WEG Curso DT 6 Motores Eletricos Assincrono de Alta Tensao Artigo Tecnico Portugues BR

DT-6
MOTORES ELTRICOS
ASSNCRONOS
DE
ALTA TENSO
DT-6 Motores Eltricos Assncronos de Alta Tenso
NDICE
INTRODUO ................................................................................................................................. 5
1. HISTRICO DA MQUINA ELTRICA GIRANTE ......................................................................... 6
1.1. EVOLUO DO MOTOR ELTRICO ........................................................................................... 7
2. NOES FUNDAMENTAIS........................................................................................................... 9
2.1. MOTORES ELTRICOS............................................................................................................. 9
2.2. SISTEMA DE CORRENTE ALTERNADA TRIFSICA ..................................................................... 9
2.2.1. Ligaes no Sistema Trifsico ...................................................................................... 9
2.3. MOTOR DE INDUO TRIFSICO .......................................................................................... 11
2.4. PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO .......................................................................................... 12
2.4.1. Campo Girante ......................................................................................................... 12
2.4.2. Velocidade Sncrona.................................................................................................. 13
2.4.3. Escorregamento ....................................................................................................... 14
2.4.4. Conjugado e Potncia ............................................................................................... 14
2.4.4.1. Relao entre conjugado e potncia............................................................ 15
2.4.5. Rendimento.............................................................................................................. 15
2.4.6. Fator de Potncia ..................................................................................................... 15
2.4.7. Corrente Nominal (A) ................................................................................................ 15
2.4.8. Energia e Potncia Eltrica ........................................................................................ 16
2.4.8.1. Circuitos de corrente alternada ................................................................... 16
2.4.8.2. Potncias aparente, ativa e reativa.............................................................. 17
2.4.8.3. Tringulo de potncias (carga indutiva)....................................................... 17
2.5. DEFINIES......................................................................................................................... 17
2.5.1. Freqncia ............................................................................................................... 17
2.5.2. Tenso Mxima (VMx)............................................................................................... 17
2.5.3. Corrente Mxima (IMx) ............................................................................................. 17
2.5.4. Valor Eficaz de Tenso e Corrente (Vef e Ief) ............................................................... 17
2.5.5. Defasagem () ......................................................................................................... 17
3. CARACTERSTICAS DA REDE DE ALIMENTAO ..................................................................... 18
3.1. TENSO NOMINAL ................................................................................................................ 18
3.1.1. Tenso da Rede de Alimentao em Funo da Potncia do Motor .............................. 18
3.2. FREQNCIA NOMINAL......................................................................................................... 18
3.2.1. Ligao em Freqncias Diferentes ............................................................................ 18
3.3. TOLERNCIA NA VARIAO DE TENSO E FREQNCIA ........................................................ 18
4. MOTORES DE ALTA TENSO WEG ............................................................................................ 20
4.1. NORMAS APLICVEIS............................................................................................................ 20
4.2. ORIENTAO PARA SELEO DE MOTORES........................................................................... 21
4.2.1. Linha Master "M" ...................................................................................................... 21
4.2.2. Linha High Performance "H" ...................................................................................... 22
4.2.3. Linha AGA ................................................................................................................ 23
5. CARACTERSTICAS DO AMBIENTE........................................................................................... 24
5.1. ALTITUDE ............................................................................................................................ 24
5.2. TEMPERATURA AMBIENTE .................................................................................................... 24
5.3. DETERMINAO DA POTNCIA TIL DO MOTOR NAS DIVERSAS COMBINAES DE
TEMPERATURA E ALTITUDE......................................................................................................... 24
5.4. ATMOSFERA AMBIENTE ........................................................................................................ 25
5.4.1. Ambientes Agressivos ............................................................................................... 25
5.4.2. Ambientes Contendo Poeiras ou fibras ....................................................................... 25
5.4.3. Locais em que a Ventilao do Motor Prejudicada .................................................... 25
5.4.4. Ambientes Perigosos................................................................................................. 25
5.4.4.1. reas de risco ............................................................................................ 25
5.4.4.2. Atmosfera Explosiva ................................................................................... 25
5.4.4.3. Classificao das reas de risco .................................................................. 25
5.4.4.4. Classes de temperatura .............................................................................. 26
5.4.4.5. Equipamentos para reas de Risco.............................................................. 27
5.5. GRAUS DE PROTEO .......................................................................................................... 28
2
5.5.1. Cdigo de Identificao............................................................................................. 28

5.5.2. Tipos Usuais de Proteo .......................................................................................... 29
6. CARACTERSTICAS EM REGIME ............................................................................................... 30
6.1. ELEVAO DE TEMPERATURA - CLASSE DE ISOLAMENTO ...................................................... 30
6.1.1. Aquecimento no Enrolamento.................................................................................... 30
6.1.2. Vida til do Motor de Induo ................................................................................... 31
6.1.3. Classes de Isolamento .............................................................................................. 31
6.1.4. Medida da Elevao de Temperatura do Enrolamento ................................................. 33
6.1.5. Aplicao a Motores Eltricos..................................................................................... 33
6.2. REGIME DE SERVIO ............................................................................................................ 33
6.2.1. Regimes Padronizados .............................................................................................. 33
6.2.2. Designao do Regime Tipo ...................................................................................... 36
6.2.3. Potncia Nominal...................................................................................................... 37
6.2.4. Potncia Equivalente................................................................................................. 37
6.3. FATOR DE SERVIO (FS)....................................................................................................... 38
6.4. VELOCIDADE NOMINAL......................................................................................................... 38
6.5. CORRENTE NOMINAL (A) ...................................................................................................... 38
6.6. RENDIMENTO....................................................................................................................... 38
6.6.1. Importncia do Rendimento ...................................................................................... 38
6.7. FATOR DE POTNCIA............................................................................................................ 39
6.7.1. Importncia do Fator de Potncia .............................................................................. 39
6.7.2. Correo do Fator de Potncia................................................................................... 39
7. REFRIGERAO........................................................................................................................ 40
7.1. SISTEMAS DE REFRIGERAO............................................................................................... 40
7.1.1. Ventilao Axial ........................................................................................................ 40
7.1.2. Ventilao Mista - Carcaas 355 a 500 na Linha Master (Canais Axiais e Radiais) .......... 40
7.1.3. Ventilao Bilateral Simtrica - Carcaas 560 a 1000 - Linha Master (Canais Radiais) .... 42
8. CARACTERSTICAS CONSTRUTIVAS ........................................................................................ 45
8.1. CARCAAS............................................................................................................................ 45
8.2. TROCADOR DE CALOR .......................................................................................................... 47
8.3. ESTATOR ............................................................................................................................. 48
8.4. BOBINAGEM ......................................................................................................................... 48
8.5. ROTOR................................................................................................................................. 50
8.5.1. Rotor de Gaiola ........................................................................................................ 50
8.5.2. Rotor Bobinado (ou de Anis).................................................................................... 51
8.6. CAIXA DE LIGAO............................................................................................................... 53
8.6.1. Caixa de Ligao de Fora......................................................................................... 53
8.6.2. Caixa de Ligao de Acessrios ................................................................................. 54
8.6.3. Caixa de Ligao do Rotor, Linha "M" com rotor de anis ............................................ 55
8.7. EIXO .................................................................................................................................... 55
8.8. VENTILADOR ........................................................................................................................ 56
8.9. PLACA DE IDENTIFICAO.................................................................................................... 56
8.10. PINTURA ............................................................................................................................ 56
8.10.1. PLANO DE PINTURA WEG MQUINAS 212P.............................................................. 57
8.10.2. PLANO DE PINTURA WEG MQUINAS 212E.............................................................. 57
8.11. TERMINAIS DE ATERRAMENTO ........................................................................................... 58
8.12. FORMAS CONSTRUTIVAS NORMALIZADAS ........................................................................... 58
8.13. MANCAIS............................................................................................................................ 58
8.13.1. Mancal de Rolamento:............................................................................................. 58
8.13.2. Dimensionamento do mancal e Eixo para Acoplamento por Polias e Correias .............. 59
8.13.3. Mancal de Bucha .................................................................................................... 60
8.14. LIMITES DE RUDOS ........................................................................................................... 62
8.15. VIBRAO .......................................................................................................................... 63
8.15.1. Pontos de Medio.................................................................................................. 63
8.16. BALANCEAMENTO ............................................................................................................... 63
9. CARACTERSTICAS DE PARTIDA.............................................................................................. 64
3
9.1. LIMITAO DA CORRENTE DE PARTIDA ................................................................................ 64

9.1.1. Chave Estrela-Tringulo ............................................................................................ 64
9.1.2. Chave Compensadora (Auto-Transformador) .............................................................. 64
9.1.3. Partida Esttica ou Soft-Starter.................................................................................. 65
9.1.4. Partida com Inversor de Freqncia........................................................................... 65
9.1.5. Partida com Reostato para Motores de Anis .............................................................. 69
9.2. COMPARAO ENTRE OS PRINCIPAIS MTODOS DE PARTIDA................................................ 70
10. CARACTERSTICAS DE ACELERAO ..................................................................................... 71
10.1. POTNCIA NOMINAL........................................................................................................... 71
10.2. CONJUGADO RESISTENTE DA CARGA .................................................................................. 71
10.3. INRCIA DA CARGA ............................................................................................................ 73
10.4. CONJUGADO MDIO DA CARGA........................................................................................... 73
10.5. CONJUGADO E ROTAO DO MOTOR .................................................................................. 74
10.6. CATEGORIAS - VALORES MNIMOS NORMALIZADOS ............................................................ 75
10.7. TEMPO DE ROTOR BLOQUEADO (trb) ................................................................................... 75
10.8. CONJUGADO MOTOR MDIO (CMmed).................................................................................... 76
10.9. TEMPO DE ACELERAO ..................................................................................................... 76
10.10. POTNCIA DINMICA OU DE ACELERAO ........................................................................ 77
10.11. REGIME DE PARTIDA ........................................................................................................ 79
10.12. CORRENTE DE ROTOR BLOQUEADO .................................................................................. 79
10.12.1. Valores Mximos Normalizados .............................................................................. 79
10.12.2. Indicao da Corrente ou Letra Cdigo................................................................... 79
11. SELEO E APLICAO DOS MOTORES ELTRICOS TRIFSICOS DE ALTA TENSO ............ 80
12. PROTEO E ACESSRIOS DE MOTORES ELTRICOS ........................................................... 82
12.1. PROTEO DO ESTATOR .................................................................................................... 82
12.1.1. Proteo Contra Curtos-Circuitos.............................................................................. 82
12.1.2. Proteo Contra Surtos de Tenso - Supresso de Transientes .................................. 82
12.1.3. Proteo Diferencial ................................................................................................ 82
12.2. PROTEO TRMICA PARA MOTORES DE ALTA TENSO ...................................................... 83
12.2.1. Termoresistores...................................................................................................... 83
12.2.2. Termistores (PTC e NTC)......................................................................................... 83
12.2.3. Termmetro ........................................................................................................... 84
12.2.4. Termostatos ........................................................................................................... 84
13. ENSAIOS................................................................................................................................. 86
13.1. TIPOS DE ENSAIOS............................................................................................................. 86
13.1.1. Ensaio de Rotina..................................................................................................... 86
13.1.2. Ensaio de Tipo........................................................................................................ 86
13.1.3. Ensaios Especiais .................................................................................................... 86
13.2. LABORATRIO DE ENSAIOS ................................................................................................ 86
13.2. RELATRIOS DE ENSAIO .................................................................................................... 88
13.2.1. Relatrio de Tipo .................................................................................................... 88
13.2.1. Relatrio de Rotina ................................................................................................. 89
13.2.1 Relatrio de Vibrao ............................................................................................... 90
13.2.1. Relatrio de Rudo .................................................................................................. 91
14. ANEXOS .................................................................................................................................. 92
14.1. SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES ............................................................................ 92
14.1.1. Generalidades......................................................................................................... 92
14.2. CONVERSO DE UNIDADES................................................................................................. 93
14.3. EXEMPLOS DE RANHURAS................................................................................................... 94
14.3.1. Ranhura do Estator para Bobinas de Alta Tenso Rotor com Ranhuras para Injeo de
Alumnio ............................................................................................................................ 94
14.3.2. Ranhura do Estator para Bobinas de Baixa Tenso Rotor com Ranhuras para Injeo de
Alumnio ............................................................................................................................ 95
Alumnio ............................................................................................................................ 96
INTRODUO
Este curso tem por objetivo permitir aos profissionais conhecer e saber o que necessrio para
especificar um motor de corrente alternada (CA) de induo de alta tenso, compreender o funcionamento, os
tipos de acionamentos, os tipos de motores e o dimensionamento destes em funo dos tipos de carga. Sero
abordadas as caractersticas construtivas, instalao, regime de servio, aplicaes, tipos de ensaios, normas e
outros.
1. HISTRICO DA MQUINA
ELTRICA GIRANTE
girava diante de duas bobinas fixas com um ncleo

de ferro. A corrente alternada era transformada em
corrente contnua pulsante atravs de um
comutador.
Grande sucesso obteve o motor eltrico
desenvolvido pelo arquiteto e professor de fsica
Moritz Hermann Von Jacobi - que, em 1838,
aplicou-o a uma lancha.
Somente em 1866 Siemens construiu um gerador
sem a utilizao de im permanente, provando que
a tenso necessria para o magnetismo podia ser
retirada do prprio enrolamento do rotor, isto ,
que a mquina podia auto-excitar-se. O primeiro
dnamo de Werner Siemens possua uma potncia
de aproximadamente 30 watts e uma rotao de
1200rpm. A mquina de Siemens no funcionava
somente como gerador de eletricidade. Podia
tambm operar como motor, desde que se aplicasse
aos seus bornes uma corrente contnua.
Em 1879, a firma Siemens & Halske apresentou, na
feira industrial de Berlim, a primeira locomotiva
eltrica, com uma potncia de 2kW.
A nova mquina de corrente contnua apresentava
vantagens em relao mquina a vapor, roda
d'gua e fora animal. Entretanto, o alto custo de
fabricao e sua vulnerabilidade em servio (por
causa do comutador) marcaram-na de tal modo que
muitos cientistas dirigiram suas atenes para o
desenvolvimento de um motor eltrico mais barato,
mais robusto e de menor custo de manuteno.
Entre os pesquisadores preocupados com esta idia
destacam-se o iugoslavo Nicola Tesla, o italiano
Galileu Ferraris e o russo Michael von Dolivo
Dobrowolsky. Os esforos no se restringiram
somente ao aperfeioamento do motor de corrente
contnua, mas tambm se cogitou de sistemas de
corrente alternada, cujas vantagens j eram
conhecidas desde 1881.
Em 1885, o engenheiro eletricista Galileu Ferraris
construiu um motor de corrente alternada de duas
fases. Ferraris, apesar de ter inventado o motor de
campo girante, concluiu erroneamente que motores
construdos segundo este princpio poderiam, no
mximo, obter um rendimento de 50% em relao
potncia consumida. E Tesla apresentou, em
1887, um pequeno prottipo de motor de induo
bifsico com rotor em curto-circuito. Tambm este
motor apresentou rendimento insatisfatrio, mas
impressionou de tal modo a firma norte-americana
Westinghouse, que esta lhe pagou um milho de
dlares pelo privilgio da patente, alm de se
comprometer ao pagamento de um dlar para cada
HP que viesse a produzir no futuro. O baixo
rendimento
deste
motor
inviabilizou
economicamente sua produo e trs anos mais
tarde as pesquisas foram abandonadas.
Foi o engenheiro eletricista Dobrowolsky, da firma
AEG, de Berlim, que, persistindo na pesquisa do
O ano de 1866 pode ser considerado, em termos

prticos, como o ano de nascimento da mquina
eltrica, pois foi nesta data que o cientista alemo
Werner Siemens inventou o primeiro gerador de
corrente contnua auto-induzido. Entretanto, devese mencionar que esta mquina eltrica, que
revolucionou o mundo em poucos anos, foi o ltimo
estgio de um processo de estudos, pesquisas e
invenes de muitos outros cientistas, durante
quase trs sculos.
Em 1600 o cientista ingls William Gilbert publicou,
em Londres, a obra intitulada "De Magnete",
descrevendo a fora de atrao magntica. O
fenmeno da eletricidade esttica j havia sido
observado pelo grego Tales, em 641 A.C., ele
verificou que ao atritar uma pea de mbar com
pano esta adquiria a propriedade de atrair corpos
leves, como plos, penas, cinzas, etc.
A primeira mquina eletrosttica foi construda em
1663, pelo alemo Otto Guericke, e aperfeioada
em 1775 pelo suo Martin Planta.
O fsico dinamarqus Hans Christian Oersted, ao
fazer experincias com correntes eltricas, verificou
ao acaso, em 1820, que a agulha magntica de
uma bssola era desviada de sua posio norte-sul
quando esta passava perto de um condutor no qual
circulava corrente eltrica. Esta observao permitiu
a Oersted reconhecer a ntima relao entre
magnetismo e eletricidade, dando assim o primeiro
passo em direo ao desenvolvimento do motor
eltrico.
O sapateiro ingls William Sturgeon - que,
paralelamente sua profisso, estudava eletricidade
nas horas de folga - baseando-se na descoberta de
Oersted constatou, em 1825, que um ncleo de
ferro envolto por um fio condutor eltrico
transformava-se em im quando se aplicava uma
corrente eltrica, observando tambm que a fora
do im cessava to logo a corrente fosse
interrompida. Estava inventando o eletrom, que
seria de fundamental importncia na construo de
mquinas eltricas girantes.
Mas as experincias com o magnetismo e a
eletricidade no cessaram. Em 1832, o cientista
italiano S. Dal Negro construiu a primeira mquina
de corrente alternada com movimento de vaivm.
J no ano de 1833 o ingls W. Ritchie inventou o
comutador, construindo um pequeno motor eltrico
onde o ncleo de ferro enrolado girava em torno de
um im permanente. Para dar uma rotao
completa, a polaridade do eletrom era alternada a
cada meia volta atravs do comutador. A inverso
da polaridade tambm foi demonstrada pelo
mecnico parisiense H. Pixii ao construir um
gerador com um im em forma de ferradura que
6
antecessor em 1891. Confrontando-se os dados de

catlogos de diferentes fabricantes, em diferentes
pocas, pode-se constatar que houve uma reduo
de peso e, conseqentemente, reduo do tamanho
construtivo do motor (para uma mesma potncia)
de aproximadamente 20% a cada dcada,
excetuando as duas ltimas, nas quais a reduo foi
menos acentuada. Isto mostra a necessidade de
reviso peridica das normas, para assim adaptar a
relao entre potncias e carcaas aos tamanhos
alcanados atravs do desenvolvimento tecnolgico.
Esta evoluo tecnolgica caracterizada
principalmente, pelo desenvolvimento de novos
materiais isolantes, os quais suportam temperaturas
mais elevadas.
Atualmente os motores eltricos esto presentes
em praticamente todas as instalaes industriais,
comerciais e residenciais.
Exemplos so os minsculos motores que acionam
os discos rgidos dos computadores, a infinidade de
motores que acionam nossos eletrodomsticos e os
gigantes motores que movimentam bombas,
compressores, ventiladores, moinhos, extrusoras e
outras infinidades de aplicaes.
motor de corrente alternada entrou, em 1889, com

o pedido de patente de um motor trifsico com
rotor de gaiola. O motor apresentado tinha uma
potncia de 80 watts, um rendimento aproximado
de 80% em relao potncia consumida e um
excelente conjugado de partida. As vantagens do
motor com rotor de gaiola em relao ao de
corrente contnua eram marcantes: construo mais
simples, silencioso, menor manuteno e alta
segurana em operao. Dobrowolsky desenvolveu,
em 1891, a primeira fabricao em srie de motores
assncronos, nas potncias de 0,4 a 7,5kW.
1.1. EVOLUO DO MOTOR ELTRICO

O desenvolvimento de condutores esmaltados, dos
papis ou filmes isolantes sintticos, das chapas
magnticas, das ligas de alumnio e dos materiais
plsticos contriburam notoriamente para a reduo
da relao peso x potncia dos motores eltricos
como mostra a figura 1.1.
Observando-se o peso de um motor de mesma
potncia no decorrer do tempo, podemos verificar
que o motor atual tem apenas 8% do peso do seu
Figura 1.1. - Evoluo do motor trifsico AEG - Relao - Peso/Potncia (motor trifsico de 4kW e 02 plos).
Caractersticas
do
ambiente:
(altitude,
temperatura, agressividade, etc);
Caractersticas da carga acionada (potncia,
rotao, esforos mecnicos, configurao fsica,
conjugados requeridos, etc.).
Todos tm algo em comum, precisam de energia

eltrica para produzir trabalho. Se por um lado
inevitvel o consumo de energia eltrica para a
utilizao dos motores, por outro lado, a escolha
adequada dos mesmos e alguns cuidados especiais
no seu uso podem economizar muita energia.
Atualmente, a indstria, necessitando de motores
para acionamento das mais variadas cargas e exige
dos fabricantes a adequao a esta realidade,
obtendo-se desta forma uma gama elevada de
equipamentos desta natureza, como mostra a figura
1.2.
No campo de acionamentos industriais, que o
objeto deste curso, estima-se que de 70 a 80% da
energia eltrica consumida pelo conjunto de todas
as indstrias seja transformada em energia
mecnica atravs dos motores eltricos.
Isto significa que, admitindo-se um rendimento
mdio da ordem de 80% do universo de motores
em aplicaes industriais, cerca de 15% da energia
eltrica industrial transforma-se em perdas nos
motores.
O processo de especificao de um motor eltrico
corresponde escolha de um motor industrialmente
disponvel que possa atender a pelo menos trs
requisitos do consumidor:
Caracterstica da rede de alimentao: (tipo,
O processo no envolve somente a coleta de

informaes para a definio das caractersticas
construtivas e de desempenho do motor, mas
tambm visa otimizar a escolha sob a tica da
economia e da confiabilidade.
A dificuldade est em que cada um dos requisitos
anteriores so do conhecimento especfico de
profissionais de diferentes reas, por exemplo:
Engenharia de Instalaes...Caractersticas da
rede de Alimentao;
Engenharia de Manuteno...Caractersticas do
Ambiente;
Engenharia
de
Processos...Caractersticas
construtivas de cada motor;
O espao a ser preenchido entre o fabricante e o

consumidor a perfeita interligao entre estas
reas de modo que determinada aplicao seja
coroada de xito.
Esta nova rea denominada de Engenharia de
Aplicaes.
tenso, freqncia, simetria, equilbrio, etc.);
Figura 1.2. - Universo tecnolgico em motores

eltricos - Aplicabilidade de motores eltricos.
2. NOES FUNDAMENTAIS
2.1. MOTORES ELTRICOS
Motor eltrico a mquina destinada a transformar
energia eltrica em energia mecnica.
Vantagens:
Limpeza e simplicidade de comando;

Construo simples e custo reduzido;
Grande versatilidade de adaptao s cargas dos
mais diversos tipos.
O motor de induo trifsico opera normalmente

com uma velocidade constante que varia
ligeiramente com a carga mecnica aplicada ao
eixo, devido a sua SIMPLICIDADE e ROBUSTEZ
um motor muito utilizado, sendo adequado para
quase todos os tipos de mquinas acionadas,
encontradas na prtica.
Figura 2.2. - Sistema trifsico.

A ligao dos trs sistemas monofsicos para se
obter o sistema trifsico feita usualmente de duas
maneiras, representadas nos esquemas seguir.
2.2.1. Ligaes no Sistema Trifsico
a) Ligao Tringulo:
Chamamos "tenses/correntes de fase" as tenses
e correntes de cada um dos trs sistemas
monofsicos considerados, indicados por Vf e If.
Se ligarmos os trs sistemas monofsicos entre si,
como indica a figura 2.3 (a), podemos eliminar trs
fios, deixando apenas um em cada ponto de
ligao, e o sistema trifsico ficar reduzido a trs
fios U, V e W.
A tenso entre dois quaisquer destes trs fios
chama-se "tenso de linha" (VL), que a tenso
nominal do sistema trifsico. A corrente em
qualquer um dos fios chama-se "corrente de linha"
(IL).
Figura 2.1. - Motor eltrico de induo trifsico.
2.2. SISTEMA DE CORRENTE

ALTERNADA TRIFSICA
O sistema trifsico formado pela associao de
trs sistemas monofsicos de tenses V1, V2 e V3
tais que a defasagem entre elas seja de 120
(Fig.2.2).
O enrolamento deste tipo de motor constitudo
por trs conjuntos de bobinas dispostas
simetricamente no espao, formando entre si
tambm um ngulo de 120.
Para que o sistema seja equilibrado, isto ,
V1=V2=V3 o nmero de espiras de cada bobina
tambm dever ser igual.
Examinando o esquema da figura 2.3 (b), v-se

que:
1) A cada carga aplicada a tenso de linha VL,
que a prpria tenso do sistema monofsico
correspondente, ou seja, VL=Vf.;
2) A corrente em cada fio de linha, ou corrente de
linha IL, a soma das correntes das duas fases
ligadas a este fio, ou seja, IL=If1+If3.. Como as
correntes esto Defasadas entre si, a soma
dever ser feita graficamente como mostra a
figura 2.3 (c). Pode-se mostrar que: IL = If
.
3.
Figura 2.3. - Ligao tringulo.

mesmo modo que na ligao tringulo.
Examinando o esquema da figura 2.4 (b) v-se que:
1) A corrente em cada fio da linha, ou corrente de
linha (I1 ou IL), a mesma corrente da fase
qual o fio est ligado, ou seja, IL=If.
2) A tenso entre dois fios quaisquer do sistema
trifsico a soma grfica figura 2.4 (c) das
tenses das duas fases as quais esto ligados os
fios considerados, ou seja,
Exemplo: Temos um sistema trifsico equilibrado

de tenso nominal 4160V. A corrente de linha (IL)
medida 50A. Ligando a este sistema uma carga
trifsica composta de trs cargas iguais ligadas em
tringulo, qual a tenso e a corrente em cada uma
das cargas?
Temos Vf = VL = 4160V em cada uma das cargas.
Se IL = I1 = 3 . If , ento
If = 0,577 . I1 = 0,577 . 50 = 28,87 A
em cada uma das cargas.
VL=Vf
3 .
Exemplo: Temos uma carga trifsica composta de

trs cargas iguais, cada carga feita para ser ligada
a uma tenso de 2400V, absorvendo 28,87A. Qual a
tenso nominal do sistema trifsico que alimenta
esta carga em suas condies normais (2400V e
28,87A) e qual a corrente de linha (I1)?
Temos Vf = 2400V (nominal de cada carga)
b) Ligao Estrela:
Ligando um dos fios de cada sistema monofsico a

um ponto comum aos trs, os trs fios restantes
formam um sistema trifsico em estrela, como
mostra a figura 2.4 (a).
s vezes, o sistema trifsico em estrela "a quatro
fios" ou "com neutro acessvel".
O quarto fio ligado ao ponto comum as trs fases.
A tenso de linha, ou tenso nominal do sistema
trifsico, e a corrente de linha so definidos do
V1 = 3 . 2400V = 4160V
I1 = If = 28,87A.
Figura 2.4. - Ligao estrela.
10
Rotor:
Eixo (7): Em ao, transmite a potncia mecnica
2.3. MOTOR DE INDUO TRIFSICO
desenvolvida
pelo
motor.
tratado
termicamente para evitar problemas como
empenamento e fadiga;
Ncleo de chapas (3): As chapas possuem as
mesmas caractersticas das chapas do estator;
Gaiola ou enrolamento do rotor (12):
composta de barras e anis de curto-circuito no
motor tipo gaiola e de bobinas em motor tipo de
anis. Pode ser de cobre eletroltico, lato ou de
alumnio injetado.
O motor de induo trifsico (figura 2.5a)

composto fundamentalmente de duas partes:
estator e rotor.
Estator:
Carcaa (1): a estrutura suporte do conjunto;
de constituio robusta em ferro fundido ou ao

soldado, resistente corroso (neste caso com
aletas);
Ncleo de chapas (2): As chapas so de ao
magntico (geralmente em ao-silcio), tratadas
termicamente e/ou com a superfcie isolada
para reduzir ao mnimo as perdas no ferro;
Enrolamento trifsico (8): Trs conjuntos iguais
de bobinas, uma para cada fase, formando um
sistema trifsico ligado rede trifsica de
alimentao.
Outras partes do motor de induo trifsico:
Tampas do mancal (4);

Ventilador interno e externo (5);
Tampa defletora ou proteo do ventilador (6);
Caixa de ligao de fora (9);
Placa de bornes com isolador e pino de ligao
(10);
Rolamento (11).
Figura 2.5a - Motor induo trifsico, principais componentes.
Figura 2.5b - Motor induo trifsico, caixa de ligao, principais componentes.

11
2.4. PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO
espaados entre si de 120. Se este enrolamento

for alimentado por um sistema trifsico, as
correntes I1, I2 e I3 criaro, do mesmo modo, os
seus prprios campos magnticos H1, H2 e H3. Estes
campos so espaados entre si de 120.
Alm disso, como so proporcionais s respectivas
correntes, sero defasados no tempo, tambm de
120 entre si e podem ser representados por um
grfico igual ao da figura 2.7. O campo total H
resultante, a cada instante, ser igual soma
grfica dos trs campos H1, H2 e H3 naquele
instante.
Na figura 2.8, representamos esta soma grfica
para seis instantes sucessivos.
No instante (1), a figura 2.2 mostra que o campo H1
mximo e que os campos H2 e H3 so negativos e
de mesmo valor, iguais a 0,5 x H1. Os trs campos
representados na figura 2.8 (parte superior),
levando em conta que o campo negativo
representado por uma seta de sentido oposto ao
que seria normal; o campo resultante (soma
grfica) mostrado na parte inferior da figura 2.8
(1), tendo a mesma direo do enrolamento da fase
1.
2.4.1. Campo Girante

Quando uma bobina percorrida por uma corrente
eltrica, criado um campo magntico dirigido
conforme o eixo da bobina e de valor proporcional
corrente.
Na figura 2.6 indicado um "enrolamento
monofsico" atravessado por uma corrente I, e o
campo H, criado por ela, o enrolamento
constitudo de um par de plos, um plo "norte" e
um plo "sul", cujos efeitos se somam para
estabelecer o campo H. O fluxo magntico
atravessa o rotor entre os dois plos e se fecha
atravs do ncleo do estator.
Se a corrente I alternada, o campo H tambm , e
o seu valor a cada instante ser representado pelo
mesmo grfico da figura 2.2, inclusive invertendo o
sentido em cada meio ciclo.
O campo H "pulsante" pois, sua intensidade
varia" proporcionalmente corrente, sempre na
"mesma" direo norte-sul.
Na figura 2.7. indicado um "enrolamento
trifsico", que formado por trs monofsicos
Figura 2.6.
Figura 2.7.
Figura 2.8. - Campo magntico resultante.

12
Exemplos:
Repetindo a construo para os pontos 2, 3, 4, 5 e

6 da figura 2.2, observa-se que o campos resultante
H tem intensidade "constante", porm sua direo
vai "girando", completando uma volta no fim de um
ciclo.
Assim, quando um enrolamento trifsico
alimentado por correntes trifsicas, cria-se um
"campo girante", como se houvesse um nico par
de plos girantes, de intensidade constante. Este
campo girante, criado pelo enrolamento trifsico do
estator, induz tenses nas barras do rotor (linhas de
fluxo cortam as barras do rotor) as quais geram
correntes, e conseqentemente, um campo no
rotor, de polaridade oposta do campo girante.
Como campos opostos se atraem e como o campo
do estator (campo girante) rotativo, o rotor tende
a acompanhar a rotao deste campo. Desenvolvese ento, no estator, um conjugado motor que faz
com que ele gire, acionando a carga.
A "interao" entre os campos magnticos ir
produzir o conjugado no eixo do motor que
funo de:
a) Qual a rotao sncrona de um motor de 6 plos,

60 Hz?
ns =
b) Motor de 12 plos, 50 Hz?
ns =
Nmero
de
plos
02
04
06
08
10
Onde:
C = conjugado nominal (Nm);
Ps = potncia sada nominal (kW);
s = velocidade angular (radianos por segundo).
Rotao sncrona por minuto

60 Hertz
50 Hertz
3600
1800
1200
900
720
3000
1500
1000
750
600
Tabela 2.1 - Velocidades Sncronas.

Para motores de dois plos, o campo percorre uma
volta a cada ciclo. Assim, os graus eltricos
equivalem aos graus mecnicos.
Para motores com mais de dois plos, teremos de
acordo com o nmero de plos, um giro
"geomtrico"
menor,
sendo
inversamente
proporcional a 360 em dois plos.
Por exemplo, para um motor de seis plos teremos,
em um ciclo completo, um giro do campo de 360 *
2/6 = 120 geomtricos. Isto equivale, logicamente,
a 1/3 da velocidade em dois plos. Conclui-se,
assim, que:
Por sua vez a "potncia de sada" do motor

depende das perdas totais no motor, que so:
Perdas totais no cobre do estator;
Perdas totais no cobre do rotor;
Perdas por atrito e ventilao;
Perdas no ferro.
2.4.2. Velocidade Sncrona
A velocidade sncrona do motor definida pela
velocidade de rotao do campo girante, a qual
depende do nmero de plos (2p) do motor e da
freqncia (f) da rede, em ciclos por segundo
(Hertz).
Os enrolamentos podem ser construdos com um ou
mais pares de plos, que se distribuem
alternadamente (um "norte" e um "sul") ao longo
da periferia do ncleo magntico.
O campo girante percorre um par de plos (p) a
cada ciclo. Assim, como o enrolamento tem plos
ou pares de plos, a velocidade do campo ser:
60 . f 120 . f
=
p
2p
120 . 50
= 500rpm
12
Note que o nmero de plos do motor ter que ser

sempre par, para formar os pares de plos. Para as
freqncias e "polaridades" usuais, as velocidades
sncronas so:
C = Ps
ns =
120 . 60
= 1200rpm
6
Graus eltricos = Graus mecnicos x Nmero de

plos.
[rpm]
13
Figura 2.9. - Circuito equivalente motor induo trifsico usado pela Weg Mquinas (por fase).
Exemplo: Qual o escorregamento de um motor de 6
plos, 60 Hz, se sua rotao de 1170 rpm?
Onde:
- Zsu = impedncia de perdas suplementares;
- Z1 = impedncia estatrica;
- ZFe = impedncia de perdas no ferro;
- ZM = impedncia magnetizante;
- Z2 = impedncia rotrica;
- Zad = impedncia adicional;
- V1 = tenso estatrica.
- V2 = tenso rotrica.
s(%) =
1200 - 1170
. 100
1200
s(%) = 2,5%
2.4.4. Conjugado e Potncia
Conjugado:
O conjugado (torque) a medida do esforo

necessrio para girar um eixo.
sabido, pela experincia prtica que, para
levantar um peso por um processo semelhante ao
usado em poos - ver figura 2.10 - a fora "F" que
preciso aplicar manivela depende do comprimento
"l" da manivela. Quanto maior for a manivela,
menor ser a fora necessria. Se dobrarmos o
tamanho "l" da manivela, a fora "F" necessria
ser diminuda metade.
No exemplo da figura 2.10, se o balde pesa 20N e o
dimetro do tambor 20cm, a corda transmitir
uma fora de 20N na superfcie do tambor, isto , a
10cm do centro do eixo. Para contrabalanar esta
fora, precisam de 10N na manivela, se o
comprimento "l" for de 20cm. Se "l" for o dobro,
isto , 40cm, a fora "F" ser a metade, ou seja 5N.
Como vemos, para medir o "esforo", necessrio
para fazer girar o eixo, no basta definir a fora
empregada, preciso tambm dizer a que distncia
do eixo a fora aplicada. O "esforo" medido
pelo conjugado, que o produto da fora pela
distncia, F .l.
No exemplo citado, o conjugado vale:
2.4.3. Escorregamento
Se o motor gira a uma velocidade diferente da
velocidade sncrona, ou seja, diferente da
velocidade do campo girante, o enrolamento do
rotor "corta" as linhas de foras magnticas do
campo e, pelas leis do eletromagnetismo, circularo
nele correntes induzidas.
Quanto maior a carga, maior ter que ser o
conjugado necessrio para acion-la. Para obter o
conjugado, ter que ser maior a diferena de
velocidades para que as correntes induzidas e os
campos produzidos sejam maiores. Portanto, a
medida que a carga aumenta, cai a rotao do
motor. Quando a carga zero (motor em vazio) o
rotor girar praticamente com a rotao sncrona. A
diferena entre a velocidade do motor n e a
velocidade sncrona ns chama-se escorregamento s,
que pode ser expresso em rpm, como frao da
velocidade sncrona, ou como porcentagem desta.
n -n
n -n
s(rpm) = ns - n s = s
s(%) = s
. 100
ns
ns
Para um dado escorregamento s(%), a velocidade
do motor ser, portanto:
s(%)
n = ns . 1
100
C = 20N . 0,10m = 10N . 0,20m = 5N . 0,40m = 2Nm
14
Pu(W)
=
Pa(W)
736 . P(cv)
3 . V . I . cos
1000 . P(kW)
3 . V . I . cos
Pu(W) Potncia til no eixo do motor.

Pa(W) - Potncia absorvida da rede.
2.4.6. Fator de Potncia
O fator de potncia, denominado por cos o
ngulo de defasagem entre a tenso e a corrente,
a relao entre a potncia eltrica real ou potncia
ativa e a potncia aparente (Figura 2.11).
cos =
Figura 2.10. - Conjugado.
P
P(kW) . 1000
=
S
3 . V .I
C = F .l
Onde:
C = conjugado [Nm]
F = fora [N]
l = distncia da aplicao da fora [m]
Potncia:
a energia eltrica que o motor absorve da rede de

alimentao, transformando-a em energia mecnica
na ponta do eixo.
No caso de motores de induo, por ser uma carga
indutiva e resistiva, este absorver uma potncia
"aparente", isto , uma parcela de corrente
fornecer potncia til (kW) e a outra parcela serve
para magnetizao, chamada potncia reativa.
Sendo a potncia dada pela seguinte forma:
P=
Figura 2.11. - ngulo do fator de potncia (cos).

2.4.7. Corrente Nominal (A)
a corrente que o motor absorve da rede quando
funciona potncia nominal, sob tenso e
freqncia nominais. O valor da corrente nominal
depende do rendimento (), do fator de potncia
(cos), da potncia e da tenso do motor:
3 . V . I . cos .
2.4.4.1. Relao entre conjugado e potncia
I =
C(mkgf) . n(rpm)
C(Nm) . n(rpm)
P(kW) =
=
974
9550
C(Nm) =
P(kW) . 1000
3 . V . . cos
P(cv) . 736
3 . V . . cos
Nas curvas caractersticas de motores de induo

trifsicos (figura. 2.12) so representados os
valores de cos, , I e s.
7024 . P(cv)
9550 . P(kW)
=
n(rpm)
n(rpm)
2.4.5. Rendimento
O motor eltrico absorve energia eltrica da linha e
a transforma em energia mecnica disponvel na
ponta do eixo.
O rendimento define a eficincia com que feita
esta transformao.
15
Figura 2.12. - Curvas caractersticas tpicas de motores de induo trifsicos.

No sistema trifsico a potncia em cada fase da
carga ser Pf = Vf x If, como se fosse um sistema
monofsico independente. A potncia total ser a
soma das potncias das trs fases, ou seja:
P = 3 . Pf = 3 . Vf . If
[W]
Onde:
I = corrente;
In = corrente nominal;
P = potncia;
Pn = potncia nominal;
rpm = rotao;
rpms = rotao sncrona;
= rendimento;
cos = fator de potncia.
Lembrando que o sistema trifsico ligado em

estrela ou tringulo, por esta razo temos as
seguintes relaes:
Ligao estrela: V = 3 . Vf
I = If
2.4.8. Energia e Potncia Eltrica
Ligao tringulo: V = Vf
Embora a energia seja uma coisa s, ela pode se

apresentar de formas diferentes. Se ligarmos uma
resistncia a uma rede eltrica com tenso, passar
uma corrente eltrica que ir aquecer a resistncia.
A resistncia absorve energia e a transforma em
calor, que tambm uma forma de energia. Um
motor eltrico absorve energia eltrica da rede e a
transforma em energia mecnica disponvel na
ponto do eixo.
Assim, a potncia total, para ambas as ligaes,

ser:
P = 3 . V .I
I = 3 . If
[W]
Esta expresso vale para a carga formada por

resistncias, onde no h defasagem entre a tenso
e a corrente.
b) Cargas reativas:
Para as "cargas reativas", ou seja, onde existem

defasagem entre tenso e corrente, como o caso
dos motores eltricos de induo, esta defasagem
tem que ser levada em considerao, sendo assim,
a expresso fica:
2.4.8.1. Circuitos de corrente alternada
a) Cargas resistivas:
No caso de "resistncia", quanto maior a tenso da

rede, maior ser a corrente (para uma resistncia
constante) e mais depressa a resistncia ir se
aquecer. Isto quer dizer que a potncia eltrica ser
maior. A potncia eltrica absorvida da rede, no
caso da resistncia, calculada multiplicando-se a
tenso da rede pela corrente. Se a resistncia, ou
''carga'' for monofsica.
P = V .I
[W]
P = 3 . V . I . cos
[W]
A unidade de medida usual para potncia eltrica

o Watt (W), correspondente a 1 Volt vezes 1
Ampre, ou seu mltiplo, o Quilowatt = 1000
Watts. Esta unidade tambm usada para medida
de potncia mecnica.
A unidade de medida usual para energia eltrica o
16
quilowatt-hora (kWh) correspondente a energia

fornecida por uma potncia de 1kW funcionando
durante uma hora - a unidade que aparece, para
cobrana, nas contas de luz.
Assim, podemos dizer que:

Carga Resistiva: cos = 1;
Carga Indutiva: cos < 0 (atrasado);
Carga Capacitiva: cos > 0 (adiantado).
2.4.8.2. Potncias aparente, ativa e reativa
Os termos, atrasado e adiantado, referem-se a fase

da corrente em relao fase da tenso.
a) Potncia aparente (S):
o resultado da multiplicao da tenso pela

corrente (S = V . I para cada fase).
Correspondente a potncia real ou "potncia ativa"
que existiria se no houvesse defasagem entre a
tenso e a corrente, ou seja, se a carga fosse
formada por resistncias. Ento,
S=
P
cos
2.5. DEFINIES
2.5.1. Freqncia
o nmero de vezes por segundo que a tenso
muda de sentido e volta condio inicial.
expressa em "ciclos por segundo" ou "Hertz",
simbolizada por Hz.
[VA]
ou,
S = 3 . V .I
[VA]
2.5.2. Tenso Mxima (VMx)

o valor "de pico" da tenso, ou seja, o maior valor
instantneo atingido pela tenso durante um ciclo
(este valor atingido duas vezes por ciclo, uma vez
positivo e uma vez negativo). o valor mximo da
senoide.
Evidentemente, para as cargas resistivas, cos = 1

a potncia ativa a mesma potncia aparente. A
unidade de medida para potncia o volt-ampre
(VA) ou seu mltiplo, o quilo-Volt-Ampre (kVA).
b) Potncia ativa (P):
a parcela da potncia aparente que realiza

trabalho, ou seja, que transformada em energia.
P = 3 . V . I . cos
ou,
P = S . cos
2.5.3. Corrente Mxima (IMx)
[W]
o valor "de pico" da corrente.
[W]
2.5.4. Valor Eficaz de Tenso e Corrente (Vef
e Ief)
c) Potncia reativa (Q):
a parcela da potncia aparente que "no" realiza

trabalho. Apenas transferida e armazenada nos
elementos passivos (capacitores e indutores) do
circuito.
Q = 3 . V . I . sen
ou,
Q = S . sen
o valor da tenso e corrente contnuas que

desenvolvem
potncia
correspondente
a
desenvolvida pela corrente alternada. o valor
mximo dividido por raiz de dois:
[VAr]
[VAr]
V=
2.4.8.3. Tringulo de potncias (carga

indutiva)
VM
2
I = IM
2
2.5.5. Defasagem ()
o "atraso" da onda de corrente em relao onda
da tenso (ver figura 2.11). Em vez de ser medido
em tempo (segundos), este atraso geralmente
medido em ngulo (graus) correspondente a frao
de um ciclo completo, considerando 1 ciclo = 360.
A defasagem freqentemente expressa pelo
coseno do ngulo (ver item 2.4.6. Fator de
potncia).
Figura 2.13. - Tringulo de potncias.
17
a) Ligando o motor de 50Hz, com a mesma

tenso, em 60Hz:
A potncia disponvel do motor ser a mesma;
A corrente nominal ser a mesma;
A corrente de partida diminui em 17%;
O conjugado de partida diminui em 17%;
O conjugado mximo diminui em 17%;
A velocidade nominal aumenta em 20%;
3. CARACTERSTICAS DA REDE DE
ALIMENTAO
3.1. TENSO NOMINAL
a tenso de rede para a qual o motor foi
projetado. As tenses trifsicas mais usadas para
redes de mdia tenso so: 2300, 3300, 4000,
4160, 6600 e 13800V.
NOTAS:
1. Devero ser observados os valores de potncia
requeridas, para motores que acionam
equipamentos que possuem conjugados
variveis com a rotao;
2. Para motores de 60Hz que sero ligados em
50Hz, isto s possvel se a tenso do motor
em 50Hz for 20% abaixo da tenso em 60Hz,
pois desta forma o fluxo permanecer
praticamente o mesmo da freqncia anterior e
sendo assim as caractersticas eltricas sero
aproximadamente as mesmas da freqncia de
60Hz.
3.1.1. Tenso da Rede de Alimentao em

Funo da Potncia do Motor
Atualmente no h um padro mundial para a
escolha da tenso de alimentao em funo da
potncia do motor. Entre os principais fatores que
so considerados, podemos citar:
Nvel de tenso disponvel no local;

Limitaes da rede de alimentao com
referncia corrente de partida;
Distncia entre a fonte de tenso (subestao) e
a carga;
Custo do investimento, entre baixa e alta tenso
para potncias entre 150 e 450kW.
b) Se Ligando o motor de 50Hz em 60Hz, e se

alterar a tenso na mesma proporo da
freqncia:
Aumenta a potncia disponvel do motor em
20%;
A corrente nominal ser a mesma;
A corrente de partida ser aproximadamente a
mesma;
O conjugado de partida ser aproximadamente o
mesmo;
O conjugado mximo ser aproximadamente o
mesmo;
A rotao nominal aumenta 20%.
Potncia (kW)
3000
2000
1000
450
300
150
220
440
2300 4160 6600
3.3. TOLERNCIA NA VARIAO DE

TENSO E FREQNCIA
13800
Figura 3.1. - Tenses Normalmente Utilizadas em

Funo da Potncia do Motor.
Conforme a NBR 7094 (Captulo 04, item 4.3.3) o

motor eltrico de induo deve ser capaz de
funcionar de maneira satisfatria dentro das
possveis combinaes das variaes de tenso e
freqncia classificadas em zona A ou zona B,
conforme figura 3.2 abaixo:
3.2. FREQNCIA NOMINAL

a freqncia da rede para o qual o motor foi
projetado.
3.2.1. Ligao em Freqncias Diferentes
Motores trifsicos bobinados para 50Hz podero ser
ligados tambm em rede de 60Hz, porm:
18
1,10
Figura 3.2. - Limites das Variaes de Tenso e de Freqncia em Funcionamento.

Ainda, quanto aos limites de tenso e freqncia, a
norma define um acrscimo na elevao de
temperatura ou na temperatura total do motor
quando h uma variao simultnea da tenso e da
freqncia. Para as condies de operao nos
limites da zona A (ver figura 3.2), as
elevaes de temperatura e a temperatura
total podem exceder em aproximadamente
10K os limites especificados, em contra partida
o motor deve assegurar o seu conjugado nominal.
Quanto as caractersticas de desempenho, elas
podem sofrer variaes (tanto na zona A quanto na
zona B - mais acentuada nesta ltima, por este
Desempenho do
Motor
motivo a NBR recomenda o no funcionamento

prolongado na periferia da zona B), entretanto a
norma no estabelece os limites. Assim sendo, o
motor deve ser capaz de funcionar dentro das
zonas A e B, fornecendo conjugado nominal.
O efeito "aproximado" da variao da tenso sobre
as caractersticas do motor mostrado na tabela
abaixo. Esses valores podem variar de motor para
motor ou de um motor pequeno para um grande,
ou ainda, de um tipo de refrigerao para outro.
Ver tabela 3.1:
Tenso 20% acima

da nominal
Tenso 10% acima

da nominal
Tenso 10% abaixo

da nominal
Conjugado de partida
aumenta 44%
aumenta 21%
diminui 19%
Corrente de partida
aumenta 25%
aumenta 10 a 12%
diminui 10 a 12%
Corrente de plena carga
diminui 11%
diminui 7%
aumenta 11%
Escorregamento
diminui 30%
diminui 17%
aumenta 23%
aumenta 1,5%
aumenta 1%
diminui 1,5%
pequeno aumento
aumenta 1%
diminui 2%
diminui 5 a 15%
diminui 3%
aumenta 1%
diminui 5C
diminui 3C
aumenta 6C
aumento perceptvel
ligeiro aumento
ligeira diminuio
Rotao
Rendimento
Fator de potncia
Temperatura
Rudo magntico sem carga
Tabela 3.1. - Efeito aproximado da variao de tenso sobre as caractersticas do motor.

19
4. MOTORES DE ALTA TENSO WEG

4.1. NORMAS APLICVEIS
As mquinas so projetadas, fabricadas e testadas segundo as Normas ABNT, IEC, NEMA, DIN entre outras,
onde aplicveis:
Entrada Normativa 1)
Assunto
IEC
ABNT
(NBR)
NEMA
(EUA)
DIN / VDE
Alemanha
CSA
Canad
7094
MG 1
Parte 1, 10 e 20
DIN EN 60034-1
DIN EN 60034-12
DIN VDE 0530-8
C 22.2
N 100
5432
MG 1
Parte 4 e 11
MG 1
Parte12
MG 1
Parte 4
MG 1
Parte 5
MG 1
Parte 6
MG 1
Parte 7
Especificao
60034-1
60034-12
Padronizao
Dimenses
60072
Mtodo de Ensaio
60034-2
Formas construtivas
60034-7
5031
Graus de proteo
60034-5
9884
Mtodos de
resfriamento
60034-6
5110
Limites de vibrao
60034-14
7094
Nvel de rudo
60034-9
7565
Padronizao
Potncia x Carcaa
60072
8441
Equipamento eltrico
para atmosferas
explosivas
60079- 0
60079-10
60079-14
Proteo Ex-n
6079-15
Proteo Ex-e
60079- 7
Proteo Ex-p
Proteo Ex-d
60079- 2
60079- 1
5383-1
DIN 42673-1
DIN 42677-1
DIN EN 60034-2
DIN VDE 0530-8
C 22.2
N 100
DIN EN 60034-7
2)
DIN EN 60034-5
2)
DIN EN 60034-6
2)
DIN EN 60034-14
2)
MG 1
Parte 9
DIN EN 60034-9
2)
MG 1
Parte 13
DIN 42673-1
DIN 42677-1
2)
9518
2)
C22.2N.145M
9883
5420
NB 169
5363
EB 239
Tabela 4.1. - Correspondncia numrica entre normas de motores de induo.

NOTAS:
1) A correspondncia indicada no significa que as normas so equivalentes;
2) Adotam as normas CEMA - equivalentes s normas NEMA.
20
4.2. ORIENTAO PARA SELEO DE MOTORES

4.2.1. Linha Master "M"
A linha de motores de induo "M" fabricada da carcaa 280 at 1800, normalmente at 14 plos (com
fabricao possvel em carcaa e polaridades maiores), tenses variando de 220V a 13,8 kV com potncias de
100 a 50.000 kW, atendendo as exigncias das normas citadas anteriormente nas suas ltimas verses.
Cdigos dos modelos:
560
LINHA DO MOTOR
M - Linha Master
TIPO DO ROTOR
G - Gaiola
A - Anel (Bobinado)
SISTEMA DE REFRIGERAO
A - Aberto (Auto-Ventilado, IP23)
P - Aberto (Auto-ventilado, IP24)
F - Trocador de Calor Ar-Ar
W - Trocador de Calor Ar-gua
I - Ventilao Forada (Independente) com Trocador de Calor Ar-Ar
D - Auto-Ventilado por Dutos
T - Ventilao Forada (Independente) por Dutos, o ventilador separado do
motor
L - Ventilao Forada (Independente) com Trocador de Calor Ar-gua
V - Ventilao Forada (Independente) Aberto, o ventilador em cima do
motor
CARCAA (ALTURA DE EIXO 280 A 1800)
FURAO DOS PS S, M, L, A, B, C, D, E
NOTA:
As potncias descritas nos catlogos WEG so vlidas para as seguintes condies:
Temperatura ambiente at 40C;
Altitude da instalao at 1000m;
Freqncia de 60Hz;
Fator de servio = 1.0;
Partida com tenso plena;
Regime de servio S1 (contnuo);
Elevao de temperatura 80C.
21
4.2.2. Linha High Performance "H"

A linha de motores de induo "H" fabricada da carcaa 315 at 630, normalmente at 14 plos e tenso
variando de 220V a 6,9 kV com potncias de 100 a 3150kW, atendendo as exigncias das normas citadas
anteriormente nas suas ltimas verses.
Cdigos dos modelos:
LINHA DO MOTOR
H - Linha High Performence
TIPO DO ROTOR
G - Gaiola
F Fechado e aletado (Ventilao Externa)
CARCAA (ALTURA DE EIXO 315 A 630)
FURAO DOS PS L, A, B, C, D, E
NOTA:
Freqncia de 60Hz;
22
450
4.2.3. Linha AGA

A linha de motores de induo "AGA" fabricada nas carcaas 280 e 315, em 2 e 4 plos, e tenso at 440V
com potncias de 100 a 500kW, atendendo as exigncias das normas citadas anteriormente nas suas ltimas
verses.
Cdigos dos Modelos:
LINHA DO MOTOR
A - Linha Aberto
TIPO DO ROTOR
G - Gaiola
A Aberto (Auto-Ventilado, IP23)
CARCAA (ALTURA DE EIXO 280 E 315)
FURAO DOS PS L,A,B,C,D,E
NOTA:
Freqncia de 60Hz;
23
315
5. CARACTERSTICAS DO AMBIENTE
5.2. TEMPERATURA AMBIENTE

Motores que trabalham em temperaturas inferiores
a -20C, apresentam os seguintes problemas:
a) Excessiva condensao, exigindo drenagem
adicional ou instalao de resistncia de
aquecimento, caso o motor fique longos
perodos parado;
b) Formao de gelo nos mancais, provocando
endurecimento das graxas ou lubrificantes nos
mancais, exigindo o emprego de lubrificantes
especiais ou graxa anticongelante, conforme
especificado no Manual de Instalao e
Manuteno WEG. Em motores que trabalham
em temperaturas ambientes constantemente
superiores a 40C, o enrolamento pode atingir
temperaturas prejudiciais isolao. Este fato
tem que ser compensado por um projeto
especial do motor, usando materiais isolantes
especiais (de classe superior) ou pela reduo
da potncia nominal do motor.
A potncia admissvel do motor de induo

determinada
levando-se
em
considerao,
principalmente, dois fatores:
Altitude em que o motor ser instalado;
Temperatura do meio refrigerante.
Conforme a NBR-7094, as condies usuais de
servio so:
a) Altitude no superior a 1000m acima do nvel do
mar;
b) Meio refrigerante (na maioria dos casos, o ar
ambiente) com temperatura no superior a 40C
e isenta de elementos prejudiciais.
At estes valores de altitude e temperatura
ambiente, considera-se condies normais e o
motor deve fornecer, sem sobre-aquecimento, sua
potncia nominal.
5.1. ALTITUDE
5.3. DETERMINAO DA POTNCIA

TIL DO MOTOR NAS DIVERSAS
COMBINAES DE TEMPERATURA E
ALTITUDE
Motores funcionando em altitudes acima de 1000m

acima do nvel do mar, apresentam problemas de
aquecimento causado pela rarefao de ar e,
conseqentemente, diminuio de seu poder de
arrefecimento.
A insuficiente troca de calor entre o motor e o ar
circundante, leva a exigncia de reduo de perdas,
o que significa, tambm, reduo de potncia.
Os motores tm aquecimento diretamente
proporcional s perdas e estas variam,
aproximadamente, numa razo quadrtica com a
potncia.
Associando os efeitos da variao da temperatura e

da altitude, a capacidade de dissipao da potncia
de perdas do motor pode ser obtida multiplicandose a potncia til (ou a potncia nominal a 40C e
1000m) pelo fator de multiplicao obtido na tabela
5.1 abaixo:
H
1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
T
10
0,99
Existem trs solues possveis para instalao e

um motor acima de 1000m do nvel do mar, se
dimensionado para 1000m e 40C:
a) Com o uso de material isolante de classe
superior, possvel tirar a potncia original;
b) Usar motores com fator de servio maior que
1,0 (1,15 ou maior), desde que seja requerida
pela carga somente a potncia nominal do
motor;
c) Reduzir em 1% a potncia requerida para cada
100m de elevao na altitude acima de 1000m,
isto para a mesma temperatura ambiente.
15
1,00
0,94
20
1,00
0,95
0,90
25
1,00
0,96
0,90
0,85
30
1,00
0,96
0,90
0,86
0,81
35
1,00
0,95
0,90
0,85
0,81
0,77
40
1,00
0,95
0,90
0,85
0,80
0,76
0,72
45
0,94
0,89
0,84
0,80
0,76
0,72
0,68
50
0,88
0,83
0,79
0,75
0,71
0,67
0,64
55
0,82
0,77
0,73
0,70
0,66
0,63
0,60
60
0,76
0,72
0,68
0,65
0,62
0,59
0,56
Tabela 5.1 - Fator de multiplicao da potncia til

em funo da temperatura ambiente (T) em "C" e
de altitude do nvel do mar (H) em "m".
24
5.4. ATMOSFERA AMBIENTE
necessria para perfeita refrigerao do motor.

Para o motor com trocador ar-gua, a
refrigerao feita pela troca de calor entre a
gua circulante (circuito externo) e o ar
circulante interno (circuito interno) ao trocador.
Os motores refrigerados por dutos e os com
trocador ar-gua possuem a mesma eficincia
de um motor aberto.
5.4.1. Ambientes Agressivos

Ambientes agressivos, tais como estaleiros,
instalaes porturias, indstria de pescado e
mltiplas aplicaes navais, indstria qumica e
petroqumica, exigem que os equipamentos que
neles trabalham sejam perfeitamente adequados
para suportar tais circunstncias com elevada
confiabilidade, sem apresentar problemas de
qualquer espcie.
Para aplicao de motores nestes ambientes
agressivos, a WEG desenvolveu uma linha de
motores, projetados para atender os requisitos
especiais e padronizados para as condies mais
severas que possam ser encontradas.
Os motores devero ter as seguintes caractersticas
especiais:
Enrolamento duplamente impregnado*;
Pintura anti-corrosiva (epxi), internamente e
externamente;
Placa de identificao de ao inoxidvel;
Elementos de montagem zincados;
Ventilador de material no faiscante;
Vedao especficas para cada tipo de mancal,
entre o eixo e as tampas;
Juntas de borracha para vedar caixa de ligao.
5.4.4. Ambientes Perigosos

5.4.4.1. reas de risco
Uma instalao onde produtos inflamveis so
continuamente manuseados, processados ou
armazenados, necessita, obviamente, de cuidados
especiais que garantam a manuteno do
patrimnio e preservem a vida humana. Os
equipamentos eltricos, por suas prprias
caractersticas, podem representar fontes de
ignio, quer seja pelo centelhamento devido a
abertura e fechamento de contatos ou por
superaquecimento de algum componente, seja ele
intencional ou causado por correntes de defeito.
5.4.4.2. Atmosfera Explosiva
Uma atmosfera explosiva quando a proporo de
gs, vapor, p ou fibras tal, que uma fasca
proveniente de um circuito eltrico ou o
aquecimento de um aparelho provoca a exploso,
para tal, trs elementos so necessrios:
combustvel + oxignio + fasca = exploso.
* Em baixa tenso, em alta tenso uma nica vez

pelo sistema V.P.I.
5.4.2. Ambientes Contendo Poeiras ou fibras
Para analisar se os motores podem ou no trabalhar
nestes ambientes, devem ser informados os
seguintes dados: tamanho e quantidade
aproximada das fibras contidas no ambiente. O
tamanho e a quantidade de fibras so fatores
importantes, pois podem provocar no decorrer do
tempo, a obstruo da ventilao, e assim, o
aquecimento do motor. Quando o contedo de
fibras for elevado, devem ser empregados filtros de
ar ou efetuar a limpeza nos dispositivos de
refrigerao ou mesmo nos motores.
5.4.4.3. Classificao das reas de risco

De acordo com as normas ABNT / IEC, as reas de
risco so classificadas em:
Zona 0: Regio onde a ocorrncia de mistura
inflamvel e/ou explosiva contnua,
ou existe por longos perodos. Por
exemplo, a regio interna de um tanque
de combustvel. A atmosfera explosiva
est sempre presente;
Zona 1: Regio onde a probabilidade de ocorrncia

de mistura inflamvel e/ou explosiva est
associada operao
normal do
equipamento e do processo. A atmosfera
5.4.3. Locais em que a Ventilao do Motor

Prejudicada
explosiva est freqentemente presente;
Zona 2: Locais onde a presena de mistura

inflamvel e/ou explosiva no provvel
de ocorrer, por poucos perodos. Est
associada operao anormal do
equipamento e do processo. Perdas ou
uso negligente. A atmosfera explosiva
Nestes casos, existem duas solues:

1) Utilizar motores sem ventilao;
2) Utilizar motores com ventilao por dutos ou
com trocador de calor ar-gua. No caso do
motor refrigerado por dutos, calcula-se o
volume de ar deslocado pelo ventilador do
motor determinando a circulao de ar
pode acidentalmente estar presente.
25
De acordo com a norma NEC, as reas de risco so

classificadas em:
Atmosfera
Explosiva
Diviso I: Regio onde se apresenta uma ALTA

probabilidade de ocorrncia de uma
exploso;
Diviso II: Regio de menor probabilidade.
Gases ou
Vapores
Zona 2
Poeiras
Zona 10
Zona 11
Fibras
Zona 10
Zona 11
COMPARATIVO ENTRE ABNT/IEC E NEC/API

Ocorrncia de Mistura Inflamvel
Normas
ABNT / IEC
Contnua
em
condio
normal
em
condio
anormal
Zona 0
Zona 1
Zona 2
NEC / API
Diviso I
A temperatura mxima na superfcie exposta do

equipamento eltrico deve ser sempre menor que a
temperatura de ignio do gs ou vapor. Os gases
podem ser classificados para as classes de
temperatura de acordo com a sua temperatura de
ignio, por meio do qual a mxima temperatura de
superfcie da respectiva classe, deve ser menor que
a temperatura dos gases correspondentes.
Classe I: Gases ou vapores explosivos.

Conforme o tipo de gs ou vapor, temos:
GRUPO B: hidrognio, butadieno, xido de eteno;
GRUPO C: ter etlico, etileno;
GRUPO D: gasolina, nafta, solventes em geral.
IEC
NEC
Temperatura
Classes
TemperaClasses
de Ignio
Temperade
tura
de
tura Mxima dos Gases
Tempera- Mxima de Temperade Superfcie e/ou Vapores
tura
Superfcie
tura
Classe II: Poeiras combustveis ou condutoras.
Conforme o tipo de poeira, temos:

GRUPO E
GRUPO F
GRUPO G
T1
T2
450
300
T3
200
T4
135
T5
T6
100
85
Classe III: Fibras e partculas leves e inflamveis.
De acordo com a norma ABNT/IEC, os grupos de

risco so divididos em:
Grupo I: Para minas susceptveis a liberao de
gris (gs a base de metano);
Grupo II: Para aplicao em outros locais. Sendo
divididos em IIA, IIB e IIC.
Normas
Gr. IIC
Gr. IIC
Gr. IIB
NEC / API
Classe I
Gr. A
Classe I
Gr. B
Classe I Classe I
Gr. C
Gr. D
T1
T2
T2A
T2B
T2C
T2D
T3
T3A
T3B
T3C
T4
T4A
T5
T6
450
300
280
260
230
215
200
180
165
160
135
120
100
85
Tabela 5.5. - Classes de temperatura.
Grupo Grupo
de
de
Eteno Propano
ABNT / IEC
Classe I
Diviso 1
Classe I
Diviso 2
Diviso 1
Classe II
Diviso 2
Diviso 1
Classe III
Diviso 2
5.4.4.4. Classes de temperatura
Diviso II
Classes e grupos das reas de risco:

Classes: Referem-se a natureza da mistura. O
conceito de classes s adotado pelas
normas NEC e API;
Grupos: O conceito de grupo est associado
composio qumica da mistura.
Grupo de Grupo de
Acetileno Hidrognio
NEC
Tabela 5.4. - Classificao de reas Conforme

Normas IEC e NEC.
Tabela 5.2. - Comparativo entre normas.
Gases
IEC 79.10
Zona 0 e
Zona 1
450
300
280
260
230
215
200
180
165
160
135
120
100
85
OBS.: Para a precisa e correta especificao de um

motor para trabalhar em uma rea de risco so
necessrios dados da carga (potncia consumida,
curva, tipo do acoplamento, inrcia, etc.) tendo em
vista que a temperatura de ignio de muitos gases
e/ou vapores relativamente baixa em comparao
com a temperatura do rotor na partida, e esta em
muito influenciada pelo tempo de acelerao.
Gr. IIA
Tabela 5.3. - Correspondncia entre Normas

(ABNT/IEC e NEC/API.).
26
5.4.4.5. Equipamentos para reas de Risco

Tipo de Proteo
Simbologia
ABNT/IEC
A Prova de
Exploso
Ex-d
Segurana
Aumentada
Ex-e
Definio
Capaz de suportar exploso interna
sem permitir que se propague para o
meio externo.
Medidas
construtivas
adicionais
aplicadas a equipamentos em que
condies normais de operao no
produzem arco, centelha ou alta
temperatura.
rea de
Aplicao
Zonas
1e2
Norma
ABNT/IEC
NBR-5363
IEC-60079.1
EB 239
Zonas
1e2
NBR-9883
IEC-60079.7
Ex-p
Invlucro com sobre-presso interna.

O centelhamento ou alta temperatura
se d num meio no contaminado com
produto inflamvel por ser mantido a
uma presso superior a atmosfrica.
Zonas
1e2
NBR-5420
IEC-60079.2
No Acendvel
Ex-n
Dispositivos ou circuitos que apenas

em condies normais de operao
no possuem energia suficiente para
inflamar a atmosfera explosiva.
Zona 2
IEC
60079-15
Imerso em leo
( ** )
Ex-o
Partes que podem causar centelhas ou

alta temperatura se situam em leo
isolante.
Zonas
1e2
NBR-8601
IEC-60079-6
Imerso em Areia
( ** )
Ex-q

alta temperatura se situam em areia.
Zonas
1e2
IEC-60079-5
Ex-m

alta temperatura se situam em resina.
Zonas
1e2
Ex-h
Invlucro com fechamento hermtico

(por fuso do material).
Zonas
1e2
Ex-i
Dispositivo ou circuito que em

condies normais ou anormais de
operao no possuem energia
suficiente para inflamar a atmosfera
explosiva.
Zonas
1e2
Pressurizado
Encapsulado em
Resina
( ** )
Invlucro
Hermtico
( ** )
Segurana
Intrnseca ( ** )
IEC
60031-19
IEC-60031
NBR-8447
IEC
60079-11
Tabela 5.6. - Equipamentos para rea de risco. (** No se aplica a motores da Weg Mquinas)
Certificador credenciado pelo INMETRO.
O quadro a seguir mostra a seleo dos
equipamentos para as reas classificadas de
acordo com a norma ABNT / IEC-60079-14 ou
VDE 0165:
Os ensaios e certificao desses equipamentos

podero ser desenvolvidos em laboratrios
credenciados pelo INMETRO ou em laboratrios do
prprio fabricante do equipamento. Neste ltimo
caso
os
ensaios
so
obrigatoriamente
acompanhados por um Inspetor do rgo
ABNT / IEC-60079-14 / VDE 0165

Zona 0
Zona 1
Zona 2
Ex-i ou outro equipamento, ambos especialmente aprovados para zona 0

Equipamentos com tipo de proteo: Ex-d, Ex-p, Ex-i, Ex-o, Ex-e, Ex-q, Ex-h, Ex-m
Qualquer equipamento certificado para zona 0 ou 1
No acendvel (Ex-n)
Tabela 5.7. - Seleo dos equipamentos segundo ABNT / IEC / VDE.

27
De acordo com a norma NEC, a relao dos

equipamentos est mostrada no quadro abaixo:
O segundo algarismo indica o grau de proteo

contra penetrao de gua no interior do motor,
como mostra a tabela 5.9 a seguir:
NEC
2 ALGARISMO
Diviso Equipamentos com tipo de proteo:

I
Ex-d, Ex-p, Ex-i e Ex-o
ALGARISMO
Qualquer equipamento certificado

para diviso I;
Diviso Equipamentos incapazes de gerar
II
fascas ou superfcies quentes em
invlucros de uso geral: no
acendveis.
4
5
6
Imerso temporria
Imerso permanente
As combinaes entre os dois algarismos, isto ,

entre os dois critrios de proteo, esto resumidos
na tabela 5.10. Note que, de acordo com a norma,
a qualificao do motor em cada grau, no que se
refere a cada um dos algarismos, bem definida
atravs de ensaios padronizados e no sujeita a
interpretaes, como acontecia anteriormente.
1 ALGARISMO
Tabela 5.9. - Cdigo de identificao - 2 Algarismo.
A norma NBR-6146 e IEC-60034-5 definem os graus

de proteo dos equipamentos eltricos por meio
das letras caractersticas IP, seguidas por dois
algarismos.
O primeiro algarismo indica o grau de proteo
contra penetrao de corpos slidos estranhos e
contato acidental, como mostra a tabela 5.8 abaixo:
Pingos de gua na vertical

Pingos de gua at a inclinao
de 15 com a vertical
gua de chuva at a inclinao
de 60 com a vertical
Respingos de todas as direes
Jatos d'gua de todas as
direes
gua de vagalhes
5.5.1. Cdigo de Identificao
Os invlucros dos equipamentos eltricos, conforme

as caractersticas do local em que sero instalados e
de sua acessibilidade, devem oferecer um
determinado grau de proteo. Assim, por exemplo,
um equipamento a ser instalado num local sujeito a
jatos d'gua, deve possuir um invlucro capaz de
suportar tais jatos, sob determinados valores de
presso e ngulo de incidncia, sem que haja
penetrao de gua.
Sem proteo
5.5. GRAUS DE PROTEO
ALGARISMO
0
2
Tabela 5.7. - Seleo dos equipamentos segundo

NEC.
INDICAO
INDICAO
Sem proteo
Corpos estranhos de
dimenses acima de 50 mm
Corpos estranhos de
dimenses acima de 12 mm
Corpos estranhos de
dimenses acima de 2,5 mm
Corpos estranhos de
dimenses acima de 1,0 mm
Proteo contra acmulo de
poeiras prejudiciais ao motor
Totalmente protegido contra
poeira
Tabela 5.8. - Cdigo de identificao - 1 Algarismo.

28
Motor
1 Algarismo
Classes
de
Proteo Contra
Proteo Contra
Proteo
Corpos Estranhos
Contato
IP 00
IP 02
No tem
No tem
No tem
No tem
No tem
Pingos de gua at uma inclinao de
15 com a vertical
IP 11
Toque acidental
com a mo
Corpos estranhos
slidos de dimenses
acima de 50 mm
IP 12
Motores
abertos
Toque com os
dedos
IP 22
Corpos estranhos
slidos de dimenses
acima de 12 mm
IP 23
IP 44
Toque com
ferramentas
IP 54
Proteo completa Proteo contra o

contra toque
acmulo de poeiras
nocivas
Corpos estranhos
slidos de dimenses
acima de 1 mm
IP(W)55 Proteo completa Proteo contra o

contra toques
acmulo de poeiras
nocivas
IP 65

15 com a vertical
gua de chuva at uma inclinao de
60 com a vertical
IP24
IP 55

15 com a vertical
gua de chuva at uma inclinao de
60 com a vertical
IP 13
IP 21
Motores
fechados
2 Algarismo
Proteo Contra
gua
Proteo completa Proteo completa

contra toques
contra o acmulo de
poeiras nocivas

Jatos de gua em todas as direes
Jatos de gua em todas as direes,
chuva e maresia
Jatos de gua em todas as direes
Tabela 5.10. - Graus de proteo.

5.5.2. Tipos Usuais de Proteo
Embora os algarismos indicativos de grau de proteo possam ser combinados de muitas maneiras, somente
alguns tipos de proteo so empregados nos casos normais. So eles:
Linha - MGA, MGP, MGV, MAA, AGA.
IP 23 ou IP 24 - Motores abertos
Linha - MGF, MGD, MGT, MGI, MGW, MGL, MAF, HGF.
IP(W)55, IP 65 - Motores fechados.
Ainda, temos algumas letras que adicionadas ao grau de proteo fornecem mais um dado referente ao motor,
como segue:
W (IPW55, IPW24) - proteo contra intempries;
R (IPR55) - motor com refrigerao por dutos;
S (IP23S) - ensaio de proteo contra a entrada de gua realizado com o motor desligado;
M (IP23M) - ensaio de proteo contra a entrada de gua realizado com o motor ligado.
29
interna de temperatura, mostrada na figura 6.1,

seja minimizada. Isto quer dizer que deve haver
uma boa transferncia de calor do interior do
motor at a superfcie externa.
6. CARACTERSTICAS EM REGIME
6.1. ELEVAO DE TEMPERATURA CLASSE DE ISOLAMENTO
O que realmente queremos limitar a elevao de

temperatura no enrolamento sobre a temperatura
do ar ambiente. Esta diferena total (t)
comumente chamada de "elevao de temperatura"
do motor e, como indicado na figura 6.1 vale a
soma da queda interna com a queda externa.
6.1.1. Aquecimento no Enrolamento
Perdas:
A potncia til fornecida pelo motor na ponta do

eixo menor que a potncia que o motor absorve
da linha de alimentao, isto , o rendimento do
motor sempre inferior a 100%. A diferena entre
as duas potncias representa as perdas, que so
transformadas em calor, o qual aquece o
enrolamento e deve ser dissipado para fora do
motor, para evitar que a elevao de temperatura
seja excessiva.
A maneira pela qual o calor gerado retirado da
mquina est detalhado no captulo 7.
Dissipao do calor:
O calor gerado pelas perdas no interior do motor

dissipado para o ar ambiente atravs da superfcie
externa da carcaa ou de algum dispositivo de
refrigerao (trocadores de calor, dutos, etc.). Em
motores fechados essa dissipao normalmente
auxiliada pelo ventilador montado no prprio eixo
do motor. Uma boa dissipao depende:
da eficincia do sistema de ventilao;
da rea total de dissipao da carcaa;
da diferena da temperatura entre a superfcie
externa da carcaa e do ar ambiente.
Figura 6.1. - Comportamento da temperatura.

Como vimos, interessa reduzir a queda interna
(melhorar a transferncia de calor) para poder ter
uma queda externa a maior possvel, pois esta
que realmente ajuda a dissipar o calor. A queda
interna de temperatura depende de diversos fatores
como mostra a figura 6.1. A relao com a
temperatura dos pontos representados na figura
acima, so explicados a seguir:
a) O sistema de ventilao bem projetado, alm de

ter um ventilador eficiente, capaz de
movimentar grande seo de ar, deve dirigir
esse ar de modo a "varrer" toda a superfcie da
carcaa, onde se d a troca de calor. De
nada adianta um grande volume de ar se ele se
espalha sem retirar o calor do motor.
b) A rea total de dissipao deve ser a maior
possvel. Entretanto, um motor com uma carcaa
muito grande, para obter maior rea, ser muito
caro e pesado, alm de ocupar muito espao.
Por isso, a rea de dissipao disponvel
limitada pela necessidade de fabricar motores
pequenos e leves. Isso compensado em parte,
aumentando-se a rea disponvel por meio de
aletas de resfriamento, fundidas com a carcaa
(no caso da linha "H") ou por meio de um
dispositivo de resfriamento, tais como:
trocadores de calor (ar-ar ou ar-gua), dutos
para direcionar o fluxo de ar, ventilao
independente, etc.
c) Um sistema de resfriamento eficiente aquele
que consegue dissipar a maior quantidade de
calor disponvel, atravs da menor rea de
dissipao. Para isso, necessrio que a queda
Ponto mais quente do enrolamento, no interior

da
ranhura, onde gerado o calor
proveniente das perdas nos condutores;
AB Queda de temperatura na transferncia de
calor do ponto mais quente (interior da
bobina) at a parte externa da bobina. Como o
ar um pssimo condutor de calor,
importante que no haja "vazios" no interior
da ranhura, isto , as bobinas devem ser
compactas e a impregnao pelo sistema V.P.I.
deve ser perfeita;
B Queda atravs do isolamento da ranhura e no
contato deste com os condutores de um lado,
e com as chapas do ncleo, do outro. O
emprego de materiais modernos melhora a
transmisso de calor atravs do isolante; a
30
Das curvas de variao das caractersticas

dos
materiais
em
dependncia
da
temperatura determina-se a sua vida til, que
reduzida pela metade a cada 8 a 10 graus
de operao acima da temperatura nominal
da classe.
Quando falamos em diminuio da vida til do
motor, no nos referimos s temperaturas elevadas,
quando o isolante se queima e o enrolamento
destrudo de repente. Vida til da isolao (em
termos de temperatura de trabalho, bem abaixo
daquela em que o material se queima), refere-se ao
envelhecimento gradual do isolante, que vai se
tornando ressecado, perdendo o poder isolante, at
que no suporte mais a tenso aplicada e produza o
curto-circuito.
A experincia mostra que a isolao tem uma
durao praticamente ilimitada, se a sua
temperatura for mantida abaixo de um certo limite.
Acima deste valor, a vida til da isolao vai se
tornando cada vez mais curta, medida que a
temperatura de trabalho mais alta. Este limite de
temperatura muito mais baixo que a temperatura
de "queima" do isolante e depende do tipo de
material empregado.
Esta limitao de temperatura se refere ao ponto
mais quente da isolao e no necessariamente ao
enrolamento todo. Evidentemente, basta um ponto
fraco no interior da bobina para que o enrolamento
fique inutilizado.
perfeita impregnao, melhora o contato do

lado interno, eliminando os espaos vazios; o
bom alinhamento das chapas estampadas,
melhora o contato do lado externo, eliminando
camadas de ar que prejudicam a transferncia
de calor;
BC Queda de temperatura por transmisso atravs
do material das chapas do ncleo;
C Queda no contato entre o ncleo e a carcaa.
A conduo de calor ser tanto melhor quanto
mais perfeito for o contato entre as partes,
dependendo do bom alinhamento das chapas,
e preciso de usinagem da carcaa. Superfcies
irregulares deixam espaos vazios entre elas,
resultando mau contato e, portanto, m
conduo do calor e elevada queda de
temperatura neste ponto;
CD Queda de temperatura por transmisso atravs
da espessura da carcaa.
Graas a um projeto moderno, uso de materiais
avanados, processos de fabricao aprimorados,
sob um permanente controle de qualidade, os
motores WEG apresentam uma excelente
transferncia de calor do interior para a superfcie,
eliminando assim os "pontos quentes" no
enrolamento.
Temperatura externa do motor:
Era comum, antigamente, verificar o aquecimento

do motor, medindo, com a mo, a temperatura
externa da carcaa. Em motores modernos, este
mtodo primitivo completamente errado. Como
vimos anteriormente, os critrios modernos de
projeto, procuram aprimorar a transmisso de calor
internamente, de modo que a temperatura do
enrolamento fique pouco acima da temperatura
externa da carcaa, onde ela realmente contribui
para dissipar as perdas. Em resumo, a temperatura
da carcaa no d indicao do aquecimento
interno do motor, nem de sua qualidade. Um motor
frio por fora pode ter perdas maiores e temperatura
mais alta no enrolamento do que um motor
exteriormente quente.
6.1.3. Classes de Isolamento
Definio das classes:
Como foi visto acima, o limite de temperatura

depende do tipo de material empregado. Para fins
de normalizao, os materiais isolantes e os
sistemas de isolamento (cada um formado pela
combinao de vrios materiais) so agrupados em
CLASSES DE ISOLAMENTO, cada qual definida pelo
respectivo limite de temperatura, ou seja, pela
maior temperatura que o material pode suportar
continuamente sem que seja afetada sua vida til.
As classes de isolamento utilizadas em mquinas
eltricas e os respectivos limites de temperatura
conforme NBR-7094, so as seguintes:
Classe A (105C)
Classe E (120C)
Classe B (130C)
Classe F (155C)
Classe H (180C)
A classes F a comumente utilizada em motores de
alta tenso. A tabela 6.1 (a seguir), mostra os
limites de temperatura recomendados por diversas
normas internacionais e entidades classificadoras.
6.1.2. Vida til do Motor de Induo

Sendo o motor de induo, uma mquina robusta e
de construo simples, se no considerarmos as
peas que se desgastam devido ao uso, como
escovas e rolamentos, a sua vida til depende
quase que exclusivamente da vida til do material
isolante.
Este afetado por muitos fatores, como umidade,
vibraes, ambientes corrosivos e outros. Dentre
todos os fatores, o mais importante , sem dvida a
temperatura de trabalho dos materiais isolantes.
31
CLASSES DE ISOLAMENTO
NORMA
Mxima
Temperatura
Ambiente (C)
Mxima Sobre-elevao de Temperatura

Permitida por Classe de Isolamento, t em K
(Mtodo de Variao de Resistncia)
B
40
80
105
125
40
80
105
125
40
80
105
125
40
80
105
125
40
80
105
125
40
80
105
125
40
80
105
125
40
80
105
125
40
80
105
125
40
80
105
125
40
80
105
125
40
80
--
125
40
80
105
125
40
80
105
125
40
80
105
125
40
80
105
125
40
80
105
125
Germanischr Lloyd (1)
45
75
90
125
American Bureau of Shipping (1)
50
70
95
125
Bureau Veritas (1)
45
70
100
125
Norske Veritas (1)
45
70
90 (2)
125
Lloyds Register (1)
45
70
90
125
Registro Italiano Navale (1)
45
70
90
125
Korean Register (1)
50
70
90
125
China Classification Society (1)
45
75
95
125
Brasil: ABNT NBR-7094

Norma Internacional:
IEC 60034-1
Alemanha:
VDE 0530 Parte 1
USA:
NEMA MG-1 e ANSI
Canad:
CSA C22.2 No.100
Gr-Bretanha:
BS 2613
Austrlia:
AS 1359.32
Blgica:
NBN 7
Dinamarca:
DS 5002
Frana:
NF CS1-112
Holanda:
VEMET N 1007
ndia:
IS: 325- 1961
Itlia:
CEI 2 3
Noruega:
NEK
ustria:
OVE MIO
Sucia:
SEN 260101
Sua:
SEV 3009
Tabela 6.1. - Limites de elevao de temperatura por classe de isolamento.

NOTA:
(1) Utilizao em rea naval.
32
indiretamente limitada a temperatura do ponto mais

quente do motor. Os valores numricos e a
composio da temperatura admissvel do ponto
mais quente so indicados na tabela 6.2 abaixo:
6.1.4. Medida da Elevao de Temperatura

do Enrolamento
muito difcil medir a temperatura do enrolamento
com termmetros ou sensores de temperatura, pois
a temperatura varia de um ponto a outro e nunca
se sabe se o ponto da medio est prximo do
ponto mais quente. O mtodo mais preciso e mais
confivel de se medir a temperatura de um
enrolamento atravs da variao de sua
resistncia hmica com a temperatura, que
aproveita a propriedade dos condutores de variar
sua resistncia, segundo uma lei conhecida.
A elevao da temperatura pelo mtodo da
resistncia, calculada por meio da seguinte
frmula, para condutores de cobre:
CLASSE DE ISOLAMENTO
Classe de Isolamento
Temperatura ambiente
40
40
40
40
40
t = elevao de
temperatura (mtodo da K 60 75 80 105 125
resistncia)
Diferena entre a
temperatura do ponto
K 5
5 10 10 15
mais quente e a
temperatura mdia
Total: temperatura do
K 105 120 130 155 180
ponto mais quente
Dt= t2 - ta = [(R2-R1) / R1] . (235+t1) + (t1 ta)
Tabela 6.2. - Composio da temperatura em

funo da classe de isolamento.
Onde:
Dt = elevao de temperatura;
t2 = temperatura dos enrolamentos no fim do
ensaio;
ta = temperatura do meio refrigerante no fim do
ensaio;
t1 = temperatura do enrolamento antes do
ensaio, praticamente igual a do meio refrigerante,
medida por termmetro;
R1 = resistncia do enrolamento antes do ensaio;
R2 = resistncia do enrolamento no fim do ensaio.
6.2. REGIME DE SERVIO

o grau de regularidade da carga a que o motor
submetido. Os motores normais so projetados para
regime contnuo, isto , a carga constante por
tempo indefinido e igual a potncia nominal do
motor. A indicao do regime do motor deve ser
feita pelo comprador, da forma mais exata possvel.
Nos casos em que a carga no varia ou nos quais
varia de forma previsvel, o regime poder ser
indicado numericamente ou por meio de grficos
que representam a variao em funo do tempo
das grandezas variveis. Quando a seqncia real
dos valores no tempo for indeterminada, dever ser
indicada uma seqncia fictcia no menos severa
que a real.
6.1.5. Aplicao a Motores Eltricos

A temperatura do ponto mais quente do
enrolamento deve ser mantida abaixo do limite da
classe. A temperatura total vale a soma da
temperatura ambiente com a elevao de
temperatura Dt mais a diferena que existe entre
a temperatura mdia do enrolamento e a do ponto
mais quente.
As normas de motores fixam a mxima elevao de
temperatura Dt, de modo que a temperatura do
ponto mais quente fica limitada, baseada nas
seguintes consideraes:
a) A temperatura ambiente , no mximo 40C, por
norma, e acima disso as condies de trabalho
so consideradas especiais;
b) A diferena entre a temperatura mdia e a do
ponto mais quente no varia muito de motor
para motor e seu valor estabelecido em norma,
baseado na prtica 5C, para as classes A e E,
10C para as classes B e F e 15C para a classe
H.
As normas de motores, portanto, estabelecem um
mximo para a temperatura ambiente e especificam
uma elevao de temperatura mxima para cada
classe de isolamento. Deste modo, fica
6.2.1. Regimes Padronizados

Os tipos de regimes os smbolos alfa-numricos a
eles atribudos, so indicados a seguir:
33
a) Regime contnuo (S1)
ED =
Funcionamento a carga constante de durao

suficiente para que se alcance o equilbrio trmico.
tN = funcionamento em carga constante;
mx = temperatura mxima atingida.
tN
. 100%
t N + tR
Figura 6.4. - Regime S3.
Figura 6.2 - Regime contnuo (S1).
d) Regime intermitente peridico com

partidas (S4)
b) Regime de tempo limitado (S2)
Funcionamento a carga constante, durante um

certo tempo, inferior ao necessrio para atingir o
equilbrio trmico, seguido de um perodo de
repouso de durao suficiente para restabelecer a
igualdade de temperatura com o meio refrigerante.
Seqncia de ciclos de regime idnticos, cada qual

consistindo de um perodo de partida, um perodo
de funcionamento a carga constante e um perodo
de repouso, sendo tais perodos muito curtos, para
que se atinja o equilbrio trmico.

mx = temperatura mxima atingida.
Figura 6.3 - Regime S2.
c) Regime intermitente peridico (S3)

tR= repouso;
mx = temperatura mxima atingida; tD= partida;
ED = fator de durao do ciclo.
Seqncia de ciclos idnticos, cada qual incluindo

um perodo de funcionamento a carga constante e
um perodo de repouso, sendo tais perodos muito
curtos para que se atinja o equilbrio trmico
durante um ciclo de regime e no qual a corrente de
partida no afete de modo significativo a elevao
de temperatura.
ED =

tR = repouso;
mx = temperatura mxima atingida;
ED= fator de durao do ciclo.
34
tN + tD
. 100%
tN + tD + tR
e) Regime intermitente
frenagem eltrica (S5)
peridico
com

consistindo de um perodo de partida, um perodo
de funcionamento a carga constante, um perodo de
frenagem eltrica e um perodo de repouso, sendo
tais perodos muito curtos para que se atinja o
equilbrio trmico.

g) Regime de funcionamento contnuo com
frenagem eltrica (S7)

consistindo de um perodo de partida, de um
perodo de funcionamento a carga constante e um
perodo de frenagem eltrica, no existindo o
perodo de repouso.
tN = funcionamento em carga constante; tR=

repouso;
mx = temperatura mxima atingida; tF= frenagem
eltrica;
ED = fator de durao do ciclo; tD= partida;

tF = frenagem eltrica;
tD = partida;
ED = fator de durao do ciclo (100%).
ED =
tN + t D + tF
. 100%
t N + tD + tF + tR
f) Regime de funcionamento contnuo com

carga intermitente (S6)

consistindo de um perodo de funcionamento a
carga constante e de um perodo de funcionamento
em vazio, no existindo perodo de repouso.

tV= repouso;
ED= fator de durao do ciclo.
ED =
tN
. 100%
tN + t V
35
h) Regime de funcionamento contnuo com

mudana
peridica
na
relao
carga/velocidade (S8)
i) Regimes especiais
Onde a carga pode variar durante os perodos de

funcionamento, existe reverso ou frenagem por
contra-corrente, etc., a escolha do motor adequado,
deve ser feita mediante consulta fabrica e
depende de uma descrio completa do ciclo:
Potncia necessria para acionar a carga ou, se
ela varia conforme um grfico de potncia
requerida durante um ciclo (a figura 6.10 mostra
um grfico simples, onde a potncia varia no
perodo de carga);
Conjugado resistente da carga;
Momento de inrcia total (GD2/4 ou J) da
mquina acionada, referida sua rotao
nominal;
Nmero de partidas, reverses, frenagens por
contra-corrente, etc;
Durao dos perodos em carga e em repouso
ou vazio.
Seqncia de ciclos de regimes idnticos, cada ciclo

consistindo de um perodo de partida e um perodo
de
funcionamento
a
carga
constante,
correspondendo a uma velocidade de rotao prdeterminada, seguidos de um ou mais perodos de
funcionamento a outras cargas constantes,
correspondentes a diferentes rotaes. No existe
perodo de repouso.
tf1 e tf2 = frenagem eltrica;
td = partida;
tn1, tn2 e tn3 = funcionamento em carga constante;
ED = fator de durao do ciclo.
ED =
t d + tn 1
. 100%
t d + tn 1 + t f 1 + tn 2 + t f 2 + t n 3
6.2.2. Designao do Regime Tipo

O regime tipo designado pelo smbolo descrito no
item 6.2. No caso de regime contnuo, este pode
t d + tn 2
. 100%
t d + tn 1 + t f 1 + tn 2 + t f 2 + t n 3
ser indicado, em alternativa, pela palavra

"contnuo". Exemplos das designaes dos regimes:
t d + tn 3
ED =
. 100%
t d + tn 1 + t f 1 + tn 2 + t f 2 + t n 3
A designao dos regimes S2 a S8 seguida das

seguintes indicaes:
a) S2, do tempo de funcionamento em carga
constante;
b) S3 a S6, do fator de durao do ciclo;
c) S8, de cada uma das velocidades nominais que
constituem o ciclo, seguida da respectiva
potncia nominal e do seu respectivo tempo de
durao.
No caso dos regimes S4, S5, S7 e S8, outras
indicaes a serem acrescidas designao,
devero ser estipuladas mediante acordo entre
fabricante e comprador.
NOTA:
Como exemplo das indicaes a serem acrescidas,
mediante o referido acordo s designaes de
regimes tipo diferentes do contnuo, citam-se as
seguintes, aplicveis segundo o regime tipo
considerado:
a) Nmero de partidas por hora;
b) Nmero de frenagens por hora;
c) Tipo de frenagens;
d) Constante de energia cintica (H), na velocidade
nominal, do motor e da carga, esta ltima
podendo ser substituda pelo fator de inrcia
(FI).
ED =
S2 60 segundos:
NOTA:
Constante de energia cintica a relao entre a
energia cintica (armazenada no rotor velocidade
de rotao nominal) e a potncia aparente nominal.
Fator de inrcia a relao entre a soma do
momento de inrcia total da carga (referido ao
eixo do motor) e do momento de inrcia do rotor.
NOTA:
Nos regimes S3 e S8, o perodo geralmente curto
demais para que seja atingido o equilbrio trmico,
de modo que o motor vai se aquecendo e resfriando
parcialmente a cada ciclo. Depois de um grande
nmero de ciclos o motor atinge uma faixa de
elevao de temperatura e equilbrio.
36
solicitados intermitentemente. Assim,
6.2.3. Potncia Nominal

a potncia que o motor pode fornecer, dentro de
suas caractersticas nominais, em regime contnuo.
O conceito de potncia nominal, ou seja, a potncia
que o motor pode fornecer, est intimamente ligado
elevao de temperatura do enrolamento.
Sabemos que o motor pode acionar cargas de
potncias bem acima de sua potncia nominal, at
quase atingir o conjugado mximo. O que acontece,
porm que, se esta sobrecarga for excessiva, isto
, for exigida do motor uma potncia muito acima
daquela para a qual foi projetado, o aquecimento
normal ser ultrapassado e a vida do motor ser
diminuda, podendo ele, at mesmo, queimar-se
rapidamente.
Pm =
Deve-se sempre ter em mente que a potncia

solicitada ao motor definida pelas caractersticas
da carga, isto , independentemente da potncia do
motor, ou seja: para uma carga de 800cv solicitada
de um motor, por exemplo, independentemente
deste (o motor) ser de 600cv ou 1000cv, a potncia
solicitada ao motor ser de 800cv.
2
2
2
2
2
2
P1 . t1 + P2 . t 2 + P3 . t 3 + P4 . t 4 + P5 . t5 + P6 . t 6
t1 + t 2 + t3 + t 4 + t5 + t 6
Figura 6.10 - Funcionamento contnuo com

solicitaes intermitentes.
No caso do motor ficar em repouso entre os tempos
de carga, a refrigerao deste ser prejudicada.
Assim, para os motores onde a ventilao esta
vinculada ao funcionamento do motor (por
exemplo, motores totalmente fechados com
ventilador externo montados no prprio eixo do
motor) a potncia equivalente calculada pela
frmula:
(Pi2 . ti)
2
Pm =
1
( ti + tr )
3
Onde:
Pi = cargas correspondentes;
ti = tempos em carga;
tr = tempos em repouso.
6.2.4. Potncia Equivalente

Evidentemente um motor eltrico dever suprir
mquina acionada a potncia necessria, sendo
recomendvel que haja uma margem de folga
(entre 5 e 10%), pois pequenas sobrecargas
podero ocorrer; ou ainda, dependendo do regime
de servio, o motor pode eventualmente suprir mais
ou menos potncia. Apesar das inmeras formas
normalizadas de descrio das condies de
funcionamento de um motor, freqentemente
necessrio na prtica, avaliar a solicitao imposta
ao motor por um regime mais complexo que
aqueles descritos nas normas. Uma forma usual
calcular a potncia equivalente pela frmula:
1 T
2
. P(t) . dt
Pm =
T 0
Pm =
2
2
2
2
P1 . t 1 + P 3 . t 3 + P 5 . t 5 + P 6 . t 6
1
t1 + t 3 + t 5 + t 6 + ( t 2 + t 4 + t 7 )
3
Onde:
Pm = potncia equivalente solicitada ao motor;
P(t) = potncia, varivel com o tempo, solicitada ao
motor;
T = durao total do ciclo (perodo).
O mtodo baseado na hiptese de que a carga
efetivamente aplicada ao motor acarretar a mesma
solicitao trmica que uma carga fictcia,
equivalente, que solicita continuamente a potncia
Pm. Baseia-se tambm no fato de ser assumida uma
variao das perdas com o quadrado da carga, e
que a elevao de temperatura diretamente
proporcional s perdas. Isto verdadeiro para
motores que giram continuamente, mas so
Figura 6.11. - Funcionamento com carga varivel e

com repouso entre os tempos de carga.
37
6.3. FATOR DE SERVIO (FS)
6.6. RENDIMENTO
Chama-se fator de servio (FS) o fator que, aplicado

potncia nominal, indica a carga permissvel que
pode ser aplicada continuamente ao motor, sob
condies especificadas. Note que se trata de uma
capacidade de sobrecarga contnua, ou seja, uma
reserva de potncia que d ao motor uma
capacidade de suportar melhor o funcionamento em
condies desfavorveis. Entretanto, no fator de
servio as normas permitem que exista um
acrscimo de 10C na elevao de temperatura da
classe.
O fator de servio no deve ser confundido com a
capacidade de sobrecarga momentnea, durante
alguns minutos. Os motores WEG podem suportar
sobrecargas at 60% da carga nominal, durante 15
segundos. O fator de servio FS=1.0, significa que o
motor no foi projetado para funcionar
continuamente acima de sua potncia nominal. Isto,
entretanto, no muda a sua capacidade para
sobrecargas momentneas.
O rendimento depende do projeto e do tipo do

motor, sendo seu valor influenciado pela parcela de
energia eltrica transformada em energia mecnica
e, portanto, das perdas (eltricas e mecnicas) que
se apresentam e que, no final, so obtidas pela
diferena entre a potncia fornecida e a recebida.
H dois mtodos principais para determinao do
rendimento: o direto e por adio das perdas. No
caso de valores garantidos, a norma NBR 7094
(ABNT) permite as seguintes tolerncias:
a) Tolerncia pela adio das perdas:
Motores com rendimento igual ou inferiores a

0,851: - 0,15 . (1 - )
Motores com rendimento superior a 0,851: 0,20. (1 - ).
b) Tolerncia pelo calculo direto (Potncia no eixo /

Potncia absorvida): - 0,15 . (1 - ).
6.6.1. Importncia do Rendimento
6.4. VELOCIDADE NOMINAL
importante que o motor tenha um rendimento

alto, por dois motivos. Primeiro, porque um
rendimento alto significa perdas baixas e, portanto,
um menor aquecimento do motor. Segundo,
porque, quando maior o rendimento, menor a
potncia absorvida da rede, e portanto, menor o
custo da energia eltrica paga.
O rendimento varia com a carga solicitada do
motor. Os catlogos dos motores Weg, indicam os
valores tpicos do rendimento em funo da carga
(50%, 75% e 100% de carga). Estes valores so
representados genericamente na figura abaixo:
a velocidade (rpm) do motor funcionando

potncia nominal, sob tenso e freqncia
nominais. Conforme visto no captulo 2, item 2.4.3,
este depende do escorregamento e da velocidade
sncrona.
s%
n = ns . 1 [rpm]
100
A velocidade sncrona ns funo do nmero de
plos e da freqncia de alimentao:
ns =
60 . f
120 . f
=
p
2p
[rpm]
6.5. CORRENTE NOMINAL (A)

a corrente que o motor absorve da rede quando
funciona potncia nominal, sob tenso e
freqncia nominais. O valor da corrente nominal
depende do rendimento () e do fator de potncia
(cos) do motor:
I =
P(kW) . 1000
3 . V . . cos
P(cv) . 736
3 . V . . cos
Figura 6.12 - Curvas caractersticas tpicas de

desempenho de motores de induo trifsicos.
Os valores tpicos de corrente, rendimento e fator

de potncia, so mostrados nos catlogos.
38
6.7. FATOR DE POTNCIA
6.7.2. Correo do Fator de Potncia
Um motor no consome apenas potncia ativa,

depois convertida em trabalho mecnico, mas
tambm potncia reativa necessria para
magnetizao da chapa, que no produz trabalho.
No diagrama da figura 6.13, o vetor P representa a
potncia ativa e o Q a potncia reativa, que
somadas resultam na potncia aparente S. A
relao entre a potncia ativa, medida em kW e a
potncia aparente medida em kVA, chama-se fator
de potncia.
Existem dois meios para elevar o fator de potncia

do motor, a saber, utilizando bancos de capacitores
(mais usado) ou modificando o projeto do motor
eltrico. Este ltimo mtodo no muito utilizado,
pois eleva muito o preo do motor, o retorno de
investimento no satisfatrio. O aumento do fator
de potncia realizado em geral, com a ligao de
uma carga capacitiva, normalmente um capacitor
ou motor sncrono super excitado em paralelo com
a carga.
Por exemplo:
Um motor eltrico, trifsico de 1000cv (736kW),
operando com 100% da potncia nominal, com
fator de potncia original de 0,86 e um rendimento
de 96%. O fator de potncia desejado de 0,95.
Qual o valor do banco de capacitores necessrio
para corrigir o fator de potncia do motor?
Soluo:
Figura 6.13. - Tringulo de potncias.
S = 3 . V .I
[VA]
P = 3 . V . I . cos
Q = 3 . V . I . sen
PM = 736kW
Pconsumida =
[W]
P
736
=
= 766.67kW
0,96
[VAr]
1 = arccos 0,86 = 30,7
A norma NBR 7094 (ABNT) admite uma tolerncia

para o fator de potncia de:
-1/6 de (1-cos)
Q1 = Pcons . tan 1
6.7.1. Importncia do Fator de Potncia
2 = arccos 0,95 = 18,2
Q2 = Pcons . tan 2
kVArnecessrio= Q1 - Q2 = 0,594. Pcons- 0,329. Pcons= 0,265. Pcons
Visando otimizar o aproveitamento do sistema

eltrico brasileiro, reduzindo o trnsito de energia
reativa nas linhas de transmisso, sub-transmisso
e distribuio, a portaria do DNAEE nmero 85, de
25 de maro de 1992, determina que o fator de
potncia de referncia das cargas passe de 0,85
para 0,92.
A mudana do fator de potncia d maior
disponibilidade de potncia ativa no sistema, j que
a energia reativa limita a capacidade de transporte
de energia til.
O motor eltrico uma pea fundamental, pois
dentro das indstrias, representa mais de 60% do
consumo de energia. Logo, imprescindvel a
utilizao de motores com potncia e caractersticas
bem adequadas sua funo. O fator de potncia
varia com carga imposta ao motor. Os catlogos
Weg indicam os valores tpicos desta variao que
so tambm representados na figura 6.12.
kVAr necess rio = 0,265 . 766,67k = 202,9kVAr
39
7. REFRIGERAO
7.1.2. Ventilao Mista - Carcaas 355 a 500

na Linha Master (Canais Axiais e Radiais)
As perdas so inevitveis no motor e o calor gerado

por elas deve ser dissipado, ou seja, transferido
para o elemento de resfriamento do motor,
usualmente, o ar ambiente. A maneira pela qual
feita a troca de calor entre as partes aquecidas do
motor e o ar ambiente que define o "Sistema de
Refrigerao" do motor. A classificao dos mtodos
de resfriamento foram definidos conforme a norma
ABNT-NBR 5110 e/ou IEC-60034.6. Os sistemas
usuais de refrigerao so apresentados a seguir.
Trocador de calor ar-ar (MGF, MAF)
IC 0611
O motor pode apresentar proteo IP55 ou

superior. Possui um ventilador interno e um externo
acoplados ao eixo. O trocador de calor montado
na parte superior do motor.
7.1. SISTEMAS DE REFRIGERAO

7.1.1. Ventilao Axial
Motor totalmente fechado (Linha HGF)
IC 0411 (ventilador externo no prprio eixo

do motor)
IC 0416 (ventilador externo com motor
auxiliar)
Figura 7.2. - Motor totalmente fechado com

trocador de calor ar-ar.
Mquina totalmente fechada, resfriada por

ventilador e carcaa aletada (externa e
internamente). O motor apresenta proteo IP55 ou
superior. Possui um ventilador interno e um H
ainda, canais axiais no pacote de chapas do rotor e
da carcaa, como mostra a figura abaixo:
Aberto (AUTO-VENTILADO) (MGA, MGP
MAA, AGA)
IC 01
Neste sistema, o motor pode apresentar proteo

IP23, IP24, caracterizando um motor aberto. Possui
um ventilador interno acoplado ao eixo, o qual
aspira o ar ambiente que passa atravs da
mquina, fazendo assim a troca de calor.
Figura 7.1a. - Motor totalmente fechado com

ventilao externa.
Figura 7.3a - Motor aberto (MGP).
Figura 7.1b. - Motor totalmente fechado com

ventilao externa independente.
40
Ventilao independente com trocador de
ar-ar (MGI, MAI)

IC 0666
Neste sistema existe um ventilador independente

que fora a circulao interna do ar. O outro
ventilador independente aspira o ar ambiente e o
faz circular atravs do trocador de calor ar-ar. O
motor pode apresentar proteo IP55 ou superior.
Figura 7.3b - Motor aberto (AGA).

Trocador de calor ar-gua (MGW, MAW)
IC W 37A81
O motor com trocador de calor ar-gua pode

apresentar
proteo
IP55
ou
superior,
caracterizando um motor fechado. O motor possui
um ventilador interno acoplado no eixo.
Figura 7.6 - Motor com ventilao independente e

Ventilao independente, motor aberto
(MGV, MAV)
IC 06
Figura 7.4 - Motor com trocador de calor ar-gua.

Auto-ventilado por dutos (MGD, MAD)
O ar ambiente forado a circular atravs do motor

por um ventilador independente acoplado no topo
do motor, e em seguida, devolvido ao meio
ambiente. Proteo IP23.
IC 33
Neste sistema, o motor apresenta um ventilador

acoplado internamente no eixo, o qual aspira o ar
de um recinto no contaminado que, aps
atravessar o motor, devolvido ao meio ambiente.
Proteo IP55 ou superior.
Figura 7.7 - Motor aberto com ventilao

independente.
Figura 7.5 - Motor auto-ventilado por dutos.

41
7.1.3. Ventilao Bilateral Simtrica Carcaas 560 a 1000 - Linha Master (Canais
Radiais)

que fora a ventilao do ar internamente ao motor
atravs do trocador de calor ar-gua. Pode
apresentar proteo IP55 ou superior.
Trocador de calor ar-ar (MGF, MAF)
Figura 7.8 - Motor com ventilao independente

com trocador de calor ar-gua.
Figura 7.10 - Motor totalmente fechado com

Ventilao independente por dutos (MGT,
Aberto (AUTO-VENTILADO) (MGA, MGP,
O ar aspirado de um recinto no contaminado e

canalizado atravs de dutos at o motor. Pode
apresentar proteo IP55 ou superior.
Neste sistema, o motor pode apresentar proteo

IP23, IP24, caracterizando um motor aberto. Possui
dois ventiladores internos acoplados ao eixo, os
quais aspiram o ar ambiente que passa atravs da
mquina, fazendo assim a troca de calor:
Figura 7.9 - Motor com ventilao independente por

dutos.
Figura 7.11 - Motor aberto.
calor ar-gua (MGL, MAL)

IC W 37A86
IC 0611
O motor pode apresentar proteo IP55 ou

superior. Possui ventiladores internos e externo
acoplados ao eixo. O trocador de calor montado
na parte superior do motor.
MAT)
IC 35
MAA)
IC 01
42
Trocador de calor ar-gua (MGW, MAW)
IC W 37A81
ar-ar (MGI, MAI)

IC 0666
O motor com trocador de calor ar-gua pode

apresentar
proteo
IP55
ou
superior,
caracterizando um motor fechado. O motor possui
dois ventiladores acoplados ao eixo.

que fora a circulao interna do ar. O outro
ventilador independente aspira o ar ambiente e o
faz circular atravs do trocador de calor ar-ar.
Grau de proteo IP55 ou superior.
Figura 7.12 - Motor com trocador de calor ar-gua.
Figura 7.14 - Motor com ventilao independente e

trocador ar-ar.
Auto-ventilado por dutos (MGD, MAD)
IC 33
Ventilao independente, motor aberto
(MGV, MAV)
IC 06
Neste sistema, o motor apresenta dois ventiladores

acoplados internamente ao eixo, o qual aspira o ar
de um recinto no contaminado que, aps
atravessar o motor, devolvido ao meio ambiente.
Grau de proteo IP55 ou superior.
O ar ambiente forado a circular atravs do motor

por dois ventiladores independentes acoplados no
topo do motor, e em seguida, devolvido ao meio
ambiente. Grau de proteo IP23.
Figura 7.13 - Motor auto-ventilado por dutos.
Figura 7.15 - Motor aberto com ventilao

independente.
43
calor ar-gua (MGL, MAL)

IC W 37A86

que fora a ventilao do ar internamente ao motor
atravs do trocador de calor ar-gua. Grau de
proteo IP55 ou superior.

com trocador ar-gua.
Ventilao independente por dutos (MGT,
MAT)
IC 35
O ar aspirado (atravs de dois motoventiladores)

de um recinto no contaminado e canalizado
atravs de dutos at o motor. Grau de proteo
IP55 ou superior.

por dutos.
44
8. CARACTERSTICAS
CONSTRUTIVAS
Todos os motores eltricos tm em comum vrios
elementos construtivos. Adicionalmente, cada tipo
de motor possui certos elementos especficos que o
caracterizam.
Entre os elementos comuns a todos os tipos de
motores, esto as partes estruturais como: carcaa,
estator, tampas, mancais, rotor, guias de ar,
ventiladores externos e internos, trocador de calor),
caixas de ligao principal e dos acessrios, flange,
acessrios, etc.
Os materiais empregados para carcaa, caixas de
ligao e de acessrios, flanges e ventiladores
podero ser de ferro fundido ou chapa de ao.
Guias de ar, trocadores de calor, tampas defletoras
so normalmente feitos de chapa de ao, alumnio
ou fibra de vidro tambm so materiais usados para
alguns desses itens.
Embora as partes ativas (como pacotes de chapas
do estator, do rotor e enrolamentos) possam ser
consideradas substancialmente semelhantes nos
diversos tipos de motores, significativas diferenas
no nmero, arranjo e construo dos enrolamentos
e nos ncleos ferro magntico produzem diferentes
caractersticas de funcionamento.
Figura 8.2 - Linha "M", carcaa soldada.
8.1. CARCAAS
Abaixo temos trs figuras que mostram as principais
carcaas de motores de induo de alta tenso
produzidas pela Weg Mquinas, a saber:
Figura 8.3 - Linha "M", carcaa fundida.
Figura 8.1. - Linha "H", carcaa fundida.
Figura 8.4. - Linha "AGA", carcaa fundida.
45
b) Motores Linha "H":
a) Motores Linha "M":
Construda em ferro fundido nas carcaas IEC 280 a

400 e da carcaa IEC, 450 e acima com chapas de
ao 1010/20, sendo suas junes feitas atravs de
solda tipo "MIG", formando um conjunto slido e
robusto que base estrutural da mquina. Todo o
conjunto da carcaa recebe um tratamento de
normalizao para alvio de tenses provocadas pela
solda.
Os motores so submetidos pintura interna aps
tratamento trmico.
Carcaa formada por um bloco de ferro fundido de

alta resistncia dotada de aletas externas e internas
e canais de ventilao para o fluxo de ar, com o
objetivo de proporcionar o mximo desempenho.
Apresenta como vantagem adicional o fato do
material no ser suscetvel a corroso ativa.
Figura 8.6. - Motor da linha "H".

c) Motores Linha "AGA":
Construda em ferro fundido nas carcaas 280 e

315.
Figura 8.7. - Motor da linha ''AGA''.
Figura 8.5. - Motor da linha "M".
46
8.2. TROCADOR DE CALOR

a) Trocador de Calor Ar-Ar:
Este sistema de arrefecimento um dos mais

difundidos dentre os sistemas de refrigerao de
motores, sendo basicamente composto por:
Tubos de alumnio sem costura com parede de
0,1mm ou especiais em tubos de ao ou cobre;
Paredes e o corpo de trocador em chapas de ao
1010/20.
Todo o conjunto protegido por tinta anticorrosiva.
Figura 8.9a. - Trocador de calor ar-gua. O

movimento do ar interno do motor, atravs do
trocador, movimentado pelo ventilador montado
no eixo do motor.
Figura 8.8a. - Trocador de calor ar-ar montado em

cima do motor.
Figura 8.9a. - Trocador de calor ar-gua. O

movimento do ar interno do motor, atravs do
trocador, movimentado pelo ventilador montado
no motor auxiliar do trocador.
Figura 8.8b. - Trocador de calor ar-ar montado em

volta do estator.
b) Trocador de Calor Ar-gua:
Eletricamente este motor possui a eficincia de um

motor aberto. Os trocadores de calor ar-gua so
formados por tubos de cobre ou lato.
Neste sistema o calor absorvido pela gua que
circula no interior do radiador. Todo conjunto
protegido por tinta anti-corrosiva.
47
8.3. ESTATOR
8.4. BOBINAGEM
O ncleo do estator formado por chapas

magnticas de baixas perdas especficas (W/kg), ou
ao-silcio.
Na linha "H" o estator recebe ventilao axial j que
o estator est prensado na carcaa, o que facilita a
dissipao do calor.
Na linha "M", para as carcaas 280 500 (inclusive)
o pacote de chapas do estator recebe ventilao
mista (axial e radial). Acima da 500, o estator
dimensionado com canais radias para receber a
ventilao radial, devido a grande rea interna, este
tipo de ventilao a mais eficiente.
O enrolamento do estator formado por bobinas

pr-formadas de fio de seo retangular.
O fio condutor de cobre nu ou esmaltado com
verniz classe H (180C) e recoberto com fita a base
de mica (meia sobreposta).
As bobinas so revestidas com fitas a base de mica
em "estgio B" (catalisadas).
Com o aumento do nvel de tenso, descargas
eltricas podero ocorrer, ocasionadas pela
proximidade dos condutores. Caso a tenso
aplicada exceda a rigidez dieltrica do ar d-se o
aparecimento do efeito corona que uma forma de
descarga eltrica. Para minimizar estes efeitos as
bobinas so ainda revestidas com fita condutora
(preta) a base de carbono, a partir de 5kV. Ainda, a
partir de 6kV, colocada uma fita semi-condutora
(cinza) para equalizao do gradiente de potencial
na sada do pacote do estator que consiste de falso
tecido de poliester e uma resina especial em estgio
B que contm partculas de carbeto de silcio que
do as caractersticas necessrias para equalizao
do potencial.
Aps a insero das bobinas e fechamento das
ranhuras, o teste de curto-circuito (teste de
impulso) entre espiras realizado para detectar
curto entre espiras. O teste de tenso aplicada
executado antes da impregnao a vcuo e presso
e aps a impregnao realiza-se novamente a
tenso aplicada para garantir a qualidade do
sistema de isolamento aps todas as etapas do
processo de fabricao.
A medio de perdas no dieltrico, ou tangente
delta (tag -Tangente delta), realizado para
comprovar a uniformidade da produo bem como
serve para determinar o comportamento trmico e
a rigidez dieltrica do isolamento.
Figura 8.10. - Pacote de estator da linha H.
Figura 8.12. - Processo mecanizado de formatao

das bobinas.
Figura 8.11. - Pacote de estator da linha M.
48
Figura 8.13a. - Laboratrio de bobinagem de alta

tenso, fabricao e isolao das bobinas (cabea
de bobina).
Figura 8.14a. - Insero das bobinas nas ranhuras

do estator.
Figura 8.13b - Processo mecanizado de isolao das

bobinas (parte reta da bobina).
Figura 8.14b. - Insero das bobinas nas ranhuras

do estator.
O processo anterior a impregnao composto da

seguinte maneira:
Enrolar a bobina com a ajuda de um molde;
Compactao (prensa) das partes retas;
Conformao das bobinas (forma final) (figura
8.12);
Isolao mecanizada das partes retas e parte
das cabeas de bobina (figura 8.13b);
Isolao das cabeas de bobina (figura 8.13a);
Insero e amarrao das bobinas no pacote do
estator (figura 8.14 e 8.15).
Figura 8.15. - Ligao das bobinas e amarrao das

cabeas de bobina.
49
Aps este processo, o pacote do estator

impregnado pelo sistema V.P.I. (Vacuum Pressure
Impregnation) atravs de vcuo (0.5mbar) e
presso (3,5bar) imerso em resina a base de epxi
no catalisada. Aps a impregnao o pacote do
estator vai para a estufa onde ocorre o processo de
polimerizao e cura. O resultado obtido uma
impregnao sem bolhas de ar (vazios) e excelente
rigidez dieltrica e mecnica de conjunto.
Figura 8.18. - Estufa (processo de polimerizao e

cura.
8.5. ROTOR
8.5.1. Rotor de Gaiola
a) Rotor injetado:
Os rotores de gaiola de alumnio injetado so
fabricados com processo de temperatura e presso
controlada, projetados para proporcionar:
Altos conjugados de partida com baixas
correntes com a facilidade de construo de
ranhuras que simulam a dupla gaiola;
Excelente rigidez mecnica;
A partida de cargas com elevado momento de
inrcia;
Suporta grande sobre-elevao de temperatura
durante a partida, isto porque, o material das
ranhuras e do cobre formarem um bloco nico;
Baixo custo comparado com o rotor de barras de
cobre.
Figura 8.16. - Laboratrio de impregnao (V.P.I.)

de alta tenso.
Figura 8.17. - Tanque de impregnao a vcuo.
Figura 8.19. - Rotor de alumnio injetado.

50
8.5.2. Rotor Bobinado (ou de Anis)
b) Rotor de barras:
O ncleo do rotor formado por chapas de ao
silcio. Possui canais axiais em todas as mquinas.
Na linha H e M, nas carcaas menores, o pacote
contnuo sem canais radias de ventilao. Na linha
M, carcaas maiores, a chapa distanciada
formando os canais radiais de ventilao, que
permite elevada dissipao trmica. A parte ativa ou
condutores, podem ser de cobre ou lato. Especial
ateno dedicada para prevenir fadiga nas barras,
ocasionadas pelas vibraes. Aps colocao das
barras nas ranhuras, efetuada a solda do anel de
curto-circuito atravs de solda prata, garantindo
perfeita conexo eltrica entre ambas as partes.
As bobinas so confeccionadas com barras de cobre

nu. Uma espira da bobina composta por duas
partes, as quais so soldadas entre si na cabea de
bobina. O isolamento das bobinas, normalmente,
por revestimento com fitas a base de mica em
"estgio B" (catalisadas). o mesmo processo do
estator. As bobinas so fixadas rigidamente dentro
das ranhuras atravs de cunhas.
Os anis coletores so fornecidos em ao inox
(padro), entretanto podero ser fornecidos em
bronze ou lato, dependendo da aplicao e do
local onde ser instalado.
O rotor curto-circuitado por intermdio do
conjunto dos anis coletores e escovas, os quais
do acesso ao enrolamento do rotor, estes so
projetados para suportar a corrente mxima de
operao necessria e a dissipao de calor gerado
pela corrente eltrica e o contato entre escovas e
anis.
Atravs das escovas e do coletor possvel conectar
uma resistncia trifsica em srie com os
enrolamentos do rotor, variando-se assim a
impedncia do secundrio do motor.
Com um reostato em srie com o rotor possvel
regular a corrente e o conjugado de partida ou nas
condies de regime variar a rotao de trabalho
(escorregamento).
Ainda, os rotores de barras podem apresentar

vrios formatos de barras com a variao das
dimenses do perfil da barra. Essa gama de
combinaes possibilita um vasto controle dos
parmetros eltricos do motor (conjugado mximo
e de partida, rendimento, fator de potncia e
corrente de partida entre outros).
Figura 8.20. - Rotor de barras sem canais radiais de

ventilao (linha H).
Figura 8.21. - Rotor de barras com canais radiais de

ventilao (linha M).
Figura 8.22. - Rotores bobinados ou de anis.
51
a) Porta-escovas fixo:
baixar as escovas e colocar novamente o reostato

em contado com o rotor, a seqncia de operao
a inversa da informada acima.
A operao de um motor com rotor bobinado curtocircuitado igual a de um motor com rotor de
gaiola. A manuteno bastante reduzida porque
no h o desgaste das escovas.
Para esta configurao o conjunto, coletor, escovas
e porta-escova so dimensionados para suportar as
condies de partida. Um motor que possui um
dispositivo motorizado de levantamento de escovas
no pode operar continuamente com as escovas
baixadas, a no ser que esta condio foi informada
inicialmente antes da construo.
Esse dispositivo recomendado usar somente
quando a aplicao requerer poucas partidas por
dia, ou em torno de duas (02) partidas por dia.
No porta-escovas do tipo fixo as escovas

permanecem em contato com o coletor
permanentemente, pressionadas por molas do tipo
presso constante. Neste tipo de porta-escovas as
escovas tm sua vida til limitada em funo de um
contato permanente com os anis coletores. Fatores
que influenciam na vida til das escovas so:
Percentual da carga que o motor trabalha, tipo ou
qualidade das escovas, ambiente da instalao e
outros.
Para esta configurao todo o conjunto, coletor,
escovas e porta-escovas so dimensionados para
suportar as condies de partida e as de regime
contnuo.
Figura 8.24. Motor redutor que aciona o sistema

de levantamento das escovas.
Figura 8.23. Porta escovas fixo.

b) Porta-escovas com sistema motorizado de
levantamento das escovas:
As caractersticas mecnicas so similares ao portaescovas do tipo fixo, sendo que o levantamento das
escovas realizado por um dispositivo motorizado
(ou manual), o qual, permite o levantamento das
mesmas e o curto-circuito dos anis, atravs de um
controle remoto e/ou local.
A seqncia de atuao do dispositivo de
levantamento das escovas o seguinte: O motor
acionado, e este atravs de um redutor aciona um
anel que coloca as trs fases em curto-circuito.
Somente aps essa operao todas as escovas so
levantadas ou afastadas em relao ao coletor. Para
52
8.6. CAIXA DE LIGAO

8.6.1. Caixa de Ligao de Fora
O material do invlucro pode ser fornecido em ferro
fundido ou ao, vedada com cordes de borracha.
O grau de proteo da caixa compatvel com o do
motor.
A entrada dos cabos de alimentao pode ser feita
atravs de 1 (uma) ou mais entradas com rosca
mtrica, PG, RWG ou NPT. Possibilita giros de 180
em 180 graus, 90 em 90 graus, dependendo do tipo
e tamanho da caixa, isto se deve a existncia ou
no de acessrio dentro da mesma e aplicao
(deve ser informado a necessidade).
Para conexo rede, barras, bornes ou pinos de
ligao. Isoladores de Porcelana ou Epxi,
dependendo da aplicao, so utilizados.
Figura 8.25. - Coletor mais pota-escovas do sistema

de levantamento das escovas.
Figura 8.28. - Caixa de ligao principal em ao.
Figura 8.26. - Porta escovas com dispositivo de

levantamento automtico/manual.
Figura 8.29. - Caixa de ligao principal em ao,

com ponto neutro.
Figura 8.27. - Mecanismo de curto-circuito dos anis

coletores.
53
8.6.2. Caixa de Ligao de Acessrios

confeccionada em ferro fundido, independente da
caixa de fora, pode ser instalada no mesmo lado
ou oposto a caixa principal. O grau de proteo da
caixa compatvel com o do motor e seu
posicionamento, normalmente, pode ser orientado
de 90 em 90.
H normalmente 3 (trs) entradas com rosca
mtrica, PG, RWG ou NPT, para os cabos de
ligao.
O padro fornecer o motor com uma caixa para
os acessrios de sinal (Pt100) e uma para os
acessrios de fora (resistncia de aquecimento),
ou quantas forem necessrias.
Figura 8.30. - Caixa de ligao principal em ao,

com Para-Raios e Capacitores para surtos.
Figura 8.31. - Caixa de ligao principal com pararaios, capacitor e TC.
Figura 8.32. - Caixa de ligao principal em ferro

fundido.
54
8.7. EIXO
So dimensionados para suportar os esforos
mecnicos nas mais diversas aplicaes.
Dependendo do tipo de acoplamento podero ser
utilizados os seguintes materiais: ASI 1040/45,
4140 ou superiores, isto devido aos esforos radiais
aplicados na ponta do eixo.
Os eixos recebem um tratamento trmico com o
objetivo de aliviar as tenses internas, evitar
empenamentos e aumentar a resistncia fadiga
provocada pelos esforos de toro e flexo.
Figura 8.33. - Caixas de ligao dos acessrios.
Tipos de eixos:
Oco:
8.6.3. Caixa de Ligao do Rotor, Linha "M"

com rotor de anis
Aplicado em motores verticais onde o peso da

carga apoiado no motor;
Macio:
Aplicado em motores onde o dimetro do rotor
pequeno.
Costelado:
Aplicado em motores onde o dimetro do rotor
grande.
Confeccionado em ao, aloja os terminais de

circuito do rotor atravs de uma placa de bornes. A
entrada dos cabos de alimentao feita por 1
(uma) ou mais entradas com rosca mtrica, PG,
RWG ou NPT.
Figura 8.35. Eixo Macio, A chapa colocada

diretamente em cima do eixo.
Figura 8.34. - Caixa de ligao do rotor.
Figura 8.36. Eixo Costelado. A chapa colocada

em cima das costelas.
55
8.8. VENTILADOR
8.9. PLACA DE IDENTIFICAO
Os sistemas de ventilao interno e/ou externo, so

projetados para obter o mximo desempenho com
baixo nvel de poluio sonora. So construdos,
para produzir o volume de ar necessrio para a
refrigerao e com baixo nvel de rudo (atendendo
as principais normas aplicadas a motores eltricos).
Tambm levado em conta o momento de inrcias
e o rendimento.
A placa de identificao contm as informaes que

determinam as caractersticas nominais e de
desempenho dos motores que so definidas pela
NBR-7094.
Alm das placas de identificao com as
caractersticas principais da mquina, existem no
motor outras placas, como: Dos mancais, TAG,
advertncia, acessrios, certificadora e outras.
Tipos:
Ventiladores radiais
- Motores bidirecionais
- Motores com IV plos ou mais.
Ventiladores axiais
- Motores com rotao unidirecional.
- Motores com II plos.
- Motores onde desejado nvel de rudo
extremamente baixo.
Figura 8.37. Ventilador Radial.

Figura 8.39. - Placas de identificao.
8.10. PINTURA
Na Weg Mquinas os planos de pintura so
resumidos em dois planos, 212P e 212E, os quais
so a soluo para a as diversos ambientes e
aplicaes. Estes planos seguem as Normas
Petrobrs e as mesmas so aprovados na
Petrobrs.
Figura 8.38. Ventilador Axial.
56
8.10.1. PLANO DE PINTURA WEG MQUINAS 212P

Plano: 212P (Atende condio 4, item 4.4.3.1 - Norma Petrobrs N 1735 Reviso C).
Aplicao: Ambiente martimo agressivo ou industrial martimo, abrigado ou desabrigado, podendo conter
alta umidade. Indicado para aplicao em indstrias de papel e celulose, minerao, qumica e petroqumica.
Preparao de Superfcie: Jateamento abrasivo ao metal quase branco Sa 2 , conforme norma ISO 8501-1;
Pintura de Fundo: Uma demo de Primer Etil Silicato Inorgnico de Zinco, atende a Norma PETROBRS
N1661, espessura de pelcula seca de 67 a 90 m;
Pintura Intermediria: Uma demo de Tinta Epoxi Fosfato de Zinco de Alta Espessura, atende a norma
Petrobrs N2630, espessura de pelcula seca 90 a 130 m;
Pintura de Acabamento: Uma demo de Tinta Poliuretano Acrlico de Alta Espessura, atende a norma
Petrobrs N 2677, espessura de pelcula seca 63 91 m;
Cor Final de Acabamento: Azul Ral 5007 (Cor padro Weg Mquinas).
Grau de brilho (ASTM D523): mnimo 80 %
Aderncia (ASTM D3359): X0/Y0 a X1/Y3
Resistncia nvoa salina (ASTM D 1654): mnimo 3000 horas
I Migrao subcutnea: mx. 2,0 mm
II Grau de empolamento: DO/TO
III Grau de enferrujamento: FO
8.10.2. PLANO DE PINTURA WEG MQUINAS 212E
Plano: 212E (Atende condio 4, item 4.4.3.2 - Norma Petrobrs N 1735 Reviso C).
Aplicao: Ambiente martimo agressivo ou industrial martimo, abrigado, podendo conter alta umidade e
espingos de lcalis e solventes. Indicado para aplicao em indstrias de papel e celulose, minerao, qumica e
petroqumica.
Preparao de Superfcie: Jateamento abrasivo ao metal quase branco Sa 2 , conforme norma ISO 8501-1;
Tinta de Fundo: Uma demo de Primer Etil Silicato Inorgnico de Zinco, atende a Norma PETROBRS
N1661, espessura de pelcula seca de 67 a 90 m;
Tinta Intermediria: Uma demo de Tinta Epoxi Fosfato de Zinco de Alta Espessura, atende a norma
Petrobrs N2630, espessura de pelcula seca 90 a 130 m;
Tinta de Acabamento: Uma demo de Tinta Epoxi poliamida de Alta Espessura, atende a norma Petrobrs
N2628, espessura de pelcula seca 90 a 130 m;
Cor Final de Acabamento: Azul Ral 5007 (Cor padro Weg Mquinas).
Grau de brilho (ASTM D523): mnimo 60 %
Aderncia (ASTM D3359): X0/Y0 a X1/Y3
Resistncia nvoa salina (ASTM D 1654): mnimo 3000 horas
I Migrao subcutnea: mx. 2,0 mm
II Grau de empolamento: DO/TO
III Grau de enferrujamento: FO
57
02 terminais de aterramento fixados na carcaa

em lados opostos. O tipo de fixao pode ser
por parafuso ou conector.
8.11. TERMINAIS DE ATERRAMENTO

O aterramento tem a finalidade de proteger os
operadores de motores eltricos ou de mquinas
acionadas pelos mesmos, contra possveis curtocircuitos entre uma parte energizada e a carcaa do
motor.
Esta proteo se d pelo oferecimento de um
caminho mais fcil para o fluxo, de corrente, assim,
desviando-a do operador e da mquina.
Geralmente, o sistema de aterramento est
localizado da seguinte forma:
01 terminal de aterramento no interior da caixa
de ligao;
8.12. FORMAS CONSTRUTIVAS

NORMALIZADAS
Entende-se por forma construtiva, o arranjo das
partes construtivas das mquinas com relao a sua
fixao, a disposio de seus mancais e a ponta de
eixo; que so padronizadas pela NBR-5031, IEC
60034-7, NEMA MG 1-4.
Tabela 8.2. - Formas construtivas normalizadas.
8.13. MANCAIS
As condies ambientais a qual submetido.
Dispositivo mecnico sobre o qual se apia um eixo

girante (no caso do motor eltrico), deslizante ou
oscilante, e que lhe permite o movimento com um
mnimo de atrito.
Devido a grande importncia dos mancais para o
motor como um todo, segue abaixo alguns fatores
que determinam a sua durabilidade, a saber:
Velocidade de operao;
Esforos axiais e radiais aplicados aos mesmos;
A correta manuteno e lubrificao;
O tipo de mancal a ser selecionado est ligado com

o tipo de aplicao, sendo eles divididos em:
8.13.1. Mancal de Rolamento:
A lubrificao destes pode ser a graxa,
opcionalmente imerso em leo ou ainda com nvoa
de leo (Qil Mist).
58
Tipos:
Rolamentos de Esferas: o padro utilizado na
Weg Mquinas.
Rolamentos de Rolos: Usado com cargas com
foras radiais elevadas.
Obs.: No pode ser utilizado em motores II
plos, devido a velocidade crtica estar prxima
da velocidade sncrona do motor.
Rolamento de Contato Angular: Para cargas com
esforos radiais e axiais maiores do que o
rolamento normal suportaria.
Rolamento de Rolos Cnicos: Para cargas com
elevados esforos radiais e axiais.
Figura 8.41. - Rolamentos.
Limites de temperatura:
110C (desligamento)
90C (alarme)
8.13.2. Dimensionamento do mancal e Eixo

para Acoplamento por Polias e Correias
Quando o acoplamento por polias e correias devese tomar cuidado especial com o eixo e o mancal do
motor. O peso da polia motor e conjunto com a
fora da correia resulta em um esforo axial na
ponta de eixo. Normal necessrio reforar o eixo e
o rolamento para suportar o esforo axial.
Nesta condio a Weg Mquinas tem como padro
aumentar a ponta de eixo, usar rolamento de rolos
e usar ao AISI 4140 no eixo.
Para o correto dimensionamento do eixo e do
mancal e evitar a quebra do eixo ou do rolamento
so necessrios os dados abaixo:
Figura 8.40a - Motor com mancal de rolamento a

graxa.
F1
F2
F3
Acoplamento
Figura 8.40a - Motor com mancal de rolamento em

banho de leo.
59
Tipo de Correia (V ou Plana)? ........................

Quantidade de Correias?..................................
Dimetro da polia motora (DM)?................mm
Dimetro da polia movida (da)?.................mm
Distncia entre os centros das polias
(DC)?........................................................mm
Largura da polia (L)?...................................mm
Distncia entre o centro das correias ao encosto
do eixo (x)?............................................mm
Qual das figuras acima refere-se a aplicao? F1,
F2, F3.
Qual o ngulo entre as duas polias
(Beta)?...................................................graus
8.13.3. Mancal de Bucha

Os mancais (casquilhos) so separados em dois
setores corretamente posicionados por pinos e este
fato permite a sua inspeo sem necessidade da
retirada do motor do local da instalao. So
isolados eletricamente da carcaa do motor
impedindo assim a circulao de correntes parasitas
pelo eixo da mquina.
Figura 8.42. - Motor com mancal de bucha.
Apresenta uma folga axial de alguns milmetros,

esta varia com o tamanho do mancal. A montagem
do rotor feita de tal maneira que o centro
magntico do motor fique na posio tal que o rotor
tenha folga para os dois lados, ou seja, a folga axial
fique dividida por dois. Para indicar a posio do
centro magntico h um indicador fixo no mancal
dianteiro, este indica a posio correta na direo
de trs marcas em cima da ponta de eixo. Uma
marca indica o limite do rotor para trs, a outra o
limite do rotor para frente e a do centro a posio
do centro magntico (posio de montagem e
trabalho do motor).
NOTA: O motor deve ser acoplado de tal
maneira que o indicador fique posicionado na
marca centra (ver na ponta de eixo). Caso o
mancal trabalhe encostado para frente ou
para trs, o mancal sofrer sobreaquecimento e a queima do mesmo.
Figura 8.43. - Casquilho e anel pescador.
Uma grande vantagem do mancal de bucha em

relao ao rolamento:
- Vida til bem maior.
- Suporta rotaes elevadas.
- Suporta maior esforo radial combinado com a
rotao.
A principal desvantagem em relao ao rolamento
o seu preo.
Limites de temperatura:
120C - Desligamento
100C Alarme
Figura 8.44. - Motor com mancal de bucha tipo

pedestal.
60
Mancal de Bucha dianteiro
Mancal de Bucha traseiro
Onde:
1. Bujo de dreno
2. Carcaa do mancal
3. Carcaa do motor
4. Parafuso para montagem da capa da carcaa
do mancal
5. Capa da carcaa do mancal
6. Parafuso da capa do mancal bipartido
7. Selo mquina
8. Parafuso do selo mquina
10. Olhal de suspenso
15. Casquilho superior
16. Casquilho inferior
17. Anel pescador
18. Selo labirinto
19. Mola circular elstica
21. Parafuso de montagem da carcaa do mancal
carcaa do mancal
22. Defletor inferior
23. Parafuso de unio dos defletores
Onde:
1. Bujo de dreno
2. Carcaa do mancal
3. Carcaa do motor
4. Parafuso para montagem da capa da carcaa
do mancal
5. Capa da carcaa do mancal
6. Parafuso da capa do mancal bipartido
7. Selo mquina
8. Parafuso do selo mquina
10. Olhal de suspenso
11. Defletor estacionrio
12. Parafuso do defletor estacionrio
13. Portador do selo labirinto
14. Parafuso do portador do selo labirinto
15. Casquilho superior
16. Casquilho inferior
17. Anel pescador
18. Selo labirinto
19. Mola circular elstica
21. Parafuso de montagem da carcaa do mancal
carcaa do mancal
24. Defletor inferior
25. Parafuso de unio dos defletores
61
8.14. LIMITES DE RUDOS

Os motores Weg atendem as normas NEMA, IEC, e NBR que especificam os limites mximos de nvel de potncia
sonora, em decibis. Os valores da tabela 8.3 esto conforme NBR 7565.
NVEL DE POTNCIA SONORA EM dB(A)

Graus de proteo
Velocidade nominal (rpm)
"n"
Faixas de potncias
nominais, P
Motores
IP22 IP44 IP22 IP44 IP22 IP44 IP22 IP44 IP22 IP44 IP22 IP44
960<n
1320
n960
1320<n
1900<n
2360<n
1900
2360
3150
Nvel de potncia sonora
dB(A)
3150<n
3750
kW
cv
P<1,1
P<1,5
73
73
76
76
77
78
79
81
81
84
82
86
1,1<P2,2
1,5<P3,0
74
74
78
78
81
82
83
85
85
86
86
91
2,2<P5,5
3,0<P7,5
77
78
81
82
85
86
86
90
89
93
93
95
5,5<P11
7,5<P15
81
82
85
85
88
90
90
93
93
97
97
96
11<P22
15<P30
84
86
88
88
91
94
93
97
96
100
97
100
22<P37
30<P50
87
90
91
91
94
98
96
100
99
102
101
102
37<P55
50<P75
90
93
94
94
96
100
98
102
101
104
103
104
55<P110
75<P150
93
96
97
95
100
103
101
104
103
106
105
106
110<P220
150<P300
97
99
100
102
103
106
103
108
105
109
107
110
220<P630
300<P860
99
102
103
105
106
108
106
109
107
111
110
113
630<P1100
860<P1500
101
105
106
108
108
111
108
111
109
112
111
116
1100<P2500
1500<P3400
103
107
108
110
109
113
109
113
110
113
112
118
2500<P6300
3400<P8600
106
109
110
112
110
115
111
115
112
115
114
120
Tabela 8.3. - Nvel de potncia sonora em dB(A).

Com o objetivo de limitar ainda mais os nveis de
rudo nos motores, a WEG desenvolveu, e est em
constantemente desenvolvendo, vrios tipos de
abafadores ou atenuadores de rudos e carenagens,
que possibilitam (juntos) obter valores bem abaixo
da tabela 8.3.
A medio do nvel de rudo executada conforme
representado na figura 8.45 abaixo, a uma distncia
de um metro (1m), seguindo a seqncia de 1 a 8.
O valor informado nas folhas de dados sempre o
valor mdio dos 8 pontos.
As medies, normalmente feitas em laboratrio ou
no campo, so em Presso Sonora, sendo que a
tabela da norma em Potncia Sonora.
Figura 8.45. Pontos de medio do Nvel de

Rudo.
62
que se referem os nveis da severidade de vibrao

esto indicadas na figura 8.34.
A transformao de Potncia Sonora para Presso

Sonora, conforme abaixo (Norma IEC60034-9):
Lp = Lw 10.log (S/So)
Lp o nvel de presso sonora em campo aberto
em uma superfcie de reflexo a 1m da mquina.
Lw o nvel de potncia sonora determinado
conforme procedimento desta norma.
So 1m.
S a superfcie que envolve a mquina a 1m, de
acordo com a norma ISO3744 e a seguinte regra:
a) Altura de eixo <=280mm
rea da superfcie
(S) um hemisfrio (m).
b) Altura de eixo >280mm rea da superfcie (S)
um paraleleppedo (m).
Figura 8.46. - Pontos de Medio.
8.15. VIBRAO
8.16. BALANCEAMENTO
A vibrao de uma mquina eltrica est

intimamente relacionada com sua montagem e por
isso geralmente desejvel efetuar as medies de
vibrao nas condies reais de instalao e
funcionamento.
A tabela 8.4 indica os valores admissveis para a
mxima velocidade de vibrao, para motores
eltricos, para dois graus: A e B - conforme norma
IEC 60034-14.
Conforme a NBR-8008, balanceamento o processo

que procura melhorar a distribuio de massa de
um corpo, de modo que este gire em seus mancais
sem foras de desbalanceamento.
Muitas vezes no fcil reconhecer a relao entre
o desbalanceamento do rotor e as vibraes da
mquina sob condies de operao. As vibraes
da mquina podem provir apenas parcialmente da
presena de desbalanceamento do rotor.
Grau A: Aplicado a mquinas sem exigncias

especiais de vibrao.
Grau B: Aplicado em mquinas com exigncias
especiais de vibrao. Montagem rgida no
considerado aceitvel para mquinas com altura de
eixo menor que 132.
Classe de
Balancea- Montagem
mento
A
A amplitude das vibraes influenciada por vrios

fatores, tais como:
- Massa vibratria das carcaas da mquina e sua
fundao.
- A rigidez dos mancais e fundao.
- Aproximao da velocidade de operao em
relao a vrias freqncias de ressonncia,
etc.
- Problemas de montagem da mquina,
acoplamento, ou do conjunto mquina
acionante / acoplamento / carga.
- Projeto estrutural da mquina, acoplamento ou
da carga.
Valor Limite da Velocidade

de Vibrao (mm/s) para
Carcaas
56 a 132
132 a
280
H > 280
Livre
1,6
2,2
2,8
Rgida
1,3
1,8
2,3
Livre
0,7
1,1
1,8
Rgida
--
0,9
1,5
Tabela 8.4. - Limites de Vibrao.

8.15.1. Pontos de Medio
As medies da severidade de vibrao devem ser
efetuadas sobre os mancais, na proximidade do
eixo, em trs direes perpendiculares, com a
mquina funcionando na posio que ocupa sob
condies normais (com eixo horizontal ou vertical).
A localizao dos pontos de medio e as direes a
Figura 8.47. Balanceamento.
63
9. CARACTERSTICAS DE PARTIDA
sistemas de partida, inclusive estrela-tringulo.

Entretanto, o alto custo dos contatores e/ou
disjuntores a vcuo, normalmente inviabiliza este
tipo de partida para motores de alta tenso.
9.1. LIMITAO DA CORRENTE DE

PARTIDA
No grfico a seguir:
I = corrente na ligao delta;
C = conjugado na ligao delta;
IY = corrente na ligao estrela;
CY = conjugado na ligao estrela;
n = rotao sncrona;
t1 = tempo ou rotao em que dever ocorrer a
comutao Y/.
Sempre que possvel a partida de um motor trifsico

de gaiola, dever ser direta na rede ou plena
tenso, por meio de contatores vcuo e/ou
disjuntores. Deve-se ter em mente que para um
determinado motor as curvas de conjugados e
corrente so fixas (quem determina o seu valor a
parte fsica do motor), independente da dificuldade
de partida, para uma tenso constante.
Nos casos em que a corrente de partida do motor
elevada podem ocorrer as seguintes conseqncias
prejudiciais:
a) Elevada queda de tenso no sistema de
alimentao da rede, provocando interferncia
em equipamentos instalados neste sistema;
b) O sistema de alimentao (cabos, chaves,
proteo, transformador) dever ser sobre
dimensionados, elevando os custos;
c) A imposio das concessionrias de energia
eltrica que limitam a queda de tenso da rede.
Caso a partida direta na rede no seja possvel,
devido aos problemas citados acima, pode-se usar
sistema de partida indireta para reduzir a corrente
de partida.
Estes sistemas de partida indireta (tenso reduzida,
variao de freqncia, por resistncia) so:
Chave estrela-tringulo;
Chave compensadora ou auto-trafo;
Chave de partida esttica ou soft-start;
Inversor de freqncia;
Reostato para motores de anis.
tC
Figura 9.1. - Partida estrela-tringulo.
9.1.1. Chave Estrela-Tringulo
9.1.2. Chave Compensadora (AutoTransformador)
fundamental para a partida com chave estrelatringulo que o motor tenha a possibilidade de
ligao em dupla tenso, ou seja, em 1350/2300V,
em 2400/4160V ou 3800/6600V. Os motores
devero ter no mnimo seis bornes de ligao.
A partida estrela-tringulo poder ser usada quando
a curva de conjugados do motor suficientemente
elevada para poder garantir a acelerao da
mquina com a corrente reduzida. Na ligao
estrela, o conjugado fica reduzido para 25 a 33%
do conjugado de partida e a corrente de partida
para 33% do valor em da ligao tringulo. Por este
motivo, sempre que for necessria uma partida
estrela-tringulo, dever ser usado um motor com
curva de conjugado de partida elevado.
Os motores Weg, quando solicitado pela aplicao,
so projetados para obter alto conjugado mximo e
de partida, sendo, portanto, aptos maioria dos
Para motores que iro partir com uma tenso

menor que a tenso nominal, a corrente e o
conjugado de partida devero ser multiplicados
pelos fatores K1 (fator de multiplicao da corrente)
e K2 (fator de multiplicao do conjugado) obtidos
no grfico da figura 9.2.
64
varivel aos terminais do motor durante a

"acelerao". Este comportamento , muitas vezes,
chamado de "partida suave" (soft-starter). No final
do perodo de partida, ajustvel conforme a
aplicao, a tenso atinge seu valor pleno aps uma
acelerao suave ou uma rampa ascendente, ao
invs de ser submetido a incrementos ou "saltos"
repentinos, como ocorre com os mtodos de partida
por auto-transformador, ligao estrela-tringulo,
etc. Com isso, consegue-se manter a corrente de
partida (na linha) prxima da nominal e com suave
variao, como desejado. Valor limite de corrente
permitido no motor funo da aplicao e do
projeto do motor.
Alm da vantagem do controle da tenso (e por
conseqncia da corrente) durante a partida, a
chave eletrnica apresenta, tambm, a vantagem
de no possuir partes mveis ou que gerem arco
eltrico, como nas chaves mecnicas. Este um
dos pontos fortes das chaves eletrnicas, pois sua
vida til bem mais longa (permite at centenas de
milhes de manobras).
Figura 9.2. - Fatores de reduo K1 e K2.
C / Cn
A chave compensadora pode ser usada para a

partida de motores sob carga. Ela reduz a corrente
de partida, evitando uma sobrecarga no circuito,
deixando, porm, o motor com um conjugado
"suficiente" para a partida e acelerao. A tenso
na chave compensadora reduzida atravs de autotransformador que possui normalmente taps de 50,
65 e 80% da tenso nominal.
Rotao (%)
Ip / In
Figura 9.3. - Partida Direta e com Soft-Starter por

rampa de tenso.
Onde:
1. Corrente de partida direta;
2. Corrente de partida com soft-starter;
3. Conjugado com partida direta;
4. Conjugado com soft-starter;
5. Conjugado da carga.
9.1.3. Partida Esttica ou Soft-Starter

9.1.4. Partida com Inversor de Freqncia
O avano da eletrnica permitiu a criao da chave

de partida a estado slido a qual consiste de um
conjunto de pares de tiristores (SCR, ou
combinaes de tiristores/diodos), um em cada
borne de potncia do motor.
O ngulo de disparo de cada par de tiristores
controlado eletronicamente para uma tenso
Por muitos anos, motores CA foram usados

estritamente em aplicaes de velocidade
constante. Tradicionalmente, com bombas,
ventiladores e compressores, o controle da vazo
tambm foi realizado atravs de meios mecnicos
65
aterrado. Uma ponte retificadora trifsica a fonte

de alimentao de um motor acionado por Inversor
de Freqncia. Em operao, somente duas fases
conduzem simultaneamente, portanto, a soma
vetorial no zerada. O centro do Link CC
movimenta-se e tem valores de tenso positivos e
negativos com relao ao terra (tenso de "Modo
Comum"), com magnitudes que variam com o
ngulo de disparo da ponte retificadora. A
magnitude da tenso de Modo Comum em cada
perna da ponte pode ser igual metade da tenso
nominal Fase-Neutro. Assim, a tenso total aplicada
nas fases do motor com conversor CA-CA pode ser
duas vezes a tenso nominal de fase.
Isto um problema uma vez que motores no so
normalmente projetados para operar com o dobro
da tenso nominal. Uma forma de solucionar este
fato especificar motores com isolao suficiente
para suportar o dobro da tenso nominal (normal
quando se especifica um motor para operar com
variador de freqncia).
como o estrangulamento de vlvulas e abafadores.

Quando a velocidade varivel era requerida,
motores CC, juntamente com turbinas e motores de
combusto interna, eram escolhidos.
O advento, de acionamentos de velocidade varivel,
confiveis e de custo efetivo, mudaram rapidamente
estes procedimentos. Estes acionamentos, que
regulam a velocidade do motor, controlando a
tenso e a freqncia da rede, tem alargado
vastamente a abrangncia das aplicaes e
capacidades dos motores CA.
O uso de controles de freqncia ajustvel,
entretanto, impacta no projeto, desempenho e
confiabilidade dos motores CA. Muitos efeitos so
positivos. Velocidades baixas significam ciclos
menores (portanto fadiga minimizada) dos
rolamentos, ventoinhas e outros elementos
girantes. A "Partida Suave" de um motor elimina os
altos esforos da partida nos enrolamentos do
estator e barras do rotor que so usuais quando a
partida ocorre diretamente na rede.
Acionamentos de freqncia ajustvel podem
influenciar positivamente a vida til do motor,
quando adequadamente aplicados. H, contudo,
uns poucos fatores importantes que devem ser
considerados quando do uso de motores com estes
acionamentos. Estes problemas so bem definidos e
administrveis e a seguir abordados. A ocorrncia
de problemas, com a instalao destes
acionamentos, ser significativamente reduzida
quando estes fatores
j so considerados
adequadamente na especificao tcnica inicial.
2) Harmnicas
Os efeitos das harmnicas geradas pelo

acionamento podem afetar a operao, vida til e
desempenho do motor. Estes efeitos podem ser
divididos em 3 categorias: aquecimento, dieltrico e
mecnico.
A figura 9.4 ilustra um exemplo de forma de onda
de tenso (P.W.M.) e corrente que pode ser
fornecida um motor por um inversor de
freqncia.
Aspectos adicionais a serem considerados na

Especificao de Motor com Velocidade
Varivel.
Aplicaes com velocidade varivel possuem mais
dos problemas de aplicao do que os motores com
velocidade constante, tais como, requisitos
especficos da carga , integridade da isolao,
vibraes, qualidade dos materiais e da construo.
H cinco aspectos adicionais que devem ser levados
atentamente em considerao quando especificados
motores para aplicaes com velocidade varivel:
Tenso de "Modo Comum";
Harmnicas;
Freqncias de Chaveamento e Ondas
Estacionrias;
Faixa de Velocidade;
Aspectos na Partida.
1) Tenso de Modo Comum
Quando operado diretamente conectado rede, o

motor alimentado pela tenso de entrada trifsica.
Com uma fonte de alimentao regular (equilibrada)
trifsica, a soma de todos os vetores de fase zero,
o neutro estacionrio e usualmente mantido
Figura 9.4 - Tenso e corrente no motor.
66
corrente que afetam de forma variada a isolao do

motor.
Ocasionados pela freqncia de chaveamento,
picos de tenso ou alto dV/dt, tero impacto na
vida til dos enrolamentos do motor. A freqncia e
amplitude, desses surtos todos, influenciam a vida
do isolamento e a provvel forma de defeito.
Uma recomendao conservadora e justa seria
requerer que o fabricante do acionamento
especificasse ao fabricante do motor qualquer outro
requisito especial de isolao (visto que a utilizao
de filtros encareceria demais o inversor). Quando
necessrio (geralmente acima de 20m) o usurio
dever prover ao fabricante do inversor/motor os
comprimentos estimados dos cabos, pois a partir
deste comprimento o aumento da capacitncia da
linha em relao ao terra ocasiona a amplificao
(pelo fenmeno da reflexo) dos picos de tenso,
que podem danificar o isolamento do motor. Este
efeito pode ser minimizado colocando filtros
reativos na sada do conversor ou aumentando o
isolamento das bobinas do motor.
As harmnicas de corrente so aditivos corrente

fundamental, portanto geram calor adicional nos
enrolamentos do motor. Mesmo um valor de 30%
(trinta por cento) de distoro de corrente num
motor, no gera mais que 8% (oito por cento) de
calor adicional (devido principalmente aos
enrolamentos do motor que se comportam como
um filtro).
necessrio que o fornecedor do acionamento
supra o fornecedor do motor com informaes
sobre as harmnicas geradas para permitir que o
motor seja devidamente projetado com a adequada
capacidade de absoro/dissipao de calor para
contra-balancear qualquer perda e/ou aquecimentos
adicionais. Um motor operando com velocidade
varivel atravs de um inversor de freqncia deve
atender os mesmos limites de elevao de
temperatura que um motor operando com onda
senoidal pura.
As harmnicas de corrente podem originar emisso
maior de rudo audvel. Os motores devem
demonstrar que o limite de nvel rudo sonoro
atendido quando estes so acionados por inversores
estticos de freqncia. Ainda, as harmnicas
tambm contribuem com o "Torque Pulsante". O
torque pulsante causa excitaes torcionais que
podem ter conseqncias destrutivas se no forem
apropriadamente dirigidas.
Em casos extremos, a magnitude da pulsao
suficientemente grande para criar contra-torques.
Em aplicaes com baixa inrcia tais como bombas
centrfugas diretamente acopladas, usualmente h
pouco perigo. Porm, aplicaes em ventiladores ou
em compressores de alta velocidade com redutores
de alta inrcia h alto risco potencial. Esta situao
potencialmente perigosa pode ser analisada e
evitada com segurana.
Uma anlise torcional normalmente realizada nos
elementos mais importantes do trem de
acionamento. Com acionamento de velocidade
varivel, itens adicionais devem ser acrescentados
para anlise. O Torque Pulsante deve ser includo,
pois as magnitudes deste e a fadiga resultante
podem ento ser calculados. Em outros casos, pode
ser requerida a modificao do dimetro do eixo e
fatores de concentrao de tenses, para evitar
falhas por fadiga nos elementos do trem de
acionamento.
4) Faixa de Velocidade
Apesar da inrcia no ser um problema para o

motor com partida suave o para o acionamento.
Aplicaes com centrfugas requerem que o motor e
acionamento sejam dimensionados para as
condies de mxima velocidade de operao.
Cargas alternativas (ou outras cargas com toque
constante, tais como estrusoras, britadores e alguns
tipos de sopradores e compressores) devem ser
dimensionadas para condies de velocidade
mnima operacional.
De qualquer ponto de vista razovel, os dados reais
de carga devem ser fornecidos para todos os
fornecedores de motores a fim de assegurar-se que
o motor ser capaz de partir e acelerar a carga e
funcionar dentro dos limites especificados de
temperatura e sob todas as condies de operao.
Na maioria das aplicaes com velocidade varivel,
a mxima velocidade de operao ou esta perto
da rotao nominal de um motor padro ligado
diretamente rede.
As operaes em baixa velocidade no partilham os
mesmos problemas de integridade mecnica das
operaes em alta velocidade, mas certamente
partilham os problemas de mancais, lubrificao e
de refrigerao.
A mnima velocidade de operao deve ser
especificada na Especificao ou Folha de Dados,
tendo em vista que o sistema de refrigerao do
motor est ligado intimamente sua rotao.
Operao velocidade crtica pode resultar em
nveis de vibrao altos que podem levar falha por
fadiga dos componentes do trem de acionamento.
Para evitar este risco, deve-se especificar uma
mquina que no tenha qualquer freqncia crtica
3) Freqncias de Chaveamento e Ondas

Estacionrias
Alm da possibilidade de gerar calor adicional, as

formas de ondas dos acionamentos podem ter
outros efeitos diretos no sistema de isolao dos
motores. Todos os acionamentos estticos, utilizamse de dispositivos eletrnicos de chaveamento na
sua seco de inverso. A ao do chaveamento
(liga-desliga) produz picos e transientes de tenso e
67
dentro da faixa de operao pretendida, ou fazer

com que o inversor de freqncia "pule" esta
rotao.
Para a maioria das aplicaes com motores de 04
plos e maiores, na faixa de 50% a 100% da
velocidade, tal soluo normal. Porm, com
motores de 02 plos ou faixas mais amplas de
variao de velocidade pode haver uma grande
oportunidade para surgimento de problemas. Em
motores maiores, de mais alta velocidade estas
solues podem ser custosas ou indisponveis.
Utilizar motores que tenham freqncias crticas na
faixa de operao possvel, se eles tiverem uma
resposta em freqncia bem amortizada.
Alternativamente, o controle pode ser bloqueado
para operaes em freqncias bem definidas, que
por sua vez limita a flexibilidade operacional do
acionamento.
Durante as partidas o acionamento controla a

tenso e freqncia para permitir que o motor
trabalhe prximo do escorregamento e fluxo
nominais e esteja operando, na poro estvel da
curva Torque x r.p.m. Assim, para a maioria das
aplicaes e certamente para as cargas centrfugas,
as correntes de partida so muito baixas, a
acelerao suave e controlada, e por causa do
baixo escorregamento, o aquecimento do rotor
bastante reduzido.
5) Aspectos na Partida
Um aspecto positivo na operao de motores com

acionamento de freqncia varivel a partida
suave. As instalaes tpicas de acionamento so
configuradas para limitar a corrente do motor a
100% da nominal, eliminando assim os esforos de
partida no isolamento do motor e na rede de
alimentao.
A maioria das aplicaes so projetadas para
manter a relao V/Hz constante, mantendo o fluxo
eletromagntico no entreferro do motor uniforme,
desta maneira, nas baixas freqncias a tenso ser
baixa (ver figura 9.5).
Figura 9.6. - Curva tpica de motor aplicado

inversor de freqncia.
Consideraes Importantes:
1) Quanto menor a tenso e a freqncia do
estator, mais significativa a queda de tenso

neste, de modo que para baixas freqncias,
mantendo-se a proporcionalidade entre a
freqncia e a tenso, o fluxo e
conseqentemente o conjugado da mquina
diminui bastante. Para que isto seja evitado, a
tenso do estator para baixas freqncias deve
ser aumentada, atravs da compensao IxR,
conforme figura abaixo:
V
Vn
fn
P
Pn
Figura 9.7. - Curva Caracterstica V/f com
compensao I x R.
fn
Para a faixa compreendida entre 0 a

aproximadamente 6 Hz, a relao entre V1 e f1 no
determinada facilmente, pois dependem tanto de
f1 (freqncia estatrica) como de f2 (freqncia
rotrica). Portanto, a elevao da tenso em baixas
freqncias depende tambm da freqncia do
escorregamento e conseqentemente da carga;
Figura 9.5. - Variao linear de tenso e

freqncia.
68
9.1.5. Partida com Reostato para Motores

de Anis
2) Relaes V1/f1 acima dos valores nominais esto

limitadas em funo de que para altos valores
de tenso ocorre a saturao e o conseqente
enfraquecimento do campo. Combinando as
equaes j apresentadas e com a considerao
de pequenos valores de escorregamento e
supondo f2 proporcional a f1, podemos dizer
que:
- O conjugado mximo decresce com o
quadrado do aumento da velocidade (1/n2);
- O
conjugado
nominal
decresce
hiperbolicamente com o aumento da
velocidade
(1/n),
e
decresce
aproximadamente com o quadrado da
reduo do fluxo (2);
- O valor aproximado da velocidade mxima
com potncia constante :
O motor de induo de anis (rotor bobinado) pode

ter uma famlia de curvas, conjugado x velocidade,
atravs da insero de resistncias externas no
circuito rotrico. Desta maneira, para uma dada
velocidade, possvel fazer o motor fornecer
qualquer valor de conjugado, at o limite do
conjugado mximo. Assim possvel fazer com que
o motor tenha altos conjugados na partida com
correntes relativamente baixas (at a corrente do
conjugado mximo), bem como faz-lo funcionar
numa dada velocidade com o valor de conjugado
desejado.
Em cada uma das curvas da famlia de curvas, o
motor comporta-se de maneira que medida que a
carga aumenta, a rotao cai gradativamente.
velocidade sncrona, o conjugado motor torna-se
igual a zero.
Cm x
. nnom
nm x <
Cnom
Figura 9.8. - Enfraquecimento de campo para

valores de tenso e freqncia acima dos nominais.
Figura 9.9. - Famlia de curvas de conjugado x

velocidade para motores de anis.
3) Em funo de que as formas de onda, tanto de

tenso como de corrente, produzidas pelos
conversores de freqncia no so senoidais
puras, ou seja, possuem um alto contedo de
harmnicos de 5, 7, 11 e 13 ordem, as
perdas nos motores so maiores. Ainda, em
funo dos picos de tenso, o isolamento do
motor deve ser dimensionado para suportar at
o dobro da tenso nominal (linha). Portanto, fazse necessrio uma reduo nas caractersticas
nominais do motor de aproximadamente 12%.
Isto quer dizer que, estamos usando um motor
com o tamanho fsico de um com 12% a mais de
potncia. Outra maneira de especificar seria, se
temos um motor padro para 80K de elevao,
para ficar no mesmo tamanho com alimentao
por inversor de freqncia deveremos especificar
elevao de 105K.
A utilizao de motores de anis baseia-se na

seguinte equao:
s =
3 R2 . I22
o . T
p j2
0 . T
Onde:
s = escorregamento;
R2 = resistncia rotrica;
I2 = corrente rotrica (A);
0 = rotao sncrona (rd/s);
T = torque ou conjugado do rotor (Nm);
Pj2 = perdas no rotor (W).
A insero de uma resistncia externa no rotor faz
com que o motor aumente o "s", provocando a
variao de velocidade. Na figura 9.9, vemos o
efeito do aumento da resistncia externa inserida
ao rotor.
69
9.2. COMPARAO ENTRE OS PRINCIPAIS MTODOS DE PARTIDA
Partida
Controle
Vantagem
Limitao da corrente de
partida.
Baixo custo.
Chave
Compensadora
Ou
Tenso
Desvantagem
H uma queda tambm do

conjugado, o que pode acarretar
problemas na partida se esta no for
considerada.
Muito utilizada para cargas de Mudana brusca nos TAPs.

baixa inrcia.
Inadequado para cargas com altas
inrcias.
Auto Transformador
Vida til limitada (nmero de

manobras).
Possibilidade de gerar fascas ou
arcos de tenso devido as partes
mveis serem mecnicas.
Soft-Starter
Ou
Tenso
Partida Esttica
(Eletrnica)
partida.
Preo devido ao uso de componentes

eletrnicos em alta tenso.
Partida suave (existe uma

rampa controlada de tenso
por meio de tiristores).
Problemas para cargas com altas

inrcias e conjugado constante.
Vida til ilimitada.

partida (prxima a nominal).
Inversor de
Freqncia
Tenso
Ou
Variador de
Freqncia
Freqncia
Direta
Preo elevado.
Acionamento de cargas com

altas inrcias.
Motor deve ter isolamento adequado

(a operao do inversor gera picos de
tenso no isolamento do motor).
Controle de velocidade do
motor.
Harmnicas, geram aquecimento

adicional.
Opera acima da rotao

nominal do motor.
Podem ser usados filtros para reduzir

ou eliminar os efeitos prejudiciais do
inversor ao motor, entretanto o custo
deles muito alto.
Melhor condio para o

motor.
Pior condio para a rede de

alimentao.
a condio que causa o

menor aquecimento.
Pior condio em termos de

solicitaes mecnicas.
70
10. CARACTERSTICAS DE
ACELERAO
Na tabela a seguir, podemos observar o rendimento

de alguns tipos de acoplamentos mais utilizados.
10.1. POTNCIA NOMINAL
TIPO DE ACOPLAMENTO
Quando se deseja escolher um motor para acionar

uma determinada carga, preciso conhecer o
conjugado requerido pela carga, a rotao que esta
carga deve ter em condies nominais e as
condies de operao. Conhecendo-se tambm o
tipo de acoplamento possvel saber qual a
rotao nominal do motor.
Portanto a potncia nominal do motor dada pela
seguinte expresso:
Pn =
2 . .n .Cn
60
Direto
Embreagem
eletromagntica
Polia com correia plana
ou
87 - 98
95 - 98
Polia com correia em "v"
97 - 99
Engrenagem
96 - 99
Roda dentada (correia)
97 - 98
Card
25 - 100
Acoplamento hidrulico
100
Tabela 10.1. - Faixa de rendimentos para alguns

tipos de acoplamentos.
Pn = 0,10472 . n . Cn = n . Cn / 9,5493
OBS.: A potncia normalmente expressa em kW,

que um mltiplo do Watt. Portanto: 1kW =
1000W. Uma outra unidade de potncia muito
utilizada na prtica o Cavalo Vapor (cv). A
relao entre cv e kW mostrada abaixo:
Onde:
Pn = potncia nominal do motor em Watt;
Cn= conjugado nominal do motor em Nm;
n = rotao nominal do motor em r.p.m.
1cv = 0,736kW
Na equao da potncia acima, considerou-se que o

conjugado requerido pela carga igual ao
conjugado nominal do motor. Esta considerao s
verdadeira para acoplamento direto.
Quando o acoplamento for com reduo de
velocidade, o conjugado requerido pela carga deve
ser referido ao eixo do motor, da seguinte maneira:
10.2. CONJUGADO RESISTENTE DA

CARGA
o conjugado requerido pela carga, e portanto,
depende do tipo de carga a ser acionada pelo
motor. Porm todos podem ser representados pela
expresso:
1
n
. c . Ccn
Cn =
ac nm
Onde:
nc = rotao da carga;
Ccn = conjugado nominal da carga em Nm;
ac = rendimento do acoplamento;
nm = rotao do motor.
x
Cc = C0 + k c . n
Onde:
Cc = conjugado resistente da carga em Nm;
C0 = conjugado da carga para rotao zero (ou de
partida) em Nm;
kc = constante que depende da carga;
n = rotao nominal do motor em r.p.m.
x = parmetro que depende da carga, pode
assumir os valores - 1, 0, 1, 2.
O rendimento do acoplamento definido por:
FAIXA DE
RENDIMENTO
(%)
100
Pc
Pa
Onde:
Pc = potncia transmitida carga;
Pa = potncia total fornecida pelo motor, ou
potncia do eixo do motor.
De acordo com a equao acima, percebe-se que, o

conjugado da carga varia com a rotao "n". Esta
variao depende do parmetro "x", desta forma,
as cargas podem ser classificadas em quatro
grupos:
1) Conjugado Constante:
Para este tipo de carga o parmetro x zero (x =

0), portanto:
Cc = (Co + kc) = Constante
71
Nas mquinas deste tipo, o conjugado resistente

(Cc) permanece constante durante a variao de
velocidade e a potncia consumida pela carga (Pc)
aumenta proporcionalmente com a velocidade.
Exemplos de cargas com conjugado linear

(aplicao muito rara):
Calandra com atrito viscoso (calandrar papel);
Centrfuga;
Bombas de vcuo.
Logo: Pc = (Co + Kc) . n
3) Conjugado Quadrtico:
Neste caso temos x=2 e o conjugado dado por:
Cc = Co + kc . n2 = Parablico
Neste caso o conjugado varia com o quadrado da
rotao e a potncia com o cubo da rotao. Logo:
Pc = Co . n + kc . n
Exemplos de cargas com conjugado quadrtico:

Bombas centrfugas;
Ventiladores;
Compressores centrfugos;
Misturadores centrfugos.
Figura 10.1. - Conjugado contante.

Exemplos de cargas com conjugados constantes:
Compressores a pisto;
Talhas;
Guindastes;
Bombas a pisto;
Britadores;
Transportadores contnuos.
2) Conjugado Linear:
Neste grupo o parmetro x igual a 1 (x = 1),

ento:
Cc = Co + Kc * n = Linear
Figura 10.3. - Conjugado quadrtico.
Nestes tipos de mquinas o conjugado varia

linearmente com a rotao e a potncia com o
quadrado da rotao. Portanto:
4) Conjugado Hiperblico:
Neste caso temos x = -1, e o conjugado dado
por:
Pc = Co * n + Kc .n2
Cc = kc / n = Hiperblico
Neste tipo de carga a constante C0 pode ser

considerada nula. Pela expresso acima percebe-se
que para n = 0 o conjugado seria infinito, o que
no tem sentido fsico. Este fato na prtica no
acontece porque a rotao da mquina s pode
variar entre um limite mnimo (n1) e mximo (n2).
A potncia neste caso permanece constante, isto ,
no varia com a rotao, ou seja:
Pc = kc = Constante
Figura 10.2 - Conjugado linear.
72
qual ele est girando e, tambm, da forma do corpo

e da maneira como sua massa est distribuda. A
unidade do momento de inrcia kgm2 (no S.I.).O
momento de inrcia total do sistema a soma dos
momentos de inrcia da carga e do motor
(JT=JM+JC). No caso de uma mquina que tem a
"rotao diferente da rotao do motor" (por
exemplo, nos casos de acionamento por polias ou
engrenagens), a inrcia da carga dever ser
referida rotao nominal do motor como mostra a
figura abaixo:
MOMENTO DE INRCIA EM ROTAES

DIFERENTES
Figura 10.4. - Conjugado hiperblico.

Exemplos de cargas com conjugado hiperblico:
Bobinadeira de papel;
Bobinadeira de pano;
Descascador de toras;
Tornos (anlise feita com conjugado constante,
com elevado nmero de manobras em geral
motores dupla velocidade);
Bobinadeiras de fios.
5) Conjugados No Definidos:
Neste caso no se aplica a equao completa para

conjugado resistente da carga, pois no podemos
determinar sua equao de maneira precisa, logo
temos que determinar o seu conjugado utilizando
tcnicas de integrao grfica. Na prtica, analisase como conjugado constante, pelo mximo valor
de torque absorvido.
Figura 10.6. - Momento de inrcia em rotaes

diferentes.
nc
Jce = Jc .
nm
[kgm2]
Onde:
Jce = momento de inrcia da carga referido ao eixo
do motor;
Jc = momento de inrcia da carga;
nc = rotao da carga;
nm = rotao nominal do motor.
OBS.:
Uma grandeza muito usada para medir o momento
de inrcia o
"Momento
de
Impulso",
conhecido como GD2 da carga, expresso em kgfm2.
Sua relao com o momento de inrcia dado por:
J=GD2/4.
Figura 10.5. - Conjugado no definido.
10.3. INRCIA DA CARGA

10.4. CONJUGADO MDIO DA CARGA
O momento da inrcia (ou "J") da carga acionada

uma das caractersticas fundamentais para verificar,
atravs do tempo de acelerao, se o motor
consegue acionar a carga dentro das condies
exigidas pelo ambiente ou pela estabilidade trmica
do material isolante. Momento da inrcia uma
medida da resistncia que um corpo oferece a uma
mudana em seu movimento de rotao em torno
de um dado eixo. Depende do eixo em torno do
Conhecendo-se a curva do conjugado da carga

possvel se determinar o conjugado mdio. O
conhecimento do conjugado mdio importante no
clculo do tempo de acelerao.
73
Co (Conjugado bsico) - o conjugado calculado

em funo da potncia e velocidade sncrona.
C0 (kgfm) =
C0 (Nm) =
716 . P (cv)
974 . P (kW)
=
ns (rpm)
ns (rpm)
7094 . P (cv)
9550 . P (kW)
=
(rpm)
ns
ns (rpm)
Cn (Conjugado nominal ou de plena carga) - o

conjugado desenvolvido pelo motor potncia
nominal, sob tenso e freqncia nominais.
CP (Conjugado com rotor bloqueado ou conjugado
de partida ou, ainda, conjugado de arranque) -
o conjugado mnimo desenvolvido pelo motor com
o rotor bloqueado, para todas as posies
angulares do rotor, sob tenso e freqncia
nominais. Ainda, esta definio leva em conta o
fato de que o conjugado com o rotor bloqueado
pode variar um pouco conforme a posio em que
se trava o motor. O conjugado de partida pode
ser expresso em Nm ou, mais comumente, em
porcentagem do conjugado nominal.
Figura 10.7. - Curva de conjugado nominal e mdio

de uma carga tpica.
O conjugado mdio da carga pode ser obtido
graficamente, bastando que se observe que a rea
B1 seja igual a rea B2.
10.5. CONJUGADO E ROTAO DO

MOTOR
CP (%) =
CP (Nm)
. 100
Cn (Nm)
Na prtica, o conjugado do rotor bloqueado deve

ser o mais alto possvel, para que o rotor possa
vencer a inrcia inicial da carga e possa aceler-la
rapidamente, principalmente quando a partida
com tenso, reduzida.
Conforme foi explicado no captulo 2, o motor de

induo tem conjugado igual a zero na rotao
sncrona. medida que a carga vai aumentando, a
rotao do motor vai caindo gradativamente, at
um ponto em que o conjugado atinge o valor
mximo que o motor capaz de desenvolver nesta
rotao. Se o conjugado da carga aumentar mais, a
rotao do motor cai bruscamente, podendo chegar
a travar o rotor. Representando num grfico a
variao do conjugado com a velocidade para um
motor normal, vamos obter uma curva com aspecto
representado na figura 10.8.
Na curva abaixo destacamos e definimos alguns
pontos importantes. Os valores dos conjugados
relativos a estes pontos so especificados pela
norma NBR 7094 da ABNT, e so apresentados a
seguir:
Cmin (Conjugado mnimo) - o menor conjugado

desenvolvido pelo motor ao acelerar desde a
velocidade zero at a velocidade correspondente
ao conjugado mximo.
Na prtica, este valor no deve ser muito baixo,

isto , a curva no deve apresentar uma
depresso acentuada na acelerao, para que a

partida no seja muito demorada, sobreaquecendo o motor, especialmente nos casos de
alta inrcia ou partida com tenso reduzida.
Cmx (Conjugado mximo) - o maior conjugado
desenvolvido pelo motor sob tenso e freqncias
nominais, sem queda brusca de velocidade. a
mxima sobrecarga que o motor suporta quando
este est trabalhando nas condies nominais.Na
prtica, o conjugado mximo deve ser o mais alto
possvel, por duas razes principais:
1. O motor deve ser capaz de vencer, sem
grandes dificuldades, eventuais picos de carga,
como pode acontecer em certas aplicaes,
como em britadores, calandras, misturadores e
outras;
2. O motor no deve arriar, isto , perder
bruscamente a velocidade, quando ocorrem
quedas de tenso, momentaneamente,
excessivas.
Figura 10.8. - Curva de Conjugado x Rotao.

74
10.6. CATEGORIAS - VALORES

MNIMOS NORMALIZADOS
As normas vigentes trazem alguns valores de

conjugados de partida, mnimo e mximo. Os
motores de alta tenso WEG possuem estes
conjugados sempre acima do mnimo exigido pelas
normas. Os valores dos conjugado mximo e de
partida encontram-se listados nos catlogos de
motores de alta tenso da Weg Mquinas.
Conforme as suas caractersticas de conjugado, em

relao velocidade e corrente de partida, os
motores de induo trifsicos com rotor de gaiola,
so classificados em categorias, cada uma
adequada a um tipo de carga. Estas categorias so
definidas na norma NBR 7094, e so as seguintes:
10.7. TEMPO DE ROTOR BLOQUEADO

(trb)
Categoria N
Conjugado de partida normal, corrente de partida

normal e baixo escorregamento. Constituem a
maioria dos motores encontrados no mercado e
prestam-se ao acionamento de cargas normais,
como bombas, mquinas operatrizes, ventiladores,
etc.
Tempo de rotor bloqueado o tempo mximo de

partida, ou seja, o tempo pelo qual os fabricantes
de motores eltricos garantem que a temperatura
limite da isolao dos enrolamentos no ser
ultrapassada, quando estes forem percorridos pela
corrente de partida.
Este tempo um parmetro que depende do
projeto da mquina. Encontra-se normalmente no
catlogo ou na folha de dados do fabricante.
Normalmente os valores apresentados so de
clculo, somente em algumas aplicaes especiais o
valor determinado.
Na prtica este tempo determinado da seguinte
maneira:
- O rotor bloqueado;
- Aplica-se a tenso e a freqncia nominais;
- A elevao da temperatura registrada em
grfico, atravs de um registrador, este
conectado a sondas no rotor e estator, em
pontos estratgicos.
- O ponto que mais rapidamente atingir a
temperatura limite define o tempo de rotor
bloqueado.
Categoria H
Conjugado de partida alto, corrente de partida

normal e baixo escorregamento. Usados para
cargas que exigem maior conjugado na partida,
como peneiras, transportadores carregadores,
cargas de alta inrcia, britadores, alguns tipos de
ventiladores, etc.
Categoria D
Conjugado de partida alto, corrente de partida

normal e alto escorregamento (maior que 5% ).
Usados em excntricas e mquinas semelhantes,
onde a carga apresenta picos peridicos. Usados
tambm em elevadores e cargas que necessitam de
conjugado de partida muito alto e corrente de
partida limitada.
Este tipo de categoria no se aplica para motores
com potncia acima de 100kW (aproximadamente),
porque tecnicamente h grande dificuldade de se
obter o escorregamento.
As curvas de conjugado x velocidade das diferentes
categorias podem ser vistas na figura 10.9.
A tabela 10.2 mostra os valores limites da

temperatura e do rotor bloqueado, de acordo com
as normas NEMA e IEC.
CLASSE
TRMICA
B
F
H
Tmx
Tmx
NEMA
IEC
MG1.12.53 60079-7
175
200
225
185
210
235
80
105
125
Tabela 10.2. - Limites de temperatura com rotor

bloqueado.
Para partidas com tenso reduzida o tempo de rotor
bloqueado pode ser corrigido como segue:
Vn
trb ( V R ) = trb ( V n) .
VR
Figura 10.9. - Curvas Conjugado x Velocidade das
diferentes categorias.
75
Analiticamente o conjugado motor mdio pode ser

calculado pela integral:
Onde:
trb(VR) = tempo de rotor bloqueado com tenso
reduzida;
trb(Vn) = tempo d e rotor bloqueado com tenso
nominal;
Vn = tenso nominal;
VR = tenso reduzida.
CMmd =
Como esta integral no muito difcil de ser

resolvida, na prtica feita a integrao grfica.
Isto no muito complicado, basta que se observe
que a soma das reas A1 e A2 sejam igual a rea
A3, como mostra a figura 10.10.
10.8. CONJUGADO MOTOR MDIO

(CMmed)
Usualmente temos:
O conjugado mecnico no eixo do motor dado

pela expresso abaixo:
CMmd
a) Para motores com categorias N e H:
3 . R2 . I22
=
2 . . ns . s
CMmd = 0,45 . [(Cp/Cn) + (Cm/Cn)] . Cn
Onde:
R2 = resistncia de fase do rotor em Ohm;
I2 = corrente de fase do rotor em A;
s = escorregamento do motor em p.u.;
ns = rotao sncrona.
b) Para motores com categoria D:
CMmd = 0,6 . ( Cp/Cn ) . Cn
Quando o conjugado nominal (Cn) dado em kgfm,

basta multiplicar pela acelerao da gravidade
(9,81) para obtermos em Nm.
A equao acima representa a curva de conjugado

do motor, que aps algumas simplificaes pode ser
representado pela expresso:
CMmd =
n1
A B.n
1
.
. dn
n 2 n 2 n2 C . n 2 D . n + E
10.9. TEMPO DE ACELERAO
A - B.n
C . n2 - D . n + E
Tempo de acelerao o tempo que o motor leva

para acionar a carga desde a rotao zero at a
rotao nominal.
O clculo tempo de acelerao permite verificar, se
o motor consegue acionar a carga, dentro das
condies exigidas pela estabilidade trmica do
material isolante e que no ultrapasse o limite de
ruptura das barras ou da solda do rotor (entre
barras e anel de curto circuito). O tempo de
acelerao tambm um parmetro til para
dimensionar o equipamento de partida e o sistema
de proteo.
O tempo de acelerao deve ser menor que o
tempo do rotor bloqueado (ou mximo tempo
permitido de acelerao).
Para um movimento de rotao vlida a relao:
Onde:
Cmmd = conjugado motor em Nm
n = rotao do motor em rps
A,B,C,D,E = constantes positivas que dependem do
projeto do motor.
O valor destas constantes dependem do estado de
saturao magntica do ncleo do motor.
Representando esta ltima equao em um grfico,
obtemos a curva caracterstica do conjugado mdio
do motor, conforme abaixo:
Ca = J .
d
dt
Onde:
Ca = conjugado acelerador em Nm;
J = momento de inrcia do corpo em kgm2;
= velocidade angular em rad/s.
A velocidade angular pode ser calculada por:
= 2 . . n
Figura 10.10. - Conjugado motor mdio.
76
O conjunto mdio de acelerao obtm-se a partir

da diferena entre o conjugado do motor e o
conjugado da carga. Seu valor deveria ser calculado
para cada intervalo de rotao (a somatria dos
intervalos forneceria o tempo total de acelerao).
Porm, na prtica, suficiente que se calcule
graficamente o conjugado mdio, isto , a diferena
entre a mdia do conjugado do motor e a mdia do
conjugado da carga. Esta mdia pode ser obtida,
bastando que se observe que a soma das reas A1
e A2 seja igual a rea A3 e que a rea B1 seja igual
a rea B2, como mostra a figura 10.11.
Onde:
ta = tempo de acelerao em segundos;
nm = rotao nominal do motor em rpm;
Jm = momento de inrcia do motor em kgm2;
Jce = inrcia da carga referida ao eixo do motor
em kgm2;
Cmmd = conjugado motor mdio em Nm;
Crmd = conjugado resistente mdio em Nm.
10.10. POTNCIA DINMICA OU DE

ACELERAO
O tempo de acelerao sempre deve ser menor ou
igual ao tempo de rotor bloqueado do motor. A
potncia dinmica a potncia necessria para
acelerar a carga at a rotao nominal em um
intervalo de tempo menor ou igual ao tempo de
rotor bloqueado.
Esta potncia, na medida do possvel, deve ser igual
potncia nominal do motor (motor no sobredimensionado).
Porm,
dependendo
das
caractersticas da carga (inrcia e conjugado), a
potncia dinmica pode assumir valores bem
maiores que a potncia nominal ou h necessidade
de sobre-dimensionar o motor (potncia de para
acelerar o motor maior que a potncia necessria
em regime), ou ainda com este tipo de
motor/acionamento no possvel a acelerao.
Nestes casos dever ser feito um estudo tcnicoeconmico, para ver se possvel utilizar um
acoplamento hidrulico, eletromagntico ou de
fico (embreagem). Dependendo do estudo
tcnico-econmico pode tornar-se evidente que a
melhor soluo seria um outro tipo de motor, por
exemplo, um motor de anis ou motor de gaiola
acionado por inversor de freqncia.
Figura 10.11. - Determinao grfica do conjugado

mdio de acelerao.
O conjugado acelerador pode ser substitudo sem
perda de preciso pelo conjugado acelerador mdio
dado por:
Camd = CMmd - CRmd
Como, Ca = J .
d
temos:
dt
CMmd - CRmd = ( Jm - Jce ) . 2 . .
dn
dt
Portanto:
dt = 2 . .
Jm + Jce
. dn
CMmd - CRmd
Integrando esta ltima equao, resulta:

ta
dt =
ta =
n
J m + J ce
. dn
C Mmd C Rmd 0
. nm
Jm + Jce
.
30
CMmd - CRmd
77
TEMPO DE ACELERAO - MOTOR DE INDUO

Conjugado Resistente da
carga
Constante
Linear
Parablico
Hiperblico
Curva:
Conjugado
x
Rotao
Compressor
pisto
Talha
Bomba pisto
Britador
Transportador
contnuo
Exemplos
de
aplicao
Calandra
Centrfuga
Bomba de vcuo
Bomba centrfuga
Ventilador
Misturador
centrfugo
Compressor
centrfugo
Bobinadeira de
fios, panos e
papel
Descascador de
toras
Torno
Categoria do motor
acionador
N/H
N/H
Inversor de
Freqncia no
enfraquecimento
Conjugado mdio de
carga (CCmd)
C Cn
C 0 + C Cn
2
2 . C 0 + C cn
3
CCn - n2 n2
.ln
n2 - n1
n1
Momento de inrcia da
carga referida ao motor
(Jce)
Jce
Relao de transmisso
(R)
R=
Conjugado resistente
mdio (CRmd)
Conjugado
motor
mdio
nc
nm
CRmd = R . CCmd
N/H
CMmd = 0,45 . [(Cp/Cn) + (Cm/Cn)] . Cn
CMmd = 0,6 . (Cp/Cn) . Cn
Tempo de acelerao
Unidades

= Jc . nc
nm
ta =
. nm
Jm + Jce
.
30 CMmd - CRmd
J = momento de inrcia (kgm2)

C = conjugado (Nm)
Tabela 10.3 - Tempo de acelerao para motores de induo.
78
n = rotao (rpm)
t = tempo (s)
10.11. REGIME DE PARTIDA
FAIXA DE
POTNCIAS
NOMINAIS
Devido ao valor elevado da corrente de partida dos

motores de induo, o tempo gasto na acelerao de
cargas de uma inrcia aprecivel (elevada) resulta na
elevao rpida da temperatura do motor. Se o
intervalo entre partidas sucessivas for muito reduzido,
isto levar a uma acelerao de temperatura
excessiva nos enrolamentos, danificando-os ou
reduzindo sua vida til. A norma NBR 7094
estabelece um regime de partida mnimo que os
motores devem ser capazes de realizar:
>25100
kVA /
cv
8,1
kVA /
kW
11
>100630
7,4
10
cv
kW
>34140
>140860
Tabela 10.4. - Potncia aparente com rotor

bloqueado (SP/Pn) para motores trifsicos.
10.12.2. Indicao da Corrente ou Letra
Cdigo
a) Duas partidas sucessivas, sendo a primeira feita

com o motor frio, isto , com seus enrolamentos
temperatura ambiente e a segunda logo a seguir,
porm, aps o motor ter desacelerado at o
repouso;
b) Uma partida com o motor quente, ou seja, com os
enrolamentos temperatura de regime.
A indicao do valor da corrente de rotor

bloqueado na placa de identificao do motor
prescrita na norma NBR 7094, de maneira mais
direta que na norma antiga EB-120. De acordo
com EB-120, a placa mostrava uma letra cdigo
padronizada que dava a indicao da faixa de
valores kVA/cv em que se situava a corrente de
rotor bloqueado do motor. Os valores
correspondentes a essas letras do cdigo de
partida, so mostradas na tabela 10.5. Pela norma
NBR 7094, indica-se diretamente o valor de IP/In,
que a relao entre a corrente de rotor
bloqueado e a corrente nominal.
A primeira condio simula o caso em que a primeira

partida do motor malograda, por exemplo, pelo
desligamento da proteo, permitindo-se uma
segunda tentativa logo a seguir. A segunda condio
simula o caso de um desligamento acidental do motor
em funcionamento normal, por exemplo, por falta de
energia na rede, permitindo-se retomar o
funcionamento logo aps o restabelecimento da
energia.
Na norma MG 1 (PART 10, PAGE 8 item 10.32.2

apresenta a mesma tabela que relaciona corrente
de partida, rendimento e fator de potncia. Nesta
norma a designao com o nome de CODE
LETTER expressa em kVA/HP.
10.12. CORRENTE DE ROTOR

BLOQUEADO
kVA
0,736
= IP .
cv
In . cos
10.12.1. Valores Mximos Normalizados

Os limites mximos da corrente com rotor bloqueado,
em funo da potncia nominal do motor so vlidos
para qualquer nmero de plos, esto indicados na
tabela 10.4, expressos em termos da potncia
aparente absorvida com rotor bloqueado em relao
potncia nominal, kVA/cv ou kVA/kW.
kVA Potncia aparente com rotor bloqueado
=
Potncia nominal
cv
3 . IP . V
kVA
;
=
P(cv) . 1000
cv
SP / Pn
3 . IP . V
kVA
=
P(kW) . 1000
kW
Onde:
IP = Corrente de rotor bloqueado, ou corrente de
partida;
V = Tenso nominal (V);
P = Potncia nominal (cv ou kW).
Cdigo
kVA / cv
Cdigo
kVA / cv
0 - 3,14
9,0 - 9,99
3,15 - 3,54
10,0 - 11,09
3,55 - 3,99
11,2 - 12,49
4,0 - 4,49
12,5 - 13,99
4,5 - 4,99
14,0 - 15,99
5,0 - 5,59
16,0 - 17,99
5,6 - 6,29
18,0 - 19,09
6,3 - 7,09
20,0 - 22,09
7,1 - 7,99
22,4 ou mais
8,0 - 8,99
Tabela 10.5. - Cdigos de partida.

79
11. SELEO E APLICAO DOS

MOTORES ELTRICOS TRIFSICOS
DE ALTA TENSO
TIPO
PROJETO
Na engenharia de aplicao de motores comum e,

em muitos casos prticos, comparar as exigncias da
carga com as caractersticas do motor.
Existem muitas aplicaes que podem ser
corretamente acionadas por mais de um tipo de
motor, e a seleo de um determinado tipo, nem
sempre exclui o uso de outros tipos.
Com o advento do computador, o clculo pode ser
aprimorado, obtendo-se resultados precisos que
resultam em mquinas dimensionadas de maneira
mais econmica.
Os motores de induo Weg, de gaiola ou de anel, de
baixa e alta tenso, encontram vasto campo de
aplicao, notadamente nos setores de siderrgica,
minerao, papel e celulose, saneamento, qumico e
petroqumico, cimento entre outros, tornando-se cada
vez mais importante a seleo do tipo adequado para
cada aplicao.
A seleo do motor adequado, com respeito ao tipo,
conjugado, fator de potncia, rendimento, elevao
de temperatura, isolao, tenso e grau de proteo
mecnica, somente pode ser feita, aps uma anlise
cuidadosa, considerando parmetros como: custo
inicial, capacidade de rede, necessidade da correo
do fator de potncia, conjugados requeridos, efeito
da inrcia da carga, necessidade ou no de regulao
de velocidade, exposio da mquina em ambientes
midos, poludos e/ou agressivos.
O motor assncrono de gaiola o mais empregado
em qualquer aplicao industrial, devido a sua
construo robusta e simples, alm de ser a soluo
mais econmica, tanto em termos de motores quanto
de comando e proteo.
Na seleo correta dos motores, importante
considerar as caractersticas tcnicas de aplicao e
as caractersticas de carga, no que se refere a
aspectos mecnicos para calcular:
Conjugado de
partida
Corrente de
partida/ corrente
nominal
Conjugado
mximo
Rendimento
Motor de
Induo de
Gaiola
Rotor de
Gaiola
Motor de
Induo de
Anis
Rotor Bobinado
Baixo
Alto
Alta
Baixa
> 160% do
conjugado
nominal
> 180% do
conjugado
nominal
Alto
Alto
Equipamento de
partida
Equipamento de
proteo
Simples para
partida direta
Relativamente
simples
Simples
Simples
Espao requerido
Pequeno
Manuteno
Pequeno
Custo
Baixo
Reostato requer
um espao
grande
Nos anis e
escovas, sistema
de levantamento
Alto
Tabela 11.1 - Comparao entre motor de induo

com rotor gaiola e de rotor bobinado ou anis.
b) Conjugado de acelerao
Conjugado necessrio para acelerar a carga

velocidade nominal. O conjugado do motor deve
ser sempre maior que o conjugado de carga, em
todos os pontos entre zero e a rotao nominal.
No ponto de interseo das duas curvas, o
conjugado de acelerao nulo, ou seja,
atingido o ponto de equilbrio a partir do qual a
velocidade permanece constante. Este ponto de
interseo entre as duas curvas deve
corresponder a velocidade nominal.
a) Errado
a) Conjugado de partida
Conjugado requerido para vencer a inrcia esttica da

mquina e produzir movimento. Para que uma carga,
partindo da velocidade zero, atinja a sua velocidade
nominal, necessrio que o conjugado do motor seja
sempre superior ao conjugado da carga.
80
b) Certo
2.
a)
b)
c)
Caractersticas do ambiente:
Altitude;
Temperatura ambiente;
Atmosfera do ambiente.
3.
a)
b)
c)
d)
Caractersticas construtivas:
Forma construtiva;
Potncia em kW e velocidade em rpm;
Fator de servio;
Sentido de rotao (horrio ou anti-horrio,
olhando para ponta de eixo principal).
4. Caractersticas da carga:
a) Momento de inrcia da mquina acionada e a
que rotao est referida (ao eixo do motor ou
da carga);
b) Curva de conjugado resistente da carga;
c) Dados de transmisso (acoplamento);
d) Cargas axiais e seu sentido, quando
existentes;
e) Cargas radiais e seu sentido quando
existentes;
f) Regime de funcionamento da carga (nmero
de partidas/horas).
Figura 11.1. - Seleo de motor considerando o

conjugado resistente da carga.
Onde:
Cmx = conjugado mximo;
CP = conjugado de partida;
Cr = conjugado resistente;
ns = rotao sncrona;
n = rotao nominal.
Em resumo, a correta seleo do motor implica

que o mesmo satisfaa s exigncias requeridas
pela aplicao especfica.
Sob este aspecto o motor deve, basicamente, ser
capaz de:
Acelerar a carga com tempo suficientemente
curto para que o aquecimento no venha a
danificar as caractersticas fsicas dos materiais
isolantes e demais componentes;
Funcionar no regime especificado sem que a
temperatura de suas diversas partes ultrapasse
a classe do isolante, ou que o ambiente possa
vir a provocar a destruio do mesmo;
Sob o ponto de vista econmico, funcionar
com valores de rendimento e fator de potncia
dentro da faixa tima para a qual foi
projetado.
O conjugado de acelerao assume valores bastante

diferentes para cada intervalo de rotao na fase de
partida. O conjugado mdio de acelerao (Ca)
obtm-se a partir da diferena entre o conjugado do
motor e o conjugado da carga (ver captulo 10).
c) Conjugado nominal
Conjugado nominal o conjugado desenvolvido por

um motor para as condies nominais de freqncia
e tenso.
O conjugado nominal de uma carga o solicitado
pela carga, no eixo do motor, necessrio para mover
a carga em condies de funcionamento velocidade
especfica.
O
conjugado
requerido
para
funcionamento de uma mquina pode ser constante
ou variar entre amplos limites. Para conjugados
variveis, o conjugado mximo deve ser suficiente
(maior ou igual) para suportar picos momentneos de
carga. As caractersticas de funcionamento de uma
mquina, quanto ao conjugado, podem dividir-se em
trs classes, a saber, conjugado constante,
conjugado varivel e potncia constante (ver captulo
10).
Para correta especificao do motor, so necessrias
as seguintes informaes na consulta:
1. Caractersticas da rede de alimentao:
a) Tenso de alimentao do motor (e dos
aquecedores internos, quando necessrios);
b) Freqncia nominal em Hz;
c) Mtodo de partida (quando esta informao no
for fornecida, ser considerado partida direta).
81
12. PROTEO E ACESSRIOS DE

MOTORES ELTRICOS
a potncia nominal dos motores cresce, tambm

cresce sua impedncia de surto.
As fontes comuns de surtos de tenso so
descargas atmosfricas na linha, operaes de
manobra (liga e desliga) e cargas de alta corrente
no mesmo circuito. Nos surtos de manobra, a
tenso geralmente no ultrapassa duas a trs vezes
a tenso fase-neutro do sistema.
Embora as tenses de surto sejam altas, sua
durao muito pequena. Tipicamente, a onda se
eleva muito depressa (1 a 10 microsegundos),
atingindo ento seu valor mximo ("crista" da
onda), decrescendo ento muito mais lentamente,
atingindo 50% do seu valor mximo depois de 2 a
150 microsegundos.
A proteo de mquinas girantes contra surtos
requer a limitao da tenso de impulso junto aos
terminais da mquina e a diminuio da inclinao
da frente de onda te tenso. A combinao dessas
duas condies denominada "achatamento da
onda". Este achatamento da onda obtido com a
instalao de pra-raios entre os terminais da
mquina e a carcaa aterrada.
Quando mais de uma mquina estiver ligada a um
barramento comum usual ligar-se os pra-raios
entre cada fase e a terra, desde que as carcaas
das mquinas estejam ligadas a uma malha de terra
de baixa resistncia e que seja a mesma dos praraios.
A diminuio da inclinao da frente de onda
conseguida por capacitores em derivao ligados
aos terminais da mquina.
O uso de Capacitores e Para-Raios contra surtos na
Weg Mquinas:
- Para motores de 6.0kV e acima a Weg
recomenda o seu uso.
- Para esta condio sempre ofertamos com
Pra-Raios e Capacitores, ficando a critrio do
cliente a instalao ou no.
- Esta medida visa a diminuio do risco de surtos
que so originrios da rede de transmisso
(climticos), transitrios oriundos de outras
manobras na rede, disjuntores, etc.
Na filosofia da proteo a ser adotada para um

determinado motor pesam o tamanho do motor, o
nvel de tenso da rede de alimentao, o mtodo
de partida, a importncia da contribuio de uma
falta no motor para o sistema de alimentao, o
grau de necessidade da operao do motor em
questo para o processo industrial em curso, a
poltica de reposio de motores da empresa e
consideraes econmicas quanto ao custo da
proteo em relao ao custo do motor e ao custo
de uma paralisao no processo industrial.
Sero abordados a seguir alguns tipos de protees
freqentemente utilizadas em motores de alta
tenso.
12.1. PROTEO DO ESTATOR

12.1.1. Proteo Contra Curtos-Circuitos
As correntes elevadas que ocorrem em um curto
circuito tornam necessrio isolar o motor afetado.
Dependendo do porte e tenso de alimentao do
motor, usual a utilizao de um rel instantneo
ajustado para uma corrente ligeiramente acima da
corrente com rotor bloqueado, conjugado com um
rel ajustado para 3 a 4 vezes a corrente nominal
do motor com temporizao suficiente para no
operar durante a partida. Para motores de grande
potncia e alta tenso, a proteo contra curtocircuito geralmente realizada por rels
secundrios.
12.1.2. Proteo Contra Surtos de Tenso -
Supresso de Transientes
O nvel de isolamento de mquinas girantes muito

menor que o de outros tipos de equipamentos
eltricos. Tal nvel para um transformador de 5kV
imerso em leo, por exemplo, de 60kV, ao passo
que para um motor de 4kV nominais da ordem de
13kV. Esse nvel igual ao valor de pico da onda de
tenso aplicada durante 1 minuto no "ensaio de
tenso aplicada" (2 vezes a tenso nominal + 1kV).
Um enrolamento de mquina de corrente alternada
pode ser considerado como uma pequena linha de
transmisso, com reflexo e refrao de onda nos
terminais, impedncia de surto, etc. A maior
solicitao do ponto de vista da tenso de impulso
geralmente ocorre nas primeiras espiras do
enrolamento, pois o surto vai sendo atenuado ao
longo do enrolamento. Motores eltricos tm
impedncia de surto na faixa de 150 a 1500 ohms,
tipicamente, na medida em que a tenso nominal e
12.1.3. Proteo Diferencial

O sistema de proteo diferencial exige que os dois
terminais de cada fase do motor sejam acessveis.
As maiores vantagens de um sistema de proteo
diferencial so a alta sensibilidade, alta velocidade e
o fato de operar somente sob faltas internas ao
motor, no sendo sensvel s sobre-correntes
durante a partida. Sistemas de proteo diferencial
no exigem coordenao com outras protees no
sistema.
Os transformadores de corrente vo, via de regra,
instalados na caixa de ligao do motor, o que
82
implica que, quando se deseja utilizar este tipo de

proteo, caixas de ligao maiores que as usuais
so necessrias.
12.2. PROTEO TRMICA PARA

MOTORES DE ALTA TENSO
A proteo trmica efetuada por meio de
termoresistncias
(resistncia
calibrada),
termistores, termostatos ou protetores trmicos. Os
tipos de detectores a serem utilizados so
determinados em funo da classe de temperatura
do isolamento empregado, de cada tipo de mquina
e da exigncia do cliente. Vejamos a seguir alguns
tipos de protetores mais utilizados pelo mercado de
motores de alta tenso.
Figura 12.1. Detector de temperatura em mancal

de Bucha.
Para mancais
de rolamento
12.2.1. Termoresistores
Esses tipos de detectores, usualmente conhecidos
como "RTD" Resistence Temperature Dependent
ou Resistncia Calibrada - so elementos onde sua
operao baseada na caracterstica de variao da
resistncia com a temperatura, intrnseca a alguns
materiais (geralmente platina, nquel ou cobre).
Possuem resistncia calibrada, tem como
caracterstica uma dependncia linear entre a
resistividade do material do sensor e a temperatura
a que est submetido. Isto possibilita um
acompanhamento contnuo do processo de
aquecimento do motor pelo display do controlador,
com alto grau de preciso e sensibilidade de
resposta.
Sua aplicao ampla nos diversos setores da
tcnica de medio e automatizao de temperatura
nas indstrias em geral. Geralmente, aplica-se em
instalaes de grande responsabilidade como, por
exemplo, em regime intermitente muito irregular.
Um mesmo detector pode servir para alarme e para
desligamento.
Os RTD's mais comuns so denominados "de
platina" e de "cobre", que tem sua resistncias a
0C respectivamente de 100 e 10 Ohms. A
utilizao de RTD's para motores, especialmente no
Brasil, tem sido at o momento feita em maior
nmero com os "de platina" ou Pt100.
Para mancais
de bucha
Figura 12.2. - Visualizao do aspecto externo dos

termoresistores.
12.2.2. Termistores (PTC e NTC)
So detectores trmicos compostos de sensores
semicondutores que variam sua resistncia
bruscamente ao atingirem uma determinada
temperatura.
PTC - coeficiente de temperatura positivo.
NTC - coeficiente de temperatura negativo.
O tipo "PTC" um termistor cuja resistncia
aumenta bruscamente para um valor bem definido
de temperatura, especificado para cada tipo. Essa
variao brusca na resistncia interrompe a
corrente no PTC, acionando um rel de sada, o
qual desliga o circuito principal. Tambm pode ser
utilizado para sistemas de alarme ou alarme e
desligamento (2 por fase).
Para o termistor "NTC" acontece o contrrio do
PTC, porm, sua aplicao no normal em
motores eltricos, pois os circuitos eletrnicos de
controle disponveis, geralmente so para o PTC
(aumento de resistncia).
83
Os termistores possuem tamanho reduzido, no

sofrem desgastes mecnicos e tm uma resposta
mais rpida em relao aos outros detectores,
embora permitam um acompanhamento contnuo
do processo de aquecimento do motor. Os
termistores com seus respectivos circuitos
eletrnicos de controle oferecem proteo completa
contra sobre-aquecimento produzido por falta de
fase, sobrecarga, sob ou sobre tenses ou
freqentes operaes de reverso ou liga-desliga.
Possuem um baixo custo, relativamente ao do tipo
RTD, porm, necessitam de rel para comando da
atuao do alarme ou operao.
Figura 12.5. Motor da linha M com vrios

termmetros.
12.2.4. Termostatos
Figura 12.3. - Visualizao do aspecto externo dos

termistores.
So detectores trmicos do tipo bimetlico com

contatos de prata normalmente fechados, que se
abrem quando ocorre determinada elevao de
temperatura. Quando a temperatura de atuao do
bimetlico abaixar, este volta a sua forma original
instantaneamente permitindo o fechamento dos
contatos novamente.
Os termostatos podem ser destinados sistemas de
alarme, desligamento ou ambos (alarme ou
desligamento) de motores eltricos trifsicos,
quando solicitado pelo cliente. So ligados em srie
com bobina do contator. Dependendo do grau de
segurana e da especificao do cliente, podem ser
utilizados trs termostatos (um por fase) ou seis
termostatos (grupos de dois por fase).
Para operar em alarme e desligamento (dois
termostatos por fase), os termostatos de alarme
devem ser apropriados para atuao na elevao de
temperatura prevista do motor, enquanto que os
termostatos de desligamento devero atuar na
temperatura mxima do material isolante.
12.2.3. Termmetro
Existem vrios tipos de termmetro, um modelo
usual que a Weg usa nos mancais o da figura
12.3.
A aplicao normalmente no mancal, tambm

pode ser usado para medir o ar interno do motor e
no trocador de calor.
Estes termmetros apresentam indicador local e
para a sinalizao remota podem possuir contatos
auxiliares normalmente abertos e fechados (NA
ou/e NF).
Em aplicao onde h ambiente de risco estes
devem ser somente com o indicador colocado no
motor.
Figura 12.4. Termmetro com indicador local.

Figura 12.6. Detector de temperatura na
bobinagem do estator.
84
Figura 12.7. - Visualizao do aspecto interno e externo do termostato.

COMPARAO ENTRE OS DETECTORES DE TEMPERATURA MAIS COMUNS
TERMORESISTOR
(RTD's)
TERMISTOR
(PTC e NTC)
Mecanismo de
proteo
Resistncia calibrada
Resistor de avalanche
Disposio no
enrolamento
Interior da ranhura
Interior da ranhura
Interior da ranhura
Forma de atuao
Comando externo de
atuao na proteo
Comando externo de
atuao na proteo
Atuao direta
Comando externo de
atuao da proteo
Limitao de corrente
Corrente de
comando
Corrente de comando
Corrente do comando
Tipo de sensibilidade
Temperatura
Temperatura
Corrente e temperatura
Nmero de unidades
por motor
3 ou 6
3 ou 6
3 ou 6
Tipos de comando
Alarme e/ou
desligamento
Alarme ou
desligamento
Alarme ou desligamento
Tabela 12.1 - Comparativa entre os detectores de temperatura mais comuns.
85
TERMOSTATO
Contatos mveis
Bimetlicos
13. ENSAIOS
13.2. LABORATRIO DE ENSAIOS
A finalidade deste captulo definir os ensaios que

podem ser realizados por solicitao de clientes,
com ou sem presena de inspetor.
So agrupados em ensaios de rotina, tipo e
especial, conforme definidos pela norma NBR-7094.
Para a realizao destes ensaios, deve ser seguida a
NBR-5383, que define os procedimentos para a
execuo dos ensaios.
A seguir so listados os ensaios de rotina e tipo,
prottipo e especial. Outros ensaios no citados,
podem ser realizados pelo fabricante, desde que
exista um acordo entre as partes interessadas.
Segue listadas abaixo algumas caractersticas do

laboratrio de ensaios da WEG Mquinas para
motores de alta tenso:
Tenso de teste: 220V a 15kV;
Freqncia: 30 a 60Hz;
Potncia do laboratrio: 10MVA;
Potncia plena carga horizontal: 5000kW;
Potncia plena carga vertical: 1400cv;
Rotao 300 a 3600rpm;
Emisso de relatrios de ensaios via
computador, de forma rpida e precisa;
Equipamentos de software de ltima gerao;
Regular fator de potncia;
Recuperao de energia (cerca de 75%).
13.1. TIPOS DE ENSAIOS

13.1.1. Ensaio de Rotina
Ensaio de resistncia eltrica, a frio;

Ensaio em vazio. Medio da corrente e potncia
absorvida com tenso nominal;
Ensaio com rotor bloqueado. Medio da
corrente, potncia consumida e conjugado em
tenso nominal ou reduzida (caso no seja
possvel com a nominal);
Ensaio de tenso secundria para motores com
rotor bobinado;
Ensaio de tenso suportvel;
Resistncia de isolamento.
13.1.2. Ensaio de Tipo
Ensaio de rotina;
Ensaio de elevao de temperatura;
Ensaio da resistncia eltrica, a quente;
Ensaios relativos a potncia fornecida. Medio
do rendimento, fator de potncia, corrente e
velocidade com 50%, 75% e 100% da potncia
nominal;
Ensaio de conjugado mximo com tenso
nominal ou reduzida (caso no seja possvel com
a tenso nominal).
13.1.3. Ensaios Especiais
Ensaio em partida. Levantamento das curvas

caractersticas de conjugado e corrente em
funo da velocidade. A tenso deve ser nominal
ou reduzida (caso no seja possvel com a
nominal);
Ensaio de sobrevelocidade;
Ensaio de nvel de rudo;
Ensaio de tenso no eixo;
Ensaio de vibrao.
86
Figura 13.1. - Parte de potncia do laboratrio de alta tenso.
Figura 13.2. - Bancada de testes.
Figura 13.3. - Ensaio de um motor da linha "M" de alta tenso.

87
13.2. RELATRIOS DE ENSAIO

13.2.1. Relatrio de Tipo
88
13.2.1. Relatrio de Rotina
89
13.2.1 Relatrio de Vibrao
90
13.2.1. Relatrio de Rudo
91
14. ANEXOS
reunies da Conveno Internacional do Metro, e

cuja 11 Conferncia Geral de Pesos e Medidas de
1960 estabeleceu as bases para o Sistema
Internacional (SI).
O Brasil como membro desta entidade
internacional, publicou em 12 de setembro de
1968, o decreto-lei n 63.233 relativo matria,
aprovado o Quadro Geral de Unidades de Medida,
definindo assim de modo preciso sua posio
entre outros pases que ainda relutam em
compreender as vantagens desta uniformizao.
14.1. SISTEMA INTERNACIONAL DE

UNIDADES
14.1.1. Generalidades
A preocupao mundial de se conseguir uma
uniformizao das unidades e mtodos de medida
vem de longa data, concretizando-se pelas
regulamentaes firmadas nas diversas e sucessivas
UNIDADES
GRANDEZAS
UNIDADES
Acelerao
GRANDEZAS
UNIDADES
m/s2
Fluxo magntico
Wb
Momento de inrcia
kgm2
Acelerao angular
rad/s2
Freqncia
Hz
Nvel de potncia
Nmero de ondas
m-1
K/m
Potncia
W
N/m2
-1
GRANDEZAS
Atividade
Fora
ngulo plano
rad
Gradiente de
temperatura
ngulo slido
sr
Impulso
Ns
Presso
rea
m2
Induo magntica
Quantidade de luz
Indutncia
Quantidade de
eletricidade
Calor de massa
J/kgK
Capacitncia
Intensidade de
campo eltrico
V/m
Relutncia
Condutncia
Intensidade de
campo magntico
A/m
Resistncia eltrica
lms
C
A/Wb
Condutividade
trmica
W/mK
Intensidade
luminosa
cd
Condutividade
S/m
Intensidade
energtica
W/sr
Resistividade de
massa
kg/m2
Convergncia
di
Temperatura
termodinmica
Intervalo de
freqncias
oitava
Tenso eltrica
J/kg
Comprimento
Eficincia luminosa
lm/W
Luminncia
energtica
W/srm
Emitncia
luminosa
l/m2
Luminncia
cd/m2
Densidade de fluxo
de energia
Dose absorvida
W/m2
Intensidade de
corrente
Resistividade
Tenso superficial
2
N/m
Tempo
Vazo
m3/s
Energia
Iluminamento
lx
Velocidade
Entropia
J/K
Massa
kg
Velocidade angular
rad/s
Excitao luminosa
lxs
Massa especfica
Kg/m3
Viscosidade
cinemtica
m2/s
Viscosidade
dinmica
Ns/m2
Exposio
C/kg
Momento de fora
Nm
Fluxo (de massa)
kg/s
Momento cintico
Kgm2
Fluxo luminoso
lm
Tabela 14.1. - Sistema internacional de unidades.
92
Volume
m/s
m3
14.2. CONVERSO DE UNIDADES

TABELA DE CONVERSO DE UNIDADES
Grandeza
Multiplique
Por
Para obter
Metro quadrado (m )
Polegada quadrada (sq.in)
P quadrado (sq.ft)
1550
6,94x10-3
0,0929
Polegada quadrada (sq.in)

P quadrado (sq.ft)
Metro quadrado (m2)
Metro (m)
Polegada (in)
P (ft)
39,37
0,0833
0,3048
Polegada (in)
P (ft)
Metro (m)
Conjugado
Newton-metro (Nm)
Quilograma-fora metro (mkgf)
Libra-fora p (lb.ft)
Ona p (oz.ft)
Newton-metro (Nm)
0,1019
7,235
16
0,0847
0,7376
115,7
Quilograma-fora metro (mkgf) ou (mkp)

Ona p (oz.ft)
Newton-metro (Nm)
Ona p (oz.ft)
Energia
Joule (J) ou Newton-metro (Nm)

Quilowatt-hora (kWh)
Caloria (cal)
0,102
2,73x10-6
2,66x106
0,3238
4,187
2,78x10-7
7,235
8,6x105
1,356
Quilograma-fora metro (mkgf) ou (mkp)

Caloria (cal)
Caloria (cal)
Inrcia
Quilograma-metro quadrado (kgm2)

Libra-p quadrado (sq.lb.ft)
Libra-polegada quadrada (sq.lb.in)
23,73
144
2,93x10-4
Libra-p quadrado (sq.lb.ft)

Libra-polegada quadrada (sq.lb.in)
Quilograma-metro quadrado (kgm2)
Fora
Newton (N)
Quilograma-fora (kgf) ou (kp)
Libra-fora (lbf)
0,1019
2,205
4,45
Quilograma-fora (kgf) ou quiloponde (kp)

Libra-fora (lbf)
Newton-metro (Nm)
Potncia
Quilowatt (kW)
Cavalo vapor (cv)
Quilograma-fora metro por segundo
1,3587
75
9,81
Cavalo vapor (cv)

Quilograma-fora metro por segundo (kgfm/s)
Watt (W)
Presso
Newton por metro quadrado (N/m2)

Quilograma-fora por centmet. quad.
Libra-fora por polegada quad. (psi)
Atmosfera (atm)
bar
Metro de gua (mH2O)
Quilograma-fora por centmet.
quad.Libra-fora por polegada quad.
(psi)
Metro de gua (mH2O)
Metro de gua (mH2O)
1,02x10-5
14,22
0,06807
1,0132
1,02
98101,45x1
0-4
0,968
6,89x10-2

Libra-fora por polegada quadrada (psi)
Atmosfera (atm)
bar
Metro de gua (mH2O)
Libra-fora por polegada quadrada (psi)
Atmosfera (atm)
bar
1,42
9,87x10-6
0,981
0,1
Libra-fora por polegada quadrada

(psi)Atmosfera (atm)
bar
Quilograma-fora por centm. quad. (kgf/cm2)
rea
Comprimento
Tabela 14.2. - Converso de unidades.
93
14.3. EXEMPLOS DE RANHURAS

Alumnio
94
14.3.2. Ranhura do Estator para Bobinas de Baixa Tenso Rotor com Ranhuras para Injeo
de Alumnio
95
Alumnio
96

WEG Curso DT 6 Motores Eletricos Assincrono de Alta Tensao Artigo Tecnico Portugues BR

Enviado por

Dados do documento

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

WEG Curso DT 6 Motores Eletricos Assincrono de Alta Tensao Artigo Tecnico Portugues BR

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

DT-6

DT-6 Motores Eltricos Assncronos de Alta Tenso

DT-6 Motores Eltricos Assncronos de Alta Tenso

5.5.1. Cdigo de Identificao............................................................................................. 28

DT-6 Motores Eltricos Assncronos de Alta Tenso

9.1. LIMITAO DA CORRENTE DE PARTIDA ................................................................................ 64

DT-6 Motores Eltricos Assncronos de Alta Tenso

DT-6 Motores Eltricos Assncronos de Alta Tenso

girava diante de duas bobinas fixas com um ncleo

O ano de 1866 pode ser considerado, em termos

DT-6 Motores Eltricos Assncronos de Alta Tenso

antecessor em 1891. Confrontando-se os dados de

motor de corrente alternada entrou, em 1889, com

1.1. EVOLUO DO MOTOR ELTRICO

DT-6 Motores Eltricos Assncronos de Alta Tenso

Todos tm algo em comum, precisam de energia

O processo no envolve somente a coleta de

O espao a ser preenchido entre o fabricante e o

tenso, freqncia, simetria, equilbrio, etc.);

Figura 1.2. - Universo tecnolgico em motores

DT-6 Motores Eltricos Assncronos de Alta Tenso

Limpeza e simplicidade de comando;

O motor de induo trifsico opera normalmente

Figura 2.2. - Sistema trifsico.

Figura 2.1. - Motor eltrico de induo trifsico.

2.2. SISTEMA DE CORRENTE

Examinando o esquema da figura 2.3 (b), v-se

DT-6 Motores Eltricos Assncronos de Alta Tenso

Figura 2.3. - Ligao tringulo.

Exemplo: Temos um sistema trifsico equilibrado

Exemplo: Temos uma carga trifsica composta de

Ligando um dos fios de cada sistema monofsico a

Figura 2.4. - Ligao estrela.

DT-6 Motores Eltricos Assncronos de Alta Tenso

2.3. MOTOR DE INDUO TRIFSICO

O motor de induo trifsico (figura 2.5a)

de constituio robusta em ferro fundido ou ao

Outras partes do motor de induo trifsico:

Tampas do mancal (4);

Figura 2.5a - Motor induo trifsico, principais componentes.

Figura 2.5b - Motor induo trifsico, caixa de ligao, principais componentes.

DT-6 Motores Eltricos Assncronos de Alta Tenso

2.4. PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO

espaados entre si de 120. Se este enrolamento

2.4.1. Campo Girante

Figura 2.8. - Campo magntico resultante.

DT-6 Motores Eltricos Assncronos de Alta Tenso

Repetindo a construo para os pontos 2, 3, 4, 5 e

a) Qual a rotao sncrona de um motor de 6 plos,

b) Motor de 12 plos, 50 Hz?

Rotao sncrona por minuto

Tabela 2.1 - Velocidades Sncronas.

Por sua vez a "potncia de sada" do motor

Note que o nmero de plos do motor ter que ser

Graus eltricos = Graus mecnicos x Nmero de

DT-6 Motores Eltricos Assncronos de Alta Tenso

2.4.4. Conjugado e Potncia

O conjugado (torque) a medida do esforo

C = 20N . 0,10m = 10N . 0,20m = 5N . 0,40m = 2Nm

DT-6 Motores Eltricos Assncronos de Alta Tenso

Pu(W) Potncia til no eixo do motor.

Figura 2.10. - Conjugado.

a energia eltrica que o motor absorve da rede de