Universidade Federal do Rio Grande do Norte

Centro de Tecnologia
Departamento de Engenharia de Computao e Automao

FILTRO BUTTERWORTH DE 4O
ORDEM TOPOLOGIA SALLEN-KEY

Discentes: Jaime Dantas e Ramon Fava

Professor: Dr. Sebastian Yuri Calvancanti Catunda
Disciplina: Istrumentao

Natal, 5 de novembro de 2015

Filtro Butterworth 4 Ordem DCA/UFRN

Sumrio
Calculo da funo transferncia e dimensionamento do circuito ................................................................. 3
Simulao LTSpace ................................................................................................................................... 11
Testes em laboratrio ................................................................................................................................. 12
Concluso ................................................................................................................................................... 15
Referencias ................................................................................................................................................. 16

Filtro Butterworth 4 Ordem DCA/UFRN

Clculo da funo transferncia e dimensionamento do circuito

O nosso problema consiste na a criao de um filtro passa-baixa de quarta ordem do tipo
Butterworth usando a topologia Sallen-Key.
O nosso filtro tem uma frequncia de corte de 5 kHz. Segundo a tabela de coeficientes de
Butterworth para filtros de ordem n, para um filtro de ordem 4 os coeficientes sero:
Tabela 1 Coeficientes para Butterworth 4 order

Filtro 1

1,8478

Filtro 2

0,7654

! + 0,7654 + 1 (! + 1,8478 + 1)
Portanto, nos devemos dimensionar dois filtros, pois o nosso Butterworth de quarta
ordem ser implementado usando dois amplificadores operacionais (dois stages) em modo
cascata.
FILTRO 1:

Figura 1 - Filtro Butterworth de 2 ordem

Filtro Butterworth 4 Ordem DCA/UFRN

A funo transferncia para o Filtro 1 dada por:
=

1 + ! ! ! + !

!
+ 1 ! ! ! + !! ! ! ! ! !

Onde ! o ganho do amplificador, e para esse caso ser de 1. Logo, a equao acima
resultara em:
=

1
1 + ! ! ! + ! + !! ! ! ! ! !

A funo transferncia de um filtro de segunda ordem tem um formato representado pela

equao abaixo
=

!
1 + ! + ! !

Fazendo a comparao de polinmios entre as equaes acima, teremos:

! = 1;
! = ! ! ! + !
! = !! ! ! ! !

Temos que chutar um valor de ! e ! para s ento obtermos ! e ! usando a seguinte

relao obtida manuseando as equaes acima:
!,! =

! ! !! !! 4! ! !
4 ! ! !

Devido necessidade de se obter valores reais para a raiz acima, ! deve obedecer
relao seguinte:
! !

4!

!!

Filtro Butterworth 4 Ordem DCA/UFRN

Determinao dos valores do Filtro 1

Para nosso projeto, escolheremos ! = 10. Logo, podemos obter ! por:
4!
10 10!! 4 1
! ! ! ! =
= .
1,8478!
!
Para nosso circuito, utilizaremos a combinao de trs capacitores em paralelo de 1 nF, 1
nF e 10 nF, o que resultara em 12 nF como mostra a equao abaixo.
!!" = ! + ! + ! !!" = 1 10!! + 1 10!! + 10 10!! =
Agora, nos temos que calcular o valor de ! e !
! ! + !! !! 4! ! !
! =
4 ! ! !
! =

1,8478 12 10!! + 1,8478! 12 10!! ! 4 1 10 10!! 12 10!!

4 5000 10 10!! 12 10!!
! = 3393,91 = ,
! =

! ! !! !! 4! ! !
4 ! ! !

1,8478 12 10!! 1,8478! 12 10!! ! 4 1 10 10!! 12 10!!

! =
4 5000 10 10!! 12 10!!
! = 2487,81 = ,
Portanto, utilizaremos dois resistores em serie para ! .
FILTRO 2:
Para calcularmos o Filtro 2, usaremos o mesmo raciocnio para o calculo do Filtro 1 do
primeiro stage acima mudando apenas os valores dos coeficientes ! ! .
Para nosso projeto, escolheremos ! = 150. Logo, podemos obter ! por:
5

Filtro Butterworth 4 Ordem DCA/UFRN

4!
150 10!!" 4 1
! ! ! ! =
= ,
0,7654!
!
Para nosso circuito, utilizaremos a combinao de dois capacitores em paralelo de 1 nF,
15pF e 18pF, o que resultara em 2 nF como mostra a equao abaixo.
!!" = ! + ! !!" = 1 10!! + 18 10!!" + 15 10!!" = ,
Agora, nos temos que calcular o valor de ! e !
! =

! ! + !! !! 4! ! !
4 ! ! !

!
=

0,7654 1,033 10!! + 0,7654! 1,033 10!! ! 4 1 1,033 10!! 150 10!!"
4 5000 1,033 10!! 150 10!!"
! = 88717.57 =
! ! !! !! 4! ! !
! =
4 ! ! !

!
0,7654 1,033 10!! 0,7654! 1,033 10!! ! 4 1 1,033 10!! 150 10!!"
=
4 5000 1,033 10!! 150 10!!"
! = 73705,35 =

Foi escolhido colocar uma combinao linear de resistores em paralelo para o stage 2
para que o circuito implementado na pratica fosse o mais coerente possvel com o calculado.
A figura abaixo representa o projeto feito no ISSIS.

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Figura 2 - Projeto implementado no ISSIS

Foram utilizado dois amplificadores operacionais tipo UA741C no projeto. No foi

utilizado o controle de sada ajustando o offset para esse projeto.
A sada de resposta em frequncia para o nosso projeto de filtro Butterworth de quarta
ordem foi simulada usando o ISSIS e esta apresentada na figura abaixo

Filtro Butterworth 4 Ordem DCA/UFRN

Figura 3 - Resposta em frequncia no ISSIS

O grfico acima mostra que a frequncia de corte do filtro (em -3dB) foi de 5,07 kHz, o
que mostra que o nosso filtro esta muito bem dimensionado e planejado. O erro associado com a
simulao foi de apenas 1% como mostra o calculo abaixo.
% =

5 070
100% = 1,01%
5000

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A funo transferncia desse filtro foi calculada em dois passos. Primeiramente
calculamos a funo transferncia do primeiro filtro (stage 1 do filtro) que foi uma funo do
segundo grau. Depois nos calculamos a funo transferncia do segundo filtro (stage 2) que
tambm foi uma funo do segundo grau. Esses clculos foram baseados no nosso circuito e
foram feitos usando ferramentas computacionais. A funo transferncia que representa o nosso
filtro Butterworth de quarta ordem obtida pela multiplicao destas duas funes como
apresentado abaixo.
! =
! =

1052188552.19
+ 59974.7474747 + 1052188552.19

993334575.995
+ 24138.0301967 + 993334575.995

= 1 2
=

993334575.995
993334575.995
!
+ 24138.0301967 + 993334575.995
+ 24138.0301967 + 993334575.995

1.04517526935644657867905 10!"
2

( + 59974.7474747 + 1052188552.19) ( + 24138.0301967 + 993334575.995)

Usando o MatLab, encontramos:

Ainda usando o MatLab, traamos o diagrama de Bode para a resposta em frequncia e em fase da funo
Transferncia encontrada. A figura abaixo representa a grfico feito em MatLab.

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Figura 4 Grfico da funo transferncia em MatLab

possvel notar que o grfico de resposta em frequncia e fase da nossa funo transferncia caracterizam
bem o filtro Butterworth de quarta ordem. Para encontrar a frequncia de corte, encontramos o ponto de -3dB da
resposta em frequncia e calculamos a frequncia em Hz como mostrado abaixo:

Figura 5 - Frequncia de Corte

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O resultado de !"#$% = 5077 condiz com a realidade, j que projetamos o circuito

com uma frequncia de corte de 5 kHz. Alm disso, a frequncia simulada do circuito no ISIS
ficou em !"#$% = 5060 , ou seja, todas as frequncias saram como o esperado.

Simulao LTSpace
O circuito foi simulado no programa LTSpace e os resultados esto apresentados a seguir.

Figura 6 - Circuito no LTSpace

Figura 7 - Diagrama de Bode LTSpace com frequncia de corte de 5077 Hz

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Testes em laboratrio
O circuito implementado em laboratrio esta expresso na figura abaixo

Figura 8 - Projeto implementado

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A resposta em frequencia de nosso projeto para frequncias baixas est representada na
figura abaixo. O grfico verde a sada do filtro e o amarelo a entrada do filtro. Nela possvel
notar que o nosso filtro tem ganho unitrio e que nossa sada apresenta pouco rudo.

Figura 9 - Osciloscpio com f = 100 Hz

O grfico abaixo representa a frequencia de corte do circuito. Na frequencia de corte, o

sinal de sada de ser !"# = 0,707!" . Logo, uma aproximao foi feita devida a dificuldade de
setar valores tericos esperados no sistema. Portado, a frequencia de corte para o projeto pratico
foi de aproximadamente 5 kHz.

Figura 10 - Frequncia de corte do filtro

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Filtro Butterworth 4 Ordem DCA/UFRN

!"# = 0,707!" !"# = 0,707 2 !"# = 1,42

= ,

O ultimo teste que foi realizado foi o de corte de frequncias altas. Foi colocado no
gerador de sinais uma onda senoidal de 15 kHz de frequncia e observado o comportamento do
filtro.

Figura 11 - Resposta em Frequencia de 15kHz

Podemos observar que a sada de apenas 800mV enquanto a entrada de 1,88V (Para
15,2kHz). Isso demonstra a eficincia de nosso filtro, j que ele esta cortando boa parte do sinal
como apresentado no diagrama de resposta em frequncia da figura 3.

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Concluso

Neste trabalho foi possvel ver com mais detalhes as caractersticas de um filtro passabaixa Butterworth com topologia Sallen-Key, o qual apresenta queda acentuada a partir da
frequncia de corte, caindo zero na frequncia infinita. Fizemos tanto na prtica como em
simulaes computacionais um filtro de 4 ordem com frequncia de corte de 5 kHz. A
frequncia de corte achada tanto nas diversas simulaes, pela funo transferncia e
experimentalmente foram prximas da que havia sido calculada. O filtro criado alm de eficiente
foi projetado de forma a ser o mais fiel possvel a frequncia de corte projetada. Entretanto,
devido s imperfeies de componentes eletrnicos, houve uma pequena diferena que pode ser
desconsiderada por ser prxima de 1%.

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Referencias

INSTRUMENTS, Texas. A741x General-Purpose Operational Amplifiers datasheet. Novembro 1970

Revisado em Janeiro 2015.

INSTRUMENTS, Texas. Chapter 16 Active Filter Design Techniques. PDF document from Texas
Instruments. http://focus.ti.com/general/docs/lit/getliterature.tsp?literatureNumber=sloa088&fil eType=pdf

Okawa. Sallen-Key Low-pass Filter Design Tool - http://sim.okawa-denshi.jp/en/OPseikiLowkeisan.htm

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