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INSTITUTO SUPERIOR DE ENGENHARIA DE LISBOA

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL - MECNICA APLICADA

CAPTULO IV

Sistemas Triangulados ou Trelias

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Esquema (1)

Esquema (2)

SEMESTRE VERO 2004/2005

Manuela Gonalves
Maria Idlia Gomes

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Capitulo IV Sistemas Triangulados ou Trelias


4.1 Definio

Sistemas Triangulados ou Trelias so sistemas constitudos por elementos indeformveis


unidos entre si por articulaes, consideradas perfeitas, e sujeitos apenas a cargas aplicadas nas
articulaes (ns). Assim os elementos (barras) ficam exclusivamente sujeitos a esforos
normais, de traco ou compresso.
Quando os elementos da estrutura esto essencialmente num nico plano a trelia designada
plana.

Montantes

Cordo Superior
Diagonais

Cordo Inferior

Figura 1 Cobertura de um pavilho industrial

Cordo Inferior conjunto de elementos que forma a parte inferior;


Cordo Superior conjunto de elementos que forma a parte superior;
Montantes barra verticais;
Diagonais barras inclinadas.

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A definio apoia-se em simplificaes, barras rgidas, ns serem rtulas e ausncia de aces


ao longo das barras, que conduzem a uma teoria aproximada no estudo destes sistema, desde
que a estrutura esteja bem concebida, isto , as barras sejam concorrentes num nico ponto de
cada n.

Figura 2 Exemplo de uma trelia

4.2 Estaticidade da estrutura


4.2.1

Estaticidade Interior

O sistema rgido mais simples constitudo por trs barras articuladas entre si. Se cada n for
agregado ao sistema por intermdio de apenas duas barras obtm-se um sistema rgido, por isso
invariante (no varia a sua configurao geomtrica) e estaticamente determinado. Uma trelia
formada deste modo designada por trelia simples e isosttica. Sendo b o nmero de barras
e n o nmero de ns ento o nmero total de barras dado por b = 2n 3 . Esta relao uma
condio necessria para a estabilidade da trelia, porm no condio suficiente, porque uma
ou mais das barras podem estar dispostas de tal modo que no contribuem para uma
configurao estvel da trelia simples.
Se b > 2n 3 existem mais barras que as necessrias para evitar o colapso o que sugere que a
trelia seja interiormente hiperesttica e por isso estaticamente indeterminada. no entanto
necessrio analisar se a disposio das barras lhe permite manter uma configurao estvel.
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Assim sendo, as barras que no so necessrias para manter a posio de equilbrio da trelia
designam-se por redundantes e o seu nmero traduz o grau de hiperestaticidade interior,
hi=b (2n-3).
Se b < 2n 3 h uma deficincia de barras, por isso a trelia designada de interiormente
hipoesttica. O equilbrio apenas possvel mediante certas condies que no sendo
verificadas levar o sistema ao colapso.
Na figura 3 a aplicao da expresso b = 2n-3 levaria concluso que o sistema isosttico, o
que falso, porque a combinao de um sistema hiperesttico (a) com um hipoesttico (b).

Figura 3

4.2.2

Estaticidade Exterior

A estaticidade exterior calculada a partir das condies de apoio do sistema. Os apoios


restringem os graus de liberdade e por isso o nmero de incgnitas que surgem , a, so
calculadas a partir das equaes de equilbrio da esttica, trs no plano. SE os apoios estiverem
colocados por forma a impedir qualquer movimento do sistema como corpo rgido o grau de
hiperestaticidade exterior ento he = a -3.
9 Sistema hipoesttico a < 3
9 Sistema isosttico a = 3
9 Sistema hipersttico a > 3

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4.2.3

Estaticidade Global

A estaticidade global dada pela soma da estaticidade interior e exterior;


hg = hi + he = (b 2n + 3) + (a 3) = b + a 2n
Em determinadas trelias, assim como noutros sistemas, possvel que a hiperestaticidade
exterior seja compensada com a hipostaticidade interior, resultando um sistema globalmente
isosttico e estvel.
o que se verifica na trelia representada na figura 4.

F1

F2
Figura 4

No entanto, se as ligaes ao exterior estiverem inconrrectamente localizadas, resulta um


mecanismo, apesar de grau de hiperestaticidade exterior ser igual ao grau de hipostaticidade
interior.
F1

F2

Figura 5

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4.3 Classificao das trelias quanto lei de formao


4.3.1

Trelias Simples

As trelias so formadas a partir de um tringulo base e por forma que cada novo n seja
agregado atravs de duas barras. Estas so interiormente isostticas, verificando-se a condio
b= 2n -3.

Figura 6 Cobertura de uma habitao Exemplo de uma trelia simples

4.3.2

Trelias Compostas

Resultam da associao de duas trelias simples por meio ou de trs barras no paralelas nem
concorrentes num ponto (esquema 1), ou de um n e uma barra que no concorra nesse n
(esquema 2).
C

1
2
3

Esquema (2)

Esquema (1)
Figura 7 Trelias compostas
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Figura 8 Poste de alta tenso Exemplo de uma trelia composta

As ligaes entre as duas trelias simples restringem os trs graus de liberdade que cada uma
teria relativamente outra. Se as trelias fossem ligadas entre si por um maior nmero de
barras do que o indicados nos dois exemplos anteriores obtinham-se trelias compostas
hiperestticas em vez de isostticas.

Apesar de no seguir o modo de formao anteriormente referido, para as trelias compostas,


tambm se classificam deste modo as trelias que resultam da substituio de algumas barras de
uma trelia simples por uma outra trelia simples. Na trelia do esquema (3), as barras
superiores foram substitudas por trelias secundrias simples obtendo-se o esquema (4).

Esquema (4)

Esquema (3)
Figura 9 Exemplos de trelias

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As vigas Gerber treliadas so classificadas como trelias compostas.

Figura 10 Viga Gerber treliada

Figura 11- Ponte BNSF RR Portland, Oregon Exemplo de uma Viga Gerber treliada

Figura 12 - Ponte Hawthorne Portland, Oregon Exemplo de uma Viga Gerber treliada

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4.3.3

Trelias Complexas

Estas trelias embora satisfazendo a condio bsica da isostaticidade interior b= 2n 3, no se


identificam com as leis de formao das trelias simples ou compostas, por isso classificam-se
como complexas.

Figura 13 Trelias complexas

4.4 Determinao dos esforos nas barras de trelias


4.4.1

Consideraes

Considera-se a trelia simples sujeita ao carregamento indicado na figura, e com as reaces de


apoio calculadas a partir das equaes universais da Esttica.
A determinao dos esforos nas barras pode ser feita utilizando-se um dos dois mtodos
analticos, Equilbrio dos ns ou Ritter.
4

P2

P3

2
HA

8
3
VA

5
P1

7
VB

Cada uma das barras da trelia faz a ligao entre dois ns. Assim, se a barra est sujeita
compresso a fora que a comprime converge para os ns e, se est traco, a fora que a
tracciona sai dos ns.

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4.4.2

Equilbrio dos ns

A trelia encontra-se em equilbrio, por isso todos os seus ns tambm o esto.


Este mtodo consiste em isolarmos sucessivamente cada um dos ns, marcar as foras
exteriores, activas e reactivas, e os esforos normais das barras que nele concorrem. Os
esforos normais das barras sero assim determinados como foras que garantem o equilbrio
do n.
Assim, aplica-se a equao F=0 que garante o equilbrio de foras concorrentes num ponto
material, qual correspondem as equaes de projeco Fx=0 e Fy=0, tendo o referencial
de eixos ortogonais Ox Oy uma qualquer orientao.
A sucesso de ns feita de modo a que surjam apenas dois esforos (incgnitas) em cada
novo n. aconselhvel, no caso da nossa sensibilidade esttica no nos permitir antever a
natureza do esforo que sejam todos considerados traco, e assim, os sinais obtidos j sero
os sinais dos esforos actuantes: se for positivo (confirma o sentido arbitrado) indica traco e
se for negativo indica compresso.
Exemplifica-se a seguir o equilbrio do n 1 e n 3.
N 1
N12
HA

N13

= 0 N12 sen + VA = 0 N12

= 0 N12 cos + N13 + H A = 0 N13

VA

A primeira equao permite concluir que a barra 12 est sujeita a um esforo de compresso.
N 3

N32

= 0 N 32 P1 = 0 N 32

= 0 N 31 + N 35 = 0 N 35

N35

N31
3

P1

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4.4.3

Mtodo de Ritter

Consiste em cortar a trelia por uma seco, cortando apenas trs barras, no devendo estas ser
paralelas nem concorrentes num ponto. Como a trelia est em equilbrio, qualquer das partes
resultantes do corte ficam em equilbrio, porque os esforos normais actuantes nas barras
cortadas as equilibram.
Cortando a trelia por essas barras atravs da seco SS, nada se altera sob o ponto de vista
esttico, desde que se substituam as barras cortadas pelos esforos normais nelas actuantes e
que so determinados como as foras que garantem o equilbrio da parte cortada da trelia.
indiferente analisar a parte esquerda [esquema (5)] ou a parte direita da trelia [esquema (6)].
Escolhe-se, aquela que conduzir a um menor trabalho numrico na obteno dos esforos
normais.

HA

P2
4

N24
2

P3

N42
6

N25

N52

8
3
VA

N35

N53

P1
S

VB

S
Esquema (6)

Esquema (5)

A determinao das incgnitas a partir das equaes universais da esttica plana, devendo ser
escolhidas e usadas de uma ordem tal que permita a determinao directa de cada uma das
incgnitas. Assim so usadas trs equaes de momentos relativamente a trs pontos no
colineares, sendo, cada um destes (pontos), a interseco das linhas de aco de duas foras
incgnitas.

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Usando o esquema (5) temos que:

= 0 N 24

= 0 N 25

= 0 N 35

As foras obtidas com sinal positivo confirmaro os sentidos arbitrados (sendo de traco),
caso o sinal seja negativo so de compresso.
As seces de Ritter podem ter qualquer forma desde que sejam continuas e atravessem toda a
trelia.

Excepes
(1) Quando se deseja conhecer o esforo numa s barra no condio obrigatria fazer o
corte apanhando apenas trs barras. Efectivamente se as demais, em qualquer nmero, se
intersectarem num nico ponto, escolhe-se a equao de momentos relativamente a esse
ponto, calculando-se directamente o esforo na barra em questo.
Pretendemos saber N24 M 5 = 0
N24

N54

2
HA

3
VA

Ento

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Maria Idlia Gomes

N56

1
5

N57
S

P1

= 0 N 24

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(2) Quando duas barras cortadas por uma seco de Ritter so paralelas mais cmodo
utilizar duas equaes de momentos e uma equao de projeco numa direco, como
equaes de equilbrio da esttica.
P2

S
4

HA

3
P1

S
VA

VB

N24

= 0 N 24

= 0 N13

N23
HA

1
N13

= 0 N 23

VA

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Exerccio de Aplicao
Enunciado

Figura

Para a estrutura apresentada:


a) calcule os esforos nas barras
b) confirme o esforo para a barra
EC.

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