O Alinhamento 1

ALINHAMENTO DE
ACOPLAMENTOS
















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O Alinhamento 2




Objectivos
Identificar os principais benefcios do alinhamento
Identificar os diferentes tipos de desalinhamento
A utilizao do comparador


O QUE O ALINHAMENTO?

O alinhamento de veios em mquinas acopladas um dos aspectos mais importantes na
instalao de mquinas. Ao contrario do que algumas pessoas pensam, os acoplamentos
flexveis no compensam desalinhamentos severos.

O desalinhamento pode ser definido como sendo a no coincidncia entre o eixo de simetria de
dois veios colineares. Existem, no entanto, determinados casos em que necessrio existir um
pequeno desalinhamento para lubrificao de dentes num acoplamento de engrenagem. No
entanto, importante ter os veios de mquinas acopladas a funcionar muito perto das condies
de servio da temperatura e carga.





PORQU ALINHAR?

Um alinhamento apropriado ir eliminar foras nos componentes na mquina desalinhada.

Eliminando estas foras teremos:

Reduo do nvel de vibrao e rudo
Minimizar folgas no acoplamento
Eliminar a possibilidade de falha no veio devido a fadiga

Sintomas vibratrios do desalinhamento:

Componentes 1x e 2x RPM na direco radial (horizontal e
vertical)
Componente 1xRPM na direco axial
Medies de fase com 180 de diferena entre apoios da mquina
ANTES
Seco I
Introduo ao Alinhamento



O Alinhamento 3

VIBRAES

No caso prtico apresentado de seguida foram recolhidos espectros de vibrao antes e
aps o alinhamento da mquina.

























1 - MOTO-BOMBA BAF2
006.0027 -P1H MOTOR ELECT LADO EXTER HORIZ
Route Spectrum
16-Mar-01 11:27:59
OVERALL= 10.44 V-DG
RMS = 10.37
LOAD = 100.0
RPM = 1450.
RPS = 24.17
0 200 400 600 800 1000
0
2
4
6
8
10
12
Frequency in Hz
R
M
S

V
e
l
o
c
i
t
y

i
n

m
m
/
S
e
c
Freq:
Ordr:
Spec:
24.17
1.000
5.555
1 - MOTO-BOMBA BAF2
006.0027 -P1V MOTOR ELECT LADO EXTER VERTICAL
Route Spectrum
27-Mar-01 10:23:08
OVERALL= 1.05 V-DG
RMS = 1.05
LOAD = 100.0
RPM = 1462.
RPS = 24.37
0 200 400 600 800 1000
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
Frequency in Hz
R
M
S

V
e
l
o
c
i
t
y

i
n

m
m
/
S
e
c
Freq:
Ordr:
Spec:
24.35
.999
.236
Espectro antes do
alinhamento
Espectro aps
alinhamento


O Alinhamento 4

REDUO DE CUSTOS

A reduo do consumo de energia elctrica pode ser medida antes do alinhamento e aps o
alinhamento. aconselhvel que se proceda ao clculo do factor de potncia.

Este caso histrico foi recolhido de um artigo intitulado Desalinhamento: Alterando as regras,
escrito por Dan Nower, em Maio de 1994 para a revista Reliability magazine.

O motor tem 125 cv, acoplado por um acoplamento de engrenagem com uma presso de
descarga de 8.5 psig.

Parmetro Desalinhado Alinhado Concluses
Fase 3/7 0/7 Bom indicador
Temperatura
acoplamento
127 120 Pouca diferena
Temperatura veio 160 149 Alguma diferena
Corrente motor (A) 145 139 Cerca de 4%
O factor de potncia foi estimado como sendo de 0.9


TIPOS DE DESALINHAMENTO

O desalinhamento pode ser classificado como sendo angular ou paralelo. A figura seguinte
mostra exemplos dos dois tipos de desalinhamento. O desalinhamento angular ocorre quando o
eixo de rotao de dois veios forma um ngulo. O desalinhamento paralelo ocorre quando o eixo
de rotao entre os dois veios paralelo. Na grande maioria dos casos o desalinhamento uma
combinao do desalinhamento angular e paralelo.








Paralelo
Angular
Combinado


O Alinhamento 5

FLEXO DO VEIO DEVIDO A DESALINHAMENTO

J vimos que existem 3 tipos de desalinhamento: angular, paralelo e combinado. Para alm
destes pode existir um desalinhamento nas chumaceiras. O eixo de rotao de dois veios pode
estar alinhado, no entanto, as chumaceiras podem estar desalinhadas. As chumaceiras podem
estar desalinhadas se no estiverem centradas no mesmo eixo, devido a problemas de pata coxa,
bases empenadas ou devido expanso trmica.



Tudo o que necessrio um acoplamento flexvel?
NO!!!


Alguns acoplamentos podem suportar por longos perodos de funcionamento desalinhamentos
severos, no entanto, alguns componentes mecnicos no suportam esse mesmo desalinhamento.
A funo principal de um acoplamento transmitir potncia entre uma mquina e outra,
enquanto compensa pequenos desalinhamentos, deflexo do veio ou variaes de temperatura.
As foras criadas pelo desalinhamento so passadas para os componentes mecnicos, originando
falhas prematuras.


A UTILIZAO DO COMPARADOR

O comparador um instrumento mecnico de preciso que
mede a posio relativa do veio. Basicamente, o comparador
consiste num invlucro contendo diversos componentes
mecnicos de preciso, uma face com marcas de 0.01mm cada,
um ponteiro e um mbolo de encosto ao veio. As marcas
existentes na face do comparador podem ler a partir do zero em
ambas as direces (figura 1) , ou ler na direco dos ponteiros
do relgio a partir do zero (figura 2).

O mbolo pode ser colocado tanto por baixo do indicador
como atrs deste. Quando o mbolo pressionado o ponteiro roda na direco dos ponteiros do
relgio e quando este deixa de sofrer presso o ponteiro roda no sentido contrrio aos ponteiros
do relgio.



O Alinhamento 6

Figura 1. Indicador do Tipo Equilibrado

Figure 2. Indicador do Tipo Continuo


No alinhamento, os comparadores so utilizados para medirem a posio da linha de eixos de
um veio. Tipicamente, os comparadores mais comuns possuem uma escala de 0.01mm e o
mbolo colocado por baixo do indicador.

Numa disposio tpica o comparador seguro por suportes adequados ao veio da mquina a
alinhar. O indicador ento, orientado por forma a entrar em contacto com o veio ou
acoplamento da outra mquina.




O Alinhamento 7





Objectivos
Distinguir os erros mais comuns durante o processo de alinhamento
Identificar os 4 mtodos de alinhamento e listar as vantagens e
desvantagens de cada um deles
Clculo das correces a efectuar no mtodo de medida inversa das
periferias


MTODOS DE ALINHAMENTO

O mtodo de alinhamento mais antigo era executado recorrendo a uma rgua e esquadro. Este
mtodo era aceitvel se a mquina funcionasse a baixas rotaes. Este mtodo um bom
procedimento quando se inicia o processo de alinhamento.
Depois de executar este primeiro procedimento, algo mais era necessrio ser feito para continuar
o processo de alinhamento. A utilizao de apalpa folgas e comparadores agora utilizado para
se conseguir alinhamento de preciso. Quando usados de forma apropriada, estas ferramentas
podem dar bons resultados.

Os erros mais comuns no alinhamento so:

Erros na preparao do trabalho
Traves dos indicadores danificados
Omisso da deflexo das barras de suporte dos comparadores nos
clculos
Erros na leitura dos comparadores e na interpretao dos dados
Incorrecta movimentao da mquina



MTODO DA RGUA E ESQUADRO







Este mtodo utiliza uma rgua para determinar a posio paralela e um esquadro para obter a
posio angular do veio.
Rgua
Esquadro
Seco II
Mtodos de Alinhamento



O Alinhamento 8




Vantagens Desvantagens
1. Bom mtodo para um alinhamento
rpido
1. Erros de alinhamento frequentes
2. Ferramentas simples e baratas 2. Apenas para ser utilizado como
alinhamento rpido
3. Utilizar apenas para veios com o mesmo
dimetro
4. Mtodo pouco preciso



MTODO CARA E PERIFERIA





Com este mtodo a posio paralela obtida tirando medidas no dimetro exterior (periferia)
enquanto que a posio angular feita na face. Estas leituras so projectadas matematicamente e
graficamente nas sapatas do motor (mquina mvel) para determinao das correes
necessrias.


Vantagens Desvantagens
1. Pode ser utilizado quando apenas um
dos veios pode ser rodado
1. Erros de alinhamento frequentes
2. Bom mtodo para distncias curtas 2. Escorregamento do comparador axial pode
introduzir erros de leitura
3. Fcil visualizao das medidas 3. Deve ser calculado a deflexo das barras
de suporte dos comparadores
4. Run out no acoplamento afetar as
leituras





O Alinhamento 9

MTODO POR MEDIDA INVERSA DAS PERIFERIAS





As posies angular e paralela so obtidas tirando duas medidas radiais no acoplamento. Estas
leituras so projectadas matematicamente e graficamente nas sapatas do motor (mquina mvel)
para determinao das correes necessrias.


Vantagens Desvantagens
1. Para ser utilizado quando os dois veios
podem rodar
1. Ambos os veios tm de rodar solidrios
2. Pode ser utilizado para distncias mais
longas que o mtodo da face e periferia
2. Suscetvel de erros de leitura
3. Maior preciso geomtrica 3. Deve ser calculado a deflexo das barras
de suporte dos comparadores
4. A existncia de runout no
acoplamento no afectar as leituras



Clculo das correces

Consideremos o seguinte exemplo:

Leitura dos comparadores: Mquina Estaccionria (E) = +0.032
(Posio Vertical) Mquina Mvel (M) = +0.005
Deflexo (D) = 0.004 (para clculo da deflexo ver pgina 15)


A B C
508 mm 25+ mm 508 mm
M
E
EXEMPLO


O Alinhamento 10

1. Determinar a posio paralela: Pp= (Leitura + Deflexo) /2

E = (0.032 + 0.004)/2 = 0.018
M= (0.005 + 0.004)/2 = 0.0045

Em papel geomtrico marcam-se estas duas posies nos dois acoplamentos.





















2. Calcular a posio da sapata dianteira




3. Calcular a posio da sapata traseira





















Do desenho geomtrico obtido, facilmente visualizamos que o motor se encontra 0.0023 mm
baixo frente e 0.016 baixo atrs.

A B C
508 mm 25+ mm 508mm
+
-
0.018

0.0045

((M-E) x B) +M = -0.0023
A
((M-E) x (B+C)) +M = -0.016
A
A B C
508 mm 25+ mm 508 mm
+
-
0.018

0.0045

-0.016
Trs
-
0.0023


O Alinhamento 11

MTODO DE ALINHAMENTO POR LASER




O sistema laser executa medidas da posio angular e paralela do veio atravs da emisso de um
laser pelo transdutor (parte fixa) para o prisma (parte mvel).


Vantagens Desvantagens
1. Aumenta significativamente a preciso
do alinhamento
1. A preciso do alinhamento afectada pela
luz ambiente e pelas partculas suspensas no ar
2. Ideal para distncias longas
3. Tempo para alinhamento reduzido
4. A existncia de runout no
acoplamento no afectar as leituras

5. No necessrio calcular a deflexo
6. O equipamento calcula o
desalinhamento e as correces a efectuar










O Alinhamento 12





Objectivos

Listar trs mtodos de alinhamento e indicar uma aplicao para cada
um deles
Identificar a importncia das tolerncias de alinhamento combinando os
valores angulares e paralelos



PROCEDIMENTOS NO PROCESSO DE ALINHAMENTO


1. Preparao antes da paragem da mquina

Obter ferramentas necessrias ao alinhamento (calos e kit de alinhamento)
Preparar o pessoal
Inspeccionar a mquina (fundaes e sapatas, parafusos etc)
Recolher informao para clculo da expanso trmica

2. Preparao antes de iniciar a medio do desalinhamento

Limpar sapatas da mquina e chassis
Inspeccionar o acoplamento e verificar folgas
Inspeccionar irregularidades nos veios
Verificar o estado dos calos j instalados na mquina
Determinar a deflexo (quando se utiliza comparadores)

3. Medir o desalinhamento

Executar o alinhamento inicial (por exemplo com rgua e esquadro)
Medir o desalinhamento inicial

4. Colocar os calos de correco adequados
5. Repetir os passos 3 e 4 at a mquina estar dentro das tolerncias
6. Colocar a mquina em funcionamento
7. Quando a mquina atingir as condies normais de funcionamento, recalcular a
expanso trmica

Seco III
O Processo de Alinhamento



O Alinhamento 13



Como que queremos que a nossa mquina funcione?




Gaste dinheiro mais tarde ou ento ...



Pague pouco dinheiro para o bom funcionamento da mquina.




O Alinhamento 14

TESTES ANTES DA PARAGEM DA MQUINA

Uma inspeco detalhada deve ser executada antes da ordem para paragem da mquina. Esta
inspeco deve incluir o seguinte:

Inspeco visual completa da mquina
Medies de vibraes e de fase devem ser executas
Consumos do motor (medio da voltagem, corrente e factor de
potncia) para posterior clculo da eficincia


VALIDAO DOS RESULTADOS

Um dos aspectos mais importantes na execuo de alinhamento vlidos a existncia de
vibrao proveniente de outras mquinas. Os equipamentos de alinhamento medem movimentos
de grandeza extremamente pequena. Se as mquinas colocadas em redor da mquina a alinhar
induzirem grandes vibraes podem tornar impossvel conseguir leituras correctas com os
mtodos tradicionais.
A boa noticia que os sistemas de alinhamento a laser recente esto equipados com modos de
leitura que permitem executar mdias at se estabilizar o valor correcto.

Outra tcnica bastante eficaz que pode ser aplicada e que valida as leituras do alinhamento no
inicio dos trabalhos denomina-se por regra da validao. Esta regra compara as leituras obtidas
em posies cardinais:



Fornece a possibilidade de se determinar a validao das leituras efectuadas antes de se iniciar o
processo de movimento da mquina.






Exemplos de valores correctos e incorrectos
Algumas origens de valores incorrectos podem ser:
Leitura incorrecta dos comparadores (incluindo troca de sinais)
Comparadores colocados muito altos ou muito baixos
Folgas nos rolamentos
Irregularidades na superfcie
Sapatas soltas
No entanto, so de esperar pequenos desvios da regra da validao. Se esta diferena for maior
que 10 % possvel que o veio esteja com folga excessiva.

Se o erro for superior a 20% ento a causa deve ser determinada. Se a regra da validao no for
verificada pode complicar ou impossibilitar o processo de alinhamento.
Superior + Inferior = Esquerda + Direita
Valores
incorrectos
Valores
correctos


O Alinhamento 15


DEFLEXO

Muitos dos tcnicos que executam alinhamentos com comparadores desconhecem a existncia
de deflexo dos comparadores. Outros acreditam que a sua montagem no provoca qualquer
deflexo, logo, no necessrio calcul-la. A verdade que no alinhamento executado com
comparadores existe sempre a deflexo destes. Neste contexto, para se obterem valores de
alinhamento correctos a deflexo deve ser sempre determinada e calculada.
A deflexo originada pela gravidade existente nas barras que seguram os comparadores. A
deflexo deve ser o menor possvel, de preferncia na ordem dos 0.0254mm. No entanto, se no
a medirmos como saberemos a sua grandeza?
Os sistemas de alinhamento a laser no possuem qualquer deflexo.

Os passos apropriados para medio da deflexo so os seguintes:

1. Instalar normalmente os comparadores para recolha de leituras nos veios
2. Colocar o comparador a zero na posio do topo
3. Rodar o veio e registar os valores a 90, 180 e 270
4. Rodar de novo o veio at posio de topo (inicial) e verificar se o comparador
ficou a indicar zero. Se no, pode haver um problema com o comparador.
5. Repetir os passos 3 e 4 e efectuar a mdia das duas leituras. Se as leituras forem
muito diferentes pode haver outros problemas



Figura - Deflexo do comparador


Deflexo


O Alinhamento 16
Tipicamente, todas as leituras vo dar valores negativos e as leituras horizontais sero iguais.

Depois da determinao da deflexo do veio temos de subtrair esta leitura s leituras obtidas
para determinao do desalinhamento.









Na grande maioria das aplicaes a determinao da deflexo apenas ir alterar os valores de
desalinhamento na vertical, pelo que comum apenas medirmos a deflexo nesta direco.



Leitura Deflexo = Desalinhamento
Leitura Deflexo Desalinhamento
Superior
Esquerda Direita
Inferior
Superior
Esquerda Direita
Inferior
Superior
Esquerda Direita
Inferior


O Alinhamento 17
PREPARAO DA BASE

As fundaes da mquina devem ser tratadas e as sapatas propriamente maquinadas, limpas e
preparadas para a instalao da mquina a ser alinhada. A rea circundante s sapatas deve estar
limpa, incluindo o topo das sapatas.
Se a base de apoio no estiver plana, pode acontecer o caso em que tenham de ser modificadas
antes do alinhamento. Verificar as fundaes, parafusos, sapatas etc, para fissuras ou outros
defeitos. prefervel executar a limpeza da base e das sapatas antes da mquina ser colocada na
base.

Garantir que as superfcies indicadas com as setas estejam limpas e livres de corroso e rebarba.





IRREGULARIDADES NO VEIO

O tcnico encarregue de executar o alinhamento deve em primeiro lugar inspeccionar todos os
componentes rotativos e verificar a existncia de folgas. Inspeccionar o acoplamento para
folgas, fissuras e lubrificao. Medir com o comparador irregularidades no acoplamento e em
ambos os veios.




O Alinhamento 18




EXPANSO TRMICA

Muitas mquinas que esto alinhadas quando se encontram fora de servio ficam desalinhadas
quando entram em funcionamento. Em algumas mquinas esta variao no alinhamento, ou
expanso trmica, insignificante. No entanto, outras mquinas requerem compensaes
durante o processo de alinhamento para as variaes de posio do veio causadas pela expanso
trmica.

Existem algumas tcnicas usadas na industria para compensar a expanso trmica:



Sensores de Deslocamento



Um mtodo para determinao da expanso trmica de uma mquina ser a utilizao de
sensores de deslocamento como indica a ilustrao anterior. Estes proximiters (sensores de
deslocamento) medem a alterao da posio relativa de duas mquinas. O analisador mede a
Preocupaes com as irregularidades
Flexo do veio
Plano inclinado
Fora do centro


O Alinhamento 19
voltagem nos sensores com a mquina fria e posteriormente quando a mquina estabiliza na sua
condio de funcionamento normal. A diferena entre as duas medidas proporcional ao
movimento relativo da mquina. Atravs desta diferena podemos calcular o movimento nas
sapatas da mquina.



Barras com comparadores

Este mtodo permite calcular a expanso trmica horizontal e vertical e consiste na colocao de
um par de longos micrometros em cada um dos lados dos rolamentos estendidos at base da
mquina. Os comparadores so colocados a zero, com a mquina a frio, registando-se o ngulo
entre cada barra e o cho. A mquina ento inicializada at estabilizar na sua condio de
funcionamento normal.
O novo comprimento de cada barra registada assim cimo o ngulo entre a barra e o cho.
Estas figuras so utilizadas para calcular a expanso trmica horizontal e vertical.

A fotografia seguinte mostra um par de barras montadas numa bomba.





Temperatura

A tcnica do perfil de temperatura calcula a variao da posio vertical da linha de eixos
devido a variaes de temperatura. Este mtodo apenas determina a expanso trmica vertical.
A elevao colocada por de baixo das sapatas serve de referncia para as medies verticais.
Como a direco horizontal no calculada, logo, no existe referencia horizontal. Esta tcnica
adequada para mquinas de potncia menor que 500 CV.

Esta tcnica utiliza a frmula de expanso linear:




E= Altura x Variao Temperatura x Coeficiente Expanso Trmica


O Alinhamento 20
Material Coefic.
dilatao
C
Ao 0.000011
Ferro fund. 0.000009
Aluminio 0.000023
Bronze 0.000018
-1

Recomenda-se que se execute um mnimo de quatro leituras em cada
perfil. As leituras de temperatura a frio so executadas ao mesmo tempo
que as leituras de alinhamento, enquanto que as leituras da temperatura a
quente so executadas quando a mquina estabiliza na sua condio de
funcionamento normal.




Temperatura - Exemplo


Material = Aluminio
Comprimento, H = 432 mm
C = 0.000023

Temperatura em funcionamento = 42.2 C
Temperatura parada= 21.8 C




E= 432 x (42.2 21.8) x 0.000023 = 0.20 mm




PATA COXA

Pata coxa ocorre quando uma ou mais sapatas da mquina no se encontram no mesmo plano
das outras. Esta condio ter como consequncia a distoro da base. Esta distoro pode
provocar uma falha nos rolamentos. Outra consequncia muito vulgar da pata coxa a
dificuldade acrescida na execuo de um alinhamento de preciso.













H = 432mm
E= Altura x Variao Temperatura x Coeficiente Expanso Trmica
Pata flectida
para cima"
Paralelismo
Fundaoes
deformadas
Pata flectida
para baixo"
EXEMPLO


O Alinhamento 21

Consequncias da Pata Coxa

Infelizmente, os problemas de pata coxa so mais difceis de corrigir do que de localizar. A
correo depende do tipo de pata coxa. Algumas consequncias deste fenmeno so indicadas
na figura seguinte.






A pata coxa paralela pode ser corrigida medindo a folga das sapatas com um comparador
enquanto a sapata desapertada. Para corrigir este tipo de pata coxa basta colocar calos
apropriados na sapata a corrigir.











Distoro da
carcaa
A distoro
origina, nos
rolamentos,
duas zonas de
carga a 1S0
Origina
desalinhamento
interno


O Alinhamento 22
Infelizmente a pata coxa paralela muito rara. Muitos tipos de pata coxa iro exigir do tcnico a
verificao das folgas (usando um apalpa folgas) em cada sapata e muita pacincia.



Os passos seguintes devem ser seguidos para correco de problemas de pata coxa:

Depois de localizar a pata coxa em cada uma das sapatas, comear a
desapertar os parafusos de cada uma delas;
A este ponto, a cincia torna-se arte. Numa sapata de cada vez,
comear com um apalpa folgas de e registar a folga a cada canto da
sapata. Repetir este procedimento com diferentes espessuras at
encontrarmos o perfil de cada sapata. Construir um calo como
indicado na figura para corrigir a pata coxa.



Apertar todos os parafusos
Voltar a verificar o fenmeno da pata coxa



O Alinhamento 23


TOLERNCIAS DE ALINHAMENTO





























Optalign
CSI