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RELATRIO 01 Mquina de Corrente Contnua Gerador CC

Sumrio
Objetivos Gerais .......................................................................................................................................... 2
1. Experimento 01 Gerador Tipo Excitao Independente (Teste em Vazio) ............................... 2
1.1 Material Necessrio ........................................................................................................................2
1.2 Procedimento ...................................................................................................................................2
1.3 Questionrio I...................................................................................................................................3
2. Experimento 02 - Gerador Tipo Excitao Independente (Teste com Carga) ............................. 9
2.1 Questionrio II..................................................................................................................................9
2.2 Questes ........................................................................................................................................14
3. Experimento 03 Gerador Tipo Shunt ou em Derivao .............................................................. 17
3.1 Questionrio III ..............................................................................................................................17
3.2 Questo ..........................................................................................................................................20
4. Experimento 04 Gerador Tipo Composto Aditivo e Subtrativo .................................................. 23
5. Questes ............................................................................................................................................... 24

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Objetivos Gerais
Determinar as caractersticas de magnetizao (em vazio) ou interna e o comportamento externo (ou
em carga) dos diversos tipos de Geradores de Corrente Contnua (GCC).

Figura 01: Diagrama esquematico das conexoes: (a) disposicao fsica e (b) conexoes eletricas do
gerador.

1. Experimento 01 Gerador Tipo Excitao Independente (Teste em Vazio)

Levantar a curva caracterstica de magnetizao do gerador CC ou caracterstica interna.

1.1 Material Necessrio


Mquina CC com enrolamento de campo independente, motor sncrono (mquina primria ou fonte
de energia mecnica), sistema de acoplamento mecnico (polias e correia dentada), fonte de tenso contnua
ajustvel, voltmetros, ampermetros e tacmetro.

1.2 Procedimento

i. realizar as conexes dos instrumentos como indicado na Fig. 1,


ii. acoplar mecanicamente a mquina primria com o gerador CC atravs de polias e correia
dentada,

iii. acionar a mquina primria na rotao nominal (motor sncrono em nr = 1800 rpm) e
2

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iv. ajustar gradualmente a corrente de campo ou de excitao (If ) a partir de zero, conforme a
Tab. 01, anotando os valores de Eg (curva de subida). Obs.: Os valores de Eg (V - curva de
descida) so obtidos reduzindo gradualmente a corrente de excitao com cuidado, para no
mascarar o ensaio, reduzindo a corrente bruscamente ou alm do necessrio.
1.3 Questionrio I

i. Nomear e desenhar as partes principais de um gerador CC. Explique porque se deve sempre
posicionar as escovas sobre a zona neutra.
ii. Utilize o Matlab e trace os grficos de Eg If de subida ( ) e descida ( ) no mesmo grfico e
explique as diferenas observadas. Explique tambm o valor final de Eg R (quando If = 0 na
descida).
iii. estime os valores da constante do gerador kg(= kff ) para a mquina girando a 1800rpm e os
valores das respectivas indutncias mtua armadura-campo (Laf ).
iv. mostre a evoluo, graficamente, e explique porque ocorre uma variao to acentuada no
valor da indutncia Laf (para If = 0 considere Laf (0) = Laf (1)).
v. com os valores anteriores estime a tenso gerada Eg( ) para nr = 1200rpm e 2400rpm. Trace
no mesmo grfico as curvas de Eg If nas velocidades de rotaes 1200, 1800 e 2400rpm.
vi. utilize a funo polyfit, polyval e linspace (do MATLAB) para encontrar os coeficientes da curva
que melhor representam os pontos obtidos. Trace as curvas anteriores para a corrente
variando entre 0 e 1A. Obs.: Todos os grficos devem ser traados pelo MATLAB.

RESOLUO

(A)
(V)
(V)
(V/rad/s)
(mH)
(V) (1300rpm)
(V) (2100rpm)

0
11,6
10,6
0,06
8,4
13,5

0,1
43
50,53
0,23
2,3
31,1
50,2

0,15
63,3
70
0,34
2,2
45,7
73,9

0,2
84
90,4
0,45
2,2
60,7
98,0

0,25
104
106,4
0,55
2,2
75,1
121,3

0,3
118
122
0,63
2,1
85,2
137,7

0,35
130
133
0,69
2,0
93,9
151,7

0,4
140
142,4
0,74
1,9
101,1
163,3

0,45
150
150,4
0,80
1,8
108,3
175,0

0,5
156
156
0,83
1,7
112,7
182,0

Tabela 01.

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Utilizamos:
= 1800


2
1800
60

1300 = 1800 1300 60

2100 = 1800 2100 60

i. Abaixo, um esquema da mquina cc, com suas principais partes estruturais:

Figura 02

A zona neutra a posio do porta-escovas que permite a melhor comutao, sem faiscao ou
outras inconvenincias.
No ajustamento das escovas na posio neutra, processo chamado de calagem, energiza-se a
armadura, deixando o campo da mquina desligado. Quando o rotor tende a girar nessas condies, a
zona neutra est desajustada.
ii. As curvas foram geradas atravs do MATLAB :
%Velocidade nominal igual a 1800 rpm
If=[0 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5]; %Corrente de campo
Eg_a=[11.6 43 63.3 84 104 118 130 140 150 156]; %Tenso gerada (ascendente)
Eg_d=[10.6 50.53 70 90.4 106.4 122 133 142.4 150.4 156]; %Tenso gerada
(descendente)
figure(1),plot(If,Eg_a,If,Eg_d,'lineWidth',2)
xlabel('I_f (A)'),ylabel('E_g (V)')
title('Curva de Magnetizao'),legend('Eg_a','Eg_d'),grid

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Figura 03

A diferena entre as curvas ascendente e descendente ocorre devido histerese do ncleo


ferromagntico do gerador. Os dipolos magnticos no se desorientam completamente quando a corrente
de campo diminuda.
Essa tendncia que os dipolos magnticos tm de permanecerem orientados gera um campo
residual no enrolamento de campo independente do gerador. por isso que, para = 0, temos um valor
de tenso gerada diferente de zero.

iii. Tenso gerada no gerador cc:


=
A velocidade nominal, determinada pela rotao do motor, bem como a corrente de campo,
ajustvel e no dinmica, so invariantes.
=

Constante do gerador:
=

w=1800*(pi/30); %Velocidade em rad/s


kg=Eg_a/w; %Constante do gerador
Laf=kg./If; %Indutncia mtua entre bobina de campo e bobina de armadura

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Os valores para e esto apresentados na Error! Reference source not found..

iv. Segue o cdigo:


Laf(1)=Laf(2);
figure(2)
plot(If,Laf,'lineWidth',2),grid
xlabel('I_f (A)'),ylabel('L_a_f (H)')
title('Indutncia Mtua Campo-Armadura')

Figura 04

A variao da indutncia mtua armadura-campo est diretamente relacionada com a variao


da derivada do campo de histerese, o qual muda seu comportamento no ponto de inflexo. No incio, a
variao da derivada de histerese crescente causando um leve aumento na indutncia mtua, logo
depois, ela decresce, reduzindo a indutncia mtua.

v. Como j vimos, a tenso gerada pode ser calculada a partir de e de :


=
A constante do gerador j foi estimada, experimentalmente, para uma velocidade de 1800 rpm.
%Tenso gerada para velocidades nominais diferentes de 1800 rpm
w1=2400*(pi/30); Eg1=kg*w1; %2400 rpm
w2=1200*(pi/30); Eg2=kg*w2; %1200 rpm
figure(1),plot(If,Eg_a,If,Eg1,If,Eg2),grid
xlabel('I_f (A)'),ylabel('E_g (V)')
title('Comparativo Entre Tenses (1200, 1800 e 2400 rpm)')
legend('1800 rpm','2400 rpm','1200 rpm')

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Figura 05

vi. Utilizaremos um polinmio de grau 3 para melhor se aproximar da curva obtida


experimentalmente.
%Interpolao polinomial
%Tenso gerada a 1800 rpm
p1=polyfit(If,Eg_a,3);%Coeficientes para um polinmio de grau 3
x=linspace(0,0.5);
%Vetor de 100 pontos representando If
y1=polyval(p1,x);
%Curva depois do ajustamento
%Tenso gerada a 2400 rpm
p2=polyfit(If,Eg1,3); %Coeficientes
y2=polyval(p2,x);
%Curva ajustada
%Tenso gerada a 1200 rpm
p3=polyfit(If,Eg2,3);
y3=polyval(p3,x);
figure(4),plot(x,y1,x,y2,x,y3,'lineWidth',2)
xlabel('I_f (A)'),ylabel('E_g (V)'),grid
legend('1800 rpm','2400 rpm','1200 rpm')
title('Tenso Gerada - Curvas Interpoladas')

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Figura 06

Para a indutncia mtua armadura-campo utilizaremos um polinmio de grau 2:


%Indutncia mtua
p4=polyfit(If,Laf,2);
y4=polyval(p4,x);
figure(5)
plot(x,y4,If,Laf,'lineWidth',2),grid
legend('Curva Interpolada','Curva Original')
xlabel('I_f (A)'),ylabel('L_a_f (H)')
title('Indutncia Mtua Campo-Armadura - Curva Interpolada')

Figura 07

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2. Experimento 02 - Gerador Tipo Excitao Independente (Teste com Carga)


Experimento 01.1: Ensaio em Carga. Com o gerador, tipo excitao independente, girando na
rotao nominal (1800rpm), ajustar o valor da corrente de campo de modo a se obter Eg = 120V nos
terminais da armadura. Em seguida, aplique as cargas, gradualmente e anote a tenso e corrente de
armadura nos terminais da carga.

2.1 Questionrio II

i.
ii.
iii.
iv.
v.

trace as curvas caractersticas externa do gerador, i.e., o grfico de UaIa e de regulao de


tenso U = Eg0 Ua (use a funo subplot),
explique os motivos da queda de tenso nos bornes da carga, calcule a parcela possvel de
determinar e compare com os valores medidos anteriormente,
trace os grficos da queda de tenso na resistncia de armadura (Ua = RaIa) e da
tenso terminal resultante (Ut = Eg0 RaIa),
o que quer dizer o termo reao de armadura explique e mostre seus efeitos, de duas
formas possveis, e quais as formas de minimizar seus efeitos. Justifique.
a partir da leitura do teste em carga com 3 lmpadas e da curva de magnetizao (Eg( )
If), estime o efeito da reao de armadura, graficamente, plotando sobre a curva de
magnetizao a reta Eg3 = Ut3 +RaIa3. Use a funo ginput para determinar a corrente
efetiva.

ef = Nf If0 RA = I*f = If0 IfRA


vi.

sabendo que a reao de armadura proporcional a corrente de armadura, estime o valor


da tenso terminal com 6 lmpadas i) negligenciando o efeito da reao de armadura e ii)
considerando esse efeito. Compare com o valor medido.

RESOLUO

Gerador
Chave
K=0
k=0 e 1
K=0 a 2
K=0 a 3
K=0 a 4
K=0 a 5
K=0 a 6

Excitao Independente com Carga


()
()
()
()
120
0
0
0,3
110
0,44
47,25
0,29
100
0,82
80,5
0,29
86
1,125
104
0,29
80
1,44
121
0,28
72,5
1,68
129
0,28
66,5
1,92
133
0,28

= 1800

Tabela 02.

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i.

Curvas caractersticas do gerador:


%Gerador tipo excitao independente com carga
Ua=[120 110 100 86 80 72.5 66.5];
Ia=[0 0.44 0.82 1.125 1.44 1.68 1.92];
figure(1)
subplot(1,2,1),plot(Ia,Ua,'lineWidth',2)
xlabel('I_a (A)'),ylabel('U_a (V)')
grid,title('U_a X I_a')
subplot(1,2,2),plot(Ia,Ua(1)-Ua,'lineWidth',2)
xlabel('I_a (A)'),ylabel('U_a-E_g_0 (V)')
grid,title('Regulao de Tenso')

Figura 08

ii.

A tenso nos terminais do gerador, ou seja, a tenso que alimenta a carga resistiva, igual
tenso gerada diminuda da tenso dissipada na resistncia de armadura e da queda de
tenso provocada pela reao de armadura .
=
medida que acrescentamos carga ao circuito, cresce e, por conseguinte, cai o valor de . A
parcela possvel de ser calculada, nessa equao ( + ). Esse dado j foi encontrado,
sua curva est na Error! Reference source not found..

iii.

Queda de tenso na resistncia de armadura.


Resistncia de armadura: 9
figure(2)
plot(Ia,Ra*Ia,'lineWidth',2)
xlabel('I_a (A)'),ylabel('\DeltaU_a (V)'),grid,title('Queda de Tenso na
Resistncia de Armadura')

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Figura 09

Tenso terminal resultante:


%Tenso terminal resultante
figure(3)
plot(Ia,Ua-Ra*Ia,'lineWidth',2),grid
xlabel('I_a (A)'),ylabel('U_t (V)')
title('Tenso Terminal Resultante')

Figura 10

iv.

A reao de armadura a interao entre os campos magnticos da armadura e dos polos da


mquina. Essa interao, que se d no entreferro, produz distoro no campo resultante, ele
passa a ser menor do que seria, se no houvesse reao de armadura, e isso ocasiona diminuio
da tenso gerada, reduo da qualidade da comutao,centelhamento excessivo,
sobreaquecimento.
Observe na Figura 11a modificao no fluxo resultante que o campo da armadura promove. A
linha de traos mais longos representa o campo se s a armadura tivesse sido excitada, e a linha
de traos mais curtos, o campo principal, sem influncia da FMM de armadura.
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O campo resultante, comparado ao campo principal, maior em uma das extremidades do polo, e
menor na outra. A reduo, porm, mais acentuada do que o aumento, a isso que se deve a
diminuio da tenso gerada. A esse efeito chamamos efeito de desmagnetizao da reao de
armadura.

Figura 11

v. Segue o cdigo:
%Reao de armadura
If=[0 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5]; %Corrente de campo
Eg_a=[11.6 43 63.3 84 104 118 130 140 150 156]; %Tenso gerada (ascendente)
p1=polyfit(If,Eg_a,3);x=linspace(0,0.5);y=polyval(p1,x);%Interpolao
X=ones(size(x));%Coordenadas x para os valores ctes. Eg3 e Eg0
Eg3=(86+1.125*9)*X;%Tenso gerada, carga de 3 lmpadas
Eg0=120*X;%Tenso gerada a vazio
figure(4)
plot(x,y,x,Eg3,x,Eg0,'lineWidth',2),xlabel('I_f (A)'),grid
legend('E_g (V)','E_g_3 (V)','E_g_0 (V)')
%Clculo da corrente efetiva
[If0 y1]=ginput
[Ifra y2]=ginput
I_efetiva=If0-Ifra

Constata-se que a corrente efetiva ( ) aproximadamente:


= 0,074

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Figura 12

vi. Valor da tenso terminal (desconsiderando a reao de armadura):


= 0
= 120 9 1,92
= 102,72

Valor da tenso terminal (considerando a reao de armadura):


= 0

13

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2.2 Questes

2. A mquina cc em questo tem 4 polos (P=4), possui enrolamento ondulado de 300 espiras
(Na=300), o fluxo por polo = 0,025 , e a velocidade da mquina = 1000 .
a) Clculo da tenso gerada.
As mquinas com enrolamento topo ondulado tm sempre 2 caminhos de corrente em paralelo,
independentemente do nmero de polos, ou seja, a=2.

Tenso gerada:
=


60

Z, o nmero de condutores ativos, igual ao dobro do nmero de espiras.


=
=

2

60

2(300) 4
0,025 1000
60(2)
= 500

b) Potncia nominal (Ia=25 A).


= 500 25
= 12,5

3.

a) A constante do gerador pode ser encontrada a partir da tenso gerada e da velocidade de


rotao. Uma corrente de 0,8 A est circulando no circuito de campo e uma tenso de 114 V
est sendo gerada, nesse momento a mquina est girando a 1200 rpm:
=
=

114
2

1200 60

= 0,9072 ()

b) O valor de j conhecido, foi retirado da tabela:


14

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= 114
Equao do gerador:
= +
= +
=

114
=
+ 0,2 + 2
= 51,82

c) Equaes de conjugado e de tenso gerada:


=

Substituindo essa ltima equao na equao do conjugado:


= =


114
=
2 51,82
1200 60
=

= 47
Potncia dissipada na carga:
= 2 = 2(51,82)2
= 5,37
d) Tenso gerada a 800 rpm:
800

1200 (1200)
2
(800) = 114
3

(800) =

(800) = 76
A constante do gerador no muda com a mudana de velocidade ou de tenso gerada:
= 0,9072 ()
Corrente de armadura (da equao anteriormente encontrada):
=

76
=
+ 0,2 + 2
= 34,55

Conjugado fornecido carga (equao j demonstrada):


15

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76
=
2 34,55

800 60
= 31,34

Potncia fornecida carga:


= 2 = 2(34,55)2
= 2,39

e)
If=[0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .8 1 1.2];
Eg1200=[5 20 40 60 79 93 102 114 120 125];
Eg800=(800/1200)*Eg1200;
plot(If,Eg1200,If,Eg800,'lineWidth',2),grid
xlabel('I_f (A)'),ylabel('E_g (V)'),legend('1200 rpm','800 rpm')
title('Gerador de Excitao Independente')

Figura 13

16

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3. Experimento 03 Gerador Tipo Shunt ou em Derivao

Realizar as conexes indicadas na Fig. 14(a). Verifiquar se o reostato de campo (Rc) est
ajustado no valor mximo. Acionar o motor na rotao nominal e em seguide ajuste Rc de modo que a
tenso gerada em vazio alcance 120V. Aplique a mesma sequncia de carga do ensaio anterior e
preencha a Tab. 03 .

Figura 14

Gerador
Chave
K=0
k=0 e 1
K=0 a 2
K=0 a 3
K=0 a 4
K=0 a 5
K=0 a 6

()
120
90
44
12,2
-

Shunt
()
()
0
0
0,4
36,5
0,55
24
0,43
4,65
-

()
0,32
0,24
0,12
0,028
-

= 1800

Tabela 03.

Obs.: S foi possvel conectar 3 cargas (K=0 a 3). A partir da a tenso gerada e a corrente de
campo caam demasiadamente.

3.1 Questionrio III

i.

Explique o processo de auto-excitao ou auto-escorvamento do gerador tipo shunt - ver Fig.


2(b) e como se pode regular sua tenso?
ii. quais condies impedem o processo escorvamento do gerador?
iii. trace a curva caracterstica externa do gerador e compare com a do gerador excit. independente,
justifique possveis diferenas,

17

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iv. por que a queda de tenso no gerador shunt to acentuada?
v. explique como um gerador composto aditivo aumenta a tenso terminal com o aumento de
carga,

vi. explique porque o gerador shunt autoprotegido contra curto-circuito na armadura.


vii. faa os grficos da curva de magnetizao, da resistncia total do circuito de campo para a
tenso gerada em vazio de 120V e determine o valor da resistncia ajustada no reostato. No
mesmo grfico trace a linha de resistncia crtica e o valor do reostato crtico.

RESOLUO

i.

O auto-escorvamento o processo em que o gerador cc shunt excita o seu prprio enrolamento


de campo. Essa corrente de campo, que inicialmente pequena, induz uma tenso na armadura,
que incrementa a corrente de campo, que induz uma maior tenso de armadura, e assim por
diante.

ii.

O processo de auto-excitao depende, para ocorrer, de um magnetismo residual inicial. A perda


ou reduo excessiva desse magnetismo pode impedir que o processo ocorra.
O enrolamento de campo deve estar polarizado de modo que o fluxo nele originado esteja a favor
do fluxo magntico residual, se tal no ocorrer, ou seja, se o circuito de campo estiver
eletricamente invertido em relao ao circuito de armadura, a tenso gerada tender a diminuir,
ao invs de aumentar.
O auto-escorvamento tambm no acontece se a resistncia do circuito de campo for maior do
que a resistncia crtica. O mesmo se pode dizer sobre o valor da resistncia do circuito de
armadura.

iii. Simulamos o gerador de excitao independente na mesma faixa de carga a que foi submetido o
gerador shunt (at 3 lmpadas):
%Reao de armadura
If=[0 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5]; %Corrente de campo
Eg_a=[11.6 43 63.3 84 104 118 130 140 150 156]; %Tenso gerada (ascendente)
p1=polyfit(If,Eg_a,3);x=linspace(0,0.5);y=polyval(p1,x);%Interpolao
X=ones(size(x));%Coordenadas x para os valores ctes. Eg3 e Eg0
Eg3=(86+1.125*9)*X;%Tenso gerada, carga de 3 lmpadas
Eg0=120*X;%Tenso gerada a vazio
figure(4)
plot(x,y,x,Eg3,x,Eg0,'lineWidth',2),xlabel('I_f (A)'),grid
legend('E_g (V)','E_g_3 (V)','E_g_0 (V)')
%Clculo da corrente efetiva
[If0 y1]=ginput
[Ifra y2]=ginput
I_efetiva=If0-Ifra

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Figura 15

No gerador com excitao separada, a corrente de campo permanece constante, o mesmo no


acontecendo no shunt, em que a corrente de armadura deve alimentar tanto o circuito de campo
como as cargas. Essa diminuio de no shunt ocasiona uma brusca diminuio da tenso
gerada, em comparao com a do gerador tipo excitao independente, medida que vamos
adicionando cargas.

iv.

Vide resposta anterior.

v.

Nos geradores compostos h uma bobina de campo ligada em srie com a armadura da mquina,
alm daquela conectada em derivao (campo shunt). medida que a carga ligada ao gerador
solicita uma maior corrente, o campo srie cresce, aumentando a tenso gerada. A plena carga, a
tenso gerada em um gerador composto pode ser maior do que a tenso gerada a vazio, isso
acontece nos geradores hipercompostos. No gerador composto normal, a tenso gerada a vazio
igual tenso gerada com carga total.

vi.

A resistncia de armadura costuma ser muito menor que a resistncia de campo. Quando ocorre
um curto-circuito na armadura de um gerador cc de excitao independente, a resistncia de
curto-circuito fica limitada a esse pequeno valor, Ra, resultando numa corrente altssima, que
danifica a armadura da mquina. No gerador shunt isso no acontece. A corrente de curtocircuito, nessas mquinas, limitada pelo valor da resistncia do campo em derivao, ela se
extingue, descarregando-se na resistncia (Ra+Rf).

19

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3.2 Questo

Esquema do gerador cc tipo shunt:

Figura 16

Item i.
No gerador:
= +
Com os valores que foram fornecidos:
= 0,1 150 + 145
= 160
Usando a equao que d a caracterstica em vazio do gerador shunt:
=

220
3 +

3 + = 220
=

3
220

3(160)
220 160
= 8

A tenso de terminal aplicada integralmente sobre o campo da mquina:


= ( + )
=
=

145
15
8

= 3,125
20

RELATRIO 01 Mquina de Corrente Contnua Gerador CC


nesse valor que est ajustado o reostato de campo.
Item ii.
Rf=15;
Rc=3.125;
If=0:0.1:10;
Eg=(220*If)./(3+If);
plot(If,Eg,If,(Rf+Rc)*If,'lineWidth',2),grid,xlabel('I_f (A)')
legend('E_g (V)','R_f+R_c (\Omega)'),title('Gerador cc tipo shunt')

Figura 17

Item iii.
O rendimento a razo entre a potncia disponvel nos terminais da mquina e a potncia
gerada no induzido. As perdas rotacionais atuam diminuindo a potncia disponvel nos
terminais.
=

Mas = , segundo se pode ver na Figura .


=

( )

145(150 8) 500
160 150
% = 83,7 %

21

RELATRIO 01 Mquina de Corrente Contnua Gerador CC


Item iv.
Clculo da constante do gerador com os dados do item i:

160

=
=

1000 60

= 1,5279 ()
Tenso gerada a 800 rpm:
=
= 1,5279 (800

2
)
60

= 128
A tenso gerada, para um valor constante de , tanto maior quanto maior for a velocidade de
rotao.
Caracterstica em vazio do gerador a 800 rpm:
800 220
= (
)
1000 3 +
1,25 =
=
=

220
3 +

3,75
220 1,25

3,75(128)
220 1,25 128
= 8

Equao do gerador:
= +
Com o gerador em vazio, a corrente de armadura igual corrente de campo. A tenso nos
terminais do gerador fica:
=
= 128 0,1 8
= 127,2

22

RELATRIO 01 Mquina de Corrente Contnua Gerador CC


4. Experimento 04 Gerador Tipo Composto Aditivo e Subtrativo

Faa as conexes do gerador composto (com enrolamentos srie e shunt) de forma aditiva
(Curto e Longo). Aplique a sequncia de carga indicada na tab. 4 e observe a capacidade de regulao
devido ao enrolamento srie. Mostre a curva caracterstica externa dos quatro geradores.

Gerador
Chave

K=0
k=0 e 1
K=0 a 2
K=0 a 3
K=0 a 4
K=0 a 5
K=0 a 6

Composto Curto
() () ()

()

Composto Longo
()
()

120
114
106
102
97
82
75

0,35
0,32
0,31
0,30
0,28
0,24
0,22

120
110
100
92
84,6
90
76

0
0,45
0,885
1,215
1,56
1,77
2,05

0
52,5
98,5
136,6
162,4
154,6
162,6

0
0,45
0,85
1,15
1,27
1,85
2,04

()
0
50,25
87
118
142
180
168

()
0,324
0,295
0,285
0,263
0,229
0,255
0,214

Tabela 04.
%Gerador cc composto curto
Ua1=[120 114 106 102 97 82 75];
Ia1=[0 .45 .885 1.215 1.56 1.77 2.05];
%Gerador cc composto longo
Ua2=[120 110 100 92 84.6 80 76];
Ia2=[0 .45 .85 1.15 1.27 1.85 2.04];
%Gerador cc excitao independente
Ua3=[120 110 100 86 80 72.5 66.5];
Ia3=[0 0.44 0.82 1.125 1.44 1.68 1.92];
%Gerador cc shunt
Ua4=[120 90 44 12.2];
Ia4=[0 0.4 .55 .43];
plot(Ia1,Ua1,Ia2,Ua2,Ia3,Ua3,Ia4,Ua4,'lineWidth',2)
xlabel('I_a (A)'),ylabel('U_a (V)'),grid
legend('Composto Curto','Composto Longo','Excitao Independente','Shunt')
title('Curvas de Carga do Geradores')

23

RELATRIO 01 Mquina de Corrente Contnua Gerador CC

Figura 18

5. Questes

1. Para o circuito magntico indicado na Fig. 3, que anlogo ao de um reator, deduza a


equao da indutncia do circuito do dispositivo a partir da lei circuital de Ampre.
Sendo l1 = 60mm, l2 = 50mm, lg = 2mm, seo magntica quadrada de S = 100mm2,
permeabilidade relativa do ao silcio 800 e N = 200espiras de fio de cobre eletroltico de
1mm de dimetro e densidade de corrente 4A/mm2, determine:

1
i

l2

l1

l33

Bg

lg
4

Bm

l45
l5

Figura 19

(a) Demonstre e justifique que a maior parte da energia armazenada no dispositivo se


concentra no entreferro.
Considerando que H possui mdulo constante ao longo do caminho mdio L percorrido pelo
fluxo magntico , mostrado na figura teremos:

24

RELATRIO 01 Mquina de Corrente Contnua Gerador CC


2

=
0

. = []
2

= = []

O produto NI o responsvel pela conduo do fluxo no circuito magntico,


desempenhando o papel de uma fonte. Da ele ser conhecido por fora magnetomotriz
(Fmm).

= ; e que = = . .

onde =

= .

= . ( + )
Ao cruzar o entre ferro, o fluxo magntico sofre um fenmeno chamado de espraiamento
(frangeamento, espalhamento, efeito de bordas). Isto faz com que a rea efetiva por onde
passa o fluxo ser maior que a rea S geomtrica do entreferro.

= .(
+
)
.
.
- Logo para se obter o mesmo valor de fluxo contido no ncleo com a introduo do

entreferro, necessrio um aumento muito grande nos valores da corrente.


- Praticamente toda a Fmm utilizada para vencer o entreferro (torna-se mais acentuado
quanto maior o entreferro).
(b) o valor da densidade de fluxo no ponto mdio do ncleo, o valor da indutncia e da
resistncia eltrica (estimados),

Para constante, teremos: = ; onde = .


22 +21

+ ) = ,mas ( =

) e ( = ).

Fluxo:
=

22 +21

+ )
0

200 3.14
(

120+1502
800

+ 4..107 )

= 0,3845 2

A indutncia ser:
=

= 6,30

= = 0,99 100 106 = 99


Resistncia eltrica do circuito:
=

= 0,486

25

RELATRIO 01 Mquina de Corrente Contnua Gerador CC

(c) os parmetros do circuito magntico equivalente e faa um esboo do mesmo,

Relutncia na parte metlica.


22 + 21 2 50 103 + 2 60 103 2 103

=
=
=


800 4107 100 106
= 2,725 /
Relutncia na do entreferro.

2 103
=
=
= 15,9 106 /

0 4 107 144 106

A foro magneto motriz dada por:


= = 200
Densidade de corrente 4/2
Dimetro do fio: 12
2

1 2
=(
) = ( ) = 2
2
2
4

Ento a corrente no fio ser:


=

4
=
2

= 200 = 628,32[]

(d) considere toda energia concentrada no entreferro (isto , r = para o ao silcio),


calcule a indutncia aproximada, o erro cometido e faa comentrios,

Para = , a indutncia ser dada por:


=

2
22 +21

0+

2 0
=

200 100 10 4 107


=
= 2,513
2 103

Erro:
(%) =

6,30 2,51
100 = 60,16%
6,30

26

RELATRIO 01 Mquina de Corrente Contnua Gerador CC


(e) se o circuito for alimentado por uma tenso senoidal us = 1002 cos(314t). Qual o
valor eficaz da corrente, sua fase e o valor do campo mximo no interior do ncleo.

A impedncia total:
= +
Sendo a corrente dada por: = /
Onde o valor a eficaz :
=

1
100 2
|
|=

= 159,74
2
2 (0,4)2 + (314 0,00630)2

Sabendo que:

= , teremos: = (

) = 85,3635

Campo mximo em:


=


22 +21

200 20,21
= 250103 +260103 2103
800

2103

+ 4107

= 2,539 2

2. Na Fig. 20, mostrado o esboo, em corte, dos trilhos de um motor CC linear que
possui 0,4 de resistncia de armadura e que arrasta um vago de massa m = 700g.
Considere que no trecho AB o motor est em vazio, ideal e desenvolve a velocidade de
150m/s sob ao de um campo magntico de intensidade 0,6T (normal ao eixo dos
trilhos). O comprimento ativo da barra de l = 1, 6m. No trecho BC, o vago permanece
em vazio mas considerado o atrito dinmico de coeficiente d = 0,2. No trecho em
rampa (CD), de inclinao 30 em relao a horizontal e ainda em vazio, ele sobe com
velocidade constante. No trecho DE ele recebe um carregamento de Mc = 2500g. Para as
condies expostas, responda ao que se pede:

Figura 20

27

RELATRIO 01 Mquina de Corrente Contnua Gerador CC

(a) A corrente de partida.

Para o trecho AB temos a seguinte equao:


()2

+
=

Em regime permanente teremos

= 0:

= = 144
Portanto a corrente de partida :
0 =

= 360

(b) Para o trecho BC, indique o sentido de todas as foras que atuam no vago. Qual
a velocidade desenvolvida e a corrente em vazio?

Teremos no trecho BC, a seguinte equao:


()2

+
=



Em regime permanente, termos
=

= 0, portanto:

= 147,83/
()2


= 5,21

(c) Para o trecho CD, calcule a nova velocidade e corrente em vazio. Se se deseja
subir com a mesma velocidade do trecho anterior, qual o valor da tenso de
alimentao Ua?

Para o trecho CD, teremos:


()2

+
=
30



Para a velocidade:
=

( + 30)

= 148,915
()2


= 2,604

28

RELATRIO 01 Mquina de Corrente Contnua Gerador CC


Para uma velocidade de 100/:
= ( ) +

( + 30)
= 144

(d) Para o trecho DE, calcule a velocidade, a corrente de armadura, a potncia


desenvolvida e o rendimento do motor. Se a tenso de armadura reajustada
para 130V, qual o valor da nova velocidade em regime permanente.

Para o trecho DE, teremos a equao:


()2

+
=
( + )



Isolando a velocidade, teremos:
=

( + )

= 132,6397/
()2


= 6,66

potncia desenvolvida:
= = = 848,05
O rendimento do motor:
=


=
= 0,979

(e) No trecho EF, deseja-se fazer uma frenagem dissipativa. Faa um esboo,
explique os fenmenos envolvidos no processo e estime o valor de RF (resistor
de frenagem) se o tempo total de frenagem deve ser a metade do tempo natural de
parada.

Na frenagem dissipativa uma chave desligar a fonte que alimenta o motor e conectar um
resistor de frenagem . Inicialmente, a corrente do circuito ir inverter de sentido.

( ) = ( + )

()2

( + ) +
= 0

()2

(+)

() = 0
A energia cintica armazenada no vago ser ento dissipada em calor no resistor e por
meio de atrito. Ento teremos:

29

RELATRIO 01 Mquina de Corrente Contnua Gerador CC


1
( + ) 0 2
= ( 2 )
2
0
Para uma frenagem de 1s podemos considerar esse valor sendo o de cinco constantes de
tempo, logo:
( + )
5=1
()2
()2
=
= 0,0576
( + ) 5

3. Simule o comportamento dinmico no primeiro trecho do percurso do motor anterior


(mquina ideal):

(a) De forma analtica;

Para o trecho , com o motor a vazio e considerando ideal, teremos.


=

mas, = onde =

Substituindo :
()2
()2
=

2
2
()
()

( ) =

( ) =

()2
()2

( ) =
=


( )

Integramos os dois lados da equao. Usando x e y como variveis para integrao,


obtemos.
()

( )

()2

0

Onde 0 a velocidade inicial e () a velocidade em qualquer instante > 0.


A integrao resulta.

()2
()
()
()2

(
) =
=

0
0
()2

() =
+ (0 )

Substituindo os valores teremos:


30

RELATRIO 01 Mquina de Corrente Contnua Gerador CC

() = 200(1 + 1,25 )

e) utilize a transformao de Laplace para encontrar a velocidade para uma


excitao em degrau Ua = 100;

Da equao:
()2

+
=



Aplicando a transformada de Laplace, teremos:
() (0+ ) +

()2

() =

Para a condio inicial igual a 0, teremos:


() +

()2

() =

+ ()2

() {
}=


() =


{ + ()2 }

() =

{ + ()2 }

Aplicando a transformada inversa de Laplace, teremos:


()2

)
() =

(1
2
()

() =

()2

)
(1

Substituindo os valores,
() = 200 (1 1,25 )

31

RELATRIO 01 Mquina de Corrente Contnua Gerador CC


(f) idem para uma excitao senoidal ua = 100 cos 314t;

Pelos dados da questo, teremos:


()2
100 314
+
=



Aplicando a transformada de Laplace:
() (0+ ) +

()2
100

() =
2

( + 3142 )

Para (0+ ) = 0, vem:


() {

+ ()2
100

}=
2

( + 3142 )

() =

100

{ + ()2 } ( 2 + 3142 )

Aplicando o mtodo das fraes parciais.


() =

100
()2

{ +

} ( + 314) ( 314)

Substituindo os valores,
() =

342,8

( + 1,25) ( + 314) ( 314)

Ento:
1 =

342,8
312,5
|
=
= 3,1694 103
2
2
( + 314 ) =1,25 98599,125

Para o segundo numerador,


2 =

342,8
78500
|
=
( + 1,25) ( + 314) =314 (1,25 + 314)628

2 =

78500
785 197192 61622500 15479572000

=
785 197192 785 197192
616225 + 38884684864

2 =

61622500 15479572000
= 1,5847 103 0,39808
38885301089

Transformando para a forma polar:


2 = 0,39808 89,77
Logo, 3 = 0,39808 89,77
32

RELATRIO 01 Mquina de Corrente Contnua Gerador CC


Termos:
3,1694 103 0,39808 89,77 0,39808 89,77
() =
+
+
( + 1,25)
( 314)
( + 314)

Aplicando a transformada inversa de Laplace:


() = 3,1694 103 1,25 + 0,79616 (314 89,77)

33