Universidade Federal da Bahia Departamento de Engenharia Qumica ENGD07 Operao e Segurana de Plantas Industriais Prof: Sivio A. B.

. Vieira de Melo Alunas: Elaynne Costa, Ilze Maltez, Jssica Sales

Anlise Markoviana

Jan/2014 Salvador - Ba

Sumrio

1. Introduo 2. Problema 3. Resoluo 3.1 Diagrama de Markov 3.2 Probabilidades de estado transientes e estacionrias 3.3 MTTF do sistema reparvel 3.4 MTTF do sistema no-reparvel 3.5 MTTF do sistema com os componentes tendo as mesmas taxas de falha e mesmas taxas de reparo 4. Bibliografia

1. Introduo O trabalho em questo tem como objetivo a anlise markoviana de um sistema reparvel, em que a construo do diagrama de Markov, clculos das probabilidades de estado transientes e estacionrios e clculo do MTTF so realizados. Nesse caso, o sistema reparvel constitudo por dois componentes em srie, em que o sistema estar operando se os dois componentes estiverem operando simultaneamente.

A anlise de Markov uma tcnica utilizada para modelar e analisar a confiabilidade falharem, de sistemas reparveis, ou seja, aqueles sistemas que, ao esto sujeitos a reparos.

Na anlise de Markov, a probabilidade do sistema migrar de um estado para outro no depende do histrico do mesmo, pois nessa anlise o sistema no possui memria. Quando o sistema est em estado estacionrio, as probabilidades de transio no variam com o tempo e os tempos de falha e reparo dos componentes do sistema so exponenciais. Alm da confiabilidade do sistema, a anlise markoviana pode fornecer o tempo mdio que o sistema permanece em um determinado estado, assim como o nmero de falhas e reparos.

2. Problema Um processo irredutvel se cada estado atingvel a partir de qualquer outro estado do sistema. Entretanto, em muitos sistemas de interesse existem estados nos quais uma vez que o sistema entra num deles, o mesmo no mais capaz de deix-lo. Tem-se um processo de Markov com estados absorventes. Portanto,estado absorvente um estado que, uma vez visitado, no pode ser deixado at que o sistema comece uma nova misso. Seja um sistema constitudo de 2 componentes em srie, com taxas de falha diferentes 1 e 2 , e taxas de reparo tambm diferentes 1 e 2. Neste caso, o sistema possui quatro estados diferentes, como definidos na tabela a seguir. O sistema inicia a operao no estado 3. Quando entrar no estado 0, o sistema no passvel de reparo (estado absorvente).

Determine: a) Construa o diagrama de Markov para esse sistema b) As probabilidades de estado transientes e estacionrias, usando a transformada de Laplace c) O MTTF do sistema d) Se o sistema for no reparvel, qual o seu MTTF? e) Se os componentes tiverem taxas de falha idnticas 1 = 2 = e as mesmas taxas de reparo 1 = 2 = , qual o MTTF do sistema?

Estado do sistema 0 1 2 3

Estado do componente 1 Falho Operacional Falho Operacional

Estado do componente 2 Falho Falho Operacional Operacional

3. Resoluo

3.1 Diagrama de Markov

O sistema, inicialmente, est no estado 3, ou seja, operacional, j que os dois componentes esto operando. A partir deste estado, h a probabilidade do sistema falhar com taxa de falha 1 (componente 1 falha) e migrar para o estado 2, ou falhar com taxa de falha 2 (componente 2 falha) e migrar para o estado 1. Em ambos os novos estados (2 ou 1), o sistema pode ser reparado, retornando ao estado operacional 3, com taxas de reparo 1 ou 2, respectivamente. Estando nos estados 2 ou 1, o sistema ainda pode falhar com taxas de falha 2 e 1, respectivamente, e migrar para o estado 0, estado absorvente, a partir do qual o sistema no pode ser reparado.

Figura 1. Representao do Diagrama de Markov

3.2 Probabilidades de estado transientes e estacionrias

Sabe-se que no estado inicial, o estado operacional igual a 1, logo: ( ( ( ( ) ) ) )

) existe a probabilidade de um componente falhar e/ou a probabilidade de reparo do componente. Assim, o sistema de equaes das
E que no tempo ( probabilidades estruturado da seguinte forma:

) ( (

( ) ) ) (

( ) ( ) ( ) ) ( ) ( ) ( )

( ) ( ) ( ) ( )

( ) ( ) ( ) ( )

( )

Rearrajando as equaes e aplicando o limite de EDOs lineares de 1 ordem: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ( ( ) (

tendendo a zero, temos um sistema de

) ( )

) ( ) ) ( ) ( )

Aplicando desvio, onde ( )

( )

( ), posteriormente aplicando o Teorema de Laplace

e conhecendo as condies do estado inicial: P0(0) = 0, P1(0) = 1, P2(0) = 0, P3(0) = 1, chega-se s seguintes expresses rearranjadas:

( ) ( ) ( ) ( ) Substituindo de ( ) e Sabendo que

( ) ( ) ( ) ( ) ( )

( )

( )e ( )

( ) em

( ) e em

( ) tem se todas as equaes em funo

, pois essa a transformada de Laplace para 1, ento: ( ) ( ) ) ( ) ( ( )( ( ) )( ) ( ) ( ) )( )

( ( )

)(

Mas, a equao torna-se muito grande. Assim, utilizando-se apenas a equao de ( ) e substituindo ( ) ( ) ( ( ) , tem-se: ( ) )( ) ( )( ( ) )

A resoluo do problema sem ajuda de um software matemtico torna-se impossvel, devido a enormes equaes encontradas. Alm disso, a soluo literal tambm no possvel, necessitando o uso de valores estimados para as taxas de reparo e de falha do sistema. Utilizando valores prximos aos que foram apresentados em sala de aula, tem se:

Substituindo os valores e fazendo os arranjos necessrios, chega-se a seguinte equao:

( ) Desprezando o ltimo termo do denominador, por ser muito menor que 1 e resolvendo a transformada inversa de Laplace atravs da ferramenta matemtica HP 50g. Tem-se: ( ) ( ) ( ( ) em ) ( )e ( ). Rearranjando

Para encontrar as restantes probabilidades, substitui-se e desprezando os termos muito pequenos, tem-se: ( ) ( )

Resolvendo a transformada inversa de Laplace, chega-se a: ( ) ( ) Para encontrar tem-se: ( ( ) ) ( ( ) ( ) , )

( ), somam-se todas as outras probabilidades e sabendo-se que ( ) ( ( )+ ( ) ( ))

3.3 Para um sistema reparvel: O clculo da MTTF de um sistema em srie igual a:

()

A confiabilidade do sistema em srie igual a probabilidade do sistema estar no estado operacional, que no caso, o estado 3. ( ) ( ) Assim, o MTTF :

Calculando, encontra-se: MTTF= 18,235 /h

3.4 Para um sistema no reparvel: No sistema no reparvel, no existe a taxa de reparo e a confiabilidade calculada no sistema em srie, que o sistema proposto: R(t) =R(1)xR(2)x...R(n) Sendo um sistema de dois componentes em srie com taxas de falha constante

, a confiabilidade de cada componente : ( ) ( ) ( ) ( )

( ) ( )

Logo, E:

3.5 Para

O arranjo das equaes feito da mesma forma: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

As condies no estado estacionrio so: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) Aplicando desvio, onde ( ) chega-se s seguintes expresses: ( ), posteriormente aplicando o Teorema de Laplace,

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

( )

( )

( )

Alm disso,

( )

, ento: ( ) ( ) ) ( ) )( ) ( ( )( ( ) )( ) ) ( ) ( )

( (

)(

( ) ( ( )( )( ) )(

( ) (

( ) )( ) ( )( ) )

) ( )

Realizando os clculos e rearranjando, encontra-se ( ) Substituindo os valores das taxas:

/h ( ) Desprezando o ltimo termo do denominador, por ser muito menor que 1 e resolvendo a transformada inversa de Laplace atravs da calculadora HP 50g, tem se: ( ) O clculo do MTTF para o sistema : ( )

( )

E sabendo-se que no sistema em srie o clculo da confiabilidade s leva em conta a probabilidade do estado operacional, que no caso P3(t). ( MTTF = 0,989 )