Balanceamento

Dinmico
01/19/11

Oiti G. Paiva

BALANCEAMENTO DE ROTORES RGIDOS

Um rotor dito rgido quando ele no se
deforma na velocidade de operao. Quando sobre a
superfcie deste rotor existe um desequilbrio de
massa, durante a rotao do mesmo aparecer uma
fora centrfuga de valor:

F=mr
2

01/19/11

Oiti G. Paiva

Esta fora gira com o eixo, provocando

reaes alternadas nos apoios que se
traduzem em vibraes nos mancais. O
processo de controle destas foras centrfugas
conhecido como balanceamento de massa.

01/19/11

Oiti G. Paiva

BALANCEAMENTO ESTTICO
Se o rotor se apoia sobre mancais sem atrito, ou uma
base lisa e nivelada, agir sobre a massa M
desequilibrante um momento esttico Mr, que far
com que o rotor gire at que esta venha para a
vertical,

CG
M

01/19/11

Oiti G. Paiva

Para balancearmos tal rotor, basta que faamos com

que o CG volte a coincidir com o eixo de rotao.
Para tal, colocaremos uma massa corretiva M a
uma distncia r do centro e a 180 do
desbalanceamento original tal que:

Mr = Mr

01/19/11

Oiti G. Paiva

BALANCEAMENTO DINMICO
O rotor ao lado est dinamicamente desbalanceado, apesar de estar estaticamente
balanceado. As massas iguais
M1 e M2 colocadas a 180,
num mesmo raio, garantem
o balanceamento esttico.

M1

O rotor est dinamicamente desbalanceado

porque se for colocado em rotao apareceram duas foras centrfugas
M2
01/19/11

F1 = m1 r
2

Oiti G. Paiva

F2 = m2 r
2

Estas duas foras formaro um binrio

desequilibrante, responsvel por reaes de apoio
alternadas ou vibraes, conforme mostra a figura
abaixo:
R1

FC1

FC2

01/19/11

Oiti G. Paiva

R2

O desequilbrio dinmico existe, porque o rotor tem

mais de um plano de desequilbrio. De um modo
geral, discos finos (onde a espessura 20 vezes
menor que o dimetro) tais como rebolos, discos de
serra, polias de um gorne, so considerados como
rotores de um s plano de desequilbrio. Os rotores
com mais de um plano de desequilbrio s giram
isentos de vibraes, se balanceados dinamicamente.
O balanceamento dinmico conseguido com a
colocao de massas apropriadas em dois ou mais
planos de correo.
01/19/11

Oiti G. Paiva

II

O rotor da figura abaixo tem duas massas (M1 e M2),

dispostas a 90 e em planos diferentes. Os planos I e
II sero selecionados como planos de equilbrio. No
balanceamento dinmico de rotores industriais
geralmente os planos de equilbrio so os externos,
por facilidade de acesso.
M2
M2
M1
L/4

01/19/11

L/4

M1
L/2
Oiti G. Paiva

EQUILBRIO DA MASSA M2
Para equilbrio da massa M2, colocaremos a 180
desta duas massas de igual valor, M2 = 0,5 M2, uma
em cada plano de equilbrio. Nesta condio os
momentos estticos e dinmicos so nulos.
M2

L/2

L/2

M2 = 0,5 M2
01/19/11

II
M2 = 0,5 M2

Oiti G. Paiva

10

EQUILBRIO DA MASSA M1
Para
obtermos
momento
dinmico
nulo,
colocaremos nos planos I e II as massas M1 e M1,
de tal modo que:
M1 = 3M1/4 e M1 = M1/4
L/4

3L/4

01/19/11

II

Oiti G. Paiva

11

Uma vez que as correes so feitas no raio externo,

a velocidade angular e o raio so os mesmos para as
massas corretivas e, deste modo, as foras
centrfugas so proporcionais s massas, o que nos
permite som-las vetorialmente, o que torna possvel
a correo do desbalanceamento original com
apenas uma massa em cada plano.
Plano I
Plano II
01/19/11

V(0,5M2)
Mc =V(0,5M2)

Mc =

Oiti G. Paiva

+ (0,75M1)

+ (0,25M1)

12

Consideremos
um
rotor
qualquer,
concntrico a um eixo de acionamento que
gira a uma velocidade de 1800 rpm.

01/19/11

Oiti G. Paiva

13

90
135

45

180

315

225
270
01/19/11

Oiti G. Paiva

14

Um peso qualquer colocado sobre a superfcie deste

rotor causa um desequilbrio de massa no mesmo.
Quando o rotor gira, este desequilbrio acompanha o
movimento de giro, causando uma vibrao no
sentido radial na mesma freqncia em que acontece
o giro. o que acontece com as rodas
desbalanceadas de um carro. A vibrao pode ser
sentida pelo motorista no volante do mesmo.

01/19/11

Oiti G. Paiva

15

01/19/11

Oiti G. Paiva

16

F
F

F
01/19/11

F
F
Oiti G. Paiva

17

Balancear um rotor, descobrirmos o local exato

onde se encontra esta massa de desequilbrio e qual o
seu valor. De posse destes dados, colocamos uma
massa de igual valor a um ngulo de 180 da massa
de desequilbrio, restabelecendo a condio de
equilbrio ou repouso do rotor.

01/19/11

Oiti G. Paiva

18

O desbalanceamento de massa uma das

causas mais freqentes de vibrao em
ventiladores, devido ao acmulo irregular de
material sobre sua superfcie.

01/19/11

Oiti G. Paiva

19

O desbalanceamento de um rotor ocorre

quando a resultante das foras radiais
atuantes no mesmo diferente de zero.

01/19/11

Oiti G. Paiva

20

A
conseqncia
mais
imediata
do
desbalanceamento de massa sobre um rotor
o aumento da vibrao na freqncia de
rotao do mesmo, com predominncia nas
direes radiais.

01/19/11

Oiti G. Paiva

21

De uma maneira simples, o coletor de dados

2115, da CSI pode nos ajudar a fazer o
balanceamento de rotores, atravs do
programa
FASTBALL.
Em
seguida
falaremos da aplicao deste programa passo
a passo.

01/19/11

Oiti G. Paiva

22

ON
OFF

Csi 2115

Utility Keypad

Enter

Off
Analyse Notes
Route

Reset

ABC DEF GHI

Print
Clr
7
8
9
JKL MNO PQR /#&
Ins
4
5
6
Exp
STU VWX YZ* -+
Dele
1
2
3
Dec
Space
.,
Page
0
Mark

01/19/11

Oiti G. Paiva

23

DETERMINAO DO PONTO DE
REFERNCIA
A determinao do ponto de referncia
feita com a colocao da fita reflexiva no eixo
do rotor. Todas as medidas e aes
posteriores devem ser tomadas tendo este
ponto como ponto zero (0).
01/19/11

Oiti G. Paiva

24

NGULO DO PESO DE TESTE

Para facilitar o nosso trabalho devemos
colocar o peso de prova em fase com a
fita reflexiva, ou seja, a zero grau de
nossa referncia.

01/19/11

Oiti G. Paiva

25

Csi 2115
Utility

Keypad

Off
Route

ON
OFF

Analyse

Notes

UTILITY FUNCTIONS
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)

COMMUNICATION
SELECT ROUTE
CHANGE SETUP
CLEAR MEMORY
CHECK BATTERY
SPECIAL FUNCTIONS

Enter

Print

ABC
7

DEF
8

GHI
9

Clr

Ins

JKL
4

MNO
5

PQR
6

/#&
Exp

Dele

STU
1

VWX
2

YZ*
3

-+
Dec

Page

01/19/11

Reset

Space
0

Oiti G. Paiva

.,
Mark

26

Csi 2115
Utility

Keypad

Off
Route

ON
OFF

Analyse

Notes

SPECIAL FUNCTIONS
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)

GENERATE REPORT
ENTER DWNLD PROG
EXIT DWNLD PROG
REMOV DWNLD PROG
SET CALIBRATION
METER TEST

Enter

Print

ABC
7

DEF
8

GHI
9

Clr

Ins

JKL
4

MNO
5

PQR
6

/#&
Exp

Dele

STU
1

VWX
2

YZ*
3

-+
Dec

Page

01/19/11

Reset

Space
0

Oiti G. Paiva

.,
Mark

27

Csi 2115
Utility

Keypad

Off
Route

ON
OFF

Analyse

Notes

DOWNLOADABLE PROGS
6.14 FASTBAL 1 MAIN

Enter

Print

ABC
7

DEF
8

GHI
9

Clr

Ins

JKL
4

MNO
5

PQR
6

/#&
Exp

Dele

STU
1

VWX
2

YZ*
3

-+
Dec

Page

01/19/11

Reset

Space
0

Oiti G. Paiva

.,
Mark

28

MENU PRINCIPAL
BALANCE FUNCTIONS
BALANCE FUNCTIONS
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)

JOB DEFINITION
MAKE MEASUREMENT
CORRECTION WEIGHTS
TOLERANCE CHECK/TRIM
OPTIONS

(
(
(
(
(

)
)
)
)
)

(1) JOB DEFINITION ( Definio do trabalho) - Permite ao usurio definir o trabalho

e o tipo de mquina a ser balanceada, bem como as tolerncias a serem empregadas.
(2) MAKE MEASUREMENT (Medies) - Campo para leitura do nvel inicial de vibrao
e valores ps colocao do peso de teste.
(3) CORRECTION WEIGHTS (Pesos de correo) - Calcula os pesos a serem aplicados
para balanceamento do equipamento.
(4) TOLERANCE CHECK/TRIM (Refino) - Permite refinar o balanceamento com a
colocao ou retirada de peso do rotor.
(5) OPTIOS (Opes) - Permite o armazenamento dos trabalhos na memria do aparelho
01/19/11

Oiti G. Paiva

29

EXPLORANDO O MENU
JOB DEFINITION
JOB DEFINITION
CLEAR JOB: Yes/No
JOB#:
MACH ID:
MACH DESC:
STATION:
SHAFT#:

USER

SPEC:

CLEAR JOB - Apaga ou no o trabalho atual apresentado no display do instrumento.

USER - Iniciais do executor do balanceamento.
JOB# - Nmero a ser dado ao trabalho.
MACH ID - TAG da mquina.
MACH DESC - Nome da mquina.
STATION - rea da fbrica.
SHAFT# - Nmero de eixos aos quais o rotor est diretamente ligado.
SPEC - Nvel de vibrao admitido aps balanceamento.
01/19/11

Oiti G. Paiva

30

EXPLORANDO O MENU
DEFINE BALANCE JOB
DEFINE BALANCE JOB
WEIGHTS PLANES:
MEASUREMENT PLANES
MEASUREMENT POINTS.
MEASUREMENT SPEEDS:
DISCRETE WEIGHT POSITIONS: Yes/No
SUBTRACT RUNOUT: Yes/No

WEIGHT PLANES - Nmero de planos onde sero colocados pesos de balanceamento.

MEASUREMENT PLANES - Nmero de mancais onde sero feitas medidas de vibrao.
MEASUREMENT POINTS - Nmero total de pontos de medio.
MEASUREMENT SPEEDS - Nmero de velocidades do equipamento.
DISCRETE WEIGHT POSITIONS - Pesos podem ser colocados em qualquer local ao
longo do rotor ou somente nas ps do mesmo? Sim ou no?
SUBTRACT RUNOUT - Subtrair runout do eixo? Sim ou no?
01/19/11

Oiti G. Paiva

31

EXPLORANDO O MENU
DEFINE TACH OPTIONS
DEFINE TACH OPTIONS
ANGLE (DEG TDC): 0
DIR OF ROTATION: CCW/CW
DELTA RPM:
1 A 500
1ST BALANCE SPEED: 0

ANGLE (DEG TDC) - Posio do foto-tacmetro. Quando zero (0), automaticamente

ajustada.
DIR OF ROTATION - CW (sentido horrio) / CCW (sentido anti-horrio)
DELTA RPM - Variao da rotao em RPM (mximo 500 rpm). Quando zero (0)
automaticamente ajustada.
1ST BALANCE SPEED - Velocidade de rotao do rotor. Serve para validar ou no o
DELTA RPM inserido acima. Quando zero (0), o critrio anterior desabilitado.

01/19/11

Oiti G. Paiva

32

EXPLORANDO O MENU
DEFINE BALANCE SENSOR
DEFINE BALANCE SENSOR
Sensor Type: Accel/Vel/Prox
Sensitivity:
Convert to:
Data Units: Standard
Sensor Power: ON/OFF
Mux Enabled: ON/OFF

SENSOR TYPE: Alterna entre os sensores usados para balanceamento

SENSITIVITY: Campo para entrada da sensibilidade do sensor.
CONVERT TO: Converte o sinal do sensor para outras unidades.
DATA UNITS: Deixando como standard, este campo apresentar as ordens de
grandeza Gs, mm/s e microns para sinais convertidos para acelerao, velocidade
ou deslocamento, respectivamente.
SENSOR POWER: ON caso a alimentao do sensor venha do prprio coletor.
MUX ENABLE: OFF (s habilitado no caso de uso de mais de um sensor).
01/19/11

Oiti G. Paiva

33

EXPLORANDO O MENU
MEASUREMENT POINTS
MEASUREMENT POINTS
POINT
ID
01H
01V
02H
02V

MEAS
PLANE
1
1
2
2

ANGLE
INPUT
TDC CHANNEL
270
1
0
2
270
3
0
4

POINT ID: Nomenclatura dos pontos de leitura de vibrao para o balanceamento.

MEAS PLANE: Plano de medio para tomada das leituras.
ANGLE TDC: Distncia, em graus, entre pontos de leitura em cada plano.
INPUT CHANNEL: Canais de leitura, variando de acordo com o nmero de pontos
escolhidos.

01/19/11

Oiti G. Paiva

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APS ESPECIFICARMOS OS PONTOS DE

MEDIO, TERMINAMOS A DEFINIO DE
NOSSO TRABALHO, JOB DEFINITION. AO
TECLARMOS
ENTER
O
DISPLAY
DO
COLETOR RETORNA TELA BALANCE
FUNCTIONS E VAMOS ENTO PROCEDER AO
SEGUNDO PASSO PARA O BALANCEAMENTO,
MAKE MEASUREMENT, OU SEJA, VAMOS
INICIAR O BALANCEAMENTO DE NOSSA
MQUINA.
01/19/11

Oiti G. Paiva

35

MENU PRINCIPAL
BALANCE FUNCTIONS

BALANCE FUNCTIONS
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)

JOB DEFINITION
MAKE MEASUREMENT
CORRECTION WEIGHTS
TOLERANCE CHECK/TRIM
OPTIONS

( X)
( )
( )
( )
( )

Ao teclar ENTER nesta tela o usurio estar

selecionando a opo FAZER MEDIES, e
o coletor mostrar a tela seguinte:

01/19/11

Oiti G. Paiva

36

SELECT MEASUREMENT
(1) REFERENCE RUN
(2) TRIAL RUN

(
(

)
)

REFERENCE RUN: Corrida para coletar dados de

vibrao originais, antes do balanceamento.
TRIAL RUN: Corrida de teste, que permite coletar
dados aps colocao do peso de teste.
01/19/11

Oiti G. Paiva

37

REFERENCE RUN
SELECT MEAS POINT
MPT CH
01H
1

SPEED
0

MAG
0

PHASE
0

Nesta tela selecionamos o ponto de medio e

teclamos ENTER para adquirir dados de referncia.
01/19/11

Oiti G. Paiva

38

SELECT MEASUREMENT
(1) REFERENCE RUN
(2) TRIAL RUN

(X)
( )

Aps a coleta de dados da corrida de referncia

o passo seguinte a corrida de teste, na qual
pedido o peso de prova. Entrando neste modo
tem-se a seguinte tela:
01/19/11

Oiti G. Paiva

39

TRIAL RUN - WEIGHTS

PLANE
P1(C)

WT
10

LOC
0

WT
0

LOC
0

WT: Peso da massa de teste (em qualquer unidade)

LOC: Posio em graus da massa de teste.

01/19/11

Oiti G. Paiva

40

SELECT
POINT
Aps a colocao
doMEAS
peso de
teste , segue-se,
como na rodada de referncia, uma nova
MPT CH
SPEED
MAG
PHASE
tela para01H
leitura
valores
de 0vibrao.
1 dos novos
0
0

01/19/11

Oiti G. Paiva

41

Aps a coleta dos dados na corrida de teste

indicada como TRIAL RUN, o software
apresentar, no campo CORRECTION
WEIGHTS (pesos de correo), o peso da
massa de correo a ser colocada/retirada
do rotor para efetuar o balanceamento do
mesmo.

01/19/11

Oiti G. Paiva

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BALANCE FUNCTIONS
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)

01/19/11

JOB DEFINITION
MAKE MEASUREMENT
CORRECTION WEIGHTS
TOLERANCE CHECK/TRIM
OPTIONS

Oiti G. Paiva

( X)
(X)
( )
( )
( )

43

TRIAL RUN - WEIGHTS

PLANE
P1(C)

01/19/11

WT
55

LOC
33

Oiti G. Paiva

WT
0

LOC
0

44

No nosso exemplo, a massa de correo

de 55 gramas colocada a 33 graus do
ponto de referncia (contrrio ao sentido
de rotao do rotor).

01/19/11

Oiti G. Paiva

45

Aps colocarmos o peso de correo na

posio especificada entramos no campo
TOLERANCE CHECK/TRIM, onde
fazemos uma nova medio e verificamos
o resultado do balanceamento.

01/19/11

Oiti G. Paiva

46

BALANCE FUNCTIONS
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)

01/19/11

JOB DEFINITION
MAKE MEASUREMENT
CORRECTION WEIGHTS
TOLERANCE CHECK/TRIM
OPTIONS

Oiti G. Paiva

( X)
( X)
( X)
( )
( )

47

TOLERANCE CHECK/TRIM
CHECK RUN # 1
(1) APPLIED WEIGHT
(2) CHECK RESULT
(3) TRIM CORRECTION

01/19/11

Oiti G. Paiva

(
(
(

)
)
)

48

APPLIED WEIGHTS: Peso e local da massa de

correo a ser colocada no rotor.
CHECK RESULT: Aps discriminao do peso e
local de aplicao da massa de balanceamento no
rotor, acessamos o CHECK RESULT (verificao
de resultado), onde d-se incio nova etapa de
leituras para verificao do nvel de vibrao
01/19/11

Oiti G. Paiva

49

TRIM CORRECTION: Essa funo permite um

refino do balanceamento realizado na etapa anterior.
Uma vez acessada, essa funo levar o usurio a
uma nova rodada (CHECK RUN # 2), na qual ser
definido um novo peso de correo a ser afixado no
rotor. As etapas de refino do balanceamento (TRIM
CORRECTION) podem ser tantas quanto o usurio
desejar, ou seja, at quando os ndices de vibrao
atingirem nveis satisfatrios.

01/19/11

Oiti G. Paiva

50