..............................................................273
5.8.1 Uso da transformada Z unilateral e de suas propriedades..............................................................................273
5.8.2 Decomposio em fraes parciais..................................................................................................................274
5.8.3 Expanso em srie de potncias.......................................................................................................................277
5.8.4 Estratgia geral de inverso ............................................................................................................................279
5.9 TRANSFORMADA Z BILATERAL .................................................................................................................................280
5.9.1 - Srie de Laurent................................................................................................................................................280
5.8.1.1 - Singularidades ....................................................................................................................................................................... 280
5.9.2 Definio..........................................................................................................................................................282
5.10 EQUAES DE DIFERENAS .....................................................................................................................................286
5.10.1 Definio ........................................................................................................................................................286
5.10.2 Equaes de diferenas lineares ....................................................................................................................287
5.10.3 Soluo de equaes de diferenas lineares ..................................................................................................287

6. FORMULRIO ...............................................................................................................................................................307
REFERNCIAS...................................................................................................................................................................317
1. SRIES
1.1 Sequncias infinitas
Uma sequncia infinita uma funo discreta cujo domnio N \ {0} .
Notao: {a n }, n N \ {0}, a n = f (n )
Exemplos
n2
1 4 9 16 25
1 ) {a n } = ( 1)
{a n } = , , , , ,L
3n 1
2 5 8 11 14
n
2o) A sequncia {a n } =
convergente ou divergente?
2n + 1
{a n } = 1 , 2 , 3 , 4 , 5 ,L , n , n + 1 ,K
2n + 1 2n + 3
3 5 7 9 11
o
n +1
Se lim a n existe, ento {a n } convergente. Caso contrrio, {a n } divergente.

n
Como lim
n
= lim
2n + 1 n
1
1
2+
n
1
, {a n } convergente.
2
1.2 Sries infinitas

Uma srie infinita definida como sendo a soma dos termos de uma sequncia infinita.
Notao:
a n = a1 + a 2 + a 3 + L + a n + L
n =1
S1 = a 1
S2 = a1 + a 2
Somas parciais: S3 = a 1 + a 2 + a 3
M
Sn = a1 + a 2 + a 3 + L + a n
Se lim S n = S , ento a srie infinita convergente. Se o limite S no existe, ento a srie
n
infinita divergente.
Exemplo
n(n + 1) = 1.2 + 2.3 + 3.4 + 4.5 + L + n(n + 1) + L

n =1
an =
1
1
1
=
n (n + 1) n n + 1
1
1 1 1 1 1
1
S n = a 1 + a 2 + a 3 + L + a n = 1 + + + L +
2 2 3 3 4
n n + 1
1
n
Sn = 1
=
n +1 n +1
n
lim S n = lim
=1
n
n n + 1
Logo, a srie infinita convergente.
1.3 Convergncia de sries
Diferenciar:
Condies necessrias convergncia;

Condies suficientes convergncia;
Condies necessrias e suficientes convergncia.
1.3.1 A srie geomtrica

Teorema: A srie geomtrica
a r n -1 = a + ar + ar 2 + ar 3 + K , com a0,
n =1
a
, se r < 1 ( 1 < r < 1) ;
1 r
(ii) diverge, se r 1 (r -1 ou r 1) .
(i) converge, e tem por soma
Exemplos
1o)
2
n =1
1
n 1
=1+
1 1
1
1
1
+ 2 + 3 + 4 + L + n 1 + L =
2 2
2
2
2
2o) 0, 5 = 0,5555K =
1
1
1
2
=2
5
5
5
5
5
5
10 = 10 = 5
+
+
+
+K =
9
10 100 1000 10000
9
1 1
10
10
10
1.3.2 Condio necessria convergncia
Teorema: Se a srie infinita
a n convergente, ento lim a n = 0 .

n
n =1
A recproca no sempre verdadeira.
1.3.3 Teste da divergncia
Se lim a n no existir ou lim a n 0 , ento a srie infinita

n
a n divergente.
n =1
1.3.4 Srie de termos positivos: o teste da integral

Teorema: Se f uma funo contnua, decrescente e de valores positivos para todo x 1 , ento
a srie infinita
( ) ()
()
()
f n = f 1 + f (2 ) + L + f (n ) + L
n =1
(i) converge se a integral imprpria
f x dx converge;
(ii) diverge se a integral imprpria
f x dx diverge.
Exemplo
A srie harmnica
n =1
lim
1
=0
n
1
1 1 1 1
= 1 + + + + + L divergente.
n
2 3 4 5
(condio necessria, porm no suficiente)
1
dx = lim
b
x
1
b
dx = lim[ln (x )]1 = lim[ln (b ) 0] =
b
b
x
Como a integral diverge, a srie harmnica diverge.
11
1.3.5 Convergncia absoluta e condicional
A srie
a n dita absolutamente convergente se
n =1
a n = a 1 + a 2 + a 3 + K convergir.
n =1
Se
a n convergir mas
n =1
a n divergir, ento
n =1
n =1
Teorema: Se
a n dita condicionalmente convergente.
a n converge, ento
n =1
a n tambm converge.
n =1
Exemplo
A srie 1 +
1
1
1
1
1
1
1
2 2 + 2 + 2 2 2 + L absolutamente convergente, uma vez que
2
2
3
4
5
6
7
8
1
1
1
1
1
1
1
1+ 2 + 2 + 2 + 2 + 2 + 2 + 2 +L =
2
3
4
5
6
7
8
n =1
1 2
(provaremos usando a srie de Fourier).
=
6
n2
1.3.6 Convergncia uniforme (srie de funes)

Srie de nmeros reais
a n = a1 + a 2 + a 3 + K
n =1
Exemplo:
2n
4 8 16 32
= 2+ + + +
+K
n!
2! 3! 4! 5!
n =1
Srie de funes
u n (x ) = u 1 (x ) + u 2 (x ) + u 3 (x ) + K
n =1
Exemplo:
sen (2 x ) sen (3x ) sen (4 x )

sen (nx )
= sen (x ) +
+
+
+K
n!
2!
3!
4!
n =1
12
a
A srie de Fourier 0 +
2
n =1
n x
n x
a n cos L + b n sen L uma srie de funes trigonom
ricas.
Sejam a srie
u n (x ) , onde {u n (x )}, n = 1,2,3,K uma sequncia de funes definidas em
n =1
[a,b], S n (x ) = u 1 (x ) + u 2 (x ) + u 3 (x ) + L + u n (x ) a soma parcial da srie e lim S n (x ) = S(x ) . A srie

n
converge para S(x ) em [a , b] se para cada > 0 e cada x [a , b] existe um N > 0 tal que
S n (x ) S(x ) < para todo n > N . O nmero N depende geralmente de e x . Se N depende
somente de , ento a srie converge uniformemente ou uniformemente convergente em [a , b] .
Teorema 1: Se cada termo da srie
u n (x ) uma funo contnua em [a,b] e a srie
n =1
uniformemente convergente para S(x) em [a,b], ento a srie pode ser integrada termo a termo, isto ,
u n (x )dx =
u n (x )dx .
a
n =1
n =1
Teorema 2: Se cada termo da srie
u n (x ) uma funo contnua com derivada contnua
n =1
em [a,b] e se
u n (x ) converge para S(x) enquanto
n =1
u 'n (x ) converge uniformemente em [a,b],
n =1
d
ento a srie pode ser diferenciada termo a termo em [a,b], isto ,
dx
n =1
u n (x ) =
n =1
u n (x ) .
dx
1.3.7 Teste M de Weierstrass

Karl Theodor Wilhelm Weierstrass (1815-1897): matemtico alemo.
Se existe uma sequncia de constantes M n , n = 1,2,3,K , tal que para todo x em um intervalo
(a) u n (x ) M n
e
(b)
M n converge,
n =1
ento
u n (x ) converge uniforme e absolutamente no intervalo.
n =1
13
Observaes:
1a) O teste fornece condies suficientes, porm no necessrias.
2a) Sries uniformemente convergentes no so necessariamente absolutamente convergentes ou viceversa.
Exemplo
n =1
cos(nx )
cos(2 x ) cos(3x ) cos(4 x )
= cos(x ) +
+
+
+L
2
n
22
32
42
uniforme
convergente em [0,2] (ou em qualquer intervalo), uma vez que

cos(nx )
1
2 e
2
n
n
1
2
=
.
6
n2
n =1
Exerccios
01. Mostre que a srie
n2
diverge.
5n 2 + 4
n =1
R.: Use o teste da divergncia.
02. Mostre que a srie
(
n =1
R.:
1
converge e determine sua soma.
2n 1)(2n + 1)
1
2
03. Determine se as sries infinitas a seguir so convergentes ou divergentes.
a)
n =1
b)
n
2
n +1
ln(n )
n3
R.: A srie divergente:
x
dx = .
x +1
2
R.: A srie convergente:
n =1
14
ln (x )
1
dx = .
3
4
x
absolutamente
c)
ne
R.: A srie convergente:
xe x dx =
n =1
d)
1
n ln (n )
n =2
R.: A srie divergente:
2
.
e
dx
= .
x ln (x )
04. Verifique se as sries de funes seguintes so uniformemente convergentes para todo x .
a)
cos(nx )
2n
R.: A srie uniformemente convergente para todo x .
1
n + x2
sen 2 (nx )
2n 1
n =1
b)
n =1
c)
n =1
05. Seja f (x ) =
n =1
sen (nx )
. Prove que
n3
f (x )dx = 2
0
2n 1)
n =1
sen (nx )
1
1
,
o
teste
M
de
Weierstrass
(prove
que
converge usando o teste da
3
3
3
n
n
n =1 n
integral) e o fato de que uma srie uniformemente convergente pode ser integrada termo a termo.
R.: Use
Observao: Mostraremos futuramente que
(
n =1
06. Prove que
2n 1)
cos(2 x ) cos(4x ) cos(6 x )
1.3 + 3.5 + 5.7 + L dx = 0 .
15
4
. Assim,
=
96
n =1
sen (nx )
4
.
dx
=
48
n3
16
2. A SRIE DE FOURIER
Jean-Baptiste Joseph Fourier (1766-1830): fsico, matemtico e engenheiro francs. Principais
contribuies: teoria da conduo do calor, sries trigonomtricas.
Por que aproximar uma funo por uma funo dada por senos e cossenos?
Para facilitar o tratamento matemtico do modelo, uma vez que as funes trigonomtricas seno
e cosseno so peridicas de perodo fundamental 2 , contnuas, limitadas e de classe C , ou seja, so
infinitamente diferenciveis.
2.1 Funes peridicas

Uma funo f : R R peridica de perodo fundamental P se
f (x + P ) = f (x ) x, P > 0 .
Exemplos
(a)
(b)
(c)
(d)
Figura 1: (a) f (x ) = sen (x ) , funo de perodo fundamental P = 2 ; (b) f (x ) = cos(x ) , funo de

perodo fundamental P = 2 ; (c) f (x ) = 5 , funo de perodo fundamental P = k, k > 0 ; (d) funo
onda triangular, de perodo fundamental P = 2 .
17
Como as funes sen (x ) e cos(x ) so 2-peridicas, temos que

sen (x ) = sen (x + 2 ) = sen (x + 4 ) = sen (x + 6 ) = L
cos(x ) = cos(x + 2 ) = cos(x + 4 ) = cos(x + 6 ) = L
Funes peridicas surgem em uma grande variedade de problemas fsicos, tais como as
vibraes de uma corda, o movimento dos planetas em torno do sol, a rotao da terra em torno do seu
eixo, o movimento de um pndulo, a corrente alternada em circuitos eltricos, as mars e os
movimentos ondulatrios em geral.
2.2 Sries trigonomtricas

Denomina-se srie trigonomtrica a uma srie da forma
a0
+ a 1 cos(x ) + b1sen (x ) + a 2 cos(2 x ) + b 2 sen (2x ) + a 3 cos(3x ) + b 3 sen (3x ) + L
2
ou
a0
+
2
a n cos(nx ) + b n sen (nx )]
(2.2.1)
n x
n x
a n cos L + b n sen L .
(2.2.2)
n =1
ou
a0
+
2
n =1
Obtm-se a forma (2.2.2) atravs de uma transformao linear que leva um intervalo de
amplitude 2L em um intervalo de amplitude 2 .
Em (2.2.1) ou (2.2.2), para cada n temos um harmnico da srie e a 0 , a n e b n so os
coeficientes da srie.
a 0 : constante
a n = f (n ) e b n = f (n ) : sequncias infinitas
Exemplo
n
an =
2
2( 1)
2 1
2
2 1
cos(n ) =
,
,K
{a n } = , , ,
n
n
3 2 5
A srie trigonomtrica (2) tambm pode ser escrita na forma
18
a0
+
2
n =1
n x
A n sen
+ n ,
L
(2.2.3)
onde A n = a n + b n , a n = A n sen ( n ) e b n = A n cos( n ) .
A forma (2.2.3) obtida multiplicando-se e dividindo-se a forma (2.2.2) por

2
a n + bn
a0
2
a n + bn
a0
+
2
n =1
a0
+
2
n =1
n =1
n =1
n x
n x a n + b n
a n cos L + b n sen L
a n 2 + b n 2
an
bn
n x
n x
2
2
a n + bn
cos
+
sen
2
2
a n 2 + bn 2
L
L
a n + bn
Considerando
a0
+
2
a n + bn .
a n + bn = An ,
an
b
= sen ( n ) e n = cos( n ) , temos que:
An
An
n x
n x
A n sen ( n ) cos
+ cos( n )sen
L
L
n x
A n sen
+ n
L
n x
Em (2.2.3), o termo A n sen

+ n chamado harmnico de ordem n e pode ser
L
caracterizado somente pela amplitude A n e pelo ngulo de fase n .

Questes
01. Dada uma funo f(x) 2L-peridica, quais as condies que f(x) deve satisfazer para que exista uma
srie trigonomtrica convergente para ela?
02. Sendo m, n N , mostre que:
(a)
n x
cos
dx = 0, n 0
L
L
19
u=
n x
L
nx
cos
dx =
L
L
L
dx = [x ]L = L ( L ) = 2L
L
n x
n x
sen
dx = 0 ( f (x ) = sen
mpar no intervalo [ L, L] )
L
L
L
n x
L
du =
n
dx
L
L
du
n
dx =
L n x
L
n x
sen
dx = cos
= [cos(n ) cos( n )] = 0
n L L
n
L
L
n =0
u=
(c)
L
du
n
dx =
L nx
L
nx
cos
sen
[sen(n) sen ( n)] = 0
dx =
=
n L L n
L
L
n =0
n
dx
L
(b)
du =
n x
sen
dx =
L
L
0dx = 0
L
0, se m n
m x n x
cos
cos
dx =
L L
L, se m = n 0
L
Lembrando que : cos(u ) cos(v ) =
1
m x n x
cos
cos
dx =
2
L L
L
m=n 0
m=n =0
(d)
1
[cos(u + v ) + cos(u v )]
2
1
n x
cos
dx =
2
L
L
2
(m + n ) x
(m - n ) x
+ cos
cos
dx =0 se m n
L
L
2 n x
1
cos L + 1 dx = 2
1
m x n x
cos
cos
dx =
2
L L
L
dx =
L
1 L
[x ]L = L
2
L
L
2dx = [x ]L = 2L
L
0, se m n
m x n x
sen
(o produto de duas funes mpares par)
sen
dx =
L L
L, se m = n 0
L
20
Lembrando que : sen (u )sen (v ) =
1
m x n x
sen
sen
dx =
2
L L
L
m=n 0
m=n =0
(e)
1
[cos(u v ) cos(u + v )]
2
(m - n ) x
(m + n ) x
cos
cos
dx = 0 se m n
L
L
1
n x
sen
dx =
2
L
L
2
1
2n x
1 cos L dx = 2
1
m x n x
sen
sen
dx =
2
L L
L
dx =
L
1 L
[x ]L = L
2
0dx = 0
L
m x n x
cos
sen
dx = 0 (o produto de uma funo par por uma mpar mpar)
L L
L
Lembrando que : sen (u ) cos(v ) =
1
[sen(u + v ) + sen(u v )]
2
1
m x n x
sen
cos
dx =
2
L L
L
(n + m ) x
(n - m ) x
+ sen
sen
dx =0
L
L
Observaes:
1a) Os resultados encontrados anteriormente continuam vlidos quando os limites de integrao L e L
so substitudos por c e c + 2L, respectivamente, com c R .
2a) Funes ortogonais
Definio 1: O produto interno ou produto escalar de duas funes f (x ) e g(x ) em um
intervalo [a,b] o nmero
(f | g ) =
f (x )g (x ) dx .
a
Definio 2: Duas funes f e g so ortogonais em um intervalo [a , b] se
(f | g ) =
f (x )g(x ) dx = 0 .
a
n x
n x
Assim, as funes f (x ) = sen
e g (x ) = cos
so ortogonais no intervalo ( L, L ) .
L
L
21
2.3 Srie de Fourier

2.3.1 Definio
Seja a funo f(x) definida no intervalo ( L, L ) e fora desse intervalo definida como
f (x + 2L ) = f (x ) , ou seja, f (x ) 2L-peridica. A srie de Fourier ou a expanso de Fourier
correspondente a f(x) dada por
a0
+
2
n =1
n x
n x
sendo que os coeficientes de Fourier a 0 , a n e b n so dados pelas expresses a seguir.

1
a0 =
L
1
an =
L
1
bn =
L
f (x )dx
L
L
n x
f (x ) cos
dx
L
L
n x
f (x ) sen
dx
L
2.3.2 Coeficientes
Se a srie
A+
n =1
n x
n x
converge uniformemente para f (x ) em ( L, L ) , mostre que, para n = 1,2,3,K ,
1
1. a n =
L
1
2. b n =
L
3. A =
n x
f (x ) cos
dx ;
L
L
n x
f (x ) sen
dx ;
L
a0
.
2
22
1. Multiplicando f (x ) = A +
n =1
n x
n x
m x
a n cos L + b n sen L por cos L e integrando de L
a L, obtemos:
m x
f (x ) cos
dx = A
L
L
m x
cos
dx +
L
L
144
42444
3
I
L
L
m x n x
m x n x
cos
cos
a n
dx + b n
sen
dx
cos
L
L
L
L
L
L
1444444444444424444444444444
3
n =1
II
n =1,2,3,K, m,K
Considerando m 0 em I e n = m em II:
m x
f (x ) cos
dx = a m L
L
1
am =
L
1
m x
f (x ) cos
dx ou a n =
L
L
L
1
Para n = 0 , a 0 =
L
n x
f (x ) cos
dx
L
f (x )dx .
(2.3.2.1)
2. Multiplicando f (x ) = A +
n =1
n x
n x
m x
a n cos L + b n sen L por sen L e integrando de L
a L, obtemos:
m x
f (x ) sen
dx = A
L
n =1
m x
sen
dx +
L
L
L
L
m x n x
m x n x
sen
sen
a n
cos
dx + b n
sen
dx
L L
L L
L
L
1444444444444424444444444444
3
Considerando n = m em I:
23
n =1,2,3,K, m,K
m x
f (x ) sen
dx = b m L
L
1
bm =
L
1
m x
f (x ) sen
dx ou b n =
L
L
L
3. Integrando f (x ) = A +
n =1
f (x )dx = A
L
n x
f (x ) sen
dx
L
n x
n x
a n cos L + b n sen L de L a L, obtemos:
dx +
L
a n

n =1
n x
cos
dx + b n
L
L
n x
sen
dx
L
L
L
Para n = 1,2,3,K , obtemos:
f (x )dx = 2AL
L
1
A=
2L
f (x )dx
(2.3.2.2)
Comparando (2.3.2.1) e (2.3.2.2), conclumos que a 0 L = 2AL A =
a0
.
2
Observao: Os resultados encontrados continuam vlidos quando os limites de integrao L e L so

substitudos por c e c + 2L, respectivamente, com c R .
Teorema 1: Se
u n (x ) e
n =1
v n (x ) so uniformemente convergentes em a x b e se
n =1
h (x ) contnua em
[ ( )
h x u n (x )] e
n =1
a x b , ento as sries
n =1
n =1
u n (x ) + v n (x )] ,
u n (x ) v n (x )],
[ ( )
h x v n (x )] so uniformemente convergentes em a x b .
n =1
Demonstrao: KAPLAN, W. Clculo avanado. Vol 2. Pgina 393.

24
Teorema 2: Toda srie trigonomtrica uniformemente convergente uma srie de Fourier.

Mais precisamente, se a srie
a0
+ a 1 cos(x ) + b1sen (x ) + a 2 cos(2 x ) + b 2 sen (2x ) + a 3 cos(3x ) + b 3 sen (3x ) + L
2
converge uniformemente a f (x ) para todo x , ento f (x ) contnua para todo x , f (x ) tem perodo
2 e a srie trigonomtrica a srie de Fourier de f (x ) .
2.3.3 Continuidade seccional ou por partes

Uma funo seccionalmente contnua ou contnua por partes em um intervalo t se
este intervalo pode ser subdividido em um nmero finito de intervalos em cada um dos quais a funo
contnua e tem limites, direita e esquerda, finitos.
Exemplo
Figura 2: Funo seccionalmente contnua [13].

2.3.4 Convergncia: condies de Dirichlet
Peter Gustav Lejeune Dirichlet (1805-1859): matemtico alemo.
Suponha que:
(1) f (x ) definida em ( L, L ) , exceto em um nmero finito de pontos;

(2) f (x ) 2L-peridica fora de ( L, L ) ;
(3) f (x ) e f ' (x ) so seccionalmente contnuas em ( L, L ) .
Ento, a srie
a0
+
2
n =1
n x
n x
a n cos L + b n sen L ,
25
com coeficientes de Fourier, converge para:
(a) f(x), se x um ponto de continuidade;

(b)
f (x + ) + f (x )
, se x um ponto de descontinuidade.
2
Observaes:
1a) f (x + ) e f (x ) representam os limites laterais de f(x), direita e esquerda, respectivamente.
f (x + ) = lim+ f (x + h ) e f (x ) = lim+ f (x h )
h 0
h 0
2a) As condies (1), (2) e (3) impostas a f(x) so suficientes para a convergncia, porm no
necessrias.
Demonstrao: SPIEGEL, M.R.; WREDE, R.C. Clculo avanado. 2a ed. Porto Alegre:
Bookman.
Teorema fundamental: Seja f (x ) uma funo definida e muito lisa por partes no intervalo
x e seja f (x ) definida fora desse intervalo de tal modo que tenha perodo 2 . Ento a srie
de Fourier de f (x ) converge uniformemente a f (x ) em todo intervalo fechado que no contenha
descontinuidades de f (x ) . Em cada descontinuidade x 0 , a srie converge para
1
lim f (x ) + lim f (x ) .
x
x x 0
2 x 0 +

Observao: Uma funo contnua por partes lisa por partes se em cada subintervalo tem derivada
primeira contnua; muito lisa por partes se em cada subintervalo tem derivada segunda contnua.
Teorema da unicidade: Sejam f 1 (x ) e f 2 (x ) funes seccionalmente contnuas no intervalo
x , de modo que ambas tenham os mesmos coeficientes de Fourier. Ento, f 1 (x ) = f 2 (x ) ,
exceto talvez nos pontos de descontinuidade.
26
2.4 Srie de Fourier de uma funo peridica dada

Exemplo 1
0, se - 5 < x < 0
Seja f (x ) =
, f (x ) = f (x + 10) .
3, se 0 < x < 5
a) Construa o grfico de f(x).
0, se - 5 < x < 0
, f (x ) = f (x + 10) .
Figura 3: Grfico de f (x ) =
3, se 0 < x < 5
b) f(x) satisfaz s condies de Dirichlet?
f (x ) definida em ( 5,5) , exceto em x = 0 (h um nmero finito de

descontinuidades no intervalo);
f (x ) peridica de perodo fundamental P = 10 , isto , f (x ) = f (x + 10) ;
f (x ) e f ' (x ) so seccionalmente contnuas em ( 5,5) .
Assim, a srie de Fourier converge para f (x ) nos pontos de continuidade e para

dos limites laterais) nos pontos de descontinuidade.
c) Determine a srie de Fourier correspondente a f(x).
P = 2L = 10 L = 5
1
a0 =
L
1
f (x )dx =
5
L
0dx +
5
3
3
5
3dx = [x ]0 = (5 0 ) = 3
5
5
a0 = 3
27
3
(mdia
2
1
an =
L
1
n x
f (x ) cos
dx
=
5
L
L
n x
0 cos
dx +
5
n x
3 cos
dx
5
0
3 5
3
n x
a n = sen
[sen (n) sen (0)] = 0
=
5 n
5 0 n
an = 0
1
bn =
L
1
n x
f (x )sen
dx
=
5
L
L
n x
0sen
dx +
5
n x
3sen
dx
5
0
3 5
3
3
n x
b n =
cos
[1 cos(n)]
= [cos(n) cos(0)] =
5 n
n
n
5 0
bn =
3
3
n
( 1)n +1 + 1
1 ( 1) =
n
n
bn =
3
( 1)n +1 + 1
n
Srie de Fourier de f (x ) :
3 3
f (x ) = +
2
( 1)n +1 + 1 sen n x
n
n =1
f (x ) =
3 3 2
x 2
3 x 2
5 x 2
7 x
+ sen
+ sen
+ sen
+ sen
+ K
2 1
5 3
5 5
5 7
5
f (x ) =
3 6 x 1
3 x 1
5 x 1
7 x
+ sen
+ sen
+ sen
+ sen
+ K
2 5 3
5 5
5 7
5
3 6
f (x ) = +
2
1
(2n 1) x
sen
2n 1
5
n =1
28
(a)
(b)
Figura 4: (a) Expanso de f(x) em srie de Fourier com n = 19 ; (b) expanso de f(x) em srie de
Fourier com n = 49 .
d) Redefina f(x) para que a srie de Fourier venha a convergir para f(x) em 5 x 5 .
3 2 , x = -5
0, - 5 < x < 0
f (x ) = 3 2 , x = 0
3, 0 < x < 5
3 2 , x = 5
Exemplo 2
Seja f (x ) = x 2 , 0 < x < 2 , f (x ) = f (x + 2) .
a) Esboce o grfico de f(x).
Figura 5: Grfico de f (x ) = x 2 , 0 < x < 2 , f (x ) = f (x + 2) .
29
b) Expanda f(x) em uma srie de Fourier.

P = 2 L = 2 L =
Lembre-se de que a funo est definida em (0,2L ) , e no em ( L, L ) .

1
a0 =
L
a0 =
c+ 2L
1
f (x )dx =
1 x3
1
8 2
x dx = =
8 3 0 =
3 0
3
3
8 2
3
1
an =
L
c+2L
1
n x
f (x ) cos
dx =
x 2 cos(nx )dx
(2.4.1)
Usando integrao por partes, temos que:
udv = uv
vdu
u = x 2 , du = 2xdx, dv = cos(nx )dx , v =
x 2 cos(nx )dx =
x 2 sen (nx ) 2
n
n
sen (nx )
n
x sen (nx )dx
u = x , du = dx, dv = sen (nx )dx , v =
cos(nx )
n
x 2 cos(nx )dx =
x 2 sen (nx ) 2 x cos(nx ) 1

+
n
n
n
n
x 2 cos(nx )dx =
x 2 sen (nx ) 2 x cos(nx ) 2sen (nx )

+
+C
n
n2
n3
cos(nx )dx
Voltando a (2.4.1), obtemos:

1
an =
1 x 2 sen (nx ) 2x cos(nx ) 2sen (nx )

x cos(nx )dx =
+
n
n2
n3 0
2
30
an =
1 4
4
0 = 2
2
n
n
an =
4
n2
1
bn =
L
c+2L
1
n x
f (x )sen
dx =
x 2 sen (nx )dx
(2.4.2)
Usando integrao por partes, temos que:

u = x 2 , du = 2xdx, dv = sen (nx )dx, v =
x 2 sen (nx )dx =
x 2 cos(nx ) 2
+
n
n
cos(nx )
n
x cos(nx )dx
u = x , du = dx, dv = cos(nx )dx , v =
sen (nx )
n
x 2 cos(nx ) 2 x sen (nx ) 1

x sen (nx )dx =
+
n
n
n
n
x 2 sen (nx )dx =
sen (nx )dx
x 2 cos(nx ) 2 x sen (nx ) 2 cos(nx )

+
+
+C
n
n2
n3
Voltando a (2.4.2), obtemos:

1
bn =
bn =
1 x 2 cos(nx ) 2x sen (nx ) 2 cos(nx )

x sen (nx )dx =
+
+
n
n2
n3
0
2
1 4 2
2
2
4
+ 3 3=
n
n
n
n
bn =
4
n
31
Srie de Fourier de f (x ) :
4 2
f (x ) =
+4
3
cos(nx ) sen (nx )

n 2
(2.4.3)
n =1
Em x = 0 , (2.4.3) converge para a mdia dos limites laterais, ou seja

4 2 + 0
= 2 2 .
2
Figura 6: (a) Expanso de f(x) em srie de Fourier com n = 10 ; (b) expanso de f(x) em srie de
Fourier com n = 20 .
c) Usando a srie de Fourier de f(x), prove que
n =1
Considerando x = 0 em (3), temos que:
4 2
2 2 =
+4
3
1
n2
n =1
1
4 2 2 2
2
=
2
=
3
3
n2
n =1
32
1
1
1
1
2
.
= 1+ 2 + 2 + 2 +L =
6
n2
2
3
4
1
2
=
6
n2
n =1
Observaes:
1a) Comando do winplot para uma funo definida por vrias sentenas::
joinx( )
Exemplo
x 2 + 2,
x <1
f (x ) = x + 4, 1 x 3
1
,
x>3
x
1
joinx x 2 + 2 | 1, x + 4 | 3,
x
2a) Comando do winplot para uma soma:
sum(f(n,x),n,a,b): soma de f (n, x ) de n = a at n = b

Exemplo
4
f (x ) = +
1
sen (2nx )
n
n =1
(4/pi)+sum((1/n)*sin(2*n*x),n,1,100)
33
Exerccios
01. Seja f ( x ) = x + , < x < , uma funo 2 -peridica.
a) Verifique se f ( x ) satisfaz s condies de Dirichlet.
b) Expanda f ( x ) em uma srie de Fourier.
R.: f (x ) = + 2
( 1)n +1 sen(nx )
n
n =1
c) Mostre que
( 1)n+1 = .
2n 1
n =1
d) Como f ( x ) deveria ser definida em x = e x = para que a srie de Fourier convergisse para
f ( x ) em x ?
e) Plote simultaneamente o grfico de f ( x ) e da srie de Fourier que converge para ela.
02. Calcule a srie de Fourier do sinal peridico representado no grfico (a) da figura abaixo.
(a)
(b)
Figura 7: (a) Sinal; (b) Srie de Fourier do sinal com n = 5 .
R.: f (x ) =
1 8
+
2 2
n =1
n
1 cos
2
2
n
cos n x
34
03. Seja o sinal representado no grfico abaixo.

y
4
1
x
4
Figura 8: Sinal.
a) Determine a srie de Fourier correspondente ao sinal.

4
R.: f (x ) = 1 +
( 1)n +1 + 1 sen (nx )

n
n =1
b) Para quanto converge a srie de Fourier do sinal em x = 1 ? E em x = 2 ?

R.: 1
c) Use a srie de Fourier determinada em (a) para calcular para quanto converge a srie numrica
1
.
n2
n =1
R.:
2
6
d) Plote simultaneamente os grficos de f (x ) e da srie de Fourier de f (x ) .
2.5 Funes pares e funes mpares
Uma funo f(x) par se
f ( x ) = f (x ) .
Assim, f 1 (x ) = x 2 , f 2 (x ) = 2 x 6 4 x 2 + 5 , f 3 (x ) = cos(x ) e f 4 (x ) = e x + e x so funes pares.
35
Figura 9: Grfico da funo f (x ) = e x + e x .
Uma funo f(x) mpar se

f ( x ) = f (x ) .
Assim, f 1 (x ) = x 3 , f 2 (x ) = x 5 3x 3 + 2 x , f 3 (x ) = sen (x ) e f 4 (x ) = tg (3x ) so funes mpares.
Figura 10: Grfico da funo f (x ) = x 5 3x 3 + 2 x .

Teorema Propriedades das funes pares e mpares
(a) O produto de duas funes pares par.

(b) O produto de duas funes mpares par.
(c) O produto de uma funo par e uma funo mpar mpar.
(d) A soma (ou diferena) de duas funes pares par.
36
(e) A soma (ou diferena) de duas funes mpares mpar.

(f) Se f par, ento
(g) Se f mpar, ento
f (x )dx = 2
a
f (x )dx .
0
f (x )dx = 0 .
a
Demonstrao
Seja F(x ) = f (x ) g(x ) .

(a) Suponhamos f(x) e g(x) funes pares.
Assim:
f ( x ) = f (x ), g(- x ) = g (x )
F( x ) = f ( x ) g (- x ) = f (x ) g(x ) = F(x )
F(x ) par
b) Suponhamos f(x) e g(x) funes mpares.
Logo:
f ( x ) = f (x ), g (- x ) = g(x )
F( x ) = f ( x ) g (- x ) = f (x )[- g(x )] = f (x ) g(x ) = F(x )
F(x ) par
(c) Suponhamos f(x) par e g(x) mpar.
Ento:
f ( x ) = f (x ), g(- x ) = g(x )
F( x ) = f ( x ) g (- x ) = f (x )[- g (x )] = f (x ) g(x ) = F(x )
F(x ) mpar
Seja F(x ) = f (x ) g(x ) .
(d) Suponhamos f(x) e g(x) funes pares.
Dessa forma:
f ( x ) = f (x ), g (- x ) = g(x )
F( x ) = f ( x ) g(- x ) = f (x ) g (x ) = F(x )
F(x ) par
(e) Suponhamos f(x) e g(x) funes mpares.

Assim:
37
f ( x ) = f (x ), g (- x ) = g(x )
F( x ) = f ( x ) + g(- x ) = f (x ) g(x ) = [f (x ) + g (x )] = F(x )
F(x ) mpar
F( x ) = f ( x ) g (- x ) = f (x ) + g(x ) = [f (x ) g(x )] = F(x )
F(x ) mpar
(f) f(x) par f ( x ) = f (x )
f x dx =
f x dx =
f (x )dx =
a
( ) ( ) ()
() () ()
f (x )dx =
a
f x dx +
f x dx
f x dx =
f (x )dx = 2
f x dx +
f (x )dx
0
(g) f(x) mpar f ( x ) = f (x )
f x dx =
f x dx =
f (x )dx =
a
( ) ( ) ()
() () ()
f (x )dx =
a
f x dx +
f x dx
f x dx =
f (x )dx = 0
f x dx +
Exemplo
f (x ) = x 5 cos(2 x )sen (3x ), x ]- , [

5
f ( x ) = ( x ) cos( 2 x )sen ( 3x )
= -x 5 cos(2x )[ sen (3x )]
= x 5 cos(2 x )sen (3x )
= f (x )
f (x ) funo par
Exerccios
Verifique a paridade das seguintes funes:
01. f (x ) = sen (x ) cos(4 x ) , x ] , [
02. f (x ) = cos(2 x ) cos(5x ) , x ] , [
03. f (x ) = sen (3x )sen (x ) , x ] , [
04. f (x ) = sen (5x ) cos(x )sen (2x ) , x ] , [
38
05. f (x ) = x 4 sen (2x ) , x ] , [

06. f (x ) = x 2 cos(3x ) , x ] , [
07. f (x ) = x 7 cos(x )sen (4 x ) , x ] , [
08. f (x ) = (x + 2 ) cos(2 x ) , x ] , [
09. f (x ) = e x sen (x ) , x ] , [
10. f (x ) = e x + e x cos(3x )sen (x ) , x ] , [

11. f (x ) = x + e x , x ] , [
12. f (x ) =
1
, x ] ,0[ ]0, [
x
13. f (x ) =
1 x
(e + e x )sen(10x )cos(8x ) , x ] ,0[ ]0, [
2
x
14. f (x ) = e x e x cos(x )sen (3x ) , x ] , [
2.6 Srie de Fourier de cossenos

Se f(x) uma funo par em ( L, L ) , ento temos que:
1
a0 =
L
1
an =
L
2
f (x )dx =
L
L
L
f (x )dx
0
2
n x
f (x ) cos
dx =
L
1442 4L43
n x
f (x ) cos
dx
L
funo par
1
bn =
L
n x
f (x )sen
dx = 0
4L43
L 1442
funo mpar
a
Srie de Fourier de cossenos: f (x ) = 0 +
2
n =1
n x
a n cos
Exemplos
x , se - 2 < x < 0
01. Expanda f (x ) =
, f (x ) = f (x + 4 ) , em uma srie de Fourier de cossenos.
x, se 0 < x < 2
39
R.: f (x ) = 1 +
( 1)n 1 cos n x
n =1
n2
x
4
x , se - 2 < x < 0
Figura 11: Grfico da funo f (x ) =
, 2 < x < 2 , f (x ) = f (x + 4 ) , expandida em
x, se 0 < x < 2
srie de Fourier de cossenos com n = 5 e n = 100 .
02. Mostre que
(
n =1
2n 1)
2
8
03. Determine para quanto converge a soma
(
n =1
2n )
R.:
2
24
2.7 Srie de Fourier de senos

Se f(x) uma funo mpar em ( L, L ) , ento temos que:
1
a0 =
L
1
an =
L
f (x )dx = 0
L
L
n x
f (x ) cos
dx = 0
4L43
1442
funo mpar
40
1
bn =
L
2
n x
f (x )sen
dx =
L
L 3
L 144244
n x
f (x )sen
dx
L
0
funo par
Srie de Fourier de senos: f (x ) =
n =1
n x
b n sen
Exemplo
Expanda f (x ) = x , - 2 < x < 2 , f (x ) = f (x + 4 ) , em uma srie de Fourier de senos.
R.: f (x ) =
( 1)n +1 sen n x
n =1
2
y
x
4
Figura 12: Grfico da funo f (x ) = x , 2 < x < 2 , f (x ) = f (x + 4 ) , expandida em srie de Fourier de

senos com n = 10 e n = 100 .
Exerccios
01. Seja f (x ) = 2 x, - 3 x < 3 , f (x ) = f (x + 6) .

a) Desenvolva f(x) em uma srie de Fourier.
R.: f (x ) =
12
n =1
( 1)n +1 sen n x
n
3
41
b) Determine para quanto converge a srie
n =1
( 1)n +1 .
2n 1
R.: 4
(a)
(b)
Figura 13: (a) Sinal; (b) Srie de Fourier do sinal com cinco harmnicos.
R.: f (x ) =
3 8
+
2 2
n =1
n
cos
1
2 cos n x
n2
2
(a)
(b)
Figura 14: (a) Sinal; (b) Srie de Fourier do sinal com vinte harmnicos.
42
R.: f (x ) =
( 1)n
n =1
2
n
sen
n
2
n
sen n x
4, - 4 < x -2
- 3x - 2, - 2 x 0
04. Seja f (x ) =
, f (x ) = f (x + 8) . Determine a srie de Fourier de f (x ) .
3x
2,
0
4, 2 x < 4
R.: f (x ) =
5 24
+
2 2
n =1
n
cos
1
2 cos n x
n2
4
05. Seja f (x ) = x sen (2 x ), - < x < , f (x + 2 ) = f (x ) , representada graficamente abaixo.

y
x
9
Figura 15: Grfico de f (x ) = x sen (2 x ), - < x < , f (x + 2 ) = f (x ) .
a) Determine a srie de Fourier de f (x ) .
1 4
1
R.: f (x ) = + cos(x ) cos(2 x ) 4
2 3
4
( 1)n +1 cos(nx )
n =3
n2 4
b) Empregando (a), calcule para quanto converge a srie numrica
n =1
R.:
( 1)n+1 = 1 1 + 1 1 + 1 1 + K .
n (n + 4) 1.5 2.6 3.7 4.8 5.9 6.10
7
48
43
06. Seja f : R R / f (x ) = x cos(3x ), - < x < , f (x + 2) = f (x ) .

a) Calcule a srie de Fourier de f (x ) .
1
4
1
R.: f (x ) = sen (x ) sen (2x ) sen (3x ) + 2
4
5
6
n=4
n ( 1)
sen (nx )
(n 3)(n + 3)
b) Determine para quanto converge a srie numrica
n =1
R.:
( 1)n +1 (2n + 3) = 5 7 + 9 11 + 13 15 + K .
n (n + 3)
1.4 2.5 3.6 4.7 5.8 6.9
5
6
2.8 O fenmeno de Gibbs
Josiah Willard Gibbs (1839-1903): matemtico e fsico terico norte americano. Principais
contribuies: anlise vetorial e mecnica estatstica.
O fenmeno de Gibbs descreve a maneira peculiar como a srie de Fourier truncada de uma
funo f (x ) peridica e seccionalmente contnua se comporta nas vizinhanas de uma descontinuidade
dessa funo. A n-sima soma parcial da srie de Fourier apresenta oscilaes de maior amplitude nas
proximidades de uma descontinuidade. A amplitude dessas oscilaes no diminui com o aumento do
nmero de harmnicos, porm tende a um limite. H uma estimativa para a amplitude das oscilaes
nas proximidades de uma descontinuidade x 0 dada por
0,09[f (x 0 + ) f (x 0 - )].
A Figura 16 ilustra o fenmeno de Gibbs para a onda quadrada.
0, - 1 < x < 0
Onda quadrada: f (x ) =
, f (x + 2 ) = f (x ) .
1, 0 < x < 1
1 1
Srie de Fourier da onda quadrada: f (x ) = +
2
n =1
44
( 1)n +1 + 1 sen(nx )
n
x
1
0, - 1 < x < 0
, f (x + 2) = f (x ) , com n = 5 ,
Figura 16: Srie de Fourier da onda quadrada f (x ) =
1, 0 < x < 1
n = 10 , n = 20 e n = 100 .
Exerccio
Pesquise a respeito dos seguintes aspectos do fenmeno de Gibbs:

a) amplitude das oscilaes;
b) como minimizar os efeitos do fenmeno de Gibbs;
c) consequncias do fenmeno de Gibbs associadas principalmente compactao de imagens e de
udio;
d) associe os fenmenos de Gibbs e de Runge (interpolao polinomial).
2.9 A identidade de Parseval para sries de Fourier
Marc-Antoine Parseval des Chnes (1755-1836): matemtico francs.

Se a n e b n so os coeficientes de Fourier correspondentes a f (x ) , e se f (x ) satisfaz as
condies de Dirichlet, ento
1
L
[f (x )]
L
a2
dx = 0 +
2
45
a 2n + b 2n ).
n =1
Demonstrao
Assumimos que a srie de Fourier correspondente a f (x ) converge uniformemente para f (x )

em ( L, L ) e que:
1
a0 =
L
1
an =
L
1
bn =
L
f (x )dx
f (x )dx = a 0 L
n x
f (x ) cos
dx
L
L
n x
f (x )sen
dx
L
L
n x
f (x ) cos
dx = a n L
L
L
L
n x
f (x )sen
dx = b n L
L
L
Dessa forma, multiplicando
a
f (x ) = 0 +
2
n =1
n x
n x
por f (x ) e integrando termo a termo de L a L, temos que:
1
L
[f (x )]
L
L
a
dx = 0
2
f (x )dx +
L
[f (x )]
L
a2
dx = 0 +
2
n x
f (x ) cos
dx + b n
L
n x
f (x )sen
dx
L

L
L
a n a n L + b n b n L)
n =1
[f (x )] 2 dx = L a 0
(
(
(
[f (x )]

n =1
a
dx = 0 a 0 L +
2
a n
n =1
a 2n + b 2n
a 2n + b 2n
n =1
Aplicaes
Convergncia de sries.
Verificar se uma srie trigonomtrica a srie de Fourier de uma funo f(x).
46
Exerccio
x , se - 2 < x < 0
, f (x ) = f (x + 4 ) . Determine a identidade de Parseval correspondente
Seja f (x ) =
x, se 0 < x < 2
srie de Fourier de f(x).
R.:
2n 1)
n =1
=1+
1
1
1
4
+
+
+
L
=
96
34 54 7 4
(2.9.1)
2.10 Convergncia de sries numricas atravs da srie de Fourier

Exemplo
Empregando a identidade de Parseval determinada anteriormente, mostrar que
n =1
( )
()
1 4
=
n 4 90
n =1
1
4
.
=
(2n )4 1440
1
1
1
1
1
1
1
= 1+ 4 + 4 + 4 + 4 + 4 + 4 +L
4
n
2
3
4
5
6
7
n =1
1
1
1
1
1
1
1
= 1 + 4 + 4 + 4 + L + 4 + 4 + 4 + L
4
n
5
7
4
6
3
2
n =1
1
=
n4
n =1
n =1
1
1
+ 4
4
2
2n 1
1 4 1
=
+
n 4 96 16
n =1
1
1
1
1 + 4 + 4 + 4 + L
3
4
2
1
n4
n =1
1
16
1 4
=
n 4 96
n =1
15
16
1 4
=
n 4 96
n =1
1 16 4
4
=
=
n 4 15 96 15 6
n =1
47
1 4
=
n 4 90
(2.10.1)
n =1
Empregando (2.9.1) e (2.10.1), temos que:
(
(
(
2n )
n =1
2n )
n =1
2n )
n =1
1
1
1
1
+ 4 + 4 + 4 +L
4
8
2
4
6
90
4
96
16 4 15 4
1440
4
1440
2.11 Derivao e integrao da srie de Fourier
Teorema 1: Se {u n (x )}, n = 1,2,3,K , forem contnuas em [a , b] e se
u n (x ) convergir
n =1
uniformemente para a soma S(x ) em [a , b] , ento
S(x )dx =
a
n =1
u n (x )dx ou
n =1
u n (x )dx =
n =1
u n (x )dx .
Assim, uma srie uniformemente convergente de funes contnuas pode ser integrada termo a
termo.
Teorema 2: Se {u n (x )}, n = 1,2,3,K , forem contnuas e tiverem derivadas contnuas em [a , b]
e se
u n (x ) convergir para S(x ) enquanto
n =1
u 'n (x ) uniformemente convergente em [a , b] ,
n =1
ento em [a , b]
S (x ) =
'
n =1
d
u (x ) ou
dx
'
n
n =1
u n (x ) =
n =1
d
u n (x ) .
dx
Dessa forma, a srie pode ser derivada termo a termo.
Observao: Os teoremas 1 e 2 oferecem condies suficientes, porm no necessrias.
48
Teorema 3: A srie de Fourier correspondente a f(x) pode ser integrada termo a termo de a a x,
e a srie resultante convergir uniformemente para
f (u )du desde que f(x) seja seccionalmente

a
contnua em L x L e ambos, a e x, pertenam a esse intervalo.
Exemplo
Seja f (x ) = x, - 2 < x < 2 .
a) Obtenha uma srie de Fourier para f (x ) = x 2 , 0 < x < 2 , integrando a srie de Fourier
f (x ) = x =
( 1)n +1 sen n x .
n =1
b) Use a srie obtida anteriormente para mostrar que
( 1)n +1 = 2
n2
12
n =1
a) f (x ) = x =
(
n =1
n +1
1)
n
n x
sen
f (x ) = x =
4 x 1
2 x 1
3 x 1
4 x
sen
+ L
sen
+ sen
sen
2 2 2 3 2 4 2
f (u ) = u =
4 u 1
2 u 1
3 u 1
4 u
sen
sen
+ sen
sen
+ L
2 2 2 3 2 4 2
Integrando a igualdade anterior de 0 a x, temos que:
4
udu =
1
u
sen
du
2
2
0
1
2 u
sen
du +
3
2
0
1
3 u
sen
du
4
2
0
4 u
sen
du + L
2
0
x2 4 2
2
2
2
x
2 x
3 x
4 x
= cos
+ C1 + 2 cos
+ C 2 2 cos
+ C 3 + 2 cos
+ C 4 + L
2

2
2
2
4 4
44
4244444
144444
4442444444
444
43244444
4444
3
(1)
x2
4 2
2
2
2
x
2 x
3 x
4 x
= C ' + cos
+ 2 cos
2 cos
+ 2 cos
+ L
2

2 2
2 3
2 4
2
x2
8 x 1
2 x 1
3 x 1
4 x
= C ' 2 cos
2 cos
+ 2 cos
2 cos
+ L
2
2 2
2 3
2 4
2
x2 = C
16
2
x 1
2 x 1
3 x 1
4 x
cos 2 2 2 cos 2 + 3 2 cos 2 4 2 cos 2 + L
49
Em (1), se a soma
C i = C1 + C 2 + K < for conhecida, podemos us-la para determinar a 0 .
i =1
a
1
C= 0 =
2 L
1
f (x )dx =
2
0
1 x3
1 8 4
x dx = = =
2 3 0 2 3 3
2
Logo:
x2 =
4 16
3 2
x 1
2 x 1
3 x 1
4 x
cos 2 2 2 cos 2 + 3 2 cos 2 4 2 cos 2 + L
4 16
f (x ) = x = 2
3
2
( 1)n +1 cos n x
n2
(2.11.1)
n =1
b) Considerando x = 0 em (2.11.1):
( )
( )
( )
4 16
x2 = 2
3
( 1)n +1
n2
n =1
0=
4 16
3 2
n +1
1
n2
n =1
4
16
= 2
3
n +1
1
n2
n =1
4 2
=
3 16
n +1
1
n2
n =1
( 1)n +1 = 2
n2
12
n =1
2.12 A forma exponencial (ou complexa) da srie de Fourier

a
a) Mostrar que f (x ) = 0 +
2
complexa f (x ) =
cne
n x
L
n =1
n x
n x
a n cos L + b n sen L pode ser escrita na forma
n =
50
b) Mostrar que os coeficientes de Fourier a 0 , a n e b n podem ser escritos como uma nica
1
integral c n =
2L
f (x )e
n x
L
dx , n = 0,1,2,3,K .
-L
a) Recordando as identidades de Euler (Leonhard Euler (1707-1783): matemtico suo)

e i = cos( ) i sen ( )
Seja f (x ) = [cos(x ) + i sen (x )]e i x .
(2.12.1)
d
f (x ) = [i cos(x ) sen (x )]e i x + [cos(x ) + i sen (x )]( i )e i x
dx
d
f (x ) = [i cos(x ) sen (x ) i cos(x ) + sen (x )]e i x = 0 f (x ) constante
dx
f (0 ) = [cos(0) + i sen (0 )]e i (0 ) = 1
f (x ) = 1
Voltando a (2.12.1), temos que:
1 = [cos(x ) + i sen (x )]e i x cos(x ) + i sen (x ) = e i x
Assim:
e
e
n x
L
n x
L
n x
n x
= cos
+ i sen
L
L
n x
n x
n x
n x
= cos
+ i sen
= cos
i sen
L
L
L
L
As igualdades anteriores conduzem a:

n x e
cos
=
L
n x e
sen
=
L
n x
L
n x
L
+e
2
e
2i
n x
L
n x
L
Substituindo as igualdades acima na srie de Fourier de f (x ) , temos que:
51
a
f (x ) = 0 +
2
n =1
a
f (x ) = 0 +
2
n =1
a
f (x ) = 0 +
2
n =1
a
f (x ) = 0 +
2
n =1
a
f (x ) = 0 +
2
n =1
n x
n x
n x
n x
n x
n x
i
i
i
i
e L +e L
e L e L
+ bn
an
2
2i
a n b n i nL x a n b n i nL x
+ e
e
+
2i
2 2i
2
ia n + b n i nL x ia n b n i nL x
+
e
e
2
i
2
i
a n ib n
Considerando c n =
f (x ) =
cne
i
e
n x
L
a + ib n
+ n
2
i
e
n x
L
a + ib n
a n ib n
e c -n = n
a n = c n + c n e b n = i(c n c n ) :
2
2
n x
L
n =
a0
2
n = 0 c0 =
Exerccio
Mostre que
( n m ) x
L
-L
0, se m n
dx =
2L, se m = n
b) Multiplicando f (x ) =
cne
n x
L
por e
m x
L
e integrando de L a L, obtemos:
n =
f (x )e
m x
L
dx =
-L
f (x )e
-L

n =
m x
L
dx =
c
n
n =
c
n
n x
L
m x
L
-L
L
e
-L
( n m ) x
L
dx
dx
52
Considerando n = m :
f (x )e
n x
L
dx = c n 2L
-L
1
cn =
2L
f (x )e
n x
L
dx
-L
Outra forma de mostrar:

1
1 1
c n = (a n ib n ) =
2
2 L
1
cn =
2L
1
cn =
2L
1
c0 =
2L
1
n x
f (x ) cos
dx i
L
L
L
n x
f (x )sen
dx
L
L
L
n x
n x
f (x )cos
i sen
dx
L
L
L
L
f (x )e
n x
L
dx
1
f (x )dx 2c 0 =
L
L
f (x )dx 2c 0 = a 0 c 0 =
L
a0
2
Exemplo
f (x ) = x , - 2 < x < 2, P = 4 L = 2
1
cn =
2L
1
cn =
4
i
cn =
4
f (x )e
n x
L
dx
xe
n x
2
1
dx =
4
n x
n x
x cos
i sen
dx
2
2
i
n x
x sen
dx =
2
2
n x
xsen
dx
2
Integrando por partes, temos que:

2
i 2x
4
i 4
n x
n x
c n =
cos
cos(n )
+ 2 2 sen
=
2 n
2 n
2 n
2 0
53
(2.12.2)
cn =
2i
( 1)n , n 0
n
n = 0 c 0 = 0 (substitua n por 0 em (2.12.2))
f (x ) =
cne
n x
L
n =
f (x ) =
n =
i
2i
( 1)n e
n
n x
2
2i
=
n =
( 1)n e i n2 x
n
Verificando a equivalncia entre as formas exponencial e usual:

2
f (x ) =
( 1)n
n
n =
Para n opostos,
4
f (x ) =
n x
n x
i cos 2 sen 2
( 1)n i cos n x
se anula e
2
( 1)n sen n x duplica. Assim:

n
( 1)n +1 sen n x
n
n =1
1
c0 =
4
x dx = 0
2
Exerccios
01. Determine a srie de Fourier na forma exponencial de f (x ) = e x , < x < , f (x ) = f (x + 2 ) .
senh ()
R.: f (x ) =
( 1)n e inx
1 + in
n =
10, - 5 < x < 0

02. Seja f (x ) =
, f (x ) = f (x + 10) . Expanda f (x ) em srie de Fourier na forma
10, 0 < x < 5
exponencial.
54
10i
R.: f (x ) =
( 1)n +1 + 1 e i n5 x , n = 0 c
n
n =
( 2 n 1)
20i e 5
= 0 ou f (x ) =
n = 2n 1
03. Seja f (x ) = 2 x, - < x < , f (x + 2) = f (x ) .

a) Expanda f (x ) em srie de Fourier na forma exponencial. Para quanto converge a srie em
x = ?
R.: f (x ) = 2 i
( 1)n e inx , n = 0 c
n
=0
n =
Em x = a srie de Fourier converge para a mdia dos limites laterais, ou seja, zero.
b) Use a srie determinada no item a para calcular
1
2
.
R.:
6
n2
n =1
2.13 Aplicaes da srie de Fourier na soluo de equaes diferenciais parciais

A srie de Fourier surge na soluo de equaes diferenciais parciais, tais como a equao do
calor, a equao da onda e a equao de Laplace.
2.13.1 Equaes diferenciais

Uma equao diferencial uma igualdade que relaciona uma funo e suas derivadas (ou
apenas as derivadas dessa funo).
Uma equao diferencial ordinria (EDO) uma igualdade envolvendo as derivadas de uma
funo de uma nica varivel independente.
Exemplos
dy(t )
+ 3y(t ) = 0, t > 0
dt
(1)
u '' (x ) 4u (x ) = 3 cos(2x ), x > 0
(2)
Uma equao diferencial parcial (EDP) uma igualdade envolvendo as derivadas de uma
funo de duas ou mais variveis independentes.
Exemplos
u t (x , t ) = 2u xx (x, t ), 0 < x < 2, t > 0
(3)
55
2 u (x , y ) 2 u (x , y )
+
= 2 xy, 0 < x < 1, 0 < y < 1
x 2
y 2
(4)
u t (x , t ) + u (x, t )u x (x , t ) = u xx (x , t ), 1 < x < 5, t > 0
(5)
A ordem de uma equao diferencial dada pela derivada (simples ou parcial) de maior ordem
que ocorre na equao.
Uma equao diferencial dita linear quando depende linearmente da funo (varivel
dependente) envolvida e seus coeficientes independem dessa funo.
Uma equao diferencial dita homognea quando o termo que independe da funo e de suas
derivadas identicamente nulo.
Assim, nos exemplos dados anteriormente, temos em:
(1) uma EDO linear de 1a ordem homognea;
(2) uma EDO linear de 2a ordem no homognea;
(3) uma EDP linear de 2a ordem homognea;
(4) uma EDP linear de 2a ordem no homognea (equao de Poisson);
(5) uma EDP no linear de 2a ordem no homognea (equao de Burger).
Na soluo de equaes diferenciais parciais podemos ter dois tipos de informaes
suplementares necessrias unicidade de soluo: condies iniciais e condies de contorno
(domnios limitados). Dessa forma, teremos problemas de valor inicial, problemas de contorno ou
problemas mistos (ambos).
Uma equao diferencial parcial de segunda ordem da forma
A
2 (x, y )
2 (x , y )
2 (x, y )
(x, y )
(x , y )
+
B
+
C
+D
+E
+ F(x , y ) = G
2
2
xy
x
y
x
y
dita elptica se B 2 4AC < 0 , parablica se B 2 4AC = 0 e hiperblica se B 2 4AC > 0 .
2.13.2 Equao do calor

u t (x , t ) = u xx (x , t ) (equao diferencial parcial parablica)
A formulao matemtica da equao do calor pode ser encontrada em FIGUEIREDO, D.G.
Anlise de Fourier e equaes diferenciais parciais, pgina 1.
Obtenha uma soluo u (x , t ) para o problema misto abaixo.
56
u
2u
=
3
,
t > 0, 0 < x < 2
u (0, t ) = u (2, t ) = 0, t > 0

u (x,0) = x ,
0<x<2
u (x, t ) < M (soluo limitada)

Soluo: u (x, t ) = X(x )T(t ) (separao de variveis)
Substituindo (1) na equao diferencial parcial, obtemos:
(2.13.2.1)
(XT ) = 3 2 (XT )
t
x
dT
d2X
= 3T 2
dt
dx
1 dT 1 d 2 X
=
= 2
2
3T dt X dx
(2.13.2.2)
Pode-se mostrar que uma constante c 0 em (2.13.2.2) no satisfaz as condies de contorno.

Assim:
dT
2
dt + 3 T = 0
2
d X + 2 X = 0
dx 2
(2.13.2.3)
A soluo do sistema de equaes diferenciais ordinrias (2.13.2.3) :

2
T = Ce 3 t
(2.13.2.4)
X = A 1 cos( x ) + B1sen ( x )
Substituindo (2.13.2.4) em (2.13.2.1), encontramos
2
u (x, t ) = e 3 t [A cos( x ) + Bsen ( x )], A e B constantes .
(2.13.2.5)
Precisamos agora determinar A e B de tal maneira que (2.13.2.5) satisfaa as condies de

contorno.
2
u (0, t ) = 0 e 3 t A = 0 A = 0 u (x , t ) = Be 3 t sen ( x )
u (2, t ) = 0 Be
32 t
sen (2 ) = 0
(2.13.2.6)
(2.13.2.7)
Como B = 0 satisfaz (2.13.2.7) (no nos interessa a soluo trivial), evitamos essa escolha
( u (x, t ) = 0 ). Consideremos ento
57
sen (2 ) = 0 2 = n =
n
, n Z.
2
(2.13.2.8)
Substituindo (2.13.2.8) em (2.13.2.6):

u (x , t ) = B n e
3n 2 2 t
4
n x
sen
.
2
(2.13.2.9)
Em (2.13.2.9), substitumos B por B n , indicando que constantes diferentes podem ser usadas
para diferentes valores de n.
Lembrando que somas de solues da forma (2.13.2.9) so tambm solues (princpio da
superposio), podemos escrever (2.13.2.9) como:
u (x , t ) =
n =1
Bn e
3 n 2 2 t
4
n x
sen
.
2
(2.13.2.10)
A soluo (2.13.2.10) deve satisfazer tambm a condio inicial u (x,0 ) = x, 0 < x < 2 .
Portanto, substituindo t = 0 em (2.13.2.10), obtemos:
x=
n =1
n x
B n sen
, 0 < x < 2 .
2
(2.13.2.11)
Observe que (2.13.2.11) equivale a expandir f (x ) = x , 2 < x < 2 , em uma srie de Fourier de
senos.
Logo:
Bn =
4
4
4
n
( 1)n +1 .
cos(n ) = ( 1) =
n
n
n
(questo resolvida anteriormente)
(2.13.2.12)
Substituindo (2.13.2.12) em (2.13.2.10), chegamos soluo
4
u (x , t ) =
2 2
( 1)n +1 e 3n 4 t sen n x .
n
n =1
(2.13.2.13)
Exerccio
Mostre que a soluo (2.13.2.13) satisfaz a equao diferencial parcial, as condies de contorno e a
condio inicial.
58
2.13.3 Equao da onda

u tt (x , t ) = c 2 u xx (x, t ) (equao diferencial parcial hiperblica)
A formulao matemtica da equao da onda pode ser encontrada em FIGUEIREDO, D.G.
Anlise de Fourier e equaes diferenciais parciais, pgina 130.
Determine uma soluo u (x , t ) para o seguinte problema misto.
2
2u
2 u
=
a
2
x 2
t
u(0, t ) = u (L, t ) = 0
u(x,0) = f (x )
u (x ,0) = 0
t
u(x, t ) < M
0 < x < L, t > 0

t>0
0< x<L
0< x<L
Soluo: u (x, t ) = X(x )T(t ) (separao de variveis)
(2.13.3.1)
Substituindo (2.13.3.1) na equao diferencial parcial, obtemos:

2
2
2
(
)
(XT )
=
XT
a
t2
x 2
d 2T
d2X
2
=
a
T
dt 2
dx 2
1 d 2T 1 d 2X
=
= 2
2
2
2
X dx
a T dt
(2.13.3.2)
d 2T
2 2
2 + a T = 0
dt
2
d X + 2 X = 0
dt 2
(2.13.3.3)

T = A1 cos(at ) + A 2 sen (at )
X = B1 cos(x ) + B 2 sen (x )
(2.13.3.4)

u (x, t ) = [A 1 cos(at ) + A 2 sen (at )][B1 cos(x ) + B 2 sen (x )] .
59
(2.13.3.5)
Devemos agora determinar as constantes para que (2.13.3.5) satisfaa as condies de contorno
e as condies iniciais.
u (0, t ) = 0 B1 [A 1 cos(at ) + A 2 sen (at )] = 0 B1 = 0 (a soluo trivial no interessa)
(2.13.3.6)
u (x, t ) = [A 1 cos(at ) + A 2 sen (at )][B 2 sen (x )] = sen (x )[Asen(at ) + B cos(at )]
(2.13.3.7)
u (L, t ) = 0 sen (L )[Asen(at ) + B cos(at )] = 0
(2.13.3.8)
sen (L ) = 0 L = n =
n
, nZ
L
(2.13.3.9)
u t (x , t ) = sen (x )[aA cos(at ) aBsen(at )]

u t (x ,0 ) = aAsen(x ) = 0 A = 0
(2.13.3.10)
Substituindo (2.13.3.9) e (2.13.3.10) em (2.13.3.7), temos que:

u (x, t ) = Bsen (x ) cos(at ) ;
u (x , t ) =
n =1
n x n at
B n sen
cos
.
L L
(2.13.3.11)
Em (2.13.3.11), acrescentamos o ndice n constante B pensando na superposio de solues.
u (x , 0 ) = f (x )
n =1
n x
B n sen
= f (x ) .
L
(2.13.3.12)
Temos em (2.13.3.12) a expanso de f(x) em uma srie de Fourier de senos. Logo:

2
Bn =
L
n x
f (x )sen
dx .
L
(2.13.3.13)
Substituindo (2.13.3.13) em (2.13.3.11), obtemos a soluo procurada.

2
u (x , t ) =
L
n =1
n x n x n at
f (x )sen
dx sen
cos
L L L
(2.13.3.14)
Exerccio
Mostre que a soluo (2.13.3.14) satisfaz a equao diferencial parcial, as condies de contorno e as
condies iniciais.
60
2.13.4 Equao de Laplace

u xx (x, y ) + u yy (x, y ) = 0 (equao diferencial parcial elptica)
Obtenha uma soluo u (x , y ) para o problema de contorno a seguir.
2u 2u
2 + 2 =0
y
x
u(0, y ) = u (1, y ) = u (x,0 ) = 0

u(x,1) = u = f (y )
1
u(x, t ) < M
0 < x < 1, 0 < y < 1
y
1
u1
x
0
Figura 17: Condies de contorno para a equao de Laplace.
Soluo: u (x, y ) = X(x )Y(y ) (separao de variveis)
(2.13.4.1)
Substituindo (2.13.4.1) na equao diferencial parcial, obtemos:

2
2
(
XY
)
+
(XY ) = 0
x 2
y 2
Y
d 2X
d2Y
+
X
=0
dx 2
dy 2
d2X
d 2Y
Y 2 = X 2 = 2
dx
dy
1 d2X
1 d 2Y
=
= 2
2
2
X dx
Y dy
(2.13.4.2)
61
d 2X
2
2 + X =0
dx
2
d Y 2 Y = 0
dy 2
(2.13.4.3)

X = A 1 cos(x ) + B1sen (x )
Y = A 2 cosh (y ) + B 2 senh (y )
(2.13.4.4)

u (x, t ) = [A 1 cos(x ) + B1sen (x )][A 2 cosh (y ) + B 2 senh (y )] .
(2.13.4.5)
Devemos agora determinar as constantes para que (2.13.4.5) satisfaa as condies de contorno.
u(0, y) = 0 A1[A 2 cosh(y) + B2 senh(y)] = 0 A1 = 0 (a soluo trivial no interessa)

(2.13.4.6)
u (x, t ) = sen (x )[A cosh (y ) + Bsenh(y )]
(2.13.4.7)
u (x,0 ) = 0 Asen (x ) = 0 A = 0
(2.13.4.8)
u (x, t ) = Bsen (x )senh (y )
(2.13.4.9)
u (1, y ) = 0 Bsen( )senh (y ) = 0 sen ( ) = 0 = n, n Z
(2.13.4.10)
Substituindo (2.13.4.10) em (2.13.4.9) e usando o princpio da superposio, temos que:
u (x , t ) =
B n sen (nx )senh (ny ) ;
(2.13.4.11)
n =1
u (x,1) = u 1
B n senh (n )sen (nx ) = u 1 .
(2.13.4.12)
n =1
Temos em (2.13.4.12) a expanso de u 1 em uma srie de Fourier de senos. Assim:

2
senh (n)B n =
1
u 1sen (n x )dx B n =
2u 1 1
cos(n x ) ;
senh (n) n
0
62
Bn =
2u 1
( 1)n +1 + 1 .
[ cos(n) + 1] = 2u 1
n senh (n )
n senh (n)
(2.13.4.13)
Substituindo (2.13.4.13) em (2.13.4.11), obtemos a soluo procurada.
2u
u (x , t ) = 1
[( 1)
n =1
n +1
+1
sen (nx )senh (ny )
n senh (n)
(2.13.4.14)
Exerccios
01. Mostre que a soluo (2.13.4.14) satisfaz a equao diferencial parcial e as condies de contorno.
02. Suponha uma barra de comprimento L (extremos em x = 0 e x = L ) com temperatura inicial dada
por uma funo f(x). Determine a distribuio de temperatura na barra.
Para este caso, o problema de valor de contorno dado por
u
2u
t > 0, 0 < x < L
= 2 ,
x
t
u x (0, t ) = u x (L, t ) = 0, t > 0
u (x,0) = f (x ),
0<x<L
u (x, t ) < M (soluo limitada)
R.:
1
u (x , t ) =
L
2
f (x )dx +
L
0
n =1
n 2 2 t
n x L2
n x
f (x ) cos
cos
dx e
L
L
03. Solucione o problema misto:
2
u
(
x
,
t
)
=
2
u (x , t )
u(0, t ) = u (4, t ) = 0
u(x,0) = 25x
u(x, t ) < M
0 < x < 4, t > 0

t>0
0<x<4
R.:
Bn =
200
( 1)n +1
n
200
u (x , t ) =
n =1
2 2
( 1)n +1 e n 8 t sen n x
n
63
04. Solucione os problemas de valor de contorno a seguir empregando o mtodo de separao de

variveis.
3u x (x , y ) + 2u y (x, y ) = 0
a)
u (x ,0 ) = 4e x
R.: u (x, y ) = 4e
(3 y 2 x )
x u (x, y ) = 2 y u (x , y ) + u (x , y )
b)
u (x ,0 ) = 3e 5 x + 2e 3x
R.: u (x, y ) = 4e 5 x 3 y + 2e 3x 2 y
64
2.14 Exerccios resolvidos
01. Seja f : R R / f (x ) = x 2 sen (2 x ) , x ( , ) , f (x + 2) = f (x ) .

a) Plote o grfico de f (x ) com pelo menos trs perodos.
9
8
5
4
4
3
x
9
10
x
1
10
4
4
5
5
(a)
(b)
Figura 18: Grfico de f : R R / f (x ) = x 2 sen (2 x ) : (a) x ( , ) ; (b) f (x + 2) = f (x ) .
b) Determine a srie de Fourier de f (x ) .

2
f ( x ) = ( x ) sen ( 2x ) = x 2 sen (2x )

f (x ) funo mpar (produto de uma par por uma mpar) a 0 = 0, a n = 0n 1
P = 2 L = 2 L =
2
bn =
L
2
nx
f (x )sen
dx =
x 2 sen (2x )sen (nx )dx
Empregando a identidade sen (u )sen (v ) =

1
bn =
x cos[(n 2 )x ]dx
2
(2.14.1)
1
[cos(u v ) cos(u + v )] em (2.14.1), temos que:
2
x 2 cos[(n + 2 )x ]dx
Calculando a integral indefinida (integrao por partes):

65
(2.14.2)
u = x , du = dx
u = x 2 , du = 2xdx
dv = cos(ax )dx , v =
x 2 cos(ax )dx =
sen (ax )
a
x 2 sen (ax ) 2
a
a
dv = sen (ax )dx, v =
cos(ax )
a
x sen (ax )dx
cos(ax )dx
2
x sen (ax ) 2 x cos(ax ) 2sen (ax )
=
+
+C
a
a2
a3
=
x 2 sen (ax ) 2 x cos(ax ) 1

+
a
a
a
a
(2.14.3)
Usando (2.14.3) em (2.14.2):
|
)]
) |
1 x 2 sen[(n 2 )x ] 2 x cos[(n 2 )x ] 2sen[(n 2 )x ]

bn =
+
+

n2
(n 2)2
(n 2)3 0
1 x 2 sen[(n + 2)x ] 2 x cos[(n + 2 )x ] 2sen[(n + 2 x

+
-

n+2
(n + 2)2
(n + 2 3
bn =
1 2 sen[(n 2 )] 2 cos[(n 2)] 2sen[(n 2 )]

+
n2
(n 2)2
(n 2)3
-
1 2 sen[(n + 2 )] 2 cos[(n + 2 )] 2sen[(n + 2)]

+
n+2
(n + 2)2
(n + 2)3
n
Como cos[(n 2 )] = ( 1) e sen[(n 2)] = 0 :

1 2( 1)
2( 1)
2
(n 2 )
(n + 2)2
n
bn =
1
1
n
= 2( 1)
2
(n + 2)2
(n 2)
2
2
2
2
n (n + 2 ) (n 2 )
n n + 4n + 4 n 4n + 4
(
)
b n = 2( 1)
=
2
2
2
2
n2 4
(n 2) (n + 2 )
8n 16n ( 1)n
n
b n = 2( 1)
=
, n2
2
2
2
n2 4
n 4
b1 =
16
9
Para calcular b 2 , voltamos a (2.14.2):
66
1
b2 =
1
=
x cos[(2 2 )x ]dx
2
x dx
0
1 x 3
=
3
x 2 cos[(2 + 2 )x ]dx
x 2 cos(4 x )dx
x 2 sen (4x ) 2x cos(4 x ) 2sen (4 x )

4
42
43
0
0
1 3 2

3 16
2 1
=
3 8
=
2 1
16
f (x ) = sen (x ) +
sen (2x ) + 16
9
3 8
n ( 1)
n2 4
n =3
sen (nx )
(2.14.4)
c) Plote simultaneamente os grficos de f (x ) e da srie de Fourier de f (x ) truncada (empregue

diferentes harmnicos) e faa comentrios pertinentes.
y
y
9
8
6
7
6
3
2
2
1
10
x
1
10
2
2
3
3
4
5
8
7
(a)
(b)
2 1
16
Figura 19: Grfico de f (x ) = sen (x ) +
sen (2 x ) + 16
9
3 8
n = 1000 .
67
n =3
n ( 1)
n2 4
sen (nx ) : (a) n = 3 ; (b)
Comentrios: Como f (x ) tem descontinuidades do tipo removvel em , 3, 5,K , no

se observa o fenmeno de Gibbs na srie de Fourier de f (x ) . Nas descontinuidades de f (x ) , a srie de
Fourier converge para a mdia dos limites laterais (zero).
d) Use a srie de Fourier de f (x ) para determinar para quanto converge a srie numrica
n =1
Considerando x =
( 1)n +1 (2n + 1)
(2n 1)2 (2n + 3)2
3
5
7
9
2 2 + 2 2 2 2 + K.
2
1 .5
3 .7
5 .9
7 .11
2
em (2.14.4) e lembrando que (n 2 4 ) = (n 2 2 )(n 2 + 2) :

2
16
5
7
9
f = 0 = + 16 2 2 2 2 + 2 2 2 2 + K
2
9
1
.
5
3
.
7
5
.
9
7
.
11

16
= 16
9
n =1
n =1
( 1)n +1 (2n + 1)
(2n 1)2 (2n + 3)2
( 1)n +1 (2n + 1)
(2n 1)2 (2n + 3)2
1
9
02. Seja f : R R / f (x ) = senh (x ) cosh(x ) , x ( , ) , f (x + 2) = f (x ) .

f ( x ) = senh ( x ) cosh ( x )
= -senh(x ) cosh (x )
= -f (x )
f (x ) = senh (x ) cosh(x ) uma funo mpar (produto de uma mpar por uma par)
a 0 = 0, a n = 0n 1
P = 2L = 2 L =
bn =
2
L
2
nx
f (x )sen
dx =
senh (x ) cosh (x )sen (nx )dx

0
68
2
=
2
=
1
=
ex ex ex + ex

2 2
e 2x + 1 1 e 2 x
e sen (nx )dx

2x
sen (nx )dx
sen (nx )dx
e - 2x sen (nx )dx
(2.14.5)
Calculando a integral indefinida (integrao por partes)
e ax sen (nx )dx :
u = e ax , du = ae ax dx
dv = sen (nx )dx, v =
e ax sen (nx )dx =
cos(nx )
n
e ax cos(nx ) a
+
n
n
e ax cos(nx )dx
u = e ax , du = ae ax dx
dv = cos(nx )dx , v =
sen (nx )
n
e ax sen (nx )dx =
e ax cos(nx ) a e ax sen (nx ) a

+
n
n
n
n
e ax sen (nx )dx =
e ax cos(nx ) ae ax sen (nx ) a 2

+
2
n
n2
n
a2
1 + 2
n
e ax sen (nx )dx
e ax sen (nx )dx
ax
e ax cos(nx ) ae ax sen (nx )
e sen (nx )dx =
+
n
n2
e ax sen (nx )dx =
n2
n2 + a2
e ax cos(nx ) ae ax sen (nx )

+
+C
n
n2
(2.14.6)
Substituindo (2.14.6) em (2.14.5), primeiramente com a = 2 e depois com a = 2 , tem-se que:
69
1 n 2 e 2 x cos(nx ) 2e 2 x sen (nx )

bn =
+
+
2 n 2 + 4
n
n2
1 n 2 e 2 x cos(nx ) 2e 2 x sen (nx )
2 n 2 + 4
n
n2
bn =
1 n 2 e 2 cos(n) 1 e 2 cos(n ) 1
+ +

2 n 2 + 4
n
n
n
n
bn =
1 n cos(n)
e 2 + e 2
2
2 n + 4
1 n ( 1)
e 2 + e 2
2
2 n + 4
1 n ( 1)
(e 2 e 2 )
2 n 2 + 4
n +1
n +1
1 n ( 1) e 2 e 2
=
n2 + 4
2
n +1
senh (2) ( 1) n
n2 + 4
n +1
senh (2 ) ( 1) n
bn =
, n 1
n2 + 4
senh (2)
f (x ) =
n =1
( 1)n +1 n sen (nx )

n2 + 4
b) Plote simultaneamente os grficos de f (x ) e da srie de Fourier de f (x ) truncada (empregue

diferentes harmnicos) e faa comentrios pertinentes.
70
140
130
120
110
100
90
80
70
60
50
40
30
20
x
10
9
10
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
Figura 20: Grfico de f (x ) = senh(x ) cosh (x ) , x ( , ) , f (x + 2) = f (x ) .
140
130
120
110
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
9
10
20
x
1
10
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
Figura 21: Grfico de f (x ) = senh(x ) cosh (x ) , x ( , ) , f (x + 2) = f (x ) (azul), e da srie de

Fourier de f (x ) com n = 1 (vermelho).
71
140
130
120
110
100
90
80
70
60
50
40
30
20
x
10
9
110
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
Figura 22: Grfico de f (x ) = senh (x ) cosh (x ) , x ( , ) , f (x + 2) = f (x ) (azul), e da srie de

140
130
120
110
100
90
80
70
60
50
40
30
20
x
10
9
10
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150

72
140
130
120
110
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
9
x
1
10
20
30
10
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150

140
130
120
110
100
90
80
70
60
50
40
30
20
x
10
9
10
20
10
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150

73
Comentrios: Como o prolongamento peridico de f (x ) tem descontinuidades do tipo salto

finito, observa-se o fenmeno de Gibbs na srie de Fourier de f (x ) , isto , oscilaes de maior
amplitude nas vizinhanas dos saltos. A estimativa para a maior amplitude de cerca de 9% da
amplitude do salto. Nas descontinuidades de f (x ) , a srie de Fourier converge para a mdia dos limites
laterais (zero).
Figura 26: Grfico da srie de Fourier de f (x ) com n = 1 (vermelho), n = 10 (verde escuro), n = 20

(verde claro), n = 50 (marron) e n = 1000 (preto).
03. Seja f (x ) = cosh (3x ), - < x < , f (x + 2) = f (x ) .
f ( x ) = cosh ( 3x )
= cosh (3x )
f (x ) = cosh (3x ) uma funo par b n = 0 n 1
= f (x )
P = 2 L = 2 L =
2
a0 =
cosh (3x )dx =

0
2 senh (3x )
2
=
senh (3)
3
0 3
74
2
an =
cosh (3x ) cos(n x )dx
(2.14.7)
Calculando a integral indefinida (integrao por partes)

u = cosh (3x ), du = 3senh (3x )dx
dv = cos(nx )dx, v =
cosh (3x ) cos(nx )dx :
u = senh (3x ), du = 3 cosh (3x )dx
sen (nx )
n
dv = sen (nx )dx, v =
cos(nx )
n
cosh (3x ) cos(nx )dx =
cosh (3x )sen (nx ) 3
n
n
cosh (3x )sen (nx ) 3 senh (3x ) cos(nx ) 3

+
n
n
n
n
senh (3x )sen (nx )dx
cosh (3x )cos(nx )dx
9
cosh (3x )sen (nx ) 3senh (3x ) cos(nx )
+
1 + 2 cosh (3x ) cos(nx )dx =
n
n2
n
n 2 cosh (3x )sen (nx ) 3senh (3x ) cos(nx )

+
+C
n
n 2 + 9
n2
(2.14.8)
Substituindo (2.14.8) em (2.14.7), tem-se que
an =
2 n 2 cosh (3x )sen (nx ) 3senh (3x ) cos(nx )

+
n 2 + 9
n
n2
0
2 n 2 3senh (3) cos(n)

an =
n 2 + 9
n2
6senh (3) ( 1)
.
an =
n2 + 9
senh (3) 6senh (3)
f (x ) =
+
3
n =1
( 1)n
n2 + 9
cos(nx )
b) Calcule para quanto converge a srie numrica
n =1
( 1)n
2
n +9
1 1 1 1
1
+ + +K .
10 13 18 25 34
75
(2.14.9)
Considerando x = 0 em (2.14.9), tem-se que cosh (0 ) = 1 ( f (x ) contnua em x = 0 ) e que

senh (3 ) 6senh (3)
1=
+
3
senh (3) 6senh (3)

1
=
3
n =1
n =1
( 1)n
2
n +9
n2 + 9
n =1
3 senh (3) 6senh (3)

=
3
( 1)n
( 1)n
n2 + 9
n =1
( 1)n
n2 + 9
3 senh (3)
3 senh (3)
.
=
3
6senh (3 )
18senh (3)
76
2.15 Exerccios complementares

01. Seja f (x ) , representada graficamente abaixo, uma funo -peridica.
f(x)
2
2
-2
4
x 2, - 2 < x < 0
, f (x + ) = f (x ) .
4 x + 2, 0 < x <
2

Expanda f (x ) em srie de Fourier.
4
R.:
n =1
1
sen (2nx )
n
y
x
4
4
x 2, - 2 < x < 0
, f (x + ) = f (x ) , e da srie de Fourier de f (x )
4 x + 2, 0 < x <

2
com n = 5 e n = 20 .
77
02. Seja f (x ) , representada graficamente abaixo, uma funo -peridica.
f(x)
2
4
x + 2, - x < 0

2
, f (x + ) = f (x ) .
4
x + 2, 0 x

2
Expanda f (x ) em srie de Fourier.
4
R.: 1 + 2
n =1
( 1)n +1 + 1 cos(2nx )
n2
x
4
4
x + 2, - 2 x < 0
, f (x + ) = f (x ) , e da srie de Fourier de f (x ) com
4 x + 2, 0 x

2
n = 2 e n = 4.
78
03. Seja f (x ) a funo representada graficamente abaixo. Sabendo que f (x ) = f (x + 4) , determine a

srie de Fourier de f (x ) na forma usual.
f(x)
2
x
2
-2
4
x 6, - 2 x <

2, - x < , f (x + 4) = f (x ) .
4
x 6, x 2

( 1)n cos n
16
2 cos n x
R.: f (x ) = 1 + 2
n
2
04. Seja f (x ) a funo representada graficamente abaixo. Sabendo que f (x ) = f (x + 6) , determine a

srie de Fourier de f (x ) na forma usual.
f(x)
3
x
3
-3
3
x + 6, - 3 x <

3, - x < , f (x + 6) = f (x ) .
3
- x + 6, x 3

79
R.: f (x ) = 1 +
18
2
( 1)n +1 + cos n
n
3 cos n x
8, - 4 < x < 0
, f (x ) = f (x + 8) . Expanda f (x ) em srie de Fourier na forma
05. Seja f (x ) =
8, 0 < x < 4
exponencial.
8i
R.: f (x ) =
( 1)n 1 e i n4 x , n = 0 c
n
=0
n =
2 x , - < x 0
06. Seja f (x ) =
, f (x + 2 ) = f (x ) .
2x , 0 < x <
a) Expanda f (x ) em srie de Fourier na forma exponencial. Para quanto converge a srie em
x = ?
2
R.: f (x ) =
( 1)n 1 e inx , n = 0 c
n2
n =
Em x = a srie de Fourier converge para a mdia dos limites laterais, ou seja, 2 .
b) Use a srie determinada no item a para calcular
n =1
R.:
1
.
(2n 1)2
2
8
07. a) Obtenha a srie de Fourier que converge para a funo 2 -peridica f ( x ) = e x , < x < .
2senh ( ) 1
R.: f (x ) =
+
n =1
( 1)n [cos(nx ) n sen (nx )]
n +1
b) Determine a identidade de Parseval correspondente srie obtida no item anterior.
R.:
n =1
1
senh (2 ) 2 senh 2 ( )
=
n2 +1
4 senh 2 ( )
80
se - x 0
0,
08. Sendo f ( x ) =
uma funo 2 -peridica:
sen (x ), se 0 x
a) expanda f ( x ) em uma srie de Fourier;
1
1
1
R.: f (x ) = + sen (x ) +
2
b) mostre que
n =2
( 1)n + 1 cos(nx )
1 n2
1
1
1
2 8
.
L
+
+
+
=
16
12.3 2 3 2.5 2 5 2.7 2
Sugesto: Calcule a identidade de Parseval.
09. Seja
0, - < x < 0
f (x ) =
, f (x ) = f (x + 2)
cos(x ), 0 < x <
(1)
e sua srie de Fourier

1
1
f (x ) = cos(x ) +
2
n ( 1) + 1
sen (nx ) .
n2 1
(2)
n =2
A Figura 22 ilustra o grfico de f (x ) e de sua srie de Fourier com n = 50 .

y
x
4
(a)
(b)
0, - < x < 0
Figura 33: (a) Grfico de f (x ) =

, f (x ) = f (x + 2) ; (b) grfico de
cos(x ), 0 < x <
1
1
f (x ) = cos(x ) +
2
n ( 1) + 1
sen (nx ) , com n = 50 .
n2 1
n =2
81
a) f (x ) par ou mpar? Justifique.

b) Identifique os coeficientes de Fourier de f (x ) .
1
n ( 1) + 1
R.: a 0 = 0, a 1 = , a n = 0n 2, b1 = 0, b n =
n 2
2
(n 2 1)
953
c) Para quanto converge a srie (2) se x = 14 ? E se x =
? Justifique.
6
R.: Em x = 14 a srie converge para
3
1
953
a srie converge para
; em x =
.
2
6
2
d) Use a srie de Fourier de f (x ) para determinar a convergncia da srie
n =1
R.:
16
10. Prove que, para 0 x :

a) x( x ) =
b) x( x ) =
cos (2 x ) cos (4 x ) cos (6 x )
+
+
+ L
2
2
2
6 1
2
3
8 sen ( x ) sen (3 x ) sen (5 x )
+
+
+ L
3
3
3
1
3
5
Usando (a) e (b), mostre que:
c)
( 1)n 1
n2
n =1
d)
n =1
2
=
12
( 1)n 1
(2n 1)3
e)
(
n =1
2n 1)
3
32
6
e
=
960
n =1
1
6
=
n 6 945
11. a) Mostre que, em < x < ,
82
(2n )2
.
(2n 1)2 (2n + 1)2
1
3
4
2
x cos(x ) = sen (x ) + 2 sen (2 x )

sen (3x ) +
sen (4x ) L .
2
2.4
3.5
1.3
Figura 34: Grfico de f (x ) = x cos(x ), - < x < , e da srie de Fourier de f (x ) com n = 5 e n = 10 .
b) Usando (a), mostre que em x

1
cos(2 x ) cos(3x ) cos(4x )
x sen (x ) = 1 cos(x ) 2
+
L .
2
2.4
3.5
1.3
Figura 35: Grfico de f (x ) = x sen (x ), - x , e da srie de Fourier de f (x ) com n = 5 .
83
c) Empregando (a) e (b), mostre que:
n =1
( 1)n +1 (2n + 1) = 1
2n (2n + 2)
4
R.: Use x =
(
n =1
1
3
=
n n + 2) 4
em (a)
R.: Use x = em (b)
e2
(x + 2), se - 2 < x 0
12. Seja f (x ) = 2
uma funo 4-peridica, representada graficamente abaixo.
e - x + 2 ,
se 0 x < 2
e2
(x + 2), se - 2 < x 0
, de perodo fundamental P = 4 .
Figura 36: Grfico da funo f (x ) = 2
x
2
+
e ,
se 0 x < 2
a) Verifique se f(x) satisfaz as condies de Dirichlet.

b) Determine a srie de Fourier correspondente a f(x).
R.: a 0 = e 2
e2
2
e2
n
1
n
n
n
, a n = 2 2 1 ( 1) + 2 2
e 2 ( 1) , b n =
+ 2 2
e 2 ( 1)
2
n n + 4
n
n +4
c) Calcule a identidade de Parseval da srie de Fourier obtida no item anterior.
84
R.:
(a
n =1
2
n
+ bn
e
e
3
) = 12
+
2 8
d) Usando um software grfico, plote o grfico da srie de Fourier determinada em (b) com pelo
menos quinze (15) harmnicos.
e2
(x + 2), se - 2 < x 0
Figura 37: Srie de Fourier com n = 15 da funo f (x ) = 2
, de perodo
e - x + 2 ,
se 0 x < 2
fundamental P = 4 .
0, se - 3 x 0
13. Seja f (x ) = 2
, f (x + 6 ) = f (x ) .
x (3 x ), se 0 < x < 3
a) Esboce o grfico da funo dada com pelo menos trs perodos.
0, se - 3 x 0
Figura 38: Grfico da funo f (x ) = 2

, de perodo fundamental P = 6 .
x (3 x ), se 0 < x < 3
85
b) Determine a srie de Fourier de f(x).

R.; a 0 =
9
,
4
an =
162
( 1)n 1 27
( 1)n ,
4 4
2 2
n
n
bn =
54
n +1
2( 1) 1
3 3
n
c) Esboce o grfico da srie de Fourier determinada em (b) com pelo menos cinco (5) harmnicos.
0, se - 3 x 0
Figura 39: Srie de Fourier com n = 5 da funo f (x ) = 2

, de perodo
x (3 x ), se 0 < x < 3
fundamental P = 6 .
14. Seja f (x ) = x 2 sen (x ) ,
3
3
, f (x ) = f (x + 3) .
<x<
2
2
a) Esboce o grfico de f (x ) com pelo menos trs perodos.

22
21
20
19
18
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15
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10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
1
24
23
22
21
20
19
18
17
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11
10987654321
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
x
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10111213141516171819202122232425
Figura 40: Grfico de f (x ) = x 2 sen (x ) , f (x ) = f (x + 3) .
86

n
R.: a 0 = a n = 0 , b n =
f (x ) =
18
n =1
18( 1)
9 4n 2
2
8n 27 + 4n 2
n +
2
9 4n 2
2
8n (27 + 4n 2 ) 2nx
n
+
sen
9 4n 2
(9 4n 2 )2 3
( 1)n
c) Esboce o grfico da srie de Fourier de f (x ) com n = 1 , n = 10 , n = 100 , n = 1000 , K

(Explore as limitaes do aplicativo grfico empregado).
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
1 1 2 3 4 5 6 7 8 91011121314151617181920212223242526272829
28
27
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25
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12
11
10987654321
2
3
4
5
6
7
8
9
10
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12
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25
26
Figura 41: Grfico de f (x ) = x 2 sen (x ) , f (x ) = f (x + 3) , e de
18
f (x ) =
n =1
2
8n (27 + 4n 2 ) 2nx
n
sen
, com n = 2 .
9 4n 2
(9 4n 2 )2 3
( 1)n
25
24
23
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12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
1 1 2 3 4 5 6 7 8 91011121314151617181920212223242526272829
28
27
26
25
24
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19
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14
13
12
11
10987654321
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
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25
26
18
f (x ) =
n =1
2
8n (27 + 4n 2 ) 2nx
+
n
sen
, com n = 5 .
9 4n 2
(9 4n 2 )2 3
( 1)n
87
25
24
23
22
21
20
19
18
17
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15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
1
28
27
26
25
24
23
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19
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12
11
10987654321
2
3
4
5
6
7
8
9
10
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25
26
1 2 3 4 5 6 7 8 9 1011121314151617181920212223242526272829
18
f (x ) =
n =1
2
8n (27 + 4n 2 ) 2nx
n +
sen
, com n = 10 .
9 4n 2
(9 4n 2 )2 3
( 1)n
25
24
23
22
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20
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16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
1
28
27
26
25
24
23
22
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20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10987654321
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
x
1 2 3 4 5 6 7 8 9 1011121314151617181920212223242526272829
18
f (x ) =
n =1
2
8n 27 + 4n 2 2nx
n
+
sen
, com n = 5000 .
2
9 4n 2
9 4n 2
3
( 1)n
d) Para quanto converge a srie de Fourier de f (x ) se x =
88
17
619
? E se x =
? Justifique.
12
2
R.: Em x =
Em x =
289 2
17
a srie de Fourier converge para
12
576
2+ 6 .
619
2
a srie de Fourier converge para
.
2
4
15. Seja
0, - < x < 0
f (x ) =
, f (x + 2 ) = f (x ) .
cos(x ), 0 < x <
a) Esboce o grfico de f (x ) com pelo menos trs perodos.
1
1
R.: f (x ) = cos(x ) +
n ( 1) + 1
sen (nx )
n2 1
n =2
c) Plote simultaneamente os grficos de f (x ) e da srie de Fourier de f (x ) truncada.

Empregue diferentes harmnicos.
425
?
d) Para quanto converge a srie de Fourier de f (x ) se x = 15 ? E se x =
4
Justifique.
R.:
1
2
; cos =
2
2
4
e) Use a srie de Fourier de f (x ) para determinar para quanto converge a srie
(
n =1
R.:
n2
4n 2 1)
2
64
89
90
3. A INTEGRAL DE FOURIER / TRANSFORMADAS DE FOURIER

Usamos a srie de Fourier para representar uma funo f(x) definida em um intervalo
( L, L) ou (0, L) . Quando f (x ) e f ' (x ) so seccionalmente contnuas nesse intervalo, uma srie de
Fourier representa a funo no intervalo e converge para um prolongamento peridico de f (x ) fora do
intervalo.
Estabeleceremos agora (de forma no rigorosa) uma maneira de representar certos tipos de
funes no-peridicas definidas em um intervalo infinito ( , ) ou (0, ) (expanso de f(x) em uma
integral de Fourier).
Da srie de Fourier integral de Fourier
Suponhamos uma funo f(x) definida em ( L, L ) que satisfaa as condies de Dirichlet.

Assim
a
f (x ) = 0 +
2
1
f (x ) =
2L
n =1
n x
n x
a n cos L + b n sen L ;
1
f (u )du +
L
L
Considerando n =
1
f (x ) =
n =1
L
n u n x
f (u ) cos
du cos
+
L
L L
.
L
n u
n x
f (u )sen
du sen
+
L L
L
(n + 1) n = , reescrevemos (3.1) como

n
, = n +1 n =
L
L
L
L
1
f (u )du +
L
L
n =1
f (u ) cos( n u )du cos( n x ) +

L
.
L
f (u )sen ( n u )du sen ( n x )

+
Como L 0 , temos que

1
lim
0 2
(3.1)

f (u )du = 0 .

L
L
Logo, o restante de (3.2) toma a forma

91
(3.2)
f (x ) = lim
F n ) = lim
n =1
F n )
(3.3)
n =1
Em (3.3) temos uma soma de Riemann, o que nos leva integral
F( )d .
0
Dessa forma, podemos escrever o limite de (3.2), quando L 0 , como
f (x ) =
f (u ) cos( u )du cos( x ) +

f (u )sen ( u )du sen ( x )d .
14
4
4
42444
3
14
42444
3
A ( )
B
(
3.1 A integral de Fourier
A integral de Fourier de uma funo f(x) definida no intervalo ( , ) dada por

f (x ) =
[A( ) cos( x ) + B( )sen ( x )] d

0
onde
A( ) =
f (x ) cos( x )dx
e
B( ) =
f (x )sen ( x )dx .
3.2 Convergncia da integral de Fourier
Se
(1) f(x) e f(x) so seccionalmente contnuas em qualquer intervalo finito e
(2)
f (x )dx converge, isto , f(x) absolutamente integrvel em ( , ) ,
ento a integral de Fourier converge para f(x) em um ponto de continuidade e converge para
f (x + ) + f (x )
(mdia dos limites laterais) em um ponto de descontinuidade.
2
92
Demonstrao
SPIEGEL, Murray R.; WREDE, Robert C. Clculo avanado. Porto Alegre: Bookman.
Observao: as condies de convergncia da integral de Fourier so suficientes, porm no
necessrias.
f (x )dx dita absolutamente convergente se

a
convergir mas
Teorema: Se
f (x ) dx divergir, ento
a
f (x ) dx convergir, ento
a
f (x ) dx convergir. Se
a
f (x )dx
a
f (x )dx dita condicionalmente convergente.

a
f (x )dx converge.
a
Exemplos
1)
cos(x )
dx
x2 +1
2)
cos(x )
dx
x2 +1
absolutamente
1
dx e
2
x +1
sen (x )
dx = , mas
x
convergente
e,
portanto,
sen (x )
dx diverge. Assim,
x
1
dx converge.
x +1
2
porque
1
dx converge.
x +1
Exerccio
Mostre que
isto
convergente.
convergente,
3.3 A integral cosseno de Fourier
Se f(x) uma funo par no intervalo ( , ) , temos que:

93
sen (x )
dx condicionalmente
x
A( ) =
() ( )
() ( )
() ( )
f (x ) cos( x )dx ;
f x cos x dx = 2
B( ) =
f x sen x dx = 0 ;
f (x ) =
A cos x d .
Integral cosseno de Fourier
3.4 A integral seno de Fourier
Se f(x) uma funo mpar no intervalo ( , ) , temos que:
A( ) =
() ( )
() ( )
() ( )
f x cos x dx = 0 ;
B( ) =
f (x )sen ( x )dx ;
f x sen x dx = 2
f (x ) =
B sen x d .
Integral seno de Fourier
Exerccios
0, se x < 0
Seja f (x ) = 1, se 0 < x < 2 .

0, se x > 2
01. Determine a integral de Fourier de f(x).

R.: f (x ) =
sen ( ) cos[(x 1) ]
d
0, x < 0 ou x > 2
sen ( ) cos[(x 1) ]
d = , 0 < x < 2
2
0
4 , x = 0 ou x = 2
02. Para quanto a integral de Fourier converge em x = 0 e x = 2 ?
94
03. Prove que
sen ( )
d =
sen( )
d = .
3.5 Formas equivalentes da integral de Fourier

(1)
f (x ) =
[()
() (
() (
A( ) =
A cos( x ) + B( )sen ( x )] d
f x cos x )dx
B( ) =
f x sen x )dx
(2)
1
f (x ) =
1
f (x ) =
f (x ) =
f (u ) cos( u )du cos( x ) +
f (u )sen ( u )du sen ( x )d
f (u )[cos( u ) cos( x ) + sen ( u )sen ( x )]du d
f (u ) cos[(u x ) ]du d
(3) Forma complexa
f (x ) =
f (u ) cos[(u x ) ]du d
Como f (u ) cos[(u x ) ] uma funo par em , temos que

1
f (x ) =
2
f (u ) cos[(u x ) ]du d .
(3.5.1)
Uma vez que f (u )sen[(u x ) ] uma funo mpar em , o que implica que
f (u )sen[(u x ) ]du d = 0 , podemos escrever (3.5.1) como
95
1
f (x ) =
2
1
f (x ) =
2
f (x ) =
1
2
f (u ){cos[(u x ) ] + i sen[(u x ) ]}du d
f (u ) ei (u x ) du d
f (u ) e i u e i x du d

f (u ) e i u du e i x d
42443
14
F ( )
1
2
1
f (x ) =
2
{f (u ) cos[(u x ) ] + i f (u )sen[(u x ) ]}du d
1
f (x ) =
2
f (x ) =
F( ) e
i x
d onde F( ) =
f (x ) e i x dx .
-
Observao: Se em (3.5.1) considerssemos cos[(x u ) ] , teramos
1
f (x ) =
2
F( ) e
i x
d com F( ) =
f (x ) e i x dx .
-
Exerccios
01. Determine a integral de Fourier que representa a funo pulso

1, se x < a
.
f (x ) =
0, se x > a
R.: f (x ) =
(3.5.2)
sen (a ) cos( x )
d
96
2 , x < a
sen (a ) cos( x )
d = 0, x > a
0
, x =a
4
Observao: Se a = 1 , a funo (3.5.2) chamada pulso unitrio.
02. Represente por uma integral de Fourier as funes a seguir.

e x , se x > 0
a) f (x ) = x
e , se x < 0
R.: f (x ) =
e x , se x > 0
b) f (x ) = x
- e , se x < 0
R.: f (x ) =
cos( x )
d
2 +1
sen ( x )
d
2 +1
03. Usando a representao integral de Fourier, mostre que:
sen ( )sen (x )
sen (x ), se x <
d
=
;
2
2
1
0
,
se
x
>
cos
cos(x )
cos(x ), se x <
2
2 .
2
d =
2
1
0
0, se x >
a)
b)
3.6 Definio da transformada de Fourier e da transformada inversa de Fourier
Integral de Fourier:
1
f (x ) =
2
f (x ) =
1
2
F( ) e
i x
d onde F( ) =
f (x ) e i x dx
-
f (u ) e i u du e i x d
42443
1-4
F ( )
97
Transformada de Fourier:
{f (x )} = F( ) =
=
f (x ) e i x dx
-
(3.6.1)
f (x )[cos( x ) + i sen ( x )]dx
Transformada inversa de Fourier:
1
{F( )} = f (x ) =
2
1
f (x )
F( ) e i x d
(3.6.2)
F( )
f (x )
Figura 45: Transformadas de Fourier.

^
Definimos a transformada de Fourier de f como sendo a funo F() ou f que associa a cada
^
funo absolutamente integrvel f : R C a funo F( ) : R C ou f : R C definida pela
expresso (3.6.1); a sua inversa, chamada transformada inversa de Fourier, a funo que associa a
^
cada funo F( ) : R C ou f : R C pertencente ao conjunto imagem de {f (x )} a funo
absolutamente integrvel f : R C definida pela expresso (3.6.2).

f (x
Se f(x) funo par {f (x )} = F( ) =
) F( )
f (x ) cos(x )dx .
(real puro)
Se f(x) funo mpar {f (x )} = F( ) = i
98
f (x ) sen (x )dx . (imaginrio puro)

-
Observaes:
1a) A literatura no unnime quanto forma para as transformadas (3.6.1) e (3.6.2). Voc tambm
encontrar os pares de transformadas abaixo.
{f (x )} = F( ) =
1.
f (x ) e i x dx
-
1
{F( )} = f (x ) =
2
1
{f (x )} = F( ) =
2.
1
2
3.
{F( )} = f (x ) =
1 {F( )} = f (x ) =
{f (x )} = F( ) =
1
2
1
2
F( ) e i x d
-
f (x ) e i x dx
-
F( ) e i x d
-
f (x ) e i x dx
-
F( ) e i x d
-
2a) Os pares 2 e 3 constituem a forma simtrica.

3a) Quanto s constantes que multiplicam as integrais nos pares de transformadas, o produto das
1
mesmas deve sempre ser igual a
.
2
4a) A transformada de Fourier convergente somente para um conjunto muito limitado de funes
f (x ) , isto porque as condies de existncia (suficientes, no necessrias) da integral de Fourier so
bastante restritivas.
3.7 Transformada cosseno de Fourier e transformada cosseno de Fourier inversa
f(x) uma funo par no intervalo ( , )

Integral cosseno de Fourier:
99
A( ) = 2
() (
() (
()
f x cos x )dx
f (x ) =
f (x ) =
A cos x )d
f u cos( u )du cos( x )d
Transformada cosseno de Fourier:
C {f (x )} = FC ( ) =
f (x ) cos( x )dx
0
Transformada cosseno de Fourier inversa:
1
C
{FC ( )} = f (x ) =
FC ( ) cos( x )d
0
3.8 Transformada seno de Fourier e transformada seno de Fourier inversa
f(x) uma funo mpar no intervalo ( , )

Integral seno de Fourier:
B( ) = 2
() (
() (
()
f x sen x )dx
f (x ) =
f (x ) =
B sen x )d
f u sen ( u )du sen ( x )d
Transformada seno de Fourier:
S {f (x )} = FS ( ) =
f (x ) sen ( x )dx
0
Transformada seno de Fourier inversa:
100
1
S
{FS ( )} = f (x ) =
FS ( ) sen ( x )d
0
Exerccios
01. Seja f (x ) = 1 . Calcule {f (x )} .

R.: {f (x )} diverge
1, se x < a
02. a) Determine a transformada de Fourier de f (x ) =
.
0, se x > a
2sen (a )
R.: F( ) =
= 2a sinc(a ), 0
= 0 F(0 ) = 2a
b) Esboce o grfico de f(x) e de sua transformada de Fourier para a = 3 .
(a)
(b)
Figura 46: (a) Grfico de f(x) para a = 3 ; (b) grfico de {f (x )} para a = 3 (funo par).
c) Calcule
R.:
sen (a ) cos( x )
d .
, se x < a
sen (a ) cos( x )
d = , se x = a
2
0, se x > a
101
03. Solucione a equao integral
R.:
e cos(x )d =
f (x ) =
f (x ) cos( x )dx = e .
0
x 2 e sen (x ) e cos(x )
+C
x
x2 +1
x2
(x 2 + 1)
04. A transformada de Fourier preserva paridade?

1 x 2 , se x < 1
05. a) Determine a transformada cosseno de Fourier de f (x ) =
.
se x > 1
0,
sen ( ) cos( )
R.: FC ( ) = 2
, 0
3
b) Mostre que
3
sen (x ) x cos(x ) x
.
cos dx =
3
16
x
Sugesto: Considere x =
1
em f (x ) = 1 {F( )} .
2
3.9 Funo de Heaviside
Oliver Heaviside (1850-1925): engenheiro eletrnico ingls.

A funo de Heaviside (ou funo unitria de Heaviside) definida como
H : R {0} R
1, x > 0
x
.
0, x < 0
(3.9.1)
102
Figura 47: Funo de Heaviside.
A funo de Heaviside (3.9.1), tambm chamada funo salto unitrio ou funo degrau
unitrio, no definida em x = 0 (desnecessrio). Alguns autores definem
1
H(0) = .
2
Na literatura tambm comum encontrar a notao u (x ) para H(x ) .
A funo degrau unitrio transladada definida como
1, x > c
u (x c ) =
.
0, x < c
(3.9.2)
1, x > 2
Figura 48: Funo degrau unitrio transladada u (x 2) =
.
0, x < 2
Quando multiplicada por outra funo definida em ( , ) , a funo degrau unitrio (3.9.2)
cancela uma poro do grfico da funo.
Exemplo
Mostre que { e ax u (x ) } =
1, x > 0
1
a funo unitria de
, a > 0 , onde u (x ) =
a i
0, x < 0
Heaviside.
103
{e
ax
u (x ) } =
ax
u (x )e
i x
dx =
ax i x
dx =
e(a +i ) x dx
0
e ( a + i ) x
e ax ei x
e ax [cos( x ) + i sen ( x )]
= lim
= lim
= lim
b a + i
a + i
0 b a + i 0 b
0
ab
1
1
1
e [cos( b ) + i sen ( b )]
= lim
=
=
b
a2
+4
i4443 a + i
a + i a i
14444
0 se a > 0
Observao: Se a C , ento { e ax u (x ) } =
1
, Re(a ) > 0 .
a i
3.10 Espectro, amplitude e fase da transformada de Fourier

Denomina-se conjunto dos nmeros complexos (C) o conjunto de pares ordenados de nmeros
reais para os quais esto definidas as seguintes propriedades:
1. igualdade: (a , b ) = (c, d ) a = c e b = d ;
2. adio: (a , b ) + (c, d ) = (a + b, c + d ) ;
. c, d ) = (ac bd, ad + bc ) .
3. multiplicao: (a , b )(
z C z = (x, y ), x, y R
Exemplos: 2i + 3 = (2,3) , i = (0,1) (imaginrio puro), 1 = (1,0 ) (real puro)
Forma algbrica: z = x + i y, i = - 1
i 2 = i.i = (0,1)(
. 0,1) = (0 1,0 + 0 ) = ( 1,0) = 1
Conjugado: z = x + i y = x i y
Plano de Argand-Gauss:
Im(z)
y
z
|z|
Re(z)
104
Mdulo: z = x 2 + y 2 = Re 2 (z ) + Im 2 (z )
z.z = (x + i y )(x i y ) = x 2 + y 2 =
(x
+ y2
) =z
2
Forma polar ou trigonomtrica:

cos =
x
x = z cos
z
sen =
y
y = z sen
z
z = x + i y = z cos + i z sen = z [cos + i sen] = z e i

Im(z )
y
y
= arctg = arctg
x
x
Re(z )
Argumento: tg =
Sabemos que {f (x )} = F( ) , onde f : R C e F : R C . Assim, podemos considerar a

transformada de Fourier F( ) como sendo
F( ) = FR ( ) + i FI ( )
(3.10.1)
F( ) = F( ) e i ,
(3.10.2)
ou
onde i = 1 , FR ( ) a parte real de F( ) , FI ( ) a parte imaginria de F( ) ,

2
F( ) = FR ( ) + FI ( )
(3.10.3)
e
FI ( )
.
FR ( )
= arctg
(3.10.4)
A forma (3.10.2) a forma polar da transformada de Fourier, (3.10.3) a amplitude da

transformada de Fourier ou o espectro de amplitude do sinal f (x ) , (3.10.4) o ngulo de fase da
transformada de Fourier ou o espectro de fase do sinal f (x ) e
2
P ( ) = F( ) = FR ( ) + FI ( )
(3.10.5)
o espectro de potncia do sinal f (x ) .
105
Exerccios
1, x > 0
a funo unitria de Heaviside e a > 0 . Determine:
Seja f (x ) = e -ax u (x ) , onde u (x ) =
0, x < 0
a
a + 2
01. a parte real de {f (x )} = F( ) ;
R.: FR ( ) =
02. a parte imaginria de {f (x )} = F( ) ;
R.: FI ( ) =
03. o ngulo de fase de {f (x )} = F( ) ;

R.: = arctg
a
04. a amplitude de {f (x )} = F( ) ;
R.: F( ) =
05. o espectro de potncia de f (x ) .
R.: P( ) =
a + 2
a2 + 2
a2 + 2
1
a + 2
2
3.11 Propriedades operacionais das transformadas de Fourier

Funes de decrescimento rpido
Uma funo f : R C de decrescimento rpido se ela for infinitamente diferencivel (f
C ) e se
lim x m D n f (x ) = 0 ,
ou seja, f(x) e suas derivadas vo mais rapidamente para zero do que as potncias x m vo para infinito
quando x .
Exemplo
f (x ) = e x
106
(a)
(b)
(c)
2
Figura 49: (a) Grfico de f (x ) = x 3 ; (b) grfico de g (x ) = e x ; (c) grfico de D 3 g (x ) = 8x 3 e x .
O conjunto das funes f de classe C (R ) tais que, tanto f como todas as suas derivadas tendem
a zero quando x , constituem o espao de Schwarz, denotado por S(R ) .
2
1. A funo Gaussiana f (x ) = e ax , com a > 0 , pertence a S(R ) .

2. O produto de uma funo polinomial p = p(x ) pela funo Gaussiana uma funo
2
h (x ) = p(x ) e ax pertencente a S(R ) .

3. S(R ) um espao vetorial de funes.
4. Se uma funo f (x ) pertence a S(R ) , ento sua derivada tambm pertence a S(R ) .
5. Se uma funo f (x ) pertence a S(R ) , ento a transformada de Fourier de f (x ) tambm
pertence a S(R ) .
3.11.1 Comportamento de F() quando ||
A transformada de Fourier F( ) de uma funo f(x) absolutamente integrvel uma funo

contnua e que se anula no infinito, isto ,
lim F( ) = 0 .
Exemplo
1, se x 1
A funo pulso unitrio u (x ) =
, cuja transformada de Fourier
0, se x > 1
{u (x )} = U( ) =
2 sen ( )
, 0, = 0 U(0 ) = 2 .
107
Figura 50: Grfico de {u (x )} = U( ) =
2 sen ( )
, 0, = 0 U(0 ) = 2 .
Teorema
Se f : R C uma funo absolutamente integrvel, ento sua transformada de Fourier

^
F( ) : R C (ou f : R C ) uma funo contnua e limitada. Se, alm disso, F( ) (ou f ) for
absolutamente integrvel, ento f contnua.
3.11.2 Linearidade
Se f , g : R C so funes absolutamente integrveis e a , b R , ento

{af (x ) + bg(x )} = a{f (x )} + b{g(x )} = aF( ) + bG ( ) .
Prova: Segue da definio de transformada de Fourier e da propriedade de linearidade da
integral.
{af (x ) + bg(x )} =
[af (x ) + bg(x )]e ix dx
f (x )e dx + b
i x
=a
g (x )e ix dx = aF( ) + bG ( )
3.11.3 Simetria (ou dualidade)
Se {f (x )} = F( ) , ento {F(x )} = 2 f ( ) .
Prova:
1
{F( )} = f (x ) =
2
1
F( ) e
- i x
F( ) e -i x d = 2 f (x )
Efetuando as substituies x e x em (3.11.3.1), tem-se que

108
(3.11.3.1)
F(x ) e -i x (- ) dx = 2 f ( ) ;
F(x ) e i x dx = 2 f ( ) ;
{F(x )} = 2 f ( ) .
Exemplo
2 x
x2 = 8
4 3 2
+4
4 3x 2 1
2
2
= 2e 2 = 2 e
3
2
4
(x + 4 ) 8
3.11.4 Conjugado
Se f : R C uma funo absolutamente integrvel, ento
{ }
f (x ) = F( ) , onde F( ) = {f (x )} e
o conjugado complexo.
Prova:
{ }
f (x ) =
f (x ) e
ix
dx =
f (x ) [cos( x ) + i sen ( x )]dx
f (x ) e -i x dx = F( )
Observao: f .g = f .g e f + g = f + g .
3.11.5 Translao (no tempo)

{f (x a )} = e ia F( ), onde F( ) = {f (x )} .
Prova: x a = u
109
{f (x a )} =
=
f (x - a )e
i x
dx =
f (u )e i (u +a )du
f (u )e
i a
i u
e du = e
i a
f (u )e iu du = e ia F( ), onde F( ) = {f (x )}
Observao:
Se {f (x )} =
f (x )e i x dx , ento {f (x a )} = e ia F( ), onde F( ) = {f (x )}.
3.11.6 Translao (na frequncia)

{e iax f (x )} = F( + a ), onde F( ) = {f (x )}.
Prova: + a = u
ia x
f (x ) =
=
ia x
f (x )e
i x
dx =
f (x )e i ( +a )x dx
f (x )e iux dx = F(u ) = F( + a )
Observao: Se {f (x )} =
f (x )e i x dx , ento e ia f (x ) = F( a ) .
3.11.7 Similaridade (ou mudana de escala) e inverso de tempo

Se f : R C uma funo absolutamente integrvel e a 0 , ento
{f (ax )} =
1
F , onde F( ) = {f (x )}.
a a
(3.11.7.1)
Prova:
(1) a > 0, ax = u , x =
u
du
, dx =
, x u , x u
a
a
110
{f (ax )} =
=
du =
1
a
1
a
f (u )e
iu
f (ax )e
i x
f (u )e
u
a
du

F
a
u
du
, dx =
, x u , x u
a
a
1
a
(2) a < 0, ax = u , x =
{f (ax )} =
1
a
f (ax )e i x dx =
1
dx =
a
f (u )e
iu
du =
f (u )e
u
a
1
du =
a
f (u )e
u
a
du
1
F
a a
Observao: Considerando em (3.11.7.1) a = 1 , obtemos {f ( x )} = F( ) . Esta ltima igualdade

conhecida como propriedade da inverso de tempo.
Exerccios
Sabendo que {g (x )} = G ( ) =
i
, calcule:
+ 5i + 6
2
1
i
G =
2
2 2 + 10i + 24
01. {g (2 x )};
R.: {g (2 x )} =
02. {g (x 2 )} ;
R.: {g (x 2 )} = e 2i G ( ) = e 2i
03. e 100ix g(x ) .
R.: e 100ix g (x ) = G ( 100) =
i
+ 5i + 6
2
i( 100)
2
( 100) + 5i( 100) + 6
3.11.8 Convoluo
A convoluo (ou produto de convoluo) de duas funes absolutamente integrveis f e g
definida como sendo a funo
(f g )(x ) =
f (x u )g(u )du =
f (u )g(x u )du .
A integral imprpria que define a convoluo converge para todo x se as funes f e g, alm de
serem absolutamente integrveis, so tambm quadrado-integrveis, isto , seus quadrados tambm so
absolutamente integrveis:
111
f (u ) du < ,
g(u ) du < .
A afirmativa anterior pode ser comprovada com o emprego da desigualdade de Schwarz

ab
a 2 b2
,
+
2
2
vlida para todo a , b R .
f (x u )g(u )du
1
f (x u )g(u ) du
2
1
f (x u ) du +
2
g(u ) du <
A convoluo de funes absolutamente integrveis, quando est definida, tambm uma

funo absolutamente integrvel.
Transformada de Fourier de uma convoluo

Se f , g : R C so funes absolutamente integrveis, ento
{(f g )(x )} = F( )G ( ), onde F( ) = {f (x )} e G ( ) = {g(x )}.
Prova:
{f g} =
(f g )e
i x
dx =
f (u )g (x u )du e i x dx
Como e i x = e i u e i ( x u ) :
{f g} =
f (u )g(x u )du e i u e i ( x u ) dx
Mudando a ordem de integrao:

{f g} =
f (u )
g(x u )e i ( x u )dx e i u du
Considerando x u = v x = u + v dx = dv :
112
{f g} =
{f g} =
f (u )
g(v )e i v dve i u du
f (u ){g}e i u du
{f g} = {g}
f (u )e i u du
{f g} = {g}{f }
{f g} = F( )G ( )
Propriedades da convoluo
1a) Comutativa
f g = g f
2a) Associativa
f (g h ) = (f g ) h
3a) Distributiva
f (g + h ) = (f g ) + (f h )
4a) Elemento nulo
f 0 = 0
5a) Elemento identidade
f = f
: delta de Dirac (distribuio)
Modelos matemticos que envolvem a convoluo esto presentes em diferentes ramos do

conhecimento. A convoluo modela distores em ondas sonoras e luminosas, surge no
processamento de sinais e na deteco de ondas eletromagnticas e/ou mecnicas e tambm base de
alguns sistemas de redes neurais de auto-aprendizagem. Na Matemtica, a convoluo empregada na
soluo de sistemas lineares de equaes diferenciais e na soluo de alguns tipos de equaes
integrais. Na Estatstica, usada para calcular funes de densidade de probabilidade.
Exemplo
Solucione a equao integral
y (x ) = g (x ) +
y(u )r (x u )du ,
onde g(x) e r(x) so conhecidas.
113
y (x ) = g (x ) +
y(u )r (x u )du
y (x ) = g (x ) + ( y r )
{y(x )} = {g(x ) + (y r )}
{y(x )} = {g(x )} + {y r}
Y( ) = G ( ) + Y ( )R ( )
Y( ) Y ( )R ( ) = G ( )
[1 R ( )]Y( ) = G ( )
G ( )
Y( ) =
1 R ( )
G ( )
1 {Y( )} = 1
1 R ( )
G ( ) i x
1
y (x ) =
e
d
2 1 R ( )
Exerccios
01. Mostre que:
a)
e u du = ;
b) x e
x2
(x u )e u
du = x .
02. Mostre que f (x ) u (x ) =
1, se x > 0
.
f ( )d , sendo u (x ) =
0, se x < 0
3.11.9 Multiplicao (Convoluo na frequncia)

Se f , g : R C so funes absolutamente integrveis, ento
{f (x ).g(x )} =
1
F( ) G ( ) , onde F( ) = {f (x )} e G ( ) = {g (x )} .
2
Prova:
{f (x ).g(x )} =
f (x )g(x )e i x dx
114
1
=
2
1
=
2
F( )e i x d g(x )e i x dx
F( )
g(x )e i ( ) x dx d
F( )G ( )d
1
F( ) G ( )
2
3.11.10 Transformada de Fourier de derivadas

Sejam f : R C uma funo diferencivel absolutamente integrvel e f ' uma funo
absolutamente integrvel. Como f (x ) 0 quando x , ento
f ' (x ) = i F( ), onde F( ) = {f (x )}.

Sejam f : R C uma funo duas vezes diferencivel absolutamente integrvel e f ' e f ' '
funes absolutamente integrveis. Como f ' (x ) 0 quando x , ento
f " (x ) = 2 F( ), onde F( ) = {f (x )}.

Generalizando, sejam f : R C uma funo n vezes diferencivel absolutamente integrvel e
as derivadas at ordem n de f funes absolutamente integrveis. Como f ' (x ), f " (x ), K, f (n 1) (x ) 0
quando x , ento
{f (n ) (x )} = ( i ) F( ), onde n Z, n 1, F( ) = {f (x )} .
n
Prova:
f (x ) =
'
f ' (x )ei x dx
f (x ) = lim
'
f (x )e
'
i x
dx + lim
f ' (x )e i x dx
0
Usando integrao por partes:

u = e i x du = i e i x dx
dv = f ' (x )dx v = f (x )
115
(3.11.10.1)
f ' (x )e i x dx = f (x ) e i x i
()
f x e i x dx
(3.11.10.2)
Empregando (3.11.10.2) em (3.11.10.1):

0
b
i x 0
i x
i x b
f (x ) = lim f (x )e
f (x )e dx + lim f (x )e
f (x )ei x dx
a i
0 i
a
a
0
0
b
'
i a
i x
i b
f (x ) = lim f (0 ) f (a )e i
f (x )e dx + lim f (b )e f (0 ) i
f (x )ei x dx
a
a
0
'
{
{
'
'
f (x ) = i
f (x )e i x dx
-
f (x ) = i{f (x )} = i F( )
Por recursividade:
f " (x ) = i f ' (x ) = ( i )( i ){f (x )} = 2 {f (x )} = 2 F( )
Exerccios
01. Sejam f : R C uma funo diferencivel absolutamente integrvel e f ' uma funo
absolutamente integrvel. Como f (x ) 0 quando x , mostre que:
a) C f ' (x ) = S {f (x )} f (0 ) = FS ( ) f (0) ;
b) S f ' (x ) = C {f (x )} = FC ( ) .
Observao: As transformadas seno e cosseno de Fourier no so adequadas para transformar a

derivada primeira (ou qualquer derivada de ordem mpar), isto porque a transformada seno (ou
cosseno) da derivada de f no expressa em termos da transformada seno (ou cosseno) da funo f.
02. Sejam f : R C uma funo duas vezes diferencivel absolutamente integrvel e f ' e f ' ' funes
absolutamente integrveis. Como f ' (x ) 0 quando x , mostre que:
{ }
b) {f (x )} =
a) C f " (x ) = 2 C {f (x )} f ' (0 ) = 2 FC ( ) f ' (0 ) ;

"
S {f (x )} + f (0 ) = 2 FS ( ) + f (0 ) .
3.11.11 Derivadas de transformadas de Fourier

Se f : R C uma funo absolutamente integrvel e x f (x ) tambm uma funo
absolutamente integrvel, ento
{xf (x )} = i F ' ( ), onde F( ) = {f (x )} .
116
Se f : R C uma funo absolutamente integrvel e x 2 f (x ) tambm uma funo

x 2 f (x ) = F " ( ), onde F( ) = {f (x )}.

Se f : R C uma funo absolutamente integrvel e x n f (x ) tambm uma funo
x n f (x ) = ( i ) F (n ) ( ), onde F( ) = {f (x )}.
Prova:
d
d
F( ) =
d
d
d
F( ) = i
d
f (x )e
i x
dx =
f (x )e i x dx =
ix f (x )e i x dx
[x f (x )]e i x dx = i{xf (x )}
1
{xf (x )} = F ' ( )
i
{xf (x )} = i F ' ( )
d2
d2
F
(
)
=
d 2
d 2
d2
F( ) =
d 2
"
f (x )e i x dx =
2
f (x )e i x dx =
2
[x
f (x ) e i x dx = x 2 f (x )
x f (x ) = F ( )
2
Exemplos
{(
2 x x 2 + 3x 3 f (x ) = 2{x f (x )} x 2 f (x ) + 3 x 3 f (x )
= 2 i F ' ( ) + F " ( ) + 3 i F ''' ( )
{ xe ax u (x ) } = ( i )
d 1
( i )
1
= i
=
2
d a i
(a i ) (a i )2
1, x > 0
Re(a ) > 0 e u (x ) =
0, x < 0
117
i 2 x 2 f (x )e i x dx
{ x 2 e ax u (x ) } = ( i )
d2
d 2
d
1
2(a i )( i )
2
1
=
a i = i d (a i )2 = i (a i )4
(a i )3
1, x > 0
Re(a ) > 0 e u (x ) =
0, x < 0
{ x 3 e ax u (x ) } = ( i )
d3 1
d2
1
6
=
=
3
2
2
d a i
d (a i ) (a i )4
1, x > 0
Re(a ) > 0 e u (x ) =
0, x < 0
{ x n e ax u (x ) } =
n!
(a i )n +1
1, x > 0
Re(a ) > 0 e u (x ) =
0, x < 0
Exerccios
1, x > 0
a funo unitria de Heaviside e a > 0 . Determine:
01. Seja f (x ) = x e -ax u (x ) , onde u (x ) =
0, x < 0
a2 2
a) a parte real de {f (x )} = F( ) ;
R.: FR ( ) =
b) a parte imaginria de {f (x )} = F( ) ;
R.: FI ( ) =
c) o ngulo de fase de {f (x )} = F( ) ;
2a
R.: = arctg 2
2
a
d) a amplitude de {f (x )} = F( ) ;
R.: F( ) =
e) o espectro de potncia de f (x ) .
R.: P( ) =
(a
+ 2
2a
(a
+ 2
1
a + 2
2
(a
02. Prove a propriedade da diferenciao na frequncia {i x f (x )} =
118
+ 2
d
F( ) .
d
3.12 Resumo: Propriedades operacionais das transformadas de Fourier

1. Linearidade
{af (x ) + bg(x )} = a{f (x )} + b{g(x )} = aF( ) + bG ( )
2. Simetria
Se F( ) = {f (x )} , ento {F(x )} = 2 f ( ) .
3. Conjugado
Se F( ) = {f (x )} , ento f (x ) = F( ) .
4. Translao (no tempo)
{f (x a )} = e ia F( ), onde F( ) = {f (x )}
5. Translao (na freqncia)
e iax f (x ) = F( + a ), onde F( ) = {f (x )}
6. Dilatao (ou similaridade)
1
{f (ax )} = F , onde F( ) = {f (x )}
a a
7. Inverso de tempo
{f ( x )} = F( ) , onde F( ) = {f (x )}
8. Convoluo
{(f g )(x )} = F( )G ( ), onde F( ) = {f (x )} e G ( ) = {g(x )}
9. Multiplicao (convoluo na frequncia)
1
Se F( ) = {f (x )} e G ( ) = {g (x )} , ento {f (x ).g(x )} =
F( ) G ( ) .
2
10. Transformada da derivada primeira
f ' (x ) = i F( ), onde F( ) = {f (x )}
{ }
{ }
{f (x )} = {f (x )} = F ( )
C f (x ) = S {f (x )} f (0) = FS ( ) f (0)
'
'
11. Transformada da derivada segunda

f " (x ) = 2 F( ), onde F( ) = {f (x )}
{ }
{f (x )} =
C f (x ) = 2 C {f (x )} f ' (0 ) = 2 FC ( ) f ' (0 )
"
S {f (x )} + f (0 ) = 2 FS ( ) + f (0 )
12. Transformada de derivadas
n
f (n ) (x ) = ( i ) F( ), onde n Z, n 1, F( ) = {f (x )}
13. Derivadas de transformadas de Fourier
{xf (x )} = i F ' ( ), onde F( ) = {f (x )}
"
{
}
{x f (x )} = ( i )
x 2 f (x ) = F " ( ), onde F( ) = {f (x )}
n
F (n ) ( ), onde F( ) = {f (x )}
14. Diferenciao na frequncia
d
{i x f (x )} =
F( )
d
n
Tabela 1: Propriedades das transformadas de Fourier.
119
3.13 Delta de Dirac

Paul Adrien Maurice Dirac (1902-1984): fsico, matemtico e engenheiro britnico. Partilhou o
Nobel de Fsica de 1933 com Erwin Schrdinger.
Funo impulso unitrio:

x < x0 a
0,
1
a (x x 0 ) = , x 0 - a x < x 0 + a
2a
x x0 + a
0,
a>0
(3.13.1)
1
2a
A=
1
(2a ) = 1
2a
x
x0 a
x0
x0 + a
Figura 51: Funo impulso unitrio.

A funo (3.13.1) pode ser compactada usando-se a funo degrau unitrio. Assim,
a (x x 0 ) =
1
{u [x (x 0 a )] u [x (x 0 + a )]},
2a
onde
1, x > x 0 a
1, x > x 0 + a
u [x (x 0 a )] =
e u [x (x 0 + a )] =
.
0, x < x 0 a
0, x < x 0 + a
Considerando
(x x 0 ) = lim a (x x 0 ) ,
a 0
temos a distribuio delta de Dirac
, se x = x 0
(x x 0 ) =
.
0, se x x 0
(3.13.2)
120
, se x = c
A distribuio (3.13.2) pode ser escrita como c (x ) = (x c ) =
.
0, se x c
, se x = 0
.
Quando c = 0 , temos que (x ) =
0, se x 0
Fisicamente, o delta de Dirac pode ser interpretado como um impulso de energia em um
sistema, razo pela qual recebe o nome de funo impulso de Dirac.
3.13.1 Propriedades do delta de Dirac

A distribuio delta de Dirac = (x ) apresenta as seguintes propriedades:
1. (x ) = 0, se x 0 ;
2. (x ) = ( x ), x R ;
3. (0 ) = ;
4. f (x )(x ) = f (0)(x ) se f (x ) for contnua em x = 0 ;
5. f (x )(x x 0 ) = f (x 0 )(x x 0 ) se f (x ) for contnua em x = x 0 ;
6.
7.
8.
9.
(x )dx = 1 ;
(f )(x ) = f (x ) , se f (x ) contnua;
f (x )(x )dx = f (0 ) , se f (x ) contnua em x = 0 ;
(f c )(x ) = f (c) , se f (x ) contnua em
10. (x ) = u ' (x ) =
11. (ax ) =
x = c;
d
u (x ) , onde u (x ) a funo degrau unitrio;
dx
1
(x ) .
a
Observao: Mais informaes a respeito do delta de Dirac podem ser obtidas em HSU, H.P.
Sinais e sistemas. Porto Alegre: Bookman.
121
3.13.2 Transformada de Fourier do delta de Dirac

Aplicando a transformada de Fourier propriedade 7, temos que:
(f )(x ) = f (x )
{(f )(x )} = {f (x )}
{f (x )}{(x )} = {f (x )}
{(x )} = 1
1 {1} = (x )
Dessa maneira, podemos escrever o par de transformadas
(x )
1.
3.14 Mtodos para obter a transformada de Fourier

3.14.1 Uso da definio
{ }= 2+a a
Mostre que e
a x
, Re(a ) > 0 .
e ax , x > 0
= ax
e , x < 0
{ }=
a x
a x
0
ax
e e
i x
dx +
ax
i x
dx =
( a + i ) x
dx +
e ( a +i ) x dx
0
k2
e ( a + i ) x
e ( a + i ) x
= lim
+ klim
k1 a + i
k 1 2 a + i 0
0
k2
= lim
+
lim
k1
a + i
a + i
k1 k 2
0
122
1
e ak1 [cos( k 1 ) + i sen ( k 1 )]
= lim
+
k1 a + i
a2
+ i4
4444
14444
4
3
0 se Re (a ) > 0
ak
e 2 [cos( k 2 ) + i sen ( k 2 )]
1
+ lim
k 2
4
a2
+4
i4444
3 a + i
14444
0 se Re (a ) > 0
1
1
a + i (a + i )
2a
2a
=
=
= 2
2
2
2
2
a + i a + i
+ a2
a
(i ) a
Exemplo 1
{ }|
3 x + 2 i x
dx = e
3 x
=2
2(3)
6
=
2
13
2 +3
2
Exemplo 2
Seja f : R R / f (x ) = x 6 e
a x
1. Determine F( ) = {f (x )} .
{ }= 2+a a
Lembrando que x n f (x ) = ( i ) F (n ) ( ), F( ) = {f (x )} e que e

que:
x 6e
a x
} = F( ) = ( i)
a x
d 6 2a
d6 1
=
2
a
d 6 2 + a 2
d 6 2 + a 2
= 2a
d5
d 5
2
d5
4
a
=
2
2
d 5
( + a 2 )
2
2
( + a 2 )
2
d 4 ( 2 + a 2 ) 2( 2 + a 2 )2
d 4 2 + a 2 4 2
= 4a 4
= 4a 4
d
d ( 2 + a 2 )3
( 2 + a 2 )4
3
2
d 4 a 2 3 2
d 3 6 ( 2 + a 2 ) (a 2 3 2 )3( 2 + a 2 ) 2
= 4a 4
= 4a 3
d ( 2 + a 2 )3
d
( 2 + a 2 )6
d 3 6( 2 + a 2 ) (a 2 3 2 )6
d 3 12 3 12a 2
= 4a 3
= 4a 3
d
d ( 2 + a 2 )4
( 2 + a 2 )4
= 48a
d3
d 3
3 a 2
2
4
( + a 2 )
123
, a > 0 , temos
)(
) (
)(
(
)
)( + a ) ( a )8
( + a )
4
3
d 2 3 2 a 2 2 + a 2 3 a 2 4 2 + a 2 2
= 48a 2
8
d
2 + a 2
2
3
2
(3 2 a 2 2
2
2 5
d 2 3 4 + 3a 2 2 a 2 2 a 4 8 4 + 8a 2 2
= 48a 2
d
( 2 + a 2 )5
= 48a
d2
d 2
10a 2 2 5 4 a 4
( 2 + a 2 )5
d 2 10a 2 2 5 4 a 4
= 48a 2
d
( 2 + a 2 )5
= 48a
d2
d 2
)(
) (10a 5 a )5(
( + a )
)( + a ) (10a 5 a )10
( + a )
d 20a 2 20 3 2 + a 2
= 48a
2 10
+ a 2 2
= 48a
d 20a 2 20 3
= 48a
d 20a 2 3 + 20a 4 20 5 20a 2 3 100a 2 3 + 50 5 + 10a 4
6
d
2 + a 2
2 6
d 30 5 100a 2 3 + 30a 4
d 3 5 10a 2 3 + 3a 4
= 48a
= 480a
6
6
d
d
2 + a 2
2 + a 2
(15 4 30a 2 2 + 3a 4 )( 2 + a ) (3 5 10a 2 3 + 3a 4 )6( 2 + a 2 )5 2

= 480a
( 2 + a 2 )12
(15 4 30a 2 2 + 3a 4 )( 2 + a 2 ) (3 5 10a 2 3 + 3a 4 )12

= 480a
( 2 + a 2 )7
2 6
21 6 + 105a 2 4 63a 4 2 + 3a 6
= 480a
7
2 + a2
a 6 21a 4 2 + 35a 2 4 7 6
= 1440a
( 2 + a 2 )7
x e
a x
a 6 21a 4 2 + 35a 2 4 7 6
= 1440a
, a > 0
( 2 + a 2 )7
(3.14.1.1)
124
2. Plote os grficos de f (x ) e de F( ) = {f (x )} para a = 2 e comente-os.

f (x ) = x 6 e
2 x
64 336 2 + 140 4 7 6
F( ) = 2880
7
2 + 4
y
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
11 10 9
10
11
12
1
2
3
4
5
6
7
64 336 2 + 140 4 7 6
6 2 x
(vermelho).
Figura 52: Grfico de F( ) = 2880
(azul) e de f (x ) = x e
7
2
+
4
Comentrios: f (x ) e F( ) so funes
1. que se anulam no infinito;
2. pares;
3. limitadas;
4. contnuas;
5. absolutamente integrveis;
6. pertencentes ao espao de Schwarz.
1 21x 2 + 35x 4 7 x 6
3. Calcule
.
7
x2 +1
Considerando a = 1 em (3.14.1.1), temos que
125
f (x ) = x 6 e
1 21 2 + 35 4 7 6
e F( ) = 1440
.
7
2 +1
Propriedade da simetria (dualidade): {F(x )} = 2f ( ), {f (x )} = F( )
1 21x 2 + 35x 4 7 x 6
2
( )6 e = 6 e
=
7
2
720
1440
(x + 1)
6
720 e , se > 0
=
6 e , se < 0
720
3.14.2 Uso de equaes diferenciais
ax
2 2 a
Mostre que e 2 =
e
a
2
f (x ) = e ax a funo gaussiana e a > 0 .
2
Seja f (x ) = e
ax 2
2
x
e 2
e, conseqentemente,
2
, sendo
=
2
e
. Ento, f (x ) satisfaz equao diferencial ordinria de primeira ordem
f ' (x ) + axf (x ) = 0 .
(3.14.2.1)
Aplicando a transformada de Fourier a ambos os lados de (3.14.2.1), obtemos:
f ' (x ) + a{x f (x )} = {0}

i F( ) + a ( i )
ai
d
F( ) = 0
d
d
F( ) = i F( )
d
1 dF( )
d
=
[ln F( ) ] =
F( ) d
a
d
a
d
[ln F( ) ]d =
d
ln F( ) =
d
a
1 2
+ C1
a 2
126
F( ) = Ce
(3.14.2.2)
2a
Aplicando a transformada inversa de Fourier a (3.14.2.2), chegamos a

1
f (x ) = {F( )} =
2
1
F( )e
i x
1
d =
2
Ce
2
2a
e i x d .
(3.14.2.3)
Considerando x = 0 em (3.14.2.3), temos que

C
f (0 ) = 1 =
2
2
2a
2
2a
2
d =
e
0
2
2a
d =
.
C
(3.14.2.4)
Calculando a integral em (3.14.2.4):
= u 2 = 2a u , d = 2a du
2a
0 u 0, u , a > 0
2
2a
d =
u 2
2a du = 2a
e u du =
0
(3.14.2.5)
Calculando a integral em (3.14.2.5):

1
u 2 = w u = w = w 2 , du =
1 2
w dw
2
u 0 w 0, u w
u 2
du =
1 2
1
w dw =
2
2
w 2 e w dw =
0
1 1
=
2 2
2
(3.14.2.6)
Substituindo (3.14.2.6) em (3.14.2.5), obtemos

2a
C=
2
2 a
2
a
(3.14.2.7)
Substituindo (3.14.2.7) em (3.14.2.2), temos que

F( ) =
2
a
2
2a
(3.14.2.8)
127
x
Considerando a = 1 em (3.14.2.8), conclumos que e 2
Exemplo
{ }|
x 2 + 3i x
dx = e
x 2
=3
32
2
= 2 e 2 .
=
e
3.14.3 Decomposio em fraes parciais
Seja F( ) =
10(4 i )
. Determine 1 {F( )}.
2
+ 8i 6
2 + 8 i 6 = 0 =
F( ) =
8i 40
= 4i 10i = 4 10 i
2
40 10 i
[ ( 4 +
) ][ (
(3.14.3.1)
)]
10 i 4 10 i
Decompondo (3.14.3.1) em fraes parciais, temos que:

F( ) =
40 10 i
[ ( 4 +
) ][ (
)]
10 i 4 10 i
[ (
4 + 10 i
)] [ (
4 10 i
(3.14.3.2)
)]
40 10 i = A 4 10 i + B 4 + 10 i
[(
) ]
40 10 i = 4 + 10 i A + 4 10 i B + (A + B)
A+
B = 10 i
A = 5 i, B = -5 i
4
+
10
i
A
+
4
10
i
B
=
40
Substituindo (3.14.3.3) em (3.14.3.2), obtemos:

F( ) =
F( ) =
F( ) =
5i
5i
4 + 10 i 4 10 i
5i
4+
( 4 +
(i )
5i
10 ) i (i ) ( 4
10 + i
( 4
(i )
10 ) i (i )
10 + i
128
(3.14.3.3)
F( ) =
(4
10 i
(4 +
(3.14.3.4)
10 i
Sabemos que { e ax u (x ) } =
1, x > 0
1
.
, Re(a ) > 0, u (x ) =
a i
0, x < 0
(3.14.3.5)
Aplicando a transformada inversa de Fourier a (3.14.3.4) e empregando (3.14.3.5), chegamos a
1
1
1
f (x ) = 1 {F( )} = 5 1
5
4 10 i
4 + 10 i
1
1
4
2
4
3
4
2
4
3
>0
>0
= 5e (4
) u (x ) 5e (4+
10 x
= 5 u (x ) e (4
10 x
) + e (4+
10 x
= 5 u (x )e 4 x e
+ e
) u (x )
10 x
10 x
10 x
= 10e 4 x cosh 10 x u (x ) .
Exerccios
sen (x ), x
. Determine {f (x )} .
01. Seja f (x ) =
0, x >
R.: {f (x )} =
2i sen ( )
1 2
02. Use uma transformada de Fourier conhecida e as propriedades operacionais para calcular
x 2e
}.
{
R.: x 2 e
}= 4(3
(
03. Calcule (1 x ) e
R.: (1 x ) e
+1
}.
}= 2+ 1
2
8i
+1
(
(
4 3 2 1
2
+1
129
04. Seja f : R C / f (x ) =
1
, Re(a ) > 0 .
x + a2
2
a) A funo f (x ) absolutamente integrvel? Calcule, se possvel,

R.:
1
dx .
x + a2
2
, Re(a ) > 0
a
1 a
b) Mostre que 2
= e
, Re(a ) > 0 .
2
x + a a
3.15 Transformada de Fourier de algumas funes

Discutiremos tambm a transformada de Fourier de algumas funes que no so absolutamente
integrveis.
3.15.1 A funo constante unitria

A funo constante unitria pode ser vista como o caso limite da funo pulso.
1, x < a
Funo pulso: f (x ) =
0, x > a
1
lim f (x ) = 1
-a
2sen (a )
a
{1} = lim f (x ) = lim {f (x )} = lim

a
1 sen (a )
= 2 lim
a
= 2( )
1 {2( )} = 1
sen (4 )
2( )
1
1
130
10
3.15.2 A funo sinal

1, x > 0
Funo sinal: sgn (x ) =
1, x < 0
1
x
-1
A funo sinal pode ser expressa pelo limite

sgn (x ) = lim [ e ax u (x ) - e ax u ( x ) ],
a 0
1, x > 0
1, x < 0
onde u (x ) =
e u ( x ) =
.
0, x < 0
0, x > 0
Assim:
{sgn (x )} = { lim [ e ax u (x ) - e ax u ( x ) ]}
a 0
= lim {[ e ax u (x ) - e ax u ( x ) ]}
a 0
1
1
= lim
a 0 a i
a + i
2i
= lim 2
a 0 a + 2
2i
=
2i
1 = sgn (x )

sgn (x )
2i
f (x )e i x dx , ento {sgn (x )} =
2i
.
Exerccio
Mostre que { e ax u ( x ) } =
1, x < 0
1
.
, Re(a ) > 0 , onde u ( x ) =
a + i
0, x > 0
131
3.15.3 A funo degrau

1, x > 0
Funo degrau unitrio: u (x ) =
0, x < 0
1
x
A funo degrau unitrio pode ser reescrita como
u (x ) =
1
[1 + sgn (x )] .
2
Logo:
1
1 1
1
{u (x ) } = + sgn (x ) = {1} + {sgn (x )}
2
2 2
2
i
1
1 2i
= 2( ) +
= ( ) +
2
2
1 ( ) + = u (x )
u (x )
( ) +
f (x )e i x dx , ento {u(x)} = ( )
i
1
= ( ) + .
3.15.4 Exponencial
Se f (x ) =
T
T sen (Tx )
T sen (Tx )
, ento lim f (x ) = lim
sinc(Tx ) =
= (x ) .
T
T
Tx
Tx
, x = 0
(x ) =
0, x 0
132
{ }=
ia x
ia x
i x
dx =
= lim
= lim
e i (a + )x dx
{cos[(a + )x ] + isen[(a + )x ]}dx

T
sen[(a + )x ]
cos[(a + )x ]dx = lim
T
a+
sen[(a + )T ] sen[(a + )( T )]
sen[(a + )T ]
= lim
= 2 Tlim
a+
a+
a+
T sen[(a + )T ]
T
= 2 lim sinc[(a + )T ] = 2( + a )
T
T
(a + )T
= 2 lim
1 {2( + a )} = e ia x
e ia x
2( + a )
{ }
f (x )e i x dx , ento e ia x = 2( a ) .
Exerccio
Mostre que e ia x = 2( a ) .
3.15.5 Funo cosseno

{cos(ax )} =
cos(ax ) e
i x
dx = lim
= lim
ia x
+e
2
ia x
cos(ax ) e i x dx
T
e i x dx
133

1
= lim
2 T
i (a + )x
dx +
e i (-a + )x dx
1
{2( + a ) + 2( a )}
2
= ( + a ) + ( a ) = [( + a ) + ( a )]
1 {[( + a ) + ( a )]} = cos(ax )
cos(ax )
[( + a ) + ( a )]
Exerccios
Mostre que:
01. {sen (ax )} = i[( a ) ( + a )] ;
02. { cos(ax ) u (x ) } =
[( + a ) + ( a )] + 2 i 2 ;
2
a
03. { sen (ax ) u (x ) } =
i
[( a ) ( + a )] 2 a 2 ;
2
a
04.
1, se x > 0
i F( )
f ( )d = F(0 )( ) +
, onde F( ) = {f (x )} e u (x ) =
.
0
,
se
x
<
0
Sugesto: Use f (x ) u (x ) =
f ( )d e f (x )(x ) = f (0)(x ) se f (x ) for contnua em x = 0 .
3.16 Resumo: Transformadas de Fourier de algumas funes

f (x )
F( )
2sen (a )
, 0
1, x < a
f (x ) =
0, x > a
e
a x
F(0) = 2a
2a
2
+ a2
a
e
a
, Re(a ) > 0
1
, Re(a ) > 0
x + a2
2
134
e x
e
e
ax 2
2
FC ( ) =
1
+1
x2
FS ( ) =
2 e
2
,a > 0
+1
1, x > c
e ax u (x ), Re(a ) > 0, u (x c ) =
0, x < c
1
a i
1, x > c
x n e ax u (x ), Re(a ) > 0, u (x c ) =
0, x < c
n!
2
2a
(a i )n +1
, x = 0
0, x 0
(x ) =
1, x a
1 = lim f (x ), f (x ) =
a
0, x > a
1, x > 0
sgn (x ) =
1, x < 0
2( )
2i
1, x > 0
u (x ) =
0, x < 0
( ) +
2( + a )
[( + a ) + ( a )]
i[( a ) ( + a )]
[( + a ) + ( a )] + 2 i 2
2
a
i
[( a ) ( + a )] 2 a 2
2
a
e ia x
cos(ax )
sen (ax )
cos(ax ) u (x )
sen (ax ) u (x )
f ( )d
F(0 )( ) +
i F( )
Tabela 2: Transformadas de Fourier de algumas funes e distribuies.
3.17 Identidade de Parseval para as integrais de Fourier
1
f (x ) dx =
2
F( ) d , onde F( ) = {f (x )}
135
Prova:
f = u + iv, u = u (x, y ), v = v(x, y )
f = u iv
ff = f
f (x ) = f (x )
{f (x )g(x )} =
1
F( ) G ( )
2
f (x )g(x ) e
i x
1
dx =
2
F(u )G ( u )du
(3.17.1)
Considerando = 0 em (3.17.1), obtemos
1
f (x )g(x )dx =
2
F(u )G ( u )du .
(3.17.2)
{ }
Assumindo em (3.17.2) g (x ) = f (x ) e lembrando que f (x ) = F( ) , temos que
g (x ) = f (x )
{ }
{g (x )} = f (x )
G ( ) = F( )
:
G ( ) = F( )
G ( u ) = F(u )
1
f (x )f (x )dx =
2
1
f (x ) dx =
2
F( )F( )d
F( ) d .
(3.17.3)
Se f e g so funes pares, podemos reescrever (3.17.1) como
f (x )g(x )dx =
0
FC ( )G C ( )d .
(3.17.4)
136
Da mesma forma, quando f e g so funes mpares reescrevemos (3.17.1) como
f (x )g (x )dx =
FS ( )G S ( )d .
(3.17.5)
Quando f (x ) = g (x ) , (3.17.4) e (3.17.5) tornam-se, respectivamente,
[f (x )] dx =
0
[FC ( )] d
[f (x )] dx =
0
[FS ( )]2 d .
0
3.18 Clculo de integrais imprprias

Podemos empregar as transformadas de Fourier ou a Identidade de Parseval para calcular para
quanto convergem determinadas integrais imprprias.
Exemplo
x 2 , x 1
Seja f : R R / f (x ) =
.
0, x > 1
1. Plote o grfico de f (x ) .
y
x
3
x 2 , x 1
Figura 53: Grfico de f : R R / f (x ) =
.
0, x > 1
2. Determine F( ) = {f (x )} .
137
F( ) = {f (x )} =
f (x )e i x dx
2 i x
x e
dx =
x 2 [cos(x ) + i sen (x )]dx

1
x 2 cos(x )dx
=2
Calculando a integral indefinida (integrao por partes):

u = x , du = dx
u = x 2 , du = 2xdx
dv = cos(ax )dx , v =
x 2 cos(ax )dx =
sen (ax )
a
dv = sen (ax )dx, v =
x 2 sen (ax ) 2
a
a
cos(ax )
a
x sen (ax )dx
cos(ax )dx
2
x sen (ax ) 2 x cos(ax ) 2sen (ax )
=
+
+C
a
a2
a3
x 2 sen (ax ) 2 x cos(ax ) 1

+
a
a
a
a
x 2 sen (x ) 2x cos(x ) 2sen (x )

F( ) = 2
+
2
3 0
sen ( ) 2 cos( ) 2sen ( )

= 2
+
2
3

2 sen ( ) + 2 cos( ) 2sen ( )

3
2 2 sen ( ) + 2 cos( )
=2
, 0
3
=2
F(0) = 2
x cos(0.x )dx = 2
2
x 2 dx = 2
0
F( ) = 2
3. Calcule
[(x
2
3
2 sen ( ) + 2 cos( )
, 0
3
x3
3
2)sen (x ) + 2 x cos(x )
dx .
x6
2
138
Identidade de Parseval:
-1
2x 5
5
[(
2
=
[(
1
f (x ) dx =
2
1
x dx =
2
4
F( ) d
2 2 sen ( ) + 2 cos( )
2
d
3
2 sen ( ) + 2 cos( )
d
6
2 sen ( ) + 2 cos( )
2
d = =
6
25 5
[(x
2)sen (x ) + 2 x cos(x )
dx =
6
5
x
Exerccios
1, 0 x < 1
01. Seja f (x ) =
.
0, x 1
a) Determine a transformada cosseno de Fourier de f(x).

R.: FC ( ) =
sen ( )
, 0
b) Determine a transformada seno de Fourier de f(x).

R.: FS ( ) =
c) Mostre que
d) Mostre que
02. Calcular
1 cos( )
1 cos(x )
dx = .
x
2
sen 2 (x )
dx = .
2
2
x
dx
(x
, 0
+1
139
f (x ) cos( x )dx = e f (x ) = C1 {e } =
0
R.:
dx
(x
+1
4
1
+1
2
{ }
R.:
f (x )sen ( x )dx = e .
0
2x
(x 2 + 1)
Decorrncia: S e x =
04. Calcular
(x 2 + 1)
Decorrncia: C {e x } =
R.: f (x ) =
x 2 dx
(x
x 2 dx
(x
+1
+1
+1
1, x < 1
05. Sejam f : R R / f (x ) = x p(x ) e p : R R / p(x ) =
.
0, x > 1
a) Calcule F( ) = {f (x )}.
R.: F( ) = 2i
sen ( ) cos( )
, F(0 ) = 0
2
b) Determine para quanto convergem as integrais
[sen(x ) x cos(x )]2 dx .

x4
R.:
i
e
2
3
140
sen (x ) x cos(x ) i x 2
e dx e
2
x
-
3.19 Soluo de equaes diferenciais

3.19.1 Equaes diferenciais ordinrias
Solucionar a equao diferencial ordinria

3 y " (x ) + 5 y ' (x ) + 2 y (x ) = f (x ) .
(3.19.1.1)
Seja {y(x )} = Y( ) . Aplicando a transformada de Fourier a cada lado de (3.19.1.1), temos

que:
{
}
3{y (x )}+ 5{y (x )}+ 2{y(x )} = {f (x )}
3y " (x ) + 5 y ' (x ) + 2 y(x ) = {f (x )}
"
'
3 2 Y( ) 5iY( ) + 2Y( ) = F( )
( 3
5i + 2 Y( ) = F( )
F( )
Y( ) =
2
3 5i + 2
F( )
1 {Y( )} = 1
2
3 5i + 2
2
1
y (x ) =
2
F( )
e i x d
3 5i + 2
Questo
E se em (3.19.1.1) f (x ) fosse um polinmio definido em ( , ) ?

Exemplo
Solucione a EDO de segunda ordem

D
d2
(x ) + 2 D (x ) = Q (x ) ,
2
dx
(3.19.1.2)
onde D, 2 , > 0 e Q so constantes.

{ (x )} = ( )
Aplicando a transformada de Fourier a (3.19.1.2), obtemos:
d2
D 2 (x ) + 2 D{ (x )} = Q{ (x )}
dx
D 2 ( ) + 2 D ( ) = Q
141
(D
+ 2 D ( ) = Q
Q
D( + 2 )
Q
2
Q
2
( ) =
=
.
2
2
2
D + 2 2D + 2
( ) =
(3.19.1.3)
Aplicando a transformada inversa de Fourier a (3.19.1.3), temos que
(x ) = 1 { ( )} =
Q 1 2
.
2
2
2D
+
{ }= 2+
Lembrando que e
(x ) = 1 { ( )} =
(3.19.1.4)
, > 0 , podemos escrever (3.19.1.4) como
Q x
.
e
2D
3.19.2 Equaes diferenciais parciais
Derivao sob o sinal de integrao Regra de Leibniz
Wilhelm Gottfried Leibniz (1646-1716): matemtico e filsofo alemo, considerado,

juntamente com o fsico e matemtico britnico Isaac Newton (1642-1727), fundador (pai) do clculo
diferencial e integral.
u2
Seja ( ) =
d
( ) =
d
f (x , )dx , a b , u 1 e u 2 dependentes de . Ento

u1
u2
u1
d
d
f (x , ) dx + f (u 2 , )
u 2 f (u 1 , )
u1 ,
d
d
(3.19.2.1)
f (x , ) so contnuas em x e em alguma regio do plano x incluindo
u 1 x u 2 e a b , e se u 1 e u 2 forem contnuas com derivadas contnuas para a b .
se f (x , ) e
Quando u 1 e u 2 independem de , podemos reescrever (3.19.2.1) como

d
( ) =
d
u2
u1
f (x, ) dx .
142
u (x , t ) : funo das variveis x , t R , t 0 .

Fixando a varivel temporal t, u (x , t ) torna-se uma funo apenas da varivel espacial x,
definida na reta. Assim, podemos determinar a transformada de Fourier de u (x , t ) com relao
varivel x.
{u (x, t )} =
u (x , t )e i x dx = U( , t ) = u ( , t )
{u x (x , t )} = u (x , t ) =
dx
d2
{u xx (x , t )} = 2 u (x , t ) =
dx
{u t (x , t )} = u (x , t ) =
t
d
u (x, t )e i x dx = iU( , t )
dx
(3.19.2.2)
d2
u (x , t )e i x dx = 2 U( , t )
2
dx
d
u (x, t )e i x dx =
t
dt
u (x , t )e i x dx =
d
U( , t )
dt
(3.19.2.3)
Em (3.19.2.2) aplicamos as propriedades da transformada de Fourier sobre derivadas; em

(3.19.2.3), a derivada temporal preservada pela transformada de Fourier (derivamos sob o sinal de
integrao utilizando a regra de Leibniz). Dessa forma, quando aplicamos a transformada de Fourier a
uma equao diferencial parcial em duas variveis (x e t), as derivadas parciais espaciais (u x , u xx )
desaparecem e apenas as derivadas temporais (u t , u tt ) permanecem, ou seja, a transformada de Fourier
transforma a equao diferencial parcial em uma equao diferencial ordinria em t.
A resoluo de uma equao diferencial parcial pelas transformadas de Fourier pode ser
resumida s seguintes etapas:
1a) Obtenha a transformada de Fourier das condies iniciais e das condies de contorno (se estas
existirem);
2a) Aplique a transformada de Fourier equao diferencial parcial, transformando-a em uma equao
diferencial ordinria;
3a) Solucione a equao diferencial ordinria, obtendo U( , t ) ;
4a) Determine as constantes presentes em U( , t ) usando as condies iniciais e as condies de
contorno;
5a) Aplique a transformada de Fourier inversa a U( , t ) para obter a soluo u (x , t ) da equao
diferencial parcial.
143
3.19.2.1 Equao do calor (EDP parablica)
Solucione a equao do calor

u
2u
=
, - < x < , t > 0
x 2
t
u (x ,0 ) = f (x ), - < x <
(3.19.2.1.1)
1, se x 1
onde a constante de difusibilidade trmica e f (x ) =
(funo pulso unitrio).
0, se x > 1
Solucionar (3.19.2.1.1) resolver o problema de conduo de calor em uma barra homognea,
isolada termicamente e infinita. O problema de valor inicial (3.19.2.1.1) o problema de Cauchy. Em
(3.19.2.1.1), assumimos que a funo f(x) limitada e absolutamente integrvel e que u (x , t ) < M (a
soluo limitada para t 0 ).
Augustin-Louis Cauchy (1789-1857): matemtico francs, um dos maiores matem-ticos do
sculo XIX.
Soluo: u (x , t )
{u (x, t )} =
u (x , t )e i x dx = U( , t )
{f (x )} = {u (x,0)} = U( ,0) =
2sen ( )
, 0
(3.19.2.1.2)
Aplicando a transformada de Fourier em (3.19.2.1.1), obtemos

2
u (x, t ) = 2 u (x , t )
t
dU( , t )
= 2 U( , t ) .
dt
(3.19.2.1.3)
Separando as variveis em (3.19.2.1.3), chegamos a
144
1 dU(, t )
= 2
U(, t ) dt
d
[ln U(, t ) ] = 2
dt
d
[ln U(, t ) ]dt =
dt
2 dt
ln U(, t ) = 2 t + C1
U( , t ) = Ce
2 t
(3.19.2.1.4)
Para determinar a constante C em (3.19.2.1.4), usamos a condio inicial (3.19.2.1.2) ( t = 0 )

2sen ( )
U( ,0 ) = C =
(3.19.2.1.5)
Substituindo (3.19.2.1.5) em (3.19.2.1.4), temos que

U( , t ) =
2sen ( )
2 t
(3.19.2.1.6)
Aplicando a transformada inversa de Fourier em (3.19.2.1.6), obtemos a soluo procurada.

2sen ( ) 2 t
1 {U( , t )} = 1
e
1
u (x , t ) =
2
u (x , t ) =
u (x , t ) =
u (x , t ) =
u (x , t ) =
2sen ( )
sen ( )
sen ( )
e
e
2 t
2 t
2 t
e i x d
e i x d
[cos(x ) i sen(x )]d
sen ( ) cos(x )
sen ( ) cos(x )
e
e
2 t
2 t
d
d
145
Exerccios
01. Resolva o problema de Cauchy

- < x < , t > 0
u t = u xx ,
.
u (x ,0 ) = f (x ), - < x <
1
R.: u (x, t ) =
2
F( )e
2 t
e i x d
Observao: A soluo anterior no conveniente em certas aplicaes prticas, pois a mesma

depende de F( ) = {f (x )}. Podemos expressar essa soluo em funo de f(x) usando a propriedade
da convoluo em (6).
SPIEGEL, Murray R. Theory and problems of Fourier analysis, p. 93, problem 5.22.
02. Solucione o problema

- < x < , t > 0
u t = u xx ,
.
u (x ,0 ) = e x , - < x <
R.: u (x, t ) =
cos( x ) 2 t
2
e d ou u (x, t ) =
2
+1
cos( x ) 2 t
e d
2 +1
3.19.2.2 Equao da onda (EDP hiperblica)
Solucione a equao da onda

2u
2u
2 = c2 2 ,
- < x < , t > 0
x
t
- < x <
u (x ,0 ) = f (x ),
u
= u t (x ,0 ) = g (x ), - < x <
t t =0
(3.19.2.2.1)
onde c 2 a constante relacionada velocidade de propagao da onda.

Solucionar (3.19.2.2.1) resolver o problema das vibraes transversais de uma corda infinita,
homognea e de peso desprezvel. Em (3.19.2.2.1), assumimos que as funes f(x) e g(x) so limitadas
e absolutamente integrveis e que u (x , t ) < M (a soluo limitada para t 0 ).
Soluo: u (x , t )
146
{u (x, t )} =
u (x , t )e i x dx = U( , t )
{f (x )} = F( ) = {u (x,0)} = U( ,0)
{g (x )} = G ( ) = {u t (x,0 )} =
(3.19.2.2.2)
dU( ,0 )
dt
(3.19.2.2.3)
Aplicando a transformada de Fourier em (3.19.2.2.1), obtemos

2
2 u (x , t ) = c 2 2 u (x, t )
t
2
d U( , t )
= c 2 2 U( , t )
2
dt
2
d U( , t ) 2 2
+ c U( , t ) = 0 .
dt 2
(3.19.2.2.4)
Famlia de solues a dois parmetros para (3.19.2.2.4):

U( , t ) = C1 cos(c t ) + C 2 sen (c t )
(3.19.2.2.5)
-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.
Exerccio
Verifique que (3.19.2.2.5) soluo de (3.19.2.2.4).
-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.
d
U( , t ) = C1c sen (c t ) + C 2 c cos(c t )
dt
(3.19.2.2.6)
Para determinar as constantes C1 e C 2 em (3.19.2.2.5), usamos as condies iniciais

(3.19.2.2.2) e (3.19.2.2.3).
Considerando t = 0 em (3.19.2.2.5) e usando (3.19.2.2.2), obtemos
U( ,0) = C1 = F( ) .
(3.19.2.2.7)
Considerando t = 0 em (3.19.2.2.6) e usando (3.19.2.2.3), obtemos

d
G ( )
.
U( ,0 ) = C 2 c = G ( ) C 2 =
dt
c
(3.19.2.2.8)
Substituindo (3.19.2.2.7) e (3.19.2.2.8) em (3.19.2.2.5), temos que

147
U( , t ) = F( ) cos(c t ) +
G ( )
sen (c t ) .
c
(3.19.2.2.9)
Aplicando a transformada inversa de Fourier em (3.19.2.2.9), obtemos a soluo procurada.

G ( )
1 {U( , t )} = 1 F( ) cos(c t ) +
sen (c
c
1
u (x , t ) =
2
G ( )
F( ) cos(c t ) + c sen (c

t )
t ) e i x d
(3.19.2.2.10)
Observao: Utilizando a integral de Fourier, podemos mostrar que (3.19.2.2.10) equivalente

a
u (x , t ) =
1
[f (x + ct ) + f (x ct )] quando g(x ) = 0 {g(x )} = G( ) = 0 .
2
SPIEGEL, Murray R. Theory and problems of Fourier analysis, p. 93, problem 5.23.
Exerccio
Resolva o problema
- < x < , t > 0
u tt = u xx ,
, - < x <
.
u (x ,0 ) = 2
x
+
1
- < x <
u t (x,0 ) = 0,
R.: u (x, t ) =
1
1
1
+
2
2
2 (x + t ) + 1 (x t ) + 1
3.19.2.3 Equao de Laplace (EDP elptica)

A temperatura de estado estacionrio em uma chapa semi-infinita determinada por
2u 2u
0 < x < , y > 0
2 + 2 = 0,
y
x
-y
cc de Dirichlet .
u (0, y ) = 0, u ( , y ) = e , y > 0
u
= u y (x ,0 ) = 0,
0< x <
cc de Neumann
y y =0
Peter Gustav Lejeune Dirichlet (1805-1859): matemtico alemo.

John von Neumann (1903-1957): matemtico hngaro.
148
(3.19.2.3.1)
O domnio da varivel y e a condio estabelecida

em y = 0 indicam que a transformada cosseno de
Fourier adequada para o problema, uma vez que
C {f " (x )} = 2 FC ( ) f ' (0) .
Figura 54: Condies de contorno para a equao de Laplace.

Soluo: u (x, y )
Fixando a varivel x, temos que:
C {u (x, y )} =
u (x, y ) cos( y )dy = U(x, )

0
C {u (0, y )} = C {0} = U(0, ) = 0
{ }
C {u ( , y )} = c e y = U( , ) =
(3.19.2.3.2)
1
+1
(3.19.2.3.3)
Aplicando a transformada cosseno de Fourier em (3.19.2.3.1), obtemos
2
C 2 u (x , y ) + 2 u (x , y ) = C {0}
y
x
2
2
C 2 u (x , y ) + C 2 u (x , y ) = 0
x
d 2 U (x , )
d
2 U(x , ) u (x ,0 ) = 0
2
dy
dx
d 2 U (x , )
2 U (x , ) = 0 .
2
dx
(3.19.2.3.4)
Famlia de solues (a dois parmetros) para (3.19.2.3.4):

U(x , ) = C1 cosh ( x ) + C 2 senh ( x )
(3.19.2.3.5)
ou
U(x , ) = C1e x + C 2 e x
149
-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.
Exerccio
Verifique que (3.19.2.3.5) soluo de (3.19.2.3.4).

e x e x
e x + e x
, cosh (x ) =
2
2
Observao:
d
d
senh (x ) = cosh (x )
cosh (x ) = senh (x ),
dx
dx
senh (x ) =
-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.
Para determinar as constantes C1 e C 2 em (3.19.2.3.5), usamos as condies de contorno
(3.19.2.3.2) e (3.19.2.3.3).
Considerando x = 0 em (3.19.2.3.5) e usando (3.19.2.3.2), obtemos
U(0, ) = C1 = 0 .
(3.19.2.3.6)
Considerando x = em (3.19.2.3.5) e usando (3.19.2.3.3) e (3.19.2.3.6), obtemos

U( , ) = C 2 senh ( ) =
1
1
.
C2 = 2
+1
+ 1 senh ( )
2
(3.19.2.3.7)
Substituindo (3.19.2.3.6) e (3.19.2.3.7) em (3.19.2.3.5), temos que

U (x , ) =
senh ( x )
.
+ 1 senh ( )
(3.19.2.3.8)
Aplicando a transformada cosseno de Fourier inversa em (3.19.2.3.8), obtemos a soluo

procurada.
senh ( x )
C1 {U(x , )} = C1 2
( + 1) senh ( )
u (x , y ) =
senh ( x )
cos( y )d
( + 1)senh( )
2
Exerccios
01. Solucione o problema de valor de contorno

u xx + u yy = 0,
x > 0, 0 < y <
0 < y <
.
u x (0, y) = 0,
x
u(x,0) = 0, u y (x, ) = e , x > 0
150
R.: u (x, y ) =
senh (y )
cos( x )d
( + 1)cosh ( )
2
02. Usando o mtodo das transformadas de Fourier, mostre que a soluo da equao de Laplace no
semiplano superior (problema de Dirichlet)
u xx + u yy = 0,
u(x,0) = f (x),
- < x < , y > 0

- < x <
dada por
u (x , y ) =
F( )
d . (frmula integral de Poisson)
2
2
- (x ) + y
Simon-Denis Poisson (1781-1840): matemtico francs.

3.20 Soluo de equaes integrais e de equaes ntegro-diferenciais
Solucione a equao integral

f (x ) = f (x 3) + xe
3 x
g(u )f (x u )du ,
1, x 3
onde g (x ) =
.
0, x , > 3
Notao: {f (x )} = F{}
{g (x )} =
2sen (3 )
Aplicando a transformada de Fourier a (3.20.1), temos que
{f (x )} = {f (x 3)} + xe
F( ) = e 3i F( ) i
F( ) = e 3i F( ) +
3 x
}+ {(g f )(x )}
d 6
+ G ( )F( )
d 2 + 9
12i
+9
2sen (3 )
F( )
151
(3.20.1)
2sen (3 )
12i
3i
1 e
F( ) = 2
( + 9)2
F( ) =
F( ) =
12i
+ 9 ) e
2
2sen (3 )
3i
12i 2
+ 9) e 3i 2sen (3 )
2
(3.20.2)
Aplicando a transformada inversa de Fourier a (3.20.2), obtemos a soluo procurada.

1
f (x ) = {F( )} =
2
1
6i
f (x ) = {F( )} =
12i 2
+ 9 ) e
2
3i
2sen (3 )
2 e i x
)[
+ 9 e 3i 2sen (3 )
e i x d
Exerccios
01. Considere um sistema estvel invariante no tempo, caracterizado pela equao diferencial
y ' (x ) + 2 y (x ) = f (x ) ,
(1)
onde f (x ) = 3e x u (x ) . Solucione a equao diferencial (1) empregando a transformada de Fourier e

suas propriedades.
R.: y(x ) = 3 e x e 2 x u (x )
02. Utilizando a transformada de Fourier e suas propriedades, solucione a equao diferencial
u t (x, t ) = t 2 u xx (x, t )
- < x < , t > 0
,
- < x <
u (x ,0 ) = g (x )
1, x < 2
onde g (x ) =
.
0, x > 2
2
R.: u (x, t ) =
sen (2 ) cos(x )
e
2t 3
3
03. Use as transformadas de Fourier para resolver a equao integral
152
f (x ) = e
R.:
1
+ (1 a 2 )
2
xu
f (u )du , Re(a ) > 0 .
1 a x
e
a
04. Utilizando a transformada de Fourier e suas propriedades, solucione a equao integral

3xe
4 x
h (x ) + f (x ) =
e 4 u h (u )f (x u )du ,
R.: f (x ) = 3 e 4 x e 3 x h (x )
153
1, x > 0
h (x ) =
.
0, x < 0
01. Seja f : R R / f (x ) = x 3e
a) Calcule F( ) = {f (x )} .
{ }= 2+a a
Lembrando que x n f (x ) = ( i ) F (n ) ( ), F( ) = {f (x )} e que e

que:
x 3e
} = ( i)
d3
d 3
d3
2
=
2
i
2 + 1
d 3
a x
1
2 + 1
d 2 2
d2
= 2i 2
=
4
i
d 2 + 1 2
d 2 2 + 1 2
(
(
d
= 4i
d
)
+ 1)
(
)
2 2 + 1 2
d 2 + 1 4 2
=
4
i
4
d 2 + 1 3
2 +1
) (
(
)(
6 2 + 1 3 1 3 2 3 2 + 1 2 2
d 1 3 2
= 4i
= 4i
6
d 2 + 1 3
2 +1
6 2 + 1 6 1 3 2
6 3 6 6 + 18 3
= 4i
=
4
i
4
4
2 +1
2 +1
3
12 3 12
= 4i
=
48
i
4
4
2 +1
2 +1
{f (x )} = F( ) = 48i
+1
b) Determine para quanto converge a integral
x3 x
(x
+1
e 2 i x dx .
Propriedade da simetria (dualidade): {F(x )} = 2f ( ), {f (x )} = F( )
48i
-
48i
x3 x
(x
+1
e i x dx = 2( ) e
e i x dx = 2 3 e
x3 x
(x
+1
154
, a > 0 , tem-se
x3 x
(x
+1
x3 x
(x
+1
e i x dx =
3
i
e = 3e
24i
24
x 3 x
i
i
i
2
e 2 i x dx =
= 2 3 e = e 2 = 2
4
24
3
3e
x 2 + 1 = 2
c) Calcule para quanto converge a integral
Propriedade da similaridade: {f (ax )} =
8x 3 2 x
(4x
+1
8x 3 2 x
(4x
+1
8x 3 2 x
(4x
+1
ix
ix
1
a
8x 3 2 x
(4x
+1
e i x dx .
F , {f (x )} = F( )
a
(2 x )3 (2 x )
dx =
4
(2x )2 + 1 =
1 i 2
dx =
e
2 24 2
e i x dx =
i 4 2
i 4
e =
384
384e 2
02. Utilizando a transformada de Fourier e suas propriedades, solucione a equao diferencial a seguir.
y ' ' (x ) 5 y (x ) = e
3 x
Notao: {y(x )} = Y( )
} {
y ' ' (x ) 5 y (x ) = e
( i )2 Y( ) 5Y( ) =
Y( ) =
3 x
} {y (x )} 5{y(x )} = {e }
3 x
''
6
6
6
2 Y( ) 5Y( ) = 2
( 2 + 5)Y( ) = 2
+9
+9
+9
2
6
A + B C + D
= 2
2
( + 9)( + 5) + 9 + 2 + 5
2
155
6 = (A + B) 2 + 5 + (C + D ) 2 + 9
6 = A 3 + 5A + B 2 + 5B + C 3 + 9C + D 2 + 9D
6 = (A + C ) 3 + (B + D ) 2 + (5A + 9C ) + (5B + 9D )
A+ C=0
A=C=0
5A + 9C = 0
Y( ) =
3 1
3 1
2
2 + 9 2 2 + 5
Y( ) =
31 6
3 1 2 5
2
2 6 + 9 2 2 5 2 + 5
{ }= 2+a a
Como e
a x
y(x ) = 1 {Y( )} =
B+ D = 0
3
3
B= e D=
2
2
5B + 9D = 6
, a > 0 , tem-se que:
1 3 x 3 5
e
e
4
20
5x
156

01. Determine as seguintes integrais imprprias:
a)
b)
-3 x
x2
2
e ix dx
R.:
e 2ix dx
R.:
3
5
2
e2
02. Calcule:
x
a) xe 2
R.:
x
2 x
b) 3e 2 + 2e
R.: 3 2 e
{ }= 2+a a
03. Sabendo que e
a)
a x
e i x
dx ;
x2 + 9
4 x
R.:
(2x x )}.
2
2
2
2
2
8
+4
R.:
32i
+ 16
04. Calcule as seguintes integrais:

a)
b)
c)
R.:
3
6e 3
cos(2x )
dx
x2 + 9
R.:
6e 6
x 10 e (2i 3) x dx
R.:
10!
(3 + 2i )11
1311
e -3x cos(6 x )dx
, Re(a ) > 0 , calcule:
b) e
2 i e
157
48 2 256
+ 16
05. Calcule:
a) e
3 x
R.:
3 x 2
b)
3
x 2 + 9
108 36 2
R.:
06. Seja f : R R / f (x ) = 2e
3 x
+9
2 3
e
18
1, x > 0
a funo degrau unitrio.
+ x 2 e 3 x u (x ) , sendo u (x ) =
0, x < 0
a) Calcule F( ) = {f (x )}.
12
2
R.: 2
+
+ 9 (3 i )3
b) Determine FR ( ) .
R.:
6 2 4 + 33 2 + 171
+9
c) Determine FI ( ) .
R.:
2 27 2
+9
54 + 54ix 18x 2 2ix 3

d) Calcule
.
3
x2 + 9
0, > 0
R.: 2 2 e 3 u ( ) =
2 3
2 e , < 0
07. Determine as seguintes transformadas:

a) {(x 4)}
R.: e 4i
R.:
c) { 5 u (x ) u (x 5) }
R.:
b) e
( x 1)2
d) x 2 e
2i x 3 x

i
4
(5 e )( ) + i
R.: 36
5 i
3 ( + 2 )
[( + 2)
158
+9
3 (x + 2 )2
e)
3
(x + 2 )2 + 9
R.:
2 2 i 3
e
18
, determine
08. Sabendo que S {e } =
1+ 2
x
R.:
xsen(ax )
dx .
x2 +1
e a
cos(x ), se x <
09. Seja f (x ) =
caso contrrio
0,
R.: {f (x )} =
2 sen ( )
1 2
sen (x ), se x <
10. Seja f (x ) =
3
0,
caso contrrio
R.: {f (x )} =
i

3 cos
2
1
3
11. Resolva a equao integral
R.:
1, 0 < < 1
f (x ) cos ( x )dx =
.
0, > 1
2sen (x )
x
R.:

sen
1, 0 < 1
f (x )sen (x )dx = 2, 1 < 2 .

0, 2
2
[1 + cos(x ) 2 cos(2x )]
x
159
1
, x
13. Seja f (x ) = 2
.
0, x >
a) Determine a transformada de Fourier de f(x).

R.: F( ) =
sen ( )
, F(0 ) = 1
b) Calcule o limite dessa transformada quando 0 + .

R.: 1
1
0, x > 2
1
1
14. Duas funes muito usadas no estudo de sinais so as funes rect (x ) = , x =
(funo
2
2
1
1, x < 2
sen (x )
retangular) e sinc(x ) =
. Mostre que {rect (x )} = sinc .
x
2
x , x < 1
15. Seja f (x ) =
.
0, x > 1
a) Esboce o grfico de f (x ) .
b) Calcule {f (x )} .
R.: {f (x )} =
2i
[sen( ) cos( )]
2
c) Use (b) para calcular

R.:
[x cos(x ) sen (x )]2 dx .

x4
x
, x 4
16. Seja f (x ) = 4
.
0, x > 4
a) Calcule
f (x ) dx .
R.: 4 2
160
b) A funo f (x ) pode ser representada na forma integral? Justifique.

c) Em caso afirmativo, para quanto converge a integral de Fourier de f (x ) ?
d) Calcule {f (x )} .
R.: {f (x )} =
i
[sen(4 ) 4 cos(4 )]
2 2
x
1 , x a
17. Seja f (x ) =
, a > 0.
a
0, x > a
a) Esboce o grfico de f (x ) .
b) A funo f (x ) absolutamente integrvel? Justifique.
c) Calcule {f (x )} .
R.: {f (x )} =
2
[1 cos(a )]
a 2
d) Use (c) para calcular
R.:
[1 cos(2x )]2 dx .
x4
8
3
18. Seja f (x ) = e x cos(x ) , x > 0 . Calcule C {f (x )} .

R.: C {f (x )} =
19. Calcule
R.:
(x
2 + 2
4 + 4
+ 2 cos(ax )
dx , a R + , R + = {w R ; w > 0}.
4
x +4
a
e cos(a ), a > 0
2
20. Considere um sistema estvel invariante no tempo, caracterizado pela equao diferencial
3y " (x ) + 24 y ' (x ) + 45 y(x ) = f (x ) ,
(1)
161
onde f (x ) = 4e 4 x u (x ) . Solucione a equao diferencial (1) empregando as transformadas de Fourier e

suas propriedades.
R.:
2 5 x
(e 2e 4 x + e 3x )u (x )
3
21. Usando as transformadas de Fourier, solucione a equao diferencial parcial
u t = 2u xx , x > 0, t > 0
,
u (0, t ) = 0
( )
x
u x ,0 = e
com u (x , t ) limitada.
R.: u (x, t ) =
22.
sen ( x ) 2 t
e
d
2 +1
2
diferencial parcial
1, x < 2
u
u
,
sujeita
s
condies
iniciais
u
(
x
,
0
)
=
0
e
(
)
.
=
9
,
<
x
<
,
t
>
0
u
x
,
0
=
t
t 2
x 2
0, x > 2
2
Utilizando
as
transformadas
de
Fourier,
solucione
equao
R.: u (x, t ) =
sen (2 ) cos(3 t )
i x
d =
sen (2 ) cos(3 t ) cos( x )
23. Empregando as transformadas de Fourier e suas propriedades, solucione o seguinte problema de

valor inicial:
u t = 4u xx + 2u x ,
u (x ,0 ) = e 2 x ,
R.: u (x, t ) =
e (-4
2
2 i t
+4
- < x < , t > 0

- < x <
e i x d
24. Empregando as transformadas de Fourier, solucione o problema de vibrao na viga infinita.

u tt (x, t ) = c 2 u xxxx (x , t )
- < x < , t > 0
- < x <
u (x ,0 ) = f (x )
u (x,0 ) = g(x )
- < x <
t
162
G ( )
R.: U(, t ) = F( ) cosh c t +
senh c 2 t
c 2
1
u (x , t ) =
2
U(, t )e i x d
25. Empregando a transformada de Fourier e suas propriedades, solucione o problema de valor inicial
abaixo.
2
6
u
x
,
t
=
2
u (x , t )
- < x < , t > 0
(
)
t 2
x 6
x 2
- < x <
u (x ,0 ) = e
u (x,0) = 0
- < x <
t
R.: u (x, t ) =
2
4
cos 2 3 t cos(x )d
163
164
4. TRANSFORMADAS DE LAPLACE
Pierre-Simon Marquis de Laplace (1749-1827): matemtico, fsico e astrnomo francs.
Embora Laplace tenha usado a transformada integral que recebeu seu nome, mais provvel que essa
integral tenha sido descoberta por Euler (funo gama: (n ) =
x n 1e x dx ).
0
4.1 Definio da transformada de Laplace

4.1.1 Motivao
Soluo de equaes ntegro-diferenciais, como
d
1
L i(t ) + Ri(t ) +
dt
C
i( )d = E(t ) ,
(4.1)
e de equaes diferenciais ordinrias, tais como

L
d2
d
1
q (t ) + R q (t ) + q (t ) = E (t ) .
2
dt
C
dt
(4.2)
Nas equaes (4.1) e (4.2) temos que i(t ) a corrente, q (t ) a carga instantnea no capacitor e
E(t ) a fora eletromotriz (f.e.m) em um circuito eltrico em srie L-R-C, como o representado na
Figura 55.
Figura 55: Circuito em srie L-R-C [13].

A fora eletromotriz muitas vezes seccionalmente contnua, como ilustra a Figura 56.
165
(a)
(b)
Figura 56: (a) Dente de serra; (b) onda quadrada. [17]

4.1.2 Funo de Heaviside
No estudo da transformada de Laplace, definimos u (t a ) para t 0 como
0, se 0 t < a
u (t a ) =
,
1, se t a
(4.1.2.1)
onde a uma constante positiva.

Quando multiplicada por outra funo definida para t 0 , a funo degrau unitrio (4.1.2.1)
cancela uma poro do grfico da funo.
Exemplo
se 0 t < 2
0,
0, se 0 t < 2
, uma vez que u (t 2 ) =
.
f (t ) = sen (t ) u (t 2 ) =
sen (t ), se t 2
1, se t 2
(a)
(b)
Figura 57: (a) Grfico de f (t ) = sen (t ) ; (b) grfico de f (t ) = sen (t ) u (t 2 ) .
166
A funo degrau unitrio (4.1.2.1) pode ser usada para escrever funes definidas por vrias
sentenas em uma forma compacta.
Exemplo
A voltagem em um circuito dada por
20t , se 0 t < 5
.
E (t ) =
0, se t 5
(4.1.2.2)
0, se 0 t < 5
Lembrando que u (t 5) =
, podemos expressar (4.1.2.2) como
1, se t 5
E(t ) = 20t 20 t u (t - 5) .
Exerccio
t, 0 t < 2
Seja f (t ) =
. Escreva f (t ) de forma compacta usando a funo degrau unitrio.
1 2 t , t 2
R.: f (t ) = t + (1 3t ) u (t 2)
4.1.2.1 - Generalizao
g(t ), se 0 t < a
1. Se f (t ) =
, ento f (t ) = g (t ) g(t ) u (t - a ) + h (t ) u (t - a ) .
h (t ), se t a
0, se 0 t < a
2. Se f (t ) = g(t ), se a t < b, ento f (t ) = g(t ) [u (t - a ) u (t - b ) ].

0, se t b
Exerccio
Seja f (t ) a funo representada graficamente abaixo.
167
f(t)
4
2
Expresse f (t ) de forma compacta usando a funo degrau unitrio.

2
2
R.: f (t ) = t + [u (t 2 ) u (t 5) ]
3
3
4.1.3 Transformada de Laplace
L {f (t )} = F(s ) =
H(t ) f (t ) e e dt =
xt
iyt
H(t ) f (t ) e st dt , onde s = (x + iy )
(4.1.3.1)
f (t ) : funo original
F(s ) : funo transformada
e st : ncleo da transformao
f :R C
F:C C
Como H(t ) a funo de Heaviside, podemos escrever (4.1.3.1) como
L {f (t )} = F(s ) =
f (t ) e st dt .
(4.1.3.2)
A expresso (4.1.3.2) chamada transformada de Laplace unilateral1 de f (t ) . A transformada

existe se a integral imprpria em (4.1.3.2) converge para algum valor de s.
Notao
L {f (t )} = F(s)
1
L {g(t )} = G(s)
A transformada de Laplace bilateral definida como
L {y(t )} = Y(s )
f (t )e st dt .
168
Se L {f (t )} = F(s ) =
f (t ) e st dt , ento L 1 {F(s )} = f (t ) =
0
1
2 i
F(s ) e st ds a transformada de
Laplace unilateral inversa.
f (t )
F(s )
f (t )
Figura 58: Transformadas de Laplace.
Podemos estabelecer uma relao entre as transformadas de Fourier e de Laplace. Se na

transformada de Laplace de f (t ) ,
H(t ) f (t ) e xt e iyt dt , considerarmos g (t ) = H(t ) f (t ) e xt , teremos
g(t ) e iyt dt , que nada mais do que a transformada de Fourier de g (t ) .
A transformada de Laplace unilateral de uma funo f : R C uma funo F : C C que

N(s )
, onde N(s ) e D(s ) so polinmios com coeficientes
associa a f (t ) uma funo complexa F(s ) =
D(s )
reais. Os valores de s tais que N(s ) = 0 so os zeros da transformada F(s ) ; os valores de s tais que
D(s ) = 0 so os polos da transformada F(s ) .
Exemplo
Como veremos posteriormente, a transformada de Laplace da funo f (t ) = 1 + 3e 2 t , t 0 , a
2(2s 1)
funo complexa F(s ) =
, Re(s ) > 2 .
s(s 2)
1
Zeros de F(s ) : s =
2
Polos de F(s ) : s = 0 , s = 2
169
Im(s)
Re(s)
Figura 59: Polos e regio de convergncia de F(s ) =
2(2s 1)
.
s(s 2)
Observaes
1a) No exemplo, cada polo de F(s ) est associado uma exponencial da funo f (t ) (os polos so os
coeficientes nos expoentes).
2a) Se D(s ) = (s a ) , com k inteiro e positivo, s = a um polo de ordem k de F(s ) . No exemplo,
s = 0 e s = 2 so polos de ordem um (ou polos simples).
k
Exemplo 1
Calcular L {1} .
L {1} =
st
e dt = lim
b
e st
e sb 1 1
e dt = lim
+ = , Re(s ) > 0
= lim
b
s s
s 0 b s
st
Im(s)
Re(s)
0
1
Figura 60: Polos e regio de convergncia de F(s ) = .
s
170
Exemplo 2
1
As transformadas L e
t
L {e
t2
} no existem, ou seja, as integrais imprprias
e st
dt e
t
et
st
dt so divergentes.
Exemplo 3
L {Me
ct
}=
ct
st
Me e dt = M
0
(c s )t
( c s ) t
dt = M lim
b
e (c s )t dt
0
( c s )b
e
1
M
= lim
= lim
=
, Re(s ) > c
b c s
0 b c s c s s c
4.2 Funes de ordem exponencial
Uma funo f (t ) de ordem exponencial c quando t se existem constantes reais c, M > 0
e N > 0 tais que
e ct f (t ) < M, t > N
ou
f (t ) < Me ct , t > N .
Exemplos
1. A funo f (t ) = t de ordem exponencial para t > 0 .
t < et , t > 0
c = 1, M = 1, N = 0
171
Figura 61: Grfico de f (t ) = e t e de f (t ) = t .
2. A funo f (t ) = e t de ordem exponencial para t > 0 .

e t < e t , t > 0
c = 1, M = 1, N = 0
Figura 62: Grfico de f (t ) = e t e de f (t ) = e t .

3. A funo f (t ) = 2 cos(t ) de ordem exponencial para t > 0 .
2 cos(t ) < 2e t , t > 0
c = 1, M = 2, N = 0
172
Figura 63: Grfico de f (t ) = 2e t e de f (t ) = 2 cos(t ) .
4. A funo f (t ) = e t no de ordem exponencial.
Figura 64: Grfico de f (t ) = e t e de f (t ) = e 2 t .

5. Todo polinmio uma funo de ordem exponencial.
173
4.3 Convergncia da transformada de Laplace unilateral

mas
f (t )dt dita absolutamente convergente se

a
f (t ) dt divergir, ento
a
Teorema: Se
f (t ) dt convergir. Se
a
f (t )dt convergir
a
f (t )dt dita condicionalmente convergente.

a
f (t ) dt convergir, ento
a
f (t )dt converge.
a
4.3.2 - Condies suficientes para a convergncia

Seja f (t ) uma funo seccionalmente contnua em todo intervalo finito 0 t N e de ordem
exponencial c para t > N . Ento, a transformada de Laplace unilateral F(s ) de f (t ) existe para todo
Re(s ) > c .
Prova
L {f (t )} =
=
f (t )e st dt
0
N
f (t )e dt +
st
f (t )e st dt
104
4244
3 1N42
4 43
4
I
II
I : integral prpria (ou uma soma de integrais prprias)

II: integral imprpria
f (t )e dt
st
f (t )e
st
dt
=M
f (t ) e
xt
e e dt = M
N
dt
ct
st
ct xt
Me
e dt
{{
N
(1)
( x c ) t
dt = M lim
b
(2)
e
N
(x c ) t
e ( x c ) t
dt = M lim
b
x c N
e ( x c ) b e ( x c )N
e ( x c ) N
= M lim
+
, se x = Re(s ) > c
=M
b
x c
xc
x c
(1): f(t) de ordem exponencial c
(2): s = x + iy
174
e st = e ( x +iy ) t = e xt e iyt = e xt [cos(yt ) isen (yt )] = e xt cos(yt ) ie xt sen (yt )
[e
xt
] [
cos(yt ) + e xt sen (yt ) = e 2 xt cos 2 (yt ) + e 2 xt sen 2 (yt )
= e 2 xt cos 2 (yt ) + sen 2 (yt ) = e 2 xt =
(e )
xt 2
= e xt
Como II converge, L {f (t )} converge (se Re(s ) > c ).
4.4 Transformada de Laplace unilateral das funes elementares
4.4.1 f(t) = tn
L {t
}=
t e dt = lim
b
Integrando
L {t
st
t n e st dt
0
t n e st dt por partes, temos que:
t n e st
n
b
= lim
0 +
b
s
s
sb
b n e{
n
*
= lim
+
b
s
s
t e dt
n 1 st
t e dt
n
=
s
t n 1e st dt =
0
n 1 st
n
L t n 1 , Re(s ) > 0
s
{ }
*: funo de decrescimento rpido para Re(s ) > 0
L {t k } = k L {t k 1 }
s
k =1
L {t} = 1 L {1} = 1 1 =
k =2
L {t 2 } = 2 L {t} = 2
k =3
L {t 3 } = 3 L {t 2 } = 3 23! =
ss
1
, Re(s ) > 0
s2
1
2!
= 3 , Re(s ) > 0
2
ss
s
ss
3!
, Re(s ) > 0
s4
175
L {t 4 } = 4 L {t 3 } = 4
k =4
3! 4!
= , Re(s ) > 0
s s4 s5
L {t n } = n L {t n 1 } = n (n n 1)! =
k=n
L {t n } =
n!
s
n +1
n!
s n +1
, Re(s ) > 0
(n + 1)
, Re(s ) > 0
s n +1
A funo gama
(n ) =
t n 1e t dt
(n ) = L {t n 1 } s=1
(2 ) = L {t} s=1 = 12 = 1
1
(4 ) = L {t 3 } s=1 = 34! = 6
1
(n + 1) = n(n ) = n!
(p )(1 p ) =
, 0 < p <1
sen (p )
1
=
2
Referncias: SPIEGEL, M.R.; WREDE, R.C. Clculo avanado. 2a ed. Porto Alegre:
Bookman, 2004.
Exerccios
Calcule as integrais:
01.
t100e t dt
R.: 100!
176
02.
t 3 e 2 t dt
3
8
R.:
4.4.2 f(t) = eat
L {e
at
}=
at
st
e e dt =
0
e (a s )t dt =
1
, Re(s ) > a, a R
sa
4.4.3 Transformada de algumas funes elementares

F(s )
f (t )
1
e at
tn
cos(at )
sen (at )
1
, Re(s ) > 0
s
1
, Re(s ) > a
sa
n!
(n + 1)
=
, Re(s ) > 0
n +1
s
s n +1
s
, Re(s ) > 0
2
s + a2
a
, Re(s ) > 0
2
s + a2
Tabela 3: Transformada de Laplace unilateral de algumas funes elementares.

Exerccios
01. Calcule as integrais:
a)
sen (10t )e 3t dt
R.:
10
109
R.:
2
5
b)
cos(t )e 2 t dt
2 t , se 0 t 5
02. Seja f (t ) =
. Determine L {f (t )} .
1, se t > 5
R.: L {f (t )} =
2
9
1 e 5s e 5s
2
s
s
177
03. Empregando a definio de transformada de Laplace unilateral, mostre que:

a) L {cos(at )} =
s
, a R , Re(s ) > 0 ;
s + a2
b) L {sen (at )} =
a
, a R , Re(s ) > 0 .
s + a2
4.5 Propriedades da transformada de Laplace unilateral

4.5.1 Comportamento da transformada de Laplace F(s) quando s
Se f (t ) uma funo seccionalmente contnua para t [0, N ] e de ordem exponencial para
t > N , ento
lim F(s ) = 0
s
4.5.2 Linearidade
A transformada de Laplace um operador linear. Assim, se a e b so constantes quaisquer,
ento
L {a f (t ) + b g(t )} = a L {f ( t )} + bL {g(t )} = aF(s ) + bG(s ) .

Prova
Segue da definio de transformada de Laplace e da propriedade de linearidade da integral.
L {af (t ) + bg(t )} =
[af (t ) + bg(t )] e st dt
f (t ) e dt + b
st
=a
g(t ) e st dt = aF(s ) + bG (s )
0
Exemplos
{ }
{ }
1. L 4t 2 3 cos(t ) + 5e t = 4L t 2 3L {cos(t )} + 5L e t
=4
2!
s
1
3 2
+5
3
s +1
s
s 2+31
{
{
1
Re (s )> 0
Re (s )> 0
Re (s )> 1
8
3s
5
2
+
, Re(s ) > 0
3
s
s +1 s +1
178
1
1 cos(2 t ) 1
2. L sen 2 (t ) = L
= L {1} L {cos(2 t )}
2
2
2
1 1
1 s
=
2 {s
21
s 22
+3
4
Re (s )> 0
Re (s )> 0
1
s
s2 + 4 s2
2
=
= 2
, Re(s ) > 0
2
2
2s 2 s + 4
2s s + 4
ss +4
e at e at 1
1
at
at
3. L {senh (at )} = L
= L e L e
2
2
2
1 1
1 1
=
2{
s-a 2 {
s+a
{ }
Re (s )> a
{ }
Re (s )> a
s + a (s a )
2a
a
=
= 2
, Re(s ) > a
2
2
2
2
2(s a )
2(s a ) s a 2
e at + e at 1
1
at
at
4. L {cosh (at )} = L
= L e + L e
2
2
2
1 1
1 1
=
+
2{
s-a 2 {
s+a
{ }
Re (s )> a
Re (s )> a
s + a + (s a )
2s
s
=
= 2
, Re(s ) > a
2
2
2
2
2 s a
2 s a
s a2
{ }
5. L e iat = L {cos(at ) + i sen (at )} =

s
a
= 2
+i 2
2
s 2
+ a3 1
s 2
+ a32
1
Re (s )> 0
{ }
L {cos(at )} + i L {sen (at )}
Re (s )> 0
s + ia
s + ia
1
=
=
, Re(s ) > 0
2
2
(s + ia )(s ia ) s ia
s +a
Com os ltimos exemplos, podemos ampliar a tabela de transformadas de Laplace.
179
f (t )
F(s )
1
, Re(s ) > 0
s
1
, Re(s ) > a
sa
n!
(n + 1)
=
, Re(s ) > 0
n +1
s
s n +1
s
, Re(s ) > 0
2
s + a2
a
, Re(s ) > 0
2
s + a2
s
, Re(s ) > a
2
s a2
a
, Re(s ) > a
2
s a2
1
, Re(s ) > 0
s ia
e at
tn
cos(at )
sen (at )
cosh (at )
senh (at )
e iat
Tabela 4: Transformada de Laplace unilateral das funes elementares.

Exerccios
Calcule as integrais:
01.
sen 2 (t )e 2 t dt
R.:
1
8
R.:
3
5
R.:
4
9
02.
cosh(2t )e 3 t dt
03.
senh(4t )e 5 t dt
04.
cos (t )e
2
10 t
dt
51
R.:
,
520
s2 + 2
cos (t ) = 2
, Re(s ) > 0
ss +4
L{
180
4.5.3 Primeira propriedade de translao ou deslocamento
Teorema: Se L {f (t )} = F(s ) , ento L e at f (t ) = F(s a ) .

Prova
L {e f (t )} =
at
e f (t ) e dt =
at
st
f (t ) e (s a ) t dt = F(s a )
0
Exemplo
L {e t cos(2t )}
f (t ) = cos(2 t )
L {f (t )} = F(s ) =
s
, Re(s ) > 0
s +4
2
L {e t cos(2t )} = F(s + 1) =
s +1
(s + 1)
+4
s +1
s + 2s + 5
2
4.5.4 Segunda propriedade de translao ou deslocamento
f (t a ), t a
= f (t a ) u (t - a ) , sendo u (t - a ) a funo
e g (t ) =
0, t < a
0, 0 t < a
, ento L {g(t )} = e as F(s ) .
degrau unitrio dada por u (t a ) =
1,
t
L {f (t )} = F(s)
Teorema: Se
Prova
t a = u t = u + a , dt = du, t a u 0, t u
L {g(t )} =
=
g(t ) e dt =
st
f (t a ) e s t dt
f (u ) e s (u +a )du =
f (u ) e su e sa du = e as
f (u ) e su du = e as F(s )
Exemplo
(t 2 )3 , t 2
0, 0 t < 2
3
g (t ) =
= (t 2 ) u ( t - 2 ) , u (t 2 ) =
0, 0 t < 2
1, t 2
f (t ) = t 3 , a = 2
181
L {t 3 } =
3! 6
= , Re(s ) > 0
s4 s4
6 6e 2s
= 4
s4
s
L {g(t )} = e 2s
Exerccio
Mostre que L{u (t a ) } =
0, 0 t < a
e as
, Re(s ) > 0 , onde u (t a ) =
.
s
1, t a
4.5.5 Similaridade (ou mudana de escala)

Teorema: Se L {f (t )} = F(s ) , ento L {f (at )} =
1 s
F , a > 0 .
a a
Prova
at = u t =
L {f (at )} =
=
u
du
, dt =
, t 0 u 0, t u
a
a
f (at ) e st dt
0
f (u ) e
u
a
du 1
=
a a
f (u ) e
s
u
a
du =
1 s
F
a a
Exemplo
L {sen (3t )}
f (t ) = sen (t )
L {f (t )} = F(s ) =
1
, Re(s ) > 0
s +1
2
L {sen (3t )} = 1 F s = 1
3 3
1
2
3s
+1
3
1 9
3
= 2
2
3s +9 s +9
Exerccios
Determine a transformada de Laplace das funes a seguir, especificando para quais valores de
s a transformada existe.
182
{ }
01. L 2e 4 t
02. L (t 2 + 1)
03. L [sen (t ) cos(t )]
R.: F(s ) =
2
, Re(s ) > 4
s4
R.: F(s ) =
s 4 + 4s 2 + 24
, Re(s ) > 0
s5
s 2 2s + 4
R.: F(s ) =
, Re(s ) > 0
s(s 2 + 4 )
04. L e 2 t [3senh (2 t ) 5 cosh (2 t )]
R.: F(s ) =
16 5s
, Re(s ) > 4
s(s 4 )
4.5.6 Transformada de Laplace unilateral de derivadas

Teorema 1: Seja L {f (t )} = F(s ) . Ento
L {f ' (t )} = sF(s ) f (0) , s > 0

se f (t ) contnua para 0 t N e de ordem exponencial para t > N , enquanto f ' (t ) seccionalmente
contnua para 0 t N .
Prova
L {f (t )} =
'
f (t ) e dt = lim
'
st
f ' (t ) e st dt
(4.5.6.1)
Empregando integrao por partes em (4.5.6.1), temos que:
st
f (t ) = lim e f (t ) + s
b
0
L{
'
f (t )e st dt
= lim e sb f (b ) f (0) + s
424
3
b 1
0 se Re (s )>0
f (t )e st dt
= sF(s ) f (0)
Teorema 2: Se no Teorema 1 f (t ) deixa de ser contnua em t = 0 mas lim+ f (t ) = f (0 + ) existe

t 0
(mas no igual a f (0) , que pode ou no existir), ento

183
L {f ' (t )} = sF(s ) f (0 + ) .
Teorema 3: Se no Teorema 1 f (t ) descontnua em t = a , ento
L {f ' (t )} = sF(s ) f (0) e as [f (a + ) f (a )] ,

onde f (a + ) f (a ) chamado salto na descontinuidade t = a . Para mais de uma descontinuidade,
podemos fazer modificaes apropriadas.
Teorema 4: Seja L {f (t )} = F(s ) . Ento
L {f " (t )} = s 2 F(s ) sf (0) f ' (0)

se f (t ) e f ' (t ) so contnuas para 0 t N e de ordem exponencial para t > N , enquanto f " (t )
seccionalmente contnua para 0 t N .
Prova
L {f " (t )} = s L {f ' (t )} f ' (0)

= s[sF(s ) f (0 )] f ' (0 )
= s 2 F(s ) sf (0 ) f ' (0)
Exerccio
Mostre, por recursividade, que
L {f ''' (t )} = s 3 F(s ) s 2 f (0) sf ' (0) f '' (0) .

Teorema 5 (generalizao): Seja L {f (t )} = F(s ) . Ento
L {f (n ) (t )} = s n F(s ) s n 1f (0) s n 2 f ' (0) s n 3 f " (0) L s f (n 2 ) (0) f (n 1) (0)

se f (t ), f ' (t ), f" (t ), K, f (n -1) (t )
enquanto f
(n )
so contnuas para 0 t N e de ordem exponencial para t > N ,

(t ) seccionalmente contnua para 0 t N .
Exemplo
Mostrar que L {sen (at )} =
f (t ) = sen (at )
a
, Re(s ) > 0 .
s + a2
2
f ' (t ) = a cos(at )
f " (t ) = a 2 sen (at )
184
L {f " (t )} = L { a 2 sen(at )}
s 2 F(s ) sf (0) f ' (0) = L { a 2 sen (at )}, Re(s ) > 0
s 2 L {sen (at )} s(0) a = L { a 2 sen (at )}
s 2 L {sen (at )} a = a 2 L {sen (at )}
(s 2 + a 2 ) L {sen(at )} = a
L {sen (at )} =
a
s + a2
2
Exerccio
Empregando a transformada da derivada, mostre que L {cos(at )} =
s
, Re(s ) > 0 .
s + a2
2
4.5.7 Transformada de Laplace unilateral de integrais

Teorema: Seja L {f (t )} = F(s ) . Ento
F(s )
f (u )du =
.
s
Prova
g (t ) =
f (u )du g ' (t ) = f (t )
0
g (0) = 0
L {g ' (t )} = L {f (t )}
s L {g(t )} g(0 ) = F(s )
s L {g(t )} = F(s )
L {g(t )} = F(s )
s
F(s )
f (u )du =
s
Exemplo
2 2
= L sen 2 (t )
sen (2u )du = L {sen (2u )} s = s + 4 = 2
s
s
s
+
4
185
4.5.8 Derivadas de transformadas de Laplace unilaterais (multiplicao por tn)

Teorema: Se L {f (t )} = F(s ) , ento
dn
n
F(s ) = ( 1) F (n ) (s ) .
ds n
L {t n f (t )} = ( 1)n
Prova
F(s ) =
f (t ) e st dt
0
Derivando sob o sinal de integrao (regra de Leibniz), obtemos:

d
d
F(s ) = F ' (s ) =
ds
ds
=
f (t ) e dt =
st
[
[ ( )]
f (t ) e st dt
s
- t f (t ) e dt =
st
t f t e st dt = - L {t f (t )}
L {t f (t )} = d F(s ) = F ' (s )
ds
Demonstramos at aqui o teorema para n = 1 . Para prov-lo integralmente, usaremos induo
matemtica.
Suponha que o teorema verdadeiro para n = k , isto ,
[t
f (t ) e st dt = ( 1) F (k ) (s ) .
Logo:
d
ds
d
ds
[t
d
( 1)k F (k ) (s )
ds
f (t ) e st dt =
f (t ) e st dt = ( 1) F (k +1) (s )
[t
k
k
t f (t ) e st dt = ( 1) F (k +1) (s )
s
186
[t
k +1
f (t ) e st dt = ( 1) F (k +1) (s )
[t
k +1
f (t ) e st dt = ( 1)
k +1
F (k +1) (s )
Assim, mostramos que o teorema tambm vlido para n = k + 1 .

Como o teorema vlido para n = 1 , tambm o para n = 2 , n = 3 e para qualquer valor
inteiro positivo de n.
Exemplo
L {t 2 e 2 t }
f (t ) = e 2 t
L {f (t )} = F(s ) =
1
, Re(s ) > 2
s2
d 1
1
te 2 t =
=
ds s 2 (s 2 )2
d2 1 d
1
2
2 2t
t e = 2
=
ds s 2 ds (s 2 ) (s 2 )3
L{
L{
4.5.9 Integrais de transformadas de Laplace unilaterais (diviso por t)

Teorema: Se L {f (t )} = F(s ) , ento
L f (t ) =
t
F(u )du desde que lim+

t 0
Prova
f (t )
f (t ) = t g (t )
t
L {f (t )} = L {t g(t )}
L {f (t )} = d G (s )
ds
d
F(s ) = G (s )
ds
d
G (s ) = F(s )
ds
Seja g (t ) =
Integrando a igualdade anterior, obtemos:

187
f (t )
exista.
t
d
G (u )du =
du
s
|
b
F(u )du
s
lim G (u ) =
b
F(u )du
s
lim[G (b ) G (s )] =
b
F(u )du
s
Como lim G (b ) = 0 :
b
G (s ) =
G (s ) =
F(u )du
s
F(u )du
s
L {g(t )} = L f (t ) =
t
F(u )du
s
Exemplo
L sen (t )
Como L {sen (t )} =
L sen (t ) =
1
sen (t )
, Re(s ) > 0, lim+
=1 e
t 0
t
s +1
2
1
du = lim
b
u +1
2
1
du
u
+
1
s
2
= lim[arctg(u )] sb = lim[arctg(b ) arctg(s )]

b
1
arctg(s ) = arctg
2
s
Exemplo
Provar que
1
arctg(s ) = arctg .
2
s
188
dz
1
z
= arctg :
2
a
z +a
a
2
1
arctg(s ) + arctg =
s 2
1
1
Como arctg(s ) = tg( ) = s e arctg = tg ( ) = , temos que:
s
s
+ =

cos( + ) = cos
2
cos( ) cos( ) sen ( )sen ( ) = 0

cos( ) cos( ) = sen ( )sen ( )
cos( ) sen ( )
=
sen ( ) cos( )
1
1 1
= tg ( ) =
tg ( )
s s
4.5.10 Convoluo
Teorema: Sejam f (t ) e g (t ) funes seccionalmente contnuas em [0, ) e de ordem
exponencial. Ento
L {(f g )(t )} = L {f (t )}L {g(t )} = F(s)G(s ) .

Prova
Aqui definimos a convoluo como
(f g )(t ) =
Sejam F(s ) = L {f (t )} =
f (u )g (t u )du =
0
f (t u )g(u )du .
0
f ( )e d e G (s ) = L {g(t )} =
s
Assim:
189
g()e s d .
0

F(s )G (s ) =
f ( )e
g( )e s d
e -s ( + )f ( )g( )d d
0
Fixando e considerando t = + = t e dt = d , temos que

F(s )G (s ) =
f ( )
e -st g(t ) dt d .
Como f (t ) e g (t ) so funes seccionalmente contnuas em [0, ) e de ordem exponencial,

podemos inverter a ordem de integrao. Dessa forma
F(s )G (s ) =

( )
st
f ( )g (t ) ddt
e st f g dt
= L {f g} .
Exemplo
e sen (t u )du = L e t sen (t ) = L e t
{ }L {sen(t )} = s 1 1
1
1
=
s + 1 (s 1)(s 2 + 1)
2
4.5.11 Valor inicial

Teorema: Se os limites indicados existem, ento
lim f (t ) = lim sF(s ) .
t 0
Prova
L {f (t )} =
'
f ' (t )e st dt = sF(s ) f (0 )
(4.5.11.1)
Sabemos que, se f ' (t ) seccionalmente contnua e de ordem exponencial, ento

190
{ }
lim L f ' (t ) = 0 .
s
Tomando o limite quando s em (4.5.11.1) e supondo que f (t ) contnua em t = 0 ,

encontramos
{ }
lim L f ' (t ) = lim[sF(s ) f (0)]

s
0 = lim sF(s ) f (0 )
s
lim sF(s ) = f (0)

s
lim sF(s ) = lim f (t ).

s
t 0
Exemplo
f (t ) = 5e 2 t L {f (t )} =
5
s+2
5s
=5
s s + 2
lim 5e 2 t = lim
t 0
4.5.12 Valor final

Teorema: Se os limites indicados existem, ento
lim f (t ) = lim sF(s ) .
t
s0
Prova
L {f (t )} =
'
f ' (t )e st dt = sF(s ) f (0 )
(4.5.12.1)
O limite do lado esquerdo de (4.5.12.1) quando s 0 :

lim
s0
f ' (t )e st dt =
0
f ' (t )dt = lim

0
f ' (t )dt = lim[f (t )] 0b = lim[f (b ) f (0 )]

b
= lim[f (t ) f (0 )]
t
= lim[f (t )] f (0 )
t
O limite do lado direito de (4.5.12.1) quando s 0 :

lim[sF(s ) f (0 )] = lim[sF(s )] f (0 )
s0
s0
Logo:
191
lim[f (t )] f (0 ) = lim[sF(s )] f (0 )
t
s 0
lim[f (t )] = lim[sF(s )]
t
s0
Exemplo
f (t ) = 5e 2 t L {f (t )} =
lim 5e 2 t = lim
t
s0
5
s+2
5s
=0
s+2
4.6 Transformada de Laplace unilateral de funes peridicas

Teorema: Suponha que f (t ) tem um perodo T > 0 de modo que f (t + T ) = f (t ) ( f (t )
peridica de perodo fundamental T). Ento,
L {f (t )} =
1
1 e sT
f (t )e st dt =
f (t )e st dt
0
1 e sT
Prova
L {f (t )} =
f (t ) e dt =
st
f (t ) e dt +
st
2T
f (t ) e dt +
st
3T
f (t ) e st dt + K
2T
Substituies:
1a integral
2a integral
3a integral
t=u
t = u+T
t = u + 2T
M
u = tT
u = t 2T
Em todas as substituies temos que du = dt .

Logo:
L {f (t )} =
L {f (t )} =
f (u ) e
su
du +
f (u + T ) e
f (u ) e
0
du + e
du +
T
su
s ( u + T )
sT
f (u ) e
su
du + e
192
2 sT
f (u + 2T ) e s (u + 2T ) du + K
0
f (u ) e su du + K
0
L {f (t )} = (1 + e
L {f (t )} = [1 + e
sT
sT
+e
2sT
+e
+L
f (u ) e su du
0
( ) + (e ) + L]
+ e
sT 2
sT 3
Como 1 + r + r 2 + r 3 + L =
L {f (t )} = 1 sT
1 e
3sT
f (u ) e su du
0
1
, se r < 1, ento
1 r
f (u ) e su du .
0
Exemplo
sen (t ), 0 t <
uma funo 2-peridica. Determine L {f (t )} .
Seja f (t ) =
0, t < 2
Figura 65: Curva senoidal com meia onda retificada [13].
L {f (t )} = 1s 2
1 e
sen (t ) e st dt
(4.6.1)
Integrando (4.6.1) por partes duas vezes, obtemos:
L {f (t )} = 12 s
1 e
=
e st cos(t ) se st sen (t )
2
s + 1
1
1
e s + 1
2 s 2
1 e
s +1
193
1 + e - s
1 e 2 s s 2 + 1
)(
1 + e -s
1 + e -s 1 e - s s 2 + 1
1
=
- s
1 e s2 +1
=
)(
)(
)(
4.7 Clculo de integrais imprprias

Exemplos
o
1)
2)
3)
te -3t sen (t )dt

0
1
s +1
2
tsen (t )e -st dt = L {tsen (t )} = ( 1)

0
tsen (t )e -3t dt =
0
lim+
t 0
2(3)
(3
+1
d
d 1
2s
F(s ) = 2 =
2
ds
ds s + 1 s + 1 2
6
3
=
100 50
e -t e 3 t
dt
t
L {e t e 3t } =
L {sen (t )} =
3
3
=
2
25
3 +4
cos(4 x ) e 3 x dx =
1
1
s +1 s + 3
L 'H
e t e 3 t }
= lim+ e t + 3e 3 t = 2
t 0
t
dz
= ln z + a + C
z+a
194
e t e 3t st
e dt =
t
1
1
u + 1 u + 3 du = lim
b
1
1
u + 1 u + 3 du
b
= lim[ln u + 1 ln u + 3 ]s
u +1
= lim ln
b
u + 3 s
1
1+
b +1
s +1
b ln s + 1
= lim ln
ln
=
lim
ln
b
3
s + 3 b
s+3
b+3
1+
b
= ln
e t e 3 t st
e dt
t
Assim,
s +1
s+3
e t e 3 t
dt quando s 0 +
t
e t e 3 t
1
dt = ln = ln (1) + ln (3) = ln (3)
t
3
Exerccios
Nos exerccios a seguir, calcule a transformada de Laplace.
01. L {t[3sen (2 t ) 2 cos(2t )]}
R.:
02. L t cos(t )
3
R.:
8 + 12s 2s 2
(s
+4
6s 4 36s 2 + 6
(s
+1
03. L {f (t )} onde f (t ) a funo peridica representada graficamente abaixo.
Figura 66: Onda quadrada [17].
195
R.: L {f (t )} =
04.
R.:
1
s(1 + e as )
e t sen (t )
dt
t
4.8 Mtodos para determinar a transformada de Laplace unilateral

4.8.1 Uso da definio
L {f (t )} = F(s ) =
f (t ) e st dt
0
4.8.2 Expanso em srie de potncias

Se f (t ) tem expanso em srie de potncias dada por
f (t ) = a 0 + a 1 t + a 2 t + a 3 t + K =
2
antn ,
n =0
ento
L {f (t )} = F(s ) = a 0 + a21 + a 232! + a 343! + K =

s s
s
s
n!a n
.
s n +1
n =0
A srie (4.8.2.1) deve ser convergente para Re(s ) > 0 .
Exemplo 1
Mostre que (1 + x )
f (x ) = (1 + x )
f (1) (x ) =
1
2
=1
1
1.3 2 1.3.5 3 1.3.5.7 4
x+
x
x +
x K, x < 1 .
2
2.4
2.4.6
2.4.6.8
1
2
3
1
(1 + x ) 2
2
196
(4.8.2.1)
f ( 2 ) (x ) =
5
1.3
(1 + x ) 2
2.2
f ( 3 ) (x ) =
f ( 4 ) (x ) =
7
1.3.5
(1 + x ) 2
2.2.2
9
1.3.5.7
(1 + x ) 2
2.2.2.2
Srie de Taylor de f (x ) : f (x ) =
a n (x c ) =
n =0
n =0
f (n ) (c )
(x c ) n
n!
(4.8.2.2)
Observao: A srie (4.8.2.2) extensvel para uma funo de varivel complexa.

f (0 ) f (1) (0 )
f (2 ) (0 ) 2 f (3 ) (0 ) 3 f (4 ) (0) 4
+
x+
x +
x +
x +K
0!
1!
2!
3!
4!
f (x ) = (1 + x )
1
2
f (x ) = (1 + x )
1
2
= 1
1
1.3 2
1.3.5 3
1.3.5.7 4
x+
x
x +
x K
2
2!.2.2
3!.2.2.2
4!.2.2.2.2
f (x ) = (1 + x )
1
2
= 1
1
1.3 2 1.3.5 3 1.3.5.7 4
x+
x
x +
x K
2
2.4
2.4.6
2.4.6.8
Regio de convergncia da srie (4.8.2.3):

R = lim
an
a n +1
f (n ) (c ) (n + 1)!
f (n ) (c )
=
lim
n +1
n
n! f (n +1) (c ) n f (n +1) (c )
= lim
1 3 5 1
1
. . K n + 1 n
2 2 2 2
2
n +1
R = lim
n
1 3 5 1
1
. . K n n 1
2 2 2 2
2
1
1+
1
n +1
n =1
R = lim
n + 1 = lim
= lim
n
n
n
3
3
3
n
n
_1
2
2
2n
x c < R x < 1 1 < x < 1
197
(4.8.2.3)
Exemplo 2
Sabendo que a funo erro (probabilidade) definida por
erf (t ) =
{ ( t )};
t
2
e u du
0
a) calcule L erf
2
t =L

L {erf ( )}
2
t =L

L {erf ( )}
e u du
u 2 u 4 u6 u8

1
+
+
Kdu
1!
2! 3! 4!
3
5
7
9
2
2
2
2
2
t
t
t
t
+
K
t =L
t +
3 5.2! 7.3! 9.4!
L {erf ( )}
Como L {t n } =
n!
s n +1
, Re(s ) > 0 :
5
7
9
11

2 2
2
2
2
2
t =
+
K, se Re(s ) > 0
3
5
7
9
11
s2
3.s 2
5.2!.s 2 7.3!.s 2 9.4!.s 2
L {erf ( )}
1
Lembrando que (n + 1) = n(n ) e = , podemos calcular (4.8.2.4).
2
3
1 1 1
= 1 + = =
2
2
2 2 2
5
= 1 +
2

3 3 3 3
= = 2
2 2 2
2
7
5 5 5 3.5
= 1 + = =
23
2
2 2 2
9
7 7 7 3.5.7
= 1 + = =
24
2
2 2 2
198
(4.8.2.4)
11
9 9 9 3.5.7.9
= 1 + = =
25
2
2 2 2
2
3.
3.5
3.5.7 3.5.7.9
t =
+
K
3
5
7
9
11
3.2 2.s 2 5.2 3.2!.s 2 7.2 4.3!.s 2 9.2 5.4!.s 2

2.s
L {erf ( )}
s
=
3
2
3
2
3.2.s
1
2.s
5
2
5.2 .2!.s
1.3
5
2
3.5
2.4.s
3.5.7
7.2 .3!.s
1.3.5
7
2
7
2
2.4.6.s
3.5.7.9
9.2 .4!.s
1.3.5.7
9
2
9
2
2.4.6.8.s
11
2
11
2
1 1 1 1.3 1 1.3.5 1 1.3.5.7 1
1
+
+
K
3
2
3
4
2.4.6 s
2.4.6.8 s
2 s 2.4 s
s2
F(s ) = (1 + s 1 )
1
2
= 1
(4.8.2.5)
1 1 1.3 1 1.3.5 1 1.3.5.7 1

1
+
+
K, < 1 s > 1
2
3
4
2 s 2.4 s
2.4.6 s
2.4.6.8 s
s
Utilizando (4.8.2.6) em (4.8.2.5), temos que

1 1
t = 3 1 +
s
s2
L {erf ( )}
L {erf ( t )} =
1
s s +1
1
2
1 s 2
1
= 3
=
s s +1
s +1
s2
, se s (Re(s ) > 0 s > 1) .
1
t
b) mostre que L 1
= e erf
s (s 1)
1
t
Se L 1
= e erf
s (s 1)
( t ).
( t ) , ento L {e erf ( t )}=

t
{ ( t )}= s
Como L {e at f (t )} = F(s a ) e L erf
L {e erf ( t )} =
(s 1)
s 1+1
1
s (s 1)
1
s +1
199
1
s (s 1)
, temos
(4.8.2.6)
4.8.3 Uso de equaes diferenciais

Uso de uma equao diferencial ordinria satisfeita por f (t ) e da transformada de Laplace de
derivadas.
4.8.4 Outros mtodos

Uso das propriedades da transformada de Laplace.
4.8.5 Uso de tabelas de transformadas
4.9 Transformada de Laplace unilateral de algumas funes

4.9.1 Funo nula
Se
N(u )du = 0 para t > 0 , ento N(t ) chamada funo nula.

0
Exemplo
1
1, t = 2
uma funo nula.

f (t ) = 1, t = 1
0, caso contrrio
Transformada de Laplace da funo nula: L {N(t )} = 0
4.9.2 Funo degrau unitrio

0, 0 t < a
u (t a ) =
1, t a
Transformada de Laplace da funo degrau unitrio: L{u (t a ) } =
Prova
e as
, Re(s ) > 0 .
s
Sabemos que L{ f (t a ) u (t a ) } = e as F(s ) (teorema de translao).
200
(4.9.2.1)
Se em (4.9.2.1) considerarmos
L{u (t a ) } = e
f (t ) = 1 f (t a ) = 1 , ento temos que
L {1} = 1
s
as
4.9.3 Funo impulso unitrio

Usada para representar foras externas de grande amplitude que agem por um curto perodo de
tempo.
0, 0 t < t 0 a
1
a (t t 0 ) = , t 0 - a t < t 0 + a , t 0 > 0, a > 0

2a
0, t t 0 + a
1
2a
1
(2a ) = 1
2a
A=
t
t0 a
t0
t0 + a
Figura 67: Funo impulso unitrio.
a (t t 0 ) =
1
2a
{u [t (t
a )] u [t (t 0 + a )] }
Considerando (t t 0 ) = lim a (t t 0 ) , temos o delta de Dirac:

a 0
, t = t 0
0, t t 0
(t t 0 ) =
Propriedade do delta de Dirac:
(t t 0 )dt = 1
0
Transformada de Laplace do delta de Dirac:
L {(t t 0 )} = e st
ou
L {(t a )} = e as .
201
Prova
a (t t 0 ) =
1
2a
L { a (t t 0 )} =
{u [t (t
a )] u [t (t 0 + a )] }
1
L{u [t (t 0 a )] } 1
2a
2a
L{u [t (t 0 + a )] }
as
1 e (t 0 a )s e ( t 0 +a )s
e as
st 0 e
L { a (t t 0 )} =
= e
2a s
s
2as
e st 0
=
senh (as )
as
(4.9.3.1)
Tomando o limite de (1) quando a 0 , obtemos:

LH
e as e as } st 0
se as + se as st 0
= e lim
= e
lim L { a (t t 0 )} = L {(t t 0 )} = e st 0 lim
a 0
a 0
a 0
2s
2as
(4.9.3.2)
Quando em (4.9.3.2) t 0 = 0 , temos que L {{t}} = 1 .
(4.9.3.3)
importante ressaltar que (4.9.3.3) no satisfaz lim F(s ) = 0 .

s
4.9.4 Algumas funes peridicas

F(s )
f (t )
1 e as
s(1 + e as )
1
s(1 + e as )
202
a 1
1
sb
s bs e 1
1 e s
s 2 (1 + e s )
1+ e
s + 1 1 e s
)(
s
cot gh
2
=
2
s +1
1
s + 1 1 e - s
)(
Tabela 5: Transformada de Laplace de algumas funes peridicas [17].

Exerccio
Prove as transformadas de Laplace das funes peridicas presentes na Tabela 5.
203
4.10 Mtodos para determinar a transformada de Laplace unilateral inversa
4.10.1 Completando quadrados

Exemplo
s+5
s + 6s + 13
L 1
(4.10.1.1)
Polos de ordem um: s = 3 2i , s = 3 + 2i

Completando quadrados em (4.10.1.1), temos que:
s +3+ 2
2
(s + 3) + 4
s+3
2
1
= L 1
+ L
2
2
(s + 3) + 4
(s + 3) + 4
= e -3t cos(2t ) + e 3t sen (2 t )
s+5
=
s + 6s + 13
L 1
L 1
= e -3t [cos(2 t ) + sen (2t )]

No exemplo acima, empregamos a propriedade de linearidade e a propriedade de translao da
transformada de Laplace unilateral inversa L 1 {F(s a )} = e at f (t ) .

P(s )
, onde P(s) e Q(s) so polinmios, com o grau de P(s) menor do
Q(s )
que o grau de Q(s), pode ser escrita como uma soma de funes racionais (chamadas fraes parciais),
tendo a forma
Qualquer funo racional
(as + b )
As + B
(as
+ bs + c
, r = 1,2,3,K
As constantes A, B, C, ..., podem ser determinadas de vrias maneiras, como veremos nas
P(s )
questes a seguir. Decompondo o quociente
em uma soma de fraes parciais, determinamos a
Q(s )
P(s )
transformada inversa de Laplace de cada uma dessas fraes obtendo L 1
.
Q(s )
1.
3s 2 4s + 2
(s
+ 2s + 4
) (s 5) (s
2
As + B
2
+ 2s + 4
Cs + D
E
+
s + 2s + 4 s 5
2
204
2.
2s 5
A
B
C
D
=
+
+
+
3
3
2
(3s 4)(2s + 1) 3s 4 (2s + 1) (2s + 1) 2s + 1
Exemplo 1
3s + 7
s 2s 3
L 1
Polos de ordem um: s = 1 , s = 3
Primeiro mtodo (completando quadrados)

3s + 7
1 3(s 1) + 10
=L
2
s 2s 3
(s 1) 4
L 1
s 1
2
1
= 3L 1
+5L
2
2
(s 1) 4
(s 1) 4
= 3e t cosh (2 t ) + 5e t senh (2t )
e 2 t + e 2 t
= 3e t
2
e 2 t e 2 t
+ 5e t
2
3 3t 3 t 5 3t 5 t
e + e + e e
2
2
2
2
= 4e 3 t e t
Segundo mtodo (decompondo em fraes parciais e solucionando o sistema)

3s + 7
3s + 7
A
B
=
=
+
s 2s 3 (s 3)(s + 1) s 3 s + 1
2
3s + 7
A(s + 1) + B(s 3)
=
(s 3)(s + 1)
(s 3)(s + 1)
3s + 7 = A(s + 1) + B(s 3)
3s + 7 = (A + B) s + (A 3B)
A + B = 3
A 3B = 7 (- 1)
4B = -4 B = -1 A = 4
205
3s + 7
3s + 7
4
1
=
=
s 2s 3 (s 3)(s + 1) s 3 s + 1
2
3s + 7
3s + 7
1
1
1 4
=L
=L
s 2s 3
s 3 s + 1
(s 3)(s + 1)
L 1
1
1 1
= 4 L 1
L
s 3
s + 1
= 4e 3 t e t
Terceiro mtodo (decompondo em fraes parciais e calculando os limites; pode ser usado
sempre que o denominador tem fatores lineares distintos)
3s + 7
A
B
=
+
(s 3)(s + 1) s 3 s + 1
3s + 7
A
B
lim
(
s 3) = lim
(
s 3) + lim
(s 3)
s 3 (s 3)(s + 1)
s 3 s 3
s 3 s + 1
16
= A+0 A = 4
4
3s + 7
A
B
(s + 1) = slim
(s + 1) + slim
(s + 1)
lim
s 1 (s 3)(s + 1)
1 s 3
1 s + 1
4
= 0 + B B = 1
4
Exemplo 2
3s + 1
2
s s + s 1
L 1
Fatorando o denominador:
-1
-1
s 3 s 2 + s 1 = (s 1) s 2 + 1
Polos de ordem um: s = 1 , s = i , s = i
206
3s + 1
3s + 1
A
Bs + C
A
Bs
C
=
=
+ 2
=
+ 2
+ 2
2
2
s s + s 1 (s 1) s + 1 s 1 s + 1 s 1 s + 1 s + 1
3s + 1
A s + 1 + Bs(s 1) + C(s 1)
=
2
(s 1) s 2 + 1
(s 1) s + 1
(
3s + 1 = A(s
)
+ 1) + B(s
3s + 1 = A s + 1 + Bs(s 1) + C(s 1)
2
2
s + C(s 1)
3s + 1 = (A + B) s + ( B + C ) s + (A C )
2
=0
A + B
B+C = 3
A
C =1
B + C = 3
A + B = 0 A = B
2B = 4 B = 2 C = 1 e A = 2
B C = 1
3s + 1
3s + 1
2
2s
1
=
=
2
+ 2
2
2
s s + s 1 (s 1) s + 1 s 1 s + 1 s + 1
3s + 1
2s
1
3s + 1
1
1 2
2
+ 2
=L
=L
2
2
s 1 s + 1 s + 1
s s + s 1
(s 1)(s + 1)
L 1
s
1
1
1 1
= 2 L -1
2L 2
+L 2
s
1
s
+
1
s
+
1
= 2e t 2 cos(t ) + sen (t )
Exemplo 3
5s 2 15s 11
4
3
2
s 5s + 6s + 4s 8
L 1
Fatorando o denominador:
-1
2
2
2
-5
-8
1
1
1
1
-6 12 -8
-4 4 0
-2 0
0
s 4 5s 3 + 6s 2 + 4s 8 = (s + 1)(s 2 )
Polos de ordem um: s = 1
207
Polos de ordem trs: s = 2

5s 2 15s 11
5s 2 15s 11
A
B
C
D
=
=
+
+
+
4
3
2
3
3
2
s + 1 (s 2 ) (s 2 )
s2
s 5s + 6s + 4s 8 (s + 1)(s 2 )
5s 2 15s 11
A
B
C
(s + 1) = slim
(s + 1) + slim
(s + 1) + slim
(s + 1) +
s 1 (s + 1)(s 2 )3
1 s + 1
1 (s 2 )3
1 (s 2 )2
D
+ lim
(s + 1)
s 1 s 2
9
1
= A+0+0+0 A =
27
3
lim
5s 2 15s 11
A
B
C
(s 2)3 = lim
(s 2)3 + lim
(s 2)3 + lim
(s 2)3 +
s 2 (s + 1)(s 2 )3
s 2 s + 1
s 2 (s 2 )3
s 2 (s 2 )2
D
(s 2)3
+ lim
s 2 s 2
20 30 11
21
= 0 + B + 0 + 0 B = = 7
3
3
lim
1
5s 2 15s 11 3
7
C
D
=
+
+
3
3
2
(s + 1)(s 2) s + 1 (s 2) (s 2) s 2
3
2
1
5s 2 15s 11 3 (s 2 ) 7(s + 1) + C(s + 1)(s 2 ) + D(s + 1)(s 2)
=
(s + 1)(s 2)3
(s + 1)(s 2)3
1
5s 2 15s 11 = s 3 6s 2 + 12s 8 7(s + 1) + C s 2 s 2 + D(s + 1) s 2 4s + 4
3
1
5s 2 15s 11 = s 3 6s 2 + 12s 8 7(s + 1) + C s 2 s 2 + D s 3 3s 2 + 4
3
) (
1
8
5s 2 15s 11 = D s 3 + (C 3D + 2 ) s 2 + ( C 4 7 ) s + 2C+ 4D + 7
3
3
1
1
D =0 D =
3
3
1
C 3D + 2 = 5 C 3 + 2 = 5 C = 4
3
C 4 7 = 15 C = 4
2C+ 4D +
8
1 8
7 = 11 2(4) + 4 + 7 = 11 11 = 11
3
3 3
5s 2 15s 11
1 5s 15s 11
=
L
3
4
3
2
s 5s + 6s + 4s 8
(s + 1)(s 2 )
L 1
208
1 1
7
4
1 1
+
+
= L 1
3
2
3 s + 1 (s 2) (s 2 ) 3 s 2
Como
d 1
1
d2 1
2
temos que
e
=
=
2
2
ds s 2
(s 2) ds s 2 (s 2)3
5s 2 15s 11
1 t 7 2 2t
1 2t
2t
= e t e + 4te + e .
4
3
2
3
2
3
s 5s + 6s + 4s 8
L 1
Se F(s ) tem um desenvolvimento em srie de potncias negativas de s dado por

a
a
a
a
F(s ) = 0 + 21 + 32 + 43 + K =
s s
s
s
n =0
an
,
s n +1
ento podemos inverter termo a termo para obter

3
2
L 1 {F(s )} = f (t ) = a 0 + a 1 t + a 2 t + a 3 t + K =
2!
3!
antn
.
n!
n =0
Exemplo
A funo de Bessel de ordem zero definida pela srie
J 0 (at ) =
n =0
Mostre que L
2n
( 1)n (at2) 2n
(n!) 2
= J0 2 t .
( )
1s
s
e
e
Se L 1
,
ento
L
.
=
J
2
t
J
2
t
=
0
0
s
s
( )
{ ( )}
209
J 0 (at ) =
n =0
1
a
= 1- t 2 +
(2!)2
2
( )
J0 2 t =
2n
( 1) (at2) 2n
(n!) 2
n
( 1)n
= 1- t +
{ }
n =0
1
a 4
t
(3!)2
2
(2 t )
(2!)
n!
s n +1
(n!)
t2
2n
n =0
(3!)
t3 +
1 a 2n
t
(n!)2 2
6
1
a 6
t +
(4!)2
2
( 1)n 1 2 2
(n!) 2
(4!)
t4
(5!)
1
a 8
t
(5!)2
2
2n
2n
n =0
10
a 10
t +K
2
( 1)n
(n!)
tn
t5 +K
, Re(s ) > 0 , temos que:
L {J (2 t )} = L 1 - t +
0
2n
( 1)n
2n
n =0
Como L t n =
(2!)
t2
(3!)
t3 +
(4!)
t4
t 5 + K
(5!)
1 1
1 2!
1 3!
1 4!
1 5!
= 2 +
+K
2 3
2
4
2 5
s s
(2!) s (3!) s (4!) s (5!)2 s 6
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
= 2 +
+K
s s
2! s 3 3! s 4 4! s 5 5! s 6
n =0
Expandindo e
s 1
n =0
1
s
( 1)n
n!s n +1
, Re(s ) > 0
= e s em srie de potncias:
( s )
1 n
n!
1 1 1 1 1 1 1 1 1
=1 +
+K
s 2! s 2 3! s 3 4! s 4 5! s 5
Raio de convergncia da srie (4.10.3.1):
a
R = lim n = lim
n a
n
n +1
1
n! = lim (n + 1)! = lim n + 1 =
n
n
1
n!
(n + 1)!
Assim:
210
(4.10.3.1)
1
s
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
= 1 +
+ K
2
3
4
5
s
s s 2! s
3! s
4! s
5! s
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
= 2+
+K
s s
2! s 3 3! s 4 4! s 5 5! s 6
n =0
s = 0 : singularidade essencial
( 1)n
(4.10.3.2)
n!s n +1
{ ( )}
Comparando (4.10.3.1) e (4.10.3.2), conclumos que L J 0 2 t =
1
s
4.10.4 Uso de tabelas de transformadas de Laplace

4.10.5 A frmula de Heaviside
Sejam P(s) e Q(s) polinmios onde P(s) tem grau menor do que o de Q(s). Suponha que Q(s)
tem n zeros distintos k , k = 1,2,K , n . Ento
L 1 P(s ) =
Q(s )
k =1
P( k ) k t
e =
Q ' ( k )
k =1
Exemplo
3s + 7
s 2s 3
L 1
P(s ) = 3s + 7
Q(s ) = s 2 2s 3 = (s 3)(s + 1) 1 = 3 e 2 = 1
d
Q(s ) = 2s 2
ds
L 1 2 3s + 7 =
s 2s 3
k =1
3( k ) + 7 k t
e
2( k ) 2
3(3) + 7 3t 3( 1) + 7 t
e +
e
2(3) 2
2( 1) 2
= 4e 3t e t
211
P( k ) k t
e .
d
Q( k )
ds
4.10.6 A frmula geral (ou complexa) de inverso

Tambm conhecia como frmula de Bromwich ou frmula integral de Bromwich.
Se L {f (t )} = F(s ) , ento
{F(s )} = f (t ) = 1
2 i
+i
F(s ) e st ds , t > 0 e f (t ) = 0 para t < 0
(4.10.6.1)
ou
f (t ) =
1
2 i
F(s ) e st ds .
A integrao em (4.10.6.1) deve ser efetuada ao longo de uma reta s = no plano complexo,
onde s = x + iy . O nmero real escolhido de tal forma que s = esteja direita de todas as
singularidades de F(s ) .
Referncia
SPIEGEL, M.R. Transformadas de Laplace. So Paulo: McGraw-Hill. Captulo 7.
Exerccios
01. L
s2 3
4
3
2
s + s 3s 17s 30
R.: f (t ) =
3 3t 1 2t 9 t
1
e e + e sen (2 t ) e t cos(2 t )
50
25
25
50
3s 3 3s 2 40s + 36
02. L 1
4
2
s 8s + 16
R.: f (t ) = (3 + 5t )e 2 t 2 te 2 t
212
4.11 Soluo de equaes diferenciais

4.11.1 Equaes diferenciais ordinrias com coeficientes constantes
Exemplo 1
y " (t ) 3 y ' (t ) + 2 y (t ) = 4 e 2 t
y(0 ) = 3
'( )
y 0 = 5
(4.11.1.1)
L {y(t )} = Y(s )
Aplicando a transformada de Laplace unilateral equao diferencial ordinria de segunda
ordem:
L {y " (t )} 3 L {y ' (t )}+ 2 L {y(t )} = 4 L {e 2 t }

s 2 Y(s ) sy(0 ) y ' (0 ) 3sY(s ) + 3y(0 ) + 2Y(s ) =
(s
3s + 2)Y(s ) + 3s 5 9 =
4
s2
4
s2
4
3s + 14
s2
(s 1)(s 2)Y(s ) = 4 3s + 14
s2
2
2
(s 1)(s 2)Y(s ) = 4 3s + 6s + 14s 28 = 3s + 20s 24
s2
s2
(s
3s + 2 )Y(s ) =
Y(s ) =
3s 2 + 20s 24
(s 1)(s 2)2
(4.11.1.2)

Polos de ordem dois: s = 2
Decompondo (4.11.1.2) em fraes parciais:
3s 2 + 20s 24
A
B
C
=
+
+
2
2
s 1 (s 2 )
s2
(s 1)(s 2)
(4.11.1.3)
3s 2 + 20s 24 = A (s 2 ) + B(s 1) + C(s 1)(s 2)
3s 2 + 20s 24 = A s 2 4s + 4 + B(s 1) + C s 2 3s + 2
3s + 20s 24 = (A + C ) s + ( 4A + B 3C ) s + (4A B + 2C )
2
213
C = 3
A+
4A + B 3C = 20
4A B + 2C = 24
(4.11.1.4)
Calculando limites em (4.11.1.3):

3s 2 + 20s 24
A
B
C
=
+
+
2
2
s 1 (s 2)
s2
(s 1)(s 2)
lim
s 1
3s 2 + 20s 24
(s 1)(s 2)
(s 1) = lim
s 1
A
B
C
(s 1) + lim
(s 1) +slim
(s 1)
2
s
1
1
s 1
s2
(s 2)
7 = A + 0 + 0 A = 7
3s 2 + 20s 24
A
B
C
2
2
2
2
(
s 2 ) = lim
(
s 2 ) + lim
(
s 2 ) + lim
(
s 2)
2
2
s 2
s 2 s 1
s 2 (s 2 )
s 2 s 2
(s 1)(s 2)
4 = 0+B+0 B = 4
lim
Substituindo os valores de A e B na primeira equao de (4.11.1.4):

A + C = 3 7 + C = 3 C = 4
Assim:
Y(s ) =
3s 2 + 20s 24
7
4
4
=
+
+
2
2
s 1 (s 2 )
s2
(s 1)(s 2)
(4.11.1.5)
Aplicando a transformada de Laplace unilateral inversa a (4.11.1.5):

1
1
1
1
+ 4 L 1
+ 4L
2
s 1
s 2
(s 2 )
L 1 {Y(s )} = 7 L 1
1
1
1
1 1
+ 4L
4 L
2
s 1
s 2
(s 2)
L 1 {Y(s )} = 7 L 1
d 1
1
1
=
ou L e 2 t t =
e
2
ds s 2
(s 2)
(s 2)2
soluo da equao diferencial ordinria de segunda ordem
Como
{ }
y(t ) = 7e t + 4e 2 t + 4te 2 t .
L 1 {F (n ) (s )} = ( 1)n t n f (t ) , temos
como
(4.11.1.6)
Exerccio
Verifique que (4.11.1.6) soluo de (4.11.1.1).
214
Exemplo 2
y ' (t ) + 2 y (t ) = f (t )
y(0 ) = 0
(4.11.1.7)
t , 0 t < 1
f (t ) =
0, t 1
(4.11.1.8)
L {y(t )} = Y(s )
Escrevendo (4.11.1.8) de forma compacta:
0, 0 t < 1
f (t ) = t t u (t 1), u (t 1) =
1, t 1
Aplicando a transformada de Laplace unilateral equao diferencial ordinria de primeira
ordem:
L {y ' (t )}+ 2 L {y(t )} = L{ t t u (t 1) }

L {y ' (t )}+ 2 L {y(t )} = L {t} L{ t u (t 1) }
Lembrando que
L {t n f (t )} = ( 1)n
temos que:
dn
F(s ) , onde F(s ) = L {f (t )} , e que
ds n
sY(s ) y(0 ) + 2Y(s ) =
1
d e s
1
(
)

ds s
s2
sY(s ) y(0 ) + 2Y(2 ) =
1
d e s
1
)

ds s
s2
(s + 2)Y(s ) =
Y(s ) =
L{u (t a ) } = e
as
1 (s + 1)e s
s2
s2
1
s + 1 s
e
2
s (s + 2 ) s (s + 2)
(4.11.1.9)

Polos de ordem dois: s = 0
215
1
As + B
C
1
1
1
=
+
A = ,B = ,C =
2
s+2
4
2
4
s (s + 2 )
s
2
s +1
As + B
C
1
1
1
+
A = ,B = ,C =
=
2
s+2
4
2
4
s (s + 2 )
s
2
Y(s ) =
1 s 1 1 1 1
1 s 1 1 1 1 s
+
+
2 +
e
2
2
4s
2s
4 s + 2 4 s
2 s 2 4 s + 2
Y(s ) =
11 1 1 1 1
1 1 - s 1 1 s 1 1 s
+ 2+
e 2e +
e
4s 2s
4 s+2 4 s
2s
4 s+2
(4.11.1.10)

1
+
s + 2
L 1 {Y(s )} = 1 L 1 1 + 1 L 1 12 + 1 L 1
4
1 1 1 -s 1 1 1 s 1 1 1 s
L e L 2 e + L
e
4
s 2
s
4
s + 2
(4.11.1.11)
Lembrando que L 1 e as F(s ) = f (t a ) u (t a ) , obtemos de (4.11.1.11) a soluo da equao

diferencial ordinria de primeira ordem.
1 1
1
1
1
1
y(t ) = + t + e 2 t u (t 1) (t 1) u (t 1) + e 2( t 1) u (t 1)
4 2
4
4
2
4
1 1
1
1
1
1
y(t ) = + t + e 2 t u (t 1) + t 1 e 2 (t 1)
4 2
4
2
2
2
1 1
1
1
1
1
y(t ) = + t + e 2 t u (t 1) + t e 2( t 1)
4 2
4
2
2
2
1 2t
1 1
4 + 2 t + 4 e , 0 t < 1
y (t ) =
1 e 2 t + 1 e 2 t + 2 ,
t 1
4
4
Exerccio
216
(4.11.1.12)
Exemplo 3
A equao diferencial para a carga q (t ) em um capacitor em um circuito em srie R-C

R
d
1
q (t ) + q (t ) = E (t ) ,
dt
C
onde R a resistncia, C a capacitncia e E(t ) a fora eletromotriz (f.e.m).

Use as transformadas de Laplace para determinar a carga no capacitor em um circuito em srie
R-C se q (0) = 0, R = 2,5 ohms, C = 0,08 farad e E(t ) dada pelo grfico da Figura 68.
Figura 68: Fora eletromotriz [17].
L {q(t )} = Q(s)
Escrevendo E(t ) de uma maneira compacta:
0, 0 t < 3
E (t ) =
5, t 3
0, 0 t < 3
u (t 3 ) =
1, t 3
E(t ) = 5 u (t 3)
Aplicando a transformada de Laplace unilateral equao diferencial ordinria de primeira
ordem:
0 2,5
d
25
q (t ) + q (t ) = 5 u (t 3)
dt
2
(4.11.1.13)
L 2,5 d q(t ) + 12,5q(t ) = L{5u (t 3) }
dt
217
2,5 L q (t ) + 12,5 L {q(t )} = 5 L{u (t 3) }

dt
e 3s
2,5sQ(s ) 2,5q(0 ) + 12,5Q(s ) = 5
s
3s
(2,5s + 12,5)Q(s ) = 5 e
s
5e 3s
5e 3s
2e 3s
Q(s ) =
=
=
s(2,5s + 12,5) 2,5s(s + 5) s(s + 5)
(4.11.1.14)
Polos de ordem um: s = 5 , s = 0

1
A
B
1
1
= +
A = ,B = s(s + 5) s s + 5
5
5
1 1 1 1 -3s
Q(s ) = 2
e
5 s 5 s + 5
(4.11.1.15)
L 1 {Q(s )} = L 1 2 1 1 1
5 s
1 -3s
e
5 s + 5
L 1 {Q(s )} = 2 L 1 1 e -3s 2 L 1
5
1 -3s
e
s + 5
(4.11.1.16)
Usando em (4.11.1.16) a propriedade L 1 e as F(s ) = f (t a ) u (t a ) , obtemos a soluo da

equao diferencial ordinria de primeira ordem.
2
2
u (t 3) u (t 3)e 5(t 3 )
5
5
2
q (t ) = u (t 3) 1 e 5( t 3)
5
q (t ) =
(4.11.1.17)
0, 0 t < 3
q (t ) = 2
5( t 3 )
,
t3
5 1 e
Exerccio
218
4.11.2 Equaes diferenciais ordinrias com coeficientes variveis

Exemplo
ty " (t ) + (1 2t )y ' (t ) 2 y(t ) = 0
y(0 ) = 1
'( )
y 0 = 2
(4.11.2.1)
L {y(t )} = Y(s )
Aplicando a transformada de Laplace unilateral equao diferencial ordinria de segunda
ordem, obtemos:
L {ty " (t )}+ L {y ' (t )} 2 L {ty ' (t )} 2 L {y(t )} = L {0}
(4.11.2.2)
Devemos lembrar que:
L {tf (t )} = d F(s )
ds
L {y " (t )} = s 2 Y(s ) sy(0) y ' (0) = s 2 Y(s ) s 2

L {ty " (t )} = d [s 2 Y(s ) s 2] = 2sY(s ) + s 2
ds
d
d
Y(s ) 1 = 2sY(s ) s 2 Y(s ) + 1

ds
ds
L {y ' (t )} = sY(s ) y(0) = sY(s ) 1

L {ty ' (t )} = d [sY(s ) 1] = Y(s ) + s d Y(s ) = Y(s ) s
ds
ds
d
Y(s )
ds
Voltando a (4.11.2.2):
2sY(s ) s 2
( s
+ 2s
s(s 2 )
s(s 2 )
d
d
Y(s ) + 1 + sY(s ) 1 + 2Y(s ) + 2s Y(s ) 2Y(s ) = 0
ds
ds
) dsd Y(s) sY(s ) = 0

d
Y(s ) sY(s ) = 0
ds
d
Y(s ) + sY(s ) = 0 EDO linear de primeira ordem homognea
ds
Separando variveis em (4.11.2.3), chegamos a:
219
(4.11.2.3)
dY(s )
sY(s )
1 dY(s )
1
=
=
ds
s(s 2 )
Y(s ) ds
s2
d
[ln Y(s) ] = 1
ds
s2
(4.11.2.4)
Integrando (4.11.2.4), temos que:

ln Y(s ) = ln (s 2 ) + C1
Y(s ) = e ln (s 2 )+C1
1
Y(s ) = e C1 e ln (s 2 ) = C(s 2 ) =
C
s2
(4.11.2.5)

C
s 2
L 1 {Y(s )} = L 1
1
2t
y(t ) = C L 1
= Ce
s 2
(4.11.2.6)
Para determinar a constante C em (4.11.2.6) usamos a condio inicial y(0 ) = 1 :

y(0) = Ce 2(0 ) = 1 C = 1
(4.11.2.7)
Substituindo (4.11.2.7) em (4.11.2.6), obtemos a soluo da equao diferencial ordinria.

y(t ) = e 2 t
(4.11.2.8)
Exerccio
220
4.11.3 Equaes diferenciais ordinrias simultneas

Exemplo
x ' (t ) + y ' (t ) = t
"
t
x (t ) y (t ) = e
x (0 ) = 3
x ' (0 ) = 2
y(0 ) = 0
(4.11.3.1)
L {x (t )} = X(s ) , L {y(t )} = Y(s )

Aplicando a transformada de Laplace unilateral primeira equao diferencial ordinria:
L {x ' (t )}+ L {y ' (t )} = L {t}

sX(s ) x (0 ) + sY(s ) y(0 ) =
sX(s ) 3 + sY(s ) =
sX(s ) + sY(s ) =
1
s2
1
s2
1
+3
s2
(4.11.3.2)
Aplicando a transformada de Laplace unilateral segunda equao diferencial ordinria:
L {x " (t )} L {y(t )} = L {e t }
s 2 X(s ) sx (0) x ' (0 ) Y(s ) =
s 2 X(s ) 3s + 2 Y(s ) =
s 2 X(s ) Y(s ) =
1
s +1
1
s +1
1
+ 3s 2
s +1
(4.11.3.3)
Solucionando o sistema composto pelas equaes (4.11.3.2) e (4.11.3.3):

1
sX(s ) + sY(s ) = s 2 + 3
s 2 X(s ) Y(s ) = 1 + 3s 2
s +1
Multiplicando (4.11.3.2) por (-s) e somando o produto a (4.11.3.3):
221
s 2 + 1 Y(s ) =
Y(s ) =
1
1
+ 3s 2 3s
s +1
s
1
1
2
+ 2
2
s s + 1 (s + 1) s + 1 s + 1
(4.11.3.4)
Polos de ordem um: s = 1 , s = 0 , s = i , s = i

1
A Bs + C
= + 2
A = 1, B = -1, C = 0
s
s s +1
s +1
1
D
Es + F
1
1
1
=
+ 2
D = ,E = ,F=
2
2
2
2
(s + 1)(s + 1) s + 1 s + 1
1
s
1 1
1 s
1 1
2
Y(s ) = 2
+ 2
2
2
s s +1 2 s +1 2 s +1 2 s +1 s +1
1 1 1
3 1
1 s
Y(s ) =
+
2
s 2 s +1 2 s +1 2 s2 +1
(4.11.3.5)
L 1 {Y(s )} = L 1 1 1
s
1
3 1
1 s
+ 2
2
2 s + 1 2 s + 1 2 s + 1
L 1 {Y(s )} = L 1 1 1 L 1
s
1 3 1 1 1 1 s
+ L 2
L 2
s + 1 2
s + 1 2
s + 1
1
3
1
y(t ) = 1 e t + sen (t ) cos(t )
2
2
2
Usando as equaes (4.11.3.2) e (4.11.3.5) para determinar X(s ) :
1
+3
s2
1 3
X(s ) = Y(s ) + 3 +
s s
sX(s ) = sY(s ) +
1 1 1
3 1
1 s
1 3
X(s ) = +
+
+ 3+
2
2
s 2 s +1 2 s +1 2 s +1 s
s
X(s ) =
2 1 1 1
3 1
1 s
+ 3+
+
2
s s
2 s +1 2 s +1 2 s2 +1
Polos de ordem um: s = 1 , s = i , s = i

222
(4.11.3.6)
Polos de ordem trs: s = 0

L 1 {X(s )} = L 1 2 + 13 + 1
s
1
3 1
1 s
2
+ 2
2 s + 1 2 s + 1 2 s + 1
L 1 {X(s )} = 2 L 1 1 + L 1 13 + 1 L 1
s
1 3 1 1 1 1 s
L 2
+ L 2
s + 1
s + 1 2
s + 1 2
1
1
3
1
x (t ) = 2 + t 2 + e t sen (t ) + cos(t )
2
2
2
2
Assim, a soluo do sistema de equaes diferenciais ordinrias dada por:
x (t ) = 2 +
1 2 1 t 3
1
t + e sen (t ) + cos(t )
2
2
2
2
(4.11.3.7)
1
3
1
y(t ) = 1 e t + sen (t ) cos(t )
2
2
2
(4.11.3.8)
Exerccio
Verifique que (4.11.3.7) e (4.11.3.8) satisfazem (4.11.3.1).

4.11.4 Equaes diferenciais parciais
Dada u (x , t ) , fixamos a varivel x e deixamos a varivel t livre. Dessa forma:
L {u (x, t )} =
u (x , t ) e -st dt = U(x , s )
0
L u (x, t ) = L d u (x, t ) = sU(x, s ) u (x,0)

t
dt
dt
L 2 u (x, t ) = L d 2 u (x, t ) = s 2 U(x, s ) su (x,0) u t (x,0)

t
L u (x, t ) =
x
d
U (x , s )
dx
(4.11.4.1)
223
L 2 u (x, t ) =
d2
U (x , s )
dx 2
(4.11.4.2)
Obtemos (4.11.4.1) e (4.11.4.2) derivando sob o sinal de integrao (regra de Leibniz).

Exemplo 1
u t = u xx
( )
u x,0 = 3sen (2 x )
u (0, t ) = 0
u (1, t ) = 0
0 < x < 1, t > 0

0 < x <1
t>0
t>0
(4.11.4.3)
L {u (x, t )} = U(x, s )
L {u (0, t )} = U(0, s ) = 0
L {u (1, t )} = U(1, s ) = 0
Aplicando a transformada de Laplace unilateral equao diferencial parcial (equao do
calor):
L {u t (x, t )} = L {u xx (x, t )}
sU(x , s ) u (x ,0 ) =
d 2 U (x , s )
dx 2
sU(x , s ) 3sen (2 x ) =
d 2 U (x , s )
dx 2
d 2 U (x , s )
sU(x , s ) = 3sen (2 x )
dx 2
EDO linear de segunda

ordem no homognea
(4.11.4.4)
Famlia de solues a dois parmetros para a edo (4.11.4.4):

U(x , s ) = C1e sx + C 2 e sx + C 3sen (2 x )
1442443 14243
hom ognea
d
U ( x , s ) = C1 s e
dx
d2
U(x , s ) = C1se
dx 2
sx
sx
(4.11.4.5)
particular
C 2 se
+ C 2 se
sx
sx
+ 2C 3 cos(2 x )
4 2 C 3sen (2 x )
224
(4.11.4.6)
Substituindo (4.11.4.5) e (4.11.4.6) em (4.11.4.4), obtemos:

4 2 C 3 sen (2 x ) sC 3 sen (2 x ) = 3sen (2 x )
( 4
C3 =
3
s + 4 2
s C 3 = 3
Logo:
U (x , s ) = C 1 e
sx
sx
+ C2e
3
sen (2 x )
s + 4 2
(4.11.4.7)
Determinando as constantes C1 e C 2 por intermdio das condies de contorno:

x = 0 em (5) U(0, s ) = C1 + C 2 = 0 C1 = C 2
(4.11.4.8)
x = 1 em (5) U(1, s ) = C1e
(4.11.4.9)
+ C 2e
=0
Substituindo (4.11.4.8) em (4.11.4.9), obtemos:

s
C2e
+ C2e
=0
1 e2
=
0
2
e s
C 2 = 0 C1 = 0
123
( e
+ e
)C
C 2 = 0
s 0
Assim:
U (x , s ) =
3
sen (2 x )
s + 4 2
(4.11.4.10)
Polos de ordem um: s = 4 2

3
2
s + 4
L 1 {U(x, s )} = sen (2 x ) L 1
L 1 {U(x, s )} = 3sen (2 x ) L 1
1
2
s 4
u (x, t ) = 3sen (2 x )e 4 t
(4.11.4.11)
225
Exerccio

Exemplo 2
u tt (x, t ) = 4u xx (x , t )
u (0, t ) = u (2, t ) = 0
u (x,0) = 8sen (4x ) 12sen (6x )

u t (x,0) = 0
0 < x < 2, t > 0

t >0
0<x<2
0<x<2
Condies de contorno:
L {u(0, t )} = U(0, s ) = L {0} = 0

L {u(2, t )} = U(2, s ) = L {0} = 0
(4.11.4.12)
(4.11.4.13)
Equao diferencial parcial:
L {u (x, t )} = L {4u (x, t )}

tt
xx
s 2 U(x , s ) su (x,0) u t (x ,0 ) = 4
4
d
U (x , s )
dx 2
d
U(x, s ) s 2 U(x , s ) = s[8sen (4x ) 12sen (6x )]
2
dx
d
s2
U(x , s ) U(x, s ) = 2s sen (4x ) + 3s sen (6x )
4
dx 2
(4.11.4.14)
Famlia de solues da equao diferencial ordinria (4.11.4.14):

s
s
x
U(x , s ) = C1e 2 + C 2 e 2 + C 3sen (4x ) + C 4 sen (6x )

1442443 14444244443
soluo homognea
(4.11.4.15)
soluo particular
x
x
d
s
s
U(x, s ) = C1e 2 C 2 e 2 + 4C 3 cos(4x ) + 6C 4 cos(6x )
dx
2
2
s
x
x
d2
s2
s2
2
(
)
U
x
,
s
=
C
e
+
C 2 e 2 16 2 C 3 sen (4x ) 36 2 C 4 sen (6x )
1
2
4
4
dx
Substituindo (4.11.4.15) e (4.11.4.16) em (4.11.4.14), temos que:
226
(4.11.4.16)
16 2 C 3 sen (4x ) 36 2 C 4 sen (6x ) C 3

C4
s2
sen (4x ) +
4
s2
sen (6x ) = 2s sen (4x ) + 3s sen (6x )
4
s2
s2
16 2 C 3 sen (4x ) + 36 2 C 4 sen (6x ) = 2s sen (4x ) + 3s sen (6x ) (4.11.4.17)
4
4
Comparando os lados de (4.11.4.17), conclumos que:
s2
8s
16 2 C 3 = 2s C 3 = 2
4
s + 64 2
(4.11.4.18)
s2
12s
36 2 C 4 = 3s C 4 = 2
4
s + 144 2
(4.11.4.19)
Substituindo (4.11.4.18) e (4.11.4.19) em (4.11.4.15):

s
U (x , s ) = C 1 e 2 + C 2 e
s
x
2
8s
12s
sen (4x ) 2
sen (6x )
2
s + 64
s + 144 2
2
(4.11.4.20)
Calculando as constantes C1 e C 2 :
1. Considerando x = 0 em (4.11.4.20) e utilizando (4.11.4.12):
U(0, s ) = C1 + C 2 = 0 C1 = C 2
(4.11.4.21)
2. Considerando x = 2 em (4.11.4.20) e utilizando (4.11.4.13):

U(2, s ) = C1e s + C 2 e s = 0
(4.11.4.22)
Substituindo (4.11.4.21) em (4.11.4.22):

1
C 2 e s + C 2 e s = 0 C 2 s e s = 0 C 2 1 e 2s = 0 C 2 = 0 (s 0 )
e
C 2 = 0 C1 = 0
(4.11.4.23)
Substituindo (4.11.4.23) em (4.11.4.20), temos a soluo da EDO.

U (x , s ) =
8s
12s
sen (4x ) 2
sen (6x )
2
s + 64
s + 144 2
2
L {U(x, s )} = u(x, t )
1
227
s
s
u (x, t ) = 8sen (4x ) L 1 2

12sen (6x ) L 1 2
2
2
s + 64
s + 144
u (x, t ) = 8sen (4x ) cos(8 t ) 12sen (6x ) cos(12 t )
(4.11.4.24)
Verificando que a soluo (4.11.4.24) satisfaz de fato o problema de valor inicial e de contorno:
Equao diferencial parcial:
u t (x , t ) = 64sen (4x )sen (8 t ) + 144sen (6x )sen (12 t )

u tt (x , t ) = 512 2 sen (4x ) cos(8 t ) + 1728 2 sen (6x ) cos(12 t )
u x (x , t ) = 32 cos(4x ) cos(8 t ) 72 cos(6x ) cos(12 t )
u xx (x, t ) = 128 2 sen (4x ) cos(8 t ) + 432 2 sen (6x ) cos(12 t )
4u xx (x , t ) = 512 2 sen (4x ) cos(8 t ) + 1728 2 sen (6x ) cos(12 t )
Logo, u tt (x , t ) = 4u xx (x, t ) .
Condies de contorno:
Considerando x = 0 e x = 2 em (4.11.4.24):
u (0, t ) = u (2, t ) = 0
Condies iniciais:
Considerando t = 0 em (4.11.4.24) e (4.11.4.25):
u (x,0) = 8sen (4x ) 12sen (6x )

u t (x ,0 ) = 0
Grfico da superfcie que define a soluo (4.11.4.24):
228
(4.11.4.25)
Figura 69: Grfico de f (x ) = 8sen(4x ) cos(8 t ) 12sen(6x ) cos(12 t ) , 0 < x < 2 , 0 < t < 10 .
4.12 Soluo de equaes ntegro-diferenciais
Exemplo
t
4
y(u ) du + y ' (t ) =
0
y(0 ) = 1
y(u ) cos(t u ) du
0
(4.12.1)
L {y(t )} = Y(s )
4
y(u ) du + y ' (t ) = y(t ) cos(t )
(4.12.2)
Aplicando a transformada de Laplace unilateral equao ntegro-diferencial (4.12.2):
L 4
4L
y(u ) du + y ' (t ) = L {y(t ) cos(t )}
y(u ) du + L y ' (t ) = L {y(t ) cos(t )}
{ }
Y(s )
s
+ sY(s ) y(0 ) = Y(s ) 2
s
s +1
229
s
4
+s 2
Y(s ) = 1
s +1
s
4s 2 + 4 + s 4 + s 2 s 2
Y(s ) = 1
s s2 +1
(s + 2) Y(s ) = 1
s(s + 1)
2
Y(s ) =
s(s 2 + 1)
(s
(4.12.3)
+ 2)
Polos de ordem dois: s = 2 i , s = 2 i

Decompondo (4.12.3) em fraes parciais:
Y(s )
s2 +1
As + B Cs + D
=
=
+ 2
2
2
s
s +2
s2 + 2
s2 + 2
(4.12.4)
s 2 + 1 = As + B + C(s 3 + 2s ) + D(s 2 + 2 )
s 2 + 1 = Cs 3 + Ds 2 + (A + 2C )s + (B + 2D )
C = 0 D = 1 A + 2C = 0 A = 0 B + 2D = 1 B = -1
Voltando a (4.12.4):
Y(s )
1
=
s
s2 + 2
Y(s ) =
1
s +2
s
s +2
(s
+2
(4.12.5)
Aplicando a transformada de Laplace unilateral inversa a (4.12.5):
L 1 {Y(s )} = L 1
Como
s
+ L 1 2
s + 2
s 2 + 2
s
d 1
2s
,
=
2
2
2
ds s + 2
s +2
L {cos(
)}
2t =
s
,
s +2
2
L {sen (
L 1 {F (n ) (s )} = ( 1)n t n f (t ) , temos como soluo da equao ntegro-diferencial

230
)}
2t =
2
s +2
2
y (t ) =
1
2 2
( )
( )
t sen 2 t + cos 2 t
( )
y(t ) = cos 2 t
2
t sen 2 t .
4
( )
(4.12.6)
Exerccios
01. Verifique que (4.12.6) soluo de (4.12.1).

02. Empregando as transformadas de Laplace, solucione o seguinte problema de valor inicial:
y " (t ) 3y ' (t ) + 2 y(t ) = 4 t + 12e t
y(0 ) = 6
'( )
y 0 = 1
R.: y(t ) = 3e t 2e 2 t + 2 t + 3 + 2e t
03. Usando as transformadas de Laplace, solucione o sistema de equaes diferenciais
x ' (t ) y ' (t ) 2 x + 2 y = sen (t )
"
x (t ) + 2 y ' (t ) + x = 0
sujeitas s condies iniciais x (0 ) = x ' (0) = y(0 ) = 0 .
R.: x (t ) =
1 t 4 2t 1 t 2
1
1
1
1
e + e + te sen (t ) cos(t ) e y(t ) = te t + e t e 2 t
9
45
3
5
5
3
9
9
04. A carga instantnea q (t ) no capacitor em um circuito em srie L-C-R (indutor-capacitor-resistor)

dada pela equao diferencial ordinria de segunda ordem
d 2 q (t )
dq (t ) 1
L
+R
+ q (t ) = E (t ) ,
2
dt
C
dt
onde E(t ) fora eletromotriz.
Use as transformadas de Laplace para determinar a carga q (t ) e a corrente i(t ) em um circuito em
srie no qual L = 1henry , R = 20ohms , C = 0,01farad , E(t ) = 120sen (10t ) , q (0) = 0 e i(0 ) = 0 . Qual
a corrente estacionria?
3
3
R.: q (t ) = e 10 t + 6te 10 t cos(10t )
5
5
10 t
i(t ) = 60 te
+ 6sen (10 t )
corrente estacionria: 6sen (10t )
231
01. Um determinado sistema regido pela equao diferencial

y '' (t ) 3y ' (t ) + 4 y(t ) = g (t ) ,
sujeita s condies iniciais y(0) = 1 e y ' (0 ) = 5 . Empregando a transformada de Laplace unilateral e
suas propriedades, determine a resposta y(t ) desse sistema quando g (t ) = t , t > 0 .
Notao: L {y(t )} = Y(s )
Aplicando a transformada de Laplace unilateral equao diferencial ordinria, linear, de segunda

ordem, no homognea:
s 2 Y(s ) sy(0) y ' (0) 3sY(s ) + 3y(0 ) + 4Y(s ) =
(s
3s + 4 Y(s ) =
Y(s ) =
1
1 + s 3 + 2s 2
+
s
+
5
3
=
s2
s2
s 3 + 2s 2 + 1
A B
Cs + D
= 2 + + 2
2 2
s s 3s + 4
s (s 3s + 4 ) s
( )
lim(4.13.1) s 2 A =
s0
1
s2
(4.13.1)
1
4
1 2
(
s 3s + 4) + Bs(s 2 3s + 4) + (Cs + D )s 2
s 3 + 2s 2 + 1
1 1 B
Cs + D
=
+ +
= 4
s 2 (s 2 3s + 4 ) 4 s 2 s s 2 3s + 4
s 2 (s 2 3s + 4 )
s 3 + 2s 2 + 1 =
1 2
(
s 3s + 4 ) + B(s 3 3s 2 + 4s ) + (Cs 3 + Ds 2 )
4
s 3 + 2s 2 + 1 = (B + C )s 3 + 3B + D s 2 + + 4B s + 1
4
3
3
3
+ 4 B = 0 4B = B =
4
4
16
1
1 9
32 4 + 9
37
3B + D = 2 D = 2 + D =
D=
4
4 16
16
16
B + C = 1 C = 1
3
13
C=
16
16
232
Retornando a (4.13.1):
Y(s ) =
1 1
3 1 13
s
37
1
+
+
+
2
2
2
4s
16 s 16 s 3s + 4 16 s 3s + 4
(4.13.2)
Completando quadrados na equao (4.13.2) tem-se que:

3 3
s +
1 1
3 1 13
1
2 2 + 37
Y(s ) =
+
+
2
2
2
4s
16 s 16
3
7 16
3
7
s +
s +
2
4
2
4
Y(s ) =
3
2
1 1
3 1 13
37
1
39
1
+
+
+
+
2
2
2
2
4s
16 s 16
3
7 16
3
7 32
3
7
s +
s +
s +
2
4
2
4
2
4
7
1 1
3 1 13
113 2
2
Y(s ) =
+
+
+
2
2
2
4s
16 s 16
32
7
3
7
3
7
+
s
+
2
4
2
4
3
2
Como y(t ) = L 1 {Y(s )} e L e at y(t ) = e as Y(s ) , tem-se que:
y (t ) =
3
7 113 7 32 t 7
3 1
13 t
+ t + e 2 cos
t +
e sen
t
16 4 16
2
112
2
02. Solucione a equao integral de Volterra abaixo empregando a transformada de Laplace unilateral e
suas propriedades.
y(t ) = 1 senh (t ) +
( + 1)y(t )d
0
y(t ) = 1 senh (t ) + (t + 1) y(t )

Aplicando a transformada de Laplace unilateral equao integral:
1
1
1 1
Y(s ) = 2
+ 2 + Y(s )
s s 1 s
s
233
1 1
1
1
1 2 Y(s ) = 2
s
s s 1
s
s2 1 s
s2 1 s
Y(s ) =
s2
s s2 1
s2 1 s
s2
s
Y(s ) =
= 2
2
2
s s 1 s 1 s s 1
Como y(t ) = L 1 {Y(s )} , tem-se que:

y(t ) = cosh (t )
03. Solucione a equao integral abaixo empregando a transformada de Laplace unilateral e suas
propriedades.
y(t ) = cos(2t ) + t + 1 +
y( )(t )d
0
y(t ) = cos(2t ) + t + 1 + y(t ) t

Aplicando a transformada de Laplace unilateral equao integral:
Y(s ) =
s
1 1
1
+ 2 + + Y(s ) 2
s
s +4 s
s
2
1
s
1 1
+ 2+
1 2 Y(s ) = 2
s +4 s
s
s
s2 1
s
1 1
Y(s ) = 2
+ 2 +
2
s
s
s +4 s
Y(s ) =
s3
1
s
+ 2
+ 2
2
2
s 1 s + 4 s 1 s 1
)(
(4.13.3)
Decompondo em fraes parciais:

s3
As + B Cs + D
= 2
+ 2
2
2
s 1 s + 4
s 1
s +4
)(
234
s 3 = (As + B) s 2 + 4 + (Cs + D ) s 2 1
s 3 = As 3 + 4As + Bs 2 + 4B + Cs 3 Cs + Ds 2 D
s 3 = (A + C )s 3 + (B + D )s 2 + (4A C )s + (4B D )
A + C =1
1
4
A= C=
5
5
4A C = 0
B+D = 0
B=0D=0
4B D = 0
Retornando equao (4.13.3):
Y(s ) =
1 s
4 s
1
s
+
+ 2
+ 2
2
2
5 s 1 5 s + 4 s 1 s 1
Y(s ) =
6 s
4 s
1
+
+ 2
2
2
5 s 1 5 s + 4 s 1
Como y(t ) = L 1 {Y(s )} , tem-se que:
y (t ) =
6
4
cosh (t ) + cos(2 t ) + senh (t )
5
5
04. Uma partcula se move ao longo de uma linha de modo que seu afastamento x de um ponto fixo 0
em um tempo qualquer t seja dado por
x " (t ) + 3x ' (t ) + 3x (t ) = 30sen (2 t ) .
a) Se em t = 0 a partcula est em repouso em x = 0 , determine seu afastamento x (t ) em um
tempo qualquer t > 0 empregando a transformada de Laplace unilateral e suas propriedades.
x " (t ) + 3x ' (t ) + 3x (t ) = 30sen (2t )
x (0 ) = 0
'( )
x 0 = 0
Aplicando a transformada de Laplace unilateral equao diferencial ordinria tem-se que:
L {x " (t ) + 3x ' (t ) + 3x (t )} = L {30sen (2t )}

235
Notao: L {x (t )} = X(s )
2
s +4
s 2 X(s ) sx (0) x ' (0 ) + 3sX(s ) 3x (0) + 3X(s ) = 30
(s
+ 3s + 3)X(s ) =
X(s ) =
60
s +4
2
60
As + B
Cs + D
= 2
+ 2
2
s + 4 s + 3s + 3
s + 4 s + 3s + 3
)(
(4.13.4)
60 = (As + B)(s 2 + 3s + 3) + (Cs + D )(s 2 + 4 )

60 = As 3 + 3As 2 + 3As + Bs 2 + 3Bs + 3B + Cs 3 + 4Cs + Ds 2 + 4D
60 = (A + C )s 3 + (3A + B + D ) s 2 + (3A + 3B + 4C )s + (3B + 4D )
+ C
A
3A + B
+ D
3A + 3B + 4C
3B
+ 4D
= 0
= 0
= 0
= 60
1
3
0
1
3
3
0 1
1 3
3 1
3 0
1
0
0 1
1 3
1
0
4
0
0
1
0
4
| 0
| 0
~
| 0
| 60
0
1
3
10
1
|
|
1
0
0
0
~
| 0
| 60
1
0
0
1
0
4
0 1
1 3
0
| 0
| 0
~
| 0
| 60
0
1
3
10
37
10
1
0
|
|
0
0
| 0
| 60
37
600
D = 60 D =
10
37
C
3
3 600
180
D =0C
=0C=
10
10 37
37
B 3C + D = 0 B 3
0 1
0
1 3 1
0 10 3
0 9
1
180 600
60
+
=0B=
37
37
37
236
| 0
| 0
| 0
| 60
A+C=0 A+
180
180
=0A=
37
37
Voltando a (4.13.4):
X(s ) =
180 s
60 1
180
s
600
1
+
+
2
2
2
2
37 s + 4 37 s + 4 37 s + 3s + 3 37 s + 3s + 3
Completando quadrados: s + 3s + 3 = s +
X(s ) =
180 s
30 2
180
+
2
2
37 s + 4 37 s + 4 37
s +
3
3
+
2
4
s
2
3
3
+
2
4
600
37
s +
3 3
180 s
30 2
180
2
2 + 600
X(s ) =
+
2
2
2
37 s + 4 37 s + 4 37
3
3 37
s + +
s +
2
4
s+
3
s+
180 s
30 2
180
270
2
X(s ) =
2
2
2
37 s + 4 37 s + 4 37
3
3 37
s + +
s +
2
4
600
1
+
2
37
3
3
s + +
2
4
X(s ) =
s+
1
2
3
3
+
2
4
1
2
3
3
+
2
4
1
2
3
3
+
2
4
3
2
180 s
30 2
180
330
1
+
+
2
2
2
2
37 s + 4 37 s + 4 37
3
3 37
3
3
s
+
+
s
+
+
2
4
2
4
3
3
s+
180 s
30 2
180
330
2
2
2
X(s ) =
+
+
2
2
37 s 2 + 4 37 s 2 + 4 37
37
3
3
3
3
3
s + +
s + +
2
4
2
4
237
3
180 s
30 2
180
220 3
2
+
+
X(s ) =
2
2
2
2
37 s + 4 37 s + 4 37
37
3
3
3
3
s + +
s + +
2
4
2
4
s+
3
2
Lembrando que L e at x (t ) = X(s a ) , tem-se que:
L 1 {X(s )} = 180 cos(2t ) 30 sen(2t ) + 180 e

37
37
3
t
2
37
3 220 3 32 t 3
cos
t +
e sen
t
2
37
2
3
3
3
30
20 2 t
x (t ) = [6 cos(2 t ) + sen (2 t )] + e 9 cos
t + 11 3sen
t
37
37
2
2
b) Plote o grfico da funo x (t ) , identificando o termo transitrio e o termo de regime

permanente. Faa comentrios pertinentes.
y
x
1
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
Figura 70: Grfico de

x (t ) =
3
t
30
[6 cos(2t ) + sen (2t )] + 20 e 2 9 cos 3 t + 11 3sen 3 t , t [0,20] .
37
37
2
2
3
3
3
20 2 t
Termo transiente:
e 9 cos
t + 11 3sen
t
37
2
2
Termo de regime permanente:
30
[6 cos(2t ) + sen (2t )]
37
238
x
1
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
3
3
3
20 2 t
Figura 71: Grfico do termo transiente
e 9 cos
t + 11 3sen
t , t [0,20] .
37
2
2
x
1
10
11
12
13
Figura 72: Grfico do termo de regime permanente
14
15
16
17
18
19
20
30
[6 cos(2t ) + sen (2t )] , t [0,20] .
37
Comentrios: Percebe-se, pela Figura 71, que o termo transiente contribui para a soluo at
t 3 . Aps, a soluo dada pelo termo de regime permanente, como ilustram as Figuras 70 e 72.
239

01. Determine o valor das seguintes integrais imprprias:
a)
x e
2 x
dx
b)
R.:
3
4
7
x
2
senh (3x ) dx
c)
R.:
12
13
e 2 t e 10 t
dt
t
R.: ln (5)
02. Calcule as seguintes integrais imprprias:

a)
e 3 t e 6 t
dt
t
b)
cos(6 t ) cos(4t )
dt
t
2
R.: ln
3
R.: ln (2 )
03. Empregando a transformada de Laplace e suas propriedades, calcule a integral abaixo.
sen 3 (t )
e
5t
3t
dt
120
R.:
04. Empregando a transformada de Laplace e suas propriedades, mostre que
2t
senh (t )sen (t )
dt = .
t
8
05. Calcular:
s+4
s + 8s + 12
a) L e 4 t cosh (2 t )
R.: F(s ) =
2s 5
b) L 1 2
s + 9
5
R.: f (t ) = 2 cos(3t ) sen (3t )
3
se 2s
c) L 1 2
s + 3s + 2
R.: f (t ) = 2e 2( t 2 ) e ( t 2 ) u (t 2)
240
06. Calcule a transformada de Laplace da funo representada graficamente abaixo.
f(t)
2
1
t
2
R.: L {f (t )} =
1
1 e 2s
2 +
4e 4s
2s
s
s
07. Calcule a transformada de Laplace da funo representada graficamente abaixo.
f(t)
2
t
2
R.: L {f (t )} =
1 4s
e e 2s + 2s
2
s
08. Determine a transformada de Laplace da funo representada graficamente na Figura 73.
Figura 73: Funo peridica [13].

1 e as ase as
R.: L {f (t )} =
tg ( 0 )
s 2 1 e as
241
09. Seja f (t ) a funo representada graficamente abaixo.
f(t)
5
2
3
a) Expresse f (t ) de forma compacta usando a funo degrau unitrio.

29
3
R.: f (t ) = t + [u (t 3) u (t 7 ) ]
4
4
b) Usando o item anterior, calcule L {f (t )}.
1
3
1
3
R.: L 5 e 3s 2 e 7s
s
4s
s
4s
10. Seja f (t ) = e 2 t sen 2 (t ) cos(t ), t > 0 .

a) Determine F(s ) = L {f (t )} e identifique as singularidades de F(s ) .
R.: F(s ) =
1 s+2
1
s+2
2
4 (s + 2 ) + 1 4 (S + 2 )2 + 9
Singularidades: 2 i, 2 3i
b) Represente geometricamente a regio de convergncia de F(s ) = L sen 2 (t ) cos(t ) .
11. Sabendo que cos(t ) =
n =0
( 1)n t 2 n
(2n )!
1
, (n + 1) = n(n ) = n! e = , determine
2
sua respectiva regio de convergncia.

1
R.:
4s
e , Re(s ) > 0
s
242
L cos(
t
e
t
12. Sabendo que sen (t ) =
n =0
( 1)n t 2 n+1 , (n + 1) = n(n ) = n! e

(2n + 1)!
1
= , determine
2
sua respectiva regio de convergncia.
R.:
2s
1
4s
, Re(s ) > 0
11s 3 47s 2 + 56s + 4

13. Calcule L 1 4
.
3
s 4s + 16s 16
R.: f (t ) = e 2 t 2t 2 t + 5 + 6e 2 t
s 3 + s 2 + 13s + 9
14. Determine L 1 4
.
3
2
s + 4s + 10s 12s 39
( )
R.: f (t ) = cosh 3t e 2 t sen (3t )

15. Use as transformadas de Laplace para solucionar as seguintes equaes:
y " (t ) + y(t ) = 8 cos(t )
a) y(0 ) = 1
'( )
y 0 = 1
'
y (t ) = 1 sen (t )
b)
y(0 ) = 0
u
2u
=2 2
x
t
c) u (0, t ) = 0
u (5, t ) = 0
u (x,0) = 10sen (4x )
R.:
U (x , s ) = C 1 e
s
x
2
R.: y(t ) = cos(t ) sen (t ) + 4tsen (t )
y(u )du
R.: y(t ) = sen (t )
0 < x < 5, t > 0

t>0
t>0
0<x<5
+ C2e
s
x
2
u (x, t ) = 10sen (4x )e 32
10
sen (4 x )
s + 32 2
243
1
tsen (t )
2
L {sen (
)} e
16. Usando as transformadas de Laplace e suas propriedades, determine a soluo do seguinte

problema de valor inicial:
y " (t ) y ' (t ) 2 y (t ) = t e t
y(0 ) = 1
'( )
y 0 = 2
R.: y(t ) =
4 2t 1 t 1 t 1 t
e e te e
3
12
2
4
17. Empregando as transformadas de Laplace, determine a soluo do seguinte problema de valor

inicial:
y " (t ) + 6 y ' (t ) y(t ) = cosh (4t )e 3 t
y(0 ) = 0
'( )
y 0 = 3
1
1
3 10
R.: y(t ) = e 3t cosh (4 t ) cosh 10t +
senh 10 t
6
10
6
18. Usando as transformadas de Laplace e suas propriedades, resolva o seguinte problema de valor
inicial (PVI):
y " (t ) + 4 y ' (t ) + 13y(t ) = 2 t + 3e 2 t cos(3t )
y(0 ) = 0
'( )
y 0 = 1
R.: y(t ) =
8
2
8 2t
179 2 t
1
+ t+
e cos(3t )
e sen (3t ) + te 2 t sen (3t )
169 13 169
507
2
19. Empregando as transformadas de Laplace e suas propriedades, solucione a equao ntegrodiferencial

1 '
y (t ) + 4 y(t ) + 40
10
y(u ) du = f (t ) ,
0
sendo f (t ) a funo representada graficamente abaixo e y(0 ) = 0 .
244
f(t)
10
t
10
R.: y(t ) = 100te 20 t + 100(t 10 )e 20( t 10 ) u (t 10)
20. Usando as transformadas de Laplace e suas propriedades, determine a soluo do problema de valor
inicial
y " (t ) + y ' (t ) 2 y (t ) = f (t )
, sendo f (t ) a funo representada graficamente abaixo.

y(0 ) = 1
'( )
y 0 = 2
f(t)
4
t
2
8
1
4
2
R.: y(t ) = 2 + e t + e 2 t + 2 u (t 2) e t 2 u (t 2 ) e 2( t 2 ) u (t 2)
3
3
3
3
21. Empregando as transformadas de Laplace e suas propriedades, determine a soluo geral da
equao diferencial ordinria com coeficientes variveis
t y " (t ) (t + 2) y ' (t ) + 3y(t ) = t 1 ,
sujeita condio inicial y(0) = 0 .
R.: y(t ) = Ct 3 +
1
t
2
22. Empregando as transformadas de Laplace e suas propriedades, solucione a equao ntegrodiferencial
245
y (t ) +
"
y(u ) e 2( t u )du = e t cosh (t ) ,

0
sujeita s condies iniciais y(0 ) = 3 e y ' (0 ) = 3 .

t
t
5
5
R.: y(t ) = 1 + 4e 2 cosh
t 2 5e 2 senh
t
2
2
23. Usando as transformadas de Laplace e suas propriedades, solucione e equao diferencial parcial:
u t (x, t ) = u xx (x , t ) 4u (x , t )
u (x ,0 ) = 6sen (x ) 4sen (2 x )
u (0, t ) = u ( , t ) = 0
0 < x < , t > 0

0< x <
t>0
R.: u (x, t ) = 6e 5 t sen (x ) 4e 8 t sen (2 x )

24. Empregando a transformada de Laplace unilateral e suas propriedades, solucione a equao
diferencial parcial a seguir.
u x (x , t ) u t (x , t ) = 1 e t
0 < x < 1, t > 0
u (x , 0 ) = x
0 < x <1
R.: u (x, t ) = x + 1 e t
25. Um indutor de 3 henrys est em srie com um resistor de 30 ohms e com uma f.e.m. dada por
150sen (20t ) . Supondo que em t = 0 a corrente nula, use as transformadas de Laplace para determinar
a corrente num tempo t > 0 qualquer.
R.: i(t ) = sen (20 t ) 2 cos(20 t ) + 2e 10 t
26. Um determinado sistema regido pela equao diferencial
y " (t ) + 8 y ' (t ) + 14 y(t ) = g(t ) ,
onde as condies iniciais so y(0 ) = 1 e y ' (0 ) = 4 .
Empregando as transformadas de Laplace, determine a resposta y(t ) desse sistema quando o
mesmo excitado por um degrau de amplitude sete, ou seja, g (t ) = 7 u (t ) .
R.: y(t ) =
1 1 4t
+ e cosh 2 t 2 2senh 2 t
2 2
[ ( )
( )]
246
27. Uma partcula se move ao longo de uma linha de modo que seu afastamento x de um ponto fixo 0
em um tempo qualquer t seja dado por
x " (t ) + 4 x ' (t ) + 5x (t ) = 80sen (5t ) .
a) Se em t = 0 a partcula est em repouso em x = 0 , determine seu afastamento em um tempo
qualquer t > 0 usando as transformadas de Laplace e suas propriedades.
R.: x (t ) = 2e 2 t [cos(t ) + 7sen (t )] 2[cos(5t ) + sen (5t )]
b) Determine a amplitude, o perodo e a freqncia do movimento aps um longo tempo.
2
1
5
R.: Perodo: P =
Amplitude: 2 2 (quando t =
Freqncia:
)
=
5
P 2
20
c) No resultado obtido no item (a), qual o termo de regime transitrio e qual o termo de regime
permanente?
R.: Regime transitrio: 2e 2 t [cos(t ) + 7sen (t )]
Regime permanente: 2[cos(5t ) + sen (5t )]
28. Em engenharia, um problema importante determinar a deflexo esttica de uma viga elstica
causada por seu peso ou por uma carga externa. Essa deformao (deflexo) y(x ) descrita pela
equao diferencial ordinria de quarta ordem
EI
d4
y (x ) = W (x ) ,
dx 4
(1)
onde E o mdulo de elasticidade de Young relacionado com o material da viga, I o momento de

inrcia de uma seco transversal da viga (em relao a um eixo conhecido como eixo neutro ou linha
neutra), o produto EI a rigidez defletora da viga e W (x ) a carga por unidade de comprimento.
Uma viga engastada (fixa) em uma extremidade e solta na outra chamada de cantilver ou
viga em balano ou viga cantoneira. Um trampolim, um brao estendido, a asa de um avio e um
arranha-cu so exemplos de tais vigas.
Para uma viga de comprimento l em balano engastada esquerda, alm de satisfazer (1), a
deflexo y(x ) deve satisfazer as seguintes condies nas extremidades da viga (condies de
contorno):
y(0) = 0 , pois no h deflexo no extremo esquerdo engastado;
y ' (0 ) = 0 , pois a curva de deflexo tangente ao eixo x na extremidade esquerda;

y " (l ) = 0 , pois o momento defletor (fletor) nulo no extremo livre;
y "' (l ) = 0 , pois a fora de espoliao (cisalhamento) zero na extremidade livre. A fora de
d3
espoliao dada pela funo F(x ) = EI 3 y(x ) .
dx
247
Assim, mostre que a deflexo em uma viga cantoneira, engastada em x = 0 e livre em x = l e

que suporta uma carga uniforme W0 por unidade de comprimento, dada por
y (x ) =
W0 2 2
x x 4lx + 6l 2 .
24EI
29. Em um circuito eltrico simples em srie L-C-R (indutor-capacitor-resistor), a corrente i satisfaz a

equao ntegro-diferencial
di
1
L + Ri +
dt
C
i( )d = E(t ) ,
0
onde L a indutncia, R a resistncia, C a capacitncia e E(t ) a fora eletromotriz (f.e.m). Para o

mesmo circuito, a carga instantnea q (t ) no capacitor satisfaz a equao diferencial ordinria de
segunda ordem
L
d2
d
1
q (t ) + R q (t ) + q (t ) = E (t ) .
2
dt
dt
C
Dessa forma, use as transformadas de Laplace e suas propriedades para determinar a carga q (t )
no capacitor e a corrente i(t ) em um circuito em srie L-C-R no qual 1 L = 1 henry , R = 20 ohms ,
C = 0,01 farad , q (0) = 0 , i(0 ) = 0 e E(t ) dada pela Figura 18.
Figura 74: Fora eletromotriz [17].

R.: E(t ) = 120t 120(t 1) u (t 1) 120 u (t 1)
q (t ) = 120
[ 5001 + 1001 t + 5001 e

+
10 t
1 10 t
1
1
u (t 1)
(t 1) u (t 1) +
te
100
125
100
1 10( t 1)
9
u (t 1) +
(t 1)e 10(t 1) u (t 1)
e
125
100
248
i (t ) =
d
q(t ) = 120
dt
[ 1001 1001 e
10 t
1 10 t
1
1 10( t 1)
te
u (t 1) +
e
u (t 1) +
10
100
100
9
(t 1)e 10(t 1) u (t 1)
10
30. Um resistor de R ohms e um capacitor de C farads so ligados em srie com um gerador fornecendo
E volts, como ilustra a Figura 19.
Figura 75: Circuito em srie R-C [13].

a) Seja Q 0 a carga inicial no capacitor e E = E 0 sen (wt ) . Mostre, usando as transformadas de
Laplace e suas propriedades, que a carga no capacitor em um tempo t > 0 qualquer dada por
t
wE 0 - RC E 0
1
q (t ) = Q 0 +
w cos(wt )
sen (wt ) ,
e
aR
aR
RC
1
sendo a = w 2 + 2 2 .
R C
b) Determine a corrente i(t ) .
t
wE 0 - RC wE 0
1
R.: i(t ) =
Q0 +
e
RC
aR
aR
w sen (wt ) + RC cos(wt )
31. No circuito eltrico representado na figura abaixo
249
temos que E = 500sen (10 t ) , R 1 = 10 ohms , R 2 = 10 ohms , L = 1 henry e C = 0,01 farad . Empregando
as transformadas de Laplace e suas propriedades, determine:
1. a carga no capacitor em um tempo t > 0 qualquer;
R.: q (t ) = sen (10t ) 2 cos(10t ) + e 10 t [sen (10t ) + 2 cos(10t )]
2. as correntes I1 e I 2 em um tempo t > 0 qualquer.
R.: I1 (t ) = 30sen (10 t ) 10 cos(10 t ) 10e 10 t [2sen (10 t ) cos(10 t )]
I 2 (t ) = 10sen (10 t ) 20 cos(10t ) + 10e 10 t [2 cos(10 t ) + sen (10t )]
Sabemos que a carga no capacitor e as correntes I1 e I 2 so nulas em t = 0 . Esboce o grfico
simultneo da carga e das correntes para t > 0 .
q
d
E C L dt I R 1 I1 = 0
Observao: Equacionamento:
q R I = 0
2 2
C
1
32. Prove que L {ln (t )} = ' (1) ln (s ) , onde (n ) =
s
t n 1e t dt a funo gama.
0
1
1
1
33. Prove que L {Si(t )} = arctg(s ) = arctg , onde Si(t ) =
s 2
s
s
sen (u )
du a integral seno.
u
34. Empregando a transformada de Laplace unilateral e suas propriedades, calcule a integral a seguir.
( )
sen x 2 dx
0
R.:
2
4
Sugesto: Considere g (t ) =
( )
sen t x 2 dx e calcule a transformada de Laplace de g (t ) .

0
250
5. TRANSFORMADAS Z
f(t)
h(t)
S
Figura 76: Ao da transformada.
f(t): sinal de entrada

h(t): sinal de sada
S: sistema que transforma o sinal de entrada no sinal de sada
SINAIS
a) Contnuos
Funes de uma varivel contnua.
()
{f (x )} = F( ) =
Transformada de Fourier
f (x )e i x dx
Transformada de Laplace unilateral
L {f (t )} = F(s ) =
f t e st dt
b) Discretos
Funes de uma varivel discreta sequncias.
Transformada discreta de Fourier

Transformada discreta de Laplace
Transformada Z
251
(a)
(b)
Figura 77: (a) Funo contnua: f (t ) = e t , t [0,10] ; (b) Funo discreta: f (n ) = e n , n = 0,1,2,K ,10 .
Um sinal discreto descrito por uma sequncia.
{f n } = {K, f 2 , f 1 , f 0 , f1 , f 2 ,K}
f n : n-simo termo da sequncia
5.1 Definio da transformada Z unilateral
Z {f n } = F(z ) =
f n z n = f 0 + f1 z 1 + f 2 z 2 + f 3 z 3 + f 4 z 4 + K
n =0
= f0 +
f1 f 2 f 3 f 4
+ + + +K
z z 2 z3 z 4
(5.1.1)
onde z = a + ib (ou z = x + iy ou z = + j ) um nmero complexo e f 0 , f1 , f 2 , f 3 ,K so os

coeficientes da srie, os quais representam os valores que o sinal assume nos diversos instantes
discretos de tempo.
Uma seqncia f n
complexo z.
Z transformvel
se a srie (5.1.1) convergente para pelos menos um
Outras notaes empregadas na definio da transformada Z unilateral:
Z [x (kT )] = X(z ) =
x (kT )z k = x (0) + x (T )z 1 + x (2T )z 2 + x (3T )z 3 + K
k =0
252
Z [x (n )] = X(z ) =
()
x n z n = x (0 ) + x (1)z 1 + x (2 )z 2 + x (3)z 3 + x (4)z 4 + K
n =0
Exemplo
2,
- 1,
1,
Seja o sinal dado por x (n ) = - 2,

3,
- 3,
0,
n=0
n =1
n=2
n=3
n=4
n=5
caso contrrio
Z [x (n )] = X(z ) =
()
x n z n = x (0 ) + x (1)z 1 + x (2 )z 2 + x (3)z 3 + x (4)z 4 + K
n =0
= 2 - z 1 + z 2 2z 3 + 3z 4 3z 5
1 1
2
3
3
= 2- + 2 3 + 4 5
z z
z
z
z
5.2 Transformada Z unilateral de algumas sequncias

5.2.1 Verso discreta da funo delta de Dirac
1, n = 0
1, n = 0
ou (n ) =
fn =
0, n 0
0, n 0
Z {f n } =f 0= 1
Z {(n )} = (0) = 1
ou
5.2.2 Sequncia unitria ou passo discreto unitrio

f n= 1 n 0
Z {f n } = Z {1} =
1 1 1
z n = 1 + + 2 + 3 + K
z z
z
n =0
A srie (5.2.2.1) uma srie geomtrica. Esta srie converge se:

253
(5.2.2.1)
1
< 1 z > 1 x + iy = x 2 + y 2 > 1 x 2 + y 2 > 1
z
y=Im(z)
x=Re(z)
1
Figura 78: z > 1 x 2 + y 2 > 1 .
Logo, Z {1} =
z n =
n =0
1
z
z
, z > 1.
z 1
5.2.3 Exponencial
f n = e an , a constante e n 0
Z {e
an
}=
n =0
an
e z
n =0
ea
e a e 2 a e 3a e 4 a
= 1 +
+ 2 + 3 + 4 +K
z
z
z
z

2
ea
< 1 z > e a x + iy = x 2 + y 2 > e a x 2 + y 2 > e a .
z
254
(5.2.3.1)
y=Im(z)
|e |
x=Re(z)
Figura 79: z > e a x 2 + y 2 > e a .
{ }=
Assim, Z e
an
n =0
ea
1
z
=
=
, z > ea .
a
a
e
ze
1
z
5.2.4 Potncia
f n = a n , a constante e n 0
Z {a
}=
n =0
a z
a a2 a3 a4
a
= 1+ + 2 + 3 + 4 +K
z z
z
z
z
n =0

a
2
< 1 z > a x + iy = x 2 + y 2 > a x 2 + y 2 > a .
z
255
(5.2.4.1)
y=Im(z)
x=Re(z)
|a|
Figura 80: z > a x 2 + y 2 > a .
{ }=
Dessa forma, Z a
n =0
1
z
a
=
,z >a.
=
a za
z
1
z
Resumo
F(z )
fn
1, n = 0
(n ) =
0, n 0
1
e an
an
z
, z >1
z 1
z
, z > ea
a
ze
z
,z >a
za
Tabela 6: Algumas transformadas Z unilaterais.
5.3 Sries de potncias: definio, raio de convergncia
a (z c)
n
= a 0 + a 1 (z c ) + a 2 (z c ) + a 3 (z c ) + a 4 (z c ) + K
n =0
z:
varivel complexa
a 0 , a 1 , a 2 ,K : coeficientes da srie
c:
centro da srie (nmero complexo)
256
raio de convergncia da srie (0 R )
R:
R = lim
an
a n +1
ou R = lim
n
an
1
n
Convergncia da srie de potncias de (z-c) (Teorema de Cauchy-Hadamard)

1. R = 0
A srie converge somente para z = c .
2. 0 < R <
A srie converge absolutamente para todo z z c < R e diverge para todo z z c > R .
z = x + iy
c + a + ib
z c = x + iy (a + ib ) = (x a ) + i(y b ) =
(x a )2 + ( y b ) 2
3. R =
A srie converge absolutamente para todo z.

Exemplo
zn
z2 z3 z4 z5
=
z
+
+
+
+
+K
2
3
4
5
n =1 n
R = lim
an
a n +1
1
= lim
(n + 1)
(5.3.1)
n +1
1
= lim1 + = 1
n n
n
n
= lim
A srie converge em z < 1 e diverge em z > 1 .

z = 1 : testar a convergncia absoluta
n =1
zn
1
1 1 1 1
=
= = 1+ + + + +K
n
2 3 4 5
n =1 n
n =1 n
A srie (5.3.2) a srie harmnica, uma srie divergente.

Logo, podemos afirmar que a srie (5.3.1) converge em z < 1 x 2 + y 2 < 1 .
257
(5.3.2)
y=Im(z)
x=Re(z)
1
Figura 81: z < 1 x 2 + y 2 < 1 .
5.4 Existncia e domnio de definio da transformada Z unilateral
Z {f n } = F(z ) =
fnz
n =0
1
fn =
z
n =0
n =0
1
1
<R z >
z
R
A srie converge em z >
A srie diverge em z <
1
.
R
1
.
R
Exemplo
f n = a n , a constante e n 0
R = lim
an
a n +1
= lim
Convergncia: z >
an
a
n +1
= lim a 1 = lim a
n
1
z >a
R
258
1
a
f n 0
z
Teorema 1
Seja a srie F(z ) = f n z n , convergente em todo ponto z o 0 . Ento, a srie converge

n =0
absolutamente em z > z o e converge uniformemente em toda regio z o < R ' z .
Definio
Uma sequncia do tipo exponencial se existem M > 0 , s 0 0 e n 0 0 tais que

f n < Me s0 n
para todo n n 0 .
Teorema 2
Toda sequncia do tipo exponencial Z transformvel.

Teorema 3
Para que uma sequncia

exponencial.
{f n }
seja
transformvel necessrio que ela seja do tipo
Teorema 4
1
, ento F(z ) uma funo analtica (ou regular
R
n =0
ou holomorfa) nessa regio e a nica transformada da sequncia {f n } .
Se a srie F(z ) = f n z n converge em z >
Teorema 5
Seja F(z ) uma funo analtica na regio z >
1
. Ento existe uma seqncia {f n } para a qual
R
Z {f n } = F(z ) .
Demonstraes: VICH, R. Z transform theory and applications. Dordrecht: SNTL Publishers of
Technical Literature.
Funes analticas
Se a derivada f ' (z ) existe em todos os pontos z de uma regio R ' do plano complexo, ento
f (z ) dita analtica (ou regular ou holomorfa) em R ' . Uma funo f (z ) dita inteira quando for
analtica em C .
259
Uma funo f (z ) analtica em um ponto z o se existir > 0 tal que f ' (z ) exista para todo z
em z z 0 < .
Equaes de Cauchy-Riemann
Uma condio necessria para que w = f (z ) = u (x , y ) + i v(x, y ) seja analtica em uma regio
R do plano complexo que u e v satisfaam em R ' as equaes de Cauchy-Riemann:
'
u v
=
x y
u
v
=
y
x
(5.4.1)
Se as derivadas parciais de f (z ) so contnuas em R ' , ento as equaes de Cauchy-Riemann

(5.4.1) so condies necessrias e suficientes para garantir a analiticidade de f (z ) em R ' .
Demonstrao: SPIEGEL, Murray R. Variveis complexas. So Paulo: McGraw-Hill.
Problema 5, pgina 107.
5.5 Propriedades da transformada Z unilateral
5.5.1 Linearidade
Teorema: Sejam c i , i = 0,1,2,K, l , nmeros complexos dados. Se as transformadas
Z {f i,n } = Fi (z ) existem, com raio de convergncia
R i > 0 para i = 0,1,2,K, l ( l finito), ento tambm
existe a transformada
i =0
c i f i,n =
c i Fi (z ) .
i =0
Exemplos
1o)
Z {sen (n )}, onde uma constante (real puro).

Lembrar que sen (z ) =
Z {sen (n )} = Z e
i n
e iz e iz
z
e Z {e an } =
, z > ea .
a
2i
ze
e i n
2i
1 z
z
=
i
2i z e
z e i
260
1
2i
1
=
2i
=
z(z e i ) z(z e i )
z 2 ze i ze i + 1
z 2 ze i z 2 + ze i
z 2 z(e i + e i ) + 1
1
z(e i e i )
2i z 2 2z cos() + 1
1
2izsen ()
=
2
2i z 2z cos() + 1
zsen ()
= 2
z 2z cos() + 1
=
f n = sen (n ) Z transformvel para

z > e i = cos() + i sen () = cos 2 () + sen 2 () = 1 .
F(z ) = Z {sen (n )} analtica em todo plano complexo, exceto em z = e i e z = e i .

2o)
Z {cos(n )}, onde uma constante (real puro).

Lembrar que cos(z ) =
Z {cos(n )} = Z e
i n
e iz + e iz
z
e Z {e an } =
, z > ea .
a
2
ze
+ e i n
1 z
z
=
+
i
2 z e
z e i
1 z(z e i ) + z(z e i )
2 z 2 ze i ze i + 1
1 z 2 ze i + z 2 ze i
=
2 z 2 z(e i + e i ) + 1
=
1 2z 2 z(e i + e i )
2 z 2 2z cos( ) + 1
1 2z 2 2z cos( )
2 z 2 2z cos() + 1
1 2z[z cos()]
=
2 z 2 2z cos() + 1
z[z cos()]
= 2
z 2z cos( ) + 1
=
261
f n = cos( n ) Z transformvel para

z > e i = cos() + i sen () = cos 2 () + sen 2 () = 1 .
F(z ) = Z {cos(n )} analtica em todo plano complexo, exceto em z = e i e z = e i .

3o)
Z {senh (n )}, onde uma constante (real puro).

Lembrar que senh (z ) =
Z {senh (n )} = Z e
e z e z
z
e Z {e an } =
, z > ea .
a
2
ze
e n
1 z
z
=
2 z e z e
1 z(z e ) z(z e )
2 z 2 ze ze + 1
1 z 2 ze z 2 + ze
=
2 z 2 z(e + e ) + 1
=
1
z(e e )
2 z 2 2z cosh () + 1
1
2zsenh ( )
=
2
2 z 2z cos() + 1
zsenh()
= 2
z 2z cosh ( ) + 1
=
f n = senh (n )
transformvel para todo z > max (e , e ) .
F(z ) = Z {senh (n )} analtica em todo plano complexo, exceto em z = e e z = e .

4o)
Z {cosh(n )} , onde uma constante (real puro).

Lembrar que cosh (z ) =
e z + e z
z
e Z {e an } =
, z > ea .
2
z ea
en + e n
Z {cosh(n )} = Z
262
1 z
z
+
2 z e
z e
1 z(z e ) + z(z e )
2 z 2 ze ze + 1
1 z 2 ze + z 2 ze
=
2 z 2 z(e + e ) + 1
=
1 2z 2 z(e + e )
2 z 2 2z cosh ( ) + 1
1 2z 2 2z cosh ()
2 z 2 2z cosh ( ) + 1
1 2z[z cosh ()]
=
2 z 2 2z cosh ( ) + 1
z[z cosh ()]
= 2
z 2z cosh ( ) + 1
=
f n = cosh ( n ) Z transformvel para todo z > max (e , e ) .

F(z ) = Z {cosh (n )} analtica em todo plano complexo, exceto em z = e e z = e .
Resumo
F(z )
fn
1, n = 0
(n ) =
0, n 0
1
e an
an
sen (n )
cos( n )
senh(n )
cosh (n )
1
z
, z >1
z 1
z
, z > ea
a
ze
z
,z >a
za
z sen ()
, z >1
2
z 2z cos() + 1
z[z cos()]
, z >1
2
z 2z cos() + 1
zsenh ()
, z > max e , e
2
z 2z cosh ( ) + 1
z[z cosh ()]
, z > max (e , e )
2
z 2z cosh () + 1
Tabela 7: Transformada Z unilateral de algumas funes discretas elementares.
263
5.5.2 Translao (ou deslocamento)

Teorema: Seja k um inteiro positivo. Se a transformada Z {f n } = F(z ) existe para z >
Z {f n +k } e Z {f n k } (esta para
tambm existem as transformadas
Z {f n + k } = z F(z )
k 1
n =0
f n z n e
n k ). Para z >
Z {f n k } = z k F(z ) = F(kz ) .
z
Prova
1. Considerando F(z ) =
fnz
n =0
f n ' + k z n k +
f n z n e n = n ' + k :
n =0
f n z n
n =0
k 1
F(z ) = z
n =k
'
n ' + k =k
fnz
k 1
F(z ) =
k 1
f n' +k z
n '
n ' =0
f n z n
n =0
k 1
F(z ) = z
Z {f n + k } +
f n z n
n =0
k
Z {f n + k } = z F(z )
k 1
n =0
fnz
2. Considerando F(z ) =
fnz
n =0
f n k z (
n ' k
'
n' k=k
F(z ) = z
fnz
n = k
f n z n
n =k
1
f n ' k z
n '
n ' =0
n = k
F(z ) =
f n z n
n=k
Como f n = 0 n < 0 :
264
f n z n e n = n ' k :
1
, ento
R
1
temos que
R
F(z ) = z k Z {f n k }
Z {f n k } = F(kz )
z
Exemplo
Z {e n } =
z
z e
Z {e (n + 2 ) } = z 2 z
z e
n =0
f
z
f n z n = z 2
f0 1
z
z e
z
e
e z e
2 z z ze
= z2
=
z
z
z z e
z e
z 2 z 2 + ze ze + e 2
=z
z e
e 2 z
=
z e
Z {e (n 2 ) } = z 2
z
1
=
ze
z z e
5.5.3 Similaridade
Teorema: Se a transformada
1
e se 0 uma constante
R
tambm existe e, para z > , temos que

R
Z {f n } = F(z )
{ }
complexa, ento a transformada Z n f n
existe para z >
Z {n f n } = F z .
Prova
Z { f n } =
n
n =0
fnz
n =0
fn =
z
n =0
265
z
fn
z
= F
Exemplo
z
sen ()
ze sen ()
e
=
e n sen ( n ) =
2
z 2 2e z cos() + e 2
z
z
2 cos() + 1
e
e
Z{
5.5.4 Convoluo
n
{f n } {g n } = {f n g n } =
f k g n k =
k =0
k =0
Teorema: Se as transformadas
z >
f n k g k
Z {f n } = F(z )
Z {g n } = G(z )
existem, respectivamente, para
1 1
1
1
e z >
, ento a transformada Z {f n g n } tambm existe e, para z > max ,
temos
R1
R2
R1 R 2
que
Z {f n g n } = F(z )G(z ) .
Prova
F(z )G (z ) =

fnz
n =0
g n z n
n =0
Empregando a frmula de Cauchy para o produto de sries absolutamente convergentes, temos

que:
F(z )G (z ) =
n =0
k =0
f n k g k z n =
f n g n )z n
n =0
Exemplo
F(z ) =
z2
z
z
=
=
1
2
1
2
ze ze
z 2e3 1
z 2e3
1
)(
F1 ( z )
F1 (z )F2 (z ) = Z
k =0
1k
2 (n k )
Z {e n }Z {e n }
1
F2 ( z )
2n
Z
=
k =0
266
e 1k e 2k
{f n } = e
2n
e 1k e 2k
k =0
5.5.5 Diferenciao da transformada de uma sequncia

Teorema: Se a transformada
tambm existe e, para z >
Z {n f n } = z
Z {f n } = F(z )
existe para z >
1
, ento a transformada
R
Z {n f n }
1
, temos que
R
d
F(z ) .
dz
Prova
Como a srie que define a transformada Z converge uniformemente na regio
pode ser diferenciada termo a termo. Assim:
d
d
F(z ) =
dz
dz
fnz
n =0
d
F(z ) =
dz
n =0
z n
1
nf
=
z
z
n
n =0
d
f n z n =
dz
n =0
n f n z n
n =0
d
1
F(z ) = Z {n f n }
dz
z
Z {n f n } = z
d
F(z )
dz
Exemplos
1. Z {n} = Z {n.1} = z
R = lim
z >
an
a n +1
d z
z 1 z
z
= z
=
2
dz z 1
(z 1) (z 1)2
n
=1
n n + 1
= lim
1
z >1
R
267
n f n z n 1
1
< R ' z , ela
R
d z
(z 1)2 z.2(z 1)
=
dz (z 1)2
(z 1)4
{ }
2. Z n 2 = Z {n.n} = z
(z 1)(z 1 2z )
(z 1)4
z(z + 1)
=
(z 1)3
= z
R = lim
z >
an
a n +1
= lim
n2
(n + 1)2
=1
1
z >1
R
{ }
{ }
3. Z n 3 = Z n.n 2 = z
d z(z + 1)
d z2 + z
=
dz (z 1)3
dz (z 1)3
3
2
(
2z + 1)(z 1) (z 2 + z )3(z 1)
= z
(z 1)6
2
(
z 1) [(2z + 1)(z 1) 3z(z + 1)]
= z
(z 1)6
= z
= -z
=
R = lim
z >
an
a n +1
2z 2 z 1 3z 2 3z
(z 1)4
z 2 4z 1
(z 1)4
z z 2 + 4z + 1
(z 1)
= lim
n3
(n + 1)3
=1
1
z >1
R
4. Generalizando:
Z {n k 1 } =
N k (z )
(z 1)k
, k = 1,2,3,K , z > 1
N k (z ) um polinmio de varivel complexa.

268
Exerccio
Calcule Z {n sen (n )}.
R.:
sen ( ) z 3 z
[z
2z cos() + 1
5.5.6 Integrao da transformada de uma sequncia

Teorema: Seja f 0 = 0 . Se a transformada
Z {f n } = F(z )
existe para
z >
1
, ento a
R
1
f
transformada Z n tambm existe e, para z > , temos que
R
n
Z f n =
n
F(u )
du .
u
Prova
F(u ) = f n u n , u >
n =0
1
R
(5.5.6.1)
Multiplicando (5.5.6.1) por u 1 e integrando de z a z 0 , obtemos:
z0
u F(u )du =
z0
u F(u )du =
1
n =0
z0
F(u )
du =
u
z0
z0
n =0
F(u )
du =
u
z0
f n u n 1du
z0
u n
f
n
n z
n =0
n =0
f n u n 1 du
fn
n
n
n z 0 z
(5.5.6.2)
Considerando z 0 em (5.5.6.2), temos que:
F(u )
du =
u
f n n
z
n
n =0
269
F(u )
f
du = Z n , f 0 = 0
u
n
Exemplo
{f n } = {( 1)n 1 },
n 1, f 0 = 0
Z {( 1)n 1 } =
1)
n 1
z n
1 1
1
1
= 2 + 3 4 +K =
z z
z
z
n =0
1
1
z
=
1 z +1
1
z
1
<1 z >1
z
( 1)n 1
Z
=
n
du
= lim
u (u + 1) z 0
z0
z0
u
du
= lim ln
u (u + 1) 0 u + 1 z
z
z
= lim ln 0 ln
z 0
z + 1
z0 + 1

1
z
= lim ln
ln
z 0
1+ 1
z + 1
z0

z
z +1
1
= ln
= ln
= ln1 +
z +1
z
z
5.5.7 Valor inicial

Teorema: Se a transformada Z {f n } = F(z ) existe para z >
lim F(z ) = f 0 .
z
Prova
F(z ) = f n z n = f 0 +
n =0
f1 f 2 f 3
+
+
+K
z z2 z3
lim F(z ) = f 0
z
270
1
, ento
R
Exemplos
(1 z )
1. F(z ) =
1 2
1 0,5z 1
2. F(z ) =
(z 1)2
lim F(z ) = 1 f 0 = 1
z
lim F(z ) = F(z) no a transformada Z de uma sequncia {f n }
z 0,5
5.5.8 Valor final

Teorema: Seja Z {f n } = F(z ) para z >
1
. Se lim f n existe, ento lim(z 1)F(z ) tambm existe
n
z 1
R
e temos que
lim(z 1)F(z ) = lim f n .
z 1
Prova
Z {f n } =
f n z n
n =0
Z {f n +1 } = z F(z )
n =0
f n z = zF(z ) z f 0
Z {f n +1 f n } =
f n +1 f n )z n = zF(z ) z f 0 F(z ) = (z 1)F(z ) z f 0
n =0
Considerando o limite de (5.5.8.1) quando z 1 :
lim
z 1
f n +1 f n )z n = lim(z 1)F(z ) lim z f 0

z 1
z 1
n =0
f n +1 f n ) = lim(z 1)F(z ) f 0
z 1
n =0
(f1 f 0 ) + (f 2 f1 ) + (f 3 f 2 ) + K = lim
(z 1)F(z ) f 0
z 1
lim f n = lim(z 1)F(z )
z 1
271
(5.5.8.1)
5.6 Resumo: Transformada Z unilateral das funes discretas elementares
F(z )
fn
1, n = 0
(n ) =
0, n 0
1
e an
an
sen (n )
cos( n )
senh(n )
cosh (n )
n
n2
z
, z >1
z 1
z
, z > ea
a
ze
z
,z >a
za
z sen ()
, z >1
2
z 2z cos() + 1
z[z cos()]
, z >1
2
z 2z cos() + 1
zsenh ()
, z > max e , e
2
z 2z cosh ( ) + 1
z[z cosh ()]
, z > max e , e
2
z 2z cosh () + 1
z
, z >1
(z 1)2
z(z + 1)
, z >1
(z 1)3
n3
), z > 1
z z 2 + 4z + 1
(z 1)
Tabela 8: Transformada Z unilateral das funes discretas elementares.
5.7 Transformada Z unilateral inversa
Z {f n } = F(z ) =
f n z n
n =0
Z 1 {F(z )} = {f n } =
1
2 i
272
F(z )z n 1dz
5.8 Mtodos para determinar a transformada Z unilateral inversa

5.8.1 Uso da transformada Z unilateral e de suas propriedades
Exemplos
1o) F(z ) = 3 + 2z 1 + 6z 4 = 3 +
2 6
+
z z4
Zeros: razes de 3z 4 + 2z 3 + 6 = 0
Singularidade: z = 0 (polo de ordem 4)
Z 1 {F(z )} = 3 Z 1 {1} + 2 Z 1 1 + 6 Z 1 14
z
Pela propriedade de translao
(5.8.1.1)
Z {f n k } = F(kz ) , k Z + , Z {f n 1 } = F(z )
z
Z {f n 4 } = F(z4 ) .
z
1, n = 0
, Z {(n )} = 1 e Z 1 {1} = (n ) , obtemos em (5.8.1.1):
Lembrando que (n ) =
0, n 0
{f n } = Z 1{F(z )} = 3(n ) + 2(n 1) + 6(n 4), n 0

1, n = 1
1, n = 4
Como (n 1) =
e (n 4 ) =
, temos que {f n } = {3,2,0,0,6,0,0,0,K}.
0, n 1
0, n 4
2o) F(z ) = 2
3z
z4
Zeros: z = 8
Singularidade: z = 4 (polo de ordem 1)
z
z 4
Z 1 {F(z )} = 2 Z 1 {1} 3 Z 1
(5.8.1.2)
Lembrando que Z a n =
z
, obtemos em (5.8.1.2):
za
{f n } = 2 (n ) 3.4 n , n 0
{f n } = { 1,12,48,192,768,K}
{ }
273

Exemplos
z 1
(z + 1)(z 0,5)
Zeros: z = 1
1o) F(z ) =
Singularidades: z = 1, z = 0,5 (polos de ordem 1)

z 1
A
B
=
+
(z + 1)(z 0,5) z + 1 z 0,5
z 1 = A(z 0,5) + B(z + 1)
z 1 = (A + B) z + ( 0,5A + B)
A+B= 1
4
1
A=
e B=
3
3
0,5A + B = 1
F(z ) =
z 1
4 1
1 1
=
(z + 1)(z 0,5) 3 z + 1 3 z 0,5

1 1 1 1 4 1 1 z 1 1 1 z
Z
= Z
Z
z + 1 3
z z + 1 3
z z 0,5
z 0,5 3
{f n } = Z 1 {F(z )} = 4 Z 1
3
Lembrando que Z {f n k } =
F(z )
, podemos escrever (5.8.2.1) como:
zk
{f n } = 4 ( 1)n 1 1 (0,5)n 1 ,
3
Como f 0 = lim F(z ) = lim

z
n 1
z 1
= 0 , temos que
(z + 1)(z 0,5)
0, n = 0
3 5 11 21
{f n } = 4 n 1 1
{f n } = 0,1, , , , ,K
n 1
2 4 8 16
3 ( 1) 3 (0,5) , n 1
2o) F(z ) =
z(z 1)
(z + 1)(z 0,5)
Zeros: z = 0, z = 1
Singularidades: z = 1, z = 0,5 (polos de ordem 1)
274
(5.8.2.1)
F(z )
z 1
A
B
4
1
=
=
+
A=
e B=z
(z + 1)(z 0,5) z + 1 z 0,5
3
3
F(z ) 4 1
1 1
=
z
3 z + 1 3 z 0,5
F(z ) =
4 z
1 z
3 z + 1 3 z 0,5
z 1 1 z
Z
z + 1 3
z 0,5
Z 1 {F(z )} = 4 Z 1
3
(5.8.2.2)
z
, reescrevemos (5.8.2.2) como:
za
{f n } = 4 ( 1)n 1 (0,5)n ,
3 5 11 21
n 0 {f n } = 1, , , , ,K
2 4 8 16
{ }
z(z 1)
= 1.
z (z + 1)(z 0,5)
Observe que n = 0 f 0 = 1 e que f 0 = lim F(z ) = lim

z
3o) F(z ) =
2z 2 7 z + 7
2z 2 7 z + 7
=
z 3 4z 2 + 5z 2 (z 1)2 (z 2 )
Zeros: z =
7
7
i
4
4
Singularidades: z = 1 (polo de ordem 2), z = 2 (polo de ordem 1)

2z 2 7 z + 7
2
A
2
B
C
+
z 1 z 2
(z 1) (z 2) (z 1)
2
2z 2 7 z + 7 = A(z 2) + B(z 1)(z 2 ) + C(z 1)
2z 2 7 z + 7 = A(z 2) + B(z 2 3z + 2 ) + C(z 2 2z + 1)
2z 2 7 z + 7 = (B + C ) z 2 + (A 3B 2C ) z + ( 2A + 2B + C )
B+ C = 2
A 3B 2C = 7
2A + 2B + C = 7
(5.8.2.3)
275
lim
z 1
2z 2 7 z + 7
2
(z 1) (z 2)
(z 1)2 = lim
z 1
(z 1)
(z 1)2 + lim
z 1
B
C
2
(z 1)2 + lim
(
z 1)
z 1 z 2
z 1
27+7
= A + 0 + 0 A = 2
1
lim
z2
2z 2 7 z + 7
2
(z 1) (z 2)
(z 2) = lim
z2
(z 1)
(z 2) + lim
z 2
B
C
(z 2) + lim
(z 2)
z
2
z 1
z2
8 14 + 7
= 0+0+C C =1
1
(5.8.2.4)
(5.8.2.5)
Usando os valores obtidos em (5.8.2.4) e (5.8.2.5) em uma das equaes de (5.8.2.3), temos que:
A 3B 2C = 7 2 3B 2(1) = 7 3B = 3 B = 1
Assim:
F(z ) =
2z 2 7 z + 7
2
(z 1) (z 2) (z 1)
B
C
2
1
1
+
=
+
+
2
z 1 z 2
(z 1) z 1 z 2
1 1
1 1
+Z
+Z
z 1
z 2
(z 1)
1
{f n } = Z 1 {F(z )} = 2 Z 1
1 z
z
1 z
1 1
+ Z 1
= 2 Z 1
+Z
2
z z 2
z z 1
z (z 1)
Lembrando que
Z {n} =
z
,
(z 1)2
Z {f n k } = F(kz )
z
Z {a n } =
z
, podemos reescrever (5.8.2.6)
za
como:
{f n } = 2(n 1) + (1)n 1 + (2)n 1

n 1
= -2n + 2 + 1 + (2 )
n 1
= 3 - 2n + (2) , n 1
2
1
1
Como f 0 = lim F(z ) = lim
+
+
= 0 , temos que:
2
z
z
z 1 z 2
(z 1)
{f n } =
3 2n + (2 )
0, n = 0
n 1
, n 1
{f n } = {0,2,1,1,3,9,23,K}
276
(5.8.2.6)

Exemplos
1o) F(z ) =
10z
10z
10z 1
= 2
=
(z 1)(z 2) z 3z + 2 1 3z 1 + 2z 2
Zeros: z = 0
Singularidades: z = 1, z = 2 (polos de ordem 1)
10z-1
1-3z-1+2z-2
-10z-1+30z-2-20z-3
10z-1+30z-2+70z-3+150z-4+310z-5+...
30z-2-20z-3
-30z-2+90z-3 - 60z-4
70z-3 - 60z-4
-70z-3+210z-4-140z-5
150z-4-140z-5
-150z-4+450z-5-300z-6
310z-5-300z-6
-310z-5+930z-6-620z-7
630z-6-620z-7
F(z ) = 10z 1 + 30z 2 + 70z 3 + 150z 4 + 310z 5 + K
Como F(z ) =
f n z n = f 0 + f1 z 1 + f 2 z 2 + f 3 z 3 + f 4 z 4 + f 5 z 5 + K , temos que:
n =0
Z 1 {F(z )} = {f n } = {0,10,30,70,150,310,K}
{f n } = 10.2 n 10 = 10(2 n 1),
n0
***********************************************************************************
Observaes:
1a) O mtodo pode no conduzir a uma expresso fechada para f n ;

2a) O mtodo pode ser vantajoso quando F(z ) no uma razo de polinmios de z.
2o) F(z ) = e z = e z
2
277
e =
zn
n!
n =0
z2
(z )
2 n
= 1 + z 2 +
n!
n =0
z 4 z 6 z 8 z 10
+
+
+
+K
2!
3!
4!
5!
Como F(z ) =
f n z n = f 0 + f1 z 1 + f 2 z 2 + f 3 z 3 + f 4 z 4 + f 5 z 5 + K e
n =0
{f n } = Z 1 {e z
},
temos que
0, n > 0 e n mpar
1 1
1
1
{f n } = 1
{f n } = 1,0,1,0, ,0, ,0, ,0,
,0,K
2 6 24 120
(n 2)! , caso contrrio
ou
n
(
1) + 1
{f n } =
,
( )
2n !
2
n 0.
Algumas sries de potncias
ez =
z
n!
R = lim
n
n =0
sen (z ) =
n =0
cos(z ) =
n =0
senh (z ) =
a n +1
( 1)n z 2n +1 , R =
(2n + 1)!
( 1)n z 2n , R =
(2n )!
n =0
an
1
(n + 1)! = lim(n + 1) =
n!
= lim
= lim
n
n
n
n!
1
(n + 1)!
z 2 n +1
,R =
(2n + 1)!
278
cosh (z ) =
n =0
z 2n
,R =
(2n )!
Exerccio
Usando sries, mostre que
e i = cos() i sen () .
5.8.4 Estratgia geral de inverso

Aplica-se o teorema integral de Cauchy para determinar os coeficientes da expanso em srie
de Laurent.
f n = Z 1{F(z )} =
1
2 i
F(z ) z n 1dz, n = 0,1,2,3,K
(5.8.4.1)
f n = 0, n < 0
C : z = e i , >
1
, 0 2
R
Se F(z ) uma funo racional, o teorema dos resduos pode ser aplicado com vantagens no
clculo da integral (5.8.4.1).
Exerccios
{ }
{ }
01. Seja {f n } = a n 1 , f 0 = 0 . Mostre que Z a n 1 =
1
, z >a.
za
02. Determine a transformada Z dos seguintes sinais discretos:
1
n
a) x (n ) = sen
2
2
1 1
z
R.: X(z ) = 2
1
1 + z 2
4
b) x (n ) = (n 4 ) n u (n ), onde u (n ) = 1 n 0
R.: X(z ) = z 4
03. Calcule a transformada Z unilateral inversa de X(z ) =
279
(z 1)2
6
.
1 1 1 1
1 + z 1 + z
4
2
1
1
R.: x (n ) = 6 + 12 , n 0
4
2
5.9 Transformada Z bilateral

5.9.1 - Srie de Laurent
c 3
c n (z c ) = K +
n =
(z c)
c 2
(z c )
c 1
+
zc
(5.9.1.1)
+ c 0 + c1 (z c ) + c 2 (z c ) + c 3 (z c ) + K
K+
c 3
c2
c
+
+ 1 :
3
2
(z c ) (z c) z c
2
parte principal
3
c 0 + c1 (z c ) + c 2 (z c ) + c3 (z c ) + K : parte analtica
Se a parte principal de (5.9.1.1) nula, a srie de Laurent se reduz srie de Taylor.
5.8.1.1 - Singularidades
Um ponto z 0 uma singularidade de uma funo f (z ) se f (z ) no analtica em z 0 , enquanto
toda vizinhana de z 0 contm pelo menos um ponto no qual f (z ) analtica.
Vizinhana
Denomina-se vizinhana de um ponto z 0 ao conjunto de todos os pontos z do plano
complexo tais que z z 0 < , com >0. Notao: N(z 0 , ) o disco de raio centrado em z 0 .
Existem dois tipos de singularidades: singularidades no isoladas e singularidades isoladas.
Um ponto z 0 uma singularidade no isolada de uma funo f (z ) se e somente se z 0 uma
singularidade de f (z ) e toda vizinhana de z 0 contm pelo menos uma singularidade de f (z ) que no
seja z 0 .
Um ponto z 0 uma singularidade isolada de uma funo f (z ) se e somente se f (z ) analtica
em uma -vizinhana perfurada 0 < z z 0 < ou N (z 0 , ) de z 0 .

Se z 0 uma singularidade isolada de uma funo f (z ) , ento f (z ) analtica no anel
0 < z z 0 < e, portanto, pode ser expandida em srie de Laurent.
280
As singularidades isoladas podem ser de trs tipos:
1. Singularidades removveis
Um ponto
z0
uma singularidade removvel de
f (z ) se a parte principal de
f (z ) =
c n (z z 0 ) nula, ou seja, a expanso em srie de Laurent de f (z ) tem apenas parte
n =
analtica.
Exemplo
f (z ) =
sen (z )
z2 z4 z6
= 1
+
+K
z
3! 5! 7!
z = 0 uma singularidade removvel de f (z )
lim
z 0
sen (z )
= 1 f (0 ) = 1
z
2. Polos
Um ponto z 0 um polo de f (z ) se a parte principal de f (z ) =
c n (z z 0 ) tem um nmero
n =
finito de potncias negativas de (z z 0 ) , com coeficientes no nulos. Assim
c N
c n (z z 0 ) =
n = N
(z z 0 )
c N +1
(z z 0 )
N 1
onde N um nmero inteiro positivo e z 0 um polo de ordem N.
Exemplo
f (z ) =
e z (z + 1)
= z 3 e z z 1 = z 3 z 2 + z 3 e z
3
z
z2 z3 z4 z5 z6
= z 3 z 2 + z 3 1 + z +
+
+
+
+
+ K
2! 3! 4! 5! 6!
1 1 1 1
1 1 z z 2 z3
+
+
+
+ + + + +K
z 3 z 2 z 3 z 2 2!z 3! 4! 5! 6!
1 1 z z 2 z3
=
+ + + + +K
2!z 3! 4! 5! 6!
n =0
+ K + c 0 + c1 (z z 0 ) + c 2 (z z 0 ) + c 3 (z z 0 ) + K
z n 1
(n + 2)!
281
tem um polo de ordem 1 em z = 0 .
3. Singularidades essenciais
Um ponto
z0
uma singularidade essencial de
f (z ) se a parte principal de
f (z ) =
c n (z z 0 ) tem um nmero infinito de potncias negativas de (z z 0 ) , com coeficientes
n =
no nulos.
Exemplo
1
f (z ) = sen =
z
n =0
( 1)n z (2 n +1)
(2n + 1)!
1
1
1
1
+K
3
5
z 3!z
5!z
7!z 7
essencial em z = 0 .
5.9.2 Definio
Transformada Z unilateral:
Z {f n } = F(z ) =
f n z n
n =0
Regio de convergncia da transformada Z unilateral: z >
y=Im(z)
x=Re(z)
1/R
Figura 82: z >
1
1
x 2 + y2 > 2 .
R
R
282
1
R
tem
uma
singula-ridade
Transformada Z bilateral:
Z II {f n } = FII (z ) =
f n z n
n =
= K + f 2 z 2 + f 1 z + f 0 +
f1 f 2
+
+K
z z2
A srie (5.8.2.1) uma srie de Laurent onde
K + f 3z 3 + f 2 z 2 + f 1z a parte analtica (ou parte regular) e

f0 +
f1 f 2 f 3
+ + + K a parte principal (transformada Z unilateral).
z z 2 z3
1
FII (z ) =
f n z n =
n =
f n z n +
n =
fnz
n = 1
1
4243
F ( z )
f n z n
n =0
f n z n
0
1n =4
243
F+ ( z )
f n z n +
n =1
f n z n
n =0
FII (z ) = F (z ) + F+ (z )
Z II {f n } = Z {f n } + Z + {f n }
Regio de convergncia de F (z ) :
z < R
Regio de convergncia de F+ (z ) : z >
Regio de convergncia de FII (z ) :
1
R+
1
< z < R
R+
283
(5.9.2.1)
y=Im(z)
R-
1/R+
x=Re(z)
Figura 83: Anel de convergncia de FII (z ) = F (z ) + F+ (z ) :
1
< z < R
R+
Exemplo
1, n 0
{f n } =
n
e , n < 0, > 0
FII (z ) =
e z
n = 1
z n =
n =0
z
, z >1
z 1
F (z ) =
z n
n =0
F+ (z ) =
e n z n =
n = 1
z
z2
z3
z4
+
+
+
+K
e e 2 e 3 e 4
z
e = z = z , z < 1 z < e
z e
e
1 z e z
e
z
z
z(z 1) + z z e
z 2 + z + z 2 ze
z 1 e
FII (z ) =
+
=
=
=
z e z 1
(z 1) z e
(z 1) z e
(z 1) z e
=
Polos de ordem 1:
z = 1, z = e
Regio de convergncia de FII (z ) : 1 < z < e
284
y=Im(z)
x=Re(z)
Figura 84: Anel de convergncia de FII (z ) = F (z ) + F+ (z ) : 1 < z < e .

Exerccios
1 n
, n < 0
2
.
01. Seja {y n } uma seqncia definida por {y n } =
n
1
2 4 , n 0
Determine: a) Z {y n };
R.: Z {y n } =
2z
8z
+
=
2z + 1 4z 1
z
z+
1
2
2z
1
z
4
b) os polos de F(z ) = Z {y n } e a ordem dos mesmos;

1
1
R.: Polos de ordem 1: z = , z =
2
4
c) a regio de convergncia de F(z ) = Z {y n }.
R.:
1
1
< z<
4
2
n 2.3 n , n 0
02. Seja {y n } uma seqncia definida por {y n } =
.
3(- 4 )n , n < 0
Determine: a) Z {y n } ;
R.: Z {y n } =
3z
z
2z
+
2
z + 4 (z 1)
z3
b) a regio de convergncia de F(z ) = Z {y n };

285
R.: 3 < z < 4

c) os polos de F(z ) = Z {y n } e a ordem dos mesmos.
R.: Polos de ordem 1: z = 4 , z = 3
Polos de ordem 2: z = 1
5.10 Equaes de diferenas

5.10.1 Definio
Uma equao de diferenas ou a diferenas (ou uma frmula de recorrncia) uma relao
entre os termos de uma sucesso {y n } = {y 0 , y1 , y 2 , y 3 ,K}.
Exemplo
(n + 2 )y n +1 3y n = n 2 + 2
y 0 = 0
(5.10.1.1)
Em (5.10.1.1) temos uma equao de diferenas linear, no homognea, com um coeficiente

varivel e outro constante, sujeita condio inicial y 0 = 0 .
n = 0 2 y 1 3y 0 = 2 y 1 = 1
n = 1 3y 2 3y 1 = 3 y 2 = 2
n = 2 4 y 3 3y 2 = 6 y 3 = 3
n = 3 5 y 4 3y 3 = 11 y 4 = 4
n = 4 6 y 5 3y 4 = 18 y 5 = 5
n = 5 7 y 6 3y 5 = 27 y 6 = 6
{y n } = n
(5.10.1.2)
Em (5.10.1.2) temos uma soluo particular de (5.10.1.1). A soluo geral de (5.10.1.1) dada
por
{y n } = n + y 0
3n
.
(n + 1)!
(5.10.1.3)
2
Observao 1: Podemos reescrever (5.10.1.1) como (n + 1)y n 3y n 1 = (n 1) + 2 .

Questo
Como determinar a soluo (5.10.1.2) ou a soluo (5.10.1.3)?
286
Observao 2: A estratgia usada para determinar (5.10.1.2) no nos d garantias acerca do

comportamento dos termos da sequncia.
5.10.2 Equaes de diferenas lineares
1a ordem: a n y n +1 + b n y n = f n
2a ordem: a n y n + 2 + b n y n +1 + c n y n = f n
3a ordem: a n y n +3 + b n y n + 2 + c n y n +1 + d n y n = f n
M
Se f n = 0 n 0 , a equao de diferenas linear homognea. Caso contrrio, no

homognea.
5.10.3 Soluo de equaes de diferenas lineares

Empregaremos a transformada
equaes de diferenas lineares.
Z unilateral e suas propriedades de translao para solucionar
k
Propriedade da translao: Z {f n + k } = z F(z )
Exemplos
k 1
y n + 2 + 3y n +1 + 2 y n = 3 n
1o) y 0 = 1
y = 0
1
n =0
fnz e
Z {f n k } = F(kz ) .
z
(5.10.3.1)
Notao: Z {y n } = Y(z )
Aplicando a transformada Z unilateral equao de diferenas lineares de segunda ordem em
(5.10.3.1) e usando as condies iniciais, temos que:
Z {y n +2 } + 3 Z {y n +1 } + 2 Z {y n } = Z {3n }
y
z
z 2 Y(z ) y 0 1 + 3z[Y(z ) y 0 ] + 2Y(z ) =

z
z 3
287
z 2 Y(z ) z 2 + 3zY(z ) 3z + 2Y(z ) =
z
z3
z
+ z 2 + 3z
z3
(z + 1)(z + 2)Y(z ) = z + z 2 + 3z
z3
z
z 2 + 3z
Y(z ) =
+
(z + 1)(z + 2)(z 3) (z + 1)(z + 2)
z
z(z + 3)
Y(z ) =
+
(z + 1)(z + 2)(z 3) (z + 1)(z + 2)
(z
+ 3z + 2 Y(z ) =
Y(z )
1
z+3
=
+
z
(z + 1)(z + 2)(z 3) (z + 1)(z + 2)
(5.10.3.2)

1
A
B
C
=
+
+
(z + 1)(z + 2)(z 3) z + 1 z + 2 z 3
1
A
B
C
(
(
(
(z + 1)
z + 1) = lim
z + 1) + lim
z + 1) + lim
z 1 (z + 1)(z + 2 )(z 3)
z 1 z + 1
z 1 z + 2
z 1 z 3
1
1
= A+0+0 A =
4
4
lim
1
A
B
C
(z + 2) = zlim
(z + 2) + zlim
(z + 2) + zlim
(z + 2)
2
(z + 1)(z + 2)(z 3)
z +1
z+2
z3
1
1
= 0+B+0 B=
5
5
lim
z 2
1
A
B
C
(
z 3) = lim
(
z 3) + lim
(
z 3) + lim
(z 3)
z 3 (z + 1)(z + 2 )(z 3)
z 3 z + 1
z 3 z + 2
z 3 z 3
1
1
=0+0+C C =
20
20
lim
1
1 1
1 1
1 1
=
+
+
(z + 1)(z + 2)(z 3) 4 z + 1 5 z + 2 20 z 3
z+3
D
E
=
+
(z + 1)(z + 2) z + 1 z + 2
288
lim
z 1
z+3
D
E
(z + 1) = zlim
(z + 1) + zlim
(z + 1)
1
(z + 1)(z + 2)
z +1
z+2
2
= D+0 D= 2
1
z+3
D
E
(
(
(z + 2)
z + 2) = lim
z + 2 ) + lim
z 2 (z + 1)(z + 2 )
z 2 z + 1
z 2 z + 2
1
= 0 + E E = 1
1
lim
z+3
2
1
=
(z + 1)(z + 2) z + 1 z + 2
Y(z )
1
z+3
=
+
(z + 1)(z + 2)(z 3) (z + 1)(z + 2)
z
1 1
1 1
1 1
2
1
=
+
+
+
4 z + 1 5 z + 2 20 z 3 z + 1 z + 2
Y(z ) =
Y(z ) =
1 z
1 z
1 z
z
z
+
+
+2
4 z + 1 5 z + 2 20 z 3
z +1 z + 2
7 z
4 z
1 z
+
4 z + 1 5 z + 2 20 z 3
(5.10.3.3)
z = 1 , z = 2 e z = 3 so polos de ordem 1 de Y(z ) .

Aplicando a transformada Z unilateral inversa a (5.10.3.3), obtemos:
Z 1 {Y(z )} = 7 Z 1
4
z 4 1 z 1
Z 1 z
Z
+
z + 1 5
z + 2 20
z 3
{ }
z
, podemos reescrever (5.10.3.4) como:
za
{y n } = Z 1{Y(z )} = 7 ( 1)n 4 ( 2)n +

4
1 n
3 , n0
20
{y n } = {1,0,1,6,K}
289
(5.10.3.4)
2o) y n
3
1
y n 1 + y n 2 = (n )
4
8
(5.10.3.5)
Observao: No temos em (5.10.3.5) um problema de valor inicial.

Aplicando a transformada
(5.10.3.5), temos que:
Z unilateral equao de diferenas lineares de segunda ordem em
Z {y n } 3 Z {y n 1 } + 1 Z {y n 2 } = Z {(n )}
4
3 Y(z ) 1 Y(z )
+
=1
4 z
8 z2
8z 2 Y(z ) 6zY(z ) + Y(z ) = 8z 2
Y(z )
1
1
8 z z Y(z ) = 8z 2
2
4
z2
Y(z ) =
1
1
z z
2
4
Y(z )
z
=
1
1
z
z z
2
4
(5.10.3.6)

z
A
B
=
+
1
1
1
1
z
z z z
2
4
2
4
lim
1
z
2
1
2
z
1
A
1
B
1
z = lim1
z + lim1
z
1
1
1
1
2 z
2 z
2
2 z
2 z
z z
2
4
2
4
1 1
2 4
= A+0A = 2
290
lim
1
z
4
1
4
z
1
A
1
B
1
z = lim1
z + lim1
z
1
1
1
1
4 z
4 z
4
4 z
4 z
z z
2
4
2
4
1 1
4 2
= 0 + B B = 1
z
2
1
=
1
1
1
1
z
z z z
2
4
2
4
Y (z )
z
2
1
=
=
1
1
1
1
z
z
z z z
2
4
2
4
Y(z ) = 2
z=
z
1
z
2
(5.10.3.7)
1
4
1
1
e z = so polos de ordem 1 de Y(z ) .
2
4
Z {Y(z )} = 2 Z
1
Lembrando que
1 z
Z
z 1
z 1
4
2
Z {a n } =
{y n } = Z 1 {Y(z )} = 2 1
(5.10.3.8)
z
, podemos reescrever (5.10.3.8) como:
za
n
1
,n 2
2 4
z
z
y 0 = lim Y(z ) = lim 2
= 2 1 = 1
z
z
1
1
z
z
2
4
1 1
7
y2 =
=
2 16 16
291
Usando n = 2 , y 0 = 1 e y 2 =
7
3
em (5.10.3.5), obtemos y1 = .
16
4
Observao: Basta lembrar que y n = 0 para n < 0 .
{y n } = 1, 3 , 7 , 15 ,
31
,K
4 16 64 256
u n +3 u n + 2 u n +1 + u n = 0
u = 0
3o) 0
u 1 = 1
u 2 = 2
(5.10.3.9)
Notao: Z {u n } = U(z )
Aplicando a transformada Z unilateral equao de diferenas lineares de terceira ordem em
(5.10.3.9) e usando as condies iniciais, temos que:
Z {u n +3 } Z {u n +2 } Z {u n +1 } + Z {u n } = Z {0}
z U(z )
1
0
n
n
unz
z U(z )
unz
z U(z )
unz
+ U(z ) = 0
n =0
n =0
n =0
u
u
u
z 3 U(z ) u 0 1 22 z 2 U(z ) u 0 1 z[U(z ) u 0 ] + U(z ) = 0

z z
z
3
2
2
z U(z ) z 2z z U(z ) + z zU(z ) + U(z ) = 0
3
(z
z 2 z + 1 U(z ) = z 2 + z
(z 1)(z 2 1)U(z ) = z(z + 1)

z(z + 1)
U(z ) =
(z 1)(z 1)(z + 1)
U(z ) =
z
(z 1)2
(5.10.3.10)
z = 1 um polo de ordem 2 de U(z ) .
z
2
(z 1)
Z 1 {U(z )} = Z 1
292
{u n } = Z 1{U(z )} = n,
n0
{u n } = {0,1,2,3,4,5,K}
Exerccios
01. Usando transformadas Z, solucione a equao de diferenas
y n + 2 6 y n +1 + 5y n = 3
sujeita s condies iniciais y 0 = 0 e y1 = 1 . Escreva os cinco primeiros termos da sequncia.
R.: {y n } = Z 1{Y(z )} =
7 n 3
7
5 n , n0
16
4
16
02. Utilizando as transformadas Z, solucione a equao de diferenas

y n 4 y n 1 + 3y n 2 = 2 n .
1
1
n
R.: {y n } = Z 1{Y(z )} = 3n + 2 4(2 ) + , n 0
2
2
y n + 2 y n +1 12 y n = (n 1)
.
y 0 = 0
y = 2
1
R.: {y n } = Z 1{Y(z )} =
1
33
19
n 1
(n 1) + 4 n 1 + ( 3) , n 1
12
28
21

3y n + 27 y n 2 = 3 n .
R.:
1 n 1 i
(3i )n + 1 + i ( 3i )n
3 +
6
12
12
293

4 n
, n < 0
.
01. Seja {y n } = 5
n4, n 0
a) Determine F(z ) = Z {y n }.
4 n
Z {y n } =
y n z +
ynz =
n 4 z n
z +
5
n =4
1 24
n =0
n =4
1 4244
n =0
1
3 1
3 1
4243 1
4243
n
II
II
I: srie geomtrica
n =1
4 n
z =
5
n =1
4
n
z
4z
4
5
4
5
=
se z < 1 z < (RDC)
z =
4z + 5
5
4
4
5
1 z
5
RDC: regio de convergncia

II: transformada Z unilateral
n 4 z n =
Z n.n{ = z d
n =0
= z
fn
(3z
(3z
= -z
z 3 + 4z 2 + z
dz (z 1)4
+ 8z + 1)(z 1) (z 3 + 4z 2 + z )4(z 1) (1)

(z 1)8
4
+ 8z + 1)(z 1) (4z 3 + 16z 2 + 4z )

(z 1)5
3z 3 3z 2 + 8z 2 8z + z 1 4z 3 16z 2 4z
= z
(z 1)5
z(z 3 + 11z 2 + 11z + 1)
=
(z 1)5
RDC: z > 1 uma vez que lim
n4
(n + 1)4
=1
Z {y } = F(z ) =
n
4z
z(z 3 + 11z 2 + 11z + 1)
5
+
se 1 < z <
5
4z + 5
4
(z 1)
294
(5.11.1)
b) Represente algebricamente e geometricamente a regio de convergncia de F(z ) .

Im(z)
5
1< z <
4
R 1 = 1, R 2 =
5
4
R1
R2
Re(z)
c) Identifique e classifique as singularidades de F (z ) .

z=
5
polo simples (polo de ordem 1)
4
z = 1 polo de ordem 5
5 n
, n < 0
6
.
02. Seja {y n } =
n
2 3
n - 4 , n 0
3
5 n
Z {y n } =
y n z +
ynz =
n 2 z n
z +
6
4
n =4
1 4244
n =0
n =4
1 24
n =0
1
3 1
3 1
4243 1
44
42444
3
n
II
II
I: srie geomtrica
n =1
5 n
z =
6
n =1
5
z =
6
5
z
5z
5
6
6
se z < 1 z < (RDC)
=
5z + 6
6
5
5
1 z
6
RDC: regio de convergncia

II: transformada Z unilateral
n =0
3
n 2 z n
4
n
z
+
d
d z
d
3
4
z
= Z n.n = z z
= z
2
3
4
dz
dz
dz
24

3
1
4
3
z +
z +
fn
4
4

295
(5.11.2)
3
3
3
3
3
z + z 2 z +
z
d
4
4
4
4
= z 4
= -z
2
4
dz
3
3
z +
z +
4
4

3
9
6
3
9
z
z
+ z z2 +
4
16
4
4
16
= -z
=
3
3
3
3
z
+
z
+
4
4
RDC: z >
3
uma vez que lim
n
4
3
n2
4
(n + 1)2 3
n +1
4
3
Z {y } = F(z ) =
n
3
6
5z
3 4z 2 3z
se
< z<
3
4
5
5z + 6 16
3
z +
4
b) Represente algebricamente e geometricamente a regio de convergncia de F(z ) .

Im(z)
3
6
< z<
4
5
3
6
R1 = ,R 2 =
4
5
R1
R2
Re(z)
c) Identifique e classifique as singularidades de F (z ) .

z=
6
polo simples (polo de ordem 1)
5
z=
3
polo triplo (polo de ordem 3)
4
03. Um sistema descrito pela equao recursiva

y n +3 + 3y n +2 + 4 y n +1 + 12 y n = g n ,
sujeita s condies iniciais y 0 = y1 = 0 e y 2 = 2 .
296
a) Utilizando a transformada
unilateral e suas propriedades, determine a resposta {y n } do
sistema quando g n = ( 2 ) .
Aplicando a transformada Z unilateral equao de diferenas:

z 3 Y(z ) y 2 z + 3z 2 Y(z ) + 4zY(z ) + 12Y(z ) =
z
z+2
z
z + 2z + 4z 2z + 5z z(2z + 5)
(1z 4+4
3z + 4z + 12)Y(z ) =
+ 2z =
=
=
42444
3
z+2
z+2
z+2
z+2
3
P (z )
Como P( 3) = 0 P(z ) = (z + 3)(z 2 + 4) = (z + 2 )(z + 2i )(z 2i ) . Assim:
(z + 3)(z + 2i )(z 2i )Y(z ) = z(2z + 5) Y(z ) =

z+2
z(2z + 5)
(z + 2)(z + 3)(z + 2i )(z 2i )
Y(z )
2z + 5
A
B
C
D
=
+
+
+
=
z
(z + 2)(z + 3)(z + 2i )(z 2i ) z + 2 z + 3 z + 2i z 2i
lim (5.11.3)(z + 2) A =
1
1
1
=
=
(1)( 2 + 2i )( 2 2i ) 4 + 4 8
lim (5.11.3)(z + 3) B =
1
1
1
=
=
( 1)( 3 + 2i )( 3 2i ) 9 + 3 13
z 2
z 3
4i + 5
4i + 5
4i + 5
=
=
( 2i + 2)( 2i + 3)( 4i ) 8(i 1)(2 + 3i ) 8(2i 3 2 3i )
4i + 5 ( 5 + i ) 20i + 4 25 + 5i 21 + 25i
=
=
=
8( 5 i ) ( 5 + i )
8(25 + 1)
208
lim (5.11.3)(z + 2i ) C =
z 2 i
4i + 5
4i + 5
4i + 5
=
=
(2i + 2)(2i + 3)(4i ) 8(i + 1)( 2 + 3i ) 8( 2i 3 2 + 3i )
4i + 5 ( 5 i ) 20i + 4 25 5i 21 25i
=
=
=
8( 5 + i ) ( 5 i )
8(25 + 1)
208
lim (5.11.3)(z 2i ) D =
z 2 i

Y(z ) 1 1
1 1
21 + 25i 1
21 25i 1
=
+
+
+
z
8 z + 2 13 z + 3
208 z + 2i
208 z 2i
297
(5.11.3)
Y(z ) =
1 z
1 z
21 + 25i z
21 25i z
+
+
+
8 z + 2 13 z + 3
208 z + 2i
208 z 2i
Como {y n } = Z 1 {Y(z )} , tem-se que:
{y n } = 1 ( 2)n +
8
1
( 3)n + 21 + 25i ( 2i )n + 21 25i (2i )n , n 0
13
208
208
b) Calcule o elemento y 5 da sucesso {y n }.

n = 0 y 3 + 3y 2 + 4 y1 + 12 y 0 = 1 y 3 + 3(2) = 1 y 3 = 5
n = 1 y 4 + 3y 3 + 4 y 2 + 12 y1 = 2 y 4 + 3( 5) + 4(2) = 2 y 4 = 5
n = 2 y 5 + 3y 4 + 4 y 3 + 12 y 2 = 4 y 5 + 3(5) + 4( 5) + 12(2 ) = 4 y 5 = 15
y 5 = 15
y n +3 + 2 y n +2 + 9 y n +1 + 18y n = g n ,
sujeita s condies iniciais y 0 = y1 = 0 e y 2 = 2 .
a) Utilizando a transformada
unilateral e suas propriedades, determine a resposta {y n } do
sistema quando g n = ( 1) .
Aplicando a transformada Z unilateral equao de diferenas:

z 3 Y(z ) y 2 z + 2z 2 Y(z ) + 9zY(z ) + 18Y(z ) =
z
z +1
z
z + 2z + 2z 2z + 3z z(2z + 3)
(1z 4+424
z + 9z + 18)Y(z ) =
+ 2z =
=
=
2444
3
z +1
z +1
z +1
z +1
3
P (z )
Como P( 2 ) = 0 P(z ) = (z + 2 )(z 2 + 9 ) = (z + 2)(z + 3i )(z 3i ) . Assim:

298
(z + 2)(z + 3i )(z 3i )Y(z ) = z(2z + 3) Y(z ) =

z +1
z(2z + 3)
(z + 2)(z + 1)(z + 3i )(z 3i )
Y(z )
2z + 3
A
B
C
D
=
=
+
+
+
(z + 2)(z + 1)(z + 3i )(z 3i ) z + 2 z + 1 z + 3i z 3i
z
1
1
1
=
=
( 1)( 2 + 3i )( 2 3i ) 4 + 9 13
lim (5.11.4 )(z + 2) A =
z 2
lim (5.11.4)(z + 1) B =
z 1
1
1
1
=
=
(1)( 1 + 3i )( 1 3i ) 1 + 9 10
2i 1
6i + 3
3(2i 1)
=
=
( 3i + 2)( 3i + 1)( 6i ) 6( 3i + 2)(3 + i ) 2( 9i + 3 + 6 + 2i )
2i 1 (9 + 7i ) 18i 14 9 7i 23 + 11i
=
=
=
2(9 7i ) (9 + 7i )
2(81 + 49)
260
lim (5.11.4)(z + 3i ) C =
z 3i
6i + 3
3(2i + 1)
2i + 1
=
=
(3i + 2)(3i + 1)(6i ) 6(3i + 2)( 3 + i ) 2( 9i 3 6 + 2i )
2i + 1 ( 9 + 7i ) 18i 14 9 + 7i 23 11i
=
=
=
2( 9 7i ) ( 9 + 7i )
2(81 + 49 )
260
lim (5.11.4 )(z 3i ) D =

z 3 i

Y(z ) 1 1
1 1
23 + 11i 1
23 11i 1
=
+
+
+
z
13 z + 2 10 z + 1
260 z + 3i
260 z 3i
Y(z ) =
1 z
1 z
23 + 11i z
23 11i z
+
+
+
13 z + 2 10 z + 1
260 z + 3i
260 z 3i
Como {y n } = Z 1 {Y(z )} , tem-se que:
{y n } =
1
( 2)n + 1 ( 1)n + 23 + 11i ( 3i )n + 23 11i (3i )n , n 0
13
10
260
260

n = 0 y 3 + 2 y 2 + 9 y1 + 18 y 0 = 1 y 3 + 2(2 ) = 1 y 3 = 3
299
(5.11.4)
n = 1 y 4 + 2 y 3 + 9 y 2 + 18 y1 = 1 y 4 + 2( 3) + 9(2) = 1 y 4 = 13
n = 2 y 5 + 2 y 4 + 9 y 3 + 18 y 2 = 1 y 5 + 2( 13) + 9( 3) + 18(2 ) = 1 y 5 = 18
y 5 = 18
300
01. Calcular:
a) Z {2e n + 3e 0.5 n }
b) Z 5(0,8) 4(1,1)
R.: F(z ) =
R.: F(z ) =
2z
3z
+
z 1
z 1
e
e
5z
4z
z 0,8 z 1,1
c) Z 1 {5 + 3z 2 z 3 + 2z 5 }
R.: f n = 5 (n ) + 3 (n 2 ) (n 3) + 2 (n 5), n 0
8z + 4
d) Z 1 2
z 2z 3
0, n = 0
R.: f n = n 1
n 1
(- 1) + 7(3) , n > 0
4 n
, n < 0
02. Seja {y n } uma seqncia definida por {y n } = 3
.
2
n
n n + 2 + 1, n 0
Determine: a) Z {y n } ;
R.: Z {y n } =
3z
z(z + 1)
z
z
+
+
+
3
2
3z + 4 (z 1) (z 1)
z 1
b) os polos de F(z ) = Z {y n } e a ordem dos mesmos;

4
1
R.: Polos de ordem 1: z = , z =
3
2
Polos de ordem 3: z = 1
c) a regio de convergncia de F(z ) = Z {y n }.
R.: 1 < z <
4
3
2 n
3
, n < 0
5
03. Seja {y n } =
.
n
2

n +1
(- 1) 1 3 , n 0
301
z
z
1
2
Determine F(z ) = Z {y n } , identifique as singularidades de F(z ) e represente algebricamente e

geometricamente a regio de convergncia de F(z ) .
2z 2
5
3
3
z+
z + z
3
2
2
5
3
3
Polos simples (de ordem 1): z = , z = , z =
3
2
2
R.: Z {y n } = F(z ) =
9
25
Anel de convergncia:
3
5
< z<
2
3
04. Seja o sinal discreto x[n ] = n e 2 n ( 7 ) .

Determine: a) Z {x[n ]};
R.:
1
z2
2
e2
1
1
z 2 z +
7
e
b) os polos de F(z ) = Z {x[n ]} e a ordem dos mesmos;

R.: Polo de ordem 1: z =
Polo de ordem 2: z =
1
7
1
e2
c) a regio de convergncia de F(z ) = Z {x[n ]}.

R.: z >
1
7
1 n
3
,n < 0
2
05. Seja {y n } =
.
-n
5
n
3 sen 2 , n 0
a) Determine F(z ) = Z {y n };
302
R.: Z {y n } = F(z ) =
9z
15z
9z
3z
+
=
+
2
3
3
2(3z 2 ) 25z + 9
2(3z 2 )
5 z i z + i
5
5
b) Identifique as singularidades de F(z ) e represente geometricamente a regio de convergncia de

F(z ) .
2
3
3
R.: Polos de ordem 1: z = , z = i , z = i
3
5
5
Regio de convergncia:
3
2
< z<
5
3
06. Solucionar a equao de diferenas utilizando a transformada Z unilateral.

y n + 2 3y n +1 4 y n = 1
y o = 0
y = 2
1
1 7
3
n
n
R.: {y n } = + (4 ) ( 1) , n 0
6 15
10
y n + 2 y n +1 6 y n = (n 1)
.
y 0 = 0
y = 2
1
1
19
9
n 1
R.: {y n } = (n 1) + 3 n 1 + ( 2 ) , n 1
6
15
10
08. Utilizando as transformadas Z e suas propriedades, solucione a equao de diferenas
y n + 2 y n 1 24 y n 2 = 3 n 2 .
Calcule os trs primeiros termos da sequncia {y n }.
1
1
1
n
R.: {y n } = 3 n + 4 n + ( 6 ) , n 0 {y n } = {0,0,1,K}
9
10
90
09. Utilizando as transformadas Z e suas propriedades, solucione a equao de diferenas
303
y n 2 y n 1 + y n 2 = 2 n 2 .
Calcule os cinco primeiros termos da seqncia {y n } .
R.: {y n } = 2 n n 1, n 0 {y n } = {0,0,1,4,11,K}
10. Utilizando a transformada Z unilateral e suas propriedades, determine a resposta {y n } do sistema

descrito pela equao recursiva
5
2
y n + y n 1 y n 2 = g n ,
3
3
quando o mesmo excitado por g n = 2 n .
Calcule o primeiro termo da sucesso {y n } .
n
31
21
24
n
R.: {y n } = + ( 2)
52
7 3
35
y 0 = lim Y(z ) = 1
z
11. Utilizando a transformada Z unilateral e suas propriedades, determine a resposta {y n } do sistema

descrito pela equao recursiva
3y n + 27 y n 2 = g n ,
n
1
quando o mesmo excitado por g n = .
3
Calcule os trs primeiros termos da sucesso {y n } .
R.: {y n } =
1 n 1 i
(3) +
(3i )n + i + 1 ( 3i )n , {y n } = 1 ,1,0,K
6
12
12
3
n 2 (- 2 ) , n 0
12. Seja {y n } = 1 n
.
cos(n) , n < 0
4
304
R.: Z {y n } = F(z ) =
z
2z(2 z )
+
, 2< z <4
z 4 (z + 2 )3
b) Identifique, classifique e represente no plano de Argand-Gauss as singularidades de F (z ) .

R.: z = 4
z = 2
polo simples
polo triplo
c) Represente algebricamente e geometricamente a regio de convergncia de F(z ) .

R.: 2 < z < 4 (algebricamente)

y n +3 + y n + 2 + 9 y n +1 + 9 y n = g n ,
sujeita s condies iniciais y 0 = 0 , y1 = 1 e y 2 = 1 .
a) Utilizando a transformada Z unilateral e suas propriedades, determine a resposta {y n } do sistema
quando g n = 0 .
R.: {y n } =
1 3i
(3i )n + 1 + 3i ( 3i )n 1 ( 1)n
20
20
10

R.: y 6 = 73
14. A sequncia de Fibonacci tem as seguintes caractersticas:
y n + 2 = y n +1 + y n
y0 = 1
y1 = 1
Empregando a transformada Z unilateral e suas propriedades, determine o n-simo termo dessa
sucesso e calcule alguns termos da mesma.
n
5 + 5 1 + 5
5 5 1 5
, n0
R.: {y n } =
10 2
10 2
{y n } = {1,1,2,3,5,8,13,21,34,55,89,144,K}
305
306
6. FORMULRIO
1. Srie de Fourier/Coeficientes de Fourier
a
f (x ) = 0 +
2
n =1
1
a0 =
L
n x
n x
1
an =
L
f (x )dx
n x
f (x ) cos
dx
L
1
bn =
L
n x
f (x )sen
dx
L
2. A forma exponencial (ou complexa) da srie de Fourier
f (x ) =
cne
n x
L
1
cn =
2L
n =
f (x )e
n x
L
dx
3. Identidade de Parseval para sries de Fourier
1
L
[f (x )]
a
dx = 0 +
2
a n + bn
n =1
4. Integral de Fourier
1
f (x ) =
2
f (x ) e ix dx e ix d
5. Transformadas de Fourier
{f (x )} = F( ) =
f (x ) e
i x
1
{F( )} = f (x ) =
2
1
dx
C {f (x )} = FC ( ) =
S {f (x )} = FS ( ) =
f (x ) cos(x )dx
{FC ( )} = f (x ) =
f (x ) sen (x )dx
{FS ( )} = f (x ) =
Tabela 1: Transformadas de Fourier.
307
F( ) e -i x d
FC ( ) cos(x )d
FS ( ) sen (x )d
0
6. Algumas propriedades das transformadas de Fourier
6.1 - Comportamento de F( ) quando

lim F( ) = 0
6.2 - Linearidade
{a f (x ) + b g(x )} = a {f (x )} + b {g(x )} = a F( ) + bG ( )
6.3 - Simetria (dualidade)
{F(x )} = 2 f ( ) , se F( ) = {f (x )}
6.4 - Conjugado
{ }
f (x ) = F( ) , onde F( ) = {f (x )}
6.5 - Translao (no tempo)
{f (x a )} = e ia F( ) , onde F( ) = {f (x )}
6.6 - Translao (na freqncia)
{e iax f (x )} = F( + a ) , onde F( ) = {f (x )}
6.7 - Similaridade (ou dilatao ou mudana de escala)
{f (ax )} =
1
a

F , onde F( ) = {f (x )}
a
6.8 - Inverso de tempo

{f ( x )} = F( ) , onde F( ) = {f (x )}
6.9 - Convoluo
(f g )(x ) =
f (x u )g(u )du =
f (u )g(x u )du
{f g} = {f (x )} {g(x )} = F( ) G ( )
6.10 - Multiplicao (convoluo na frequncia)
{f (x ).g(x )} =
1
F( ) G ( ) , onde F( ) = {f (x )} e G ( ) = {g (x )}
2
308
6.11 - Transformadas de Fourier de derivadas
f (n ) (x ) = ( i ) {f (x )} = ( i ) F( )
C f " (x ) = 2 C {f (x )} f ' (0 ) = 2 FC ( ) f ' (0)

S f " (x ) = 2 S {f (x )} + f (0) = 2 FS ( ) + f (0 )
6.12 - Derivadas de transformadas de Fourier
{x n f (x )} = ( i ) F (n ) ( ) , onde F( ) = {f (x )}
n
6.13 - Diferenciao na frequncia

{i x f (x )} =
d
F( ) , onde F( ) = {f (x )}
d
7. Identidade de Parseval para integrais de Fourier
1
f (x ) dx =
2
2
[f (x )] dx =
0
F( ) d
[FC ( )] d
0
[f (x )] dx =
0
8. Algumas identidades trigonomtricas
sen (u ) cos(v ) =
1
[sen (u + v ) + sen (u v )]
2
cos(u ) cos(v ) =
1
[cos(u + v ) + cos(u v )]
2
sen (u )sen (v ) =
1
[cos(u v ) cos(u + v )]
2
309
[FS ( )]2 d
0
9. Transformadas de Fourier de algumas funes e distribuies
f (x )
F( )
2sen (a )
, 0
1, x < a
f (x ) =
0, x > a
e
a x
F(0) = 2a
2a
2
+ a2
a
e
a
1
FC ( ) = 2
FS ( ) = 2
+1
+1
, Re(a ) > 0
1
, Re(a ) > 0
x + a2
e x
2
e
e
ax
2
x2
2
2 e
,a > 0
1, x > c
e ax u (x ), Re(a ) > 0, u (x c ) =
0, x < c
1, x > c
x n e ax u (x ), Re(a ) > 0, u (x c ) =
0, x < c
, x = 0
(x ) =
0, x 0
1, x a
1 = lim f (x ), f (x ) =
a
0, x > a
1, x > 0
sgn (x ) =
1, x < 0
1, x > 0
u (x ) =
0, x < 0
e ia x
cos(ax )
sen (ax )
cos(ax ) u (x )
sen (ax ) u (x )
2
2a
1
a i
n!
(a i )n +1
1
2( )
2i
( ) +
2( + a )
[( + a ) + ( a )]
i[( a ) ( + a )]
[( + a ) + ( a )] + 2 i 2
2
a
i
[( a ) ( + a )] 2 a 2
2
a
f ( )d
F(0 )( ) +
i F( )
Tabela 2: Transformadas de Fourier de algumas funes e distribuies.
310
10. Transformada de Laplace unilateral
L {f (t )} = F(s ) =
L
f (t )e st dt
0
{F(s )} = f (t ) = 1
2 i
+i
F(s ) e st ds =
i
1
2 i
F(s ) e st ds
11. Algumas propriedades da transformada de Laplace unilateral
11.1 - Comportamento de F(s ) quando s

lim F(s ) = 0
s
11.2 - Linearidade
L {a f (t ) + b g(t )} = aL {f ( t )} + bL {g(t )} = aF(s ) + bG(s)

11.3 - Primeira propriedade de translao
L {e f (t )} = F(s a ) , onde F(s) = L {f (t )}

at
11.4 - Segunda propriedade de translao
L {f (t a )u(t a )} = e
as
0, 0 t < a
e F(s ) = L {f (t )}
F(s ), com u (t - a ) =
1, t a
11.5 - Similaridade (ou mudana de escala)
L {f (at )} = 1 F s , onde F(s) = L {f (t )}

a a
11.6 - Transformada de Laplace de derivadas
L {f (t )}
= sF(s ) f (0 )
L {f (t )}
= s 2 F(s ) sf (0 ) f ' (0 )
'
"
L {f ( ) (t )} = s F(s) s
n
n 1
f (0 ) s n 2 f ' (0 ) s n 3 f " (0) K s f (n -2 ) (0) f (n 1) (0)
11.7 - Transformada de Laplace de integrais

311
F(s )
, onde F(s ) = L {f (t )}
f (u ) du =
s
11.8 - Derivadas de transformadas de Laplace (multiplicao por t n )

dn
L {t f (t )} = ( 1) n F(s) = ( 1)n F (n ) (s ) , onde F(s) = L {f (t )}
ds
n
11.9 - Integrais de transformadas de Laplace (diviso por t )
L f (t ) =
t
F(u ) du, desde que lim+

t 0
f (t )
exista
t
11.10 - Convoluo
(f g )(t ) =
f (u )g (t u ) du =
o
f (t - u )g(u ) du
o
L {f g} = F(s )G(s ) , onde F(s) = L {f (t )} e G(s) = L {g(t )}

11.11 - Valor inicial
lim f (t ) = lim sF(s )
t 0
11.12 - Valor final

lim f (t ) = lim sF(s )
t
s0
11.13 - Transformada de Laplace de funes peridicas
L {f (t )} = 1 sT
1 e
e st f (t ) dt , com f(t) peridica de perodo fundamental T

0
11.14 - Frmula de desenvolvimento de Heaviside
P(s )
=
Q(s )
k =1
P( k ) k t
e
d
Q( k )
ds
312
12. Transformada de Laplace unilateral de algumas funes e distribuies
f (t )
1
F(s )
1
, Re(s ) > 0
s
1
, Re(s ) > a
sa
n!
, Re(s ) > 0
s n +1
s
, Re(s ) > 0
2
s + a2
a
, Re(s ) > 0
2
s + a2
s
, Re(s ) > a
2
s a2
a
, Re(s ) > a
2
s a2
1
s - ia
e at
tn
cos(at )
sen (at )
cosh (at )
senh (at )
e iat
1 '
(1) ln(s ) , (n ) =
s
ln (t )
Si (t ) =
t n -1e t dt
0
1
1
1
arctg(s ) = arctg
s 2
s
s
sen (u )
du
u
N (t )
0, 0 t < a
u (t a ) =
1, t a
e as
s
, t = a
0, t a
(t a ) =
e as
Tabela 3: Transformada de Laplace unilateral de algumas funes e distribuies.
13. Transformadas Z unilateral e bilateral
Z {f } = F(z ) =
n
fnz
Z {f } = F (z ) =
II
II
n =0
f n z n
n =
Raio de convergncia R de uma srie de potncias
n =0
313
a n (z c ) :
R = lim
n
an
ou R = lim
a n +1
an
Regio de convergncia da transformada Z unilateral: z >

1
2 i
Z {F(z )} = {f } =
1
1
R
F(z ) z n 1dz
14. Algumas propriedades da transformada Z unilateral
14.1 - Linearidade
i =0
c i f i ,n =
c i Fi (z )
i=0
14.2 - Translao (ou deslocamento)
{f n + k } = z F(z )
k 1
n =0
fnz
Z {f } = z F(z ) = F(z ) , onde F(z ) = Z {f }

k
nk
zk
14.3 - Similaridade
Z { f } = F z , onde F(z ) = Z {f }
n
14.4 - Convoluo
n
{f n } {g n } = {f n g n } =
f k g nk
k =0
Z {f
g n } = F(z )G (z ) , onde F(z ) = Z {f n } e G (z ) = Z {g n }
14.5 - Diferenciao da transformada de uma sequncia
Z {n f } = z d F(z ) , onde F(z ) = Z {f }

n
dz
314
14.6 - Integrao da transformada de uma sequncia
f n
=
n
F(u )
du , f 0 = 0
u
14.7 - Valor inicial

lim F(z ) = f 0
z
14.8 - Valor final

lim(z 1)F(z ) = lim f n
z 1
15. Transformada Z unilateral de algumas sequncias
fn
1, n = 0
(n ) =
0, n 0
1
e an
an
sen (n )
cos( n )
senh ( n )
cosh (n )
n
n2
F(z )
1
z
, z >1
z 1
z
, z > ea
a
ze
z
, z >a
za
z sen ( )
, z >1
2
z 2z cos( ) + 1
z[z cos( )]
, z >1
2
z 2z cos( ) + 1
z senh ()
, z > max e , e
2
z 2z cosh ( ) + 1
z[z cosh ( )]
, z > max e , e
2
z 2z cosh () + 1
z
, z >1
(z 1)2
z(z + 1)
, z >1
(z 1)3
n3
), z > 1
z z 2 + 4z + 1
(z 1)
Tabela 4: Transformada Z unilateral de algumas sequncias.
315
316
REFERNCIAS
[1] VILA, G. Variveis complexas e aplicaes. 3a ed. Rio de Janeiro: LTC.
[2] BOYCE, W.E.; DIPRIMA, R.C. Equaes diferenciais elementares e problemas de valores de
contorno. Rio de Janeiro: LTC.
[3] FIGUEIREDO, D.G. Anlise de Fourier e equaes diferenciais parciais. Rio de Janeiro: IMPA.
[4] HAYKIN, S.; VEEN, B. Sinais e sistemas. Porto Alegre: Bookman.
[5] HSU, H.P. Sinais e sistemas. Porto Alegre: Bookman.
[6] IRIO, V. EDP Um curso de graduao. Rio de Janeiro: IMPA.
[7] KAPLAN, W. Clculo avanado. Vol. 2. So Paulo: Edgard Blcher.
[8] KREYSZIG, E. Matemtica superior. Vol. 3. Rio de Janeiro: Livros Tcnicos e Cientficos.
[9] OPPENHEIM, A.V.; WILLSKY, A.S.; NAWAB, S.H. Signals & systems. Upper Saddle River:
Prentice Hall.
[10] PALIOURAS, J.D. Complex variables for scientists and engineers. New York:
Macmillan Publishing Co.
[11] SPIEGEL, M.R.; WREDE, R.C. Clculo avanado. Porto Alegre: Bookman.
[12] SPIEGEL, M.R. Schaums outline of theory and problems of Fourier analysis with applications
to boundary value problems.
[13] SPIEGEL, M.R. Schaums outline of theory and problems of Laplace transforms.
[14] SPIEGEL, M.R. Variveis complexas. So Paulo: McGraw-Hill do Brasil.
[15] STEWART, J. Clculo. Vol. 1 e 2. So Paulo: Cengage Learning.
[16] TROFINO, A. Sistemas lineares. http://www.das.ufsc.br/~trofino
[17] ZILL, D.G.; CULLEN, M.R. Equaes diferenciais. Vol. 1 e 2. So Paulo: Makron Books.
Observao: Os grficos presentes nestas notas foram construdos empregando-se os aplicativos

winplot, mathgv e maple.
317

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UTFPR Universidade Tecnolgica Federal do Paran

DAMAT Departamento Acadmico de Matemtica

3.11.7 Similaridade (ou mudana de escala) e inverso de tempo ...........................................................................110

3.20 SOLUO DE EQUAES INTEGRAIS E DE EQUAES NTEGRO-DIFERENCIAIS .........................................................151

4.1.3 Transformada de Laplace ................................................................................................................................168

4.7 CLCULO DE INTEGRAIS IMPRPRIAS ........................................................................................................................194

5.10.3 Soluo de equaes de diferenas lineares ..................................................................................................287

Se lim a n existe, ento {a n } convergente. Caso contrrio, {a n } divergente.

1.2 Sries infinitas

n(n + 1) = 1.2 + 2.3 + 3.4 + 4.5 + L + n(n + 1) + L

Condies necessrias convergncia;

1.3.1 A srie geomtrica

1.3.2 Condio necessria convergncia

Teorema: Se a srie infinita

a n convergente, ento lim a n = 0 .

A recproca no sempre verdadeira.

1.3.3 Teste da divergncia

Se lim a n no existir ou lim a n 0 , ento a srie infinita

1.3.4 Srie de termos positivos: o teste da integral

(i) converge se a integral imprpria

(ii) diverge se a integral imprpria

(condio necessria, porm no suficiente)

Como a integral diverge, a srie harmnica diverge.

1.3.5 Convergncia absoluta e condicional

a n dita absolutamente convergente se

a n dita condicionalmente convergente.

1.3.6 Convergncia uniforme (srie de funes)

sen (2 x ) sen (3x ) sen (4 x )

u n (x ) , onde {u n (x )}, n = 1,2,3,K uma sequncia de funes definidas em

[a,b], S n (x ) = u 1 (x ) + u 2 (x ) + u 3 (x ) + L + u n (x ) a soma parcial da srie e lim S n (x ) = S(x ) . A srie

Teorema 1: Se cada termo da srie

u n (x ) uma funo contnua em [a,b] e a srie

Teorema 2: Se cada termo da srie

u n (x ) uma funo contnua com derivada contnua

u n (x ) converge para S(x) enquanto

u 'n (x ) converge uniformemente em [a,b],

1.3.7 Teste M de Weierstrass

u n (x ) converge uniforme e absolutamente no intervalo.

convergente em [0,2] (ou em qualquer intervalo), uma vez que

01. Mostre que a srie

R.: Use o teste da divergncia.

02. Mostre que a srie

03. Determine se as sries infinitas a seguir so convergentes ou divergentes.

R.: A srie divergente:

R.: A srie convergente:

R.: A srie convergente:

R.: A srie divergente:

04. Verifique se as sries de funes seguintes so uniformemente convergentes para todo x .

R.: A srie uniformemente convergente para todo x .

R.: A srie uniformemente convergente para todo x .

R.: A srie uniformemente convergente para todo x .

Observao: Mostraremos futuramente que

06. Prove que

cos(2 x ) cos(4x ) cos(6 x )

1.3 + 3.5 + 5.7 + L dx = 0 .

2.1 Funes peridicas

Figura 1: (a) f (x ) = sen (x ) , funo de perodo fundamental P = 2 ; (b) f (x ) = cos(x ) , funo de

Como as funes sen (x ) e cos(x ) so 2-peridicas, temos que

2.2 Sries trigonomtricas

a n cos(nx ) + b n sen (nx )]

A srie trigonomtrica (2) tambm pode ser escrita na forma

onde A n = a n + b n , a n = A n sen ( n ) e b n = A n cos( n ) .

A forma (2.2.3) obtida multiplicando-se e dividindo-se a forma (2.2.2) por

Em (2.2.3), o termo A n sen