Lista de Exerccios: solues - Unidade 3

3.1

Um oscilador harmnico no amortecido possui massa m = 15 kg e rigidez k = 600 kN/m. Determinar a amplitude da
resposta a uma fora harmnica de amplitude F0= 30 N e freqncia:
(a) = 50 rad/s;
(b) =190 rad/s;
(c) = 500 rad/s

Dados: m = 15 kg,f k = 600 kN/m, F0 = 30 N e freqncia:

(a) = 50 rad/s;
(b) =190 rad/s;
(c) = 500 rad/s
F0
30
a) X

53,33 10 6 m
k m 2 600000 15 50 2
F0
30
b) X

512,8 10 6 m
k m 2 600000 15 190 2
F0
30
c) X

9,524 10 6 m
k m 2 600000 15 500 2
3.2

Um oscilador harmnico no amortecido possui massa m = 0,3 kg e rigidez k = 1 kN/m. Determinar a magnitude da
fora atuante que produz uma vibrao com amplitude 0,5 mm e freqncia 377 rad/s.
Dados: m = 0,3 kg, k = 1 kN/m, X = 0,5 mm e = 377 rad/s.
F0 X k m 2 0,5 103 1000 0,3 3772 20,82 N

3.3

Uma massa m est suspensa por uma mola de rigidez 4 kN/m e submetida a uma fora harmnica com amplitude de
100 N e frequncia de 5 Hz. Observa-se que a amplitude do movimento forado da massa 20 mm. Determinar o valor
da massa m.
Dados: k = 4 kN/m, F0 = 100 N, f = 5 Hz e X = 20 mm.
F0
k m 2
X
Soluo 1
F0
k m 2
X
100
F
k 0 4000
0
,02
X
m
1,013 kg
2
2 52
massa negativa soluo impossvel
Soluo 2
F0
k m 2
X
100
F
k 0 4000
0
,02
X
m
9,119 kg
2

2 52

3.4

Em um sistema massa-mola aplicada uma fora harmnica F(t) = F0 cost em um ponto da mola localizado a uma
distncia de 25% de seu comprimento, como mostra a Fig. 3.1, medida a partir da extremidade fixa. Assumindo que
no h amortecimento, determinar a resposta de regime permanente da massa m.

Figura 3.1

4
k
3
Equao do movimento para fora aplicada em 25% do comprimento da mola
F0 cos t k1 x0 k 2 x0 x m0 x0 0
k 2 x x0 mx
Associao em srie k1 4k e k 2

F0 cos t k2 x
k1 k2
Substituindo na segunda
Fk
kk
mx 1 2 x 0 2 cos t
k1 k 2
k1 k 2
4
k2 k
k

4
k
1
3
Com
e
Da primeira x0

4k 4 k

4
k
3

mx
x 3
F0 cos t
4
4
4k k
4k k
3
3
F
mx kx 0 cos t
4
k
Com n
m
Soluo
F0
xt
cos t
4k m 2
3.5

Um oscilador harmnico no amortecido possui massa m = 6 kg e rigidez desconhecida. Executou-se um teste com
uma fora harmnica de amplitude F0 = 1 kN e freqncia = 250 rad/s e a amplitude de vibrao medida foi 2,5 mm.
Determinar a rigidez da mola.
Dados: m = 6 kg, F0 = 1 kN, = 250 rad/s e X = 2,5 mm.
F0
k m 2
X
Soluo 1
F0
k m 2
X
F
1000
k 0 m 2
6 2502 775,0 kN/m
3
X
2,5 10
Soluo 2

F0
k m 2
X
F
1000
k 0 m 2
6 2502 25,00 kN/m
X
2,5 103
3.6

Um oscilador harmnico no amortecido sofre a atuao de uma fora de magnitude F0 = 30 N. Quando a freqncia
com que a fora aplicada = 350 rad/s, a amplitude de vibrao 0,2 mm e quando a freqncia muda para =
500 rad/s a amplitude se torna 1,2 mm. Determinar a massa e a rigidez do sistema.
Dados: F0 = 30 N, = 350 rad/s, X1 = 0,2 mm e = 500 rad/s, X2 = 1,2 mm.
F0
X
k m 2
Situao 1: n 500 rad/s

F0

k m
2

30
k m 350 2
30
0,0012
k m 500 2
k 270,1 kN/m
m 0,9804 kg
n 524,9 rad/s
Soluo possvel
Situao 2: 350 n 500 rad/s
0,0002

F0

k m
2

30
k m 350 2
30
0,0012
k m 500 2
k 318,1 kN/m
m 1,373 kg
n 481,4 rad/s
Soluo possvel
Situao 3: n 350 rad/s
0,0002

F0
k m 2
30
0,0002
k m 350 2
30
0,0012
k m 500 2
k 270,1 kN/m
m 0,9804 kg
Rigidez e massa negativas, soluo impossvel.
X

3.7

Um compressor de refrigerao, mostrado na Fig. 3.2, est montado sobre quatro molas de rigidez k = 20 kN/m cada,
possuindo uma massa m = 55 kg. As molas possuem um amortecimento desprezvel. Devido ao projeto do compressor,
existe uma fora harmnica vertical de 12 N oscilando na freqncia de operao de 1750 rpm. Determinar a
amplitude da vibrao vertical do compressor.

Figura 3.2
Dados: quatro molas, k = 20 kN/m cada, m = 55 kg, amortecimento desprezvel, F0 = 12 N e f = 1750 rpm.
F0
12
X

6,79110 6 m
2
2
keq m
1750

4 20000 55 2

60

k
80000

38,14 rad/s
m
55

n
n
3.8

Para medir uma fora harmnica causada por um desbalanceamento em um compressor de ar de pisto de massa m
= 80 kg, como ilustra a Fig. 3.3, um engenheiro o montou sobre uma plataforma de massa M = 50 kg, que pode oscilar
horizontalmente sem atrito, por meio de um suporte elstico com rigidez na direo horizontal k = 3500 N/m. A
amplitude de vibrao medida na freqncia de operao foi 0,0005 m. Calcular a magnitude da fora de
desbalanceamento horizontal, desconsiderando o amortecimento.

Figura 3.3
Dados: m = 80 kg, M = 50 kg, k = 3,5 kN/m, X = 0,5 mm e f = 1150 rpm
1150
2f 2
120,4 rad/s
60

k
3500

5,189 rad/s
M m
80 50

n
X

F0

k m
2

F0 X k m 2

2

F0 0,00053500 80 50
1150 940,9 N
60

3.9

Um motor eltrico de massa m = 22 kg, mostrado na Fig. 3.4, est localizado no centro de uma viga de ao de seo
transversal retangular, com b = 0,2 m e t = 10 mm, bi-apoiada, de comprimento L = 1 m. A magnitude da fora
harmnica vertical (causada por desbalanceamento) 55 N quando a freqncia de rotao do motor 58 Hz.
Determinar a amplitude da vibrao resultante, desprezando o amortecimento. (E = 210 GPa)

Figura 3.4
Dados: m = 22 kg, b = 0,2 m, t = 10 mm, L = 1 m, F0 = 55 N, f = 58 Hz e E = 210 GPa.

48 210 109

0,2 0,013
12
168,0 kN/m

48EI

L3

F0
55

19,97 106 m
2
2
k m
168000 22 2 58

13

3.10 O ncleo mvel do rel eletromagntico mostrado na Fig. 3.5 possui massa m = 12 gr. Ele est apoiado na extremidade
inferior na mola de rigidez k = 3000 N/m e na extremidade superior, na posio de contato fechado, lminas elsticas
que proporcionam o contato eltrico possuem rigidez total de 1200 N/m, na direo do movimento do ncleo. Uma
fora harmnica causada pelo campo eltrico, de magnitude 1,3 N atua ao longo do eixo do ncleo na freqncia
sncrona de 60 Hz. Determinar a amplitude de vibrao do ncleo, desprezando o amortecimento.

Figura 3.5
Dados: m = 12 gr, k2 = 3000 N/m, k1 = 1200 N/m, F0 = 1,3 N e f = 60 Hz.
k k1 k 2 1200 3000 4200 N/m

F0
1,3

0,5211 mm
2
k m 2 4200 0,012 2 60

3.11 Um sistema massa-mola submetido a uma fora harmnica cuja frequncia est prxima frequncia natural do
sistema. Se a frequncia com que a fora aplicada 39,8 Hz e a frequncia natural 40,0 Hz, determinar o perodo
de batimento.
Dados: fn = 40,0 Hz e f = 39,8 Hz.
1
1
Tb

2,5 s
2 f n f 2 40 39,8
3.12 Um oscilador harmnico possui massa m = 15 kg, constante de amortecimento c = 1200 N.s/m, e rigidez 600000 N/m.
Determinar a amplitude da resposta a uma fora harmnica de magnitude F0 = 30 N e freqncia:
(a) = 50 rad/s;
(b) =190 rad/s;

(c) = 500 rad/s

Dados: m = 15 kg, c = 1200 N.s/m e k = 600 kN/m.
F0
30
a) X

53,03 10 6 m
2
2
2
2
2 2
k m c
600000 15 50 1200 50

c
1200 50

1
tan
0,1063 rad
2
2
k m
600000 15 50

tan 1

b) X

F0

k m c
2 2

30

127,5 10 6 m

600000 15 190 1200 190

2 2

c
1200 190

1
tan
1,320 rad
2
2
k m
600000 15 190

tan 1

c) X

F0

k m c
2 2

30

600000 15 500 1200 500

2 2

9,356 10 6 m

c
1200 500

1
tan
0,1882 rad
2
2
k m
600000 15 500

tan 1

3.13 Um oscilador harmnico possui massa m = 0,3 kg, coeficiente de amortecimento c = 21 N.s/m e rigidez k = 1000 N/m.
Determinar a magnitude da fora harmnica atuante com uma freqncia = 377 rad/s que resulta em uma amplitude
de vibrao de 0,5 mm.
Dados: m = 0,3 kg, c = 21 N.s/m e k = 1000 N/m, = 377 rad/s e X = 0,5 mm.

F0 X

k m c
2 2

0,5 103 1000 0,3 3772 21 377 21,19 N

2

3.14 Um oscilador harmnico amortecido com fator de amortecimento = 0,2 sofre a ao de uma fora harmnica de
amplitude F0 = 30 N. Quando a freqncia com que a fora atua = 350 rad/s a amplitude de vibrao 0,2 mm e
quando a freqncia = 500 rad/s a amplitude torna-se 0,12 mm. Determinar a massa e a rigidez do oscilador.
Dados: = 0,2, F0 = 30 N, = 350 rad/s X = 0,2 mm e = 500 rad/s X = 0,12 mm.
F0
k
X
2

2
2

1 2
n n
de onde
F0
X
k

2
2

1 2
n n

e para os dois valores de freqncia e amplitudes

30
0,2 103
k
2
2
350 2
350
2 0,2

n
n

30
0,12 103

2
300 2
500

1
2 0,2
n
n
Resolvendo, chega-se a
n 405,7 rad/s , k 349,2 kN/m e m = 2,122 kg

3.15 Um sistema massa-mola-amortecedor est submetido a uma fora harmnica. Achou-se uma amplitude na ressonncia
de 20 mm e de 10 mm em uma frequncia 0,75 vezes a frequncia de ressonncia. Determinar o fator de
amortecimento do sistema.
Dados: Xres = 20 mm e X = 10 mm com = 0,75 wn
F0
k
X

1 r 2r
2 2

r = 1 X = 0,02 m
F0
X k
2
r = 0,75 X = 0,01 m
F0
k
X

1 0,75 2 0,75
2 2

Resolvendo, chega-se a
= 0,1180
3.16 Resolver o Problema 3.7 assumindo que o sistema possui amortecimento e que foi medido um decremento logartmico
de 0,05.
Dados: k = 20 kN/m, m = 55 kg, = 0,05, F0 = 12 N, f = 1750 rpm.

0,05

7,957 10 3
2
2
2
2
2
2 0,05

4 20000
38,14 rad/s
55

c 2 mn 2 7,96 10 3 55 38,1 33,38 N.s/m

2
183,3 rad/s
60

1750
X

F0

k m c
2 2

12

80000 55 183 33,4 183

2 2

6,79110 6 m

3.17 Resolver o Problema 3.10 assumindo que o sistema est criticamente amortecido.
Dados: m = 12 gr, k2 = 3000 N/m, k1 = 1200 N/m, F0 = 1,3 N, f = 60 Hz e = 1.

k
3000 1200

591,6 rad/s
m
0,012

2f 2 60 377,0 rad/s

 377,0

0,6372
n 591,6

F0
X

1,3
k

1 r 2 r
2 2

4200

1 0,6372 2 1 0,6372
2 2

0,2201 mm

3.18 Em um sistema vibratrio, m = 10 kg, k = 2,5 kN/m, e c = 45 N.s/m. Sobre a massa, atua uma fora harmnica de
amplitude 180 N e frequncia 3,5 Hz. Se o deslocamento inicial e a velocidade inicial da massa so 15 mm e 5 m/seg,
determinar a expresso que representa o movimento da massa.
Dados: m = 10 kg, k = 2500 N/m, c = 45 N.s/m, F0 = 180 N, f = 3,5 Hz. x0 = 15 mm e v0 = 5 m/seg,
2 f 2 3,5 21,99 rad/s

k
2500

15,81 rad/s
m
10
22,0
r

1,391
n 15,8

c
45

0,1423
2m n 2 10 15,8

d n 1 2 15,81 1 0,1423 15,65 rad/s

xt X 0 e t cosd t 0 X cos t
n

F0

F0

k m c
2 2

1 r 2 r
2 2

180

2500

1 1,391 2 0,1423 1,391

2 2

70,95 mm

c
1 2 r
1 2 0,1423 1,391
tan
tan
2
2
0,4007 rad
1 1,3912
k m
1 r

tan 1
X0

15,65

n x0 X cos X sin x0 X cos d2

2

5 0,1423 15,81 0,015 0,07095 cos 0,4007 21,99 0,07095 sin 0,4007
0,015 0,07095 cos 0,4007 15,65

0,3547 m
v n x0 X cos X sin

tan 1 0

d x0 X cos

5 0,1423 15,81 0,015 0,07095 cos 0,4007 21,99 0,07095 sin 0,4007

tan 1
15,65 0,015 0,07095 cos 0,4007

2 0,1423 1,391
1,428 rad
tan 1
1 1,3912

3.19 Observou-se que a amplitude de pico de um sistema de um grau de liberdade, sob excitao harmnica 0,5 cm. Se a
frequncia natural do sistema 5 Hz, e a deflexo esttica da massa sob a ao da fora mxima 0,25 cm,
(a) estimar o fator de amortecimento do sistema, e
(b) determinar as frequncias correspondentes amplitude de meia potncia.
Dados: Xpico = 0,5 cm, fn = 5 Hz, st = 0,25 cm
(a) Fator de amortecimento
X
1
0,005
1

4 2 0
2

0
,
0025
16
st mx 2 1

4 1

1
16

0,9330

0,06699

Como 0,933 > 0,5

0,06699 0,2588
(b) Frequncias de meia potncia

1,401 f1 7,004 Hz
r1, 2 1 2 2 2 1 2 1 2 0,25882 2 0,2588 1 0,25882
0,3313 f 2 1,657 Hz
3.20 No sistema mostrado na Fig. 3.6, x o deslocamento da massa m e y o deslocamento do ponto Q (extremidade da
mola de rigidez k1). Quando o ponto Q est submetido a um movimento harmnico y(t) = Y cost, determinar:
(a) a equao do movimento da massa m,
(b) o deslocamento de regime permanente da mesma e,
(c) a magnitude da fora transmitida ao suporte em P,

Figura 3.6
(a) equao do movimento da massa m
k2 x c2 x k1 x y m x
m x c2 x k1 k2 x k1Y cos t
(b) deslocamento de regime permanente
k1Y cos t 1
x p t
k1 k2 m 2 2 c2 2

c2
2
k1 k2 m

1 tan 1

(c) magnitude da fora transmitida ao suporte em P

k1Y
k2 cost 1 c2 sint 1
FT k2 x c2 x
k1 k2 m 2 2 c2 2

k1Y k22 c2

FT

k k m c
2 2

3.21 No sistema mostrado na Fig. 3.7, x o deslocamento da massa m e y o deslocamento do ponto Q (extremidade do
amortecedor de constante c1). Quando o ponto Q est submetido a um movimento harmnico y(t) = Y cost,
determinar:
(a) a equao do movimento da massa m,
(b) o deslocamento de regime permanente da mesma e,
(c) a magnitude da fora transmitida ao suporte em P,

Figura 3.7
(a) equao do movimento da massa m
k2 x c2 x c1 x y m x
m x c1 c2 x k2 x c1 y c1Y sin t
(b) deslocamento de regime permanente
c1Y sint 1
x p t
k1 m 2 2 c1 c2 2

c1 c2
2
k2 m

1 tan 1

(c) magnitude da fora transmitida ao suporte em P

c1Y
c2 2 cost 1 k2 sint 1
FT k2 x c2 x
2 2
k2 m c1 c2

c1Y k22 c2 2

FT

m 2 c1 c2
2

3.22 No sistema mostrado na Fig. 3.8, x o deslocamento da massa m e y o deslocamento do ponto Q (extremidade do da
mola de rigidez k1 e do amortecedor de constante c1). Quando o ponto Q est submetido a um movimento harmnico
y(t) = Y cost, determinar:
(a) a equao do movimento da massa m,
(b) o deslocamento de regime permanente da mesma e,
(c) a magnitude da fora transmitida ao suporte em P,

Figura 3.8
(a) equao do movimento da massa m
k2 x c2 x k1 x y c1 x y m x
m x c1 c2 x k1 k2 x k1 y c1 y k1Y cos t c1Y sin t
(b) deslocamento de regime permanente
k Y cos t 1 c1Y sint 1
x p t 1
k1 k2 m 2 2 c1 c2 2

c1 c2
2
k
1 k 2 m

1 tan 1

(c) magnitude da fora transmitida ao suporte em P

Y
k1k 2 c1c2 2 cost 1 k 2 c1 k1c2 sint 1
FT k 2 x c2 x
2
2 2
k1 k 2 m c1 c2

FT

k k

c1c2 2 k 2 c1 k1c2
2

k 2 m 2 c1 c2
2

3.23 Modelou-se um automvel como um sistema de um grau de liberdade vibrando na direo vertical. Este veculo
trafega em uma estrada cuja elevao varia senoidalmente. A distncia entre pico e vale 0,1 m e a distncia ao longo
da estrada entre dois picos 35 m. Se a frequncia natural do automvel 1 Hz e o fator de amortecimento dos
absorvedores de choque 0,15, determinar a amplitude de vibrao do automvel quando est com uma velocidade de
60 km/h.
Dados: 2X = 0,1 m, L = 35 m, fn = 1 Hz, = 0,15 e v = 60 km/h.
L
L
35
v
t0
2,1 s
t0
v 60000

3600
2
2

2,992 rad/s
t0
2,1

n 2 f n 2 1 6,283 rad/s
2,99
r

0,4762
n 6,28
1 2r

X Y

1 r 2r
2 2

0,1
2

1 2 0,15 0,4762

1 0,4762 2 0,15 0,4762

2 2

0,06423 m

3.24 Um oscilador harmnico possui massa m = 2 kg e rigidez k = 4500 N/m. O suporte vibra na freqncia de 50 Hz com
amplitude 0,5 mm. Determinar a amplitude da vibrao resultante no amortecida.
Dados: m = 2 kg, k = 4500 N/m, f = 50 Hz e Y = 0,5 mm.
2 f 2 50 100 rad/s

k
4500

47,43 rad/s
m
2
100
r

6,623
n 47,43

1 r

2 2

0,5 103

1 6,623

2 2

11,66 106 m

3.25 Um oscilador harmnico possui massa m = 15 kg, rigidez k = 6 x 107 N/m e fator de amortecimento = 0,05. O
suporte vibra na freqncia de 200 Hz com amplitude de 1 mm. Determinar
(a) a amplitude da vibrao resultante;
(b) A amplitude da fora transmitida.
Dados: m = 15 kg, k = 6 x 107 N/m, = 0,05, f = 200 Hz e Y = 1 mm.
(a) Amplitude da vibrao resultante
2 f 2 200 1257 rad/s

k
6 107

2000 rad/s
m
15

1257

0,6281
n 2000
1 2r

X Y

1 2 0,05 0,6281

1 r 2r
2 2

0,001

1 0,6281 2 0,05 0,6281

2 2

1,647 mm

(b) Amplitude da fora transmitida

FT m 2 X 15 1257 2 0,00165 39,01 kN
3.26 Um automvel de massa m = 1000 kg trafega com uma velocidade de 80 km/h em uma superfcie irregular com perfil
senoidal de amplitude 60 mm e distncia entre picos 0,3 m. Se a freqncia natural do carro 0,8 Hz, com
amortecimento crtico, determinar:
(a) a amplitude de vibrao vertical;
(b) a fora transmitida para o veculo.
Dados: m = 1000 kg, = 1, v = 80 km/h, Y = 60 mm, L = 0,3 m e fn = 0,8 Hz,
(a) Amplitude de vibrao vertical
L
L
0,3
v
t0
0,0135 s
t0
v 80000

3600
2
2

465,4 rad/s
t0
0,0135

n 2 f n 2 0,8 5,027 rad/s

r

465 ,

92 ,59
n
5,03
1 2r

X Y

1 2 92,59

0,06

1 r 2r
1 92,59 2 92,59
(b) Fora transmitida para o veculo
FT m 2 X 1000 465,4 2 0,001296 280,7 kN
2 2

2 2

1,296 10 3 m

3.27 Um compressor de ar, pesando 4500 N e operando a 1500 rpm, montado sobre um isolador. Existem disponveis
para utilizao duas molas helicoidais, uma de rigidez igual a 80 kN/cm e a outra de rigidez igual a 25 kN/cm, e um
absorvedor de choque com fator de amortecimento igual a 0,15. Selecionar o melhor sistema de isolamento para o
compressor.
Dados: W = 4500 N, f = 1500 rpm, k1 = 80 kN/cm, k2 = 25 kN/cm e = 0,15.
O melhor sistema de isolamento o que transmite a menor fora.
1500
2 f 2
157,1 rad/s
60
1 opo usando a mola de menor rigidez sem amortecedor

25 10 5
73,82 rad/s
4500
9,81

157,1

2,128
n 73,82

4500
157,12
FT
m
9,81

3,209 10 3 kN/m
Y
1 r 2
1 2,128 2
2

2 opo usando a mola de maior rigidez sem amortecedor

k
80 10 5

132,1 rad/s
4500
m
9,81

157,1

1,189
n 132,1

4500
157,12
FT
m 2
9,81

27,29 10 3 kN/m
Y
1 r 2
1 1,189 2
3 opo usando as duas molas associadas em srie
kk
25 801010 1,905 103 kN/m
k eq 1 2
k1 k 2 25 8010 5

k
1,905 10 6

64,44 rad/s
4500
m
9,81

157,1

2,438
n 64,44

4500
157,12
FT
m
9,81

2,290 10 3 kN/m
Y
1 r 2
1 2,438 2
2

Como em todos os casos r 2 , o acrscimo de amortecimento aumentar a fora transmitida. Desta forma a melhor
soluo a 3 opo.
3.28 Um sistema torsional consiste de um disco com momento de inrcia de massa J0 = 10 kg.m2, um amortecedor torsional
de constante c = 300 N.m.s/rad, e um eixo de ao de dimetro igual a 4 cm e comprimento de 1 m (fixo em uma
extremidade e contendo o disco na outra extremidade), com G = 85 GPa. Observou-se uma amplitude de regime
permanente de 2o quando um torque de magnitude 1000 N.m foi aplicado no disco. Determinar:
(a) a frequncia com que o torque foi aplicado;
(b) o mximo torque transmitido ao suporte.
Dados: J0 = 10 kg.m2, c = 300 N.m.s/rad, d = 4 cm, l = 1 m, G = 85 GPa, = 2o e T0 = 1000 N.m.
(a) Frequncia com que o torque foi aplicado
d 4 0,04 4
I

2,513 10 7 m 4
32
32
GI 85 109 2,513 10 7
kt

21,36 kN.m/rad
l
1

kt

J0

c
300

0,3245
2 J 0n 2 10 46,22
T0

21,3 103
46,22 rad/s
10

kt

1 r 2 r
2 2

T
0
kt

2
1 r 2 2 r 2

1000

1,798 1 r 2 2 2 r 2

2
21,36 10 3

180

Resultando na equao
r 4 1,579r 2 0,7983 0
Cuja soluo dada por

1,579 1,579 2 4 0,7983 1,982

2
0,4029
S a primeira soluo possvel
r 1,408
Conduzindo a
rn 1,408 46,22 65,06 rad/s
r2

(b) Mximo torque transmitido ao suporte

TT kt2 c
2

21,36 10 300 65,06

3 2

3
2
1,010 10 kN.m
180

3.29 Um eixo de ao vazado (E = 210 GPa), de comprimento 2,5 m, dimetro externo 10 cm e dimetro interno 9 cm,
contm um rotor de turbina que pesa 2200 N, no centro de seu comprimento e est apoiado em mancais de rolamento
nas suas extremidades. A folga entre o rotor e o estator 1,25 cm. O rotor tem uma excentricidade equivalente a um
peso de 2 N situado em um raio de 5 cm. Foi instalado um sistema que interrompe a rotao do rotor sempre que o
mesmo estiver na iminncia de tocar o estator. Se o rotor operar na ressonncia, quanto tempo levar para que o
sistema de proteo seja ativado? Assumir que as condies iniciais so nulas.
Dados: E = 210 GPa, l = 2,5 m, de = 10 cm, di = 9 cm, W = 2200 N, X = 1,25 cm, mg = 2 N e e = 5 cm.
4
d e4 d i4 0,14 0,09 4
I

1,688 10 6 m 4
64
64
48EI 48 210 109 1,688 10 6
k 3
1,089 103 kN/m
l
2,53

kg
1,089 10 6 9,81

69,69 rad/s
W
2200
2
0,05 69,69 2
me n2 9,81
st

45,45 10 6 m
k
1,089 10 6
Na ressonncia o movimento
x
t
x t x0 cos n t 0 senn t st n sin n t
n
2
Com condies iniciais nulas
t
x t st n sin n t
2
Limitando o deslocamento na ressonncia em 0,025 m, o mesmo ser atingido no tempo t0, calculado por
45,45 10 6 69,69
0,0125
t 0 sin 69,69t 0 1,584 10 3 t 0 sin 69,2t 0
2
t0 0,09194 s

3.30 Uma hlice do rotor traseiro de um helicptero tem uma massa desbalanceada m = 0,5 kg a uma distncia e = 0,15 m
do eixo de rotao, como mostra a Fig. 3.9. A cauda (tail section) do helicptero tem um comprimento de 4 m, uma
massa de 240 kg, uma rigidez flexional (EI) de 2,5 MN.m2, e um fator de amortecimento de 0,15. A massa do rotor
traseiro, incluindo as lminas e o motor, 20 kg. Determinar a resposta de regime permanente da cauda quando as
lminas giram a 1500 rpm.

Figura 3.9
Dados: m = 0,5 kg, e = 0,15 m, l = 4 m, Mcauda = 240 kg, EI = 2,5 MN.m2, = 0,15, Mrotor = 20 kg e f = 1500 rpm
1500
2 f 2
50 rad/s
60
3EI 3 2,5 10 6
k 3
117,2 kN/m
l
43
M
M eq M rotor cauda 100 kg
3

n
r

k
1,17 105

34,23 rad/s
M eq
100

157

4,589
n 34,2

me 2
k

1 r 2 r
2 2

0,5 0,15 157 2

1,17 10 5

1 4,59 2 0,15 4,59

2 2

0,7855 mm

2 r
1 2 0,15 4,59
0,06853 rad
tan
2
2
1

1 4,59

xt X cos t 0,7855 cos50t 0,06853 mm

tan 1

3.31 Um eixo possui uma rigidez no seu centro k = 1,2106 N/m possuindo neste ponto um disco de massa m = 200 kg. O
eixo gira a 3600 rpm, possui fator de amortecimento = 0,05, e uma massa desbalanceada me = 50 gr com uma
excentricidade e = 0,20 m. Determinar a amplitude de vibrao.
Dados: k = 1,2106 N/m, m = 200 kg, f = 3600 rpm, = 0,05, me = 50 gr e e = 0,20 m.
3600
2 f 2
120 rad/s
60

k
1,2 10 6

77,46 rad/s
m
200
377
r

4,867
n 77,5

me er 2
m

1 r 2 r
2 2

0,05 0,2 4,867 2

200

1 4,867 2 0,05 4,867

2 2

52,19 10 6 m

3.32 Um motor eltrico de velocidade varivel, desbalanceado, montado sobre um isolador. Quando dada partida ao
motor, observou-se que as amplitudes de vibrao so de 1,4 cm na ressonncia e 0,4 cm bem acima da ressonncia.
Determinar o fator de amortecimento do isolador.
Dados: Xres = 1,4 cm e Xr>>1 = 0,4 cm.

Na ressonncia
me
X r 1 M 0,014 m
2
Bem acima da ressonncia
MX r1
me
n
1 0,004
me
M
Ento o fator de amortecimento
me
0,004
M
0,1429
2 X r 1 2 0,014
3.33 Quando um exaustor de massa 380 kg est apoiado em molas com amortecimento desprezvel, a deflexo esttica
resultante 45 mm. Se o exaustor tem um desbalanceamento rotativo de 0,15 kg.m, determinar:
(a) a amplitude de vibrao a 1750 rpm e
(b) a fora transmitida para a base nesta velocidade.
Dados: m = 380 kg, st = 45 mm, me = 0,15 kg.m e f = 1750 rpm.
1750
2 f 2
183,2 rad/s
60

n
r

st

9,81
14,76 rad/s
0,045

377

12,41
n 77,5

me er 2
m

1 r 2 r
2 2

0,15 12,412
380

0,3973 mm
1 12,412 2

k mn2 380 14,762 82,84 kN/m

FT kX 82,84 0,3973 32,91 N

3.34 Uma viga de ao ( = 7800 kg/m3, E = 210 GPa) bi-engastada, com comprimento igual a 5 m, largura de 0,5, e
espessura de 0,1 m, suporta um motor de massa 750 kg operando com uma velocidade de 1200 rpm em seu centro,
como mostra a Fig. 3.10. Uma fora rotativa, de magnitude F0 = me2 = 5000 N, se desenvolve devido ao
desbalanceamento no rotor do motor. Determinar a amplitude das vibraes de regime permanente, assumindo que o
fator de amortecimento do sistema = 0,15.
(a) desconsiderando a massa da viga e
(b) considerando a massa efetiva da viga.
F0

l/2

l/2

Figura 3.10
Dados: = 7800 kg/m3, E = 210 GPa, l = 5 m, b = 0,5 m, t = 0,1 m, m = 750 kg, f = 1200 rpm, F0 = me2 = 5000 N e
= 0,15

 2 f 2

1200
125,7 rad/s
60

bt 3 0,5 0,13

4,167 10 5 m 4
12
12
192 EI 192 2,11011 4,17 10 5
k

134,4 10 6 kN/m
l3
53
(a) desconsiderando a massa da viga
I

k
1,344 10 7

133,9 rad/s
m
750
126
r

0,9387
n 134

F0
k

1 r 2 r
2 2

5000
1,344 10 7

1 0,9387 2 0,15 0,9387

2 2

1,217 mm

(b) considerando a massa efetiva da viga

mviga V btL 7800 0,5 0,1 5 1950 kg

mef m

n
r

mviga
3

750

1950
1400 kg
3

k
1,34 10 7

97,98 rad/s
mef
1400

126

1,283
n 98,0

F0
k

1 r 2 r
2 2

5000
1,344 10 7

1 1,283 2 0,15 1,283

2 2

0,4954 mm

3.35 Se o motor eltrico do Problema 3.34 montado na extremidade livre da mesma viga de ao, agora engastada em sua
outra extremidade engastada (Fig. 3.11), determinar a amplitude das vibraes de regime permanente, assumindo que o
fator de amortecimento do sistema = 0,15
(a) desconsiderando a massa da viga e
(b) considerando a massa efetiva da viga.
F0

Figura 3.11
Dados: = 7800 kg/m3, E = 210 GPa, l = 5 m, b = 0,5 m, t = 0,1 m, m = 750 kg, f = 1200 rpm, F0 = me2 = 5000 N e
= 0,15
1200
2 f 2
125,7 rad/s
60
bt 3 0,5 0,13
I

41,67 10 6 m 4
12
12

3EI 3 2,11011 4,167 10 5

210 kN/m
l3
53
(a) desconsiderando a massa da viga
k

k
2,110 5

16,73 rad/s
m
750
126
r

7,510
n 16,7

F0
k

1 r 2 r
2 2

5000
2,110 5

1 7,510 2 0,15 7,510

2 2

0,4294 mm

(b) considerando a massa efetiva da viga

mviga V btL 7800 0,5 0,1 5 1950 kg

mef m

n
r

mviga
3

750

1950
1400 kg
3

2,110 5
12,25 rad/s
1400

mef

126

10,26
n 12,2

F0
k

1 r 2 r
2 2

5000
2,110 5

1 10,26 2 0,15 10,26

2 2

0,2282 mm

3.36 Uma bomba centrfuga pesando 600 N e operando a 1000 rpm, montada em seis molas de rigidez 6000 N/m cada,
associadas em paralelo, com amortecimento = 0,2. Determinar a mxima excentricidade permissvel para o rotor, de
forma que a amplitude de regime permanente se limite a 5 mm pico a pico.
Dados: W = 600 N, f = 1000 rpm, k = 6 6000 N/m, = 0,2 e 2 X = 5 mm
W 600
m

61,16 kg
g 9,81

2 f 2

n
r

1000
104,7 rad/s
60

k
3,6 10 4

24,26 rad/s
m
61,2

105

4,316
n 24,3

mer 2
M

1 r 2 r
2 2

Com M = m
0,0025
2
2
X
2
2
e 2 1 r 2 2 r
1 4,316 2 2 0,2 4,316 2,377 mm
2
r
4
,
318