Contrlador Pico 1760

Controlador Pico
Cdigo de Catlogo 1760
Obteno de Resultados
Informaes Importantes
ao Usurio
Por causa da diversidade de usos dos produtos descritos nesta

publicao, os responsveis pela aplicao e uso deste equipamento
de controle devem certificar-se de que todas as etapas necessrias
foram seguidas para garantir que cada aplicao e uso cumpram todos
os requisitos de desempenho e segurana, incluindo todas as leis,
regulamentaes, cdigos e padres aplicveis.
As ilustraes, grficos, exemplos de programas e de layout mostrados
neste manual so apenas para fins ilustrativos. Visto que h diversas
variveis e requisitos associados a qualquer instalao em especial, a
Rockwell Automation no assume a responsabilidade (incluindo
responsabilidade por propriedade intelectual) pelo uso real baseado
nos exemplos mostrados nesta publicao.
A publicao SGI-1.1 da Rockwell Automation, Diretrizes de
Segurana para Aplicao, Instalao e Manuteno de Controle
Eletrnico (disponvel no escritrio local da Rockwell Automation),
descreve algumas diferenas importantes entre os equipamentos
eletrnicos e dispositivos eletromecnicos, que devem ser levadas em
considerao ao utilizar produtos como os descritos nesta publicao.
proibida a reproduo, parcial ou total, deste manual sem a
permisso por escrito da Rockwell Automation.
Ao longo deste manual, usamos notas a fim de chamar sua ateno
para algumas consideraes de segurana:
ATENO
Identifica as informaes sobre prticas ou

circunstncias que podem causar danos pessoais ou
morte, danos propriedade ou perdas econmicas.
As instrues de ateno ajudam voc a:
identificar e evitar um perigo

reconhecer as conseqncias
IMPORTANTE
Identifica as informaes crticas para aplicao e

compreenso bem-sucedidas do produto.
Pico uma marca registrada da Rockwell Automation.
Sumrio
Prefcio
Quem Deve Usar Este Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Propsito deste Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Documentao Relacionada . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tcnicas Comuns Usadas Neste Manual . . . . . . . . . . .
Suporte da Rockwell Automation . . . . . . . . . . . . . . . .
Suporte Local de Produtos . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Assistncia Tcnica de Produtos . . . . . . . . . . . . . .
Suas Perguntas ou Comentrios sobre este Manual
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P-1
P-2
P-2
P-2
P-3
P-3
P-3
P-3
Informaes de Segurana. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Simplesmente Pico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comutao e Controle Inteligente. . . . . . . . . . . . . . . . .
Aplicaes em Todos os Lugares . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractersticas Gerais do Pico . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Montagem do Pico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Montagem em Trilho DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Montagem em uma Placa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexo do Pico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entradas do Pico 1760-L12BWB-xx e 1760-L12DWD . . .
Entradas do Pico 1760-L12AWA-xx . . . . . . . . . . . . . . . .
Sadas do Pico 1760-L12AWA-xx, 1760-L12BWB-xx e
1760-L12DWD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entradas do Pico 1760-L18BWB-EX. . . . . . . . . . . . . . . .
Entradas do Pico 1760-L18AWA-EX. . . . . . . . . . . . . . . .
Sadas do Pico 1760-L18xxx. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entradas do Pico 1760-IB12XOB8 . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sadas do Pico 1760-IB12XOB8. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entradas do Pico 1760-IA12XOW6I . . . . . . . . . . . . . . . .
Sadas do Pico 1760-IA12XOW6I . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conceitos Bsicos de Operao do Pico. . . . . . . . . . . . . . .
Botes de Operao do Pico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Navegao Atravs dos Menus para Escolher os Valores
Display de Status de 12 Pontos. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Display de Status de 18 Pontos. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Display do Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exibio do Cursor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu do Diagrama de Circuito. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Smbolos do Diagrama de Circuito . . . . . . . . . . . . . . . .
Estrutura do Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu Principal Sem Proteo Opcional de Senha . . . . .
Menu Principal com Proteo da Senha . . . . . . . . . . . .
Menu do Sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-1
1-1
1-1
1-2
1-2
1-3
1-3
1-3
1-4
1-4
1-4
Captulo 1
Controlador Pico
1-5
1-5
1-6
1-6
1-7
1-7
1-8
1-8
1-9
1-9
1-9
1-10
1-10
1-10
1-11
1-11
1-12
1-13
1-13
1-14
1-15
Publicao 1760-GR001B-PT-P
Sumrio
ii
Captulo 2
Desenho de um Circuito com o
Pico
Operao do Pico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Botes para Desenhar os Diagramas de Circuito . . . . . .
Ajuste do Idioma do Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Primeira Energizao do Pico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajuste do Horrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurao do Relgio de Tempo Real . . . . . . . . . . .
Configurao do Dia da Semana e do Horrio. . . . . . . .
Horrio de Inverno/Vero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Escolha do Modo de Operao do Pico . . . . . . . . . . . . . . .
Comportamento de Startup Selecionvel . . . . . . . . . . . .
Elementos do Diagrama de Circuito do Pico. . . . . . . . . . . .
Contatos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Valores Reais Retentivos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rels Retentivos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemplo: Criao de um Diagrama de Circuito . . . . . . . . .
Interconexo dos Contatos e Rels . . . . . . . . . . . . . . . .
Desenho do Circuito no Menu Diagrama de Circuito . . .
Insero do Contato I1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Insero do Contato I2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Desenho de uma Conexo Entre o Contato e a Bobina
do Rel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Escolha da Bobina do Rel Q1. . . . . . . . . . . . . . . . . .
Alterao do Modo de Operao . . . . . . . . . . . . . . . . .
Teste do Diagrama de Circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operao das Chaves S1 e S2 . . . . . . . . . . . . . . . . .
Retorno ao Display de Status com ESC . . . . . . . . . . . . .
Tipos de Rel de Funo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rel de Temporizao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Display de Parmetros para Rels de Temporizao . . .
Rel de Contagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Display de Parmetros para Rels do Contador . . . . . . .
Chave de Tempo Real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Display de Parmetros para Chaves de Tempo Real . . .
Comparador Analgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Displays de Parmetros para Comparadores Analgicos.
Display de Texto (Somente para 1760-L18xxx) . . . . . . .
Exemplo: Uso de um Rel de Funo . . . . . . . . . . . . . . . .
Circuito Convencional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seleo de um Rel de Marcador Interno . . . . . . . . . . .
Seleo do Contato da Memria Interna e Conexo ao
Novo Rel de Sada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seleo do Rel de Disparo para Tempo. . . . . . . . . . . .
Insero do Contato do Rel de Temporizao . . . . . . .
Seleo do Acesso do Parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . .
Definio 10 Segundos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexo do Contato a Rel de Temporizao ao Novo
Rel de Sada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1
2-1
2-2
2-2
2-3
2-3
2-3
2-4
2-4
2-4
2-5
2-5
2-6
2-7
2-7
2-9
2-9
2-9
2-9
2-10
2-10
2-10
2-11
2-11
2-12
2-12
2-13
2-13
2-15
2-16
2-16
2-17
2-17
2-18
2-18
2-19
2-20
2-20
2-20
2-20
2-21
2-21
2-21
2-22
2-22
Sumrio
iii
Circuitos Bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-23

Importncia dos Valores Lgicos . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-23
Captulo 3
Soquete da Interface do Pico
Mdulo de Memria. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Carregamento ou Armazenamento do Diagrama
Circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mdulos de Memria Disponveis. . . . . . . . . . .
PicoSoft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
...
de
...
...
...
. . . 3-1
. . . 3-2
. . . 3-2
. . . 3-2
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Apndice A
Especificaes
Especificaes Fsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tabela de Seleo do Produto . . . . . . . . . . . .
Controladores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mdulos de Expanso . . . . . . . . . . . . . . .
Acessrios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dimenses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pico 1760-L12xxx . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pico 1760-L18xxx e Mdulos de Expanso
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A-1
A-1
A-1
A-1
A-2
A-2
A-2
A-3
ndice
Sumrio
iv
Prefcio
Leia este prefcio para familiarizar-se com o restante do manual. Ele
fornece informaes sobre:
Quem Deve Usar Este

Manual
quem deve usar este manual

o propsito deste manual
documentao relacionada
convenes usadas neste manual
suporte da Rockwell Automation
Use este manual se for responsvel pelo projeto, instalao,

programao ou localizao de falhas nos sistemas de controle que
usam os controladores Pico.
Voc deve ter um conhecimento bsico de circuitos eltricos e
familiaridade com a lgica a rel. Se voc no tiver, faa um
treinamento apropriado antes de usar este produto.
Publicao 1760-GR001B-PT-P Julho 2001
Prefcio
Propsito deste Manual
Este manual fornece caractersticas gerais bsicas do Pico e uma

introduo a programao do Pico. Para obter uma descrio mais
detalhada sobre como instalar e usar o Controlador Pico, consulte a
publicao 1760-UM001B-PT-P, Manual do Usurio do Controlador
Pico.
Documentao Relacionada
Os seguintes documentos contm maiores informaes a respeito dos
produtos da Rockwell Automation. Para obter uma cpia, entre em
contato com seu distribuidor ou com o escritrio local da
Rockwell Automation.
Para:
Leia este documento
Cdigo do
Documento
Uma descrio mais detalhada de como instalar e usar o seu controlador Manual do Usurio do Controlador
Pico.
Pico
1760-UM001B-PT-P
Maiores informaes sobre aterramento e fiao dos controladores

programveis da marca Allen-Bradley
Allen-Bradley Programmable
Controller Grounding and Wiring
Guidelines
1770-4.1
Uma descrio das diferenas importantes entre os controladores

programveis de estado slido e os dispositivos eletromecnicos
Application Considerations for

Solid-State Controls
SGI-1.1
Um artigo sobre as dimenses e tipos de fios para o aterramento do

equipamento eltrico.
Cdigo Eltrico Nacional (National Electrical Code) Publicado

pela National Fire Protection Association of Boston, MA.
Uma listagem completa da documentao atual, incluindo instrues

para pedidos. Indica tambm se os documentos esto disponveis em
CD-ROM ou em outros idiomas.
ndice de Publicaes da Allen-Bradley SD499
Um glossrio de termos e abreviaes de automao industrial
Allen-Bradley Industrial Automation

Glossary
Tcnicas Comuns Usadas

Neste Manual
AG-7.1
As seguintes convenes so usadas neste manual:
Listas como esta fornecem informaes e no etapas de

procedimentos.
Listas numeradas fornecem etapas seqenciais ou informaes
hierrquicas.
Itlico usado para nfase.
Prefcio
Suporte da Rockwell
Automation
A Rockwell Automation oferece servios de suporte em todo o

mundo, com mais de 75 escritrios de vendas/suporte, 512
distribuidores autorizados e 260 integradores de sistema localizados
somente nos E.U.A., mais representantes da Rockwell Automation na
maioria dos grandes pases no mundo.
Suporte Local de Produtos

Contate seu representante local da Rockwell Automation para:
suporte para vendas e pedidos

treinamento tcnico do produto
suporte em garantia
contratos de servios de suporte
Assistncia Tcnica de Produtos

Antes de entrar em contato com a Rockwell Automation para
assistncia tcnica, revise o captulo Localizao de Falhas, no
Manual do Usurio do Controlador Pico. Ento, entre em contato com
seu representante local da Rockwell Automation.
possvel tambm entrar em contato com o Suporte Tcnico da
Rockwell Automation. Para entrar em contato com o nosso Suporte
Tcnico, acesse o site a seguir para encontrar o local de suporte na
sua regio.
http://support.automation.rockwell.com/contactinformation/
Suas Perguntas ou Comentrios sobre este Manual

Se voc encontrar algum problema com este manual ou tiver
sugestes sobre como ele pode ser mais til para voc, por favor
entre em contato no endereo abaixo:
Rockwell Automation
Control and Information Group
Technical Communication Dept. A602V
P.O. Box 2086
Milwaukee, WI 53201-2086
ou visite nossa pgina da internet:
http://www.ab.com/pico or http://www.rockwellautomation.com
Prefcio
Captulo
Controlador Pico
Informaes de Segurana
ATENO
Perigo de Choque Eltrico

A instalao eltrica e o trabalho de
comissionamento devem ser feitos somente por
pessoal qualificado.
No trabalhe no dispositivo se a alimentao estiver
ligada.
Observe as normas de segurana relevantes:
Desligue a alimentao
Certifique-se de que o dispositivo no possa ser
energizado novamente inadvertidamente
Certifique-se de que nenhuma tenso perigosa
est presente antes de trabalhar no dispositivo
Simplesmente Pico
Comutao e Controle Inteligente

Pico um controlador compacto, fcil de usar e de baixo custo para
aplicaes de controle simples. As aplicaes variam da automao de
edifcios e casas ao controle de mquinas e da planta. O Pico tem
elementos operacionais incorporados fceis de usar e um monitor
LCD.
Conecte o Pico e desenhe um diagrama de circuito no monitor com o
pressionar dos botes no dispositivo. O Pico trabalha com contatos
normalmente abertos, contatos normalmente fechados e rels.
Insira um diagrama de circuito no Pico do mesmo modo que o esboo
em papel. O Pico tem funes bsicas e avanadas para rels,
temporizadores e contatores, entre outras funes. Faa alteraes no
circuito pressionando os botes no dispositivo. No necessrio uma
nova fiao, o que gastaria mais tempo.
1-2
Controlador Pico
Aplicaes em Todos os Lugares

Automao de edifcios e casas, controladores para iluminao,
portas e persianas de janela.
Controle de ventiladores, portas giratrias, estufas, iluminao
externa, controladores de janela, iluminao de display de loja.
Criao de controladores para nveis de temperatura, ventilao
e brilho
Controle de mquinas e fbricas, prensas, esteiras
transportadoras, condutores de oscilao, separadores, bombas
Caractersticas Gerais do Pico

1
Del
Alt
3
4
8
Esc
Del
Ok
Alt
8
Esc
6
Ok
3
5
Item
Descrio
Alimentao de Entrada
Entradas
LED de Alimentao/Operao
Teclado
Soquete para mdulo de memria ou cabo de interface do

microcomputador
Sadas
Display de LCD
Superfcie para Escrita
Controlador Pico
Montagem do Pico
Montagem em Trilho DIN
1-3
1. Coloque o Pico na borda superior do trilho

DIN e gire at encaixar, apertando
levemente, como ilustrado pela seta.
2. O Pico ser fixado no lugar atravs de um
mecanismo de mola incorporado.
Montagem em uma Placa
O Pico pode ser fixado a uma placa de montagem com os trs ou

quatro ps, que esto includos.
Clique
1-4
Controlador Pico
Conexo do Pico
Entradas do Pico 1760-L12BWB-xx e 1760-L12DWD
28.8 V
1 15 V
15.6 V
l = 3.3 mA/24 V
I7, I8 = 2.2 mA/24 V 1 8 V
l = 3.3 mA/12 V
I7, I8 = 1.1 mA/12 V
BWB 0 4 V
DWD
0 5V
BWB: +24 V
DWD: +12 V
l7, l8
0V
~
>1 A
BWB:
U e = 24 V
(20.4 - 28.8 V)
Ie = 80 mA
0V
+10 V
5 - 7 lb-in
3.5 mm
10 V
DWD:
U e = 12 V
(10.2 - 15.6 V)
Ie = 140 mA
5V
+.. V
BWB: +24 V
DWD: +12 V
l1
COM
I3
I2
I4
I5
I6
I7
0V
0
I8
Entradas do Pico 1760-L12AWA-xx
264V
l1I6 = 0.5 mA 240 V

l1I6 = 0.25 mA 120 V
I7, I8
l = 6 mA 240 V
l = 4 mA 120V
1 79V
0 40V
L1
L2
>1A
Ue = 120/240 V
50/60 Hz
(90 to 264V)
le = 40 mA 120V
20 mA 240V
5-7 lb-in.
3.5 mm
L1
L2
l1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
10
Controlador Pico
1-5
Sadas do Pico 1760-L12AWA-xx, 1760-L12BWB-xx e

1760-L12DWD
1
Q1
Q3
Q2
Q4
24 V
120 V
240 V
10 000 000
8A
8A
8A
2A
2A
2A
1000 W
0V
,N
10 x 58 W
25.000
8 A / B 16
L1, L2, L3 (120/240 V )
+ 24 V
Entradas do Pico 1760-L18BWB-EX
I1I6, I9I12 = 3.3 mA

24 V
I7, I8 = 2.2 mA
24 V
28.8 V
1 15 V
0 5V
+24 V
0V
l7, I8
>1 A
0V
+10 V
10
U e = 24 V
(20.428.8 V )
Ie = 140 mA
10 V
5V
57 lb-in
3.5 mm
0V
+24 V
24 V
COM
l1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
I9
I10 I11 I12
Input 24 V
G '1D %
B
1-6
Controlador Pico
Entradas do Pico 1760-L18AWA-EX
264 V
l1I6, I9 I12 = 0.5 mA 240 V

l1I6, I9 I12 = 0.25 mA 120 V
I7, I8
l = 6 mA 240 V
l = 4 mA 120 V
1 > 79 V
0 < 40 V
L1
L2
>1A
Ue = 120/240 V
50/60 Hz
(85264 V)
le = 70 mA 120 V
35 mA 240 V
5-7 lb-in.
3.5 mm
L1
l1
L2
I2
120/240 V
I3
I4
I5
I6
I7
I8
I9
I10 I11 I12
Input 120/240 V
Sadas do Pico 1760-L18xxx
1 2
Q1
< 10 000 000
1 2
Q2
1 2
Q3
1 2
Q4
Q5
1 2
Q6
R
24 V
120 V
240 V
8A
8A
8A
2A
2A
2A
1000 W
0V
,N
10 x 58 W
8 A / B 16
L1, L2, L3 (120/240 V
+ 24 V
< 25.000
Controlador Pico
1-7
Entradas do Pico 1760-IB12XOB8
28.8 V
1 15 V
R1R12 = 3.3 mA; 24 V
0 5V
+24 V
0V
>1 A
57 lb-in
U e = 24 V
(20.4 28.8 V )
Ie = 140 mA
3.5 mm
NC NC
R1 R2 R3 R4
R5
R6
R7
R8 R9
R10 R11 R12 +24V
Input 24 V
COM
24 V
Sadas do Pico 1760-IB12XOB8
S1 S2
S3 S4
S5 S6
S7
S8
+24V dc COM
10A
0V
R
24V
0.5A
0.5A
5W/24V
2.5A
+ 24V dc
(20.4-28.8V dc
1-8
Controlador Pico
Entradas do Pico 1760-IA12XOW6I
1 2
S1
10 000 000
1 2
1 2
S3
S2
1 2
S4
S5
1 2
S6
R
24 V
120 V
240 V
8A
8A
8 A
2A
2A
2A
1000 W
0V
,N
10 x 58 W
25.000
< 8 A / B 16
L1, L2, L3 (120/240 V)
+ 24 V
Sadas do Pico 1760-IA12XOW6I
1 2
S1
10 000 000
1 2
S2
1 2
S3
1 2
S4
S5
1 2
S6
R
24 V
120 V
240 V
8A
8A
8 A
2A
2A
2A
1000 W
0V
,N
< 8 A / B 16
L1, L2, L3 (120/240 V)
+ 24 V
10 x 58 W
25.000
Controlador Pico
Conceitos Bsicos de
Operao do Pico
1-9
Botes de Operao do Pico
Del
Alt
Boto
Funo
Del
Exclui o objeto do diagrama de circuito
Alt
Funes especiais no diagrama de circuito
Cursores
Movem o cursor
Selecione o item de menu
Esc
Escolha os nmeros do contato, seus valores,

tempos etc.
Ok
Ok
Prximo nvel de menu, armazena sua entrada
Esc
Nvel de menu anterior, cancela sua entrada
Navegao Atravs dos Menus para Escolher os Valores
Pressione
Del
Para
Alt
Ok
Exibir o menu do sistema (pressione ambas as teclas ao

mesmo tempo).
Ir para o prximo nvel de menu.

Selecionar o item de menu.
Armazenar sua entrada.
Cancelar sua insero desde o ltimo Ok.
Esc
Alterar o item do menu.

Alterar o valor.
Alterar a posio.
1-10
Controlador Pico
Display de Status de 12 Pontos
Entradas
I12345678
Dia da Semana
MO
Hora
12:50
Sadas
Q1234
On
Modo RUN/STOP
RUN
Off
Display de Status de 18 Pontos
Entradas
1...5..8....
Reteno Habilitada
RE
Dia, Hora
Sadas
Debounce Habilitado/
Botes P Habilitados
MO 02:00 ST
Modo Startup
.2..5..8
Modo
RUN
Entradas 1, 5, 8 LIGADAS
Sadas 2, 5, 8 LIGADAS
Display do Menu
A opo atual
pisca no menu
do Pico
PROGRAM...
PASSWORD..
RUN...
RUN...
PARAMETER
PARAMETER
SET CLOCK..
SET CLOCK..
Menu principal com ou sem senha habilitada
Controlador Pico
1-11
Exibio do Cursor
Existem dois tipos diferentes de cursor:
WINTER
TIME
A navegao do bloco completo exibida

como um bloco piscante:
DAY
MO
TIME :
Mova o cursor com as setas para a

esquerda/direita
No diagrama de circuito, use tambm as
setas para cima/baixo
01 25
WINTER
TIME
DAY
MO
TIME :
01:25
O cursor de alterao do parmetro faz piscar

o parmetro selecionado:
Altere a posio com as setas para a

esquerda/direita
Altere os valores com as setas para
cima/baixo
Os valores/menus piscantes esto destacados
em cinza neste manual.
Menu do Diagrama de Circuito

Contatos
de Entrada
Conexes/
Linhas do Circuito
Campo da Bobina de
de Sada
I1 -I2 -T1 -{Q1

I2 - 1
Conexes de Ramificao
Cada linha pode suportar quatro instrues, trs instrues de entrada

(contatos) e uma instruo de sada (bobina ou rel). As linhas so
conectadas juntas pelas ramificaes nas trs posies entre as
instrues. Toda a programao do Pico pode ser feita com o uso do
display e o teclado.
1-12
Controlador Pico
Smbolos do Diagrama de Circuito
P
I
Q
M
T
C
Boto do cursor como entrada

Contato para entrada
Contato para sada
Contato para bits de memria interna
Contato para rel temporizador
Contato para rel contador
Contato para chave do relgio de tempo real
A
D
Contato do comparador analgico

Contato para o display de texto (1)
:
R
S
Contato para salto (1)

Entradas de Expanso (1)
Contato para rel da memria interna
ou Sada de Expanso (1)
Bobina de Sada
I1 -M2 -T1 -{Q1

I2 -Q1
I3-M2-T2----{Q2
1 conexo do circuito
ltima conexo do circuito
(1) Somente para 1760-L18xxx
Controlador Pico
Estrutura do Menu
1-13
Menu Principal Sem Proteo Opcional de Senha
STOP: Menu do diagrama de circuito

RUN: Display do fluxo de alimentao
PROGRAM...
RUN
PARAMETER
SET CLOCK
RUN
Circuit Diagram
STOP
PROGRAM
DELETE PROG
CARD ...
PROGRAM...
RUN
PARAMETER
SET CLOCK
PROGRAM...
RUN
PARAMETER
SET CLOCK
PROGRAM...
RUN
PARAMETER
SET CLOCK
Parameters
PROGRAM
DELETE PROG
CARD ...
PROGRAM
DELETE PROG
CARD ...
RUN
STOP
Display de
Parmetro
Display de
Parmetro
DELETE ?
DEVICE->CARD
CARD->DEVICE
DELETE CARD
DEVICE->CARD
CARD->DEVICE
DELETE CARD
DEVICE->CARD
CARD->DEVICE
DELETE CARD
REPLACE ?
REPLACE ?
DELETE ?
TIMERS
COUNTERS
REAL TIME CLOCK
ANALOG COMPARES
Display para a
Configurao do Relgio
SET CLOCK
SUMMER TIME
SET CLOCK
SUMMER TIME
WINTER TIME
DAY : MO
TIME :
14:05
SUMMER TIME
WINTER TIME
1-14
Controlador Pico
Menu Principal com Proteo da Senha
Insero da Senha
Menu
PASSWORD...
RUN
PARAMETER
SET CLOCK
Abrir
PASSWORD...
RUN
NOTA
Password
Quatro Inseres
Erradas
DELETE ALL
Insero Correta
Display de Status
Se voc no souber a senha, voc pode excluir a senha

antiga, mas o diagrama do circuito e os dados tambm
sero removidos. Para remover a senha, tecle Ok para
Delete All (Excluir Tudo) aps a digitao de quatro
senhas incorretas. (Ao pressionar Esc, o diagrama e os
dados do circuito so retidos. Em seguida, voc pode
fazer outras quatro tentativas para digitar a senha.)
Controlador Pico
1-15
Menu do Sistema
Insero da Senha
Sistema
PASSWORD...
SYSTEM
GB D F E I .
Definir a Senha
Password
Insero da Senha
Alterar a Senha
CHANGE PW
ACTIVATE
CHANGE PW
ACTIVATE
PASSWORD...
SYSTEM
GB D F E I .
DEBOUNCE OFF
P ON
STOP MODE
ACTIVATE
DEBOUNCE OFF
DEBOUNCE ON
DEBOUNCE OFF
P ON
STOP MODE
P ON
P OFF
DEBOUNCE OFF
P ON
STOP MODE
DEBOUNCE OFF
P ON
STOP MODE
(2)
RETENTION ON
PASSWORD...
SYSTEM
GB D F E I .
Password
MODE: STOP
MODE: RUN
RETENTION ON (2)
RETENTION OFF (2)
ENGLISH
DEUTSCH
FRANCAIS
ESPANOL
ITALIANO
PORTUGUES (1)
NEDERLAND (1)
SWENSKA (1)
POLSKI (1)
TURKCE (1)
As funes de menu so descritas no

Manual do Usurio do Controlador Pico,
cdigo de publicao
1760-UM001B-PT-P.
(1) Somente para o Pico 1760-L18xxx
(2) No vlido para o Pico
1760-L12AWA-xx
1-16
Controlador Pico
Captulo
Desenho de um Circuito com o Pico
Operao do Pico
Botes para Desenhar os Diagramas de Circuito
Boto
Funo
Excluir ramificao, contato, rel ou linha vazia no
diagrama de circuito
Del
Alt
Alternar entre os contatos normalmente aberto

e normalmente fechado
Conectar os contatos e os rels
Adicionar as conexes do circuito
Setas para cima/baixo:
Alterar o valor
Mover o cursor para cima e para baixo
Setas para a esquerda/direita:
Mover o cursor para a esquerda e para a
direita
Alterar entre os parmetros
Ir para o nvel do menu anterior

Desfazer os ajustes desde o ltimo Ok
Sair do display atual
Esc
Ok
Ir para o prximo nvel do menu

Alterar, adicionar contato/rel
Salvar a configurao
2-2
Ajuste do Idioma do Menu
Primeira Energizao do Pico
Um pequeno pico de corrente produzido na

energizao do equipamento pela primeira vez. No
chaveie o equipamento usando rels reed, pois seus
contatos podem se queimar ou derreter.
NOTA
Escolha o idioma com as teclas do cursor para cima/baixo.
Abreviao
Idioma
GB
Ingls
Alemo
Francs
Espanhol
Italiano
ENGLISH
GB D F E I ...
O Pico 1760-L18xxx tambm suporta os seguintes idiomas:
Portugus
Holands
Sueco
Polons
Turco
1. Use as setas para selecionar um idioma.

2. Confirme com Ok.
3. O Pico ento exibe o display de status.
1 ...5 ..8 ....
I1 2 34 5 6 7 8
MO
01:00
Q1234
Pico de 12 E/S
STOP
ou
RE
MO
I
02:00
.2 ..5 ..8
Pico de 18 E/S
P
ST
RUN
Ajuste do Horrio
2-3
Os controladores com a designao -NC no possuem relgios de

tempo real.
Configurao do Relgio em Tempo Real
PROGRAM ...
1 ...5 ..8 ....
I 12 3 4 5 6 7 8
MO
14:15
Q1234
STOP
Pico de 12 E/S
RE
ou
MO
RUN
Ok
PARAMETER
ST
02:00
PROGRAM ...
.2 ..5 ..8
RUN
RUN
PARAMETER
Pico de 18 E/S
SET CLOCK
SET CLOCK
Ok
SUMMER TIME
Configurao do Dia da Semana e do Horrio
SET CLOCK
WINTER TIME
Ok
SUMMER TIME
DAY
: MO
TIME : 14:15
setas para a esquerda/direita: Movem o cursor

setas para cima/baixo: Alteram os valores
Ok
Esc
Esc
Salva a configurao
Mantm o valor anterior
Sai do menu
2-4
Horrio de Inverno/Vero
SET CLOCK
SUMMER TIME
Display: SUMMER TIME

O horrio de vero configurado
Display: WINTER TIME
O horrio de inverno configurado
Alterna entre as
Ok Configuraes
Esc
Escolha do Modo de
Operao do Pico
Sai do menu
Os dois modos de operao do Pico so RUN e STOP.
RUN: O Pico processa o diagrama de circuito.

STOP: Cria e modifica o diagrama de circuito.
O menu RUN/STOP exibe RUN ou STOP,
conforme segue:
modo STOP ativo: RUN exibido

modo RUN ativo: STOP exibido
PROGRAM ...
RUN
PARAMETER
SET CLOCK ..
Comportamento de Startup Selecionvel

possvel selecionar o modo de operao a ser ativado quando o
Pico for energizado. Voc pode escolher o startup no modo RUN ou
STOP pelo Menu do Sistema.
2-5
Elementos do Diagrama de Contatos

Circuito do Pico
Os contatos so usados para modificar o fluxo de corrente no
diagrama de circuito. Os contatos no diagrama de circuito so
contatos normalmente fechados ou abertos. Os contatos normalmente
fechados se abrem quando desligados (desenergizados) e se fecham
quando ligados (energizados). Os contatos normalmente abertos so
fechados quando desligados e abertos quando ligados.
Contato
Representao do Pico
Contato normalmente fechado; Abrir

quando desligado
I, Q, M, A, C, T, P, D, S, :, R
Contato normalmente aberto; Fechado

quando desligado
I, Q, M, A, C, T, P, D, S, R
O Pico funciona com diferentes contatos, os quais podem ser usados

em qualquer ordem nos campos de contato do diagrama de circuito.
Tipo do Contato
Contato
Normalmente
Fechado
Contato
Normalmente
Aberto
1760-L12xxx
1760-L18xxx
Entradas do Controlador
I1 a I8
I1 a I12
Status de Expanso
I14(3)
Entradas controladas por

Software - Teclado
P1 a P4
P1 a P4
Sadas do Controlador
Q1 a Q4
Q1 a Q6
Bits de Memria Interna
M1 a M16
M1 a M16
Contadores
C1 a C8
C1 a C8
Temporizadores
T1 a T8
T1 a T8
Relgio de Tempo Real (1)
1 to
1 to
Setpoint Analgico para

Comparao(2)
A1 a A8
A1 a A8
Display de Texto
D1 a D8
Sadas de Expanso ou
S1 a S8
Salto para Label
:1 a :8
Entradas de Expanso
R1 a R12
Deteco de Sobrecarga
de Expanso
R15 e R16(3)
(1) No est disponvel nos modelos -NC.

(2) Aplica-se somente ao 1760-LxxBWB-xx e 1760-L12DWD.
(3) Aplica-se somente aos modelos 1760-L18xxx-EX. O R15 e R16 so usados para a deteco de sobrecarga da
expanso para o mdulo de expanso do transistor, 1760-IB12XOB8.
2-6
Rels
O Pico possui nove tipos diferentes de rel para o uso em um
diagrama de circuito.
Tipo de rel
Smbolo do
Pico
1760-L12xxx
1760-L18xxx
Funo da
Bobina
Parmetro
Sadas do Controlador
Q1 a Q4
Q1 a Q6
M1 a M16
M1 a M16
Contadores
C1 a C8
C1 a C8
T1 a T8
T1 a T8
Temporizadores
Relgio de Tempo Real
(1)
1 to
1 to
Setpoint Analgico para Comparao(2)
A1 a A8
A1 a A8
Display de Texto
D1 a D8
Salto para Label
:1 a :8
Sadas de Expanso ou Bits de Memria S

Interna
S1 a S8
(1) No est disponvel nos modelos -NC.

(2) Aplica-se somente ao 1760-LxxBWB-xx e 1760-L12DWD.
O comportamento de chaveamento destes rels configurado com o

uso das funes da bobina e parmetros. As funes e parmetros so
listados com a descrio de cada tipo de rel de funo.
As opes para ajuste de sada e rels de memria so listadas com a
descrio de cada funo.
2-7
Valores Reais Retentivos

Com o Pico 1760-L12BWB-xx, 1760-L12DWD e 1760-L18xxx
possvel salvar os valores reais de memria interna, temporizadores e
contadores no caso de uma falha de alimentao. As quantidades e os
valores que podem ser retidos so encontrados na seguinte tabela:
Para obter informaes adicionais consulte o Manual do Usurio do
Controlador Pico, cdigo de publicao 1760-UM001B-PT-P.
Rels Retentivos
Tipo de Rel
Smbolo do 1760-L12BWB-xx
Pico
1760-L12DWD
1760-L18xxx
4 (M13 a M16)
4 (M13 a M16)
Contadores
1 (C8)
4 (C5, C6, C7, C8)
Temporizadores
1 (T8)
2 (T7, T8)
Display de Texto
8 (D1 a D8)
2-8
Energizao Bsica da Sada
Energizada
Instruo
Energizada
Sada
Sada Mantida/Flip-Flop
Energizada
Instruo
Sada
Energizada
S,R
Sada Retentiva
Energizada
Instruo de
Energizao
Energizada
Instruo de
Desenergizao
Sada
Energizada
Exemplo: Criao de um
Diagrama de Circuito
2-9
Interconexo dos Contatos e Rels
Conexo do Pico
1. Conecte o S1 ao terminal de entrada I1 do
Pico
2. Conecte o S2 entrada I2 do Pico
3. Conecte a carga M1 sada Q1 do Pico
CR1
S1
S2
I1-I2----{Q1
M1
CR1
Diagrama de Circuito do Pico
Desenho do Circuito no Menu Diagrama de Circuito
Inicia o Display de Status
I 12 3 4 5 6 7 8
1 ...5 ..8 ....

MO
14:15
Q1234
STOP
Pico de 12 E/S
RE
ou
MO
I
02:00
Ok
PROGRAM...
RUN
ST
PROGRAM...
.2 ..5 ..8
RUN
Ok
DELETE PROG
Pico de 18 E/S
Ok
Insero do Contato I1
Display do Diagrama de Circuito

Ok
Ok
I1
I1
I1
Ok
2-10
Insero do Contato I2
I1
Ok
I1
I1
I1
I1
Ok
I1
I1
I2
I2
Ok
Desenho de uma Conexo Entre o Contato e a Bobina do Rel
I1-I2
I1-I2
Alt
I1-I2---
I1-I2---
Escolha da Bobina do Rel Q1
I1-I2---
Ok
I1-I2------{Q1
I1-I2------{Q1
Ok
I1-I2------{Q1
Ok
2-11
Alterao do Modo de Operao
I1-I1----{Q1
Esc
PROGRAM
DELETE PROG
PROGRAM...
Esc
RUN
PROGRAM...
RUN
PARAMETER
Ok
SET CLOCK..
O Pico est agora no modo RUN
Teste do Diagrama de Circuito
PROGRAM...
STOP
PROGRAM...
STOP
PARAMETER
PARAMETER
SET CLOCK...
SET CLOCK...
Display do fluxo da alimentao
I1-I2----{Q1
Ok
2-12
Operao das Chaves S1 e S2
S1
energizada
I1-I2----{Q1
I1-I2----{Q1
S2
energizada
I1-I2----{Q1
O rel Q1 energizado
Retorno ao Display de Status com ESC
12............
I 12 3 4 5 6 7 8
I1-I2----{Q1
Esc
MO
RE
ou
13:34
Esc
Q1234
MO
I
02:00
P
ST
1.........RUN
STOP
Pico de 12 E/S
Pico de 18 E/S
No prximo exemplo, um rel de temporizao ser adicionado ao circuito.
O display de status ativado.

Escolha o modo STOP.
Ok
Ok
PROGRAM...
RUN
PARAMETER
SET CLOCK..
2-13
Tipos de Rel de Funo

Smbolo do
Diagrama de
Circuito
Tipo de Rel de Funo
Rel de temporizao com atraso, com ou sem chaveamento

aleatrio
Rel de temporizao sem atraso na desenergizao, com ou sem
chaveamento aleatrio
Rel de temporizao, pulso nico
Rel de temporizao, intermitente
Rel de contagem, contador para cima/baixo
Chave de horrio, dia da semana/hora (somente nos modelos Pico

com relgio)
Rel comparador analgico (somente nos modelos Pico com
24 Vcc)
Rel de Temporizao
X ?X
Rel de Temporizao com atraso, com ou

sem chaveamento aleatrio
Energizado
Disparo
Energizado
Reset
Energizado
Sada do
Temporizador
t
2-14
Rel de Temporizao sem atraso, com ou sem

Chaveamento Aleatrio
Energizado
Disparo
Energizado
Reset
Energizado
Sada do
Temporizador
t
Com o chaveamento aleatrio, o contato a rel chaveia

aleatoriamente, a qualquer momento, at o valor de tempo
especificado (exibido em cinza na figura).
Rel de Temporizao, Pulso nico

Energizado
Disparo
Energizado
Reset
Sada
Energizado
t
2-15
Rel de Temporizao, Intermitente

Frequncia da Intermitncia = 1/2 x setpoint
Energizado
Disparo
Energizado
Reset
Energizado
Sada do
Temporizador
Display de Parmetros para Rels de Temporizao
Funo de Chaveamento
00.00
Tempo Acumulado
Setpoint
Unidade de Tempo
30.00
Disparo (Conectado)
TRG
RES
Reset (No Conectado)
T1
+
Nmero do Temporizador
Display de Parmetro
(Controle de Acesso)
2-16
Rel de Contagem
Energizado
Entrada da
Contagem
Energizado
Direo
Energizado
Reset
Valor Acumulado
(setpoint = 6)
8
6
4
2
0
7
5
3
1
Energizado
Sada do
Contador
Display de Parmetros para Rels do Contador
Setpoint
Direo opcional
(conectado)
Entrada da Contagem
Reset (no conectado)
0230
{
DIR
CNT
RES
0000
C1
+
Valor Acumulado
Nmero do Contador
Display de Parmetro
2-17
Chave de Tempo Real

Exemplo: A Chave de Tempo Real 1 chaveia de segunda at
sexta-feira, entre 6:30 e 9:00 e novamente entre 17:00 e 22:30.
MO-FR
MO-FR
1
ON 06:30
OFF 09:00
A
+
1
ON 17:00
OFF 22:30
B
+
Energizado
Energizado
Energizado
Display de Parmetros para Chaves de Tempo Real

Dia(s) da Semada de - at
MO
Tempo Real
Tempo de energizao
Tempo de
desenergizao
01:00
ON
OFF
--:---:--
1
A
+
Nmero da Chave de Tempo Real

Canal
Display de Parmetro
2-18
Comparador Analgico
Funes disponveis:
I7 I8, I7 I8
I7 Setpoint, I7 Setpoint
I8 Setpoint, I8 Setpoint
O comparador analgico pode comparar tenses de 0 V a 10 V
(setpoints de 0,0 a 10,0).
NOTA
Os sinais analgicos dos sensores normalmente

flutuam por diversos milivolts. Para um chaveamento
estvel, os setpoints devem ter uma diferena de,
pelo menos, 0,2 V (histerese do chaveamento). No
use nenhum rel com as funes de energizao da
sada ou de bobina de rel de impulso.
Displays de Parmetros para Comparadores Analgicos

Compara as entradas I7 e I8.
Entrada I7
I7
ANALOG
8.0 V
Funo de Comparao
Entrada I8
Valor Atual
A1
I8
4.2 V
Nmero da Comparao Analgica

Display de Parmetro
Valor Atual
Compare a entrada I7 com um setpoint.
Entrada I7/I8
I7
Valor Atual
A1
Funo de Comparao
Setpoint
ANALOG
8.0 V
3.2
Nmero do Rel
Display de Parmetro
2-19
Display de Texto (Somente para 1760-L18xxx)

O Display de Texto usado para exibir oito mensagens que podem
ser definidas livremente na tela do Pico. Cada bloco de texto exibe at
48 caracteres do conjunto de caracteres do display do Pico (ASCII +
caracteres especiais do Pico). Caso o Display de Texto for habilitado,
o texto digitado atravs do PicoSoft exibido. Se diversos Displays de
Texto forem habilitados, a prxima tela exibida a cada 4 segundos.
Quando o Display de Texto D1 for habilitado, ele continuamente
exibido (indicao de falha).
Tecle Ok para chavear para os menus a qualquer hora.
Os valores ou parmetros atuais dos rels de funo podem ser
exibidos nas linhas 2 e 3.
Exemplos:
Sinais de Falha
Display de Tempo e Texto
CAUTION!
THE TIME
PUMP 1
IS
MOTOR
14:42
MALFUNCTION
Exibe o Valor do Contador
Exibe o Valor Atual e o Parmetro

do Rel de Temporizao
QUANTITY
TIME RELAY
ACTV
SETP99.00 S
0042
PCS
ACTV 42.00 S
SETP0100
2-20
Exemplo: Uso de um Rel

de Funo
Circuito Convencional
O Pico chaveia o rel M1 com

atraso de 10 segundos.
CR1
S1
S2
I1-I2----{M1
M1-------TT1
T1-------{Q1
T1
10.0 sec
CR1
T1
M1
Diagrama de Circuito do Pico
Seleo de um Rel de Memria Interna
Inicie o Circuito do primeiro exemplo

Coloque o cursor em Q
I1-I2----{Q1
Ok
I1-I2----{Q1
I1-I2----{M1
2X
I1-I2----{M1
Ok
Seleo do Contato da Memria Interna e Conexo ao Novo Rel

de Sada
I1-I2----{M1
Ok
I1-I2----{M1
I1
I1-I2----{M1
M1------ {Q1
2X
Ok
3X
2X
Alt
Ok
2-21
Seleo do Rel de Disparo para Tempo
I1-I2----{M1
I1-I2----{M1
M1-------{Q1
M1-------TT1
I1-I2----{M1
2X
Ok
M1-------TT1
Insero do Contato do Rel de Temporizao
I1-I2----{M1
I1-I2----{M1
M1-------TT1
Ok
2X
M1-------TT1
I1
I1-I2----{M1
M1-------TT1
T1
Seleo do Acesso do Parmetro
I1-I2----{M1
M1-------TT1
T1
2X
Ok
X
S
00.00
TRG
T1
RES
2-22
Definio 10 Segundos
00.00
TRG
T1
RES
2X
00.00
TRG
T1
RES
10.00
TRG
T1
RES
X
S
{
2X
volte para o diagrama de circuito
Ok
Conexo do Contato a Rel de Temporizao ao Novo Rel de

Sada
I1-I2----{M1
M1-------TT1
T1
Alt
I1-I2----{M1
M1-------TT1
T1
3X
I1-I2----{M1
3X
M1-------TT1
Ok
T1-------{Q1
Altere o Pico para RUN para testar o programa. Teste o circuito

conforme mostrado no primeiro exemplo. Para exibir e acessar os
parmetros do rel de temporizao e alterar o valor do horrio em
modo RUN, coloque o cursor no diagrama de circuito no T de T1
e pressione Ok.
Circuitos Bsicos
2-23
Importncia dos Valores Lgicos
Valor
Funo
Contato normalmente fechado aberto, contato normalmente aberto fechado,

bobina do rel no energizada
Contato normalmente fechado aberto, contato normalmente aberto fechado,

bobina do rel energizada
Negao (NOR)
I1
Q1
---
Q1
I1---------{Q1
Contato Permanente (Linha Incondicional)

-----------{Q1
Sada Flip-Flop
I1
Estado Q1 Q1
0a1 0
0a1 1
I1--------- Q1
Conexo em Srie (AND)
I1
I2
I3
Q1
Q2
I1-I2-I3-{Q1
I1-I2-I3-{Q2
2-24
Conexo Paralela (OR)
I1
I2
I3
Q1
Q2
I1--------{Q1
I2
I3
I1--------{Q2
I2
I3
Exclusivo OU Circuito (XOR)
I1
I2
Q1
I1-I2------{Q1
I1-I2
Circuito de Partida/Parada do Motor
I1
I2
Contato Q1 Bobina
Q1
I1--I2-----{Q1
Q1
Alternativamente:
I1--------SQ1
I2--------RQ1
Captulo
O soquete da interface do Pico, que est sob a tampa protetora, aceita

o mdulo de memria opcional Pico ou conecta o Pico a um
microcomputador atravs do cabo de interface opcional de
microcomputador e o software PicoSoft. Isto permite que voc copie
os diagramas de circuito a partir do e para o microcomputador e/ou
mdulo de memria.
Mdulo de Memria
Os mdulos de memria esto disponveis como um acessrio. Cada
mdulo de memria pode armazenar um nico diagrama de circuito
do Pico. A informao armazenada no mdulo de memria no
voltil (a informao no perdida quando a alimentao for
desligada). O mdulo de memria pode ser usado para fazer um
backup de um programa e/ou transfer-lo para outro controlador Pico.
Cada mdulo de memria armazena:
o diagrama de circuito
todas as configuraes de parmetros do diagrama de circuito
configuraes do sistema
1760-MM1 para todos os

controladores 1760-L12xxx
ATENO
!
1
1760-MM2 para os controladores

1760-L18xxx
PERIGO DE CHOQUE ELTRICO

O mdulo de memria e o soquete do cabo do
microcomputador esto no potencial de L2. H o
perigo de choque eltrico caso L2 no esteja
aterrado. No faa contato com componentes
eltricos sob a cobertura do soquete.
3-2
Carregamento ou Armazenamento do Diagrama de Circuito

Voc pode transferir o programa do Pico para o mdulo de memria,
ou vice-versa, somente no modo STOP.
DEVICE ->CARD: Transfere as configuraes do
diagrama de circuito e de parmetros do Pico
para o mdulo de memria.
DEVICE CARD -
CARD
DEVICE
DELETE CARD
CARD->DEVICE: Transfere as configuraes do

diagrama de circuito e de parmetros do mdulo
de memria para o Pico.
DELETE CARD: Remove o contedo do mdulo de memria.
Mdulos de Memria Disponveis

Use o mdulo de memria 1760-MM1 para os controladores Pico com
12 E/S e use o mdulo de memria 1760-MM2 para os controladores
Pico de 18 E/S. Os controladores de 18 E/S so capazes de ler a partir
do mdulo de memria 1760-MM1, mas no podem escrever para ele.
O mdulo de memria 1760-MM2 no se encaixar fisicamente em
um controlador Pico de 12 E/S.
PicoSoft
O PicoSoft um software opcional que cria, armazena e gerencia os
diagramas de circuito do Pico. Ele transfere os diagramas de circuito
do microcomputador para o Pico, ou vice-versa, usando um cabo de
interface especial.
ATENO
O cabo de interface de microcomputador possui o

cdigo de catlogo 1760-CBL-PM02 e est disponvel
como um item opcional. Use somente o cabo de
interface do Pico. No tente fazer seu prprio cabo,
pois isto pode causar danos na unidade ou
apresentar perigo de choque eltrico.
O software PicoSoft tambm inclui uma ampla Ajuda online.

Para usar a Ajuda online, inicie o PicoSoft e selecione Contents no
menu Help. Uma ajuda sensvel ao contexto tambm est disponvel.
Selecione o item do menu com o mouse e pressione F1 enquanto
mantm o boto do mouse pressionado.
Apndice
Especificaes
Especificaes Fsicas
Tabela de Seleo do
Produto
Cdigo de Catlogo
Especificaes
1760-L12xxx
1760-L18xxx
Peso
200 g (7 onas)
300 g (10,6 onas)
Temperatura ambiente (em operao)
-25 C a + 55 C (-18 F a 131 F)
Temperatura de Armazenamento
-40 C a +70 C (-40 F a +158 F)
Umidade em Operao
5 a 95%, sem condensao
Interferncia emitida, imunidade

interferncia
EN 55011, EN 55022, Classe B
Padres e normas
Certificaes
EN 50178
UL, CSA, CE, C-Tick
Controladores
Entradas
Sadas
Alimentao
Relgio
de Tempo
Real
Display e
Teclado
8 (120/240 Vca)
4 (rel)
(120/240 Vca)
Sim
Sim
1760-L12AWA-NC
No
Sim
1760-L12AWA-ND
Sim
No
Sim
Sim
Sim
Sim
1760-L12BWB-NC
No
Sim
1760-L12BWB-ND
Sim
No
Sim
Sim
Sim
Sim
1760-L12AWA
1760-L18AWA-EX(1)
1760-L12BWB
12 (120/240 Vca)
6 (rel)
8 (24 Vcc)
4 (rel)
1760-L18BWB-EX(1)
12 (24 Vcc)
6 (rel)
1760-L12DWD
8 (12 Vcc)
4 (rel)
(1)
24 Vcc
12 Vcc
Analgico
No
2 (0 a 10 Vcc)
EX = adequado para o uso com os mdulos de expanso
Mdulos de Expanso
Cdigo de Catlogo
Entradas
Sadas
Alimentao
1760-IA12XOW6I
12 (120/240 Vca)
6 (rel)
120/240 Vca
1760-IB12XOB8
12 (24 Vcc)
8 (transistor)
24 Vcc
A-2
Especificaes
Acessrios
Cdigo de Catlogo
Descrio
1760-MM1
Mdulo de Memria para o Controlador Pico de 12 E/S
1760-MM2
Mdulo de Memria para o Controlador Pico de 18 E/S
1760-CBL-PM02
Cabo de Programao para o Controlador Pico
1760-RPLCONN
Conector do Mdulo de Expanso - incluido com o mdulo de expanso. O cdigo de catlogo listado para
pea de reposio.
1760-SIM
Simulador de Entrada para o Controlador Pico de 12 E/S, 24 Vcc
1760-PICOSOFT
Software de Configurao para os Controladores Pico.
D1760GR001BENP
Manual de Obteno de Resultados dos Controladores Pico, cdigo de publicao 1760-GR001B-PT-P
D1760UM001BENP
Manual do Usurio dos Controladores Pico, cdigo de catlogo 1760-UM001B-PT-P
Dimenses
Pico 1760-L12xxx
50 1.97"
110 4.33"
90 3.54"
102 4.02"
45 1.77"
10.75
0.423"
4.5 0.177"
47.5 1.87"
56.5 2.22"
58 2.28"
M4
35.75 1.41"
71.5 2.81"
Especificaes
A-3
Pico 1760-L18xxx e Mdulos de Expanso
75 2.96"
16.25
0.640"
110 4.33"
90 3.54"
45 1.77"
M4
102 4.02"
16.25
0.640"
4.5 0.177"
47.5 1.87"
56.5 2.22"
58 2.28"
107.5 4.23"
A-4
Especificaes
ndice
A
Alterao do modo de operao 2-4
B
Botes 1-9
Uso nos diagramas de circuito 2-1
Botes de operao 1-9
C
Cabo 3-2
Cabo de programao 3-2
Caractersticas Gerais do Pico 1-2
Chave de tempo 2-17
Display de parmetro 2-17
Circuito bsico
Circuito de partida/parada do motor 2-24
Conexo em srie (AND) 2-23
Contato Permanente 2-23
Exclusivo OU circuito (XOR) 2-24
Negao (NOR) 2-23
Rel de impulso 2-23
Sada Flip-flop 2-23
Comparador analgico 2-18
Comportamento de startup 2-4
Configurao do dia da semana 2-3
Configurao do horrio 2-3
Contato com a Rockwell Automation para assistncia
P-3
Contato make 2-5

Contato normalmente aberto 2-5
Contato normalmente fechado 2-5
Contatos
Caractersticas Gerais 2-5
1760-L12AWA-xx e 1760-L12BWB-xx 1-5

1760-L12BWB e 1760-L12BWB-NC 1-4
1760-L18AWA 1-8
Display de parmetro
Chave de tempo 2-17
para rels de temporizao 2-15
Rel do contador 2-16
Display de Status 1-10
Display de texto 2-19
E
Elementos do diagrama de circuito 2-5
Estrutura do Menu 1-13
Exemplo
Circuitos bsicos 2-23
Contatos e rels 2-9
Diagrama de circuito 2-9
Exemplo do rel de funo 2-20
Exibio do cursor 1-11
F
Funo da bobina 2-8
Funo do contator 2-8
H
Horrio de inverno 2-4
Horrio de vero 2-4
L
localizao de falhas
contato com a Rockwell Automation para assistncia P-3
D
Diagrama de circuito
Acesso aos parmetros de rel 2-21
Armazenamento 3-2
Carregamento 3-2
Escolha do tipo do rel 2-10
Exemplo 2-9, 2-20
Exibio 2-9
Insero de contatos 2-9
Selecionar um rel marcador 2-20
Smbolos 1-12
Teste 2-11
Uso de botes em 2-1
Uso de um rel de funo 2-20
Diagramas de fiao
1760-L12AWA-NC, 1760-L12AWA e 1760-L12AWA-ND
manuais, relacionados P-2

Modelos A-1
Mdulo de Memria (opcional) 3-1
Montagem 1-3
O
Orientao do menu 1-9
P
PicoSoft 3-2
Propsito deste Manual P-2
publicaes relacionadas P-2
publicaes, relacionadas P-2
1-4
ndice
R
Rels de Funo
Rels de funo
Chave de tempo 2-17
Display de texto 2-19
Rel de temporizao 2-13
Rels de temporizao 2-13
Rockwell Automation
contato para assistncia P-3
suporte P-3
S
Smbolos no diagrama de circuito 1-12
Software 3-2
T
Tabelas lgicas 2-23
Teclado 1-9
tcnicas comuns usadas neste manual P-2
Terminais, entradas/sadas 1-4
Tipos de rels
Quarta Capa
Publicao 1760-GR001B-PT-P Julho 2001 5

Substitui Publicao 1760-GR001A-PT-P Junho 2000
PN 40072-085-06(B)
2001 Rockwell International Corporation

Contrlador Pico 1760

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Controlador Pico

Cdigo de Catlogo 1760

Por causa da diversidade de usos dos produtos descritos nesta

Identifica as informaes sobre prticas ou

As instrues de ateno ajudam voc a:

identificar e evitar um perigo

Identifica as informaes crticas para aplicao e

Pico uma marca registrada da Rockwell Automation.

Quem Deve Usar Este Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Circuitos Bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-23

Quem Deve Usar Este

quem deve usar este manual

Use este manual se for responsvel pelo projeto, instalao,

Publicao 1760-GR001B-PT-P Julho 2001

Propsito deste Manual

Este manual fornece caractersticas gerais bsicas do Pico e uma

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Allen-Bradley Industrial Automation

Tcnicas Comuns Usadas

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As seguintes convenes so usadas neste manual:

Listas como esta fornecem informaes e no etapas de

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Suporte Local de Produtos

suporte para vendas e pedidos

Assistncia Tcnica de Produtos

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Aplicaes em Todos os Lugares

Caractersticas Gerais do Pico

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Superfcie para Escrita

Montagem em Trilho DIN

1. Coloque o Pico na borda superior do trilho

Montagem em uma Placa

O Pico pode ser fixado a uma placa de montagem com os trs ou

Publicao 1760-GR001B-PT-P Julho 2001

Entradas do Pico 1760-L12BWB-xx e 1760-L12DWD

Entradas do Pico 1760-L12AWA-xx

l1I6 = 0.5 mA 240 V

Publicao 1760-GR001B-PT-P Julho 2001

Sadas do Pico 1760-L12AWA-xx, 1760-L12BWB-xx e

Entradas do Pico 1760-L18BWB-EX

I1I6, I9I12 = 3.3 mA

I10 I11 I12

Publicao 1760-GR001B-PT-P Julho 2001

Entradas do Pico 1760-L18AWA-EX

l1I6, I9 I12 = 0.5 mA 240 V

I10 I11 I12

Sadas do Pico 1760-L18xxx

Publicao 1760-GR001B-PT-P Julho 2001