O Problema da Braquistcrona

Srgio Lus Zani ``Datis in plano verticali punctis et assignare mobili quam gravitate sua descends, et moveri incipiens a puncto perveniat ad alterum punctum " John Bernoulli, 1696 viam per brevissimo tempore

Introduo ao Problema
O problema da braquistcrona, proposto por John Bernoulli em 1696, consiste em encontrar uma curva que una dois pontos e situados num mesmo plano vertical com a propriedade de que uma partcula inicialmente em repouso que se deslize sobre essa curva leve o menor tempo possvel para ir, sob a ao da gravidade, de at O ponto suposto estar acima do ponto mas no na mesma vertical. Quando e se encontram na mesma vertical, a soluo simples (qual?).

Figura 1: O caminho mais rpido A soluo desse problema foi publicada pouco menos de um ano aps a sua proposio por James Bernoulli, irmo mais velho de John Bernoulli. Outros matemticos como Leibnitz, Newton e o prprio John Bernoulli tambm resolveram o problema.

A Modelagem do Problema
O primeiro passo na resoluo deste problema encontrar o tempo que a partcula leva para se deslocar sobre uma curva qualquer que una a pois, a partir disso, poderemos variar entre todas as possveis curvas para encontrar aquela de menor tempo. Esquematizando no plano coordenado, temos:

Figura 2: Deslocamento da partcula sob a ao da gravidade Note que orientamos o eixo no sentido oposto ao usual. Isto conveniente pois, neste caso, a fora exercida pela gravidade fica orientada no sentido positivo. O sistema de coordenadas tambm foi escolhido de modo que o ponto fique localizado na origem. Sabemos da Fsica que quando uma partcula atua sob a ao da gravidade, o trabalho realizado para se deslocar de at um ponto igual variao da energia cintica. Assim, denotando por o mdulo da velocidade (velocidade escalar) da partcula no ponto por o seu deslocamento vertical e por a sua massa, temos

(2.1)

Mas, a velocidade escalar a variao do espao percorrido -acima -- pelo tempo, ou seja,

no esquema

e, por (2.1), Usando o fato que o comprimento do arco percorrido para ir de a atravs de uma curva que representada pelo grfico de uma funo dado por

obtemos

Assim, denotando por

o tempo gasto neste trajeto, ficamos com

Assim, para se deslocar de

o tempo total gasto (2.2)

O problema se resume a encontrar uma funo que minimize o tempo acima e o procedimento usual para a sua resoluo fazer uso do Clculo Variacional. Mais precisamente, precisamos encontrar uma funo satisfaa que

(2.3)

onde

(2.4)

Aps alguns clculos, combinando (2.3) e (2.4) o problema se resume a encontrar uma funo que satisfaa

(2.5)

Ns no utilizaremos este mtodo geral para a resoluo do problema. A resoluo que apresentaremos a seguir segue os passos da resoluo apresentada por James Bernoulli. Antes faremos um breve intercurso num problema de ptica que, embora aparentemente no esteja relacionado ao problema da braquistcrona, se mostrar de grande valia para a sua resoluo.

Um Problema de Refrao
Consideremos um raio de luz que vai de segue de a a com velocidade constante igual e com velocidade constante

Figura 3: refrao de um raio de luz Em geral, as velocidades acima so distintas e dependem do meio em que a luz est se propagando. Por exemplo, quanto mais denso o meio, mais lenta ser a sua velocidade. Para fixar as idias podemos pensar no esquema acima que na parte superior o meio de propagao da luz o ar e na parte inferior a gua. Como a gua mais densa que o ar temos neste exemplo, ngulo agudo que o segmento Se denotarmos por o faz com a vertical e por o ngulo agudo que Este fato (3.1) Na verdade, a relao que fora descoberta empiricamente por Snell em 1621 que, fixados os dois meios por onde a luz se propaga, tem-se que a independentemente do ngulo de incidncia do raio. proporcional

o segmento faz com a mesma vertical, de se esperar que uma conseqncia (verifique!) da lei da refrao de Snell:

A primeira prova matemtica de (3.1) foi fornecida pelo matemtico francs Pierre de Fermat e baseada no seguinte princpio que leva seu nome: Princpio do Tempo Mnimo de Fermat A trajetria real percorrida por um raio de luz de a a que minimiza o tempo total de percurso. Passemos demonstrao de (3.1). Lembrando que tempo gasto e fazendo uso do Teorema de Pitgoras, fcil ver que o tempo gasto para o raio de luz ir de at dado por tempo gasto de A a P tempo gasto de P a B

Assim, nosso problema est reduzido a achar que minimize Note que este problema bem mais simples do que aquele discutido nas sees anteriores. Agora, se um tal ponto existir ele deve satisfazer Calculando a derivada de e achando as suas razes, obtemos

(3.2)

Note que o ngulo

e, portanto,

A partir do tringulo

obtemos

Combinando estes resultados com (3.2) chegamos a ou, simplesmente,

que a relao procurada.

Refrao na Atmosfera Terrestre

Embora o princpio do tempo mnimo usado na seo anterior venha ao encontro do problema da braquistcrona ainda no est claro como podemos utilizar a Lei de Snell para resolv-lo. A dificuldade que no problema da braquistcrona a velocidade com que a partcula se desloca sobre a curva varia de acordo com a posio em que ela se encontra. J no caso da refrao do raio de luz, a velocidade constante em cada meio. Para transpor esta dificuldade faremos uso da noo de limite. Como j observamos na seo anterior, a velocidade da luz diminui ao passar de um meio menos denso para um mais denso. Vejamos a prxima ilustrao que representa a passagem da luz atravs de quatro meios distintos dispostos de maneira que as respectivas densidades aumentem conforme descemos.

Figura 4: 4 camadas Aplicando a Lei de Snell a cada mudana de meio, obtemos

Fixemos os pontos e e passemos a aumentar o nmero de camadas intermedirias sempre obedecendo ao crescimento da densidade de cima para baixo. Observe que as camadas vo se tornando cada vez mais finas. A figura abaixo ilustra o processo com oito camadas.

Figura 5: 8 camadas No limite deste processo de se esperar a trajetria da luz atravs de um meio cuja densidade aumente continuamente medida que o raio de luz desa, satisfaa constante, onde o ngulo que a reta tangente trajetria faz com a perpendicular e velocidade instantnea. a

Figura 6: Tangente curva A atmosfera terrestre um exemplo de um meio com densidade varivel. Devido ao da gravidade, o ar mais denso quanto mais prximo da superfcie terrestre ele se encontrar.

A ilustrao acima nos d uma idia2 de onde um objeto no espao (o sol por exemplo) se encontra e onde o vemos.

De Volta Braquistcrona
Para finalizar o problema da braquistcrona consideremos a figura abaixo

Figura 7: Buscando uma equao para o problema. Como a partcula tem de descrever a trajetria mais rpida e sua velocidade escalar varivel (lembre-se que ), tudo se passa como no caso do raio de luz que atravessa um meio no-homogneo. Assim, pela seo anterior, devemos ter constante (5.1) Como e , combinando a identidade trigonomtrica

com (5.1) obtemos

Simplificando esta ltima equao, chegamos a (5.2) onde uma constante positiva. Note a semelhana desta equao com (2.5).

No nosso propsito resolver a equao acima. Indicamos aos interessados a referncia [S, pag. 626,627, vol.1]. A propsito, James Bernoulli mostrou apenas que a curva que solucionaria o problema da braquistcrona deveria satisfazer a equao (5.2) cuja soluo j era conhecida naquela poca. A soluo geral de (5.2) dada na forma paramtrica por onde uma constante que fica determinada de modo que a curva passe pelo ponto B (veja figura ).

A curva dada pelas equaes acima representa uma ciclide que a mesma curva que se obtm quando um ponto fixado de um crculo de raio descreve quando este crculo rola sobre uma reta.

Figura 8: A ciclide. Esta curva possui vrias propriedades interessantes mas nos restringiremos a uma delas: O tempo que uma partcula inicialmente em repouso leva para percorrer um arco de ciclide at o seu vrtice mais baixo independe da sua posio inicial. Na verdade, o problema da curva tautcrona, ou seja, de se encontrar uma curva com esta propriedade j havia sido resolvido, o que possibilitou resolver a equao do problema da braquistcrona.

Comparando Com Outras Curvas

Nesta ltima seo faremos uma pequena comparao grfica do tempo gasto para se ir de at Note que nos grficos que seguem a para baixo. As curvas que sero consideradas so orientao positiva do eixo (sempre ligando a ):

a reta: =

a parbola: = a cbica: =

(2 ),

, ,

outra parbola: =

a ciclide (braquistcrona): = )( )(, = )(1 cos ()

Para calcular o tempo gasto no percurso, devemos avaliar a integral (veja (2.2))

para cada uma das curvas acima. Fizemos uso do Notebook do Mathematica Race desenvolvido por Haws e Kiser, (cf. [HK]). Surpreendentemente, a reta, que a trajetria mais curta, tambm a trajetria mais lenta (aproximadamente 18,5%) dentre as curvas consideradas.

Figura 11: Corrida atravs de diferentes caminhos

Referncias Bibliogrficas 1. http://www.astro.virginia.edu/ eww6n/index.html 2. Haws, L. and Kiser, T. Exploring the Brachistochrone Problem, Amer. Math. Monthly 102, 328-336, 1995. 3. http://www.jpl.nasa.gov/basics 4. Simmons, G. F. Clculo com Geometria Analtica, 1/2, (1987), McGraw-Hill, McGraw So Paulo. 5. Woodhouse, R. A History of the Calculus of Variations in the Eighteenth Century, Chelsea Publishing Company, Bronx, New York. (1988), 533-545. 533 6. http://www2.icmc.usp.br/~szani/bra/bra.html