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Universidade Federal de Minas Gerais

Escola de Engenharia
Departamento de Engenharia Elétrica

Disciplina: ELE 065 – Análise de Circuitos Elétricos II

1o semestre – 2023 – Turma EA

Instrutor: Williams L. Nicomedes

wnwlnico@gmail.com

wnicomedes@eng-ele.grad.ufmg.br

Notas de Aula 03 e Questionário 03

Solução geral da resposta transitória em circuitos de primeira ordem. Fontes

‘em degrau’.

1. Dinâmica de circuitos RL
A técnica de análise é semelhante àquela empregada para a determinação dos
transitórios em circuitos RC. Se o circuito de primeira ordem contiver um indutor,
resistores, e fontes DC, após o fechamento da chave, procuramos primeiramente reduzir
a configuração 2 ao circuito equivalente RL da Fig. 1, formado unicamente pela fonte de
corrente , resistência equivalente , e indutância , conectados em paralelo.

Dada a linha do tempo (ver Fig. 6, Notas de Aula 02), a obtenção da resposta transitória
para circuitos RL pode ser adaptada do processo descrito na Seção 3.3, Notas de Aula 02
(assumindo que o chaveamento ocorra no instante ):
 2

Fig. 1. A configuração 2 deve ser reduzida a um circuito RL.

O primeiro passo é analisar o circuito no regime DC antes do chaveamento

(configuração 1), i.e., para . No regime DC, o indutor se comporta como um curto-
circuito.

O segundo passo é o cálculo dos limites. Como a corrente no indutor deve ser contínua,
temos

( ) ( ) ( )

de acordo com a equação (1) das Notas de Aula 02. Definimos o valor da corrente em
como um dos limites acima, i.e.

( ) ( ) ( ) ( )

O terceiro passo é a obtenção do circuito após o chaveamento (configuração 2), i.e., o

circuito para .

O quarto passo é a obtenção do circuito RL equivalente (Fig. 1), i.e., obtemos os valores
de e de .

O quinto passo é a substituição destes valores na equação abaixo:

( ) ( )
( ) ( ( ) )

para . Para o caso específico em que o instante de chaveamento é e a

corrente em é representada por ( ), a equação (2) se torna

( ) ( )

para . A quantidade ⁄ é chamada de constante de tempo para o circuito RL,

e medida em segundos (s). (Para o circuito RC, a constante de tempo foi definida como
). A solução (2) é chamada resposta completa (ou reposta ao degrau), visto que
é a soma da resposta natural (primeiro termo) e da resposta forçada (segundo termo
composto pela constante ).
 3

A obtenção da expressão geral (2) segue raciocínio análogo àquele empregado para o
cálculo de para o circuito RC. Após atribuir as polaridades (para as tensões) e o
sentido de circulação (para as correntes) como na Fig. 1, temos que a tensão e a
corrente no indutor são relacionadas como

( ) ( )

O resistor e o indutor estão submetidos à mesma tensão (estão conectados em

paralelo). Portanto, a corrente que circula pelo resistor (de cima para baixo) é dada por

( )
( ) ( )

a partir da lei de Ohm. A LKC aplicada ao nó superior de indica que

( ) ( )

Após substituir a expressão para , obtemos a equação diferencial associada ao circuito

RL equivalente da Fig. 1:

( ) ( ) ( )

para . Da teoria de equações diferenciais, a solução de (3) tem a forma:

( ) ( )
( )

para , em que , e são constantes a serem determinadas. Substituindo (4) em

(3), obtemos

( ) ( )
( ) ( )

( ) ( )
( ) ( )

( )
( ) ( )

para . Visto que esta equação deve ser válida para todo (e o termo ( ) é
diferente de zero), segue que as quantidades entre parênteses devem ser iguais a zero:

( )

Para o cálculo de , tomamos o limite para tendendo a pela direita em (4):

 4

( )
( ) ( )

Usando (1) e (5), descobrimos que

( ) ( )

( ) ( ) ( )

visto que a corrente é contínua em . Combinando (5) e (6) em (4),

( ) ( )
( ) ( ( ) )

para . A equação (7) é idêntica à equação (2), visto que ⁄ .

Exemplo 1. No circuito da Fig. 2a, assuma que a chave estava fechada por um longo
período, e que ela se abre no instante . Encontre a corrente no indutor ( ) para
.

(Solução) Aplicaremos o processo (cinco passos) descrito acima. O instante de

chaveamento é .

O primeiro passo é analisar o circuito no regime DC antes do chaveamento

(configuração 1), i.e., o circuito da Fig. 2b, no qual a chave encontra-se fechada. Lembre-
se de que a chave fechada é um curto-circuito, i.e., um resistor de resitência .
Observe que este curto-circuito é aplicado aos terminais do resistor de . Temos aí uma
associação de um resistor de em paralelo com um resistor de resistência zero.
Obviamente, o resistor equivalente desta associação é zero. No regime DC, o indutor se
comporta como um curto-circuito; portanto, o circuito da Fig. 2b é equivalente ao circuito
da Fig. 2c. A partir da análise deste circuito, concluímos que a corrente que circula pelo
indutor é simplesmente 5 A (fonte de 10 V em série com um resistor de ). Portanto,

( ) ( )

O segundo passo é o cálculo dos limites. De (8),

( )

Ao usar esta informação em (1), obtemos

( ) ( )

Como a corrente é contínua em (igualdade dos limites à esquerda e à direita),

podemos definir a corrente em como ( ) .

O terceiro passo é a obtenção do circuito após o chaveamento (configuração 2), i.e., o

circuito para . O resultado pode ser visto na Fig. 2d.
 5

(a)

(b)

(c)

(d)

(e)

Fig. 2. (a) Circuito original. (b) Configuração 1 (antes do chaveamento). (c) Configuração 1 (indutor
substituído por um curto-circuito em DC). (d) Configuração 2 (após o chaveamento). (e) Circuito RL
equivalente.

O quarto passo é a obtenção do circuito RL equivalente. Os dois resistores em série de

e de podem ser combinados em um único resistor de . A combinação
 6

composta pela fonte de 10 V em série com este resistor de pode ser substituída por
uma fonte de corrente de ⁄ , em paralelo com este mesmo resistor de
(transformação de fontes). Obtemos o circuito da Fig. 2e. Ao comparar esre circuito com
aquele da Fig. 1, observamos que ele já se encontra na forma de um circuito equivalente
RL. Segue que e . A constante de tempo é ⁄ ( ⁄ )⁄ ⁄
s.

O quinto passo é a substituição destes valores na equação (2), lembrando que e

( ) ( ) (segundo passo):
( )
( ) ( ( ) )
( )
( ) ( )

( )

ampères, para .

2. Níveis DC
A tensão sobre o capacitor (em circuitos RC) e a corrente sobre o indutor (em
circuitos RL) após o chaveamento em são dadas pelas equações (16) (Notas de
Aula 02) e (2), respectivamente, repetidas abaixo:

( )
( ) ( ( ) )
( )
( )
( ) ( ( ) )

para . Na maioria dos casos, o instante de chaveamento se dá em , de modo

que estas equações se tornam

( ) ( ( ) )
( )
( ) ( ( ) )

para . Como a tensão no capacitor deve ser contínua, a tensão no instante de

chaveamento ( ) foi definida como o limite de ( ) quando tende a zero pela
esquerda, i.e.,

( ) ( )

ver Seção 3.2 (Notas de Aula 02). Entretanto, vimos que antes do chaveamento, o circuito
se encontrava no regime DC (todas as tensões e correntes constantes no tempo). Em
particular, a tensão sobre o capacitor era constante. Suponhamos que este valor, igual ao
limite calculado acima, seja representado por , i.e.,

( ) ( )
 7

(a) (b)

Fig. 3. (a) Transição suave entre os dois níveis DC e (tensão no capacitor), para . (b) Transição
suave entre e , para .

(Obviamente, segue que ( ) .) Após o chaveamento, a tensão no capacitor é

dada por (10) acima. Suponhamos agora que estejamos interessados em após um
longo intervalo de tempo. Podemos tomar o limite de quando tende ‘ao infinito’ em
(10), i.e.,

( ) (( ( ) ) ) ( )

visto que o termo governado pela exponencial se torna infinitamente pequeno. Observe
que o limite em (12) é dado pela constante (fonte de tensão DC no circuito RC
equivalente). Podemos detectar em (11) e (12) a presença de dois níveis DC. Um deles é
, que representa a tensão DC no capacitor antes do chaveamento. O segundo é , que
representa a tensão no capacitor bem depois do chaveamento. Lembre-se da linha do
tempo (Fig. 6, Notas de Aula 02). A tensão DC na configuração 1 (antes do chaveamento)
é portanto , e a tensão DC na configuração 2 (após o chaveamento) é . Tínhamos
definido a resposta transitória como a transição suave entre estes dois níveis DC, i.e.,
entre e . Portanto, a tensão no capacitor não varia abruptamente entre estes dois
níveis DC. A transição entre e é suave. Esta suavidade pode ser observada ao
traçarmos o gráfico de em (10). Se , temos um gráfico como aquele da Fig. 3a.
Por outro lado, se , temos um gráfico como aquele da Fig. 3b. Em ambos os casos,
a curva de tensão se aproxima do nível de forma suave. Obviamente, o responsável por
esta suavização é o termo exponencial em (10).

A corrente no indutor em circuitos RL também é tratada da mesma maneira. Os dois

níveis DC são dados por ( ) (corrente no indutor no instante de chavemento, igual
ao limite de quando tende a zero pela esquerda) e (valor da fonte de corrente DC
no circuito RL equivalente).
 8

Raciocínio análogo se aplica ao caso geral quando o instante de chaveamento é

diferente de zero. Em particular, os gráficos da tensão no capacitor extraídos de (9)
são idênticos (em forma) àqueles da Fig. 3, porém deslocados no eixo horizontal em
segundos, i.e., a origem da Fig. 3 é transladada para .

Observação: Dissemos na Seção 3.1 (Notas de Aula 02) que a resposta transitória
desaparece (ou ‘morre’) pouco depois do chaveamento. Com isso, queremos dizer que,
após um intervalo de tempo, a tensão no capacitor (em circuitos RC) se torna muito
próxima do segundo nível de tensão (de modo que, na prática, tomamos a tensão como
efetivamente igual a ). Seja a expressão geral para a tensão após o chaveamento
(9). Lembre-se de que em circuitos RC, a constante de tempo é dada por . Esta
grandeza é dada em segundos, e depende apenas dos parâmentos ( e ) do circuito
em questão. Vamos determinar a tensão após um intervalo , depois do
chaveamento, i.e., se o chaveamento se deu em , vamos calcular a tensão em
. De (9),
( )
( ) ( ( ) )

( ) ( )
( ) ( ( ) ) ( ( ) )

Suponhamos que o intervalo de tempo seja igual a 5 constantes de tempo, i.e.,

. Da última expressão acima, segue que

( ) ( ( ) ) ( ( ) ) ( ( ) )

ou seja,

| ( ) | |( ( ) )|

Por exemplo, suponhamos que a tensão no instante de chaveamento seja dada por
( ) , e que a tensão seja dada por . Da última expressão acima,

| ( ) | |( )|

O módulo da diferença entre e é da ordem de 20 milivolts, i.e., muito pequeno. Isso

demonstra que, para fins práticos, cerca de após o chaveamento, a tensão se torna
‘igual’ a .

Raciocínio análogo se aplica aos circuitos RL, para os quais a constante de tempo é dada
por ⁄ .

3. Fontes ‘em degrau’

Por fontes ‘em degrau’ (step sources), denominamos as fontes capazes de fornecer uma
tensão (ou corrente) que pode variar abruptamente entre dois níveis DC. A tensão de
saída da fonte tem a forma de um ‘degrau’, i.e., ela permanece em um dado valor DC
(geralmente zero) durante um intervalo de tempo, após o qual a tensão de saída muda
 9

(a) (b)

Fig. 4. (a) Degrau em . (b) Degrau em . Em ambos os casos, a tensão de saída da fonte ( )
sofre variação abrupta de 0 a .

(a)

(b)

Fig. 5. (a) Uma fonte de tensão ( ) que passa de 0 a volts em (como na Fig. 4a) pode ser
modelada por uma chave originalmente ligada a um curto-circuito (potencial zero). Após a mudança de
estado, a chave se torna ligada a uma fonte DC de volts. (b) Uma fonte de corrente ( ) que passa de 0 a
ampères em pode ser modelada por uma chave originalmente ligada de tal modo a aplicar um curto-
circuito na fonte de corrente de (impedindo assim a circulação de corrente entre os terminais ‘a’ e ‘b’).
Após a mudança de estado, a fonte de corrente é ligada ao terminal ‘a’. No caso do degrau ocorrer no
instante (como na Fig. 4b), basta mudar o instante de chaveamento para nas duas figuras
acima.
 10

abruptamente para outro nível DC. Uma tensão com esta forma pode ser descrita por uma
função degrau, como na Fig. 4a. Nesta figura, a tensão ( ) (entregue pela fonte) é igual
a 0 V para , e igual a para . O instante de transição pode ser diferente de
; por exemplo, para um instante de transição , o gráfico de ( ) tem a forma da
Fig. 4b.

Tais fontes são úteis na descrição de ‘ondas quadradas’ (uma sequência de pulsos),
muito empregadas em circuitos eletrônicos.

No que diz respeito à determinação da resposta transitória em circuitos RC e RL, uma

fonte de tensão cuja tensão passe de zero a um valor em é equivalente ao
circuito da Fig. 5a. Já uma fonte de corrente cuja corrente passe de zero a um valor em
é equivalente ao circuito da Fig. 5b. Basta substituir estas equivalências no circuito
original e aplicar o método de análise descrito na Seção 3.3 das Notas de Aula 02
(‘Dinâmica de circuitos RC’) e na Seção 1 deste conjunto de notas (‘Dinâmica de circuitos
RL’).

Exemplo 2. No circuito da Fig. 6a, assuma que a chave estava fechada por um longo
período, e que ela se abre no instante . Encontre a corrente ( ) (no resistor de )
e a tensão ( ) para todos os instantes de tempo . A tensão ( ) da fonte ‘em degrau’ é
descrita por um gráfico como aquele da Fig. 4a, para o qual temos (i.e., a
tensão ( ) passa de 0 a 30 V em ).

(Solução) Primeiramente, substituímos a fonte ‘em degrau’ pelo seu equivalente da Fig.
5a. O resultado pode ser visto no circuito da Fig. 6b, que contém duas chaves. As
mudanças de estado das duas chaves ocorrem no mesmo instante ( ), e são
indicadas no circuito por meio de setas. Vamos aplicar o método usual a este circuito.

O primeiro passo é analisar o circuito no regime DC antes do chaveamento

(configuração 1), i.e., para . A primeira chave se encontra ligada ao terra (referência
de potencial zero), e a segunda chave se encontra fechada. O circuito na configuração 1
portanto é aquele da Fig. 6c. No regime DC, o capacitor é equivalente a um circuito
aberto. Como o capacitor (circuito aberto) está em paralelo com a fonte de 10 V,
concluímos que

( ) ( )

Ainda na configuração 1 e no regime DC, ao aplicar a LKT no loop da esquerda, obtemos

( ) , visto que a fonte de 10 V está em paralelo com o resistor de . A
tensão ( ) representa a tensão no resistor de da esquerda para a direita. Da lei de
Ohm, segue que ( ) ( ). Obtemos então

( ) ( )

O segundo passo é o cálculo dos limites. De (13),

( )
 11

(a)

(b)

(c)

(d)

(e)

Fig. 6. (a) Circuito original. (b) Substituindo a fonte ‘em degrau’ pelo seu equivalente. (c) Configuração 1
(antes do chaveamento). (d) Configuração 2 (após o chaveamento). (e) Circuito RC equivalente.
 12

Como a tensão no capacitor é contínua, temos

( ) ( )

(igualdade dos limites à esquerda e à direita). Definimos a tensão em como

( ) .

O terceiro passo é a obtenção do circuito após o chaveamento (configuração 2), i.e., o

circuito para . O resultado pode ser visto na Fig. 6d.

O quarto passo é a obtenção do circuito RC equivalente. Empregando-se o método das

tranformações de fonte (ou o equivalente de Thevenin visto a partir dos dois terminais do
capacitor), não é difícil mostrar que o circuito RC equivalente é aquele da Fig. 6e.

Ao comparar este circuito com aquele da Fig. 7 (Notas de Aula 02), segue que e
⁄ . A constante de tempo é ( ⁄ )( ⁄ ) ⁄ s.

O quinto passo é a substituição destes valores na equação (16), Notas de Aula 02,
lembrando que e ( ) ( ) (do segundo passo):
( )
( ) ( ( ) )

( ⁄ )
( ) ( )

( ) ( )

( ) ( )

Para o cálculo de ( ), note que após o chaveamento, o circuito é aquele da Fig. 6d. A
corrente ( ) sobre o resistor de , da esquerda para a direita, pode ser calculada a
partir da LKT (sentido horário):

( ) ( )

em que ( ) é a tensão no resistor de (da esquerda para a direita). Empregando a

lei de Ohm ( ( ) ( )) na expressão acima,

( ) ( ) ( )

( ) ( )

Reunindo (13) a (16), obtemos

( ) {

( ) {
 13

Observe que os limites à esquerda e à direita para são iguais, i.e.,

( ) ( )

o que nos permite definir a tensão ( ) no instante de chaveamento como ( )

. Entretanto, para a corrente no resistor de , temos

( )

( ) ( )

i.e., os limites à esquerda e à direita para são diferentes. Rigorosamente, não definimos
a corrente no instante de chaveamento .

Questionário 03
Maiores detalhes sobre o assunto tratado nestas notas de aula podem ser encontrados
nas Seções 7.1 e 7.3 do livro-texto. Recomendamos ao estudante que leia estas seções.

Além disso, recomendamos fortemente ao estudante a leitura dos exemplos resolvidos:

Exemplo 7.1;

Exemplo 7.5.

Após estudar os exemplos, proceder à solução das questões listadas abaixo:

Questão 01 – No circuito da Fig. 7, assuma que a chave esteve fechada durante um

longo período, e no instante ela é aberta. Encontre a corrente no indutor ( ) para
.

Fig.7. Circuito relativo à Questão 01.

 14

Questão 02 – A fonte da Fig. 8 produz um degrau de tensão que passa de

(quando ) para (quando ). Determine a tensão no capacitor ( ) para
todos os instantes de tempo .

Fig.8. Circuito relativo à Questão 02.

(Dica) A fonte ‘em degrau’ da Fig. 8 pode ser representada em termos de fontes DC e
chaves como na Fig. 9.

Fig.9. Circuito equivalente para a fonte .

Observações:

- Gerar um arquivo .pdf da solução e realizar o upload no Moodle (Tarefa ‘Questionário

03’, ‘Aula 03 – 24/03/2023’) até 03/04/2022;

- Resolver em uma folha de papel (a lápis ou à caneta), escanear (ou fotografar), e enviar
o arquivo .pdf;

- Cada aluno(a) deverá entregar a sua própria solução;

- A imagem deve ser legível.

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- A identificação do aluno(a) e de sua respectiva turma deve ser nítida;

Realizar o upload completo; não deixar a tarefa como

‘rascunho’.