Apostila 5 Princpios de Sensoriamento Remoto

Rodrigo Peroni Maio 2004

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Princpios de Sensoriamento Remoto

Faculdade do Noroeste de Minas Informtica aplicada a Geografia

1 PRINCPIOS DE SENSORIAMENTO REMOTO .................................................................................... 3 2 TRATAMENTO GERAL DE DADOS DE SENSORIAM ENTO REMOTO ................................................. 3 3 FUNDAMENTOS FSICOS ................................................................................................................... 3 4 INTERAES REM ATMOSFERA .................................................................................................... 4 5 INTERAES REM - ALVOS .............................................................................................................. 6 6 CARACTERSTICAS DOS DADOS DE SR (IMAGENS DE SATLITE).................................................. 7 6.1. Aquisio de dados em SR: ........................................................................................................... 7 6.2. Resoluo dos Sensores................................................................................................................ 7 7 CLASSIFICAO DOS SISTEMAS SENSORES .................................................................................. 8 8 NVEIS DE COLETA DOS SENSORES REMOTOS............................................................................... 9

Rodrigo de Lemos Peroni

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1 PRINCPIOS DE SENSORIAMENTO REMOTO

Sensoriamento Remoto (SR) a disciplina que trabalha com a obteno e a anlise de informaes sobre materiais, objetos, ou fenmenos na superfcie da Terra a partir de dispositivos situados distncia dos mesmos. O objetivo principal do SR a expanso da percepo sensorial do ser humano, seja por meio da viso panormica, seja pela obteno de informaes em regies do Espectro Eletromagntico (EEM) inacessveis viso humana. Sensores recebem e registram informaes provenientes dos materiais da Terra pancromticos, multiespectrais, hiper-espectrais ativos (ex. SIR-C), passivos (ex. TM, AVIRIS) operam no espectro de microondas do EEM, ou no espectro tico, capturando as propriedades fsicas e qumicas dos alvos.

2 TRATAMENTO GERAL DE DADOS DE SENSORIAMENTO REMOTO

Compreende todo um conjunto de procedimentos tcnicos freqentemente utilizados para extrair informaes a partir dos dados de sensoriamento remoto de acordo com os objetivos desejados. Esses procedimentos podem ser separados de acordo com os seguintes passos:

Figura 1

3 FUNDAMENTOS FSICOS
Os sensores captam informaes resultantes da interao (reflexo, transmisso, absoro, emisso) da energia ou radiao eletromagntica (REM) com os objetos da superfcie terrestre, e a partir disso, permitem a derivao de informaes sobre as caractersticas fsicas e qumicas dos alvos em estudo. A energia captada proveniente do Sol, dos alvos e/ou do prprio sensor a REM utilizada em SR abrange diferentes pores do contnuo EEM

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o comportamento da REM obedece s leis da Teoria Ondulatria, segundo a qual a energia se propaga na forma de onda, velocidade da luz, segundo um campo eltrico e um campo magntico, que so ortogonais entre si de modo harmnico e com uma trajetria senoidal.

Figura 2

A figura abaixo, apresenta o espectro eletromagntico, destacando o curto intervalo do espectro que corresponde ao visvel.

Figura 3

4 I NTERAES REM ATMOSFERA

O fluxo total de energia solar no topo da atmosfera de aproximadamente 1400 Wm , entretanto quando a radiao solar penetra na atmosfera terrestre, sofre atenuaes causadas por reflexo, espalhamento e absoro pelos constituintes atmosfricos, por partculas dispersas e nuvens. Isso faz com que a radiao global que chega na superfcie terrestre esteja fortemente atenuada.
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Figura 4 Causas da atenuao solar ao atravessar a atmosfera terrestre.

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A radiao solar que volta para o espao sideral corresponde a 37%, sendo 26% refletida pelas nuvens e 11% pela disperso das partculas que se encontram na atmosfera. Os gases e vapor dgua so responsveis pela absoro de 16% da radiao. Dessa forma somando as quantidades de radiaes que voltaram para o espao mais aquela que foi absorvida pelos gases e vapor de gua tem-se um total de 53% de perda de radiao global. Assim, do total que atinge ao topo da atmosfera, somente 47%atinge a superfcie terrestre. Espalhamento: O espalhamento um processo fsico que resulta obstruo das onda eletromagnticas por partculas existentes nas suas trajetrias, ao penetrarem na atmosfera terrestre. Essa obstruo pode ser tanto da energia incidente quanto da energia refletida. Na atmosfera as partculas responsveis pelo espalhamento de energia apresentam tamanhos variveis, desde molculas de gases naturais at grandes gotas de chuva e partculas de granizo conforme a tabela 1.
Tabela 1 Partculas presentes na atmosfera e respectivos tamanhos.

a)Espalhamento molecular ou Rayleight: energia incidente encontra partculas de menor comprimento de onda. Assim quanto menor o comprimento de onda maior ser o espalhamento. Por exemplo a luz azul espalhada 5,5 vezes mais do que a a luz vermelha porque tem comprimento de onda menor do que esta, esse tipo de espalhamento explica porque a sensao visual azulada do cu durante o dia e avermelhada no crepsculo e pr-do-sol. A luz azul por ter uma freqncia muito prxima da freqncia de ressonncia dos tomos constituintes das molculas dos gases da atmosfera terrestre, ao contrrio da luz vermelha, interage muito mais facilmente com a matria, isso provoca um ligeiro atraso na luz e azul que re-emitida atravs do espalhamento Rayleigh. A luz vermelha que no dispersada e sim transmitida continua em sua trajetria inicial. Por outro lado, quando o sol se encontra no horizonte os raios que chegam aos nossos olhos atravessam uma maior massa de ar e a disperso aumenta em intensidade, a maior atenuao no azul, faz com que a luz do sol seja avermelhada no espectro visvel. b) Mie: energia incidente encontra partculas de mesmo tamanho do comprimento de onda do fton (vapor dgua, fumaa, poeira) c) No seletivo: Quando o tamanho das partculas da atmosfera deixa de ter influncia no espalhamento, este denominado no seletivo, isto ele vai se tornando independente do comprimento de onda. As partculas so maiores que o comprimento de onda da energia incidente (nuvens, neblina, chuva). Esse espalhamento responsvel pela aparncia branca das nuvens. Absoro: os constituintes da atmosfera absorvem parte da radiao solar. Cada tipo de partcula tem seu prprio espectro de absoro (regies do EEM onde a molcula absorve energia). Constituintes mais absorventes: vapor dgua, oznio, dixido de carbono, metano. Essas absores so responsveis pelas Bandas de absoro e Janelas atmosfricas, ou seja regies do espectro eletromagntico para as quais a energia no absorvida, ou seja atmosfera transparente para esses comprimentos de onda. O que significa que se deve evitar construir sensores para medir radiaes em determinados comprimentos de onda pois a radiao toda absorvida pela atmosfera.

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Figura 5

5 I NTERAES REM - ALVOS

Ao atingir a superfcie, a REM pode sofrer 3 tipos de interao com os alvos: a) reflexo, b) absoro e c) transmisso e decomposta em: EI = ER + EA + ET os sistemas de SR operam com ER. Com isso, as caractersticas de reflectncia dos alvos so muito importantes e podem ser quantificadas medindo-se a quantidade de energia que refletida; essa medida funo do comprimento de onda e chamada reflectncia espectral. as propriedades de reflectncia definem as assinaturas espectrais (curva de reflectncia espectral) dos alvos e servem como padro de referncia nos estudos em SR.

Figura 6

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6 CARACTERSTICAS DOS DADOS DE SR (IMAGENS DE SATLITE)

6.1. A QUISIO DE DADOS EM SR: mtodos analgicos - cmera fotogrfica mtodos eletrnicos digitais cmera de video sensores de varredura tipo across-track OM Line Scanner, Imaging Spectrometer sensores de varredura tipo along-track CCD Linear Array Scanner CCD Area Array Scanner (Imaging Spectr.)

Figura 7

6.2. RESOLUO DOS SENSORES As caractersticas dos sistemas sensores no fotogrficos imageadores em geral so expressas por quatro domnios de resoluo: espectral, espacial ou geomtrica, temporal e radiomtrica. Resoluo espectral: Todo o princpio do sensoriamento remoto baseia-se na premissa de que os alvos da superfcie terrestre se diferem quanto ao comportamento espectral. Em outras palavras, cada alvo reflete a energia diferentemente. Resoluo espacial ou geomtrica: Trata-se do campo de visada instantneo (IFOV), ou seja, referese rea vista por um dado sensor sobre a superfcie da Terra dentro de um ngulo slido, em um dado instante de tempo. IFOV define a rea do terreno focalizada uma dada altitude pelo sensor porm diferente do tamanho do pixel, ex.: Resoluo espectral : definida pelos intervalos (bandas) do EEM captados pelo sensor e pelo n de bandas espectrais.

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Figura 8

Figura 9

Resoluo temporal: Esta resoluo funo do tipo de plataforma na qual o sensor est colocado. No caso se sistemas orbitais, a resoluo indica o intervalo de tempo que o satlite leva para voltar a cobrir uma mesma rea de interesse. Ou seja o tempo que um sensor retorna a imagear um mesmo ponto geogrfico na superfcie da Terra. Resoluo radiomtrica: definida pelo n de nveis de cinza (DN), os quais definem a intensidade de energia coletada. Quanto maior a resoluo maior o DN. O DN definido em funo do nmero de dgitos binrios (bits) necessrios para armazenar na forma digital o valor de DN mximo. O valor em bits sempre uma potncia de 2(26 = 64 DNs, 28 = 256 DNs).

7 CLASSIFICAO DOS SISTEMAS SENSORES

Os sistemas sensores podem ser classificados quanto fonte de radiao, ao princpio de funcionamento e ao tipo de produto. Tipo de Produto Fotogrficos Princpios de funcionamento Imageadores Fonte de Radiao Passivos Ativos Sensores Imageadores No fotogrficos Passivos Ativos

No imageadores

Passivos Ativos

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Um sistema sensor constitudo basicamente por um coletor, que pode ser um conjunto de lentes, espelhos ou antenas; um sistema de registro (detector) que pode ser um filme ou outros dispositivos, e um processador, conforme ilustrado na figura abaixo.

Figura 10

8 NVEIS DE COLETA DOS SENSORES REMOTOS

O procedimento de aquisio das medidas das propriedades espectrais dos alvos da superfcie terrestre, por meio dos sensores, pode ser feita em trs nveis: terrestre, sub-orbital e orbital. Os sistemas de sensores remotos podem ser baseados em plataformas orbitais (satlites) ou aeroportadas (avies). As radiaes do espectro visvel e infravermelho refletidas ou emitidas pelos alvos terrestres podem ser registradas pelos sistemas passivos de sensoriamento remoto, porm os sistemas fotogrficos (analgicos) so limitados a um intervalo espectral de 0.3 a 0.9 mm que corresponde a faixa do visvel. Os sistemas de varredura (eletrnicos, digitais) podem atuar na faixa de 0.3 at 14 mm (visvel, infravermelho prximo, mdio e termal). Nesses sistemas de varredura, a radiao refletida ou emitida pela superfcie terrestre atravessa o sistema ptico do scanner e focalizada sobre os detectores. Esses transformam a radiao em sinais que so armazenados em disco. Um scanner multiespectral pode gravar sinais provenientes de vrios intervalos de comprimento de onda, j um scanner hiperespectral pode gravar sinais provenientes de centenas de intervalos de comprimento de onda.

Figura 11

A utilizao de um sensor ou de outro, em determinado nvel de coleta de informaes espectrais depende sobretudo de fatores relacionados com o objetivo da pesquisa, tamanho da rea imageada, disponibilidade de equipamentos sensores, alm de custo e preciso desejados para os resultados a serem produzidos. Abaixo segue uma tabela com alguns dos principais sistemas sensores orbitais e suas caractersticas de resoluo.
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Tabela 2

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