Motores Elétricos

Eletrotcnica Geral IX.
Motores Eltricos
IX
Motores Eltricos
Um motor eltrico uma mquina capaz de transformar energia eltrica em energia mecnica,
utilizando normalmente o princpio da reao entre dois campos magnticos.
Os motores por suas caractersticas de construo e funcionais, podem ser classificados
genericamente como: (a) de corrente contnua, (b) de induo ou assncronos e (c) sncronos. Este
texto apresentar em detalhes apenas os motores de induo trifsicos e monofsicos. Do motor
sncrono ser dada apenas uma descrio, sendo que os motores de corrente contnua no sero
abordados.
IX.1 Motores de Induo Trifsicos (MIT)

Um motor de induo composto basicamente de duas partes: um Estator e um Rotor. O
estator constitui a parte esttica de um motor e o rotor sua parte mvel.
O estator composto de chapas finas de ao magntico tratadas termicamente para reduzir ao
mnimo as perdas por correntes parasitas e histerese. Estas chapas tm o formato de um anel com
ranhuras internas (vista frontal) de tal maneira que possam ser alojados enrolamentos que devero criar
um campo magntico no estator.
O rotor, composto de chapas finas de ao magntico tratadas termicamente como o estator,
tem tambm o formato de um anel (vista frontal), com os enrolamentos alojados longitudinalmente.
O motor de induo o motor de construo mais simples. Estator e rotor so montados
solidrios, com um eixo comum aos anis que os compem. A aplicao de uma tenso nos
enrolamentos do estator ir fazer com que aparea uma tenso nos enrolamentos do rotor. Assim o
estator pode ser considerado como o primrio de um transformador e o rotor como seu secundrio. O
espao entre o estator e o rotor denominado entreferro. A figura 1 apresenta esquematicamente um
MIT.
Figura 1 Mquina de induo

Conforme se pode observar na figura 1b, no estator de uma MIT os enrolamentos, ou bobinas,
so em nmero de trs. Estas bobinas, alojadas nas ranhuras do estator, podem ser ligadas em estrela
ou tringulo.
DLSR/JCFC - UNESP/FEG/DEE
1/1
Eletrotcnica Geral IX. Motores Eltricos
No rotor os enrolamentos, enrolados longitudinalmente a seu eixo, podem ser realizados de

duas maneiras, o que d origem a dois tipos de rotor:
Rotor Gaiola de Esquilo: tipo mais comum, tem no rotor os condutores da bobinas curtocircuitados em cada terminal por anis terminais contnuos (figura 2.a).
Rotor Bobinado: neste tipo de rotor, condutores de cobre que formam uma bobina so
colocados em diversas ranhuras (usualmente isolados do ncleo) e podem, no caso de
existirem trs bobinas, ser ligados em estrela ou tringulo. Neste caso, cada terminal do
enrolamento trifsico ligado a anis coletores que so isolados do eixo do rotor.
Usualmente um resistor trifsico equilibrado varivel ligado aos anis coletores atravs de
escovas a fim de variar a corrente na partida. (figura 2.b).
Anis de
Curto-Circuito
Enrolamentos
Terminais dos enrolamentos

Escovas
Barras
Anis Coletores
(deslizantes)
(b)
(a)
Figura 2 Rotor gaiola de esquilo e bobinado

Algumas vezes a mquina tipo gaiola chamada de mquina sem escovas e a mquina com
rotor bobinado chamada de mquina de anis.
IX.1.1 Campo Magntico Girante
Um campo magntico girante est na base do princpio de funcionamento da mquina de
induo. Este campo produzido da seguinte maneira: coloca-se nas ranhuras do estator um conjunto
de trs bobinas independentes, defasadas de 120 no espao, e faz-se circular por estas bobinas
correntes trifsicas defasadas de 120 no tempo. Estas correntes trifsicas, aplicadas s bobinas do
estator podem ser representadas por:
i a (t ) = I . sen( t ) A
ib ( t ) = I . sen( t 120 ) A
i c ( t ) = I . sen( t + 120 ) A
Toda bobina quando percorrida por uma corrente produz um campo magntico cuja fmm
dada por ( t ) = N .i ( t ) . A fmm produzida pelas correntes trifsicas dada ento por:
a ( t ) = N . I . sen( t ) A
b ( t ) = N . I . sen( t 120 ) A
c ( t ) = N .I . sen( t + 120 ) A
Se as trs bobinas estiverem orientadas segundo um eixo comum a fora resultante ser nula
( a ( t ) + b ( t ) + c (t ) = 0 ). Como as trs bobinas esto defasadas no espao de 120, adotando-se
a bobina percorrida por i a (t ) (aa) na referncia tem-se:
2/2
( t ) = a . cos( 0 ) + b . cos(120) + c . cos( 240 )

( t ) = N .I .[sen( t ). cos(0 ) + sen( t 120). cos(120) + sen( t + 120). cos( 240 )]
Aps o desenvolvimento trigonomtrico tem-se:
( t ) = 1,5. N .I . sen( t )
Ou seja, a fmm total produzir um campo magntico girante com velocidade e intensidade
constantes, com a velocidade dependendo das correntes aplicadas s bobinas.
As figuras 3.a e 3.b apresentam as correntes trifsicas que circulam pelas bobinas, em suas
representaes fasorial e no domnio do tempo. A figura 3.c apresenta esquematicamente a ligao do
conjunto de trs bobinas aa, bb e cc (ponto 4 da figura 3.b: corrente nas bobinas bb e cc
positiva corrente saindo do papel - e a corrente na bobina aa negativa entrando no papel) por
onde circulam as correntes trifsicas.
Nas figuras 3.d, 3.e e 3.f pode-se observar a fora resultante (t ) para as situaes 1, 2 e 3
da figura 3.b. A regra da mo direita indica ento o sentido das foras magnticas provocadas por cada
corrente trifsica e consequentemente do fluxo. A soma fasorial destas foras apresenta a fora (t )
responsvel pelo campo girante.
a
-a
-b
-c
(a)
(b)
(d)
(c)
(e)
(f)
Figura 3 Campo Girantes em Mquinas de Induo

Logo, o fato de aplicar trs correntes trifsicas (cf. figura 3.b) s bobinas do estator, resulta
num campo magntico girante constante, cujo deslocamento no espao corresponde exatamente aos
deslocamentos tempo-fsico da freqncia da fonte. Esquematicamente se pode representar esse fato
utilizando a figura 3. Assim, enquanto na figura 3.b a corrente foi da posio 1 a 3 (t=120), nas
figuras 3.d, 3.e e 3f se pode ver um deslocamento do campo resultante de 120.
3/3
Caractersticas ligadas ao nmero de bobinas colocadas nas ranhuras do estator determinam o

nmero de plos que a mquina ir possuir (conforme pode ser observado na figura 3, com trs
conjuntos de bobinas tem-se a formao de dois plos na mquina) e este nmero de plos ir
determinar a velocidade do campo girante. As razes que fazem com que as ranhuras e o nmero de
plos se relacionem com a velocidade do campo no sero apresentadas em detalhes neste texto.
Na figura 4, para ilustrar o conceito de plos, apresenta-se esquematicamente duas mquinas
de induo, a da esquerda de dois plos e a da direita de 4 plos.
N
Figura 4 Campos Girantes (2 e 4 plos)

A velocidade de rotao do campo girante criado pela fora (t ) denominada Velocidade
Sncrona ( n S ) sendo dada por:
nS =
120. f
onde:
p
n s : rotao sncrona em rpm

f: freqncia da rede em hertz
p: nmero de plos
IX.1.2 Princpio de Funcionamento do Motor de Induo

O dispositivo apresentado na figura 4 ser utilizado para demonstrar o princpio de
funcionamento de um motor de induo. Este dispositivo consiste de um im suspenso por um fio. Sob
o im um disco de cobre ou alumnio est apoiado sob um mancal que est por sua vez apoiado em
uma placa de ferro. Neste dispositivo o campo do im permanente completa-se atravs do conjunto
disco-placa de ferro.
Figura 5 - Princpio de Funcionamento do Motor de Induo
4/4
A medida que o im girar o disco ir acompanh-lo. Este fato se deve s correntes parasitas
(cf. figura 5.b) que aparecero no disco devido a seu movimento relativo em relao ao campo
magntico. A Lei de Lenz1 explica o sentido contrrio da tenso induzida
(e conseqentes correntes parasitas) que ir produzir o campo que tender a se opor a fora, ou seja,
ao movimento que produziu a tenso induzida. Estas correntes parasitas tendero a criar sob o polo N
do im um polo S no disco e sob o polo S do im um polo N no disco. Enquanto durar o movimento,
que produz as correntes parasitas, estes plos sero criados no disco. O disco desta maneira ir girar
no mesmo sentido do im pela atrao existente entre estes pares de plos que tendero a alinhar-se.
Um fato extremamente importante que o disco ir girar a uma velocidade menor que a do im,
pois caso contrrio no existiria movimento relativo entre o im e o disco e como conseqncia no
existiriam as correntes parasitas nem os plos, nem o movimento do disco e nem o torque. Desta
forma, o disco deve escorregar em velocidade para que se produza torque.
A diferena de velocidade que existe entre a velocidade sncrona do campo magntico girante e
a velocidade um pouco menor na qual gira o disco chamada de escorregamento (s), e
normalmente expressa em porcentagem.
s =
n - nr
velocidade de escorregam ento
= s
velocidade sncrona
ns
n s : velocidade sncrona do campo girante (rpm)

n r : velocidade do rotor (rpm)
Exemplo 1: Um motor de induo trifsico tem no estator 3 ranhuras por plo e por fase. Sendo 60
Hz a freqncia da rede, pede-se:
a) o nmero de plos produzidos e o nmero total de ranhuras do estator.
b) a velocidade do campo magntico girante.
c) a velocidade do rotor para um escorregamento de 3 %.
Soluo:
a) p = 2 x n de ranhuras por polo = 6 plos
Total de ranhuras = (3 ranhuras por polo e por fase) x (6 plos) x (3 fases) = 54 ranhuras
b) n S =
120 f 120.60
=
= 1200 rpm
p
6
c) n r = n S .(1 s ) = 1200.(1 0,03) = 1164 rpm

IX.1.3 Corrente Solicitada pelo Motor
A potncia mecnica no eixo de um motor expressa em HP ou CV. A potncia eltrica de
entrada, maior que a potncia mecnica, igual a potncia do motor dividida pelo rendimento (em
torno de 80% para a maioria dos motores). A corrente nominal do motor, em amperes, pode ser
obtida ento da seguinte expresso:
Em todos os casos de induo eletromagntica, uma fem induzida far com que a corrente circule em um circuito
fechado, num sentido tal que seu efeito magntico se oponha variao que a produziu:
e= N
d
dt
5/5
I =
HP x 746
CV x 736
ou I =
K x V x FP x
K x V x FP x
onde:
V: tenso entre fases;
: rendimento
FP : fator de potncia;
K: constante igual a
3 para motor trifsico.
Exemplo 2: Determine a corrente nominal para um motor de 15 HP, trifsico, 220 V entre fases, fator
de potncia 0,9 indutivo e rendimento de 82 %.
I =
15 x 746
3 x 220 x 0,9 x 0,82
= 39,79 A
IX.1.4 Fora Eletromotriz Induzida e Torque no Motor de Induo

Seja um motor de induo comercial tipo gaiola de esquilo com o rotor composto de
condutores de cobre embutidos num ncleo de ferro laminado. A figura 6.a mostra trs destes
condutores do rotor (A, B e C) e sua relao com um campo magntico multipolar produzido por um
enrolamento trifsico.
(a)
(b)
Figura 6 (a) FEM induzidas produzidas nos condutores do rotor;

(b) Relao entre o campo e as FEM do rotor
Imaginemos que o rotor est parado (num bloqueio) e que devido ao campo girante se tem um
fluxo magntico girando velocidade sncrona no sentido horrio em relao ao condutor A do rotor,
situado diretamente sob um plo N, o mesmo acontecendo para C em relao a um plo S (observar o
campo criado entre os plos N e S conforme figura 4). Como o rotor est parado, o movimento
relativo dos condutores em relao ao campo para a esquerda. A determinao do sentido da fora
eletromotriz induzida pode ser feita atravs da regra de Fleming da mo direita com o polegar indicando
o movimento, o indicador o campo e o dedo mdio a fem. A corrente associada s foras, para o
condutor A uma corrente saindo do papel e para o condutor C uma corrente entrando.
Consequentemente nestes pontos aparecero fluxos magnticos, no sentido anti-horrio para o
condutor A e horrio para o condutor C
Pelas interaes entre os campos produzidos pelas correntes induzidas e os campos
multipolares do estator, tem-se repulso esquerda e atrao direita dos condutores A e C
(cf. figura 7), ou seja, um movimento no mesmo sentido do campo magntico. O condutor B, no
instante mostrado, como est numa regio interpolar no sede de fem induzida.
6/6
A
Repulso
I Induzida
Movimento
Relativo
Atrao
X
C
Repulso
Atrao
Campo
(a)
(b)
Figura 7 (a) correntes induzidas (b) interao entre campos

Em repouso, a freqncia da fem induzida no rotor igual freqncia do campo magntico
girante. Por outro lado, se o rotor fosse capaz de girar mesma velocidade do campo magntico
girante, no haveria tenso induzida (isto corresponde ao condutor A ficar sob o plo norte e
permanecer sob este plo). Logo a freqncia das tenses induzidas no rotor varia inversamente com a
velocidade do rotor, desde um mximo (freqncia da linha) com o rotor em repouso, at a freqncia
nula na velocidade sncrona. Assim, a freqncia da tenso (ou corrente) induzida no rotor dada por:
fr = s. f
onde: f: freqncia da tenso aplicada ao estator (freqncia da linha).
Desta maneira, o motor de induo de rotor bobinado pode ser usado como dispositivo de
converso de freqncia quando seu rotor acionado a uma dada velocidade (potncia mecnica
fornecida ao seu eixo) e se retira a fem atravs dos anis coletores. Neste caso tem-se um gerador de
induo.
Os condutores do rotor do motor de induo tm uma resistncia Rr e uma reatncia Xr que
depende da freqncia do rotor (a indutncia das barras (Lr) fixa). usual determinar-se a reatncia
do rotor, atravs do ensaio a rotor bloqueado, para ento se utilizar este valor como um padro de
referncia. Uma vez que a freqncia do rotor aumenta com o escorregamento ( f r = s. f ) e a
reatncia varia com a freqncia ( X r = 2. . f . Lr ), a reatncia do rotor dada por:
X r = s. X rb ,
onde: s = escorregamento (em decimais);

X rb = reatncia a rotor bloqueado.
Do mesmo modo, a tenso induzida no rotor (Er) funo do fluxo e consequentemente da

freqncia, sendo dada por:
Er = s.Erb ,
onde: Erb = tenso induzida a rotor bloqueado
Assim, a tenso induzida no rotor, a reatncia e sua freqncia variam todas em funo do
escorregamento desde um mximo (s = 1) para rotor bloqueado, at zero se a velocidade do rotor for
igual velocidade sncrona. (s = 0).
Exemplo 3: Um MIT de 4 plos opera a 60 Hz Se o escorregamento vale 5% a plena carga, calcule a
freqncia da tenso induzida no rotor: a) no instante da partida, b) a plena carga.
a) s =
ns - n r
= 1 pois n r = 0 , logo f r = s. f = 60 Hz
ns
b) a plena carga s = 0,05

logo f r = s. f = 0,05.60 = 3 Hz
7/7
IX.1.5 Circuito Equivalente para o Motor de Induo

Conforme visto anteriormente, o motor de induo pode ser analisado como um transformador
contendo um entreferro e tendo uma resistncia varivel no secundrio. Assim, o primrio do
transformador corresponde ao estator do motor de induo, enquanto que o secundrio corresponde
ao rotor. A figura 12 mostra o circuito equivalente, em termos monofsicos, onde:
R1: resistncia por fase efetiva do estator
X1: reatncia de disperso por fase do estator
R2: resistncia por fase efetiva do rotor
X2: reatncia de disperso por fase do rotor
V1: tenso de fase aplicada no motor
E1: fcem gerada pelo fluxo de entreferro resultante
I1: corrente no estator
E2: tenso induzida no rotor
I2: corrente no rotor
R2/s: representa o efeito combinado de carga no eixo e resistncia do rotor
R1
V&1
X1
I&1
X2
I&2
E&1
E& 2
R2
s
Figura 12: Circuito equivalente por fase do MIT

Para desenvolver melhor este circuito, conveniente expressar as quantidades do rotor
referidas ao estator. Para este propsito, deve-se conhecer a razo de transformao, como num
transformador. Esta razo de tenso num motor de induo, que ser denominada a, deve incluir os
efeitos das distribuies dos enrolamentos do estator e rotor. Assim:
R2 = a2 R2
X2 = a2 X2 onde
R2 : resistncia por fase do rotor referida ao
estator
Xm: reatncia que considera a magnetizao do

ncleo
Rm: resistncia que considera a perda no
ncleo
Im: corrente devido magnetizao e perdas

X2 : reatncia de disperso por fase do rotor
do ncleo
referida ao estator
Considerando as similaridades entre um motor de induo e um transformador, pode-se referir
as quantidades do rotor para o estator, obtendo-se o circuito equivalente por fase mostrado na
figura13.a.
8/8
R1
V&1
X1
X 2'
I&e
I&1
I&m
Xm
I&2'
I&c
R2'
s
Rm
(a)
R1
V&1
X1
I&e
I&1
I&m
R2'
X 2'
Xm
Rm
I&2'
R2'
(1 s)
s
I&c
(b)
Figura 13 Circuito equivalente modificado
O valor de R2 /s pode ser separado em duas parcelas, ou seja:
R2'
R'
= R2' + 2 (1 s ) .
s
s
O valor de R2' representa a resistncia por fase do rotor parado referida ao estator e
R2' (1 s ) s a resistncia dinmica por fase que depende da velocidade do rotor, valor correspondente
carga no motor. Este desmembramento mostrado na figura 13.b.
A maior utilidade do circuito equivalente para um MIT sua aplicao no clculo do
desempenho da mquina. Todos os clculos so feitos em termos monofsicos, admitindo-se uma
operao balanceada da mquina.
A figura 14 mostra a distribuio de potncias e as vrias perdas por fase da mquina, sendo
que:
Pi : potncia de entrada
Pg : potncia que atravessa o entreferro
Pe : potncia devido a perda no estator

(enrolamento mais ncleo)
Pr : potncia perdida no rotor (condutores)

Pd : potncia eletromagntica desenvolvida
Pee : potncia devido a perda no cobre da

bobina do estator
Pmec :
Pne : potncia devido a perda do ncleo, onde a

maior parte est no estator.
Po : potncia de sada no eixo
potncia correspondente
rotacional (mecnica)
perda
9/9
Pi = V1. I 1. cos 1
Pg = Pi Pe = I 2' 2.
R2'
s
Pe = Pee + Pne
Pe = I12 .R1 + I c2 .Rm
Pd = Pg Pr = (1 s ) Pg
Pr = I 2'2 .R2'
Po = Pd Pmec
Pmec
Figura 14: Distribuio de potncia num motor de induo

O Rendimento de um Motor definido como sendo a razo entre a potncia de sada no eixo
e a potncia de entrada, ou seja: = P0 / Pi.
Exemplo 4: O rotor de um motor de induo trifsico 60 Hz, 4 plos consome 120 kW a 3 Hz.
Determine:
a-) a velocidade do rotor
b-) as perdas no cobre do rotor
Soluo:
a-) como foram dadas as freqncias tem-se:
f r = s f ou seja, 3 = s . 60 , logo s = 0,05
ns =
120 f
120 . 60
=
= 1800 rpm
p
4
n r = ( 1 - s ) ns = (1 0,05). 1800 =1710 rpm

b-) a potncia que atravessa o entreferro dada por Pg = Pi - Pe. Como as perdas no estator no
foram dadas sero desprezadas. Tem-se ento:
R2'
e como a potncia devido as perdas no cobre do rotor
s
dada por Pr = I 2'2 R2' tem-se: Pr = s.Pg = 0,05.120 = 6 kW
Pg = Pi = 120 kW, mas Pg = I 2' 2 .
Exemplo 5: O motor similar ao do problema anterior (60 Hz, 4 plos, sendo 120 W a potncia que
atravessa o entreferro Pr = 6 KW , com fr=3Hz) tem uma perda no cobre do estator de
3 kW, uma perda mecnica de 2 kW e uma perda no ncleo do estator de 1,7 kW.
Calcule a potncia de sada no eixo do rotor e o rendimento.
Soluo:
Tem-se que:
Pg = 120 kW e Pr = 6 kW
As outras potncias dadas so:

Pee = 3 kW Pmec = 2 kW e Pne = 1,7 kW
10/10
A potncia de sada dada por:

P0 = Pd - Pmec = Pg - Pr - Pmec = 120 - 6 - 2 = 112 kW
Para o clculo do rendimento temos:
Potncia de entrada: Pi = Pg + Pe = 120 + 3 + 1,7 = 124,7 kW
=
P0
112
=
= 0,897 ou 89,7 %
P
124,7
i
Exemplo 6: Os parmetros por fase do circuito equivalente visto na figura abaixo, para um motor de
induo de 400 V (linha), 60 Hz, trifsico, ligao estrela, 4 plos, so: R1 = 0,2 , R2'
= 0,1 , X 1 = 0,5 , X 2' = 0,2 e Xm = 20 . Se as perdas totais mecnicas, a
1755 rpm so 800 W, calcule para esta rotao:
a) corrente de entrada
d) torque de sada
b) potncia total de entrada
e) rendimento
c) potncia total de sada

O circuito equivalente dado por:
0,2
j0,5
j0,2
I&2'
I&1
400
V
3
0,1
I&m
j20
0 ,1 (1 s )
s
a-) Inicialmente deve-se calcular a impedncia equivalente. Para isto deve-se calcular o valor do
escorregamento para 1755 rpm:
s =
ns - n r
1800 - 1755
=
= 0,025
ns
1800
ns =
120 . f
120 . 60
=
= 1800 rpm
p
4
Logo R2 (1-s) / s = 3,9 e a impedncia equivalente fica:

Ze = 0,2 + j 0,5 +
j 20 ( 4 + j 0,2 )
= 0,2 + j 0,5 + 3,77 + j 0,944
4 + j 20 + j 0,2
Z e = 4,22 20 o
Para o clculo da corrente tem-se:

400
V&
V&1 =
0 = 2310 V e ento: I&1 = 1 = 54,7 20 A
Ze
3
11/11
b-) Como a potncia total de entrada trs vezes a potncia monofsica temos:
Pi3 = 3 ( V1 I1 cos ) = 3 . 231 . 54,7 . cos 200 = 35,6 kW
c-) Para a potncia total de sada tem-se:

Po = Pd - Pmec
Pd = ( 1 s ) Pg
A potncia total que atravessa o entreferro Pg para o circuito equivalente, como Rm nula pode
ser calcula por:
Pg = Pi 3 3.Pe = Pi 3 3. Pee = 35,6 3.0,2.54,7 2 = 33,80 kW

Logo Pd = ( 1 s ) Pg = 0,975 . 33,80 = 32,96 kW
Finalmente, Po = 32,96 0,80 = 32,16 kW
d-) Clculo do torque de sada (T): P = T .
T =
Po
o
o = 2
1755
32160
= 183 rad/s T =
= 175,74 N.m
60
183
e-) Clculo do rendimento:

=
Po
32,16
=
= 0,90 ou 90 %
Pi
35,6
IX.1.6 Torque no Motor de Induo

O Torque Desenvolvido (T) em cada um dos condutores individuais do rotor
(ex.: condutor A da figura 6) na situao de motor parado pode ser expresso por:
T = K t . .I r . cos r
onde:
Kt :
constante de torque para o nmero de plos, enrolamento, unidades

empregadas, etc.
fluxo produzido por cada plo unitrio do campo magntico girante que
concatena o condutor do rotor.
I r . cos r : componente da corrente do rotor em fase com

Os valores apresentados abaixo so utilizados na determinao da equao para o Torque na
Partida (Tp) do motor de induo.
Rr : resistncia efetiva do motor (para a posio bloqueada) de todos os condutores do

rotor combinados.
X rb : reatncia a rotor bloqueado de todos os condutores do rotor combinados.
R
Z rb : impedncia para o rotor bloqueado, dada por Z& rb = Rr + X rb , com cos r = r .
Z rb
I rb : corrente no rotor bloqueado, dada por I rb =
E rb
Rr2 + X rb2
12/12
Substituindo-se todos os valores na equao de torque desenvolvido, na situao de rotor

bloqueado, tem-se o Torque de Partida:
Tp =
K t . . Erb
R +X
2
r
2
rb
Rr
R +X
2
r
2
rb
Tp =
Kt . .E rb. Rr
2
2
Rr + X rb
Como o fluxo proporcional tenso de alimentao E f e como Erb (por ao de

transformador) proporcional a E f , a equao acima pode ser simplificada para:
Tp =
K 0 .E 2f . Rr
R +X
2
r
2
rb
Tp = K .E 2f
Como a resistncia efetiva do rotor e a reatncia a rotor bloqueado so constantes para uma
dada tenso aplicada, a uma freqncia constante, pode-se observar que o torque na partida
diretamente proporcional ao quadrado da tenso aplicada ao enrolamento do estator.
Para calcular o Torque Mximo desenvolvido em um motor de induo deve-se
primeiramente calcular a corrente do rotor. Para qualquer escorregamento dado, tem-se que a corrente
do rotor dada por:
Ir =
s. Erb
Rr2 + ( s. X rb ) 2
, e como cos r =
Rr
Rr2 + ( s. X rb ) 2
, tem-se que o torque para qualquer
escorregamento dado por:

T=
K t . .s .Erb .Rr
.
2
2
Rr + ( s. X rb )
Como Erb diretamente proporcional ao fluxo, tem-se: T =
Kt . 2 .s. Rr
.
Rr2 + ( s. X rb ) 2
Para se obter o Torque Mximo, deve-se diferenciar a expresso anterior em relao a

resistncia do rotor e igualar este valor a zero. Desta maneira obtm-se Rr = sT max . X rb .
2
Como resultado, tem-se para o torque mximo: Tmax
K .E f
=
.
2.( sT max . X rb ) 2
Exemplo 7: Um motor de induo de rotor de gaiola de 8 plos, 60 Hz carregado ao ponto onde

ocorre o seu torque mximo. A resistncia do rotor, por fase de 0,3 e o motor
desacelera por ter atingido o torque mximo a 650 rpm. Calcule:
a. O escorregamento correspondente ao torque mximo
b. A reatncia a rotor bloqueado
c. A freqncia do rotor correspondente ao ponto do torque mximo
Soluo:
a-)
ns =
120 f 120 . 60
=
= 900 rpm
P
8
s Tmax =
ns - n r
900 - 650
=
= 0,278
ns
900
13/13
b-)
X rb =
Rr
sT max
0,3
= 1,08
0,278
c-)
f r = sT max . f = 0,278.60 = 16,7 Hz
IX.1.7 Caractersticas Operacionais de um Motor de Induo

Estando o motor desligado, ao aplicar-se a ele sua tenso nominal ele desenvolver seu torque
de partida de tal modo que sua velocidade comea a crescer. Com o motor em movimento, o
escorregamento diminui pois o rotor est aumentando sua velocidade e o torque aumenta at a
condio de torque mximo. Desta maneira a velocidade do motor ir aumentar ainda mais, reduzindo
o escorregamento e simultaneamente o torque desenvolvido pelo motor. A velocidade do motor
continuar a aumentar at um valor de escorregamento onde o torque desenvolvido torna-se igual ao
torque aplicado. Neste ponto de equilbrio o motor continuar a girar na velocidade estabelecida at
que o torque aplicado aumente ou diminua.
A figura 8 mostra a relao entre os valores dos torques de partida, mximo e de plena carga
desenvolvidos pelo motor em funo da sua velocidade e escorregamento. A figura mostra tambm a
corrente no rotor do instante da partida (ponto a) at as condies de funcionamento em regime
permanente, limitadas pelas posies a plena carga e a vazio (pontos c e d).
Figura 8 Torque desenvolvido e corrente no rotor

IX.1.8 Partida do Motor de Induo
Embora haja algumas excees, de uma maneira geral, um motor de induo requer
aproximadamente seis vezes a sua corrente nominal para partida a tenso nominal. Na maioria das
utilizaes, residenciais ou industriais, pequenos motores de induo do tipo gaiola, de baixa potncia,
podem partir com ligao direta rede, sem que se verifiquem quedas na tenso de suprimento e sem
que se verifique no motor um grande aumento do perodo de acelerao, desde o repouso, at sua
velocidade nominal.
Pelos elevados valores das correntes de partida as concessionrias de energia responsveis
pelo fornecimento de energia residencial e comercial estabelecem limites de potncia para a partida a
plena carga de grandes motores. Deve-se portanto utilizar sistemas de partida visando a diminuio da
corrente de partida. No meio industrial, a adoo de um sistema de partida eficiente envolve
14/14
consideraes quanto capacidade da instalao, requisitos da carga a ser considerada, alm da

capacidade do sistema gerador. As prximas sees apresentam os principais mtodos de partida
utilizados com MITs.
IX.1.8.1 Partida com Tenso Reduzida com Autotransformador
Motores de induo trifsicos de tipo gaiola podem arrancar com tenso reduzida usando um
nico autotransformador (ou autocompensador) trifsico ou trs transformadores trifsicos como
mostra a figura 9. Os taps do autotransformador variam de 50 a 80% da tenso nominal. A chave
tripolar de duas posies colocada na posio de partida e deixada l at que o motor tenha
acelerado a carga at aproximadamente a velocidade nominal, sendo ento imediatamente levada
posio funcionamento, aplicando-se a tenso total da rede.
Figura 9 Partida com tenso reduzida atravs de autotransformador

Exemplo 5: Um motor de induo trifsico, 220V, 15HP, rotor em gaiola, tem uma corrente nominal
de 45 A e um corrente de partida de 270 A a tenso nominal. tenso nominal, o torque
de partida de 165 N.m. Um autotransformador usado na ligao do motor,
utilizando-se na partida taps de 60%. Pede-se que se calcule:
a. A corrente de partida do motor a tenso reduzida.
b. A corrente de linha do motor, desprezando-se a corrente de excitao do
transformador e as perdas.
c. O torque de partida do motor a tenso reduzida.
d. A corrente de linha na partida a tenso reduzida como porcentagem da corrente a
tenso nominal.
e. O torque na partida a tenso reduzida como porcentagem do torque a tenso
nominal.
Soluo:
a-)
b-)
I p = 0,6 . 270 = 162 A (no motor)
I 1 N 2 V2
=
=
= 0,6 I 1 = 0,6.I 2 I l = 0,6.162 = 97,2 A (na linha por efeito do
I 2 N 1 V1
autotransformador)
15/15
c-)
O torque na partida diretamente proporcional ao quadrado da tenso aplicada:

TP1 = K .V12 = K .220 2 . O torque de partida a tenso reduzida proporcional ao quadrado da
tenso reduzida: TP2 = K .V22 = K.(0,6.220)2 .
16/16
Ento:
d-)
TP 2
= 0,6 2 TP 2 = 0,62.TP1 TP2 = 0,6 2.165 = 59,4 N.m
TP1
97,2
. 100 % = 36 % .
270
e-)
59,4
. 100 % = 36 % (mesmo valor
165
do item anterior)
Como mostra o exemplo acima, uma reduo na tenso aplicada na partida a 60 % da tenso
nominal resulta numa reduo da corrente de linha e do torque a valores correspondentes a 36 % dos
valores nominais. Assim, um tap de 70 % causaria aproximadamente a reduo metade dos valores
nominais, valor este, muito utilizado na prtica.
IX.1.8.2 Partida Estrela-Tringulo
Em termos de simplicidade e custo, esta a maneira mais conhecida de partida de um motor de
induo. Para que se possa aplicar este mtodo necessrio que o motor permita o acesso a seus
terminais das bobinas do estator, de tal forma que seja possvel efetuar-se a conexo estrela durante a
partida, e delta na operao. Quando ligadas em estrela, a tenso imposta cada bobina de El 3 ,
ou seja, 57,7 % da tenso da linha. Assim, por meio de chaves como mostra a figura 10, possvel
fazer partir um motor de induo em estrela, com pouco mais da metade da tenso nominal aplicada
cada bobina e posteriormente funcionar em delta com toda a tenso de linha. A corrente de linha para a
partida fica reduzida a 1/3 da corrente nominal. O chaveamento da posio estrela para a posio delta
deve ser feito to rapidamente quanto possvel para eliminar grandes correntes transitrias devidas a
perda momentnea de potncia.
Figura 10 Chave para partida estrela-tringulo

IX.1.8.3 Partida de Motor de Induo de Rotor Bobinado
O torque de partida do motor de induo de rotor bobinado pode ser ajustado por meio de
resistncias externas associadas ao circuito do rotor, ou seja atravs da conexo de resistores variveis
em srie com cada bobina do rotor. Limitando-se a corrente no circuito do rotor, com torque
adequado no instante da partida, a corrente de linha no estator consideravelmente reduzida. A figura
11 mostra um esquema de tal motor, sem os anis coletores e com os detalhes do sistema de controle
composto de resistncias.
Na posio desligado, mesmo com o motor energizado, o rotor no gira devido ao circuito
do rotor estar aberto. O motor arranca ao primeiro contato da chave com a posio de mxima
resistncia. O motor ir acelerar na medida em que a manopla move-se no sentido horrio, diminuindo DLSR/JCFC - UNESP/FEG/DEE
17/17
se a resistncia do rotor. Na posio final, o rotor completamente curto-circuitado. Se o dispositivo

for projetado de tal modo que as resistncias permaneam no circuito, o dispositivo de partida pode
servir tambm como controlador de velocidade.
Figura 11 Resistncias para partida do MIT a rotor bobinado
IX.2 Motores de Induo Monofsicos (MIM)

Muitas vezes se tem instalaes industriais e residenciais para as quais a alimentao feita com
duas fases ou fase-neutro, necessitando-se de motores monofsicos.
Os princpios bsicos dos motores monofsicos so similares aos dos MIT j apresentados.
Como s existem duas fases ou uma fase e um neutro, vrias tcnicas so utilizadas para produzir o
campo magntico girante necessrio para a partida dos motores de induo monofsicos. Este texto
apresenta algumas delas e mostra tambm que uma vez que o rotor de um MIM comea a girar,
acionado pelo campo girante, continuar a funcionar com a alimentao monofsica.
O rotor de um MIM normalmente do tipo gaiola e no h, como no MIT, ligao fsica entre
o rotor e o estator, havendo sim um entreferro uniforme entre eles. As ranhuras do estator so
normalmente distribudas e como um enrolamento monofsico simples no produz campo girante, nem
torque de partida, este enrolamento dividido em duas partes, sendo cada uma delas deslocada no
espao e no tempo e normalmente com caractersticas diferentes. Tem-se assim duas bobinas em
paralelo, ambas ligadas mesma fonte CA.
IX.2.1 Torque no MIM
Seja um MIM com rotor em gaiola e um enrolamento distribudo ao longo do estator.
Considerando o rotor parado, a figura 15.a mostra o campo magntico resultante, num instante em que
se tem o sentido instantneo da esquerda para a direita. Os sentidos das correntes induzidas no rotor,
por ao transformadora tambm so mostradas. Devido a lei de Lens, estas correntes esto num
sentido tal que se opem ao campo que as produziu. Isto verificado atravs do sentido do campo
devido corrente induzida nos condutores A e B.
18/18
Figura 15 Torque equilibrado no rotor de um MIM

O sentido do torque produzido pela interao entre a corrente induzida e o campo magntico
em cada condutor do rotor mostrado pela seta em cada condutor (regra da mo esquerda: polegarfora, indicador-campo, mdio-corrente). O torque no sentido horrio produzido pelos condutores da
metade direita superior do rotor equilibrado pelo torque anti-horrio, associado aos condutores da
mesma metade inferior, o mesmo acontecendo com a metade esquerda. O torque lquido nulo.
Quando muda o sentido da tenso CA, inverte-se tudo e da mesma maneira o torque lquido continua
nulo.
A figura 15.b mostra o torque pulsante para um ciclo de tenso aplicada pela fonte CA em um
condutor do rotor, cujo valor mdio nulo.
Qualquer torque pulsante pode tambm ser representado como consistindo de dois torques
girando em oposio e tendo campos de igual magnitude e velocidade angular, como mostra a figura
15.c. Na figura 15.d so apresentados, em linha tracejada, os torques devidos a 1 e 2 . Cada um
destes torques equivale ao torque resultante devido ao campo girante de um MIT, girando no sentido
apropriado. A composio dos dois torques representa o torque efetivo aplicado ao MIM (linha cheia
da figura 15.d). Conforme pode-se observar nesta figura, o torque resultante ser nulo apenas quando
o motor girar a velocidade sncrona em qualquer sentido ou quando o motor estiver parado, de tal
modo que uma vez que o motor comea a girar num dado sentido, ele continuar a girar at que a
alimentao seja retirada.
19/19
IX.2.2 Tipos de MIM em Funo da Partida

IX.2.2.1 Motor de Induo de Fase Dividida (Partida Resistncia)
Neste tipo de motor, o estator constitudo por 2 enrolamentos deslocados de 90 no espao,
com caractersticas diferentes a fim de provocar um defasamento entre as correntes que circulam nestes
enrolamentos. A figura 16 apresenta as diferenas entre os enrolamentos.
Figura 16 Diagrama de ligaes e relaes de fase para o MIM de fase dividida

O enrolamento de partida tem menos espiras e enrolado com fio de cobre de menor dimetro
que o enrolamento de funcionamento. Assim, este enrolamento de partida tem uma resistncia elevada
(fio fino: mais dificuldade a passagem da corrente) e uma baixa reatncia. Inversamente, o enrolamento
de funcionamento tem baixa resistncia e elevada reatncia.
As relaes de fase das correntes de rotor bloqueado no instante da partida so vistas na figura
16.b. Se os enrolamentos esto deslocados de 90 no espao e se as componentes das correntes em
quadratura, que esto deslocadas de 90 no tempo, so praticamente iguais ( Is coss = I r cos r ) um
campo girante bifsico equivalente produzido na partida. Este campo produz ento um torque de
partida suficiente para acelerar o rotor no sentido do campo bifsico equivalente girante.
Em funcionamento, a chave centrfuga abre a um escorregamento de cerca de 25%
(correspondente ao torque mximo), e o motor acelera at atingir seu escorregamento nominal
(a no abertura da chave implicar na queima do motor).
O MIM de fase dividida , por suas caractersticas de construo, um motor no reversvel, de
baixo torque de partida, de difcil controle de velocidade e barulhento que fabricado com potncias
menores que 3/4 HP, e que pode ser usado em mquinas ferramentas, esmeris, mquinas de lavar,
ventiladores, exaustores, compressores, etc.
IX.2.2.2 Motor de Fase Dividida a Capacitor
A fim de melhorar o torque de partida relativamente baixo do motor anterior, adiciona-se um
capacitor ao enrolamento auxiliar, para produzir um defasamento mais prximo de 90 entre as
correntes de partida e de funcionamento, conforme mostram as figuras 17.a e 17.b.
20/20
Figura 17 Diagrama de ligaes e relaes de fase para o MIM a capacitor

Estes motores so reversveis atravs da inverso da polaridade do enrolamento auxiliar em
relao do enrolamento principal, estabelecendo-se um campo rotacional bifsico no sentido oposto
ao da rotao do rotor. Isto ocorre pois a defasagem entre as correntes dos enrolamentos cerca de
82, e uma vez efetuado a inverso, se tem um torque elevado no sentido oposto, fazendo o motor
parar e inverter a rotao enquanto que nos motores da fase dividida com partida a resistncia isto no
ocorre pois a defasagem de apenas cerca de 25.
O MIM de fase dividida a capacitor , por suas caractersticas de construo, um motor
reversvel, com corrente de partida reduzida e torque de partida cerca de 2,31 maior que o do motor
de fase dividida simples. Estes motores so fabricados at a potncia de 7,5 HP, sendo usados para
acionar bombas, compressores, condicionadores de ar, mquinas de lavar de porte maior, etc.
IX.2.2.3 Motor de Fase Dividida com Capacitor Permanente
Este tipo de motor possui dois enrolamentos permanentes idnticos, sem chave centrfuga,
tendo um capacitor a leo conectado em um deles. O valor do capacitor baseado nas condies reais
de funcionamento do motor e no nas condies de partida. Como conseqncia este tipo de motor
apresenta torques de partida e de funcionamento muito baixos, sendo tambm mais sensvel s
variaes de tenso. A figura 18 mostra o diagrama de ligaes (a), as relaes de fase (b), e a
caracterstica de ajuste de velocidade (c).
21/21
Chave reversora
Figura 18 Diagrama de ligaes, relaes de fase e velocidade x torque

O MIM de fase dividida com capacitor permanente , por suas caractersticas de construo,
um motor facilmente reversvel (devido ao baixo torque de funcionamento), de operao silenciosa,
com possibilidade de controle de velocidade, usado em ventiladores e exaustores, mquinas de
escritrio e unidades de aquecimento.
IX.2.2.4 Motor de Induo de Plo Ranhurado
Este tipo de motor apresenta peas polares especiais, no necessitando de chave centrfuga,
nem de enrolamento auxiliar. A figura 19.a apresenta a construo geral de um motor bipolar de plos
ranhurados salientes. As peas polares especiais consistem das laminaes e de uma bobina em curtocircuito colocada numa ranhura, e enrolada em torno do segmento menor da pea polar.
Figura 19 Construo genrica e princpio do MIM de plo ranhurado

Como mostra a figura 19.b, quando o fluxo nos campos polares tende a aumentar, induzida
uma corrente na bobina curto-circuitada, que pela Lei de Lenz, se ope fora e ao fluxo que a
22/22
produziu. Assim, conforme o fluxo aumenta em cada plo, haver uma diminuio no segmento
correspondente a bobina. Logo a bobina provoca uma diviso no fluxo de tal modo que quando este
diminui (item d da figura), o fluxo se concentra no segmento da bobina. No ponto c, como se v na
figura 19.e no h tenso induzida na bobina pois no h variao no fluxo. O resultado que o fluxo
ora diminui, ora se concentra no segmento de plo ranhurado, estando sempre atrasado no tempo em
relao ao fluxo na parte principal. Desta amaneira tem-se um campo magntico girante, provocando
um desequilbrio nos torques devido aos condutores do rotor de modo tal que o torque no sentido
horrio excede o torque no sentido anti-horrio ou vice-versa, provocando a rotao do rotor no
sentido do campo girante. Para o motor visto na figura 19, a rotao se d no sentido horrio, uma vez
que o fluxo no segmento ranhurado se atrasa em relao ao fluxo principal.
O MIM de polo ranhurado , por suas caractersticas de construo e funcionamento utilizado
em toca-discos, projetores cinematogrficos, mquinas para cortar frios, pequenos ventiladores, etc.
IX.2.2.5 Motor Universal
Sempre houve necessidade de um motor que pudesse ser utilizado em aplicaes portteis e
que pudesse funcionar em quaisquer freqncias, a partir de fontes de energia diferentes, ou seja nveis
de tenso diferentes.
O motor universal projetado para freqncias comerciais variando de 0 at 60 Hz e para
tenses de 1,5 a 250 V. A figura 20.a apresenta o esquema do motor, que tem o rotor em srie com a
bobina do estator, sendo a corrente conduzida ao rotor por meio de escovas, de modo que quando se
inverte a polaridade da fonte, invertem-se tambm a polaridade do campo e o sentido das correntes na
armadura (rotor), continuando a ser produzido torque no mesmo sentido como se v nos itens (b) e (c)
da figura.
(a)
(b) Sentido de correntes

no primeiro meio ciclo
Motor Srie
(c)
Sentido de correntes
no segundo meio ciclo
Figura 20 Operao do motor srie ou universal

O motor universal , por suas caractersticas de construo, um motor fabricado at a potncia
de 3/4 HP, podem a vazio apresentar uma velocidade elevada, necessitando de um sistema de
engrenagens apropriado para que isto no ocorra. Podem ainda operar em qualquer freqncia, em
vrios nveis de tenso, sendo usados em barbeadores eltricos, mquinas de costura, furadeiras,
secadores de cabelo, aspiradores de p, etc.
23/23
IX.3 Mquina Sncrona

A mquina sncrona, de acordo com a localizao do campo, pode ser de dois tipos. Na de
campo fixo o estator constitudo por uma estrutura cilndrica de ao ou ferro fundido ou laminado,
permitindo o retorno do fluxo para o circuito magntico criado pelos enrolamentos de campo,
consistindo de espiras enroladas nas sapatas polares e alimentadas por corrente contnua. O
enrolamento da armadura colocado no rotor levado a anis coletores conforme mostra a figura 21
(a), alimentada por CA caso a mquina seja utilizada como motor. A figura 21 (b) mostra um conversor
sncrono, que utilizado para converter corrente contnua em alternada e vice versa. Se corrente
contnua aplicada s escovas e potncia mecnica ao seu eixo, a mquina funciona como gerador CA.
Figura 21 Mquina sncrona de campo fixo

Na mquina sncrona de campo mvel, figura 22, o enrolamento de campo colocado no
rotor e alimentado por uma fonte de CC atravs de dois anis coletores e a armadura idntica ao
estator do MIT, alimentada por fonte CA trifsica, no caso de funcionamento como motor ou carga,
quando potncia mecnica fornecida ao seu eixo, no caso de funcionamento como gerador. Na figura
22 temos dois tipos de rotor: o de plos salientes (a) e o de plos no salientes (b), neste caso, de 4
plos, sendo mostradas as conexes da armadura.
Figura 22 Mquina sncrona de campo mvel

IX.3.1 Motor Sncrono (MS)
O motor sncrono possui o estator idntico ao do motor de induo trifsico, que ao ser
alimentado por tenso alternada trifsica produz o campo girante constante, girando na velocidade
sncrona. Existe um outro campo no rotor, criado pela alimentao das bobinas das sapatas polares por
tenso contnua atravs dos anis coletores. Conforme veremos a seguir, o MS por si s no tem
24/24
torque de partida, devendo ser acelerado por algum meio auxiliar. Uma maneira utilizar o enrolamento
amortecedor ou de compensao ou ainda em gaiola de esquilo para a partida, que consiste de barras
slidas embutidas na superfcie da face polar e curto-circuitadas em cada extremidade por meio de
anis conforme mostra a figura 23.
Figura 23 Plo de um MS mostrando o enrolamento de compensao

IX.3.1.1 Operao do Motor Sncrono
Seja uma tenso trifsica aplicada ao estator de um motor sncrono, num instante em que as
correntes em cada bobina so mostradas na figura 24 (a), com a corrente na bobina a-a na posio1
da figura 24 (b).
a
i
b'
c'
S
c
b
2
a'
(a)
(b)
Figura 24 Rotor parado e corrente na bobina a-a

Devido aos plos criados pelo campo (motor de 2 plos) um condutor se encontra sobre o
plo N e outro sob o plo S. Da interao entre a corrente no condutores (superior e inferior) e os
campos, como o condutor fixo, a face polar superior fica sujeito a um torque para a direita, enquanto
que a face polar inferior fica sujeito a um torque para a esquerda, como mostra a figura 25.a. Portanto,
o rotor fica sujeito a um torque que tenderia a move-lo no sentido horrio. Para a corrente na posio 2
da figura 24.b se tem a inverso da corrente e o rotor fica sujeito a um torque que tenderia a move-lo
no sentido anti-horrio, em conseqncia das interaes mostradas na figura 25.b.
25/25
CASO 1
CASO 2
Repulso
Atrao
(a)
Repulso
Atrao
Atrao
Repulso
a'
a'
(b)
X
Repulso
Atrao
Figura 25 Interaes entre linhas de campo

Devido inrcia do rotor, o torque produzido em um segundo nulo pois o rotor foi
efetivamente atrado alternativamente, nos sentidos horrio e anti-horrio, 60 vezes naquele segundo,
para a freqncia de 60 Hz.
Se o rotor for levado at a velocidade sncrona, no momento em que se inverter o sentido da
corrente, inverte-se o campo, o que far com que se tenha um torque lquido. Os plos N e S do rotor,
girando a uma velocidade sncrona, entram em sincronismo com o campo magntico girante. Se for
adicionada uma carga ao eixo da mquina, o contra-torque criado por ela far com que o rotor se
atrase momentaneamente, porm se uma carga excessiva for adiciona a ponto do rotor sair do
sincronismo, o motor pra de funcionar. Logo um motor sncrono ou funciona velocidade sncrona ou
no funciona.
IX.3.1.2 Partida de Motores Sncronos
evidente, ento, que se deve trazer o rotor a uma velocidade suficiente prxima da sncrona,
para ocorrer o sincronismo com o campo girante. Alguns dos meios para que isto acontea so:
a) utilizar um motor acoplado ao eixo do MS, que se for de induo deve ter, no mnimo, um
par de plos a menos que os do motor sncrono.
b) a utilizao dos enrolamentos de compensao.
Na partida com enrolamentos de compensao deve-se curto-circuitar o enrolamento de CC
enquanto se aplica CA ao estator, trazendo o motor at sua velocidade a vazio como um motor de
induo. Em seguida remove-se o curto-circuito do campo e aplica-se tenso CC este enrolamento,
ajustando-se a corrente (pode-se variar o nvel de tenso CC ou o valor da resistncia de campo) para
que ela seja mnima.
Na partida sob carga, a melhor tcnica utilizar um rotor bobinado em lugar do enrolamento
em gaiola nas faces polares, ou seja, o chamado enrolamento de compensao tipo rotor bobinado. A
figura 26 mostra um diagrama esquemtico, onde se utiliza acoplado ao enrolamento de campo, uma
resistncia trifsica. O motor parte com toda a resistncia externa por fase e com o enrolamento de
campo curto-circuitado. A medida que se diminui a resistncia, o rotor se aproxima da velocidade
sncrona e aps ela ser atingida, aplica-se uma tenso contnua ao campo.
26/26
Figura 26 Diagrama para partida do motor sncrono bobinado sob carga

IX.3.1.3 Caractersticas de Funcionamento
O MS tem duas fontes de excitao possveis: a da fonte trifsica CA na armadura e a de CC
no enrolamento de campo. Se a corrente de campo exatamente suficiente para produzir a fmm
necessria, no se necessitando de corrente de magnetizao ou potncia reativa, o motor funciona
com fator de potncia unitrio. Se a corrente de campo menor que a suficiente (se diz que o motor
est subexcitado) a deficincia em fmm precisa ser suprida pela armadura, o motor funciona com fator
de potncia atrasado. Se a corrente de campo maior que o necessrio ( se diz que o motor esta
sobreexcitado) o excesso de fmm deve ser contrabalanceado na armadura e uma componente de
corrente adiantada est presente, o motor funciona com fator de potncia adiantado.
O motor sncrono quando funcionando na condio de sobreexcitado e a vazio recebe o nome
de condensador sncrono e desempenha a mesma funo de um banco de capacitores, sendo mais
econmico que os capacitores estticos.
27/27

Motores Elétricos

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Eletrotcnica Geral IX.

IX.1 Motores de Induo Trifsicos (MIT)

Figura 1 Mquina de induo

Eletrotcnica Geral IX. Motores Eltricos

No rotor os enrolamentos, enrolados longitudinalmente a seu eixo, podem ser realizados de

Terminais dos enrolamentos

Figura 2 Rotor gaiola de esquilo e bobinado

Eletrotcnica Geral IX. Motores Eltricos

( t ) = a . cos( 0 ) + b . cos(120) + c . cos( 240 )

Figura 3 Campo Girantes em Mquinas de Induo

Eletrotcnica Geral IX. Motores Eltricos

Caractersticas ligadas ao nmero de bobinas colocadas nas ranhuras do estator determinam o

Figura 4 Campos Girantes (2 e 4 plos)

n s : rotao sncrona em rpm

IX.1.2 Princpio de Funcionamento do Motor de Induo

Figura 5 - Princpio de Funcionamento do Motor de Induo

Eletrotcnica Geral IX. Motores Eltricos

n s : velocidade sncrona do campo girante (rpm)

c) n r = n S .(1 s ) = 1200.(1 0,03) = 1164 rpm

Eletrotcnica Geral IX. Motores Eltricos

3 para motor trifsico.

IX.1.4 Fora Eletromotriz Induzida e Torque no Motor de Induo

Figura 6 (a) FEM induzidas produzidas nos condutores do rotor;

Eletrotcnica Geral IX. Motores Eltricos

Figura 7 (a) correntes induzidas (b) interao entre campos

onde: f: freqncia da tenso aplicada ao estator (freqncia da linha).

onde: s = escorregamento (em decimais);

Do mesmo modo, a tenso induzida no rotor (Er) funo do fluxo e consequentemente da

onde: Erb = tenso induzida a rotor bloqueado

b) a plena carga s = 0,05

Eletrotcnica Geral IX. Motores Eltricos

IX.1.5 Circuito Equivalente para o Motor de Induo

Figura 12: Circuito equivalente por fase do MIT

Xm: reatncia que considera a magnetizao do

Im: corrente devido magnetizao e perdas

Eletrotcnica Geral IX. Motores Eltricos

Pg : potncia que atravessa o entreferro

Pe : potncia devido a perda no estator

Pr : potncia perdida no rotor (condutores)

Pee : potncia devido a perda no cobre da

Pne : potncia devido a perda do ncleo, onde a

Po : potncia de sada no eixo

Eletrotcnica Geral IX. Motores Eltricos

Figura 14: Distribuio de potncia num motor de induo

n r = ( 1 - s ) ns = (1 0,05). 1800 =1710 rpm

As outras potncias dadas so:

Eletrotcnica Geral IX. Motores Eltricos

A potncia de sada dada por:

b) potncia total de entrada

c) potncia total de sada

Logo R2 (1-s) / s = 3,9 e a impedncia equivalente fica:

Para o clculo da corrente tem-se:

Eletrotcnica Geral IX. Motores Eltricos

c-) Para a potncia total de sada tem-se:

Pg = Pi 3 3.Pe = Pi 3 3. Pee = 35,6 3.0,2.54,7 2 = 33,80 kW

e-) Clculo do rendimento:

IX.1.6 Torque no Motor de Induo

constante de torque para o nmero de plos, enrolamento, unidades

I r . cos r : componente da corrente do rotor em fase com

Rr : resistncia efetiva do motor (para a posio bloqueada) de todos os condutores do

X rb : reatncia a rotor bloqueado de todos os condutores do rotor combinados.

I rb : corrente no rotor bloqueado, dada por I rb =

Eletrotcnica Geral IX. Motores Eltricos