Torno universal CNC Modelo TNG 42 Comando FANUC 0i-Mate TC

Manual de Treinamento e Programao

Edio Janeiro de 2007

ERGOMAT INDSTRIA E COMRCIO LTDA.

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Sumrio
Campo de Trabalho .......................................................................................................... 3 Descrio de variveis ....................................................................................................... 4 Funes auxiliares "M" ....................................................................................................... 4 Funes auxiliares "B" ........................................................................................................ 5 Funes preparatrias (G) ................................................................................................. 5 Tabela de funes preparatrias (Cdigo G) ....................................................................... 5 G00 Movimento em avano rpido ................................................................................. 7 G01 Interpolao linear.................................................................................................. 7 Chanfros .......................................................................................................................... 8 Arredondamento: .............................................................................................................. 8 Programando ngulo. ....................................................................................................... 9 G02 Raio Sentido Horrio............................................................................................... 9 G03 Raio Sentido Anti-Horrio ...................................................................................... 10 G90 e G91 medida absoluta e incremental.................................................................... 10 G40, G41 e G42 Compensao de raio de corte .......................................................... 11 G53 Sistema de coordenadas da mquina ..................................................................... 11 G54, G55, G56, G57, G58 e G59 Deslocamentos de ponto zero .................................. 12 G94 Avano em milmetros por minuto .......................................................................... 12 G95 Avano em milmetros por rotao ......................................................................... 12 G96 e G97 Controle do sistema de rotao do fuso ....................................................... 12 G71 Ciclo de desbaste longitudinal externo.................................................................... 13 G72 Ciclo de desbaste transversal ................................................................................. 14 G76 Ciclo de corte para mltiplas roscas ....................................................................... 14 G78 Abertura de rosca simples...................................................................................... 15 G33 Abertura de rosca simples passo a passo ................................................................ 15 G83 Ciclo de furao profunda .................................................................................... 15 G84 Ciclo de rosca com macho.................................................................................... 16

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Campo de Trabalho

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Descrio de variveis
ONGX/Z Nmero de programa Identificao de bloco Cdigo ISO da funo preparatria a ser executada Coordenada do ponto final em modo absoluto ou incremental, dependendo do estado modal do comando. U/W - Coordenada incremental em X e em Z I/J/K - Coordenada incremental do centro de crculo para o ponto inicial do arco. RRaio AAngulo polar FVelocidade de avano de trabalho. Em mm/min ou mm/rot. MFuno auxiliar que depende da interface da mquina SRotao do fuso TDefinio de ferramenta X/P/U - Variveis para tempo de espera. PChamada de subprograma

Funes auxiliares "M"

M00 = Parada programada M01 = Parada opcional M02 = Fim de programa M03 = Girar fuso principal sentido horrio M04 = Girar fuso principal sentido anti-horrio M05 = Parada do fuso M07 = Ligar bomba de refrigerao M09 = Desligar bomba de refrigerao M10 = Fixar material no fuso principal M11 = Soltar fixao de material no fuso principal M19 = Posicionar fuso (em conjunto com B07xxx) M30 = Fim de programa M31 = Quitao do sinal de fim de barra (alimentador) M35 = Ativar sinal CDZ (chanfro na sada de rosca) M36 = Desativar M35 M37 = Ativar sinal SMZ(velocidade zero para avanar bloco) M38 = Desativar M37 M60 = Trocar barra com fuso parado (magazine de barras) M61 = Trocar barra com fuso pendulando (magazine de barras) M77 = Liberar M10/M11 com fuso girando M78 = Desligar M77 M92 = Ligar transportador de cavacos para frente M93 = Desligar transportador de cavacos M94 = Abrir porta separadora de peas M95 = Fechar porta separadora de peas M98 = Chamada de subprograma M99 = Fim de subprograma
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Funes auxiliares "B"

B07xxx = Posio angular (em graus) de parada orientada do fuso (xxx = graus) (M19)

Funes preparatrias (G)

As funes preparatrias so divididas em dois tipos: Bloco So aquelas que ficam ativas somente no bloco em que so especificadas. Modal So aquelas que ficam ativas at que uma outra funo do mesmo grupo seja chamada. H trs sistemas para o uso das funes preparatrias, A, B e C. Ns da ergomat usamos o sistema B, e as explicaes dadas neste manual so em funo deste sistema.

Tabela de funes preparatrias (Cdigo G)

G00 G01 G02 G03 G04 G10 G11 G20 G21 G28 G33 G34 G40 G41 G42 G53 G54 G55 G56 G57 G58 G59 G65 G70 G71 G72 G76 G78 G80 G83 = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = Posicionamento em avano rpido Interpolao linear Interpolao circular sentido horrio Interpolao circular sentido anti-horrio Tempo de espera Entrada de dados programvel Cancela entrada de dados programvel Entrada em polegadas Entrada em milmetros Retorno ao ponto de referncia Abertura de roscas Abertura de roscas com passo varivel Cancela compensao de raio Compensao de raio esquerda Compensao de raio direita Definio do sistema de coordenadas da mquina Seleo do sistema de coordenadas 1 Seleo do sistema de coordenadas 2 Seleo do sistema de coordenadas 3 Seleo do sistema de coordenadas 4 Seleo do sistema de coordenadas 5 Seleo do sistema de coordenadas 6 Chamada de macro Ciclo de acabamento Ciclo de desbaste longitudinal Ciclo de desbaste transversal Ciclo de abertura de roscas mltiplas Ciclo de abertura de rosca simples Cancela ciclo Ciclo de furao profunda
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G84 G90 G91 G92 G94 G95 G96 G97

= = = = = = = =

Ciclo de rosca para macho Programao em medida absoluta Programao em medida incremental Define velocidade mxima do fuso Avano em milmetros por minuto Avano em milmetros por rotao Controle de velocidade de corte constante Cancela velocidade de corte constante

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G00 Movimento em avano rpido

G0 X30 G0 Z2 (aproxima) ......usinagem G0 Z40 (recua)

G01 Interpolao linear

G00 X20 G00 Z1 G01 X24 Z-1 F0.15 G01 Z-20 G01 X30 Z-27 G01 Z-35......

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Chanfros
Fazer chanfros a 90 usando a funo ,C para chanfrar tanto em X quanto em Z.

G01 X30 ,C 1.0 G01 Z-23 ,C 1.0 01 X24 01 Z-31 01 X30 ,C 1.0 G01 Z

Arredondamento:

G00 X0 G00 Z1 G01 Z0 F0.15 G01 X 20 R-5 G01 Z-30 R3 G01 X30....

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Programando ngulo.

G1 X24 Z0 F0.15 G1 Z-20 G1 X 30 A157 G1 Z-38....

G02 Raio Sentido Horrio

........ G01 X24 ,C1 G01 Z-17 G02 X30 Z-28 R8.78 G01.....

OU

G02 X30 Z-28 I8 K-3.6

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G03 Raio Sentido Anti-Horrio

G01 X24 ,C1 G01 Z-19.5 G03 X30 Z-27 R8.5

OU

G03 X30 Z-27 I-5 K-6.8

G90 e G91 medida absoluta e incremental

O comando da trajetria da ferramenta pode ser feito, com comando absoluto (G90), onde se programa o ponto final, ou com comando incremental (G91), onde se programa as distncias entre os pontos.

Absoluto G01 X0 Z0 G90 G01 X10 G01 Z-10 G01 X20 G01 Z-20 G01 X30 OU

Incremental G01 X0 Z0 G91 G01 X10 G01 Z-10 G01 X10 G01 Z-10 G01 X10

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Absoluto G01 X0 Z0 G01 X10 G01 Z-10 G01 X20 G01 Z-20 G01 X30 OU

Incremental G01 X0 Z0 G01 U10 G01 W-10 G01 U10 G01 W-10 G01 U10

Absoluto e incremental, juntos. G01 X0 Z0 G01 U10 G01 Z-10 G01 X20 G01 W-20 G01 U30

G40, G41 e G42 Compensao de raio de corte

G40 cancela compensao de raio G41 compensao de raio lado esquerdo. G42 compensao de raio lado direito.

Obs: Quando for necessrio trabalhar com compensao de raio, o quadrante da ponta da ferramenta dever ser informado. (Ver manual de operao)

G53 Sistema de coordenadas da mquina

A funo G53 programada junto com um posicionamento, faz o comando desconsiderar o ponto zero e o OFFSET que est ativo. Ex: G53 X200 Z250 vai para o ponto de troca T202 chamada de outra ferramenta.

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G54, G55, G56, G57, G58 e G59 Deslocamentos de ponto zero

Uma vez carregado um dos sistemas de deslocamento de ponto zero, todas as informaes de posies dos eixos sero executadas em funo deste sistema, at que um outro sistema seja carregado. O sistema de deslocamento G54 modal, e estar sempre ativo enquanto outro sistema no for carregado, ou quando a tecla RESET for pressionada.

G94 Avano em milmetros por minuto

Ex: G94 G01 Z-30 F300

G95 Avano em milmetros por rotao

Ex: G95 G01 Z-30 F0.2

G96 e G97 Controle do sistema de rotao do fuso

O comando G96, uma funo para velocidade de corte constante, onde se informa a velocidade de corte desejada, e o comando calcula a rotao baseada na velocidade de corte informada e no dimetro em que o eixo se encontra.Para limitar a rotao do fuso usamos a funo G92. O comando G97, uma funo para rotao constante, onde se informa a rotao desejada, e toda a trajetria do contorno ser com a mesma rotao.

G96 S160 G92 S3000 M3 G00 X0 Z1 G01 Z0 F0.15 G01 X24 K-1 G01 Z-

G97 S1900 M3 G00 X0 Z1 G01 Z0 F0.15 G01 X

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G71 Ciclo de desbaste longitudinal externo

G96 S 200 G92 S 3000 M3 G0 X60 G71 U3 R1 G71 P50 Q60 U1 W0.5 F0.2 N50 G0 X0 G0 Z1 G1 Z0 F 0.15 G1 X20 K-1.5 G1 Z-20 G1 X30 K-1.5 G1 Z- 35 G1 X 60 A120 G1 Z- 60 N60 G70 P50 Q60 G71 U R G71 P Q U W F chamada de ciclo Profundidade de raio corte Afastamento da ferramenta na execuo do ciclo Chamada de ciclo Endereo do incio do contorno Endereo do fim do contorno Sobremetal no dimetro (positivo para contorno externo e negativo para contorno interno) Sobremetal de acabamento em Z Avano de corte do desbaste.

A execuo do ciclo longitudinalmente, ou seja, paralela ao eixo Z. Para desbastar e acabar com a mesma ferramenta usar o ciclo G70 (ver ltimo bloco do programa acima). O avano do acabamento ser o que est informado entre os blocos N50 e N60. Obs. O ciclo G71 no executa desbaste de perfil descendente.

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G72 Ciclo de desbaste transversal

As informaes do ciclo de desbaste transversal (G72) so as mesmas do ciclo de desbaste longitudinal (G71), porm a execuo do ciclo se dar na transversal (paralela ao eixo X).

G76 Ciclo de corte para mltiplas roscas

G0 X22 Z5 (durante o ciclo, a ferramenta sempre posiciona neste ponto) G76 P01 10 60 Q00 R0.02 G76 X17.4 Z-15 R0 P1300 Q300 F2 G0 X... Z.... Onde: G76 P(m)(r)(a) Q(min) R(d) G76 X Z R(i) P(k) Q(d) F(L) G76 m r a Q R G76 X Z R P Q Chamada do ciclo Quantidade de passadas de acabamento Comprimento de sada angular. ngulo da ponta da ferramenta Mnima profundidade de corte Sobremetal para ltima passada Chamada do ciclo Dimetro do fundo do filete Ponto final em Z Valor de inclinao incremental no eixo X (valor negativo para externo e positivo para interno) Altura do filete Profundidade do primeiro corte (valor em raio sem ponto decimal, esta informao determinar o nmero de passadas) Q = 0.65 x passo dividido pela raiz quadrada do n de passadas Passo da rosca

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G78 Abertura de rosca simples

Considerando o desenho anterior o programa ficaria: G0 X22 Z5 G78 X 19.6 Z-15 F 2 1 passada X 19.2 2 passada X 18.8 3 passada X 18.4 4 passada X 18.1 5 passada. X 17.8 6 passada X 17.6 7 passada X 17.4 8 passada G00 X 50 o cdigo G00 cancela o ciclo

G33 Abertura de rosca simples passo a passo

G0 X22 Z5 G0 X 19.6 G33 Z-15 F2 G00 X 21 G00 Z 5 G00 X 19.2 G33 Z-15 F1.5 G00 X 21 G00 Z 5 G00 X 18.8 G33 Z-15 F1.5 G00 X 21 G00 Z 5 G00 X 18.4 G33 Z-15 F1.5 G00................. 1 passada

2 passada

3 passada

4 passada

G83 Ciclo de furao profunda

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Z Profundidade do furo R Distncia do ponto de aproximao at o incio do furo Q Incremento (milesimal) P Tempo de espera na base do furo F Avano mm/min K nmero de repeties (se necessrio). Considerando o desenho acima onde Z= 30, R=50 e Q=10: G00 X0 Z55 G83 Z-30 R-50 Q10000 F 0.1 Observe que Q= 10000, incremento de 10mm.

G84 Ciclo de rosca com macho

Z Profundidade do furo R Distncia do ponto de aproximao at o incio do ciclo P Tempo de espera na base do furo F Avano mm/min (Passo da rosca) K nmero de repeties (se necessrio) Considerando o desenho anterior onde Z = 15, R= 50 e passo da rosca = 1.5: G00 X0 Z55 G84 Z-15 R-50 F 1.5 Obs: Para se fazer rosca rgida usado o comando M129, e o bloco de programa anterior ficaria assim. G00 X0 Z55 M129 G84 Z-15 R-50 F 1.5 G80 M5

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