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Monografia-Elevadores de Canecas Ult
Monografia-Elevadores de Canecas Ult
Uberlndia - MG
2010
UNIVERSIDADE FEDERAL DE UBERLNDIA FACULDADE DE ENGENHARIA
QUMICA CURSO DE GRADUAO EM ENGENHARIA QUMICA
do
curso
Qumica. Uberlndia - MG
[Digite texto]
de
Engenharia
2010
BANCA EXAMINADORA DA MONOGRAFIA DA DISCIPLINA PROJETO DE
GRADUAO DE CECLIA DBORA DOS SANTOS APRESENTADA
FACULDADE DE ENGENHARIA QUMICA DA UNIVERSIDADE FEDERAL DE
UBERLNDIA, EM 2010.
BANCA EXAMINADORA:
SUMRIO
Lista de Figuras...............................................................................................................................
Resumo..........................................................................................................................................
CAPTULO 1 - INTRODUO.................1 CAPTULO 2 - REVISO BIBLIOGRFICA
.......................................................................................................................................................
2.1 - Definio e Configurao Bsica....................................................................................
2.1.1...............................................................- Conforme ao material que a caneca acoplada
...........................................................................................................................................
2.1.1.1........................................................................................................................ - Corrente
...........................................................................................................................................
2.1.1.2.......................................................................................................................... - Correia
...........................................................................................................................................
2.1.2.................................................................................... - Conforme a posio do elevador:
...........................................................................................................................................
2.1.3........................................................................................... - Conforme o tipo de descarga
...........................................................................................................................................
2.1.3.1..............................................................................- Elevadores de Descarga Centrfuga
...........................................................................................................................................
2.1.3.2........................................................................- Elevadores de Descarga por Gravidade
...........................................................................................................................................
2.1.3.3..................................................................................- Elevadores de Descarga Positiva
...........................................................................................................................................
2.1.3.4.............................................................................- Elevadores de Caambas Contnuas
...........................................................................................................................................
2.1.4................................................................................................ - Conforme outros critrios
...........................................................................................................................................
CAPTULO 3 - ELEMENTOS BSICOS DE UM ELEVADOR DE CANECAS,
VARIVEIS E MTODOS.........................................................................................................
[Digite texto]
12
LISTA DE FIGURAS
[Digite texto]
RESUMO
Este trabalho investigou um equipamento de transporte chamado Elevador de Canecas, que
so equipamentos mecnicos utilizados para o transporte contnuo (vertical, horizontal ou inclinado
de at 70) de materiais slidos a granel. Este trabalho tem como objetivos fazer uma reviso sobre
o estudo da arte de transportadores de canecas e desenvolver um software que permita calcular
algumas das principais variveis de projeto para esse tipo de equipamento. Os Elevadores de
Canecas foram classificados e definidos conforme ao material que a caneca acoplada, corrente ou
correia, de acordo com a posio do elevador e com o tipo de descarga em Elevadores de descarga
Centrfuga, Elevadores de Descarga Positiva ou Elevadores de Caambas Contnuas e conforme a
outros critrios como elevadores de descarga externa, elevadores de descarga interna e elevadores de
supercapacidade. Posteriormente, foi definido os elementos bsicos dos Elevadores de Canecas e
suas variveis operacionais como tamanho da caneca, espaamento entre elas, velocidade da correia
ou corrente, dimetro da roldana e potncia dispendida pela correia ou corrente. Visando cumprir o
segundo dos objetivos, foi criado um Programa de Computador, na linguagem BASIC, para obter as
principais variveis de projeto para um elevador de canecas com descarga centrfuga. Os resultados
auferidos pelo Programa foram comparados com os clculos experimentais e com isto verificou-se
que o programa foi bastante eficiente, pois foram obtidos resultados semelhantes com pequenas
variaes que podem ser desprezveis. Pela anlise dos resultados obtidos pode-se concluir tambm
que os elevadores de canecas so bastante teis para o transporte de slidos na vertical e na posio
inclinada, onde o ngulo de inclinao seja bastante acentuado.
CAPTULO 1- INTRODUO
O elevador de canecas um dos poucos transportadores, que so projetados com o
propsito primrio de elevar materiais na vertical. Os primeiros desses equipamentos de que se tem
notcia na histria foram usados na Babilnia. O sistema era constitudo de cestas que eram enchidas
com gua e elevadas at uma dada altura para a finalidade de irrigao.
Em 1556, Georgius Agrcola escreveu De Re Mattalica. Este best sellers do como
fazer se tornou um Manual sobre minerao e metalurgia incluindo ilustraes de vrios
equipamentos em madeira e tcnicas de minerao. Uma das ilustraes era de um elevador de
[Digite texto]
canecas. Este projeto inclua linhas intercambiveis e canecas de vrias formas e tamanhos, sendo
que o mesmo foi o precursor dos elevadores de canecas atuais. Este sistema era movido pela fora
dgua ou pela mo humana.
O projeto bastante simples do elevador de canecas faz com que ele seja uma das formas
viveis de transporte ainda nos dias de hoje. O equipamento se caracteriza por ocupar um pequeno
espao na vertical e conseguir elevar taxas considerveis de material. O custo inicial desse sistema
costuma ser de moderado a alto, porm com condies de manuseio ideais possvel obter taxas de
transporte de at 28 m /min (1000 ft /min).
Dentro da disciplina Operaes Unitrias da Indstria da Minerao apresentado o
projeto de transportadores mecnicos contnuos de correia. Sabe-se que esses transportadores no se
prestam para o transporte de materiais na vertical devido a problemas de construo e
funcionamento. Sendo assim optou-se nesse trabalho pelo estudo de transportadores de canecas
visando cobrir essa lacuna do transporte mecnico. Ento, os objetivos desse trabalho fazer uma
reviso sobre o estudo da arte de transportadores de canecas e desenvolver um software que permita
calcular algumas das principais variveis de projeto para esse tipo de equipamento.
so montados com canecas espaadas contam com um dispositivo na polia superior que fora as
canecas a virarem inteiramente para baixo, para efetuar a descarga.
Elevadores deste tipo so normalmente utilizados para transportar materiais pegajosos ou
frgeis (como em indstria alimentcia, por exemplo, no transporte de pastas, sementes).
A velocidade da correia ou correntes para este tipo de elevador relativamente baixa,
variando entre 0,5 m/s e 1 m/s. Por conta disso, os elevadores que possuem descarga por gravidades
podem ser adequados para transportar baixa quantidade de material.
2.1.3.3
superior que fora as canecas a virarem inteiramente para baixo, para efetuar a descarga. Usados
para materiais pegajosos ou frgeis, como em indstria alimentcia, por exemplo, no transporte de
pastas, sementes, etc.. Este tipo de elevador de canecas semelhante ao elevador de canecas com
descarga por gravidade, porm a diferena entre eles que o elevador com descarga positiva
constitudo necessariamente por duas correntes que seguram as extremidades laterais de cada
caneca, como mostra na Figura 4.
1-
Cabea do Elevador
2-
Calha de Descarga
3-
Estrutura Central
4-
Corrente
5-
Canecas
6-
Janela de Inspeo
7-
Calha de Alimentao
8-
Esticador
9-
P do Elevador
Figura 6 - Componentes de
A
Cabea
do
elevador, composta pela unidade completa de acionamento (Motoredutor e sistema de transmisso), calha
de descarga e roda dentada de acionamento.
A Calha de Descarga tem a funo de captar e guiar o material descarregado pelas
canecas.
A Estrutura Central a parte do elevador que interliga a cabea e o p, sendo a mesma
construda em mdulos de comprimentos padronizados, fabricados em chapas soldadas ou madeira.
A Corrente o elemento sem fim do transportador, e tem a funo de transmitir o movimento
da roda dentada de acionamento para as canecas fixadas a ela. Alguns de seus
pinos de fixao dos gomos so substitudos por outros de comprimento maior para possibilitar
a fixao do perfil que prende as canecas corrente. Como dito anteriormente, ao invs das correntes
podem ter correias.
As Canecas so os elementos responsveis pela elevao da carga a ser transportada. Sua
construo variada e so escolhidas em funo das caractersticas do material transportado. Sua fixao
na corrente feita por perfis especiais que permitem a fixao da caneca sem a perda da flexibilidade da
corrente. Poder ser de dois tipos os mais usuais:
Tipo A ou perfil cilndrico profundo;
Tipo B ou perfil cilndrico raso.
A Janela de Inspeo localizada, geralmente, na cabea e p do elevador e tem a funo de
facilitar o acesso para inspees e manuteno do equipamento.
A Calha de Alimentao tem a funo de captar e guiar o material para o enchimento das
canecas.
O Esticador tem como principal funo garantir a tenso conveniente para o acionamento da
corrente, absorvendo variaes no comprimento da mesma, causadas pelo seu trabalho contnuo.
O P do Elevador a parte inferior do equipamento, composta pelo esticador, calha de
alimentao e roda dentada de retorno.
3.1.2 - Aplicao e Funcionamento
Os elevadores de caneca centrfugos de corrente so normalmente utilizados para o transporte
de materiais de escoamento fcil, no abrasivo, que possam ser escavados ao p do elevador (dragagem).
A roda dentada de acionamento no permite deslizamento e garante o alinhamento da corrente e
das canecas. O deslocamento das canecas feito em velocidades elevadas, para garantir a descarga do
material, por ao da fora centrifuga, ao passarem pela roda dentada de acionamento.
3.2 - Principais variveis no projeto de um elevador de canecas
3.2.1 - Escolha do tamanho da caneca e do espaamento entre elas
O tamanho e o nmero de canecas determinado por um processo iterativo em que escolhe
uma caneca adequada para atender a taxa mssica ou volumtrica necessria e, a partir dos clculos
feitos com essa escolha verifica se alguns valores prticos de variveis so obedecidos. interessante
que a velocidade da correia, por exemplo, e/ou corrente esteja na faixa de 1 m/s a 2 m/s para garantir que
o produto seja despejado convenientemente na calha receptora, existente na cabea da roldana.
Depois de escolher a caneca, na tabela do fornecedor, devemos levar em conta que somente 2/3
(dois teros ou 67%) de sua capacidade deve ser usada nos clculos.
Transportadores de caneca centrfugos usualmente tm um espaamento que da ordem de 2 a
3 vezes a dimenso da projeo da caneca, para garantir um melhor rendimento para o sistema.
Para calcular o nmero de canecas necessrio dividir a taxa mssica requerida para o
transporte pela capacidade mxima da caneca escolhida, como mostra a Equao 1 a seguir.
T
Em que:
N = nmero de canecas [canecas.T-1];
T = taxa mssica requerida [M.L ];
W = capacidade mssica da caneca escolhida [M.T -1].
3.2.2
canecas vezes o nmero de canecas por segundo, sendo que o espaamento das canecas calculado
multiplicando a projeo da caneca, que retirada da tabela do fabricante, por 3.
Podemos ento escrever:
SP = 3. PR V =
N.SF
Sendo:
V = velocidade requerida [L.T-1];
SP = espaamento entre as canecas [L];
m.V 2 Fc ~
2
(4)
Fs=m.g
(5)
(6)
Este dimetro, embora calculado exatamente, muitas vezes no adotado praticamente. Ele
na maioria das vezes subestimado, pois as canecas no podem inclinar suficientemente ao passarem pela
roldana sem esticarem o sistema correia-caneca.
3.2.4 - Potncia dispendida pela correia ou corrente
O clculo da potncia necessria para movimentar a correia dado por:
P = T.h.g
(5)
Em que:
-
Potncia
(canecas/s)
Tamanho da
na
caneca
escolhida
No de
canecas/ho
ra
(mm)
Casol -Pelo
Programa
1,49
453
328,6
150x100
17886
Valor prtico 1
Caso 2-Pelo
1,50
460
332,5
150x100
17857
0,47
45,3
146,0
150x100
5656
0,50
50,0
149,2
150x100
5800
Programa
Valor prtica 2
Pelos resultados obtidos podemos observar que o Programa criado atende aos clculos
feitos fornecendo um pequeno desvio em relao aos valores experimentais.
As Tabelas 2 e 3 mostram todos os resultados esperados pelo programa, para cada dimenso
da caneca, e todas as variveis desejadas nos dois projetos, exceto a potncia, que mostrada na
Tabela 4.
TABELA 2 - RESULTADOS PARA PROJETO 1
DIMENSO COMPRIMENTO
DA
( mm )
CANECA
1X3
100
VU
SP
0,1733333
0,294666667
50904,97738
252
3,563
2,591316722
5X4
134
105
105
0,74
0,4933333
0,838666667
17885,53259
315
1,565
0,499831681
6X4
140
105
105
0,86
0,5733333
0,974666667
15389,87688
315
1,347
0,370075485
7X4
165
105
105
1,07
0,7133333
1,212666667
12369,43375
315
1,082
0,239067018
7X5
181
131
131
1,55
1,0333333
1,756666667
8538,899431
393
0,932
0,177332288
8X5
202
131
131
1,83
1,22
2,074
7232,401157
393
0,79
0,127218138
9X5
232
131
134
1,99
1,3266667
2,255333333
6650,901567
393
0,726
0,107583349
9X6
239
156
156
2,8
1,8666667
3,173333333
4726,890756
468
0,614
0,077062262
10 X 6
264
156
156
3,14
2,0933333
3,558666667
4215,061821
468
0,548
0,061277145
11 X 6
289
156
158
3,43
2,2866667
3,887333333
3858,686332
468
0,502
0,051353444
12 X 6
315
156
158
4,06
2,7066667
4,601333333
3259,92466
468
0,424
0,036652681
12 X 7
315
181
181
5,25
3,5
5,95
2521,008403
543
0,38
0,029508502
14 x 7
366
181
191
6,3
4,2
7,14
2100,840336
543
0,317
0,020492015
14 x 8
366
207
207
7,6
5,0666667
8,613333333
1741,486068
621
0,3
0,018417137
16 x 8
418
207
207
8,85
5,9
10,03
1495,51346
621
0,258
0,01358197
18 x 8
461
207
207
10,15
6,7666667
11,50333333
1303,969864
621
0,225
0,010325646
18 x 10
470
258
258
15
10
17
882,3529412
774
0,19
0,007344555
D2
1,187782805
0,28792408
0,74
0,521661367
0,055536853
0,28
0,86
5129,95896
0,448871409
0,041119498
105
0,3
1,07
0,360775151
0,026563002
131
131
0,44
1,55
2846,29981
0,310721063
0,019703588
202
131
131
0,5
1,83
393 2410,800386
0,263179042
0,014135349
9x5
232
131
134
0,54
1,99
0,242018918
0,011953705
9x6
239
156
156
0,68
2,8
0,204831933
0,008562474
10 x 6
264
156
156
0,74
3,14
0,182652679
0,006808572
11 x 6
289
156
158
0,78
3,43
0,167209741
0,005705938
12 x 6
315
156
158
0,98
4,06
0,141263402
0,00407252
12 x 7
315
181
181
1,14
5,25
3,5
5,95
543 840,3361345
0,1267507
0,003278722
14 x 7
366
181
191
1,37
6,3
4,2
7,14
543
700,280112
0,105625584
0,002276891
14 x 8
366
207
207
1,93
7,6
580,495356
0,100135449
0,002046349
16 x 8
418
207
207
2,16
8,85
621 498,5044865
0,085992024
0,001509108
18 x 8
461
207
207
2,32
10,15
0,074978267
0,001147294
18 x 10
470
258
258
3,68
15
0,063235294
0,000816062
mm )
( mm )
1x3
100
5x4
PROFUNDIDADE ( PESO
VU
CAPACIDA
mm )
( kg )
DE ( L )
84
84
0,12
0,26
134
105
105
0,24
6x4
140
105
105
7x4
165
105
7x5
181
8x5
1,22
5,9
10
SP
2,074
10,03
17
774 294,1176471
HP
Potencia Projeto 1
245,25
328,635
Potencia Projeto 2
109
146,06
que seja feito outro Programa ou que este possa tambm ter opo para obter as variveis de outros tipos
de elevadores de canecas.
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
1) BUCKET ELEVATOR MANUAL - Installation / Operation / Maintenance, CONTINENTAL SCREW
CONVEYOR - A Subsidiary of IPS Group, Inc.,.
4343 Easton Road , St. Joseph, MO, USA, www.continentalscrew.com
ANEXO I
DIMENSO
DA CANECA
COMPRIMENTO
( mm )
PROJE
O ( mm )
PROFUNDIDADE
( mm )
PESO ( kg )
CAPACIDADE
(L)
1x3
5x4
6x4
7x4
7x5
8x5
9x5
9x6
10 x 6
11 x 6
12 x 6
12 x 7
14 x 7
14 x 8
16 x 8
18 x 8
18 x 10
100
134
140
165
181
202
232
239
264
289
315
315
366
366
418
461
470
84
105
105
105
131
131
131
156
156
156
156
181
181
207
207
207
258
84
105
105
105
131
131
134
156
156
158
158
181
191
207
207
207
258
0,12
0,24
0,28
0,30
0,44
0,50
0,54
0,68
0,74
0,78
0,98
1,14
1,37
1,93
2,16
2,32
3,68
0,26
0,74
0,86
1,07
1,55
1,83
1,99
2,80
3,14
3,43
4,06
5,25
6,30
7,60
8,85
10,15
15,00
ANEXO II
PROGRAMA PARA O CLCULO DAS VARIVEIS DE PROJETO
10 PRINT" PROGRAMA PARA O CLCULO DAS VARIVEIS DE PROJETO
PARA UM ELEVADOR DE CANECAS"
11 PRINT"
12 PRINT" * FACULDADE DE ENGENHARIA QUMICA - UNIVERSIDADE
FEDERAL DE UBERLNDIA * "
13 PRINT" * DISCIPLINA : PROJETO DE GRADUAO
*
II
ii
17 PRINT"
30 PRINT" ESTE PROGRAMA IR CALCULAR OS ELEMENTOS DE
PROJETO NO CLCULO DE UM ELEVADOR DE CANECAS"
32 PRINT
35 PRINT" PARA EXECUTAR ESSE PROGRAMA ENTRE COM OS
SEGUINTES DADOS :"
40 PRINT
50 PRINT" DENSIDADE BULK DO MATERIAL EM kg/m3"
60 PRINT" TAXA PARA O TRANSPORTE EM kg / h ou em m3 / h"
70 PRINT" TEMPERATURA EM oF E UMIDADE EM % ,DO MATERIAL A SER
TRANSPORTADO"
80 PRINT" TAMANHO MXIMO E MDIO DO MATERIAL EM mm"
85 PRINT 90 PRINT
100 INPUT" QUAL A MASSA ESPECFICA DO MATERIAL A SER
TRANSPORTADO EM kg/m3 ";"= ";:INPUT RO 110 INPUT" QUAL A TAXA
MSSICA DO TRANSPORTE EM t/h ";"= ";:INPUT T
120 INPUT" QUAL O TAMANHO MXIMO DO MATERIAL A SER
TRANSPORTADO EM mm ";"= ";:INPUT TMAX 130 INPUT" QUAL O
TAMANHO MDIO DO MATERIAL A SER TRANSPORTADO EM mm ";"=
";:INPUT TMED 135 INPUT" QUAL A TEMPERATURA DE TRABALHO EM OF
";"= ";:INPUT TT
137
INPUT" QUAL A UMIDADE RELATIVA DO MATERIAL EM BASE SECA
";"= ";:INPUT UR
138
INPUT" QUAL A ALTURA DE ELEVAO DO MATERIAL EM m ";"=
":INPUT H
140 REM O TAMANHO E O NUMERO DE CANECAS POR UM PROCESSO
ITERATIVO.ESCOLHE-SE UM TIPO DE CANECA NA TABELA 1.
150 REM SOMENTE 67% DA CAPACIDADE DA CANECA UTILIZADA PARA
EFEITO DE CLCULOS.
160 REM NA DESCARGA CENTRFUGA USADO UM ESPAAMENTO
ENTRE CANECAS DE 2 A 3 VEZES A PROJEO DA CANECA.
170 REM O DIMETRO DO PULLEY OBTIDO PELA IGUALDADE ENTRE A
FORA CENTRFUGA E A FORA GRAVITACIONAL.
175 PRINT 178 PRINT
180
PRINT" DESEJA-SE OBTER: "
181
PRINT
182
PRINT" O TAMANHO DA CANECA ESCOLHIDA "
184 PRINT" O ESPAAMENTO ENTRE AS CANECAS "
186 PRINT" A VELOCIDADE DA CORREIA "
188 PRINT" O DIMETRO DO PULLEY "
190 PRINT" A POTNCIA DISPENDIDA PELA CORREIA"
192 PRINT
195 REM ESCOLHA DO TAMANHO E ESPAAMENTO DAS CANECAS
200 PRINT " ESCOLHER NA TABELA CORRESPONDENTE UMA CANECA
CUJAS DIMENSES E PROJEO DEVEM SER FORNECIDAS "
220 PRINT
250 INPUT"A CANECA ESCOLHIDA TEM DIMENSO ";"= ";:INPUT CR$
300 INPUT"QUAL O VOLUME DA CANECA ESCOLHIDA EM LITROS ":INPUT
VO
310 INPUT "QUAL A PROJEO DA CANECA ESCOLHIDA EM mm ":INPUT
PR 315 VU = 2 * VO / 3
320 REM CLCULO CA CARGA DE MATERIAL POR CANECA
325
W=(VU/1000)*RO
326
327
PRINT
PRINT"
328
PRINT" *
RESULTADOS
333 PRINT" * A CANECA ESCOLHIDA TEM DIMENSO ";"= ";CR$
340 PRINT" * A CARGA DE MATERIAL EM CADA CANECA DE =
';W;" kg
*"
350 N = (T*1000)/W
360 PRINT " * O NMERO DE CANECAS POR HORA DE = ";N"
*
ii
370 SP = 3*PR
380 PRINT " * O ESPAAMENTO ENTRE AS CANECAS DE = ';SP;" mm
*"
390 REM CLCULO DA VELOCIDADE DA CORREIA 400 V =
(N/3600)*(SP/1000)
410 PRINT " * A VELOCIDADE DA CORREIA DE = ";V;" m/s
ii
460 PRINT" *
462 P=(T*H*9.81 )/3.6
464
PRINT" * A POTNCIA EM kW DE = ";P;" kW
*
ii
465
466
*
*"
P1 =P*1.34
PRINT" * A POTNCIA EM HP DE = ";P1;" HP
ii
470
PRINT"
471
REM ALGUNS AUTORES RECOMENDAM UMA VELOCIDADE
PARA A CORREIA NA FAIXA DE 1 A 2 m/s
472
IF V > 1 AND V < 2 THEN 480
475 PRINT" OUTRO TAMANHO PARA A CANECA DEVE SER
ESCOLHIDO":GOTO 250 480 END
ii