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ESCOLA DE MINAS EM
COLEGIADO DO CURSO DE ENGENHARIA DE
CONTROLE E AUTOMAO CECAU
II
Orientadora:
Prof. Dr. Karla Boaventura Pimenta
III
IV
AGRADECIMENTOS
minha tia Glria, aos meus pais e irmos que, com muito carinho e apoio, no
mediram esforos para que eu chegasse at esta etapa de minha vida, e sem eles esta
conquista no seria possvel.
A todas as repblicas, botecos e rocks que apenas Ouro Preto pode proporcionar.
EPGRAFE
VI
RESUMO
VII
ABSTRACT
The advent of industrial networks caused major changes in industrial processes. The
constant developments of industrial automation has made possible more dynamic
processes. The possibility to acquire large amounts of information from real-time
processes, together with the versatility and ease of maintenance, make essential to use
of industrial networks in the more several industrial sectors. The electric motors
represent one significant portion between the more used industrial devices, and they
require a drive system that is safe and easy operation and maintenance. From this need
appear the MCC, accountable for triggering and maneuver of electric motors. In This
work been presented one Ladder programming for a relay E3-Plus installed in a drawer
for IMCC, and configured a DeviceNet network responsible for communication of relay
with the PLC. The program implemented is responsable for turn on one output from the
relay, and read some values provided as: phase current, earth fault, failure of
communication, etc. They also exposed the physical and operational differences
between a MCC and a IMCC.
VIII
SUMRIO
LISTA DE FIGURAS ......................................................................................................X
LISTA DE TABELAS.................................................................................................... XI
LISTA DE ABREVIAES......................................................................................... XII
I INTRODUO .......................................................................................................... 1
1.1 Justificativas ........................................................................................................ 1
1.2 Metodologia ......................................................................................................... 2
II INTRODUO AUTOMAO .............................................................................. 3
III MOTORES ELTRICOS......................................................................................... 4
3.1 Motores de Corrente Alternada ........................................................................... 6
3.1.1 Motor de Induo Assncrono ...................................................................... 6
3.1.2 Motor Sncrono ............................................................................................. 7
3.2 Motores Mais Utilizados na Indstria ................................................................. 7
3.2.1 Motor com rotor em gaiola de esquilo.......................................................... 7
3.2.2 Motor de rotor bobinado ............................................................................... 8
IV O CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL .............................................. 10
4.1 Arquitetura bsica de um CLP........................................................................... 11
4.2 O Processador .................................................................................................... 12
4.3 Sistema de memria........................................................................................... 13
4.3.1 Memria do Sistema de Operao .............................................................. 13
4.3.2 Memria de Aplicao ou Memria de Usurio ........................................ 14
4.4 Sistema de Entrada e Sada ................................................................................ 15
4.5 Fonte de Alimentao ........................................................................................ 16
4.6 Terminal de Programao .................................................................................. 16
V A REDE DEVICENET............................................................................................ 18
5.1 Protocolo DeviceNet.......................................................................................... 20
5.1.1 Modos de Comunicao ............................................................................. 21
5.1.2 Arquivo de Configurao ........................................................................... 23
5.1.3 A camada de link de dados (Data link layer) ............................................. 23
5.2 Camada Fsica e Meio de Transmisso ............................................................. 24
5.2.1 Cabos .......................................................................................................... 25
5.3 Topologia da rede .............................................................................................. 28
VI CENTRO DE CONTROLE DE MOTORES ......................................................... 29
VII LINGUAGENS DE PROGRAMAO .............................................................. 35
7.1 Ladder ................................................................................................................ 37
7.1.1 Estrutura da Linguagem Ladder ................................................................. 37
VIII MONTAGEM ...................................................................................................... 43
8.1 Principais Elementos Empregados na Montagem ............................................. 44
8.1.1 CLP Allen-Bradley FlexLogix 5434 .......................................................... 44
8.1.2 Rel de Sobrecarga em Estado Slido E3-Plus .......................................... 45
8.2 Configurao e Programao............................................................................. 47
8.2.1 RSLogix 5000 ............................................................................................. 47
8.2.2 RSLinx ........................................................................................................ 48
8.2.3 RSNetworks for DeviceNet ........................................................................ 49
8.3 Configurao da Rede DeviceNet e do Rel E3-Plus........................................ 50
8.3.1 Configurao do Rel E3-Plus ................................................................... 52
8.3.2 Configurando o Scanner 1788-DNBO ....................................................... 55
8.4 Programao no RSLogix 5000 ......................................................................... 57
IX CONCLUSES E SUGESTO PARA TRABALHOS FUTUROS..................... 64
IX
LISTA DE FIGURAS
Figura 2.1 Diagrama de Blocos de um Sistema de Automao. ................................... 3
Figura 3.1 Constituio de um Motor Eltrico de CA Rotor Gaiola de Esquilo. .......... 8
Figura 4.1 Diagrama de Blocos do CLP. ..................................................................... 12
Figura 4.2 Ciclo de Varredura. .................................................................................... 13
Figura 4.3 Estrutura Bsica do Sistema de Memria .................................................. 13
Figura 5.1 A DeviceNet e a Faixa de Aplicao das Redes de Campo. ...................... 20
Figura 5.2 DeviceNet Como Parte do Modelo CIP OSI. ............................................. 21
Figura 5.3 Formato do Frame de Dados. ..................................................................... 23
Figura 5.4 Estrutura do Sinal DeviceNet. .................................................................... 24
Figura 5.5 Anatomia dos cabos padro DeviceNet . ................................................... 26
Figura 5.6 Vista dos componentes do cabo padro DeviceNet. .................................. 27
Figura 5.7 Topologia de uma rede DeviceNet. ............................................................ 28
Figura 6.1 Armrio de CCM composto por trs colunas............................................. 29
Figura 6.2 Vista Externa da Gaveta Utilizada. ............................................................ 30
Figura 6.3 Vista Interna da Gaveta Utilizada. ............................................................. 30
Figura 6.4 Comparao Entre Uma Gaveta para CCM e Uma Para CCMI. ............... 31
Figura 6.5 Estrutura Bsica de Controle de um CCMI Utilizando rede DeviceNet .... 32
Figura 7.2 Smbolo Referente Bobina no RSLogix 5000. ........................................ 41
Figura 8.1 Esquema de ligao Fsica Utilizada.......................................................... 43
Figura 8.2 CPU 5434 de Um CLP FlexLogix. ............................................................ 45
Figura 8.3 Rel de Sobrecarga em Estado Slido E3-Plus. ......................................... 47
Figura 8.4 Visualizao da Rede DeviceNet contendo o scanner 1788-DNBO no
RSNetworks for DeviceNet. ........................................................................................... 51
Figura 8.5 Visualizao da Rede DeviceNet contendo o scanner 1788-DNBO e o Rel
E3-Plus no RSNetworks for DeviceNet. ........................................................................ 52
Figura 8.6 - Aba Destinada a Configurao dos Parmetros do Rel E3-Plus. .............. 53
Figura 8.7 Seleo dos Equipamentos DeviceNet Ativos na Rede. ............................ 56
Figura 8.8 Visualizao das Palavras de Entrada e Sada Destinada ao Rel E3-Plus.56
Figura 8.9 Palavras de Entrada Provenientes do Rel E3-Plus, exibidas no Controller
Tags. ............................................................................................................................... 58
Figura 8.10 Palavras de Saida Provenientes do Rel E3-Plus, exibidas no Controller
Tags. ............................................................................................................................... 59
Figura 8.11 Palavras Status da Rede DeviceNet. ........................................................ 59
Figura 8.12 Tags Criadas no Controller Tags.............................................................. 60
Figura 8.13 Linha Para Acionamento do Motor. ......................................................... 61
Figura 8.14 Linhas para Leitura do Sinal Proveniente do Rel. .................................. 61
Figura 8.15 Linhas de Status do Rel. ......................................................................... 62
Figura 8.16 Linha para Verificao de Erros de Comunicao para o Rel. .............. 62
Figura 8.16 Exemplo de Funcionamento da Funo BTD. ......................................... 63
Figura 8.17 Linhas de Tratamento do Sinal e Converso de Valores. ........................ 63
XI
LISTA DE TABELAS
Tabela 5.1 Velocidade Mxima de Trfego em Relao ao Comprimento do Cabo. . 25
Tabela 5.2 - Esquema de cores dos cabos DeviceNet. ................................................... 27
Tabela 7.1 Comparao Entre Diagramas Booleano, Rel e Ladder. ......................... 39
Tabela 7.2 Representao de Contatos NA e NF em Situaes Diversas. .................. 40
Tabela 8.1 - Montagem da Instncia de Objeto 101. ...................................................... 53
Tabela 8.2 - Montagem da Instncia de Objeto 103. ...................................................... 54
Tabela 8.3 - Montagem da Instncia de Objeto 100. ...................................................... 54
XII
LISTA DE ABREVIAES
CA Corrente Alternada
CAN Controller Area Network
CC Corrente Contnua
CCM Centro de Controle de Motores
CCMI Centro de Controle de Motores Inteligente
CI Circuito Integrado
CLP Controlador Lgico Programvel
E/S Entrada e/ou Sida
EPROM Erasable Programmable Read-Only Memory
EEPROM Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory
IHM Interface Homem-Mquina
I/O Input and/or Output
IMCC Intelligent Motors Control Center
LED Light Emitting Diode
MCC Motors Control Center
NA Normal Aberto
NF Normal Fechado
PLC Programmable Logic Controller
PTC Positive Temperature Coefficient
RAM Random Access Memory
ROM Read-Only Memory
UCP Unidade Central de Processamento
I INTRODUO
1.1 Justificativas
Vrias foram s evolues dos sistemas de automao industrial desde seus primrdios,
e dentre estas, o Controlador Lgico Programveis detm grande importncia. Por meio
dos CLP, significativas melhorias surgiram no cenrio da automao. Por tratar-se de
um dispositivo extremamente verstil, robusto, e pode ser adotado nos mais divergentes
e exigentes processos encontrados pela indstria atual.
A integrao das etapas que envolvem os processos produtivos vem sendo cada vez
mais buscada nos diversos segmentos industriais. A instalao e manuteno de
sistemas de transmisso de dados convencionais implicam em altos custos,
principalmente quando se deseja ampliar instalaes preexistentes. Para tanto, so
requeridas grandes somas para elaborao de projetos e compra de equipamentos.
Buscando minimizao de custos e aumento da operabilidade das aplicaes,
introduziu-se o conceito de redes industriais para interligar os vrios equipamentos de
uma planta de forma eficiente e possibilitar a expanso destas instalaes de forma
simplificada.
Usando estes conceitos foi desenvolvido um programa para comandar e monitorar uma
gaveta de um CCMI. Utilizando-se um rel Allen-Bradley E3-plus conectado atravs da
rede DeviceNet a um CLP Allen-Bradley FlexLogix 5434.
1.2 Metodologia
II INTRODUO AUTOMAO
Os motores eltricos so muito usados na indstria e so, sem duvida, os mais usados de
todos os tipos de motores, principalmente devido ao fato de:
De acordo com Pires (2002), os motores de corrente continua eram os mais populares
at muito pouco tempo, principalmente at ao aparecimento e generalizao de
variadores de velocidade eletrnicos, que facilitariam o controle de motores de corrente
alternada. Isso a par do desenvolvimento construtivo dos motores de induo, permitiu
que rapidamente se invertesse a situao, principalmente por que:
Os motores so constitudos por uma parte mvel, denominada rotor, que roda no
interior de um elemento fixo coaxial, denominado estator. Esto separados pelo
entreferro, que no mais do que a distancia entre o rotor e o estator, ocupada por ar.
O estator constitudo por um circuito magntico esttico, formado por laminas de ferro
ou alumnio e isoladas entre si, com uma srie de enrolamentos de fio de cobre
(bobinas) colocados em cavidades abertas no material ferromagntico. Essas bobinas
so alimentadas pela corrente alternada fornecida da rede. O rotor apoiado num eixo,
que por sua vez, transmite carga (geralmente atravs de um redutor) a energia
mecnica produzida. O entreferro bastante reduzido, de forma a minimizar a corrente
em vazio e, portanto, as perdas, mas tambm para aumentar o fator de potencia em
vazio.
Consideram-se dois tipos de motores polifsicos: motor com rotor em gaiola de esquilo,
e motor com rotor bobinado.
Por se tratar de um motor mais econmico em relao aos motores monofsicos, seja ao
nvel de construo ou utilizao, capaz de possuir enorme adaptabilidade ao ambientes
mais agressivos, o motor mais utilizado na indstria. Se escolhido adequadamente seu
mtodo de arranque, possui um vasto campo de aplicaes, o que se traduz numa grande
versatilidade. Resume-se em um motor robusto, barato, de rpida produo e ligao
rede. A principal desvantagem refere-se ao fato do reduzido conjugado de partida, em
relao corrente absorvida pelo estator. Trata-se de um motor de velocidade
praticamente constante. Sendo o mais utilizado para acionamento de bombas,
ventiladores e compressores.
10
programao dos rels era feita por meio de interconexes eltricas, qualquer alterao
a ser realizada no processo gerava longas interrupes no processo produtivo.
Facilidade de programao;
Facilidade de manuteno com conceito plug-in;
Alta confiabilidade;
Dimenses menores que painis de rels, para reduo de custo;
Envio de dados para processamento centralizado;
11
Preo competitivo;
Sinais de entrada de 115V CA;
Sinais de sada de 115V CA;
Expanso em mdulos;
Mnimo de 4000 palavras na memria.
Variveis de sada: So os sinais oriundos do CLP com funo geral para acionamento
de dispositivos como contatores, displays, rels entre outros.
12
4.2 O Processador
13
14
Tabela de Dados: Essa rea armazena dados que so utilizados pelo Programa de
Aplicao,
como
valores
atuais
de
preset
(pr-configurado)
de
15
A conexo fsica entre a UCP e o meio externo realizada atravs do Sistema de E/S,
atravs de circuitos de interfaceamento. Alem disso funo do sistema de E/S garantir
a proteo UCP. O circuito de interfaceamento do Sistema de E/S, constitudo por
mdulos de entrada, mdulos de sada e mdulos combinados (pontos de entrada e sada
no mesmo mdulo).
Geralmente nos mdulos de E/S, pode ser constatada a presena de alguns componentes
para segurana como acoplamento tico dos sinais para a proteo da UCP; e/ou status
do mdulo como LEDs na parte frontal do mdulo, que indicam quais pontos de entrada
16
Responsvel pelos nveis de tenso para alimentao da UCP, dos Mdulos e E/S e
demais mdulos presentes numa configurao, funciona tambm como um dispositivo
de proteo. Garante a segurana e a integridade da tenso de alimentao para todo
sistema, por meio de monitoramento constante dos nveis de tenso e de corrente
fornecidos. Se esses nveis excederem os valores mximos ou mnimos permitidos, alem
do tempo especificado pelo fabricante, a fonte interage diretamente como o processador,
gerando uma interrupo (por meio de uma seqncia de comandos) e fazendo com que
a UCP pare a execuo do Programa de Aplicao.
17
Monitorao de dados, e
Gravao e apagamento de memria.
18
V A REDE DEVICENET
A rede DeviceNet foi apresentada pela Allen-Bradley em 1994, e no ano de 1995 teve
sua tecnologia transferida para a ODVA (Open DeviceNet Vendor Association)
organizao sem fins lucrativos composta por centenas de empresas ao redor do mundo
que mantm, divulga e promove o DeviceNet.
19
Uma rede DeviceNet pode conter at 64 dispositivos, onde cada dispositivo ocupa um
n na rede, endereados de 0 a 63. Qualquer um destes pode ser utilizado. No h
qualquer restrio, embora se deva evitar o 63, pois este costuma ser utilizado para fins
de comissionamento.
Caractersticas da rede DeviceNet:
Topologia baseada em tronco principal com ramificaes. O tronco principal
deve ser feito com o cabo DeviceNet grosso, e as ramificaes com o cabo
DeviceNet fino ou chato. Cabos similares podem ser usados desde que suas
caractersticas eltricas e mecnicas sejam compatveis com as especificaes
dos cabos padro DeviceNet;
Permite o uso de repetidores, bridges, roteadores e gateways;
Suporta at 64 ns, incluindo o mestre, endereados de 0 a 63 (MAC ID);
Cabo com 2 pares: um para alimentao de 24V e outro para comunicao;
Insero e remoo quente, sem perturbar a rede;
Suporte para equipamentos alimentados pela rede em 24V ou com fonte prpria;
Uso de conectores abertos ou selados;
Proteo contra inverso de ligaes e curto-circuito;
Alta capacidade de corrente na rede (at 16 A);
Uso de fontes de alimentao de prateleira;
Diversas fontes podem ser usadas na mesma rede atendendo s necessidades da
aplicao em termos de carga e comprimento dos cabos;
Taxa de comunicao selecionvel :125, 250 e 500 kbps;
Comunicao baseada em conexes de E/S e modelo de pergunta e resposta;
Diagnstico de cada equipamento e da rede;
Transporte eficiente de dados de controle discretos e analgicos;
20
de
comunicao
extremamente
robusto
interferncias
eletromagnticas.
DeviceNet uma das trs tecnologias abertas e padronizadas de rede, cuja camada de
aplicao usa o CIP. Ao lado de ControlNet e EtherNet/IP, possuem uma estrutura
comum de objetos. Ou seja, ele independente do meio fsico e da camada de enlace de
dados. Essa camada de aplicao padronizada, aliada a interfaces de hardware e
software abertas, constitui uma plataforma de conexo universal entre componentes em
um sistema de automao, desde o cho-de-fbrica at o nvel da internet. A Figura
abaixo mostra um overview do CIP dentro do modelo OSI Open Systens
Interconnection.
21
DeviceNet como outras redes CIP, segue o modelo OSI, que define a estrutura do
protocolo de rede em 7 camadas: fsica, dados, rede, transporte, sesso, apresentao e
aplicao.
A cada scan da rede, o scanner envia 8 bytes de dados para a rede. Cada bit representa
um numero de n da rede DeviceNet. Como a rede DeviceNet possui 64 ns, 8 bytes
cobrem todos os ns da rede. Este bit chamado de bit de sincronismo. Cada
dispositivo recebe este bit e devolve ao scanner para inform-lo que est ativo na rede.
22
Junto com este bit se sincronismo, alguns dispositivos enviam tambm seus dados ou o
scanner envia dados para eles. Estas trocas de dados se classificam em:
Polled: Quando o scanner envia o bit de sincronismo, envia tambm os dados de sada e
o dispositivo escravo devolve os dados de entrada para o scanner.
COS (Mudana de Estado): Os dispositivos produzem dados apenas quando tem seu
estado alterado.
Em segundo plano transmitido um bit ciclicamente (heartbeat) para confirmar
se o dispositivo est ok.
A mudana de estado eficiente porque reduz drasticamente o trfego de dados
na rede.
23
24
DeviceNet usa uma topologia de rede do tipo tronco/derivao que permite que tanto a
fiao de sinal quanto de alimentao estejam presentes no mesmo cabo. Esta
alimentao, fornecida por uma fonte conectada diretamente na rede, e possui as
seguintes caractersticas:
24Vdc;
Sada DC isolada da entrada AC;
Capacidade de corrente compatvel com os equipamentos instalados;
O tamanho total da rede varia de acordo com a taxa de transmisso (125, 250,
500Kbps).
As seguintes regras devem ser obedecidas para que o sistema de cabos seja operacional:
A distncia mxima entre qualquer dispositivo em uma derivao ramificada para
a linha tronco no pode ser maior que 6 metros (20 ps);
A distncia entre dois pontos quaisquer na rede no pode exceder a distncia
mxima dos cabos permitida para a taxa de comunicao e tipo de cabo utilizado
conforme a tabela 5.1, a distncia se refere distncia entre dois dispositivos ou
resistores de terminao.
25
Velocidade de
transmisso
125Kbps
250Kbps
500Kbps
Distncia
Mxima
(Cabo Grosso)
500m
250m
100m
Distncia
Mxima
(cabo Fino)
100m
100m
100m
Comprimento da derivao
Mxima
Acumulada
6m
6m
6m
156m
78m
39m
5.2.1 Cabos
H 4 tipos de cabos padronizados: o grosso, o mdio, o fino e o chato. mais comum o
uso do cabo grosso para o tronco e do cabo fino para as derivaes.
26
27
Sinal
Branco
Azul
Fio nu
Preto
Vermelho
CAN_H
CAN_L
Dreno
VV+
Cabo
Cabo Chato
Redondo
Sinal DN
Sinal DN
Sinal DN
Sinal DN
Blindagem
No Usado
Alimentao Alimentao
Alimentao Alimentao
28
29
So constitudos de cubculos eltricos, ou gavetas, armrios metlicos autosustentados, que podem ser do tipo TTA, totalmente testados e assegurados (Totally
Tested Assembly), ou PTTA (Partially Totally Tested Assembly), parcialmente testados.
Fonte: WEG
Cada gaveta planejada de acordo com o motor que dever acionar. Para realizar o
projeto de uma gaveta, deve-se ter conhecimento prvio de alguns parmetros do motor
a ser acionado, tais como: tenso de operao, quantidade de fases, corrente nominal e
corrente mxima, parmetros a serem monitorados, forma de acionamento, alm de
30
Um CCM pode ser convencional, utilizando apenas rels e contatores acionados atravs
de comandos eltricos digitais, ou ento acionado atravs de redes industriais.
31
16Figura 6.4 Comparao Entre Uma Gaveta para CCM e Uma Para CCMI.
A figura 6.3 ilustra de forma genrica uma gaveta para CCM e uma gaveta para CCMI.
Uma gaveta de CCM Convencional utiliza 4 pares de cabos para cada gaveta, para fazer
o acionamento de um motor trifsico instalado no campo e fazer a leitura de corrente em
cada uma das fases do motor em campo. Enquanto isso a gaveta para o CCMI utiliza
apenas 1 cabo DeviceNet, que pode conectar at 63 dispositivos, ou seja, com um nico
cabo DeviceNet possvel a ligao de at 63 gavetas de um CCMI. Fazendo uma
32
33
corrente mdia, falta de fase, mdia de corrente entre as fases, e nos rels mais
modernos at mesmo a tenso disponvel em cada fase. Dados todos esses fatos
apresenta-se abaixo uma comparao entre um CCM e um CCMI.
34
Fica evidente que os CCMI so mais eficazes que CCM convencionais, seja na
quantidade de informaes possveis de ser adquiridas do processo, seja na economia de
construo e manuteno do sistema.
35
Com a substituio dos painis de controle rels, pelos CLP, houve a necessidade de
criar uma linguagem de programao que fosse familiar experincia dos tcnicos e
engenheiros, j acostumados com a lgica de rels. Surgiu dessa necessidade ento a
linguagem Ladder, trata-sede uma linguagem grfica baseada em smbolos semelhantes
aos encontrados nos esquemas eltricos.
Para evitar dvidas e ambigidades nas implementaes, a IEC elaborou uma srie de
especificaes para os CLP. Estas especificaes tm o objetivo de promover a
unificao internacional dos equipamentos e linguagens para o uso em CLP. A partir
desta srie de especificaes foi criada a norma IEC-61131, que dividida nas seguintes
partes:
Parte 1: Informaes Gerais;
Parte 2: Especificaes dos Equipamentos e Testes;
Parte 3: Linguagens de Programao;
Parte 4: Orientaes ao Usurio;
Parte 5: Comunicao;
Parte 6: Comunicao por Fieldbus;
Parte 7: Programao para Controle Fuzzy;
Parte 8: Orientaes para Aplicao e Implementao das Linguagens de Programao.
36
37
7.1 Ladder
A linguagem Ladder ser utilizada para programao do rel E-Plus, como proposto no
objetivo deste trabalho, por este motivo ser abordada um pouco mais afundo neste
captulo.
Foi a primeira linguagem a ser criada, e atualmente a mais utilizada para programao
de CLP. Essa linguagem uma adaptao de um diagrama eltrico funcional que utiliza
um sistema grfico de smbolos e termos. Ela permite programar desde funes binrias
bsicas at funes digitais complexas, que fornecem as decises que sero tomadas
pelo CLP em relao ao atuador ligado a ele.
Conforme dito anteriormente a estrutura do Ladder possui uma estrutura semelhante aos
smbolos e regras tradicionais no projeto de quadros de comando.
38
39
Booleano
Rel
Funo E (AND)
Funo OU (OR)
Funo NO (NOT)
Ladder
40
Quando uma entrada do processo est no estado lgico 1, e no diagrama ladder existe
programado um contato NA, com o mesmo endereo dessa entrada, este contato
energizado e em sua monitorao o contato fica tarjado. Quando uma entrada do CLP
recebe do processo um estado lgico 0 e no diagrama ladder existe programado um
contato NF com o mesmo endereo dessa entrada, este contato energizado e em sua
monitorao o contato fica tarjado.
Para que o CLP receba estado lgico 0, o contato fsico existente no campo ou no
CCM deve ser aberto. A tabela abaixo representa de forma resumida o conceito
apresentado acima.
Entrada do
CLP
1
0
1
0
Contato
Programado
NA
NF
Contato CLP
Monitorao
Energiza
Desenergiza
Desenergiza
Energiza
Tarjado
No Tarjado
Tarjado
No Tarjado
Grfico
41
Bobina
42
43
VIII MONTAGEM
44
O sistema operacional multitarefa suporta oito tarefas configurveis que podem ser
priorizadas. Uma tarefa deve ser contnua e as outras peridicas. Cada tarefa pode ter no
mximo 32 programas, cada um com seus prprios locais e lgicas, permitindo
maquinas virtuais operar independentemente dentro do mesmo controlador.
45
O Rel E3-Plus, vem configurado de fbrica para operar em sistemas trifsicos, mas
pode ser facilmente modificado para trabalhar em sistemas monofsicos.
46
Emperramento;
Subcarga;
Desequilbrio de Corrente;
Fuga terra;
Entrada do termistor (PTC).
Todos esses parmetros listados acima podem ser configurados atravs de parmetros
especficos do rel, usando o software RSNetWoks.
47
48
Com o RSLogix 5000 foi possvel criar tags para os endereos de memria dedicados
aos equipamentos listados nos programas, acelerando a localizao de bits de memria
durante a criao ou alterao de um programa. Surgimento do USER DEFINE, que
consiste em um sistema de padronizao de mnemnicos exclusivos para cada tipo de
equipamento, seqncia, alarmes, e outras situaes.
O software permite de forma fcil a incluso ou remoo de novos programas, sem que
haja paradas na linha de produo, tornando assim o as alteraes necessrias aos
programas mais dinmicas. Poucas so as situaes onde a parada total da CPU
necessria, para que se possa fazer algum tipo de alterao. Um exemplo de
modificao que exige a parada da CPU a incluso e configurao de um novo
mdulo.
8.2.2 RSLinx
49
Qualquer equipamento ligado a rede deve ser reconhecido pelo RSLinx, caso contrrio
o mesmo no ser detectado pelo software responsvel pelo equipamento. no RSLinx
tambm que so configurados os caminhos de comunicao entre o terminal de
programao e o CLP, seja comunicao realizada em uma rede Ethernet, ou
simplesmente por um cabo serial.
Uma rede DeviceNet pode ser configurada colocando elemento a elemento na aba
Graph, ou ento localizada automaticamente contendo todos os equipamentos
conectados a rede com seus respectivos ns.
50
51
22Figura 8.4 Visualizao da Rede DeviceNet contendo o scanner 1788-DNBO no RSNetworks for
DeviceNet.
O rel de sobrecarga de estado slido E3-Plus, est localizado na pasta Motor Overload.
Aps selecionar o modulo adequado, juntamente com sua reviso de firmware, o
mdulo correspondente ao rel ento ser adicionado janela Grahp, com seu nmero
de n correspondente.
52
23Figura 8.5 Visualizao da Rede DeviceNet contendo o scanner 1788-DNBO e o Rel E3-Plus no
RSNetworks for DeviceNet.
Com a configurao da rede feita agora, deve ser feita a configurao dos dispositivos
individualmente.
53
A aba Parameters do rel E3-plus conta com 84 parmetros, destes foram configurados
os parmetros 59(Output Assembly) e 60(Input Assembly), e posteriormente os
parmetros 61, 62, 63, 64. Tais parmetros determinam quais sero palavras de
configurao dos dispositivos de entrada e sada, e palavras de monitoramento do rel.
Byte
0
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
OutA
54
Byte
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Reset
de
Falha
Bit 1
Bit 0
OutA
Byte
0
1
2
3
4
5
6
7
Palavra
0
1
2
3
Valor
Valor do parmetro apontado para o parmetro #61 (Low Byte)
Valor do parmetro apontado para o parmetro #61 (High Byte)
Valor do parmetro apontado para o parmetro #62 (Low Byte)
Valor do parmetro apontado para o parmetro #62 (High Byte)
Valor do parmetro apontado para o parmetro #63 (Low Byte)
Valor do parmetro apontado para o parmetro #63 (High Byte)
Valor do parmetro apontado para o parmetro #64 (Low Byte)
Valor do parmetro apontado para o parmetro #64 (High Byte)
Parmetro 61= 21, Device Status, dentro deste registro esto os bits de estado do rel:
sada acionada, entrada digital 01 e 02, alarme e corrente no motor.
Parmetro 62= 14, Trip Status, dentro deste registro esto os bits de falha de rel: teste
de Trip, sobrecarga, perda de fase, motor travado, motor parado, subcarga, corrente
desbalanceada, falha de comunicao, falha de hardware e etc.
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Parmetro 63= 04 Average Current, dentro deste registro ser lido o valor mdio de
corrente no motor.
Parmetro 64= 15 Warning Status, dentro deste registro esto os bits de alarme do rel:
sobrecarga, motor travado, subcarga, corrente desbalanceada, falha de comunicao e
etc.
Para este trabalho foram escolhidos os parmetros listados acima, mas vale ressaltar que
o rel E3-Plus, possui vrios outros parmetros que podem ser configurados de acordo
com as especificaes da aplicao desejada.
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Nas abas Input e Output, so exibidas as posies de memria alocadas para cada
dispositivo. Estes so os endereos de acesso de cada dispositivo.
26Figura 8.8 Visualizao das Palavras de Entrada e Sada Destinada ao Rel E3-Plus.
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31...............................16. 15...............................0
Parmetro 62
1:I.Data[1]
Parmetro 61
31...............................16. 15...............................0
Parmetro 64
Parmetro 62
Os endereos das sadas do rel E3-Plus 1:O.Data[0]. Este endereo representa os bits
de comando do rel E3-Plus.
1:O.Data[0]
31...............................16. 15..........7.6.5.4.3.2.1.0
Comando E3-Plus
Nesta etapa feita a configurao dos modulo de comunicao 1788-DNBO, bem como
uma programao simples. O programa de Aplicao, desenvolvido em Ladder,
consiste em uma aplicao para acionar o rel E3-Plus.
Inicialmente foi inserido o mdulo de comunicao DeviceNet 1788-DNBO, e feita sua
configurao
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27Figura 8.9 Palavras de Entrada Provenientes do Rel E3-Plus, exibidas no Controller Tags.
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28Figura 8.10 Palavras de Saida Provenientes do Rel E3-Plus, exibidas no Controller Tags.
No endereo Local:1:S, so listados os bits de status da rede DeviceNet, como pode ser
visto na prxima figura.
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Nesta rotina foram implementadas algumas funes bsicas, como ler pontos de entrada
disponveis no rel E3-Plus, acionar uma das sadas e monitorar alguns status do rel e
das fases e por fim efetuar a leitura da corrente mdia instantnea das fases.
Apesar de todas as linhas de comando estarem na mesma rotina, foi feita uma diviso
meramente visual para facilitar a localizao das linhas responsveis pelas entradas,
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A segunda parte da rotina responsvel pela leitura dos sinais de entrada do rel, neste
caso os quatro pontos de entrada do rel foram configurados, tais pontos podem ser
usados, por exemplo, em botoeiras locais para ligar e desligar o motor.
A terceira parte referente a leitura dos status do rel e do motor, como parmetros do
rel monitorada apenas falha de comunicao, j para o rel feita a monitorao de
falta de fase, sobrecarga, subcarga e falta de terra.
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corrente proveniente do rel, que chega ao RSLogix na faixa de 0 100, para um valor
adequado da faixa de corrente em que o rel opera. Neste caso o valor foi convertido de
uma faixa de 0 a 100 para uma faixa de 9 a 45 A. A figura abaixo mostra a linha que
contm a instruo responsvel por esta converso.
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REFERNCIAS BIBLIOGRAFICAS
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