Dimensionamento Mecanico TCC UNIP

Deciso do tema
Quando foi solicitado pela coordenao do curso a escolha do tema, o grupo se reuniu
para este propsito, e cada membro participante fez uma sugesto. As principais sugestes
selecionadas para a escolha foram: - Mini torno CNC, Cadeira de rodas motorizada, Mini
injetora para plsticos e Armrio automatizado. Em comum acordo entre os componentes do
grupo foi decidido que a escolha se faria atravs de uma matriz de decises onde foram
observados critrios especficos de cada tema e esses critrios foram avaliados
qualitativamente. Aps isso foi feita a anlise dos critrios para a escolha do tema.
Mini Torno CNC:
Figura. Croqui de referncia do mini torno para avaliao do tema.
- Projeto mecnico complexo, projeto eletrnico complexo e programao complexa.

-Grande nmero de peas.
-Construo complexa. Peas com maior preciso, maior tempo de usinagem e
componentes eletrnicos de alto custo.
-Tema comum e muito explorado em feiras e trabalhos cientficos.
-Grande nmero de aplicaes de matrias da grade curricular: Processos de
fabricao, Esttica, Resistncia dos Materiais, Projeto de Mquinas, Desenho tcnico,
Computao grfica (Software para desenhos 3D), Eletrnica analgica e digital, Sistemas de
controle, Programao e Micro controladores.
Cadeira de Rodas motorizada:
Figura. Croqui de referncia de uma cadeira de rodas para avaliao do tema.
-Projeto mecnico simples, e projeto eletrnico complexo.

-Menor nmero de peas.
-Construo simples.
-Tema comum e muito explorado em feiras e trabalhos cientficos.
-Pequeno nmero de aplicaes de matrias da grade curricular: Mtodos de
pesquisas, Sociologia, Esttica, Resistncia dos materiais , Projeto de mquinas, Desenho
tcnico, Computao grfica (Software para desenhos 3D), Eletrnica analgica e digital.
Mini Injetora para Plsticos
Figura. Foto de referncia de uma injetora para avaliao do tema.

tema
-Projeto
Projeto mecnico complexo, projeto eletrnico complexo e programao complexa.
complexa
-Maior nmero de peas.
-Construo muito complexa. Peas com maior preciso, maior tempo de usinagem,
usinage
componentes mecnicos e eletrnicos de alto custo e sistema hidrulico (equipamento de
valor elevado)
Tema original e pouco explorado.
explorado No foram encontrados projetos
projet semelhantes.
-Tema
-Maior
Maior nmero de aplicaes de matrias da grade curricular: Processos de fabricao,
Termodinmica, Transferncia de Calor e Massa, Acionamentos hidrulicos, Esttica,
Resistncia dos Materiais, Projeto de Mquinas, Projeto de mecanismos, Desenho tcnico,
Armrio Automatizado
Figura. Croqui de referncia do Armrio automatizado para avaliao do tema.
-Projeto mecnico complexo, projeto eletrnico simples e programao complexa.

-Grande nmero de peas
-Construo entre simples e complexa. Grande variedade de peas usinadas com alto e
mdio grau de preciso. Tempo mdio de usinagem. Componentes mecnicos e eletrnicos de
baixo custo.
-Tema original e no explorado. No foram encontrados projetos semelhantes.
-Grande nmero de aplicaes de matrias da grade curricular: Processos de
fabricao, Esttica, Resistncia dos Materiais, Projeto de Mquinas, Desenho tcnico,
Critrios de escolha do tema

Complexidade
O projeto deve ser complexo e compatvel com um projeto de engenharia. O projeto
deve agrupar as reas correlatas do curso de engenharia Mecatrnica (Mecnica eletrnica e
automao).
Quantidade de peas
A quantidade de peas influncia no tempo de construo, e na dificuldade de projetar,

fabricar e construir o conjunto. Grande nmero de peas pode inviabilizar a construo dentro
do tempo disponvel.
Facilidade de construo
A facilidade de construo a menor necessidade de soldas e ajustes de preciso. A

necessidade de maior trabalho no corte da estrutura tambm influncia negativamente na
facilidade. Outro aspecto que levado em considerao a facilidade de montagem, como a
necessidade de apertar parafusos internos a estrutura. Usinagens complexas ou de alta
preciso, demandam mais tempo e dificultam a montagem. Componentes de alto valor tornam
custosa a aquisio, e encarecem o projeto.
Originalidade
Temas muito explorados no despertam o interesse do publico alvo pelo projeto.

Podem transmitir algumas vezes a impresso de plagio.
Aplicao de matrias da grade curricular
O projeto deve envolver o maior nmero possvel de matrias vistas durante o curso.
Projetos que tenham poucas matrias envolvidas podero ser reprovados, visto a no
aplicao dos conhecimentos adquiridos.
Matriz de deciso dos temas
Cada critrio foi avaliado com uma pontuao de 0 a 10. Sempre comparando cada
critrio de cada tema com os demais. Para dessa forma pontuar o projeto do melhor para o
pior. Cada critrio de acordo com a sua importncia recebeu um peso com relao nota final
Tabela. Matriz para tomada de deciso
Mini torno
CNC
8
Cadeira de
rodas motor.
5
Matrias aplicadas
10
Armrio
Automatizado
8
10
10
10
Originalidade
10
Total
20
142
134
148
169
Critrio
Peso
Complexidade
Qtd. Peas
Facilidade de
construo
Mini Injetora
Aps a montagem da matriz de decises, de acordo com os critrios analisados foi

verificado que o melhor que o melhor tema seria o Armrio Automatizado. Pois obteve a
maior pontuao na avaliao feita pelo grupo.
Projeto do Prottipo
Objetivo do funcionamento mecnico
O objetivo esperado do funcionamento mecnico que o equipamento seja capaz de

efetuar a retirada ou devoluo de algum material que esteja estocado dentro do Armrio
Automatizado. Uma vez escolhida uma opo (retirada ou devoluo) o software ir permitir
o acesso a tela que contenha a relao de artigos cadastrados. O operador dever selecionar o
artigo desejado, e o equipamento (mecanismo interno) ir automaticamente por meio de um
elevador se deslocar at a altura da caixa que contenha o material escolhido e atravs de uma
bandeja que se desloca horizontalmente far a extrao e utilizando-se dos mesmos
movimentos levar a caixa at a porta de sada. Para o movimento de devoluo a seqncia
de movimento inversa.
4
1
Figura. Esquema de movimentos a serem realizados.
Dimensionamento de Seleo de componentes
Seleo da caixa Plstica
Como uma das funes do projeto controlar o acesso a ferramentas, instrumentos e

materiais, para organizao, esses itens devem estar separados por tipos ou usos ou famlias.
Para esta separao foi definido a utilizao de caixas plsticas de dimenses padronizadas,
pois possuem grande disponibilidade no mercado de ferramentas e so de baixo custo para
aquisio.
Com o auxlio de uma balana e uma escala em milmetro, foram levantadas as
dimenses e massas de algumas ferramentas e instrumentos comuns de utilizao dentro de
uma empresa, com a finalidade de definir o tamanho das caixas a serem utilizadas. Por serem
dimenses que formam a figura geomtrica de um cubo, foi calculado o volume em m
atravs da multiplicao de suas dimenses externas.

Tambm foi calculada a densidade desses objetos, atravs da relao entre massa e
volume.

As dimenses encontradas e valores calculados para o volume e a densidade so

descritas abaixo:
Tabela. Dimenses de alguns Equipamentos e Ferramentas comuns nas indstrias.

Item
Multmetro tipo Alicate
Termmetro
Lpis Eltrico
Paqumetro 200 mm na
caixa
Vlvula Pneumtica 5/2
Ferramenta para torno
Micrometro 25-50 com
caixa
Controlador de
temperatura
Reator p/ lmpada
flueresc.
Largura Profundidade
[cm]
[cm]
26,0
13,0
24,0
13,0
16,0
13,0
Altura
[cm]
6,0
6,0
10,0
Massa
[kg]
0.4
0.4
1.1
Volume
Densidade
[m]
[kg/m]
0,002028
197,2
0,001872
213,7
0,002080
528,8
10,0
29,5
4,0
0.5
0,001180
423,7
8,0
3,0
13,0
13,0
3,0
3,0
0.2
0.5
0,000312
0,000117
641,0
4273,0
9,0
17,0
3,0
0.4
0,000459
871,5
6,0
14,0
6,0
0.15
0,000504
297,7
5,0
25,0
5,0
0.2
0,000625
320,0
Na tabela acima das dimenses foi verificado que:

-A maior altura do equipamento lpis eltrico, com 100 mm (ou 10 cm).
-A maior largura pertence aos equipamentos Multmetro, Termmetro e Lpis Eltrico
com 130 mm (ou 13 cm).
-A maior profundidade do Instrumento de medio paqumetro com 295 mm (ou
29,5 cm).
Com esses dados retirados da tabela acima, concluiu-se que a as dimenses da caixa
plstica deviam ser de no mnimo de 10,0 x 13,0 x 29,5 [cm].
Atravs da consulta a uma tabela disponvel no site de um fabricante foi feita a seleo
do modelo de caixa plstica. Logo abaixo a Tabela com as dimenses disponveis.
Figura. Medidas
Medid padronizadas para Caixas Bin
(disponvel em http://www.marfinite.com.br/bin.html)
Nessa figura verificou-se

verificou
que conforme as dimenses requeridas, o menor modelo de
caixa plstica que atendia essa necessidade
necessidade foi o modelo 7, com as dimenses de 17,5 x 22,0 x
34,0 [cm].
No passo seguinte foi verificado qual a condio em que esta caixa plstica estaria
com o mximo valor dee massa.
Para isso verificou-se na tabela de dimenses de equipamentos (Tabela xx), que a

ferramenta de torno apresentava a maior densidade e as menores dimenses. Com essas
informaes, concluiu-se que a mxima massa se daria quando a caixa plstica estivesse
completamente cheia de ferramentas de torno.
Dividindo-se as dimenses da ferramenta de torno pelas dimenses internas da caixa
pode-se obter a quantidade de ferramentas que caberiam na caixa.
Figura. Desenho de detalhes da Caixa Plastica modelo 7 (Disponivel em

http://www.maxicaixa.com.br/gaveteiros-plasticos-07/).
Pela tabela acima pode ser obtido as dimenses internas da caixa, necessrias para os
clculos.

15,8
3,0
5
Obteve-se acima a quantidade de ferramentas que podem ser dispostas verticalmente
dentro da caixa.
#
19,0
3,0
# 6
Obteve-se acima a quantidade de ferramentas que podem ser dispostas lateralmente
dentro da caixa.
&'()*.
31,5
13,0
&'()*. 2
Obteve-se acima a quantidade de ferramentas que podem ser dispostas frontalmente
dentro da caixa.
Foram multiplicados os valores encontrados para descobrir a quantidade de peas que
poderiam ser dispostas dentro da caixa.
' 5 6 2
' 60
Multiplicou-se a quantidade de peas que poderiam ser encontradas dentro de uma
caixa pela massa individual da pea e somou-se a massa da prpria caixa plstica. Segundo o
fornecedor Maxicaixa (disponvel em http://www.maxicaixa.com.br/gaveteiros-plasticos-07/)
a massa da caixa plstica modelo 7 e de 0,5 kg.
Efetuando as operaes:
' 60 0,5_.
/ 0,5_.
' 30,5_.
Desta forma foi feita a seleo da caixa e a obteno das informaes tcnicas sobre a
caixa: - Dimenses = altura (17,5 cm) x largura (22,0 cm) x profundidade (34,0 cm); Mxima
Massa com a caixa carregada = 30,5 kg.
Dimensionamento e projeto da estrutura do mecanismo da bandeja extratora.
Convencionou-se que todos os movimentos, tanto rotativos quanto lineares, seriam

realizados por meio de motores de corrente continua (DC), devido ao baixo custo e a
facilidade do controle por intermdio de um microcontrolador, necessitando apenas de reles e
transistores, que so componentes eletrnicos de baixo custo e facilmente encontrados em
qualquer revendedor do ramo.
Motores AC necessitariam de componentes de alto custo, como por exemplo:
softstarters, inversores de freqncia entre outros. Acionamentos pneumticos, tambm
necessitariam de componentes de alto custo, como por exemplo: compressor, unidades de
conservao, vlvulas e solenides conexes e etc. Uma das propostas foi um equipamento de
menor valor, por esse motivo no foram utilizados esses dois ltimos tipos de acionamentos,
mas sim o primeiro. Ainda por se tratar de um prottipo no comercial toda a estrutura foi
dimensionada como sendo construda em ao SAE-1020 (laminado quente), que um
material de construo mecnica de fcil usinagem, custo de aquisio baixo e grande
facilidade de aquisio.
O mecanismo extrator composto por uma bandeja extratora, que se desloca
horizontalmente abaixo do nvel da caixa a ser retirada sobre duas barras de metalon. Abaixo
segue uma figura do mecanismo extrator:
Figura. Desenho do mecanismo extrator.
O primeiro item a ser dimensionado foi a espessura da bandeja extratora. Que deveria
resistir a condio do peso mximo do caixa plstica carregada no centro da bandeja. Tal
condio cria um momento fletor na chapa.
Segundo Melconian [2001], podemos calcular a carga (fora) multiplicando a massa
pela acelerao da gravidade. Onde temos:
0
Equao. Equao da Fora
0 30,5 .
9,81 / 2
0 299,2 3
Foi obtida assim a carga a qual a bandeja dever resistir. Utilizando-se do software
Ftool, foi verificado o valor das reaes de apoio e por conseqncia o momento fletor na
chapa.
Figura. Clculo computacional das reaes de apoio e momento fletor.
Assim, atravs do software foi obtido o momento fletor mximo igual : 34,7 N.m.
Segundo Melconian [2001] a tenso admissvel a flexo pode ser encontrada pela
frmula abaixo:
4*5

6
Equao. Equao para tenso admissvel a flexo.
Ainda segundo Melconian [2001] para materiais dcteis devemos utilizar a tenso de
escoamento de material para efetuar os clculos. E pela tabela abaixo foi adquirido o valor da
tenso de escoamento.
Tabela. Tabela de Propriedades Mecnicas de Aos Carbono (Retirada do livro: Machine Design: An integrated
Approach, Robert L. Norton).
Atravs da tabela foi verificado que a tenso de escoamento para o material SAE-1020
LQ igual : 207 MPa.
Neste caso onde era requerido o valor da espessura mnima, a tenso de escoamento
foi considerada igual tenso admissvel.
Para o mdulo de resistncia [Melconian, 2000] temos:
6
7 82
6
Equao. Mdulo de resistncia para seco retangular.
Temos como base a medida de 0,464 m (retirada da Figura xx), e a altura dessa chapa
foi considerada como senda a espessura necessria. Substituindo valores:
207 10:
34,7
<,=:=>?
:
8 0.00147
ou
8 1,47
Foi obtido que a espessura mnima para o material escoar foi 1,47 mm, portanto para
essa pea foi adotado a espessura comercial de 3/16 ou 4,7 mm (chapa disponvel
encontrada).
Calculou-se o peso da chapa para acrescentar a carga atuante:
0.464 0.310 0.0047
0.000676 @
0.000676 7850
5,3 .
0 5,3 9,81
0 52 3
0' 52 / 299.2
0' 351.2 3
O segundo item que foi dimensionado foi a guia da bandeja. Utilizando-se novamente
do software Ftool, calcularam-se as reaes, os momentos e as foras cortantes sobre a guia
de metalon. Conforme desenho, verificou-se que a carga total est sobre quatro apoios, e
como foi proposto duas guias a carga total foi dividida entre os quatro apoios. Resultando em
duas foras de intensidade igual 87,8 N sobre cada guia.
Figura. Diagrama de foras Cortantes.
Figura. Diagrama de momentos Fletores.
Do diagrama de momento fletor verificou-se que o momento fletor mximo foi igual a
44,8 N.m.
Atravs da equao j descrita acima calculou-se o mdulo resistente mnimo para a

escolha do perfil.
207
44,8 10@
6
6 216,4 @
Com esse valor procurou-se um perfil que tivesse no mnimo esse valor como seu
mdulo resistente. Conforme Pinheiro [2005], calculou-se a propriedades de seces planas
para varias medidas de metalons (seo retangular vazada).
Figura. Formato da seco calculada.
A BC DE F B7 8E
Equao. Equao para o clculo da rea da seco tubular.
C D @ F 7 8@
G
12
Equao. Equao para o clculo do momento de inrcia tubular
G
H
A
Equao. Equao para o clculo do raio de girao.
6
C D @ F 7 8@
6D
Equao. Equao para o clculo momento resistente.
Tabela. Tabela com valores calculados para propriedades das seces planas.
Base
Base Altura Espessura
interna
[mm] [mm]
[mm]
[mm]
10,00
20,00
20,00
40,00
40,00
50,00
20,00
20,00
40,00
40,00
50,00
50,00
1,50
1,50
1,50
1,50
1,50
1,50
7,00
17,00
17,00
37,00
37,00
47,00
Altura
interna
[mm]
Seco
transversal
[mm^2]
17,00
17,00
37,00
37,00
47,00
47,00
81,00
111,00
171,00
231,00
261,00
291,00
Momento Raio de
de inrcia girao
[mm^4]
[mm]
3800,75
6373,25
34908,25
57153,25
96545,75
114193,25
6,85
7,58
14,29
15,73
19,23
19,81
Mdulo de
resistncia
[mm^3]
380,08
637,33
1745,41
2857,66
3861,83
4567,73
Da tabela acima, verificou-se que o metalon com a medida 10 X 20 X 1,5 [mm]

atenderia a solicitao necessria para flexo. Posterior a isso verificou-se se o perfil
escolhido resistiria a tenso de cisalhamento.
Segundo Gere [2003], foi possvel calcular a tenso de cisalhamento em uma viga
submetida flexo atravs de:
I
0 82
8G
Equao. Equao para clculo da tenso de cisalhamento.
Do diagrama de foras cortantes (ver figura xx) verificou-se que a maior fora cortante
foi 307,3 N. Substituram-se os valores e fez-se a comparao com a tenso de escoamento do
material escolhido.
I
307,3 202
8 3800
I 4,04 0
Verificamos que esse perfil atende a solicitao, pois 4,04 << 207. Por questes de
segurana e facilidade de construo foi selecionado um perfil maior para a construo do
prottipo, o perfil escolhido foi o 40 X 40 X 1,5 [mm].
Foi redesenhado o mecanismo extrator conforme concluses obtidas pelos clculos
acima. Atravs do software Autodesk Inventor, foi possvel obter a massa do conjunto, para o
dimensionamento do mecanismo de transmisso mecnica responsvel pelo deslocamento
vertical das caixas a serem retiradas.
Figura. Projeto da estrutura do mecanismo extrator elevador no software inventor.
Da figura acima, atravs do software foi observado que a massa do conjunto extrator
igual 61,1 kg. Esse valor de massa, um dos carregamentos a quais a estrutura estar
submetida.
Sistema de transmisso de movimento
Para desenvolvimento do armrio automatizado, foram analisadas duas formas de

transporte, atravs de correias e atravs de correntes.
Segundo NIEMANN (VOLUME 2, 1971), a transmisso realizada atravs correias
pode ser utilizada tanto para eixos paralelos como para eixos reversos. Caracteriza-se por um
funcionamento silencioso e uma capacidade considervel para absorver choques
elasticamente, portanto so de maiores dimenses, bem como com cargas elevadas nos
mancais.
J a transmisso por correntes utilizada para eixos paralelos com a possibilidade de
grandes distncias entre os eixos e para relaes de multiplicao elevadas com alto
rendimento, e no apresentam escorregamentos.
Tabela. Tabela para comparao de propriedades dos sistemas de transmisso.
As caractersticas so similares para o tipo de aplicao, por isso, selecionou-se o uso

da transmisso por correntes por seu custo ser mais acessvel ao projeto, tanto na adequao
do sistema quanto posteriormente na manuteno dos dispositivos.
Para que fosse selecionada a corrente a ser utilizada, foi calculada a carga a que ela
estaria submetida, somando-se a massa do conjunto do mecanismo extrator com a massa da
carga mxima da caixa plstica. Portanto:
' 30,5 / 61,1
' 91,6 .
Atravs da tabela abaixo, foi selecionada o tipo de corrente que conforme a

necessidade da carga e fosse de fcil aquisio para o projeto.
Tabela. Tabela para seleo da dimenso da corrente a ser utilizada (Melconian, 2000).
Pela tabela acima foi selecionada a corrente com passo de que possui carga de
ruptura de 1820 kgf.
Selecionada a corrente foi selecionada a partir da tabela logo abaixo o modelo de
engrenagem (roda dentada):
Tabela. Tabela para seleo da roda dentada (Melconian, 2000).
Pela tabela acima foram selecionadas as engrenagens de 12 dentes e espessura de

49,07 mm para transmisso do movimento, conforme dados colhidos nas tabelas acima.
Dimensionamento da estrutura tipo prtico espacial.
A estrutura do armrio foi definida como sendo uma estrutura de Metalon, que um
tubo de seo quadrada formado por chapa de ao laminado frio e soldado tipo costura.
Como um tubo oco, foi obtida uma elevada reduo de peso para o projeto. Segundo
NIEMANN (VOLUME 1, 1971), construes leves de ao proporcionam, geralmente,
reduo de 50% da espessura da parede e peso, e quando sofrem solicitaes de flexo e

toro simultaneamente, esse tipo de geometria aconselhvel. Analisou-se a possibilidade
de se usar uma estrutura com perfil de alumnio, mais a reduo de peso que esta estrutura
proporcionaria no seria vantajosa em relao ao custo do material em alumnio, que muito
mais caro do que o material em ao.
Definido o sistema de movimentao e o mecanismo extrator, como prximo passo
fez-se a verificao da estrutura do equipamento que pode-se considerar um prtico duplo.
Abaixo segue um desenho da estrutura do projeto.
Suporte da
caixa
Figura. Desenho da estrutura do equipamento.
Foi verificado que a estrutura semelhante a um prtico. Calculou-se a reao do

suporte da caixa na estrutura do prtico considerando-se a caixa com seu peso mximo.
Conforme calculado anteriormente o peso da caixa plstica carregada 299,2 N e

como existe dois suportes por caixa, o valor da fora por suporte igual 149,6 N. Com esse
valor podemos calcular no software Ftool as reaes causadas pelo suporte da caixa.
Figura. Diagrama de momento fletor para o o suporte da caixa.
Com o diagrama de momento fletor foi possvel obter o valor da reao vertical na
estrutura e o momento resultante que so respectivamente: 149,6 N e 40,4 N.m.
Conforme j calculado acima a massa total do mecanismo 91,6 kg. Com esse valor
foi possvel calcular a fora sobre a estrutura:
0
Equao. Equao da fora (carga).
0 91.6 9.81
0 898.6 3
A fora calculada acima a fora total do carro sobre a estrutura, como a estrutura
possui dois prticos, essa carga dever ser dividida entre os dois, assim foi obtido um valor de
450 N.
Foi considerada tambm, a reao da corrente na parte inferior do prtico, que igual
ao esforo ocasionado pelo peso do conjunto do mecanismo extrator. Esse sistema
semelhante ao sistema de polias e roldanas (ver figura xx), ilustrado abaixo. Onde foi
verificado que no suporte inferior termos uma carga igual ao peso levando, e na polia temos
esse valor dobrado, pois ele suporta o peso da carga levantada e a reao do outro lado da
carga (ver figura xx).
Figura. Sistema de polia / roldana utilizado.
Abaixo, segue o diagrama de corpo livre que prova que a reao sobre a polia o
dobro da carga, nesse sistema de roldanas utilizado.
Figura. Reao de apoio sobre a polia (engrenagem / roda dentada)
Assim, foi possvel verificar que a reao sobre a polia de 900 N. Desta forma foi
possvel a construo do diagrama de corpo livre com os digramas de tenses para a estrutura
tipo prtico, contemplando todas as caixas conforme desenho.
Figura. Diagrama da Fora normal sobre as estrutura
Atravs do diagrama de esforo normal, foi verificado que a mxima fora normal
ocorre nas barras verticais, e sua intensidade de 1183 N.
Figura. Diagrama de Foras Cortantes da estrutura.
Atravs do diagrama de fora cortante foi verificado que a fora cortante (cisalhante)
mxima encontrada na barra horizontal, e a sua intensidade 900 N.
Figura. Diagrama de momentos fletores da estrutura.
Atravs do diagrama de momentos fletores foi verificado que o momento fletor

mximo encontrado na barra horizontal superior, e a sua intensidade 248 N.m.
Com o perfil metlico escolhido para estrutura do equipamento foi o mesmo da
estrutura do mecanismo extrator por critrios de economia (aproveitamento de recortes), foi
realizado atravs dos clculos abaixo, a verificao quanto ao critrio de resistncia.
O primeiro item a ser verificado foi a barra horizontal. Conforme equao xx foi
verificada a tenso cisalhante mxima. Da tabela xx verificamos que o momento de inrcia do
perfil 40X40X1,5 57153 mm4.
I
0 82
8G
900 402
I
8 57153
I 3,15 0
Pelo critrio de tenso cisalhante, verificamos que o perfil suportar a carga, pois a
tenso cisalhante muito menor que a tenso de escoamento do material (3,15 << 207).
Abaixo a verificao pelo critrio de flexo:
Da tabela xx, retiramos o valor do mdulo de resistncia a flexo: 2857 mm3.
4*5
4*5

6
207
2857
4*5 0,09 0

Como a viga est submetida a flexo e cisalhamento, foi verificado qual era a tenso
equivalente para cisalhamento e flexo atravs da equao abaixo [Melconian, 2000]:
IJK L4 2 / 3 I 2
Equao. Equao para
IJK L0,092 / 3 3,152

IJK 5,45 0
Desta forma foi obtido a tenso equivalente para a barra horizontal superior. Como
prximo passo calculamos o coeficiente de segurana n.
Segundo Melconian [2000], o coeficiente de segurana pode ser calculado por:

4J
4*5
Equao. Equao para clculo do coeficiente de segurana

207
5,45
37
Foi observado por este clculo que a estrutura est superdimensionada, porem foram
mantidas as medidas para facilitar a execuo do projeto e foi feita a verificao da flecha
desta viga.
Segundo Pinheiro [2005], a flecha (deflexo) mxima para equipamentos de elevao
:
M
N
800
Equao. Flecha mxima para viga.
M
1440
800
M 1,8
Segundo Pinheiro [2005], possvel calcular a flecha causada por uma carga
concentrada no centro da viga, pela equao abaixo:
M5O F
1 0 N@
48 P Q
Equao. Equao para a flecha de uma viga sujeita a uma carga concentrada no centro
Pela tabela abaixo, foi possvel adquirir o valor do mdulo de elasticidade do Ao.
Tabela. Tabela de Propriedades Mecnicas de Vrios Materiais (Retirada do livro: Mechanical Engeneering
Design, Joseph E. Shigley).
Atravs da tabela acima, foi adquirido o valor do mdulo de elasticidade do aco

carbono que igual a 207 GPa (demais valores j conhecidos de clculos e tabelas acima).
Substituindo os valores na equao xx:
1
900 1,44@
M5OR F
48 207 10S 5,7153 10TU

M5O 1,7
Como a flecha mxima calculada menor que a flecha mxima admissvel, foi
considerado que o perfil est aprovado para a carga. Caso a flecha mxima calculada fosse
maior que a flecha mxima admissvel, deveria ser escolhido um novo perfil com maior
momento de inrcia.
O prximo item verificado foi a barra vertical. Onde no digrama de fora normal foi
verificado que ela est sujeita a uma fora de 1183 N. Como o momento da barra horizontal
maior que o da barra vertical e a barra horizontal foi aprovada, foi realizado somente a
verificao da resistncia a compresso e a resistncia a flambagem da barra.
Segundo Melconian [2000] a tenso admissvel a compresso pode ser encontrada por:
4*5
0
A
Equao. Equao para tenso normal de compresso.
Substituindo os valores (valor da rea da seo encontrado na tabela xx dos perfis):

4*5
1183
231
4*5 5,12 0

Como foi possvel verificar a tenso admissvel muito menor que a tenso de
escoamento:
5,12 << 248
Sendo assim o perfil foi considerado aprovado para compresso, e foi realizado a
verificao da resistncia do perfil a flambagem.
Para a verificao de flambagem, primeiramente foi verificado

verificado o ndice de esbeltez,
para
ara a derteminao da frmula a ser utilizada para o clculo da tenso de flambagem.
Segundo Melconian [2000], o ndice de esbeltez pode ser calculado por:
Equao. Equao para clculo do ndice de esbeltez.
O valor de lf varia de acordo com o tipo de fixao das extremidades da barra a ser
verificada, esse valor foi obtido da figura abaixo:
Figura. Comprimento livre de flambagem, para cada tipo de fixao das extremidades (Figura retirada do livro:
Mecnicaa Tcnica e Resistncia dos Materiais, Sarkis Melconian).
Como a barra verificada soldada em ambas extremidades, podemos considerar que

essa uma barra bi-engastada
engastada ento o clculo para o compimento livre de flambagem
segundo a figura xx :
Equao. Equao para o clculo do comprimento livre de flambagem
O valor de L pode ser obtido do desenho de referencia da estrutura, pois o

comprimento da barra (ver figura xx).
O raio de girao para o perfil 40x40x1,5

40x40x1,5 pode ser adquirido da tabela xx.
V
1,01
0,01573
V 64
Segundo Melconian [2000], o clculo da tenso de flambagem pode ser obtido atravs
de duas frmulas. O que determina a frmula a ser utilizada o valor do coeficiente de
esbeltez. Abaixo as equaes possveis de serem aplicadas para ao SAE 1020 seguidas de
suas condies (cada material possui um limite de proporcionalidade).
4( 4J F 0,0046V2 V W 105
Equao. Equao de Tetmajer para tenso de flambagem com ndice de esbeltez menor que 105
4(
X2 P
V Y 105
V2
Equao. Equao de Euler para tenso de flambagem com ndice de esbeltez maior que 105
Como a ndice de esbeltez igual a 64. Foi utilizada a primeira equao (equao xx)
para o clculo da tenso de flambagem. Resolvendo a equao:
4( 207 F 0,0046 642
4( 188,15 0
Verificamos agora qual seria a seco mnima para suportar esta tenso, utilizando-se
do clculo da tenso admissvel a compresso:
4(
0
A
188,15
900
A
A 4,8 2
Da tabela de propriedades dos perfis (ver tabela xx), verificamos que o perfil
selecionado possui uma seco de 231 mm2. Que maior do que a rea requerida pelo
clculo.
Abaixo uma simulao computacional pelo mtodo dos elementos finitos realizada no
software Autodesk Inventor, para verificao e validao dos clculos. Foram aplicados na
estrutura todos os carregamentos considerados nos clculos acima inclusive as propriedades
mecnicas do ao utilizado.
Figura. Simulao de elementos finitos. Verificao do coeficiente de segurana da estrutura.
Pela figura xx, foi possvel verificar que o coeficiente de segurana mnimo de 3,08
e o coeficiente de segurana mximo 15. Concluiu-se que a estrutura suportaria uma carga
pelo menos trs vezes maior que a carga considerada no projeto.
Figura. Simulao de elementos finitos. Verificao da deformao da estrutura.
Pela figura xx, foi verificada a forma de como ocorreria uma possvel deformao da
estrutura. Na legenda desta figura verificou-se que com as cargas atuantes aplicadas a
estrutura teria uma deformao mxima de 0,03468 polegadas ou 0,88 mm.
Como
recomendado por Melconian [2000], o deslocamento inferior ao mximo permitido que
1,8 mm (j calculado). Considerou-se dessa forma que a estrutura est aprovada no quesito
deformao.
Figura. Simulao de elementos finitos. Tenses principais.
Na figura xx, foi observado que a mxima tenso encontrada na estrutura foi de 10,89
KSI ou 75 MPa. Que inferior a tenso de escoamento do material utilizado que 207 MPa.
Desta forma foi considerada aprovada a estrutura quanto s tenses solicitantes.
Abaixo um desenho para identificao e entendimento da estrutura montada com o
conjunto extrator. Desenho realizado no software autodesk Iventor.
Figura. Desenho da estrutura montada com o conjunto extrator.
Dimensionamento do conjunto Mecnico
A composio e tipo dos elementos do conjunto mecnico foram previamente

solicitados e aprovados pelo professor responsvel pela disciplina de elementos de mquinas,
como requisito obrigatrio pra avaliao e aprovao da proposta do projeto.
Abaixo uma figura do conjunto mecnico com a identificao dos itens:
Figura. Desenho de referncia do conjunto mecnico.
No fluxograma abaixo verificamos

verificamos a seqncia de clculos efetuados para o
dimensionamento do conjunto mecnico.
Figura. Fluxograma dos clculos para dimensionamento do conjunto mecnico
Seleo do Motor
Devido massa do conjunto extrator (91,6 kg), e o sistema de guia possuir folgas
(roldanas de nylon sobre metalon), convencionou-se que a velocidade de levantamento do
conjunto extrator seria de 3 m/min (um valor baixo com a finalidade de evitar vibraes no
conjunto durante a movimentao). O valor do dimetro a ser considerado para o clculo da
rotao do eixo o dimetro primitivo da roda dentada das correntes de rolo. Conforme j
selecionado acima (ver tabela xx) para a roda dentada de 12 dentes o dimetro primitivo 49
mm. Logo a rotao do eixo ser:
3
Z5[)\
X Z\
Equao. Clculo da rotao [RPM]
3
3
X 49 10@
3 20 ]0
Verificamos que a rotao necessria para a velocidade adotada 28 RPM. O prximo

passo calcular a potncia no Eixo.
Segundo Melconian [2002], a potencia requerida no eixo pode ser calculada por:
0 ^ 2 X
3

60 2
Equao. Equao da Potncia em um elemento rotativo
0 ^
Equao. Equao da potencia.
Conforme o desenho da estrutura montada observa-se que o peso do conjunto

mecanismo extrator exerce uma fora tangencial sobre a roda dentada conforme j calculado
acima essa fora 898 N.
Substituindo os valores na equao da potncia:
0 898 2 X
20 49 10T@
60
2
0 45 6
Tambm podemos calcular o torque no eixo principal atravs de:

^
Equao. Equao do momento toror (torque).
898
0,049
2
22 3.
Em qualquer tipo de transmisso existem perdas de potencia devido a diversos fatores,

como atrito, deslizamento entre rgos, inrcia e outros. Desta forma uma parte da potencia
de entrada dissipada restando assim potncia til do sistema.
Segundo Melconian [2002], a potncia til pode ser dada por:
0 05'' _
Equao. Equao da Potncia til
O valor de _ pode ser obtido atravs da tabela abaixo:
Tabela. Tabela de Rendimento das Tranmisses (Retirada do livro: Elementos de Mquinas, Sarkis Melconian,
2002).
Tipos de Transmisso
Rendimento
0,96 - 0,97
Correias Planas
0,97 - 0,98
Correias em V
0,97 - 0,99
Correntes Silenciosas
0,95 - 0,97
Correntes de Rolos
0,95 - 0,98
Rodas de Atrito
0,92 - 0,93
Engrenagens Fundidas
0,96 - 0,98
Engrenagens Usinadas
0,45 - 0,60
Rosca Sem Fim (ao-bronze) 1 entrada
Rosca Sem Fim (ao-bronze) 2 entradas 0,70 - 0,80
Rosca Sem Fim (ao-bronze) 3 entradas 0,85 - 0,95
0,98 - 0,99
Mancal de Rolamento (par)
0,96 - 0,98
Mancal de Deslizamento (par)
Pela figura xx, verificamos que existem trs pares de rolamento, duas transmisses por
correntes de rolos e uma transmisso por engrenagem usinada.
Substituindo os valores na equao da potncia til para encontrar a potencia do motor
temos:
45 05'' B0,99 0,99 0,99 0,97 0,97 0,98E
05'' 50,5 6
E a rotao no eixo do motor pode encontrada por:

35'' 3J[O'
2
1
Como a relao de transmisso das engrenagens 1:2, logo substituindo valores

temos:
35'' 20 2
35'' 40 ]0
O prximo passo a verificao do torque. Segundo Melconian [2002] o torque
(momento toror) pode ser encontrado por:
`
30 0
X3
Equao. Equao do torque (momento toror)
Substituindo os valores:

30 50,5
X 40
12 3.
No catlogo de motores eltrico de corrente continua (Bosch, Catlogo de Motores

eltricos 2004 2005, aplicaes industriais) verificamos que o modelo CEP 12V 57W, o
modelo que atende as necessidades do projeto. E suas caractersticas so:
0 57 6
3 75 ]0
` 36 3.
Verificao do Eixo Principal
De acordo com a necessidade e espao disponvel no projeto do prottipo, foi

dimensionado o eixo com algumas medidas prximas de um material encontrado disponvel
para utilizao, logo esta seqncia de clculos tem por finalidade a verificao das
dimenses do eixo, foi adotado tambm uma medida para a engrenagem acoplada a ele. O
material adquirido era SAE 1045, que conforme tabela xx possui uma tenso de escoamento
de 323 MPa.
Figura. Dimenses adotadas para o eixo.
Como temos uma engrenagem acoplada a este eixo, isso implica numa decomposio
de foras, pois a engrenagem possui um ngulo de presso que gera duas foras: uma
tangencial e outra radial. Este ngulo de presso comum ser de 20.
Figura. Distribuio de foras e reaes no eixo.
A fora tangencial na engrenagem dada por:

0 ^ 2 X
3
60 2
20 120 10@
45 ^ 2 X
60
2
A fora radial conhecida por:
^` 536,8 3
^ B20E 536,8
^ 195,38 3
Podemos verificar na figura acima as foras atuantes no eixo a ser calculado. Devido
fora radial, teremos que calcular as tenses resultantes, pois o eixo estar submetido tenso
em dois planos.
Foi feito a construo de um DCL (diagrama de corpo livre) para primeiro plano, para
a identificao das foras, momentos e reaes atuantes no eixo nesse plano (XY). Para a
construo devemos adotar os sentidos positivo e negativo, para representar as foras,
momentos e reaes atuantes no sistema. Os sentidos das reaes so arbitrrios, pois ao final
do clculo se o valor da reao encontrado for negativo indica que adotamos o sentido errado.
Figura. Diagrama do corpo livre para o plano XY.
No diagrama do corpo livre podemos identificar que esse eixo hiperesttico, pois
possui quatro apoios e trs vos livres. Para efetuar o clculo das reaes, devemos utilizar o
recurso da equao dos trs momentos.
Segundo Nash [1990], a equao dos trs momentos valida quando no temos foras
axiais atuantes no eixo e quando temos nmeros diferentes de incgnitas e equaes. A
equao dos trs momentos aplicada em cada par de vos livres. A simplificao das
equaes de cada par de vos sero montadas em um sistema de equaes lineares, para a
resoluo de cada incgnita (reao de apoio). A equao dada por:
l N . X n 1 + 2.(l N + l N +1 ). X n + l N +1. X n +1 = 6.( 2 N + 1N +1 )
Equao. Equao dos trs momentos.
Onde X o momento no ponto de apoio do eixo, N o nmero do vo livre, n

o nmero do apoio e 1 e 2 o fator de carga para o vo.
O valor dos fatores de carga para o vo so conhecidos atravs de:
1 =
F .a.b
.(b + l)
6.l
Equao. Equao para fator de carga 1.
2 =
F .a.b
.(a + l)
6.l
Equao. Equao para fator de carga 2.
Quando no houver carga atuante no vo, o fator de carga zero.

Fazendo a aplicao da equao dos trs momentos para os vos 1 e 2 foi obtido a
seguinte equao:
Identificando os vos e apoios na equao:

l 1. X 0 + 2.(l 1 + l 2 ). X 1 + l 2 . X 2 = 6.( 2 1 + 1 2 )
Equao. Aplicao para vos 1 e 2
seguinte equao:

l 2 . X 1 + 2.(l 2 + l 3 ). X 2 + l 3 . X 3 = 6.( 2 2 + 13 )
O primeiro passo para a resoluo da equao, o clculo dos momentos nas

extremidades do eixo. Abaixo o clculo dos momentos:
b@ 0,0415 449
b@ 23,45 3.
b< 0,0415 449

b< 23,45 3.
O prximo passo foi o clculo dos fatores de carga. Como no existe carga no vo 1 os
fatores de carga nele so zero.
Abaixo os clculos para os fatores de carga no vo 2:
cdT2
536,8 0,0425 0,0425

B0,0425 B0,0425 / 0,0425E
6 B0,0425 / 0,0425E
cdT2 0,2424
c2T2
536,8 0,0425 0,0425

B0,0425 B0,0425 / 0,0425E
6 B0,0425 / 0,0425E
c2T2 0,2424
Verificamos que quando a carga aplicada no centro do vo, os valores dos fatores de
carga so iguais. Como no existe carga no vo 3 os fatores de carga nele so zero.
Substituindo os valores encontrados na equao dos trs momentos para os vos 1 e 2:
0,229 23,449 / 2 B0,229 / 0,085E b1 / 0,085 b2 F6B0 / 0,2424E

Simplificando a expresso:
0,628 b1 / 0,085b2 F6,8242

0,085 b1 / 2B0,085 / 0,169E b2 / 0,169 23,449 F6 B0,2424 / 0E

0,085 b1 / 0,508 b2 F5,417

Agora temos duas incgnitas (X1 e X2) e duas equaes, dessa forma possvel
resolver atravs do sistema de equaes. Onde obtemos os valores para as incognitas:
bd F9,389 3.
b2 F10,91 3.
Como j foram calculados todos os momentos (X0 e X3 j calculados acima).
b@ 23,45 3.
b< 23,45 3.
Podemos fazer a somatria de momentos para cada vo e assim calcular suas
respectivas reaes. Sendo que as reaes calculadas em cada vo so posteriormente
somadas para a reao total (valores de foras e distncias retirados do DCL).
Somatrio das reaes verticais para o vo 1:
]2e
23,45 F BF9,389E
0,229
]2e 143,4 3
]1e 143,4 / 449
]1e 708,4 3
]3e F
BF9,389 F B0,0425 536,8E / 10,91E

B0,0425 / 0,0425E
]3e 286,29 3
]2e 536,8 F 286,29
]2e 250,51 3
]3e
FBF10,91 F 23,45E
0,169
]3e 203,31 3
]4e 203,31 / 449
]4e 768,36 3
Efetuando a somatrio das reaes verticais de cada vo temos:
]1e 708,4 3
]2e 107,1 3
]3e 82,98 3
]4e 768,37 3
Como foram calculadas todas as reaes, foi possvel reescrever o DCL completo:
Figura. Diagrama do corpo livre para o plano xy, com as reaes calculadas.
Seguindo o mesmo procedimento, foi calculado as reaes para o outro plano,

referente ao plano de ao da fora radial da engrenagem (plano XZ).
Abaixo o DCL do plano XZ para identificao das reaes, apoios e vos a serem
calculados:
Figura. Diagrama do corpo livre para o plano XZ.
seguinte equao:

l 1. X 0 + 2.(l 1 + l 2 ). X 1 + l 2 . X 2 = 6.( 2 1 + 1 2 )
seguinte equao:

l 2 . X 1 + 2.(l 2 + l 3 ). X 2 + l 3 . X 3 = 6.( 2 2 + 13 )
Como no existem foras atuantes nas extremidades, logo o momento atuante tambm
zero:
b@ 0 3.
b< 03.
Efetuando o clculo dos fatores de carga. Como no existe carga no vo 1 os fatores
de carga nele so zero.
Abaixo os clculos para os fatores de carga no vo 2:
cdT2
195,38 0,0425 0,0425

B0,0425 B0,0425 / 0,0425E
6 B0,0425 / 0,0425E
cdT2 0,088
c2T2
195,38 0,0425 0,0425

B0,0425 B0,0425 / 0,0425E
6 B0,0425 / 0,0425E
c2T2 0,088
Observa-se que como a carga aplicada no centro do vo, os valores dos fatores de
carga so iguais.
Como no existe carga no vo 3 os fatores de carga nele so zero.
0,222 0 / 2 B0,229 / 0,085E b1 / 0,085 b2 F6 B0 / 0,08822E

0,628 b1 / 0,085 b2 F0,5293

0,085 b1 / 2 B0,085 / 0,169E b2 / 0,169 0 F6 B0,08822 / 0E

0,085 b1 / 0,508b2 F0,5293

Atravs do sistema de equaes obtemos os valores para as incgnitas:
bd F0,71 3.
b2 F0,98 3.
Os momentos nas extremidades j so conhecidos:
b@ 0 3.
b< 0 3.
]1f
0,71
0,229
]1f F3,1 3
]2f FBF3,1E
]2f 3,1 3
]3f F
BF0,71 F B0,0425 195,38E / BF0,981EE

B0,0425 / 0,0425E
]3f 100,878 3
]2f 195,38 F 100,878
]2f 94,5 3
]3f
FBF0,981E
0,169
]3f 5,8 3
]4f FB5,8E
]4f F5,8 3
Efetuando a somatrio das reaes verticais de cada vo temos:
]1f 3,1 3
]2f 91,4 3
]3f 106,68 3
]4f 5,8 3
Reescrevendo o DCL de forma a preencher as reaes:
Figura. Diagrama do corpo livre para o plano XZ, com as reaes calculadas.
Clculo dos momentos em cada seo do eixo para o plano XY segundo o DCL:
Clculo do momento na roda dentada 1:
g 1 0 3. m
Clculo do momento no apoio 1:
]1 449 41,5
]1 23449 3.
]2 449 B41,5 / 229E F 708,45 229

]2 F9388,18 3.
Clculo do momento na engrenagem:
P
449 B41.5 / 229 / 42.5E F 708.45 B229 / 42.5E F 107.11 42.5
P
F20034,7 3.
]3 449 B41.5 / 229 / 42.5 / 42.5E F 708.45 B229 / 42.5 / 42.5E F 107.11
B42.5 / 42.5E / 536,8 42.5
]3 F7867,2 3.
]4 449 B41.5 / 229 / 42.5 / 42.5 / 169E F 708.45 B229 / 42.5 / 42.5 / 169E
F 107 B42.5 / 42.5 / 169E / 536,8 B42.5 / 169E F 82,98 169
]4 26492,6 3.
g 2 449 B41.5 / 229 / 42.5 / 42.5 / 169 / 41.5E F 708.45

B229 / 42.5 / 42.5 / 169 / 41.5E F 107.11
B42.5 / 42.5 / 169 / 41.5E / 536.8 B42.5 / 169 / 41.5E F 82,98

B169 / 41.5E F 768,37 41.5
g 2 3042,8 3.
Clculo dos momentos em cada seo do eixo para o plano XZ segundo o DCL:
g 1 0 3.

Como no existe fora atuante na extremidade:
]1 0 3.
]2 3.1 229
]2 710 3.
Clculo do momento na engrenagem:
P
3.1 B229 / 42.5E F 91.4 42.5
P
F3042,8 3.
]3 3.1 B229 / 42.5 / 42.5E F 91.4 B42.5 / 42.5E / 195,38 42.5

]3 1508,7 3.
]4 3,1 B229 / 42.5 / 42.5 / 169E F 91.4 B42.5 / 42.5 / 169E / 195,38
B42.5 / 169E F 106,68 169
]4 1575 3.
g 2 3.1 B229 / 42.5 / 42.5 / 169 / 41.5E F 91.4 B42.5 / 42.5 / 169 / 41.5E
/ 195,38 B42.5 / 169 / 41.5E F 106.68 B169 / 41.5E / 5,8 41.5
g 2 1832,36 3.
Para melhor organizao e visualizao dos dados, os momentos foram colocados em

uma tabela:
Tabela. Tabela com os mementos calculados para os planos XY e XZ
Clculos dos momentos (xy)
Corr.1
0 N.mm
R1
23449,82 N.mm
R2
-9388,18 N.mm
Eng
-20034,7 N.mm
R3
-7867,18 N.mm
R4
26492,65 N.mm
Corr.2
3042,824 N.mm
Clculos dos momentos (xz)

Corr.1
0 N.mm
R1
0 N.mm
R2
710 N.mm
Eng
-3042,8 N.mm
R3
1508,074 N.mm
R4
1575,022 N.mm
Corr.2
1832,358 N.mm
Com os dados organizados foi possvel a construo dos diagramas de momentos

fletores para os dois planos.
Diagrama do momentos fletores (xy)

35000
Momento (N.mm)
25000
15000
5000
-5000 0
100
200
300
400
500
-15000
-25000
Distncia (mm)
Figura. Diagrama de momento fletor para o eixo principal no plano XY
Diagrama do momentos fletores (xz)

3000
2000
Momento (N.mm)
1000
0
-1000 0
100
200
300
400
-2000
-3000
-4000
-5000
Distncia (mm)
Figura. Diagrama do momento fletor para o eixo principal no plano XZ.
500
Com o diagrama dos momentos fletores, pode-se visualizar o comportamento e a

transio do sentido dos momentos ao longo do eixo. Pode-se tambm verificar atravs do
diagrama, o momento fletor em qualquer seco do eixo.
Para o clculo das tenses, deve-se utilizar o momento resultante entre os planos.
Segundo Hibbeler [2004], o momento resultante entre os dois planos pode ser
calculado atravs da formula abaixo:
Jh id2 / 22

Equao. Equao para momento resultante entre dois Planos.
Clculo dos momentos resultantes em cada seco do eixo entre os planos XY e XZ:
Clculo do momento resultante para a roda dentada 1:
g 1 L02 / 02
g 1 0 3.
Clculo do momento resultante para o apoio 1:
]1 L234492 / 02
]1 23449 3.
]2 L93882 / 7102

]2 9914 3.
Clculo do momento resultante para a engrenagem:
P
L200342 / 30422
P
20264 3.
]3R L78672 / 15082

]3 8010 3.
]4 L264922 / 15752

]4 26539 3.
Clculo do momento resultante para a roda dentada 2:
g 2 L30422 / 18322
g 2 3552 3.
Abaixo uma tabela com a aplicao do momento toror ao longo do eixo (clculo do
torque til no eixo j realizado acima durante a seleo do motor).
Tabela. Aplicao do torque ao longo do eixo.
Distncias para aplicao
do torque
Corr.1
0 mm
R1
41,5 mm
R2
270,5 mm
Eng
313 mm
R3
355,5 mm
R4
524,5 mm
Corr.2
566 mm
Momentos torores
Corr.1
R1
R2
Eng
R3
R4
Corr.2
-16,1
-16,1
-16,1
16,1
16,1
16,1
16,1
N.m
N.m
N.m
N.m
N.m
N.m
N.m
Com essa tabela possvel a construo do diagrama de momentos torores.

Diagrama do momentosTorsores
20
Momento (N.mm)
10
0
0
100
200
300
400
-10
-20
Distncia (mm)
Figura. Diagrama dos momentos torores atuantes no eixo.
500
Com todos os esforos calculados, iniciou-se o calculo das tenses de flexo e

cisalhamento devido a torso.
Segundo Shigley [2006], para o clculo da tenso de flexo para uma seo circular de
um eixo podemos utilizar a equao abaixo:
4
32
X @
Equao. Equao para clculo da tenso de flexo numa seo circular
Os dimetros do eixo podem ser retirados do da figura xx (desenho o eixo) e os

momentos utilizados so os momentos resultantes em cada seco do eixo.
Calculo para roda dentada 1 seo 16,5 mm:
4
32 0
X 16,5@
4 0 0
Clculo para apoio 1, seo 16,5 mm:
4
32 23449
X 16,5@
4
32 9415
X 19@
4 53,17 0
Clculo para apoio 2, seo 19 mm:
4 12,93 0
Clculo para engrenagem, seo 27 mm:
4
32 20264
X 27@
4 10,49 0
32 8010
X 19@
4
4 11 0
4
32 26539
X 16,5@
4 60,18 0
Clculo para roda dentada 2, seo 16,5 mm:
4
32 3552
X 16,5@
4 8,05 0
Segundo Shigley [2006], para o clculo da tenso de cisalhamento pela toro para
uma seo circular de um eixo podemos utilizar a equao abaixo:
I
16 j
X @
Equao. Equao para clculo da tenso de flexo numa seo circular
Calculo para roda dentada 1 seo 16,5 mm:
I
16 16,1
X 16,5@
I
16 16,1
X 16,5@
I 18,26 0
I 18,26 0
I
16 16,1
X 19@
I 11,06 0
Clculo para engrenagem, seo 27 mm:
4
16 16,1
X 27@
I
16 16,1
X 19@
I
16 16,1
X 16,5@
4 4,170
I 11,06 0
I 18,26 0
Calculo para roda dentada 2, seo 16,5 mm:
I
16 16,1
X 16,5@
I 18,26 0
Verificou-se que no apoio 4 encontra-se a maior concentrao de tenso de flexo e
cisalhamento, ento este o ponto crtico do eixo.
Conforme Shigley [2006], foi aplicado o Mhor para o clculo da tenso cisalhante
mxima e tenses 1 e 2. Abaixo o clculo da tenso cisalhante mxima:
1 2 =
1 + 2
2
+2
2
1
+
2
2
Equao. Equao para o calculo da tenso cisalhante mxima.
Clculo da tenso 1:
60,18
60,18 2
H
4d
/ k
l / 18,262
2
2
4d 65,28 0
Clculo da tenso 2:
60,18
60,18 2
H
42
F k
l / 18,262
2
2
42 F5,11 0
Clculo da tenso cisalhante mxima:
I5O Hk
60,18 2
l / 18,262
2
I5O 35,2 0
Como observado o eixo possui tenso de flexo e tenso cisalhamento no mesmo

ponto, o prximo passo segundo Shigley [2006], calcular a tenso equivalente atravs da
equao:
IJK L4 2 / 3 I 2
Equao. Equao da tenso equivalente.
Clculo da tenso equivalente:
IJK L65,182 / 3 35,22

IJK 89,32 0
Com a tenso equivalente deve-se calcular o coeficiente de segurana para fadiga.

Conforme Shigley [2006], o coeficiente de segurana para fadiga dado por:
n=
Sn
eq
Equao. Coeficiente de segurana para limite de resistncia a fadiga corrigido
Shigley explica que se n > 1 teoricamente o eixo possui uma vida infinita ou se n < 1,
o eixo ter uma vida finita. E Sn o limite de resistncia a fadiga corrigido e dado por:
Sn = ka.kb.kc.kd .ke.kf .S ' n
Equao. Equao para o clculo do limite de resistncia a fadiga corrigido
Onde :
ka o fator de correo de acabamento e pode ser adquirido por:
. 4J m
Equao. Equao para o fator de correo de acabamento
Os valores de a e b so adquiridos da tabela abaixo:
Tabela. Tabela de constantes para o fator de correo de acabamento (Retirada do livro: Mechanical
Engeneering Design, Joseph E. Shigley).
Como o eixo usinado os valores das constantes a e b so respectivamente 4,51 e 0,265. Substituindo-se os valores encontrados, na equao:
. 4,51 323T<,2:n
. 0,97
kb o fator de correo de tamanho e fornecido por (onde D referente a seo verificada

do eixo):
Tabela. Tabela de equaes para utilizao do fator de correo do tamanho (Retirada do livro: Mechanical
Verificou-se que devido ao dimetro da seo crtica ser 16,5 mm o equao a ser
utilizada era:
.7 1,24 T<,d<o
Substituindo os valores:
.7 1,24 T<,d<o
.7 0,92
kc fator de correo de carga dado por:
Tabela. Tabela para fator de carga conforme carregamento (0,59 utilizado somente quando o carregamento
toro pura. Retirado do livro: Mechanical Engeneering Design, Joseph E. Shigley).
Como o eixo est sujeito a flexo o valor de kc 1.
kd o fator de correo de temperatura e pode ser obtido pela tabela abaixo:
Tabela. Tabela para aquisio do fator de correo de temperatura (Retirada do livro: Mechanical Engeneering
Como o equipamento ir trabalhar em temperatura ambiente o valor de kd 1,01.
ke o fator de correo de confiabilidade estatstico (admite uma variao de resistncia nos

materiais de aproximadamente 8%) e pode ser adquirido pela tabela abaixo:
Tabela. Tabela para o fator de confiabilidade (Retirada do livro: Mechanical Engeneering Design, Joseph E.
Shigley).
Conforme Collins [2006], quando no definido o valor caracterstico usual para ke

0,9.
kf o fator de correo de para concentrao de tenses e pode ser adquirido por:
.
1
.
Equao. Equao para o calculo do fator de concentrao de tenses.
Onde o valor de kf pode ser adquirido pela equao abaixo:
. 1 / q B. F 1E
Equao. Equao para o clculo do fator de correo de concentrao de tenses.
Onde o valor de q pode ser adquirido da tabela abaixo:
Figura. Grfico para valor da constante q (Retirado do livro: Mechanical Engeneering Design, Joseph E.
Shigley).
Como o raio mnimo deixado por uma ferramenta de usinagem 0,5 mm e a tenso de
escoamento do material em 323 MPa ou 0,323 GPa. Do grfico foi observado o valor de
aproximadamente 0,58 para a constante q.
Figura. Grfico para valor da constante kt (Retirado do livro: Mechanical Engeneering Design, Joseph E.
Shigley).
Conforme desenho do eixo (ver figura xx), como D = 19 e d = 16,5, ento D/d = 1,15.
E r = 0,5 e d = 16,5, ento r/d = 0,03.
Do grfico foi possvel encontrar o valor aproximado de kt = 1,9.
Substituindo os valores encontrados na equao de kf:
. 1 / 0,58 B1,9 F 1E
. 1,52
Substituindo na equao do fator de concentrao de tenses:
.
1
1,52
. 0,65
Sn o limite mdio de resistncia a fadiga e segundo Shigley [2006], considerado como
sendo:
Tabela. Tabela de equaes para o clculo do limite mdio de resistncia a fadiga (Retirada do livro: Mechanical
Pela tabela acima, como o valor da tenso de escoamento 323 MPa a equao a ser
utilizada :
r s 0,5 4J
r s 0,5 323
r s 161,5 0
Substituindo todos os valores encontrados na equao da limite de resistncia a fadiga
corrigido foi obtido o seguinte valor:
r . .7 .t . . . r s
r 0,97 0,92 1 1,01 0,9 0,65 161,5
r 75,07 0
Substituindo o valor encontrado na equao do coeficiente de segurana:

r
IJK
75,07
85,32
0,84
Verificou-se que o coeficiente de segurana para fadiga 0,84 < 1, logo este eixo ter
uma vida finita. Ento precisamos calcular a vida (nmero de ciclos que o eixo suportar).
Segundo Shigley [2006], o nmero de ciclos pode ser encontrado por:
IJK x
3u v

w
Equao. Equao do para o nmero de ciclos.
Onde:

B 4J E2
r
Equao. Equao para coeficiente a da equao do nmero de ciclos.
1
4J
7 F
k
l
3
r
Equao. Equao para coeficiente b da equao do nmero de ciclos.
O valor de f pode ser adquirido do grfico abaixo:
Figura. Grfico para valor de f em funo da tenso de escoamento para obter em MPa multiplica-se a tenso em
Kpsi por 6,89 (Retirado do livro: Mechanical Engeneering Design, Joseph E. Shigley).
Conforme Shigley [2006], o valor de f para materiais com tenso de escoamento

inferior a 480 MPa, utiliza-se 0,9.
Clculo do coeficiente a:
B0,9 323E2

161,5
523,26
Clculo do coeficiente b:
1
0,9 323
7 F
k
l
3
161,5
7 F0,085089
Clculo do nmero de ciclos:
85,32 yz,z{|z{}
3k
l
523,26
3 1805755482
3 1,8 10S tt

Verificou-se que o eixo ter uma vida til longa (1,8*10^9). Como o outro eixo do
conjunto tem o comprimento menor e no possui carregamentos em sua extremidade, foram
adotados os mesmos dimetros de eixo para este caso, para facilitar a usinagem, uma vez que
os eixos foram retirados da mesma barra do material bruto.
Verificao das engrenagens
O material das engrenagens o SAE 1045, que conforme tabela xx possui uma tenso
de escoamento de 323 MPa. O mdulo utilizado ficou fixado em 1,5 mm com ngulo de
presso de 20, pois era a nica ferramenta disponvel para a fabricao da engrenagem. Para
o projeto estabeleceu-se uma largura de 30 mm que ser verificada durante os clculos. Os
nmeros de dentes das engrenagens so: - 80 dentes para a coroa e 40 dentes para o pinho. O
dimensionamento dos dentes partiu-se do principio do mdulo a ser utilizado e o entre centro
necessrio que era 90 mm (para que o eixo principal no encostasse na flange motor).
Segundo Corra [2009], a verificao inicia-se pelo clculo do coeficiente de

segurana e posteriormente a largura do dentado:
n=
Sn
'L
Equao. Para o coeficiente de segurana para engrenagem (Notas de Aula da disciplina de Elementos de
Maquinas, 2009, Prof. Dr. Eng. Maurcio Corra).
Onde Sn o limite de resistncia a fadiga corrigido e pode ser calculado por:
r . .7 .t . . r
Equao. Equao para o clculo do limite de resistncia a fadiga corrigido (Notas de Aula da disciplina de
Elementos de Maquinas, 2009, Prof. Dr. Eng. Maurcio Corra).
Onde ka e o fator de correo de superfcie, e pode ser adquirido pela grfico abaixo:
Figura. Grfico para o fator de superfcie para engrenagens usinadas (Notas de Aula da disciplina de Elementos
de Maquinas, 2009, Prof. Dr. Eng. Maurcio Corra).
A tenso de escoamento do material SAE 1045 LQ 323 MPa, pelo grfico foi obtido
o valor aproximado de 0,81 para kA.
kb o fator de correo de tamanho e pode ser obtido pela tabela abaixo:

Tabela. Tabela para o fator de tamanho para engrenagens usinadas (Notas de Aula da disciplina de Elementos de
O mdulo utilizado 1,5 mm, ento o valor de Kb 1.
kc o fator de confiabilidade e pode ser adquirido pela tabela abaixo:
Shigley).
Conforme Collins [2006], quando no definido o valor caracterstico usual para kc

0,9.
kd o fator de correo de temperatura e pode ser obtido pela tabela abaixo:
Tabela. Tabela para aquisio do fator de correo de temperatura (Retirada do livro: Mechanical Engeneering
Como o equipamento ir trabalhar em temperatura ambiente o valor de kd 1,01.
ke o fator de correo para alternncia de tenses, segundo Corra [2009], e definido por:
1,0
1,4

Como no equipamento existe a inverso de rotao, o valor de ke 1,4.
Sn o limite mdio de resistncia a fadiga e segundo Shigley [2006], considerado como

sendo:
Tabela. Tabela de equaes para o clculo do limite mdio de resistncia a fadiga (Retirada do livro: Mechanical
Pela tabela acima, como o valor da tenso de escoamento 323 MPa a equao a ser
utilizada :
r s 0,5 4J
r s 0,5 323
r s 161,5 0
Substituindo todos os valores encontrados na equao do limite de resistncia a fadiga

corrigido foi obtido o seguinte valor:
r . .7 .t . . r s
r 0,81 1 0,9 1,01 1,4 161,5

r 106,76 0
Segundo Corra [2009], o valor da tenso de Lewis pode ser calculada por:
'L =
Ft
.kv.ko.km
b.m. y
Equao. Clculo da tenso de Lewis corrigida.
Onde Ft a fora tangencial j calculada na verificao do eixo e possui a intensidade

de 536,8 N; b a largura da engrenagem que possui a dimenso de 30 mm; m o mdulo
selecionado da engrenagem que igual a 1,5 mm;
O coeficiente y o fator de forma, e pode ser obtido pela tabela abaixo pode ser obtido
pela tabela abaixo:
Tabela. Fator de forma para quantidade de dentes (Notas de Aula da disciplina de Elementos de Maquinas, 2009,
Prof. Dr. Eng. Maurcio Corra).
Como existem duas engrenagens teremos dois fatores de forma, um para a coroa (80
dentes) e outro para o pinho (40 dentes):
M 0,44
M& 0,384
O coeficiente ko o fator de correo de sobre carga e pode ser adquirido pela tabela
abaixo:
Tabela. Fator de correo de sobrecarga (Notas de Aula da disciplina de Elementos de Maquinas, 2009, Prof. Dr.
Eng. Maurcio Corra).
Como um motor pequeno de baixa rotao com inverses a fonte de potencia oferece
choque leve, e a mquina acionada choque moderado, foi obtido para ko o valor de 1,5.
O coeficiente km o fator de distribuio de cargas e pode ser obtido da tabela abaixo:
Tabela. Fator de distribuio de cargas (Notas de Aula da disciplina de Elementos de Maquinas, 2009, Prof. Dr.
Eng. Maurcio Corra).
Como o eixo montado em pares de rolamentos, as engrenagens possuem um mdulo

pequeno e a largura da engrenagem 30 mm ento, o valor de km 1,3
O coeficiente kv o fator de correo de velocidade, e pode ser adquirido pelo grfico

abaixo:
Figura. Grfico para o fator de velocidade (Notas de Aula da disciplina de Elementos de Maquinas, 2009, Prof.
Dr. Eng. Maurcio Corra).
Para localizar no grfico o valor de kV, foi preciso calcular a velocidade para uma
engrenagem, pois a velocidade periferia a mesma nas duas. Segundo Correa [2009], podese utilizar a equao abaixo onde todos os dados j so conhecidos de clculos anteriores.
v = .
n Z .m
.
60 1000
Equao. Equao para velocidade perifrica da engrenagen [m/s].
Substituindo-se os valores, obteve-se:
& X
75 40 1,5
60
1000
& 0,31 /
Como as engrenagens so fresadas e a velocidade perifrica 0,31 m/s, da figura xx

acima foi tirado o valor aproximado para kV de 1,1.
Com todos os valores conhecidos, pode-se calcular a tenso de Lewis para as duas
engrenagens:
4N&
536,8
1,1 1,5 1,3
30 1.5 0,384
4N
536,8
1,1 1,5 1,3
30 1,5 0,44
4N& 66,33 0
4N 58,82 0
Concluiu-se que a maior tenso ocorrer sobre o pinho, logo as verificaes seguintes
ocorrero para esta pea.
Realizando-se o clculo do coeficiente de segurana, temos:
n=

Sn
'L
106,76
66,33
1,6
Verificou-se que o coeficiente de segurana est aprovado. Segundo Corra [2009],

deve-se fazer a verificao do coeficiente de segurana de fadiga corrigido, e como
recomendao este deve ter um valor maior que 5.
ng = n.ko.km
Equao. Clculo do coeficiente de segurana corrigido.
Clculo do coeficiente de segurana corrigido:
1,6 1,5 1,3

3,12
Como o coeficiente de segurana para fadiga corrigida foi menor que 5, e no pode-se
variar o mdulo da engrenagem devido a disponibilidade de fabricao, foi recalculada a
largura da engrenagem. Abaixo os clculos para a nova largura da engrenagem:
Considera-se o coeficiente de fadiga corrigido igual a 5 e calcou-se o coeficiente de

segurana.
5 1,3 1,5
2,56
Recalculou-se uma nova tenso de Lewis:
2,56
106,76
4N
4N 41,64 0
Recalculou-se a largura do dentado:
41,64
536,8
1.1 1.5 1.3
7 1,5 0,384
7 48,01
Desta forma verificou-se que a largura mnima das engrenagens para o mdulo de 1,5
48 mm.
Segundo Corra [2009], a prxima verificao deve ser para o clculo da fadiga
superficial, e pode ser calculada por:
H = Cp.
Ft
.ko.km.kv
b.Dp p .I
Equao. Equao da tenso superficial de Hertz
Onde Cp o coeficiente elstico e pode ser obtido pela tabela abaixo:

Tabela. Coeficiente Elstico Cp (Notas de Aula da disciplina de Elementos de Maquinas, 2009, Prof. Dr. Eng.
Maurcio Corra).
Como o material do pinho e da coroa Ao o coeficiente elstico do material Cp

191 MPa.
O valor de I pode ser encontrado a partir da equao abaixo:
R. cos .sen
2.(R + 1)
I=
Equao. Coeficiente para clculo da Tenso de Hertz.
Onde R a relao de transmisso:
]
t t

Equao. Equao para o clculo da relao de transmisso.
]
1.5 80
1.5 40
]2
Como o ngulo de presso 20 (descrito no incio):
Q
2 cosB20E B20E
2 B2 / 1E
Q 0,107
O valor da fora tangencia Ft 536,8 N e a largura da engrenagem 48 mm.

Substituindo os valores temos:
536,8
4D 191 H
1,3 1,5 1,1
48 1,5 40 0,107
4D 368,93 0
Segundo Corra [2009], o coeficiente de segurana superficial dado por:

n=
SH
Equao. Coeficiente de segurana para falha superficial.
Onde SH a tenso de fadiga por contado, e calculada por:

S H = Sfe.C L1 .C R .S ' nm
Equao. Equao para tenso de Hertz corrigida.
Onde Sfe a tenso de fadiga corrigida, e pode ser adquirido pela tabela abaixo:
Tabela. Tenso corrigida para 10^7 ciclos e temperatura < 120 (Notas de Aula da disciplina de
Como o material da engrenagem Ao, da tabela verificamos que o valor de Sfe 69

MPa.
Onde o valor de Snm pode ser encontrado atravs de:
S ' nm = 0,1.Sn
Equao. Clculo da tenso mdia corrigida.
r s 0,1 106,76
r s 10,68 0
CR o fator de confiabilidade e pode ser adquirido pela tabela abaixo:

Shigley).
Conforme Collins [2006], quando no definido o valor caracterstico usual para o fator
de confiabilidade 0,9.
CL1 o fator de correo de vida, e pode ser adquirido pelo grfico:
Figura. Grfico para o fator de correo de vida (Notas de Aula da disciplina de Elementos de Maquinas, 2009,
Prof. Dr. Eng. Maurcio Corra).
Considerando uma vida til de 1 milho de ciclos (106), foi obtido do grfico o valor
de 1,1 para CL1.
Substituindo valores:
r 69 1,1 0,9 10,68

r 659,57 0
Como foi obtida a tenso de fadiga por contato e a tenso de Hertz, deve-se calcular o
coeficiente de segurana:

659,57
368,93
1,79
Como n > 1, considerou-se aprovada a engrenagem para tenso de fadiga superficial.

O prximo passo deve ser a confirmao pela abordagem de Buckinham (Corra, 2009), que
considera a engrenagem aprovada se Fts > Fd.
Onde Fd pode ser calculado por:
Fd = Fi + Ft
Equao. Clculo de Fd.
Ft a fora tangencial atuante na engrenagem e Fi pode ser calculada por:
Fi =
9,84.v.(C.b + Ft )
9,84.v + 0,4696. C.b + Ft
Equao. Clculo de Fi.
O coeficiente C adquirido atravs de duas tabelas. Na primeira tabela seleciona-se o

valor do erro esperado na engrenagem, com esse valor numa segunda tabela pelo ngulo de
presso e material das engrenagens ser localizado um segundo valor que ser multiplicado
pelo localizado no primeiro.
Tabela. Erro esperado no formato do dente da engrenagem (Notas de Aula da disciplina de Elementos de
Como o mdulo 1,5 mm e como descrito as engrenagens so de preciso o valor do

coeficiente e 0,0125.
Localiza-se o segundo valor na tabela do coeficiente C:
Tabela. Coeficiente C para ngulo de presso e material das engrenagens (Notas de Aula da disciplina de
Como o ngulo de presso da engrenagem 20 e o material e ao para as duas

engrenagens o coeficiente C ser:
g 11860 0,0125
g 146
Substituindo-se os valores, onde Ft igual 536,8 N; v tem o valor de 0,31 m/s; e

b a largura com 48 mm:
^
Calculando Fd:
9,84 0,31 B146,48 48 / 536,8E
9,84 0,31 / 0,4696 L146 48 / 536,8

^ 531,59
^ 531,59 / 536,8
^ 1068,39
Para o clculo de Fts deve-se utilizar a equao (Corra, 2009):

Fts = b.Dp p .I . H
Cp
Equao. Calculo de Fts.
Como todos os valores foram calculados ou j so conhecidos, substituindo na

equao:
368,93 2
^ 48 1,5 40 0,107 k
l
191
^ 1151,44
Verifica-se que Fts= 1151,44 > Fd= 1068,39, concluiu-se que a engrenagem est
aprovada.
Dimensionamento da chaveta
Neste item ser calculado o comprimento mnimo da chaveta, para as medidas prestabelecidas de largura e altura em funo do dimetro do eixo.
Tabela. Tabela para seleo de chavetas (retirada parcialmente do livro Elementos de Mquinas, Sarkis
Melconian, 2002, 3 Ed).
Seo da chaveta
Diametro do eixo
Largura b
10
12
Altura h
De
10
12
17
22
30
38
At
12
17
22
30
38
44
Figura. Medidas pr-estabelecidas para o clculo da chaveta.
Pela tabela acima verificamos que para um eixo de 27,5 mm as medias da chaveta
so : b=8 e h= 7.
Segundo Melconian (2009), o clculo da chaveta deve passar por duas verificaes,
pela tenso de cisalhamento e pela tenso de esmagamento.
I
^
7
Equao. Tenso de cisalhamento para chaveta.
4J
>
u2 v
Equao. Tenso de presso de contato da chaveta.
Conforme Melconian (2009), as chavetas so fabricadas em ao ABNT 1050 e as

tenses admissveis indicadas so:
I 60 3/2
4J 100
3
2
De acordo com os clculos do tpico de seleo do motor, o torque mximo

transmitido pela chaveta 22 N.m ou 22000 N.mm e conforme figura xx no tpico de
verificao do eixo o dimetro 27,5 mm.
Calculo da Fora tangencial na chaveta:

2
22000
^
27,5
2
^
^ 1600 3
Dimensionando o comprimento da chaveta para cisalhmento:
60
1600
8
3,3
Dimensionando o comprimento da chaveta para tenso de contato.
100
1600
o
2
4,6
Verificamos que o comprimento mnimo da chaveta deveria ser 4,6 mm. Pois o
comprimento mnimo requerido para presso de contato maior que o de cisalhamento.
Por questo de estabilidade adotou-se o mesmo comprimento do cubo da engrenagem,
ou seja, 48 mm.
Verificao dos rolamentos
Para a verificao dos rolamentos, encontraram-se primeiramente as reaes

resultantes nos mancais de rolamento (no eixo existem dois planos de ao das foras),
atravs dos DCLs calculados no item Verificao do Eixo.
R1
R4
R2
R3
Figura. Disposio dos rolamentos
Clculo da reao resultante no mancal R1:
]1 L708,452 / 3,12
]1 708,46 3
]2 L107,112 / 91,42
]2 140,8 3
]3 L82,992 / 106,682
]3 135,15 3
]4 L768,372 / 5,82
]4 768,4 3
Como o eixo ir exercer somente fora radial nos mancais, para a aplicao
selecionou-se o rolamento de uma carreira de esferas, por atender as necessidades do projeto e
ser um rolamento simples de baixo custo de aquisio. Atravs da Tabela xx, podem-se
observar algumas caractersticas particulares deste rolamento.
Figura. Rolamento de uma carreira de esferas.
Tabela. Aplicao e caractersticas do rolamento de uma carreira de esferas (Catlogo FAG, 1999).
Conforme o dimetro do eixo, os rolamentos foram selecionados tabela de dimenses

de rolamentos, de forma que fosse possvel efetuar a montagem.
Tabela. Dimenses do rolamento de uma carreira de esferas i15-i20 (Catlogo FAG, 1999).
Da tabela verificou-se que os rolamentos com designao 6203 e 6204 possuem as

dimenses que atendem os requisitos necessrios para montagem, e suas capacidades de carga
tambm atendem as necessidades.
Tabela. Rolamentos selecionados por mancal

Mancal
Reao
(kN)
Rolamento
Dimenes
R1
0,708
6203
40x17x12
9,5
R2
0,141
6204
47x20x14
12,7
R3
0,135
6204
47x20x15
12,7
R4
0,768
6303
40x17x12
9,5
C Fag (kN)
O prximo passo consiste na verificao da vida til dos rolamentos. Para este projeto
espera-se uma vida til dos rolamentos de pelo menos 5 anos para uma utilizao diria de 8
horas. Para este dado utilizaremos a varivel L para designar a vida til esperada.
Transformando em horas:
N 5 365 8
N 14600 8
Segundo Corra [2009], devemos levar em conta o fator de confiabilidade para a

verificao dos rolamentos, e calcular a vida til terica. A vida til terica dada por:
1,17

L

R = exp .

6,84.L10
Equao. Equao para o fator de confiabilidade.
Onde temos:
R o fator de confiabilidade e pode ser adquirido pela tabela abaixo:
Shigley).
Conforme Collins [2006], quando no definido o valor caracterstico usual para o fator
de confiabilidade 0,9.
Substituindo valores para encontrar L10:
14600 d,do
0,9 F k
l
6,84 N10
N10
14600
6,84 BFln B0,9Ew,w
N10 42195 8
Calculando a vida til do rolamento para o pior caso, que o mancal R4, onde existe a
maior reao de apoio 0,768 kN e o rolamento selecionado possui a menor carga esttica
admissvel 9,5 kN.
Segundo o fabricante (FAG, 1999), a vida til em 106 ciclos dada por:
C
L10 =
F
Equao. Equao para a vida til em 106 ciclos.
Onde C a carga dinmica admissvel. Conforme fabricante (FAG, 1999) quando

Fr/Fa < 0,8 o valor da carga dinmica igual ao valor da carga esttica. Como a carga axial
do eixo 0, logo C vale 9,5 kN.
Segundo o fabricante (FAG, 1999), o expoente a o expoente de durao da vida, e
diferente para rolamento de rolos e esferas. Para rolamento de esferas utiliza-se o valor de 3,
e para rolamento de rolos o valor de 10/3.
Substituindo-se o valor na equao:
9,5 @
N10 k
l
0,768
N10 1189 10: tt
Para conhecer o valor de L10 em horas utiliza-se a equao (FAG, 1999):
L10h =
L10.106
n.60
Equao. Equao para a vida til em horas.
Substituindo-se os valores:
1189 10:
N10>
75 60
N10> 264222 8
Verificou-se que o rolamento est aprovado, pois a vida til do rolamento maior que
a vida terica.
Seleo dos parafusos de fixao da base
Os parafusos da base esto sujeitos a tenso de trao, pois o sistema de correntes

exige da base de fixao o mesmo valor de fora que o peso do conjunto do mecanismo
extrator. Conforme calculado anteriormente 898 N.
Figura. Esquema de foras no parafuso para o sistema de correntes.
Deve-se atravs da equao da tenso admissvel a trao, verificar a rea mnima

necessria para o limite de resistncia ao escoamento.
4
^
A
Equao. Para tenso normal de trao.
Conforme Shigley (2006), a tenso do material dos parafusos pode ser adquirida pela
tabela, e varia de acordo com a classe de qualidade do parafuso.
Tabela. Tabela de tenses para parafusos Mtricos (Retirada do livro: Mechanical Engeneering Design, Joseph
E. Shigley).
O parafuso a ser utilizado de classe 4.6, por ter menor custo, e o projeto no exigir
requisitos especficos de resistncia (corroso, ataque qumico, temperatura e etc). Da tabela
foi verificado que o valor do limite de resistncia ao escoamento para um parafuso classe 4.6
240 MPa.
Calculando a seo mnima do parafuso:
240
898
A
A 3,74 2
Com tabela de dimetro e sees de parafusos mtricos, possvel escolher um
parafuso que atenda a necessidade.
Tabela. Tabela de dimetros e sees para parafusos Mtricos (Retirada do livro: Mechanical Engeneering
Verifica-se que o menor parafuso para atender seria o M3. Porm foi selecionado o
parafuso M8 por segurana e possuir um dimetro de cabea maior.
Aps a pr-seleo do parafuso foi efetuada a montagem da base utilizando-se oito
parafusos M8.
Figura. Disposio dos parafusos na montagem da base.
Segundo Shigley (2006), o prximo passo a verificao do fator de carga

(coeficiente de segurana) para a montagem, pela equao:

r& A F ^[
gu v
Equao. Clculo do fator de carga.
Clculo do comprimento mnimo do parafuso:
Tabela. Tabela de dimenses de porcas (Retirada do livro: Mechanical Engeneering Design, Joseph E. Shigley).
Da tabela acima se verifica que a altura da porca para um parafuso M8 6,8 mm.
N 25J') / 8>& mhJ / 6,8 * &' / 0,5 8*[5J' &(h'

N 20,8
Conforme a tabela (ver tabela xx) de comprimentos de parafusos verificou-se que a

prxima medida de comprimento padronizado 25 mm.
Tabela. Tabela de comprimento de parafusos (Retirada do livro: Mechanical Engeneering Design, Joseph E.
Shigley).
Conforme Shigley (2006) o comprimento de rosca dado por:
Tabela. Tabela de comprimento de rosca (Retirada do livro: Mechanical Engeneering Design, Joseph E.
Shigley).
Clculo do comprimento da rosca:
N` 2 8 / 6
N` 22
O comprimento sem rosca :
* 25 F 22
* 3
O comprimento da rosca dentro do alojamento:
B2 / 8E F 3
7
Da tabela XX (dimetros e seoes de parafusos), verifica-se que At igual a 36,6

mm2.
A maior rea da seo do parafuso :
A*R
X 2
4
Equao. Clculo da rea de um crculo.
A*
X 82
4
A* 50,26 2
Conforme tabela xx o mdulo de elasticidade para o ao 207 GPa.
Tabela. Tabela parmetros de dureza para materiais (Retirada do livro: Mechanical Engeneering
Clculo do fator Kb:
.7
A* A P
A* / A *
Equao. Clculo do fator kb para resistncia dos parafusos
.7
50,26 36,6 207

50,26 7 / 36,6 3
.7 824,87
Clculo do fator km:
.
0,5774 X P
2 ln u5
<,noo=<,n*
<,noo=2.n*
Equao. Clculo do fator km para resistncia dos parafusos
.
0,5774 X 207 8
2 ln u5
<,noo=d<<,nU
<,noo=d<2,nU
. 2347,55
Clculo do coeficiente C de dureza:
g
.m
.m / .5
Equao.Clculo do doeficiente de dureza C.
g
824,87
824,87 / 2347,55
g 0,26
Clculo da fora de pr-aperto.
Tabela. Clculo da fora de pr-carga (Retirada do livro: Mechanical Engeneering Design, Joseph E. Shigley).
Onde:
^ A r&
Da tabela de tenses para parafusos mtricos (tabela xx) enconstramos o valor de 225
MPa para Sp. Clculo da fora de prova Fp:
^& 36,6 225
^& 8235 3
Como pretendemos reutilizar os parafusos em caso de uma possvel manuteno,
conforme tabela xx o clculo da fora de pr-carga dada por:
^[ 0,75 8235
^[ 6175 3
Clculo do fator de carga:

225 36,6 F 6175

USU
0,26 u
70,6
Considerou-se aprovado os parafusos pois possuem um fator de carga igual 70.
Confirmando o clculo do fator de carga.

rea mnima calculada igual a 3,74 mm2, o parafuso selecionado possui uma seco
sujeita a tenso de 36,6 mm2, ou seja 9,78 vezes maior. Foi utilizado 8 parafusos para a
montagem. Logo, a seo dos parafuso montados so 78 vezez maior que o nescessrio. Um
valor aproximado do fator de carga (que possui fatores de correo e segurana) calculado
70,6. Uma diferena de 1,1 %, para esta situao.

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Equao. Equao para o clculo momento resistente.

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Figura. Reao de apoio sobre a polia (engrenagem / roda dentada)

4*5 0,09 0

IJK L0,092 / 3 3,152

4*5 5,12 0

b< 0,0415 449

0,229 23,449 / 2 B0,229 / 0,085E b1 / 0,085 b2 F6B0 / 0,2424E

0,628 b1 / 0,085b2 F6,8242

0,085 b1 / 2B0,085 / 0,169E b2 / 0,169 23,449 F6 B0,2424 / 0E

0,085 b1 / 0,508 b2 F5,417