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SENAI AERO CLUBE

CURSO TCNICO EM MECNICA INDSTRIAL

Projeto Final

Prensa pneumtica

VOLTA REDONDA - RJ
2013

SENAI VR
PROJETO FINAL - Curso tcnico em Mecnica Industrial

Alunos:

KARLOSMA MIGUEL ANTUNES DA SILVA


LAIANE MARCONDES RAMOS DE OLIVEIRA
LEONARDO VICTOR FERREIRA DE SOUZA
LUCAS DE LAIA ELOI
PABLO JOS LOPES DE OLIVEIRA
RAFAEL PENA DA SILVA
THIAGO GONALVES DOS SANTOS
VINCIUS DE OLIVEIRA
VAGNER DA SILVA COSTA
WALACE CARLOS VALE DA SILVA

VOLTA REDONDA - RJ
2013

PRENSA PNEUMTICA AMASSADORA DE LATAS

Dissertao

apresentada

ao

Curso

Tcnico em Mecnica da Instituio SENAI,


como requisito parcial para obteno do ttulo
de Tcnico em Mecnica.

ORIENTADOR: WILLIAN LIMA

VOLTA REDONDA - RJ
2013

DEDICATRIA
Deus, dedico o meu agradecimento maior, porque tm sido tudo em minha
vida e ter nos concedido essa oportunidade de chegarmos at essa etapa, pela nossa
determinao, um agradecimento especial aos amigos, e aos familiares que sempre
permaneceram ao nosso lado, nos bons e maus momentos.

AGRADECIMENTOS

Agradeo a Deus pela vocao, pela fora, por ter me concedido coragem para
lutar e alcanar meus ideais e por ter me ajudado sempre a prosseguir mesmo com inmeros
obstculos os quais me fizeram crescer como ser humano e como profissional.
Agradeo a todas as pessoas do meu convvio que acreditaram e contriburam,
mesmo que indiretamente, para a concluso deste curso.
Ao professor Willian Lima, Paulo Jos e Erick pela ateno na orientao deste
trabalho sem a qual no seria possvel.
Aos nossos pais, pois sempre nos apoiaram e nos deram fora para chegar a
essa etapa.
A todos os familiares, tios, tias e primos que torceram e acreditaram na
concluso deste curso onde hoje somos muito gratos.
Aos amigos da turma, pelas agradveis lembranas que sero eternamente
guardadas no corao, muito obrigado.

RESUMO

Este um projeto com o objetivo que visa o trabalho de atuadores que tem por
finalidade amassar latas de alumnio, com um baixo custo para realizao deste processo, um
grande incentivo de reciclagem para o meio ambiente, utilizando ar comprimido, obtendo um
fcil manuseio ao operador da prensa e uma fcil manuteno. A ideia do nosso projeto surgiu
a partir do interesse pelo amassador de latas localizado nas dependncias da escola SENAI e
tambm pelo fato de que muitas pessoas no utilizavam o amassador a partir do nosso ponto
de vista, ento tivemos a idia de constituir uma nova forma de reciclagem, ento elaboramos
um dispositivo manual para amassar uma maior quantidade de latas de uma s vez, assim
favorecendo a separao das latas.

ABSTRACT

This is a project with the objective aimed at the work of actuators that aims to
crush aluminum cans, with a low cost for completion of this process, a great incentive to
recycle for the environment, using compressed air, getting the easy handling press operator
and easy maintenance. The idea of our project arose from interest in the kneader cans located
on school Senai and the fact that many people did not use the blender from our point of view,
so we had the idea to provide a new form of recycling, so we prepared a manual kneading a
greater quantity of cans at once, thus favoring the separation of the cans.

LISTA DE ILUSTRAES
FIGURA 1................................................................................................................................ 19
FIGURA 2 SIMBOLOGIA DOS CILINDROS DUPLA AO
.............................................................................................................................................................. 20
FIGURA 3 SIMBOLOGIA DAS VLVULAS DE COMANDO PRINCIPAL. [2]

.............................................................................................................................................................. 20
FIGURA 4 SIMBOLOGIAS DOS ELEMENTOS DE SINAL. ...............................................21
FIGURA 5 - CIRCUITO INTUITIVO. [2]
.............................................................................................................................................................. 22
FIGURA 6 SIMBOLOGIA DA VLVULA ROLETE. [2].......................................................22
FIGURA 7 - DESENHO PROJETO.........................................................................................25
FIGURA 8 - DESENHO DA CALHA DO PROJETO...............................................................26
FIGURA 9 - FUNCIONAMENTO DO PROJETO.....................................................................26
FIGURA 10 - PISTO DE SIMPLES E DUPLO EFEITO. [2]..................................................30
FIGURA 11 - COMPRESSOR RADIAL [1].............................................................................31
FIGURA 12 - COMPRESSOR DE PALHETAS [1]..................................................................31
FIGURA 13 COMPRESSOR PARAFUSO [1].............32
FIGURA 14 - COMPRESSIBILIDADE DO AR. [3]..................................................................36

6
FIGURA 15 - PESO DO AR. [3].............................................................................................. 37
FIGURA 16 - PRESSO ATMOSFRICA. [3]........................................................................38
FIGURA 17 - CILINDRO DUPLA AO. [3]...........................................................................39
FIGURA 18 - CILINDRO HASTE DUPLA. [3].........................................................................41
FIGURA 19 - CILINDRO DE SIMPLES EFEITO. [3]...............................................................42
FIGURA 20 - CILINDRO NORMALIZADOS. [3].....................................................................43
.

FIGURA 21 - CILINDRO COM AMORTECIMENTO. [3]......................43

FIGURA 22 - CILINDRO DUPLEX GERMINADO. [3].............................................................44


FIGURA 23 - CILINDRO DE IMPACTO. [3]............................................................................46
FIGURA 24 - CILINDRO DUPLEX CONTINUO. [3]................................................................47
FIGURA 25 - LUBRIFICADO DE AR [3].................................................................................50
FIGURA 26. [3]........................................................................................................................ 51
FIGURA 27 - NMERO DE POSIES. [2]...........................................................................53
FIGURA 28 - CONEXO DE FLUXO. [2]................................................................................53
FIGURA 29 - CONEXES BLOQUEADAS. [2]......................................................................54
FIGURA 30 - UNIO DE VIAS. [2].......................................................................................... 54
FIGURA 31 - TIPOS DE ACIONAMENTOS DE VLVULAS DIRECIONAIS.........................55
FIGURA 32 - EXEMPLO DE VLVULA DIRECIONAL. [2]....................................................56
FIGURA 33 - BLOCO DISTRIBUIDOR...................................................................................57
FIGURA 34 - VLVULA DIRECIONAL DE 3/2 (BOTO GIRATRIO COM TRAVA)...........57
FIGURA 35 - VLVULA DIRECIONAL 5/2 VIAS (DUPLO PILOTO)......................................58
FIGURA 36 - VLVULA DIRECIONAL DE 3/2 NF (ROLETE MECNICO)...........................58
FIGURA 37 - VLVULAS DE PAINEL. [2]........................................................................59
FIGURA 38 - VLVULAS DE ISOLAMENTO, ELEMENTO OU. [4].......................................59
FIGURA 39 - VLVULA DE CONTROLE DE FLUXO. [4]......................................................60
FIGURA 40 - CONTROLE DE VELOCIDADE PELO AR DE SADA. [4]...............................61
FIGURA 41 - VLVULA DE CONTROLE DE PRESSO. [4]................................................62
FIGURA 42 - TEMPORIZADOR PNEUMTICO. [4]...............................................................62
FIGURA 43 - VLVULA REGULADORA UNIDIRECIONAL. [4]............................................63

SMARIO
INTRODUO...................................................................................................... 11
MOTIVAO........................................................................................................................... 12
OBJETIVO DO PROJETO......................................................................................................... 12

8
REVISO BIBLIOGRFICA...........................................................................................13
INTRODUO........................................................................................................................ 13
O PRIMEIRO SISTEMA PNEUMTICO EM REA RESIDENCIAL ..................................14
COMPORTAMENTO DO AR COMPRIMIDO.............................................................14
PRESSO....................................................................................................... 14
GS IDEAL. [4]................................................................................................... 14
CARACTERSTICAS DO SISTEMA PNEUMTICO...........................................16
VANTAGENS DA PNEUMTICA..............................................................................17
DESVANTAGEM DA PNEUMTICA..........................................................................18
FUNCIONAMETO DO PROJETO......................................................19
CILINDRO DUPLA AO.......................................................................................................... 19
M TODO INTUITIVO....................................................................20
DESENVOLVIMENTO................................................................23
ELABORAO DO PROJETO ................................................................................................... 24
SEUS BENEFCIOS

DO PRODUTO SO:

....................................................................................24

F UNCIONAMENTO........................................................................25
AR COMPRIMIDO...............................................................................................27
PRODUO DE AR COMPRIMIDO..........................................................................28
COMPRESSORES..............................................................................................29
COMPRESSOR DE PISTO...................................................................................30
COMPRESSOR RADIAL ........................................................................................................... 31
7.3)

COMPRESSOR DE PALHETAS..................................................................................31

7.4)

COMPRESSOR PARAFUSO.............................................................................32
PROPRIEDADES DO AR COMPRIMIDO...........................................................33

VANTAGENS:......................................................................................................................... 33
LIMITAES........................................................................................................................ 34
PROPRIEDADES FSICAS DO AR.....................................................................36
COMPRESSIBILIDADE..........................................................................................36
ELASTICIDADE.................................................................................................... 37
DIFUSIBILIDADE.................................................................................................. 37
PESO DO AR...................................................................................................... 37
PRESSO ATMOSFRICA.......................................................................................38
CILINDROS DE DUPLA AO..........................................................................39
CILINDRO DE HASTE DUPLA........................................................................40
CILINDRO DE SIMPLES EFEITO OU SIMPLES AO.................................41

9
CILINDROS NORMALIZADOS.................................................................42
CILINDRO COM AMORTECIMENTO..............................................................43
CILINDRO DUPLEX GERMINADO.................................................................44
CILINDRO DE IMPACTO................................................................................45
CILINDRO DUPLEX CONTNUO OU CILINDRO TANDEM ............................46
FILTRO DE AR.................................................................................................... 48
FUNCIONAMENTO DO FILTRO DE AR.....................................................................48
LUBRIFICADOR DE AR COMPRIMIDO..........................................................49
REGULADOR DE PRESSO..........................................................................50
VLVULAS PNEUMTICAS............................................................................52
VLVULA DE CONTROLE DIRECIONAL..................................................................52
NMERO DE POSIES.......................................................................................................... 53
NMERO DE CONEXES................................................................................................53
CONEXES BLOQUEADAS...................................................................................53
TIPOS DE ACIONAMENTO DE VLVULAS DIRECIONAIS..............................55
TIPOS DE ACIONAMENTO.....................................................................................56
BLOCO DISTRIBUIDOR.....................................................................................57
VLVULA DIRECIONAL DE 3/2 VIAS NF (BOTO GIRATRIO COM TRAVA)....................................57
VLVULA DIRECIONAL 5/2 VIAS (DUPLO PILOTO).......................................................................58
VLVULA DIRECIONAL DE 3/2 NF ( ROLETE MECNICO)...........................................................58
VLVULA DE ISOLAMENTO , ELEMENTO OU..........................................................59
VLVULA DE CONTROLE DE FLUXO............................................................60
CONTROLE DE VELOCIDADE PELO AR DE SADA ...................................................61
VLVULA DE CONTROLE DE PRESSO..................................................................62
TEMPORIZADOR PNEUMTICA..............................................................................62
VLVULA REGULADORA UNIDIRECIONAL...............................................................63
ALUMINO................................................................................................ 64
HISTRIA........................................................................................................... 64
CARACTERSTICAS PRINCIPAIS............................................................................65
MEMORIAL DE CLCULOS...............................................................................66
CONCLUSO...................................................................................................... 67
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS....................................................................68

10

LISTA DE TABELA

TABELA 1............................................................................................................................... 24

11

INTRODUO

A Prensa pneumtica embora no seja muito utilizada na reciclagem, tem por


sua finalidade reciclar e ajudar o meio ambiente, diminuindo o desgaste humano. Pneumtica
um ramo da cincia e tecnologia, que faz uso de gs ou ar pressurizado. Pode ser utilizadas
numa gama alta de aplicaes como freios de caminhes e nibus, clnicas, sistemas
pneumticos, pinturas, pulverizaes. Sua aplicao ajuda a libertao do operrio de
operaes repetitivas, possibilitando o aumento do ritmo de trabalho, aumento de
produtividade e, portanto, um menor custo operacional.
Reciclar e conservar energia so atitudes essenciais no mundo contemporneo
lata de alumnio foi introduzida no mercado brasileiro em 1989 atravs da vinda das empresas
detentoras da tecnologia de fabricao, j em 1994, 14% das bebidas industrializadas
produzidas no Brasil foram embaladas em latas de alumnio. Hoje em dia, 95% das bebidas
vendidas em latas no Brasil so feitas de alumnio. O consumidor brasileiro identificou que a
lata de alumnio mais leve, prtica, gela mais rpido e ocupa menos espao na geladeira. J
os fabricantes de bebidas reconheceram suas vantagens no peso e na produtividade das
mquinas. Hoje em dia a capacidade de produo de latas de mais de 11 bilhes de unidades
por ano.

12
Motivao

A motivao de criar uma prensa amassadora de latas devido ao aumento de


reciclagem no mundo, com uma grande importncia no meio ambiente e gerando grandes
benefcios sociais, econmicos e polticos como Fonte de renda para diversos tipos de mode-obra, Diminuio da quantidade de lixo nos aterros sanitrios, Colaborao no
estabelecimento de polticas de destino de resduos slidos, reas carentes so beneficiadas
com o aumento de renda etc.

Objetivo do projeto

Agilizar o processo de reciclagem, aumentando consequentemente o volume de


latas reciclveis. Esse estudo vem de encontro com o crescimento anseio da sociedade tocante
aos aspectos de preservao ambiental, visando a maior quantidade de recintos e latas
reciclveis no meio ambiente.

13

REVISO BIBLIOGRFICA

Introduo

Pneumtica o ramo da engenharia que estuda a aplicao do ar comprimido


para a tecnologia de acionamento e comando. Na verdade o uso do ar comprimido como fonte
de energia pelo homem data de 2550 AC. Nessa poca eram fabricados foles e rgos que
essencialmente geram sons baseado no escoamento do ar sob presso em tubos com furos. O
ar comprimido era produzido por uma bomba acionada manualmente. No sculo XIX,
surgiram as primeiras mquinas pneumticas complexas, as locomotivas e perfuratrizes (nas
minas de carvo). Na verdade, essas mquinas utilizavam vapor superaquecido e no ar
comprimido propriamente dito, no entanto os princpios envolvidos no funcionamento so
idnticos. No entanto, foi no sculo XX, que a pneumtica passou a ser aplicada na
automao industrial e se desenvolveu ao ponto que conhecida hoje. Atualmente existem
vrias aplicaes da pneumtica no meio industrial e mesmo na nossa vida diria.
Embora a base da pneumtica seja um dos mais velhos conhecimentos da
humanidade, foi preciso aguardar o sculo XIX para que o estudo do seu comportamento e
propriedades se tornasse sistemtico. Porm, pode-se dizer que somente aps o ano de 1950
que ela foi realmente introduzida no meio industrial. Hoje, o ar comprimido tornou-se
indispensvel, e nos mais diferentes ramos industriais instalam-se equipamentos pneumticos.
O primeiro homem que se ocupou com a pneumtica, ou seja, da aplicao do
ar comprimido foi KTESIBIOS, durante a primeira metade do terceiro milnio antes de Jesus

14
Cristo. Inventou um canho pneumtico manual, para comprimir o ar o que permitiu aumentar
a distancia do tiro. [4]

O primeiro sistema pneumtico em rea residencial

Os sistemas pneumticos de coleta de p sustentaram o negcio da Centralsug


durante os anos seguintes. Apesar dos esforos para convencer outros sobre os benefcios
desta tecnologia aplicada coleta de resduos, s em 1965, quatro anos depois da primeira
instalao, que a Fastighets AB Frvaltaren, a agncia de habitaes da prefeitura de
Sundbyberg, decidiu dar ao sistema uma oportunidade. Assim, foi instalado o primeiro
sistema pneumtico do mundo para coleta de resduos domsticos, em um distrito residencial
completamente novo, r-Hallonbergen, que se encontra em funcionamento at os dias de
hoje.

Comportamento do ar comprimido

Para entender as caractersticas dos sistemas pneumticos necessrio estudar


o comportamento do ar. Para isso apresentado inicialmente o conceito de gs ideal. No
estudo do comportamento dos gases de grande importncia o conceito de presso que ser
dado a seguir.

Presso

Os gases so formados por molculas em agitao (movimento) que produzem


foras de presso no recipiente em que o gs est contido. Indicaes de presso podem ter
como referncia o ponto zero absoluto (vcuo) ou a presso atmosfrica. Por isso fala-se em
presso absoluta e presso relativa. A presso atmosfrica produzida pela camada de ar que
envolve a terra e depende da densidade e da altitude, portanto esta no tem um valor
constante. A presso atmosfrica ao nvel do mar vale 1,013 bar (=1,013 103 N/m2 = 103 Pa).

Gs ideal. [4]

15
Os gases ocupam a totalidade do volume disponvel e produzem foras de
compresso devido ao movimento das molculas que produzido pelo efeito do calor. Numa
mistura de gases, cada gs se comporta como se os outros no existissem. A presso total da
mistura igual soma das presses individuais (presso parcial) de cada gs. [1]

16

CARACTERSTICAS DO SISTEMA PNEUMTICO

Analisando as caractersticas do ar comprimido comentadas anteriormente


podemos entender as caractersticas dos sistemas pneumticos. Entre as vantagens da
utilizao do ar comprimido temos:
Facilidade de obteno (volume ilimitado);
No apresenta riscos de fasca em atmosfera explosiva;
Fcil armazenamento;
No contamina o ambiente (limpo e atxico);
No necessita de linhas de retorno (escape para a atmosfera), ao contrrio de.
Sistemas eltricos e hidrulicos;

No entanto, o ar apresenta vapor dgua (umidade) como comentado. Esse


vapor d'gua pode se condensar ao longo da linha pneumtica dependendo das condies de
presso e temperatura ao longo da linha. Se no houver um sistema para retirar a gua, ela
pode se acumular causando corroso das tubulaes. O ar apresenta tambm uma baixa
viscosidade. A viscosidade mede a facilidade com que um fluido (gs ou lquido) escoa. Se
um fluido tem baixa viscosidade implica que ele pode escoar por pequenos orifcios e,
portanto a chance de ocorrer vazamentos muito grande. Assim, vazamentos de ar em linhas
pneumticas so muito comuns. [1]
Outro ponto importante a compressibilidade do ar. Se considerarmos um
atuador pneumtico que essencialmente um pisto acionado pelo ar no conseguimos fazer

17
esse pisto parar em posies intermedirias com preciso, pois o esforo na haste do pisto
comprime o ar retirando o pisto da sua posio inicial de parada. Por isso, os atuadores
pneumticos possuem apenas duas posies limitadas por batentes mecnicos, uma vez que
no possvel atingir posies intermedirias com preciso.

Vantagens da pneumtica

Comparativamente hidrulica, a pneumtica sem dvida o elemento mais


simples, de maior rendimento e de menor custo que pode ser utilizado na soluo de muitos
problemas de automatizao. Fato este devido a uma srie de caractersticas prprias de seu
fluido de utilizao, que no caso o ar.
Quantidade: O ar para ser comprimido existe em quantidades ilimitadas.
Transporte: O ar comprimido transportado por meio de tubulaes, no
existindo para esse caso a necessidade de linhas de retorno, como feito nos sistemas hidrulicos.
Quantidade: O ar para ser comprimido existe em quantidades ilimitadas.
Transporte: O ar comprimido transportado por meio de tubulaes, no
existindo para esse caso a necessidade de linhas de retorno, como feito nos sistemas hidrulicos.
Temperatura: Diferentemente do leo que tem sua viscosidade afetada pela
variao da temperatura, o ar comprimento insensvel s oscilaes desta, permitindo um
funcionamento seguro, mesmo em condies extremas.
Segurana: O ar comprimido no apresenta perigos de exploso ou incndio, e
mesmo que houvesse exploso por falha estrutural de um componente, tubulao, mangueira,
ou mesmo do reservatrio de ar comprimido, a presso do ar utilizado em pneumtica
relativamente baixa (6 a 12bar), enquanto em hidrulica trabalha-se com presses que chegam
ordem de 350 bar.
Limpeza: Uma vez que o fluido de utilizao o ar comprimido, no h risco
de poluio ambiental, mesmo ocorrendo eventuais vazamentos nos elementos mal vedados.

18
Este fato torna a pneumtica um sistema excelente e eficiente para aplicao na indstria
alimentcia e farmacutica. [1]
Velocidade: um meio de trabalho que permite alta velocidade de
descolamento, em condies normais entre 1 e 2m/s, podendo atingir 10m/s no caso de
cilindros especiais e 500.000 rpm no caso de turbinas pneumticas.

Desvantagem da pneumtica

Compressibilidade: A compressibilidade uma caracterstica no apenas do


ar, mas tambm de todos os gases, que impossibilita a utilizao da pneumtica com
velocidades uniformes e constantes. Isto que dizer que diferentemente da hidrulica, ou
mesmo da eletrnica, em controle de servomotores para movimentos de preciso, a
pneumtica no possibilita controle de velocidade preciso e constante durante vrios ciclos
seguidos.
Fora: Considerando a presso normal de trabalho nas redes pneumticas
industriais, ou seja, uso econmico (6 bar), possvel, com o uso direto de cilindros, chegar a
foras de 48250 N (capacidade para erguer uma massa de 494 kg) com atuador linear ISO de
Dp = 320 mm.
Escape do Ar: Sempre que o ar expulso de dentro de um atuador, aps seu
movimento de expanso ou retrao, ao passar pela vlvula comutadora, espalhando-se na
atmosfera ambiente, provoca um rudo relativamente alto, apesar de que nos dias de hoje, este
problema foi quase totalmente eliminado com o desenvolvimento e aplicao de
silenciadores.
Custos: Quando levados em considerao os custos de implantao dentro de
uma indstria (produo, preparao, distribuio e manuteno), eles podem ser
considerados significativos. Entretanto, o custo da energia em parte compensado pelos
elementos de preos vantajosos e rentabilidade do equipamento. [1]

19

FUNCIONAMETO DO PROJETO

Cilindro Dupla Ao

Figura 1

Dimetro do mbolo d1 -

63 mm

Dimetro da haste d 2

20 mm

Curso h

500 mm

Volume adicional VT

Presso de trabalho p1 Nmero de Cursos n


Temperatura T 1

30 cm
6bar

20/min
-

30 C

Soluo: a = 6+1 = 7bar


A embolo =

D 2
4

= 31,2cm = A e

A emb haste = (D 2 d 2 ) = 28cm 2 = A H .


[2]

20

Mtodo intuitivo

Considere o projeto de um circuito pneumtico que execute a seqncia direta


A+A+A-B-. A seguir descrevemos as etapas para o projeto desse circuito usando o mtodo
intuitivo.
1 Etapa: Desenhar os elementos de trabalho

Figura 2 Simbologia dos cilindros dupla ao

2 Etapa: Desenhar as vlvulas de comando principal

Figura 3 Simbologia das vlvulas de comando principal. [2]

21

3 Etapa: Desenhar os elementos de sinal

Figura 4 simbologias dos elementos de sinal.


4. Etapa: De acordo com os passos da seqncia de movimento, desenhar is
acionadores dos elementos de sinal e representar a posio de cada uma das vlvulas piloto
entre os cilindros.

22
Figura 5 - circuito intuitivo. [2]

O circuito final deve ser sempre representado na sua posio de partida. As


vlvulas que estiverem pisadas devem ser representadas como figura.

Figura 6 Simbologia da vlvula rolete. [2]

23

DESENVOLVIMENTO

A ideia do projeto surgiu a partir do interesse pelo amassador de latas visando


uma nova forma de contribuir para o meio ambiente, e tambm pelo fato de que muitas
pessoas no utilizavam o atuador pneumtico, tivemos a ideia de elaborar um dispositivo
manual para amassar uma maior quantidade de latas e diminuindo o desgaste humano.
A reciclagem do alumnio o processo pelo qual o alumnio pode ser
reutilizado em determinados produtos. O processo resume-se no derretimento do metal que
consome muito menos energia e d menos despesas do que produzir o alumnio atravs da
minerao de bauxita. A minerao e o refino deste requerem enormes gastos de eletricidade,
j o processo de reciclagem consome 700kw/h, representa apenas 5% da energia para produzilo, a economia da energia eltrica alcanada com o processo de reciclagem daria para
abastecer uma cidade do tamanho de Campinas- SP.

24
Elaborao do Projeto

LISTA DE MATERIAIS

4
2
1
3m
3
1
1

Tabela De Preo
Material
Cilindro dupla ao
Roletes
Bloco de Alumnio
Chapa de Ao
Mangueira
Tintas Spray
Cantoneira
Bancada

1
12
8
8
2
1

Compressor
Parafuso
Arruela
Porca
Vlvula Direcional 5/2-Duplo Piloto
Botes 3/2 Retorno Por Mola

Quantidade
2

Tabela 1

Seus benefcios do produto so:

Forte contribuinte para a natureza.

Maior praticidade e funcionalidade.

Baixo custo.

Design inovador.

Facilidade no manuseio do atuador.

Valor
R$ 800,00
R$ 650,00
R$ 50,00
R$ 200,00
R$ 53,00
R$ 35,00
R$ 70,00
R$ 400,00
R$
1.000,00
R$ 8,00
R$ 5,00
R$ 7,50
R$ 600,00
R$ 75,00

25
Funcionamento

A bancada e composta por 2 calhas em cada lado com um ngulo preciso para
o rolamento das latas, assim so postas na calha de forma que rolem ate um batente onde elas
parem, ento so prensadas pelo atuador pneumtico, com um furo na base de forma que
quando amassada ela caia.

Figura 7 - Desenho projeto

A lata tem uma rea de 12 cm de altura e 6 cm de dimetro, para que a lata


tenha uma boa descida pela calha, distncia entre cada parede da calha e de 13,2cm de
largura, gerando assim um vcuo de 1,2 cm que possibilita a lata uma descida perfeita pela
calha.

26

Figura 8 - Desenho da calha do projeto

Com a lata j posicionada, o cilindro vem de encontro amassando-a e retornando . A


lata quando amassada cara sobre o furo na base, assim no congestionando o fluxo de latas e
dando ao projeto um rendimento melhor e mais sustentvel.

Figura 9 - Funcionamento do projeto

27

AR COMPRIMIDO

A atmosfera atual segundo os cientistas foi criada quando ocorreu a


solidificao da crosta do nosso planeta. Ficando circundado por hidrognio, com o tempo o
suprimento deste hidrognio cessou com endurecimento da crosta, ento parte do hidrognio
que desapareceu no universo e os gases como amnia e gua transformaram-se em nitrognio
e oxignio por fotossntese. Ar comprimido o ar estocado em gales, cilindros ou botijes
atravs de processos mecnicos para compresso e armazenamento de ar gerado por um
compressor de ar, para outrora ter sua aplicao efetuada. Podem-se ter diversas formas de
aquisio e aplicao. Na automao de movimentos na indstria, pode-se utilizar energia de
diferentes formas, a energia eltrica em suas formas tradicionais, a energia hidrulica quando
a necessidade de grandes esforos e a pneumtica quando precisamos de esforo moderado e
grande velocidades, quando o ambiente limpo de fundamental importncia, a exemplo da
indstria alimentcia, ou quando o ambiente inflamvel ou hostil, na presena de p ou
vapor.
O ar comprimido possibilita uma rpida movimentao de atuadores, com
velocidade controlada e uma razovel preciso de posicionamento e apesar de no ter a
mesma velocidade de processamento de informaes que a eltrica ou a eletrnica pode, em
ambientes que assim o permitem, receber estas formas de comando, permitindo com isso uma
reduo de custos e incremento na versatilidade. Pode tambm ser associado a circuitos
hidrulicos dando gua uma grande umidade. [2]

28
Produo de ar comprimido

O ar para ter utilizao industrial deve possuir uma determinada quantidade de


energia em forma de presso e movimento. Essa energia fornecida ao ar no processo de
compresso. Os compressores so mquinas trmicas que transformam energia mecnica em
energia de fluxo, cintica, e pelo acmulo da massa deslocada: so responsveis pela
produo do ar comprimido. Desse modo, so mquinas destinadas a comprimir
continuamente o ar admitido nas condies atmosfricas e elev-lo a uma presso prdeterminada para utilizao. De acordo com o principio de trabalho, existem duas
classificaes. [2]

29

COMPRESSORES

O compressor uma mquina responsvel por transformar energia mecnica


(ou eltrica) em energia pneumtica (ar comprimido), atravs da compresso do ar
atmosfrico. A figura mostra a classificao dos compressores existentes que sero descritos a
seguir.
Compressores de deslocamento positivo: (volumtrico): funcionam com base
na reduo de volume. O ar admitido em uma cmera Isolda do meio exterior e comprimido
at certa presso em que se abre uma vlvula de descarga, ou ar simplesmente empurrado
para a tubulao ou reservatrios. So os compressores alternativos de pistes, de palhetas,
etc.
Compressores

de

deslocamento

dinmico:

tm

por

principio

de

funcionamento a transformao de energia cintica em energia de presso. Este ar acelerado,


atingindo velocidades elevadas e conseqentemente os impulsores transmitem energia
cintica ao ar. Posteriormente, seu escoamento retardado por meio de difusores, obrigando a
uma elevao na presso. O Difusor uma espcie de duto que provoca diminuio na
velocidade de escoamento de um fluido, causando aumento de presso (equao de
Bernoulli).
Compressor de duplo efeito: Dessa forma denominado porque admite e
recalca nos dois lados do mbolo, possuindo duas cmaras onde ocorre simultaneamente a
admisso em uma e a compresso em outra. [2]

30
Compressor de mltiplo estgio: Estgio de compresso significa o nmero
de vezes que um compressor comprime a mesma massa de ar admitida. Portanto, em um
compressor de duplo estgio a mesma massa de ar admitida comprimida duas vezes e que
por isso ele tem uma melhor eficincia e garante uma limitao na elevao da temperatura.
Este tipo de compressor possui uma cmara de baixa presso e uma de alta, existindo entre
elas um inter-resfriador (INTERCOOLER). [2]

Figura 10 - Pisto de Simples e Duplo Efeito. [2]

Compressor de pisto
O compressor de pistes um dos mais antigos modelos de compressores, mas
continua a ser o mais verstil e ainda um compressor muito eficiente. O compressor de
pistes desloca um pisto no interior de um cilindro atravs de uma biela e uma cambota. Se
apenas um lado do pisto utilizado para a compresso, descrito como de ao simples.

Capacidade da compresso
A gama de compressores de pistes CompAir tem potncias entre 0,75 kW e
420 kW (1 cv a 563 cv), produzindo presses operacionais entre 1,5 bars e 414 bars (21 a
6004 psi). [2]

31

Compressor Radial
Como podemos observar o ar empurrado pelo rotor e devido a sua grande
rotao ele lanado atravs de um difusor radial, a velocidade do processo pressiona o ar no
rotor e tambm no difusor radial e de sada.

Figura 11 - Compressor Radial [1]

7.3)

Compressor de palhetas
Trata-se de um rotor que gira no interior de uma carcaa acionado por um

motor eltrico ou de combusto. O rotor est excntrico carcaa e apresenta palhetas ao seu
redor que podem deslizar em guias como mostrado na figura.

Figura 12 - Compressor de palhetas [1]

32

7.4)

Compressor parafuso
Consiste em dois parafusos, cada ligado a um eixo de rotao acionado por um

motor eltrico ou de combusto como mostrado na figura 5.3.2.2.1. O ar deslocado


continuamente entre os parafusos, com isto no ocorrem golpes e oscilaes de presso, uma
vez que no h vlvulas de oscilao de presso e aspirao fornecendo um fluxo de ar
extremamente contnuo. So pequenos e permitem alta rotao, apresentando um alto
consumo de potncia.

Figura 13 Compressor parafuso [1]

33

PROPRIEDADES DO AR COMPRIMIDO

Vantagens:

- Incremento da produo com investimento relativamente pequeno.


- Reduo dos custos operacionais. A rapidez nos movimentos pneumticos e a
libertao do operrio (homem) de operaes repetitivas possibilitam o aumento do ritmo de
trabalho, aumento de produtividade e, portanto, um menor custo operacional.
- Robustez dos componentes pneumticos. A robustez inerente aos controles
pneumticos torna-os relativamente insensveis a vibraes e golpes, permitindo que aes
mecnicas do prprio processo sirvam de sinal para as diversas sequncias de operao. So
de fcil manuteno.
- Facilidade

de implantao.

Pequenas

modificaes

nas

mquinas

convencionais, aliadas disponibilidade de ar comprimido, so os requisitos necessrios para


implantao dos controles pneumticos.
- Resistncia a ambientes hostis. Poeira, atmosfera corrosiva, oscilaes de
temperatura, umidade, submerso em lquidos, raramente prejudicam os componentes
pneumticos, quando projetados para essa finalidade.
- Simplicidade de manipulao. Os controles pneumticos no necessitam de
operrios super especializados para sua manipulao.

34
- Segurana. Como os equipamentos pneumticos envolvem sempre presses
moderadas, tornam-se seguros contra possveis acidentes, quer no pessoal, quer no prprio
equipamento, alm de evitarem problemas de exploso. [1]

Limitaes
- O ar comprimido necessita de uma boa preparao para realizar o trabalho
proposto: remoo de impurezas, eliminao de umidade para evitar corroso nos
equipamentos, engates ou travamentos e maiores desgastes nas partes mveis do sistema.

- Os componentes pneumticos so normalmente projetados e utilizados a uma


presso mxima de 1723,6 kPa. Portanto, as foras envolvidas so pequenas se comparadas a
outros sistemas. Assim, no conveniente o uso de controles pneumticos em operao de
extruso de metais. Provavelmente, o seu uso vantajoso para recolher ou transportar as
barras extrudadas.

- Velocidades muito baixas so difceis de ser obtidas com o ar comprimido


devido s suas propriedades fsicas. Neste caso, recorre-se a sistemas mistos (hidrulicos e
pneumticos). [1]

35

36

PROPRIEDADES FSICAS DO AR

Compressibilidade

O ar, assim como todos os gases, tem a propriedade de ocupar todo o volume
de qualquer recipiente, adquirindo seu formato, j que no tem forma prpria.

Assim, podemos encerr-lo num recipiente com volume determinado e


posteriormente provocar-lhe uma reduo de volume usando uma de suas propriedades - a
compressibilidade. Podemos concluir que o ar permite reduzir o seu volume quando sujeito
ao de uma fora exterior.

Figura 14 - Compressibilidade do Ar. [3]

37

Elasticidade
Propriedade que possibilita ao ar voltar ao seu volume inicial uma vez extinto o
efeito (fora) responsvel pela reduo do volume.

Difusibilidade
Propriedade do ar que lhe permite misturar-se homogeneamente com qualquer
meio gasoso que no esteja saturado

Peso do ar
Como toda matria concreta, o ar tem peso. A experincia abaixo mostra a
existncia do peso do ar. Temos dois bales idnticos, hermeticamente fechados, contendo ar
com a mesma presso e temperatura. Colocando-os numa balana de preciso, os pratos se
equilibram.

Figura 15 - Peso do ar. [3]

38

Coloca-se outra vez o balo na balana (j sem o ar) e haver o desequilbrio


causado pela falta do ar. Um litro de ar, a 0C e ao nvel do mar, pesa 1,293 x 10-3 Kgf.

Figura 14 Peso do ar.

[3]

Presso Atmosfrica
Sabemos que o ar tem peso, portanto, vivemos sob esse peso. A atmosfera
exerce sobre ns uma fora equivalente ao seu peso, mas no a sentimos, pois ela atua em
todos os sentidos e direes com a mesma intensidade.

Figura 16 - Presso atmosfrica. [3]

39

CILINDROS DE DUPLA AO

Os cilindros de dupla ao realizam trabalho recebendo ar comprimido em


ambos os lados. Desta forma, realizam trabalho tanto no movimento de avano como no
movimento de retorno. Um sistema de comando adequado permite ao ar comprimido atingir
uma cmara de cada vez, exaurindo o ar retido na cmara oposta. Assim quando o ar
comprimido atinge a cmara traseira estar em escape cmara dianteira e o cilindro
avanar.
No movimento de retorno o ar comprimido chega cmara dianteira e a
cmara traseira estar em escape. Como no h a presena da mola, as limitaes impostas
aos cilindros de dupla ao, esto ligadas as deformaes da haste quanto flexo e a
flambagem.

Figura 17 - Cilindro dupla ao. [3]

40

CILINDRO DE HASTE DUPLA

Este tipo de cilindro (D.A.) de haste dupla vem encontrando grandes aplicaes
na indstria. Possui duas hastes unidas ao mesmo mbolo. Enquanto uma das hastes realiza
trabalho, a outra pode ser utilizada no comando de fins de curso ou dispositivos que no
possam ser posicionados ao longo da oposta. Apresenta ainda a possibilidade de variao do
curso de avano, o que bastante favorvel, principalmente em operaes de usinagem. As
duas faces do mbolo possuem geralmente a mesma rea, o que possibilita transmitir foras
iguais em ambos os sentidos de movimentao. Apresentam dois mancais de guia, um em
cada cabeote, oferecendo mais resistncia a cargas laterais, que podem ser causadas pela
aplicao, bem como melhor alinhamento. De acordo com o dispositivo em que for adaptado,
este cilindro pode apresentar uma srie de outras aplicaes. Pode ser fixado pelas
extremidades das hastes, deixando o corpo livre, ou fixado pelo corpo, permitindo que as
hastes se desloquem. Como exemplo tpico, considera-se o caso da automao de mesas de
mquinas operatrizes e mquinas de injeo.

Este tipo de cilindro utilizado quando se deseja igualdade de foras que sua
caracterstica principal ou quando as condies de utilizao exigir tal tipo de construo.
Quando um cilindro pneumtico utiliza ar comprimido para produzir trabalho em ambos os
sentidos de movimento (avano e retorno), diz-se que um cilindro de Dupla Ao, o tipo
mais comum de utilizao. Sua caracterstica principal, pela definio, o fato de se poder
utilizar tanto o avano quanto o retorno para desenvolvimento de trabalho. Existe, porm,
uma diferena quanto ao esforo desenvolvido: as reas efetivas de atuao da presso so
diferentes; a rea da cmara traseira maior que a da cmara dianteira, pois nesta h que se
levar em conta o dimetro da haste, que impede a ao do ar sobre toda a rea. [3]

41

Figura 18 - Cilindro haste dupla. [3]

CILINDRO DE SIMPLES EFEITO OU SIMPLES AO

Recebe esta denominao porque utiliza ar comprimido para conduzir trabalho


em um nico sentido de movimento, seja para avano ou retorno. Este tipo de cilindro possui
somente um orifcio por onde o ar entra e sai do seu interior, comandado por uma vlvula. Na
extremidade oposta de entrada, dotado de um pequeno orifcio que serve de respiro,
visando impedir a formao de contrapresso internamente, causada pelo ar residual de
montagem. O retorno, em geral, efetuado por ao de mola e fora externa. Quando o ar
exaurido, o pisto (haste + mbolo) volta para a posio inicial. Pelo prprio princpio de
funcionamento, limita sua construo a modelos cujos cursos no excedem a 75 mm, para
dimetro de 25 mm, ou cursos de 125 mm, para dimetro de 55 mm Para cursos maiores, o
retorno propiciado pela gravidade ou fora externa, porm o cilindro deve ser montado em
posio vertical, conforme A, onde o ar comprimido realiza o avano. A carga W, sob a fora
da gravidade, efetua o retorno. O retorno tambm pode ser efetuado por meio de um colcho
de ar comprimido, formando uma mola pneumtica. Este recurso utilizado quando os cursos
so longos e a colocao de uma mola extensa seria inconveniente. [3]

42
Neste caso, utiliza-se um cilindro de dupla ao, onde a cmara dianteira
mantida pressurizada com uma presso pr-calculada, formando uma mola que, porm, est
relacionada diretamente com a fora que o cilindro deve produzir, sem sofrer reduo. Os
cilindros que possuem retorno por mola contrapresso ou avano por mola podem ser
montados em qualquer posio, pois independem de outros agentes.

Figura 19 - Cilindro de simples efeito. [3]

CILINDROS NORMALIZADOS

Com o objetivo de proporcionar intercambiabilidade em nvel mundial em


termos de equipamentos, uma tendncia natural dos fabricantes a de produzir dentro de sua
linha, componentes que atendem a Normas Tcnicas Internacionais. No caso o cilindro abaixo
construdo conforme as normas ISO 6431 e DIN 24335. Dessa forma, desde o material
construtivo at suas dimenses em milmetros so padronizados. No demais, todas as outras
caractersticas funcionais so similares s dos cilindros convencionais.

43

Figura 20 - Cilindro normalizados. [3]

CILINDRO COM AMORTECIMENTO

Projetado para controlar movimentos de grandes massas e desacelerar o pisto


nos fins de curso, tem a sua vida til prolongada em relao aos tipos sem amortecimento.
Este amortecimento tem a finalidade de evitar as cargas de choque, transmitidas aos cabeotes
e ao pisto, no final de cada curso, absorvendo-as. Em cilindros de dimetro muito pequeno,
este recurso no aplicvel, pois utiliza espaos no disponveis nos cabeotes e nem haveria
necessidade, pois o esforo desenvolvido pequeno e no chega a adquirir muita inrcia.

Figura 21 - Cilindro com amortecimento. [3]

44
CILINDRO DUPLEX GERMINADO

Consiste em dois ou mais cilindros de dupla ao, unidos entre si, possuindo
todas as entradas de ar independentes. Essa unio possibilita a obteno de trs, quatro ou
mais posies distintas.

As posies so obtidas em funo da combinao entre as entradas de ar


comprimido e os cursos correspondentes. aplicado em circuitos de seleo, distribuio,
posicionamentos, comandos de dosagens e transportes de peas para operaes sucessivas.

Figura 22 - Cilindro duplex germinado. [3]

45

CILINDRO DE IMPACTO

Recebe esta denominao devido fora a ser obtida nela transformao de


energia cintica. um cilindro de dupla ao especial com modificaes. retido
inicialmente e acumulado na pr-cmara interna, atuando sobre a pequena rea da seco do
prolongamento do mbolo. Quando a presso do pisto atinge um valor suficiente, inicia-se o
deslocamento do pisto. Este avana lentamente at que, em determinado instante, o
prolongamento do mbolo se desaloja da parede divisria e permite que todo o ar armazenado
escoe rapidamente, atuando sobre a rea do mbolo. No instante em que ocorre a expanso
brusca do ar, o pisto adquire velocidade crescente at atingir a faixa onde dever ser mais
bem empregado.

O impacto produzido atravs da transformao da energia cintica fornecida


ao pisto, acrescida da ao do ar comprimido sobre o mbolo. Quando se necessitam de
grandes foras durante curtos espaos de tempo, como o caso de rebitagens, gravaes,
cortes etc., este o equipamento que melhor se adapta. No entanto, ele no se presta a
trabalhos com grandes deformaes. Sua velocidade tende a diminuir aps certo curso, em
razo da resistncia oferecida pelo material ou pela existncia de amortecimento no cabeote
dianteiro. [3]

46

Figura 23 - Cilindro de impacto. [3]

CILINDRO DUPLEX CONTNUO OU CILINDRO TANDEM

Dotado de dois mbolos unidos por uma haste comum, separados entre si por
meio de um cabeote intermedirio, possui entradas de ar independentes. Devido sua forma
construtiva, dois cilindros (de Dupla Ao) em srie numa, mesma camisa, com entradas de ar
independentes, ao ser injetado ar comprimido simultaneamente nas duas cmaras, no sentido
de avano ou retorno, ocorre atuao sobre as duas faces do mbolo, de tal modo que a fora
produzida a somatria das foras individuais de cada mbolo. Isto permite dispor de maior
fora, tanto no avano como no retorno. Aplicado em casos onde se necessitam maiores
foras, porm no dispondo de espao para comportar um cilindro de dimetro maior, e no

47
pode elevar muito a presso de trabalho - a sua aplicao podendo superar o problema. Em
sistemas de sincronismo de movimentos muito empregado; as cmaras intermedirias so
preenchidas com leo. Quando da sua utilizao, deve-se levar em considerao o seu
comprimento, que maior. H necessidade, portanto, de profundidades ou vos diferentes
para seu posicionamento, principalmente em funo do curso desejado.

Figura 24 - Cilindro duplex continuo. [3]

48

FILTRO DE AR
O filtro serve para eliminar partculas slidas e lquidas (impurezas, gua,
etc..). A filtrao ocorre em duas fases. Uma pr-eliminao feita por rotao do ar gerando
uma fora centrfuga como mostrado na figura 5.6.1.1. A eliminao fina feita pelo
elemento filtrante. O filtro apresenta um dreno (manual ou automtico) para a eliminao de
gua. A porosidade do elemento filtrante da ordem de 30 a 70 m.

Funcionamento do filtro de ar

O ar entra no filtro pela conexo (E) e forada a ir de encontro ao defletor


superior (D), cuja funo fazer com que o ar descreva um movimento circular descendente,
aumentando assim sua velocidade e, atravs da fora centrfuga e do resfriamento que a
expanso do mesmo causa, a gua condensada.
As partculas slidas mais densas so jogadas de encontro s paredes do corpo do filtro
(C), indo se depositar, juntamente com a gua no fundo do copo, por onde sero expulsos para
a atmosfera atravs do dreno (A) manual ou automtico. [3]

49

LUBRIFICADOR DE AR COMPRIMIDO

Os sistemas pneumticos e seus componentes so constitudos de partes


possuidoras de movimentos relativos, estando, portanto, sujeitos a desgastem mtuos e
conseqentes inutilizao. Para diminuir os efeitos desgastantes e as foras de atrito, a fim de
facilitar os movimentos, os equipamentos devem ser lubrificados convenientemente, por meio
do ar comprimido. Lubrificao do ar comprimido a mescla deste com uma quantidade de
leo lubrificante, utilizada para a lubrificao de partes mecnicas internas mveis que esto
em contato direto com o ar. Essa lubrificao deve ser efetuada de uma forma controlada e
adequada, a fim de no causar obstculos na passagem de ar, problemas nas guarnies etc.
Alm disso, esse lubrificante deve chegar a todos os componentes, mesmo que as linhas
tenham circuitos sinuosos. Isso conseguido desde que as partculas de leo permaneam em
suspenso no fluxo, ou seja, no se depositem ao longo das paredes da linha.

O meio mais prtico de efetuar este tipo de lubrificao atravs do


lubrificador. O ar comprimido flui atravs do lubrificador por dois caminhos. Em baixas
vazes, a maior parte do ar flui atravs do orifcio Venturi (B) e a outra parte flui defletindo a
membrana de restrio (A) e ao mesmo tempo pressuriza o copo atravs do assento da esfera
da placa inferior. Quando o fluxo de ar aumenta, a membrana de restrio (A) dificulta a
passagem do ar, fazendo com que a maior parte passe pelo orifcio do Venturi (B),
assegurando assim que a distribuio de leo aumente linearmente com o aumento da vazo
de ar. O copo pode ser preenchido com leo sem precisar despressurizar a linha de ar, devido
ao da esfera (C).

Quando o bujo de enchimento (H) retirado, o ar contido no copo escapa para


a atmosfera e a esfera (C) veda a passagem de ar para o copo, evitando assim sua
pressurizao. Ao recolocar o bujo, uma pequena poro de ar entra no copo e quando este
estiver totalmente pressurizado a lubrificao volta ao normal. [3]

50

Figura 25 - Lubrificado de ar [3]

REGULADOR DE PRESSO

Os reguladores foram projetados para proporcionar uma resposta rpida e uma


regulagem de presso acurada para o maior nmero de aplicaes industriais. O uso do
diafragma especialmente projetado resulta em um aumento significativo da vida til do
regulador, proporcionando baixos custos de manuteno. Suas principais caractersticas so:

- Resposta rpida e regulagem precisa, devido a uma aspirao secundria e a vlvula


de assento incorporado.
- Grande capacidade de reverso de fluxo.[3]

51
- Diafragma projetado para proporcionar um aumento da vida til do produto.
- Dois orifcios destinados a manmetro que podem ser usados como orifcios de
sada.
- Fcil manuteno.

O ar comprimido entra por (P) e pode sair por (P apenas se a vlvula de


assento estiver aberta). A seco de passagem regulvel est situada abaixo d vlvula de
assento (C). Girando totalmente a manopla (D) no sentido anti-horrio (mola sem
compresso), conjunto da vlvula de assento (C) estar fechado. Girando a manopla no
sentido horrio, aplica-se uma carga numa mola calibrada de regulagem (A) fazendo com que
o diafragma (B) e a vlvula de assento (C) s desloquem para baixo, permitindo a passagem do
fluxo de ar comprimido para a utilizao (H).A presso sobre o diafragma (B) est balanceada
atravs o orifcio de equilbrio (G) quando o regulador est em operao.

Figura 26.

[3]

52
VLVULAS PNEUMTICAS

Os cilindros pneumticos, componentes para mquinas de produo, para


desenvolverem

suas

aes

produtivas,

devem

ser alimentados

ou descarregados

convenientemente, no instante em que desejarmos, ou de conformidade com o sistema


programado.
Portanto, basicamente, de acordo com seu tipo, as vlvulas servem para
orientar os fluxos de ar, impor bloqueios, controlar suas intensidades de vazo ou presso.
Para facilidade de estudo, as vlvulas pneumticas foram classificadas nos seguintes grupos:

- Vlvulas de Controle Direcional


- Vlvulas de Bloqueio (Anti-Retorno)
- Vlvulas de Controle de Fluxo
- Vlvulas de Controle de Presso
Esto divididas em vlvulas direcionais, vlvulas de controle de fluxo, vlvulas
lgicas,.

Vlvula de controle direcional

Sua funo direcionar o fluxo de ar para que os atuadores possam realizar um


determinado trabalho. So representadas nos esquemas pneumticos por smbolos. Estes
smbolos devem informar a quantidade de posies, o nmero de conexes e as formas de
acionamentos que a vlvula possui.

53
Nmero de Posies

As vlvulas direcionais podem ter duas ou trs posies, que so representadas


pela quantidade de quadrados, como mostra a figura abaixo:

Figura 27 - Nmero de posies. [2]

Nmero de conexes

Uma vlvula pneumtica possui as conexes de presso, avano, retorno e


escape. Elas podem variar de 2 a 5 conexes. Elas so representadas no interior dos quadrados
e podem ser conexes de fluxo, quando so representadas por setas, como mostra a figura
abaixo:

Figura 28 - Conexo de fluxo. [2]

Conexes bloqueadas

54
As conexes bloqueadas so representadas por traos transversais.

Figura 29 - Conexes bloqueadas. [2]

Unio de vias representada por um ponto, como mostra figura. Para melhor
entendimento, considere como exemplo a vlvula da figura abaixo.

Figura 30 - Unio de vias. [2]

55

TIPOS DE ACIONAMENTO DE VLVULAS DIRECIONAIS

As vlvulas, para mudarem suas posies de direcionamento de fluxo,


necessitam que algo Ihes fornea uma fora capaz de deslocar seus componentes internos.
Existem, para isso, os acionadores que se dividem em vrios grupos e tm os seus smbolos
desenhados horizontalmente ao lado dos quadrados. Quanto forma de acionamento, ela pode
ser manual, mecnico, pneumtico, eltrico, ou combinado, como mostra a figura abaixo.

Figura 31 - Tipos de acionamentos de vlvulas direcionais.

As vlvulas direcionais so representadas por um retngulo, estes divididos em


quadrados, onde o nmero de quadrados corresponde ao nmero de posies da vlvula. As
setas indicam a interligao interna das conexes, mas no necessariamente o sentido de
fluxo. [2]

56

Figura 32 - Exemplo de vlvula direcional. [2]

Tipos de acionamento

A comutao das vlvulas direcionais depende de acionamentos externos, esses


acionamentos podem ser: mecnicos, manuais, eltricos, pneumticos ou ainda combinados.
O acionamento deve ser compatvel com o momento do acionamento. Por exemplo: para um
sinal de incio de ciclo normalmente se usa um acionamento muscular (boto, pedal,
alavanca). Quando o acionamento vai ser executado por um cilindro no meio do ciclo, um
acionamento mecnico (rolete, gatilho ou came) o mais indicado. [2]

57

BLOCO DISTRIBUIDOR

Figura 33 - Bloco distribuidor

Construdo em alumnio anodizado


1 entrada de ar comprimido com conexo de engate rpido, tipo quick star.

8 sadas de ar comprimido com conexes de engate rpido com reteno montado


sobre base de fixao rpida no tampo do painel, sem o uso de ferramentas.

Vlvula direcional de 3/2 vias NF (boto giratrio com trava)

Figura 34 - Vlvula direcional de 3/2 (Boto giratrio com trava)

3 vias de trabalho
2 posies de comando

58

Posio normal fechada (NF)

Vlvula direcional 5/2 vias (duplo piloto)

Figura 35 - Vlvula direcional 5/2 vias (Duplo piloto).

5 vias de comando
2 posies de comando
Acionamento por pulso de presso piloto direto, de ambos os lados.
Acionamento manual auxiliar
Comportamento de memria (bi-estvel)

Vlvula direcional de 3/2 NF ( Rolete Mecnico)

Figura 36 - Vlvula direcional de 3/2 NF (rolete mecnico)

59

As vlvulas que possuem este tipo de acionamento so conhecidas como


vlvulas de painel. Iniciam um circuito, findam uma cadeia de operaes e/ou proporcionam
condies de segurana e emergncia.

Figura 37 - Vlvulas de painel. [2]

Vlvula de isolamento , elemento OU

Exemplo de Aplicao de uma Vlvula de Isolamento

Figura 38 - Vlvulas de isolamento, elemento OU. [4]

60

VLVULA DE CONTROLE DE FLUXO

Em alguns casos, necessria a diminuio da quantidade de ar que passa


atravs de uma tubulao, o que muito utilizado quando se necessita regular a velocidade de
um cilindro ou formar condies de temporizao pneumtica. Quando se necessita
influenciar o fluxo de ar comprimido, este tipo de vlvula a soluo ideal, podendo ser fixa
ou varivel, unidirecional ou bidirecional.

Figura 39 - Vlvula de controle de fluxo. [4]

61
Controle de velocidade pelo ar de sada

De tudo o que foi mencionado sobre o controle de velocidade pela entrada do


ar, viu-se que a tendncia para uniformidade da velocidade de deslocamento depende,
principalmente, da variao da fora resistente. necessrio encontrar o mtodo para fazer
com que esta fora seja a mais uniforme possvel. So requeridos, no campo industrial,
valores na preciso de deslocamento cada vez mais constantes. Sem um grau de preciso
exato, pensou-se em utilizar o sistema de controle de velocidade, influenciando-se assim o
fluxo de sada do cilindro. Seu princpio consiste em efetuar o controle de fluxo somente na
sada do ar contido no cilindro, enquanto a cmara oposta recebe fluxo livre. Controlando o ar
na sada do cilindro, possvel eliminar o movimento irregular do pisto. O ar comprimido
entra na cmara (1) com toda a intensidade de presso, exercendo fora sobre o mbolo (2). O
ar confinado na cmara (3) escapar pela vlvula de controle de fluxo, determinando, assim,
um avano com velocidade mais uniforme que o mtodo anterior.

Figura 40 - Controle de velocidade pelo ar de sada. [4]

62
Vlvula de controle de presso

Tm por funo influenciar ou serem influenciadas pela intensidade de presso


de um sistema.

Figura 41 - Vlvula de controle de presso. [4]

Temporizador pneumtica

Este temporizador permite o retardo de um sinal pneumtico; um perodo de


tempo ajustvel que passa entre o aparecimento do sinal de controle pneumtico e o sinal de
sada. O ajuste atravs da rotao do boto graduado, a faixa de ajuste completada por uma
revoluo completa do boto. O funcionamento totalmente pneumtico. O ar usado para a
funo de retardo atmosfrico e no ar de suprimento. Desta maneira, o retardo no
variado de acordo com a presso, temperatura, umidade ou por impurezas no ar comprimido.
H Temporizador NF (Normal Fechado) e NA (Normal Aberto).

Figura 42 - Temporizador pneumtico. [4]

63

Vlvula reguladora unidirecional


Trata-se da combinao em paralelo de uma vlvula estranguladora varivel e
numa vlvula de reteno. usada quando se deseja regular o fluxo num nico sentido. A
figura ilustra essa vlvula, seu smbolo e sua montagem no circuito pneumtico.

Figura 43 - Vlvula reguladora Unidirecional. [4]

64

ALUMINO

O alumnio um elemento qumico de smbolo Al de nmero atmico 13 (treze


prtons e treze eltrons) com massa atmica 27 u. Na temperatura ambiente slido, sendo o
elemento metlico mais abundante da crosta terrestre. Sua leveza, condutividade eltrica,
resistncia corroso e baixo ponto de fuso lhe conferem uma multiplicidade de aplicaes,
especialmente nas solues de engenharia aeronutica. Entretanto, mesmo com o baixo custo
para a sua reciclagem, o que aumenta sua vida til e a estabilidade do seu valor, a elevada
quantidade de energia necessria para a sua obteno reduzem sobremaneira o seu campo de
aplicao, alm das implicaes ecolgicas negativas no rejeito dos subprodutos do processo
de reciclagem, ou mesmo de produo do alumnio primrio. [5]

Histria
Tanto na Grcia como na Roma antigas se empregava a pedra-ume (do latim
Almen), um sal duplo de alumnio e potssio, como mordente em tinturaria e adstringente
em medicina, uso ainda em vigor. Geralmente dado a Friedrich Whler o reconhecimento
do isolamento do alumnio, fato que ocorreu em 1827, apesar de o metal ter sido obtido
impuro alguns anos antes pelo fsico e qumico Hans Christian rsted.Em 1807, Humphrey
Davy props o nome aluminum para este metal ainda no descoberto. Mais tarde resolveu-se
trocar o nome para aluminium por coerncia com a maioria dos outros nomes latinos dos
elementos, que usam o sufixo-ium. Desta maneira ocorreu a derivao dos nomes atuais dos
elementos em outros idiomas. Entretanto, nos Estados Unidos, com o tempo se popularizou a
outra forma, hoje admitida tambm pela IUPAC. [6]

65
Apesar de o alumnio ser um metal encontrado em abundncia na crosta terrestre
(8,1%) raramente encontrado livre. Suas aplicaes industriais so relativamente recentes,
sendo produzido em escala industrial a partir do final do sculo XIX. Quando foi descoberto
verificou-se que a sua separao das rochas que o continham era extremamente difcil. Como
consequncia, durante algum tempo, foi considerado um metal precioso, mais valioso que o
ouro. Com o avano dos processos de obteno os preos baixaram continuamente at
colapsar em 1889, devido descoberta anterior de um mtodo simples de extrao do metal.
Atualmente, um dos fatores que estimulam o seu uso a estabilidade do seu preo, provocada
principalmente pela sua reciclagem. [6]

Caractersticas principais
O alumnio um metal leve, macio e resistente. Possui um aspecto cinza
prateado e fosco, devido fina camada de xidos que se forma rapidamente quando exposto
ao ar. O alumnio no txico como metal, no magntico, e no cria fascas quando exposto
a atrito. O alumnio puro possui tenso de cerca de 19 megapascais (MPa) e 400 MPa se
inserido dentro de uma liga. Sua densidade aproximadamente de um tero do ao ou cobre.
muito malevel, muito dctil, apto para a mecanizao e fundio, alm de ter uma
excelente resistncia corroso e durabilidade devido camada protetora de xido. o
segundo metal mais malevel, sendo o primeiro o ouro, e o sexto mais dctil. Por ser um bom
condutor de calor, muito utilizado em panelas de cozinha002E

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MEMORIAL DE CLCULOS

Clculo de rea de lata:


Dimetro - 65 mm
Altura - 124 mm
Espessura - 0,1mm

rea 1(A1) =
A1=

x
4

3,14 x 65
4

A1= 3.316,62mm
J obtivemos a A1, agora se calcula A2 para se chegar rea total da lata.
x ( 0,1)
rea 2(A2) =
4
A2=

3,14 x (65 0,1)


4

A2= 3.296,24mm
rea Total (AT) = A1 A2
AT = 3.316,62 3.296,24
AT = 20,4 mm

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CONCLUSO

A partir da realizao deste projeto conclumos que conseguimos proporcionar


uma inovao para amassar latas. Nesta inovao realizamos melhorias no material do
amassador como as peas de fixao que fazem com que o produto fique mais fixado, com
isso ganhando maior durabilidade, melhorias nas reas de praticidade, como quando ao fim da
compresso da lata ela cai automaticamente em uma caixa posta abaixo da mesa,
funcionalidade, como a haste passante elaborada para proporcione ao usurio uma melhor
comodidade na hora de amassar a lata e por ltimo o preo de mercado acessvel.

Durante a elaborao do projeto passamos por momentos difceis como a


reprovao do primeiro projeto no qual no era vivel e a dificuldade de elaborao de um
novo projeto que ao fim de quase 4 meses conseguimos desenvolver um projetor inovador do
modelo usado pela escola, mesmo assim no desistimos e seguimos em frente. Conclumos
que ao fim deste curso tcnico, colocamos em prtica em nosso projeto muitos dos
conhecimentos adquiridos durante as aulas e assim conseguimos transmitir todos esses
conhecimentos atravs de um projeto simples, porm com muita utilidade na escola e ficamos
muito felizes por estar deixando de herana deste projeto para a escola.

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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
http://sites.poli.usp.br/d/pmr2481/pneumat2481.pdf [1]
ftp://ftp.cefetes.br/cursos/Mecanica/Dario%20%20IEE7/Apostila%20de%20Eletropne um
%E1tica%20-%20Dario.pdf [2]
http://www.parker.com/literature/Brazil/apostila_M1001_1_BR.pdf [3]
http://www.envac.com.br/sobre-a-envac/historia-da-coleta-pneumatica[4]
http://pt.wikipedia.org/wiki/Alum%C3%ADnio [5]
http://www.latapack.com.br/mundo-da-lata/a-lata-de-aluminio/historia-2/ [6]