Sebenta Teorica de Fisica 2008 2009 PDF

UNIVERSIDADE DO ALGARVE
ESCOLA SUPERIOR DE TECNOLOGIA
TEXTO DE APOIO S AULAS TERICAS DE

FSICA APLICADA ENGENHARIA CIVIL
Rui Lana, Eq. Professor Adjunto
SETEMBRO DE 2008
ndice de matrias
1 Introduo........................................................................................................................................ 1
1.1 Sistema de unidades ................................................................................................................. 3
1.2 Semelhana............................................................................................................................... 4
1.3 Clculo vectorial....................................................................................................................... 6
1.4 Clculo de determinantes ....................................................................................................... 11
1.5 Questes tericas .................................................................................................................... 12
2 Cinemtica ..................................................................................................................................... 13
2.1 Introduo............................................................................................................................... 13
2.2 Movimento de uma partcula material.................................................................................... 13
2.3 Vector deslocamento .............................................................................................................. 14
2.4 Espao Percorrido................................................................................................................... 14
2.5 Equao da trajectria ............................................................................................................ 14
2.6 Vector velocidade mdia e vector velocidade instantnea ..................................................... 15
2.7 Vector acelerao mdia e vector acelerao instantnea ...................................................... 16
2.8 Componente normal e tangencial do vector acelerao ......................................................... 16
2.9 Questes tericas .................................................................................................................... 23
3 Cinemtica movimentos ............................................................................................................. 24
3.1 Movimento rectilneo ............................................................................................................. 24
3.2 Movimento circular ................................................................................................................ 28
3.3 Projecteis ................................................................................................................................ 33
3.4 Questes tericas .................................................................................................................... 33
4 Esttica das partculas no plano..................................................................................................... 35
4.1 Foras actuantes numa partcula............................................................................................. 35
4.2 Resultante de sistemas de foras concorrentes ....................................................................... 35
4.3 Resultante de vrias foras ..................................................................................................... 36
4.4 Decomposio de uma fora em componentes ...................................................................... 37
4.5 Equilbrio de uma partcula .................................................................................................... 38
4.6 Diagrama de corpo livre ......................................................................................................... 39
4.7 Questes tericas .................................................................................................................... 42
5 Dinmica de uma partcula ............................................................................................................ 44
5.1 As trs leis do movimento de Newton.................................................................................... 44
5.2 Relao entre F e a e sua aplicao aos vrios tipos de movimento ................................... 46
5.3 Foras de ligao .................................................................................................................... 47
5.4 Movimento harmnico simples .............................................................................................. 53
6 Quantidade de movimento de um sistema de partculas................................................................ 55

6.1 Impulso de uma fora ............................................................................................................. 55
6.2 Momento linear de uma partcula e de um sistema discreto de partculas ............................. 56
6.3 Centro de massa de um sistema discreto de partculas ........................................................... 56
6.4 Momento linear do centro de massa ....................................................................................... 57
6.5 Lei do movimento do centro de massa ................................................................................... 58
6.6 Conservao do momento linear ............................................................................................ 59
6.7 Colises perfeitamente elsticas ............................................................................................. 59
6.8 Colises perfeitamente inelsticas.......................................................................................... 60
7 Trabalho e energia ......................................................................................................................... 61
7.1 Noo de trabalho................................................................................................................... 61
7.2 Trabalho de uma fora constante............................................................................................ 61
7.3 Trabalho realizado por uma fora varivel ............................................................................. 61
7.4 Foras que no realizam trabalho ........................................................................................... 64
7.5 Trabalho de um sistema de foras .......................................................................................... 64
7.6 Energia cintica ...................................................................................................................... 64
7.7 Energia potencial .................................................................................................................... 65
7.8 Conservao da energia mecnica .......................................................................................... 66
7.9 Lei da conservao da energia................................................................................................ 67
8 Mecnica dos fluidos ..................................................................................................................... 68
8.1 Propriedades dos fluidos ........................................................................................................ 68
8.2 Presso.................................................................................................................................... 68
8.3 Distribuio hidrosttica de presses ..................................................................................... 69
8.4 Vasos comunicantes ............................................................................................................... 71
8.5 Prensa hidrulica .................................................................................................................... 72
8.6 Presso atmosfrica ................................................................................................................ 72
8.7 Lei de Arquimedes ................................................................................................................. 74
9 Centros de gravidade, momentos estticos e estudo de foras distribudas .................................. 75
9.1 Momento de uma fora em relao a um ponto ..................................................................... 75
9.2 Centro de gravidade de um corpo bidimensional ................................................................... 76
9.3 Centro de massa de uma placa homognea ............................................................................ 77
9.4 Momentos de primeira ordem ou momento esttico .............................................................. 77
9.5 Baricentro de uma placa composta ......................................................................................... 79
9.6 Teorema de Pappus-Guldin .................................................................................................... 81
9.7 Cargas distribudas sobre vigas .............................................................................................. 81
10 Eixos principais de inrcia, inrcias mximas e mnimas ........................................................... 84
10.1 Exemplos de aplicao ......................................................................................................... 84
ii
10.2 Momentos de inrcia ............................................................................................................ 86

10.3 Momento polar de inrcia..................................................................................................... 88
10.4 Raio de girao de uma superfcie........................................................................................ 89
10.5 Teorema dos eixos paralelos ................................................................................................ 90
10.6 Momento de inrcia de superfcies planas compostas .......................................................... 91
10.7 Momentos de inrcia de figuras geomtricas comuns .......................................................... 94
11 Produto de inrcia e crculo de Mohr .......................................................................................... 97
11.1 Produto de inrcia................................................................................................................. 97
11.2 Extenso do teorema dos eixos paralelos ............................................................................. 97
11.3 Eixos e momentos principais de inrcia ............................................................................... 98
11.4 Crculo de Mohr para momentos e produtos de inrcia...................................................... 101
Referencias Bibliogrficas ............................................................................................................. 107
iii
1 Introduo
A fsica a mais bsica das cincias, aborta o comportamento e estrutura da matria. Esta rea to
abrangente divide-se em reas do conhecimento que estudam o movimento, os slidos, os fluidos,
os gases, o calor, o som, a luz, a electricidade, o magnetismo, a relatividade, a estrutura atmica, a
radioactividade, a fsica de partculas e a astrofsica entre outros.
Na aplicao engenharia civil abordamos apenas alguns tpicos relacionados com o movimento,
slidos e fluidos, dos quais se destacam:
- Grandeza fsica e sistemas de unidades. Estas noes so fundamentais para quantificar as
variveis envolvidas nos diversos problemas e resolver. Para o Engenheiro Civil fundamental ter
uma noo das grandezas com que lida, saber o que significam e o que valem as unidade utilizadas
para as quantificar e com a experincia adquirir sensibilidade para os valores das unidade e associar
esses valores com a sua materializao na realidade.
- Cinemtica. Neste captulo aborta-se o estudo do movimento em 1D e 2D, esta anlise permite
estabelecer clculos sobre trajectrias, velocidade, tempos de viagem, tempos de queda de um
corpo em queda livre.
- Estticas das partculas no plano. A esttica um caso particular do movimento (dinmica),
situao em que as foras aplicadas se equilibram. Neste captulo utiliza-se o clculo vectorial para
o clculo de situaes de equilbrio aplicado a casos reais com que o engenheiro civil se pode
debater.
- Centros de gravidade. O clculo do centro de gravidade de uma superfcie ou de um corpo
muito utilizado na Engenharia Civil, basta pensar que se for necessrio segurar um corpo por um
nico ponto, esse ponto ser o centro de gravidade.
- Conceito de momento. O momento de uma fora em relao a um ponto traduz o efeito de
rotao que essa fora causa num corpo que possa girar em torno do ponto. Em situaes estticas
o conceito de momento tambm importante pois permite determinar as condies de equilbrio
rotao.
- Momentos estticos de uma superfcie. O momento esttico ou o momento de primeira ordem
de uma superfcie em relao a um eixo traduz o produto da rea pela distncia ao eixo
considerado. uma propriedade geomtrica que influencia a forma como os esforos internos se
distribuem numa seco de um elemento estrutural.
- Estudo de foras distribudas. Na natureza todas as foras so distribudas, mas na concepo
de um problema se a fora actua numa rea muito reduzida pode ser considerada como uma fora
concentrada. Existem outras situaes em que para efeito da resoluo de um problema podemos
representar uma fora distribuda como uma fora concentrada desde esta abstraco no altere os
resultados obtidos na resoluo do problema.
UNIVERSIDADE DO ALGARVE LICENCIATURA EM ENGENHARIA CIVIL FSICA APLICADA ENGENHARIA CIVIL 2008/2009
- Momento de inrcia de superfcies. O inrcia ou o momento de segunda ordem de uma

superfcie em relao a um eixo traduz o produto da rea pelo quadrado distncia ao eixo
considerado. uma propriedade geomtrica que influencia a forma como os esforos internos se
distribuem numa seco de um elemento estrutural. No confundir momento de inrcia de uma
superfcie com inrcia (propriedade de um corpo tem para oferecer resistncia a alteraes de
velocidade).
- Dinmica de uma partcula. Neste captulo introduzem-se as leis fundamentais da dinmica
clssica, ou seja, as trs leis de Newton. Estas leis so aplicadas em situaes prticas do dia a dia
com nfase para casos da engenharia civil. Tambm se aborda o movimento harmnico e a sua
utilizao na analise dinmica de estruturas.
- Trabalho e energia. O conceito de trabalho e energia permite resolver alguns problemas da
cinemtica e da dinmica de uma forma muito mais simples.
- Mecnica dos fluidos. Neste captulo faz-se uma ligeira abordagem aos estados da matria, s
propriedades dos fluidos e a alguns casos em que a aco hidrosttica dos fluidos condiciona o
resultado de uma observao, como a fora exercida por um fluido nas paredes do recipiente que o
contem, o funcionamento do barmetro de mercrio, a prensa hidrulica e a aplicao do teorema
de Arquimedes a corpos totalmente ou parcialmente imersos.
A Fsica Aplicada Engenharia Civil no deve ser vista como uma disciplina estanque, mas sim
como uma disciplina cujos conhecimentos so aprofundados e aplicados em outras disciplinas da
engenharia civil como esttica, estruturas, beto, hidrulica e solos.
Este manual da disciplina de Fsica Aplicada Engenharia Civil no pretende ser o nico
elemento de consulta para apoio s aulas tericas. Pretende ser uma referncia para o
primeiro contacto do aluno com as matrias leccionadas, as quais sero alvo estudo mais
detalhado nas referncias bibliogrficas indicadas.
recomendado que o estudante leve estes apontamentos para as aulas tericas para
no ser forado a passar toda a informao do quadro e desta forma poder seguir a
aula com tempo para raciocinar sobre os temas discutidos.
1.1 Sistema de unidades

Uma medio de uma grandeza fsica exprimida com base num valor padro dessa grandeza. A
esse valor padro chama-se a unidade de medida da grandeza.
Um sistema de unidades um conjunto coerente de unidades, umas fixadas arbitrariamente por
comparao com valores padro (unidades fundamentais) e outras obtidas com base nas primeiras
por meio de equaes de definio (unidades derivadas).
Na fsica mecnica as grandezas fsicas fundamentais so trs:
M
massa
comprimento
tempo
Formando o sistema MLT, o qual a base do sistema internacional (SI).

As unidades de medida das grandezas fsicas fundamentais no sistema internacional de pesos e
medidas (S.I.) so
Quilograma (kg)
massa
Metro (m)
comprimento
Segundo (s)
tempo
Unidades padro
A unidade padro para a massa o (kg). O (kg) padro um cilindro de platina guardado no
International Bureau of Weights and Measures prximo de Paris.
A unidade padro para o tempo o (s) e definido como 9 192 631 770 perodos da radiao de
tomos de celcium.
A unidade padro para o comprimento o (m). O metro padro o comprimento percorrido pela
luz no vacum durante um intervalo de tempo de 1/299 792 458 (s).
Todas as unidades utilizadas para quantificar as grandezas fsicas fundamentais foram definidas por
conveno e as medies so feitas por comparao do tamanho da grandeza fsica com a unidade
padro dessa mesma grandeza fsica.
Grandeza fsica derivada

Uma grandeza fsica derivada exprimida por uma equao de definio. Como exemplo de
equao de definio, pode-se considerar a equao da variao da posio num movimento
rectilneo uniforme.
r r
dr = v dt
r
r dr
v=
dt
Para determinar as grandezas fsicas fundamentais envolvidas na grandeza fsica derivada

velocidade, substitui-se na equao os smbolos das grandezas fsicas fundamentais, obtendo-se.
[ v ] = L T 1
Para a acelerao, que se define como a variao da velocidade em ordem ao tempo, obtm-se.
r
r dv
a=
dt
Substituindo na equao os smbolos das unidades fundamentais, vem.
r
r [v]
[ a ] = = L T 2
T
A fora definida pela segunda lei de Newton.
r
r
F = m a
E as respectivas grandezas fsicas fundamentais so.
[F] = M L T
De um modo geral as grandezas fsicas fundamentais de uma grandeza derivada X so.
[ X ] = M L T
Em que , e so as dimenses da grandeza. Quando = = = 0 a grandeza diz-se
adimensional, como por exemplo a densidade relativa e um ngulo.
O quadro seguinte apresenta as dimenses das grandezas mais correntes da Fsica Mecnica, no
sistema MLT.
Grandeza fsica [X]

Comprimento
rea
Volume
Tempo
Velocidade
Acelerao
Massa
Fora
Presso
Peso volmico
Massa volmica
Quantidade de movimento
Trabalho
Potncia
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
Dimenses
Sistema
SI
1
2
3
0
1
1
0
1
-1
-2
-3
1
2
2
0
0
0
1
-1
-2
0
-2
-2
-2
0
-1
-2
-3
(m)
(m2)
(m3)
(s)
(m/s)
(m/s2)
(kg)
(N) (kg.m/s2)
(Pa) (N/m2)
(N/m3)
(kg/m3)
(kg.m/s)
(J) (kg.m2/s2)
(W) (kg.m2/s3)
1.2 Semelhana
Na fsica e na engenharia civil utiliza-se modelos matemticos que se baseiam em frmulas e
processos matemticos para obter os resultados. Algumas vezes lida-se com problemas cuja
caracterizao atravs de modelos matemticos pode ser difcil pelo que se torna rentvel utilizar
modelos fsicos.
Os modelos fsicos assentam na construo de uma maquete escala com comportamento
semelhante realidade. No modelo so colocados instrumentos que permitem obter leituras sobre
velocidades, posies, foras, deformaes, etc.
A correlao entre as leituras obtidas no modelo e a realidade muitas vezes no so lineares.
Quando se constri um modelo podem-se ter escalas diferentes para as grandezas fsicas
comprimentos [L] segundo x, y e z (Lx), [Ly] e [Lz], para a massa [M] e para o tempo [T]. Ora vejase o seguinte exemplo:
Exemplo 1:
Num modelo fsico escala [L] = 1/10, [T] = 1/1 e [M] = 1/20 desloca-se uma partcula com massa
mModelo velocidade v Modelo .

Questo: Qual ser a velocidade real?
Resposta: A grandeza fsica derivada velocidade define-se como:
r
r dr
v=
dt
As grandezas fsicas fundamentais envolvidas na grandeza fsica derivada velocidade so:
[vr ] = L T 1
r
r
1
v Re al = (10 rModelo ) (1 t Modelo )
Ou seja
r
r
v Re al = 10 v Modelo
A velocidade ser 10 vezes superior na realidade do que no modelo.
Nem sempre a relao de proporcionalidade linear como se pode constatar neste exemplo para a
velocidade.
Questo: Qual ser a energia cintica real?
Resposta: A equao de definio da energia cintica dada por:
EC =
r2
1
m v
2
Logo
E Re al =
r
1
(20 m Modelo ) (10 v Modelo
2
E Re al = 20 10 2
) 12 m
Modelo
r
v Modelo
EC Re al = 1000 ECModelo
Exemplo 2:
Para testar o comportamento de um reservatrio, desenvolveu-se um modelo fsico escala [L] =
1/20; [T] = 1/1; [M] = 1/1.7. Sabendo que a aco da gua sobre uma parede vertical plana com
dimenses (H . L) de FModelo , qual a fora que actua sobre a parede na realidade. F Re al . A

equao de definio :
r 1
r
F = gH2 L
2
Sendo:
massa volmica da gua (kg/m3)
r
g
acelerao da gravidade (m/s2)
altura da parede (m)
extenso da parede em planta (m)
r
r
1
2
FRe al = (1.7 Modelo ) g (20 H Modelo ) (20 LModelo )
2
r
r
1
FRe al = 1.7 20 2 20 Modelo g H 2 L
2
r
r
2
FRe al = 6800 Modelo g H Modelo
LModelo
Nos exemplos anteriores mostrou-se como a partir de dados medidos em modelos reduzidos de
podem obter os valores reais. Nestes exemplos utilizaram-se casos em que por equaes
matemticas fcil obter os resultados para a realidade pelo que no faz sentido construir modelos
fsicos, nestes casos utilizam-se modelos matemticos. Contudo existem situaes, que saem fora
do programa desta cadeira, em que no existem modelos matemticos correctos como por exemplo:
clculo de foras aerodinmicas exercidas pelo vento numa estrutura no convencional; calcular as
alteraes no transporte de sedimentos que provocam a alterao da configurao do fundo de um
esturio devido ampliao dos molhes de proteco de um porto; na construo de um novo
empreendimento turstico numa zona ventosa determinar as zonas abrigadas para colocar
esplanadas; etc.
1.3 Clculo vectorial

Na fsica trabalha-se com grandezas escalares e grandezas vectoriais. Uma grandeza escalar
definida por um nmero. Por exemplo a massa de um corpo de x (kg). Significa que a massa deste
corpo de x vezes a unidade padro. Desta forma est definida qual a massa do corpo. Contudo
ao dizer que a velocidade de um corpo de y (m/s), esta grandeza no est definida. Sabe-se que o
corpo se desloca a y (m/s) mas em que direco? E em que sentido? Para no deixar estas perguntas
em aberto, a velocidade define-se como uma grandeza vectorial. Ao escrever que a velocidade do
corpo de y (m/s), est definido tambm a direco e sentido da grandeza para alm da sua
intensidade.
Um vector um segmento de recta orientado. As componentes escalares de um vector so dadas
pelas diferenas entre as coordenadas do ponto apontado pelo vector (B) e o ponto onde o vector
aplicado (A).
r
u
r
u = (u x , u y , u z ) = (B x Ax , B y Ay , B z Az )
Vectores equivalentes tm o mesmo mdulo, direco e sentido. Porm podem ser aplicados em
pontos distintos.
1.3.1 Soma de vectores

r r r
a = u+v
r
v
r
a = (u x + v x , u y + v y , u z + v z )
r
u
r
a
1.3.2 Diferena de vectores

r r
r
a = u + ( v )
r
v
r
a
r
v
r
u
r
a = u x v x , u y v y , uz v z
1.3.3 Mdulo de um vector

O mdulo de um vector uma grandeza escalar e significa o comprimento do vector, ou seja a
distncia em linha recta entre os pontos situados nas extremidades desse vector.
r
a = a x2 + a 2y + a z2
r
a
r
a
1.3.4 ngulo formado entre um vector e o eixo xx

O ngulo formado entre um vector e o eixo dos xx dado pelas seguintes funes trigonomtricas.
r
u cot g ( )
u
cos( ) = rx
u
r
u tan ( )
r
u y = u sin ( )
uy
sin ( ) = r
u
tan ( ) =
r
u x = u cos( )
uy
ux
cot g ( ) =
ux
uy
1.3.5 Produto de um vector por um escalar

O resultado do produto de um vector por um escalar um vector com a mesma direco e sentido,
mas com o seu mdulo multiplicado pelo escalar. Se a varivel escalar tiver um valor negativo, o
sentido do vector a ser contrrio ao do vector v .
r
r
a = k v
r
a = k v x , k v y , k vz
1.3.6 Versores
Versores so vectores com mdulo unitrio que descrevem uma direco e sentido no espao.
Normalmente utilizam-se versores para definir o sistema de eixos de um referencial. Neste curso s
se trabalha com referenciais cartesianos ortonormados. Num sentido lato um referencial
ortonormado um referencial em que os dois ou trs eixos fazem entre si ngulos rectos.
r
r = 3 i + 2 j + 3 k
r
r
i
x
k
z
A notao recorrendo a versores mais correcta do ponto de vista matemtico e facilita os clculos
que envolvam grandezas vectoriais.
O vector
r
r = rx , ry , rz
Passa a ser escrito na forma
r
r = rx i$ + ry $j + rz k$
Na realidade, um vector definido como a soma dos produtos de escalares por versores que
indicam a direco e sentido de cada um dos eixos.
1.3.7 Produto interno de 2 vectores

O produto interno de 2 vectores uma grandeza escalar e definido como o produto dos mdulos
de dois vectores projectados sobre a direco de um deles. O produto interno comutativo.
r r r r
a b = a b cos( )
r
a
r
r r
r
a b = [ a cos( ) ] b
r
b
O produto interno de dois vectores pode ser calculado recorrendo s s componentes escalares. Por
vezes til calcular o produto interno desta forma pois no se sabe qual o ngulo formado entre
os dois vectores. Esta questo mais pertinente se o problema for tridimensional.
Se estivermos num referencial ortonormado vlido afirmar.
i i = j j = k k = (1) (1) cos(0 ) = 1

i j = i k = k j = (1) (1) cos(90 ) = 0
Pelo que.
)(
r r
a b = a x i + a y j + a z k b x i + b y j + bz k
r r
a b = a x i bx i + a x i b y j + a x i bz k +
+ a y j bx i + a y j b y j + a y j bz k +
+ a z k bx i + a z k b y j + a z k bz k
Simplificando, vem.
r r
a b = a x b x + a y b y + a z bz
Conjugando as duas equaes para o clculo do produto interno resulta.
r r
r r
a b = a x bx + a y b y + a z bz = a b cos( )
Explicitando o termo desconhecido cos( ) , obtm-se.
cos( ) =
a x b x + a y b y + a z bz
r r
a b
1.3.8 Produto externo de 2 vectores:

O produto externo de dois vectores um vector que tem uma direco perpendicular ao plano que
contm os dois vectores e cujo sentido definido pela regra da mo direita ou do saca-rolhas. O
mdulo dado pelo produto do mdulo do primeiro vector pelo segundo projectado numa direco
normal direco do primeiro. Este conceito importante para o clculo do momento de uma fora
em relao a um ponto por exemplo.
O produto externo no comutativo.
r
b
r
a
r
b sin( )
) (
r r
r F = rx i$ + ry $j + rz k$ Fx i$ + Fy $j + Fz k$ A
equao anterior traduz-se pela resoluo do seguinte
determinante
i$
r r
r F = rx
$j
k$
ry
rz
Fx
Fy
Fz
10
Resolvendo o determinante, vem:
r
r r
r F = i ry Fz + j rz Fx + k rx Fy k ry Fx rz Fy i Fz j rx
r r
r F = (ry Fz rz Fy ) i + (rz Fx Fz rx ) j + (rx Fy ry Fx ) k
1.4 Clculo de determinantes

Clculo de um determinante de 2 ordem
Considere-se a matriz A quadrada de 2 x 2 e onde se pretende calcular o determinante:
a
A = 11
a 21
a12
a 22
det A = a11 a 22 a12 a 21
Clculo de um determinante de 3 ordem

Considere-se a matriz A quadrada de 3 x 3 e onde se pretende calcular o determinante:
a11
A = a 21
a31
a12
a 22
a32
a13
a 23
a33
Passos a seguir:
1. Multiplicar o elemento a11 (da 1 linha) pelo determinante menor da sub matriz de A, que se
obtm eliminando a 1 linha e a 1 coluna:
a 11 K a12 K a13
M
a
a 21
a 22
a 23 ; a11 22
a32
a 31
a32
a33
a 23
= a11 (a 22 a33 a 23 a32 )
a33
a11 K a 12
a 21
a 22
a 31
a32
K a13
a
a 23 ; a12 21
a31
a33
a 23
= a12 (a 21 a33 a 23 a31 )
a33
11
a11 K a12 K a 13
a
a 21
a 22
a 23 ; a13 21
a31
a 31
a32
a33
a 22
= a13 (a 21 a32 a 22 a31 )
a32
4. Em seguida fazer os trs produtos obtidos anteriormente serem precedidos alternadamente sinais
+ e -, iniciando pelo +:
a 11
a12
det A = a21
a31
a22
a32
a13
a 23 = a11 (a22 a33 a23 a32 ) a12 (a 21 a33 a 23 a31 ) + a13 (a21 a32 a 22 a31 )
a33
ou simplificadamente:
a 11
a12
det A = a 21
a31
a 22
a32
a13
a
a 23 = a11 22
a32
a33
a 23
a
a12 21
a33
a31
a 23
a
+ a13 21
a33
a31
a 22
a32
1.5 Questes tericas

Q1) Quais as grandezas fsicas fundamentais envolvidas nas seguintes variveis e respectivas
unidades no sistema (S.I.): fora; velocidade; posio; acelerao.
Q2) Qual diferena entre uma grandeza fsica fundamental e uma grandeza fsica derivada?
Q3) Qual a diferena entre um produto interno e um produto externo de vectores?
Q4) Explique o que e para que serve a teoria da semelhana?
12
2 Cinemtica
2.1 Introduo
A cinemtica o captulo da fsica que estuda o movimento.
O repouso e o movimento so conceitos relativos pois dependem do referencial utilizado para
descrever o movimento. Por exemplo, uma rvore est em repouso em relao terra mas em
movimento em relao ao Sol.
Assim para descrever o movimento, o observador deve definir o referencial que utiliza.
2.2 Movimento de uma partcula material

A posio de uma partcula pode ser definida relativamente a um referencial atravs de um vector
de posio r .
Seja r1 o vector de posio da partcula no instante t1 e r2 o vector de posio da partcula no

instante t2.
y
r
r1
r
r1 = r1x i$ + r1 y $j + r1z k$
r
r2
$j
k$
i$
r
r2 = r2 x i$ + r2 y $j + r2 z k$
Como a posio da partcula altera-se com o tempo, o vector r funo de t.
r
Sendo.
rx = f x ( t )
ry = f y ( t )
rz = f z ( t )
As equaes rx (t ) , ry (t ) e rz (t ) so as equaes paramtricas do movimento. Neste caso concluise que o vector posio ser uma funo de t.
r
r = f (t )
13
Em funo do tempo, um ponto material, definido apenas pelas suas coordenadas, em movimento
vai ocupando sucessivas posies num determinado referencial, formando uma linha que se
designa trajectria.
2.3 Vector deslocamento

r
Considere-se uma partcula que descreve uma trajectria tal que a sua posio no instante t1 r1 e
no instante t2 r2 .
A diferena entre as posies final e inicial indica a mudana de posio do ponto material, chama-
se deslocamento e designa-se por r .

y
r
r1
r r r
r = r2 r1
r
r
r
r2
$j
k$
i$
2.4 Espao Percorrido

O espao corresponde distncia total percorrida e igual soma dos mdulos dos vrios
deslocamentos elementares. O espao sempre um valor positivo.
r
r
r
s = r1 + r2 +...+ rn
A um deslocamento nulo pode no corresponder um espao nulo e a um mesmo deslocamento
podem corresponder espaos diferentes. O espao percorrido s idntico ao mdulo do vector
deslocamento se a trajectria for rectilnea e se no ocorrerem inverses de sentido.
2.5 Equao da trajectria

r
Considere-se um referencial tridimensional ortonormado xyz e vector posio r dado por.
r
Se a partcula estiver em movimento, rx, ry e rz so funes de t.
14
As equaes que traduzem a variao das coordenadas de posio com o tempo designam-se por
equaes paramtricas do movimento.
x = f x (t) ; y = f y (t) ; z = f z (t)

Eliminando a varivel t neste sistema obtm-se a equao da trajectria.
EXEMPLO:
Sendo o vector posio de uma partcula dado.
r
r = 2 t i$ + 3 t 2 $j
As equaes paramtricas do movimento so.
rx = 2 t
2
ry = 3 t
A equao da trajectria ser.
rx

t =
3 2

y = 4 rx
2.6 Vector velocidade mdia e vector velocidade instantnea

O vector velocidade mdia a razo entre o vector deslocamento e o intervalo de tempo em que
esse deslocamento ocorre, ou seja:
r
r
r
vm =
t
O vector velocidade instantnea dado pelo vector r sobre o intervalo t quando este tende para
zero.
r
r
r
v = lim
t 0 t
v
r dr
v=
dt
r
A direco de v tangente trajectria no ponto onde se encontra a partcula no instante

considerado.
y
r
v
x
15
2.7 Vector acelerao mdia e vector acelerao instantnea

O vector acelerao mdia dado por:
r
v
r
am =
t
A acelerao mdia tem a direco e o sentido do vector v .
r
vf
r
v
r
vi
r
vf
x
O vector acelerao instantnea o limite para que tende o vector acelerao mdia quando o
intervalo de tempo tende para zero.
r
v
r
r
a = lim a m = lim
t 0
t 0 t
r
r
r dv d 2 r
a=
= 2
dt
dt
2.8 Componente normal e tangencial do vector acelerao

Se a trajectria for curvilnea, o vector acelerao est sempre dirigido para a concavidade da
trajectria.
2.8.1 Movimento acelerado

Num certo intervalo de tempo o movimento acelerado se o mdulo da velocidade aumentar.
y
r
vf
r
vi
r
v
r
vf
x
16
y
B
v
at
A
r r
r
a = an + at
r
a
v
an
r
v
2.8.2 Movimento retardado

Num certo intervalo de tempo o movimento retardado se o mdulo da velocidade diminuir.
y
B
A
r
vi
r
vf
r
v
r
vf
y
B
v
at
A
v
an
r
a
r
v
17
2.8.3 Movimento uniforme

Se num certo intervalo de tempo o mdulo da velocidade for constante, o movimento diz-se
uniforme.
y
r
v
r
vi
r
vf
r
vf
v r
at o
A
r
v
an a
r
v
2.8.4 Componente normal e tangencial do vector acelerao

Considere-se uma partcula a descrever uma trajectria curvilnea no plano xy.
r
at
r
an
r
v
r
a
$j
i$
18
No instante t a partcula encontra-se no ponto P com velocidade com velocidade v e acelerao a

.
Pode-se exprimir a em funo de duas componentes:
- uma segundo a direco tangente trajectria, acelerao tangencial a t ;
- uma segundo a direco normal trajectria, acelerao normal a n .
r r
r
a = an + at
Considerando um versor tangente trajectria u$ t e outro normal trajectria u$ n . O vector
acelerao pode escrever-se da seguinte forma.
r
a = a n u$n + a t u$t
Em que as variveis tm o seguinte significado:
r
r
a n est relacionado com a variao da direco de v ;
r
r
a t est relacionado com a variao do modulo de v .
r
Como v tangente trajectria, pode-se escrever que:
r
v = v u$t
Sabendo que:
r
r dv
a=
dt
Pode-se escrever:
du
r d (v u t ) dv
a=
=
u t + v t
dt
dt
dt
Numa trajectria curvilnea, a direco do versor u$ t varia e assim
u$t
0 . Considerando a
t
seguinte figura.
d
R
P'
u$n
$j
i$
u$t
19
Em que um ngulo que a tangente curva faz no ponto P com o eixo dos xx.
Pode-se decompor u$ t e u$ n segundo as direces dos eixos x e y.
u$t = cos( ) i$ + sin( ) $j
u n = cos + i + sin + j
2
2
u n = sin ( ) i + cos( ) j
A derivada de u$t em ordem ao tempo dada pela seguinte equao.
du t
d
d
= sin ( )
i + cos( )
j
dt
dt
dt
Colocando
d
em evidncia obtm-se.
dt
du t
d
= sin ( ) i + cos( ) j
dt
dt
O que igual a.
du t
d
= u n
dt
dt
Com d em radianos pode-se escrever:
dS = d R
O que pode ser escrito como.
d 1
=
dS R
Ou.
d d dS
=
dt
dS t
dS
d 1
v
= v =
dt
R
R
Ou seja.
du t
v
= u n
dt
R
Substituindo
du t
r
na expresso de a ,
dt
du
r d (v u t ) dv
a=
=
u t + v t
dt
dt
dt
Vem.
20
r dv
v
a=
u t + v u n
dt
R
r dv
v2
a=
u t + u n
dt
R
em que.
r r r
a = at + an
v
r
at =
u$
t t
v2
r
an =
u$
R n
r r
r
Se v = constante a t = 0
r
Se a trajectria for rectilnea ( R = ) a n = 0
Se o ngulo formado entre os vectores v e a for:
r
r
< 90 a t e v tm o mesmo sentido movimento acelerado;
r
r
> 90 a t e v tm o sentido contrrio movimento retardado;
r r
= 90 a t = 0 , o movimento uniforme.
EXEMPLO
Considere um canal rectangular, no qual o escoamento segue com velocidade v. Sabendo que o
canal descreve uma curva horizontal com raio R. Qual ser a inclinao da superfcie livre do
escoamento quando representada numa seco transversal do mesmo?
21
r
an
h
h
r
g
Na massa de liquido actua a acelerao da gravidade e a acelerao centrifuga devido curva

horizontal que o canal descreve. A inclinao da superfcie livre do escoamento ir fazer um
ngulo com a horizontal por forma a equilibrar estas duas aceleraes. Essa inclinao ser dada
por:
an
g
= arctan
v2
Rg
= arctan
L
h = tan ( )
2
2
L v
h =
2 Rg
Como a rea da seco transversal do escoamento continua a ser a mesma, o aumento de

profundidade no exterior da curva compensado pelo aumento de profundidade no exterior da
mesma.
Desta forma conclui-se que no dimensionamento de um canal necessrio considerar um aumento
da altura das paredes laterais quando existem curvas.
Refira a definio e a expresso que permite determinar as seguintes grandezas fsicas: acelerao
normal, acelerao tangencial, velocidade mdia, velocidade instantnea, acelerao angular,
perodo, frequncia.
22
2.9 Questes tericas

Q1) Refira a definio e a expresso que permite determinar as seguintes grandezas fsicas:
acelerao normal, acelerao tangencial, velocidade mdia, velocidade instantnea,

acelerao angular, perodo, frequncia.
Q2) Estabelea a equao da posio angular para um movimento circular uniforme.
23
3 Cinemtica movimentos
Na aula anterior foram analisadas as relaes entre as variveis cinemticas (posio, velocidade e
acelerao) na situao mais geral. Agora vo ser analisados casos particulares para movimentos
rectilneos uniformes, movimentos rectilneos uniformemente acelerados, movimentos circulares
uniformes, movimentos circulares uniformemente acelerados, movimentos harmnicos simples e
movimento de projcteis sem considerar os efeitos da resistncia aerodinmica.
3.1 Movimento rectilneo

Movimentos rectilneos so todos os movimentos cuja trajectria rectilnea.
r
v
i$
Considere-se uma partcula a mover-se numa direco associada de um versor i$ . Como o vector
tangente trajectria.
r
v = v i$
Logo a acelerao ser dada por.
r
i$
r v v $
a=
=
i + v
t t
t
em que
i = Constante
O termo
di r
=0
dt
Logo podemos escrever.
a=
dv
i
dt
Como foi visto.
dv
= at
dt
Logo.
r
a = a t i$
Ou seja.
r r
a = at
24
Isto quer dizer que nos movimentos rectilneos s existe acelerao tangencial. Por isso de uma
forma geral fala-se simplesmente em acelerao sendo a acelerao e acelerao tangencial a
mesma coisa.
Quando se descreve uma varivel vectorial num sistema com um nico eixo, esta pode ser escrita
como uma varivel escalar sem perda de informao. Se o vector estiver dirigido no mesmo sentido
do eixo a varivel positiva, caso contrrio negativa. O mdulo do vector dado pelo valor da
varivel e a direco a nica possvel, a do eixo utilizado.
3.1.1 Movimento rectilneo uniforme

Os movimentos rectilneos uniformes (m.r.u.) so movimentos em que o mdulo do vector
velocidade permanece constante.
r
v = Constante
r
Como nos movimentos rectilneos a direco do vector v constante.
r
v = Constante
Foi visto que.
r
r dv
a=
dt
e v = constante
Logo.
r r
a=0
O vector velocidade instantnea constante, pelo que coincide com o vector velocidade mdia.
r r
v = vm
v r r
r r f ri
r
vm =
=
t
t
Neste tipo de movimento.
r r
v = vm
Pelo que se pode escrever.
r r
r r f ri
v=
t
r
r r
r f = ri + v t
Como o movimento rectilneo, possvel escrever a equao do seguinte modo.
r f i$ = ri i$ + v i$ t
Dividindo a equao pelo versor, obtm-se a equao do movimento rectilneo uniforme na forma
escalar.
r f = ri + v t
25
Nos movimentos rectilneos que so descritos com base num nico eixo as variveis vectoriais
posio, velocidade e acelerao so completamente definidas por um escalar uma vez que est
inerente equao que tm a direco do nico eixo definido no problema e o sentido ser dado
pelo respectivo sinal.
possvel chegar ao mesmo resultado com base no clculo infinitesimal. Neste exemplo utilizamos
as equaes na forma escalar, com conhecimento de que a posio, velocidade e acelerao se
desenvolvem segundo um nico eixo.
v=
dr
dt
dr = v dt
r = v dt
Como v constante resulta
r = ri + v t
Se derivarmos v em ordem ao tempo, obtemos r. Se integrarmos r em ordem ao tempo obtemos v.
Podemos ver o significado destas operaes em termos grficos.
r
v
v
ti
tf
Neste grfico foi considerado que ti=0 e ri=0 para a visualizao ser mais fcil. Nesta situao a
posio r no instante ti dada por v.t que representa a rea sob a linha das velocidades at ao
instante tf .
O declive da linha que define a posio r igual ao valor da velocidade v.
26
3.1.2 Movimento rectilneo uniformemente variado

Os movimentos rectilneos uniformemente variados so movimentos em que o escalar da
acelerao tangencial permanece constante a t , que se pode escrever de uma forma simplificada e
sem perda de rigor como a t .
a t = Constante
Como se trata de um movimento rectilneo.
an = 0
Como a acelerao constante o seu valor mdio igual ao valor instantneo.
r r
a = am
r
r
v f vi
r
am =
t
Pode escrever-se.
r
r
r v f vi
a=
t
Ou seja.
r
r r
v f = vi + a t
v f i = vi i + a i t
Dividindo por i resulta.
v f = vi + a t
Pela definio de velocidade.
r
r dr
v=
dt
Pode-se estabelecer a seguinte equao diferencial ordinria de 1 ordem.
r r
dr = v dt
r r r
dr = (vi + a t ) dt
Integrando a equao interior.
r
r r
r = (vi + a t ) dt
Da sua resoluo resulta.
1 r
r
r r
r f = ri + vi t + a t 2
2
Representao tpica do comportamento da posio, velocidade e acelerao em funo do tempo
num movimento rectilneo uniformemente variado m.r.u.v.
27
r, v, a
a
r
v
Para qualquer m.r.u. temos sempre a acelerao definida por uma recta horizontal a velocidade
definida por uma recta qualquer e a posio definida por uma parbola.
v=
dr
dt
a=
dv
= constante
dt
3.2 Movimento circular

Designam-se por movimentos circulares aqueles em que a trajectria circular ou seja o raio R
constante.
Considerando uma partcula a descrever uma trajectria circular no plano xy em que R o raio da
trajectria.
28
r
r
r
v
S
x
Em que as variveis representadas na figura anterior assumem os seguintes significados:
comprimento do arco descrito pela partcula;
dt
intervalo de tempo;
ngulo ao centro;
r
R= r
raio da trajectria.
Nestes movimentos podemos utilizar coordenadas polares para definir a posio. Como o raio
constante, a posio fica definida pelo ngulo ao centro. Quando a partcula descreve um ngulo ao
centro a distncia S percorrida pela partcula dada por.
S = R
3.2.1 Velocidade angular

Como a posio definida pela posio angular podemos definir a velocidade angular com o
ngulo ao centro varrido por unidade de tempo.
medio =
No limite quando t 0 temos:
t o t
d
dt
= lim
=
A velocidade angular uma grandeza vectorial com direco normal ao plano do movimento e
sentido dado pela regra da mo direita.
Podemos ento escrever:
29
r r
= k$
Em que k$ o versor que define a direco e sentido do eixo z.
Como o espao percorrido definido por.
S = R
Derivando em ordem ao tempo obtm-se a relao entre velocidade ou velocidade linear e
velocidade angular.
dS d
dR
=
R +
dt
dt
dt
Como o raio R constante, resulta.
v u t = k R
3.2.2 Acelerao angular
Derivando o vector velocidade angular em ordem ao tempo, obtm-se a acelerao angular:
v
r
=
t
3.2.3 Movimento circular uniforme

Neste tipo de movimentos o mdulo do vector velocidade constante, mas a sua direco altera-se
constantemente.
v = Constante
r
v Constante
Assim temos as seguintes relaes.
dv
= 0 at = 0
dt
r
r r
dv
0a0
dt
O que nos leva a concluir que s existe acelerao normal trajectria:
r r
a = an
Como.
v = Constante
v = vm
v=
S
t
O espao S dado pela seguinte expresso:
S = v t
S 2 S1 = v t
30
S 2 = S1 + v t
Neste movimento v e R so constantes.
v = R
v
e = constante
R
A acelerao angular:
d
=0
dt
Como = constante, a partcula descreve ngulos ao centro iguais em iguais intervalos de tempo.
medio = =
=
0
t
= 0 + t
No movimento circular uniforme, o vector acelerao radial, centrpeto, portanto normal ao
vector velocidade em cada ponto e de mdulo constante.
r
vB
B
r
r
r
a A = a B = aC
r
aB
r
vA
A
r
aA
r
r
r
v A = v B = vC
r
aC
C
r
vC
3.2.3.1 Perodo
O perodo (T) o intervalo de tempo ao fim do qual as caractersticas posio, vector velocidade e
vector acelerao se repetem.
31
3.2.3.2 Frequncia
A frequncia de um movimento circular uniforme (m.c.u) o nmero de voltas por unidade de
tempo que a partcula descreve.
Sendo R o raio da trajectria e T o perodo do movimento, vem.
v=
2 R
T
Como.
v = R
=
v
R
Podemos escrever que.
2 R
= 2 f
TR
3.2.4 Movimento circular uniformemente variado

Neste tipo de movimento, a acelerao angular constante.
=constante
Como.
d
dt
d = dt
= t
= 0 + t
E porque.
d
dt
d = dt
Substituindo.
d = ( 0 + t ) dt
Integrando.
= ( 0 + t ) dt
Obtm-se.
= 0 + 0 t +
1
t2
2
32
3.3 Projecteis
O movimento efectuado por um projctil descreve uma trajectria plana em forma de parbola.
Trata-se da soma de dois movimentos, um segundo a horizontal e outro segundo a vertical.
Um projctil, se desprezarmos a resistncia do ar, aps ter sido lanado s est sujeito aco da
gravidade g . Este vector tem a direco vertical e dirigido de cima para baixo.
A componente horizontal do movimento um movimento rectilneo uniforme. A componente
vertical um movimento rectilneo uniformemente variado.
1
r
r = (rx 0 + v 0 x t ) i$ + ry 0 + v 0 y t g t 2 $j
r
v = v 0 x i$ + v oy g t $j
r
a = g j
r
v0 y
r
v0
r
v0 x
r
r0 y
r
r0
$j
r
r0 x
i$
3.4 Questes tericas

Q1) Prove que a trajectria de um projctil parablica.
Q2) Indique o conceito de perodo e de frequncia
33
Q3) Explique porque razo dois objectos em queda livre no vcuo, com massas e volumes
diferentes, partindo do repouso, percorrem a mesma distncia no mesmo intervalo de tempo?
Apresente a equao que traduz o fenmeno.
Q4) Estabelea a partir da equao da acelerao normal e acelerao tangencial a relao entre o
tempo e o ngulo formado entre o vector velocidade e o vector acelerao num movimento circular
uniformemente acelerado. Assuma que a partcula partiu do repouso.
Q5) Represente os grficos posio/tempo, velocidade/tempo e acelerao/tempo para o

movimento rectilneo uniformemente variado, nas variantes de ser acelerado e de ser acelerado.
34
4 Esttica das partculas no plano

Este captulo estuda o efeito das foras que actuam em partculas.
Por partcula entende-se um corpo com dimenses desprezveis, pelo que a sua forma e dimenso
no alteram significativamente os resultados do problema.
4.1 Foras actuantes numa partcula

Uma fora representa a aco de um corpo sobre outro e representada pela sua intensidade, ponto
de aplicao, direco e sentido.
Foras actuantes numa partcula tm o mesmo ponto de aplicao.
Uma fora representa-se por um segmento de recta orientado, o que se pode denominar por vector.
O mdulo do vector representa a intensidade da fora. No sistema internacional a unidade de fora
o Newton (N). Na engenharia civil comum utilizar o quilo newton (kN), pois lida-se com foras
grandes e com a utilizao de um mltiplo, evita o uso de nmeros com muitos dgitos nos
clculos.
4.2 Resultante de sistemas de foras concorrentes

Se actuam numa partcula vrias foras, estas podem ser substitudas por uma nica fora chamada
resultante, a qual produz o mesmo efeito sobre a partcula. A resultante calculada pela soma das
foras que actuam sobre a partcula.
r r r
R = F1 + F2
35
r
R
r
F1
r
F2
Regra do paralelogramo
4.3 Resultante de vrias foras

Se uma partcula actuada por vrias foras, a resultante dada pela sua soma vectorial
r r r
r
R = F1 + F2 + F3
O que graficamente corresponde a.
r
F1
r
F1
r
F2
r
F3
r
F2
r
F3
r
R
r
R
Regra do polgono, a qual corresponde repetio da regra do paralelogramo
36
4.4 Decomposio de uma fora em componentes

Tal como um conjunto de foras concorrentes, pode ser substitudo por uma fora resultante. Logo
esta resultante pode ser por vrias foras concorrentes. O nmero de combinaes de foras
concorrentes infinito.
Por razes prticas frequente decompor uma fora nas suas componentes.
r r
r
F = Fx + Fy
r
F = Fx i + Fy j
r
Fy
r
F
r
Fx
Em que as componentes escalares Fx e Fy so dadas por:
Fx = F cos( )
Fy = F sin ( )
r
Porem o problema pode colocar-se de outra forma. conhecida a fora R e uma das componentes.
r r r
R = F1 + F2
r
r r
F2 = R F1
37
Neste caso, com base na regra do paralelogramo, constri-se o seguinte esquema:
r
R
r
F2
r
F1
r
R
r
F1
Regra do paralelogramo
Pela regra do polgono
r
r
r
F2 = R + ( F1 )
r
F1
r
F1
r
F2
r
R
Regra do polgono
4.5 Equilbrio de uma partcula

Uma partcula diz-se em equilbrio quando a resultante de todas as foras que lhe so aplicadas
nula.
Uma partcula sujeita aco de duas foras, est em equilbrio se essas foras tiverem a mesma
linha de aco, a mesma intensidade e sentidos opostos.
( )
r
r
r
F1 + F1 = 0
r
r
F1
- F1
38
r r
r r
F1 + F2 + F3 = 0
r
F2
r
F1
r
F1
r
F4
r
F2
r
F3
r
F4
r
F3
Quando o conjunto de foras que actuam numa partcula forma um polgono fechado, essa partcula
encontra-se em equilbrio. Nesta situao podemos escrever.
n r
r
r
R = Fi = 0
i =1
No final do sculo VXII, Sir Isaac Newton, formulou trs leis fundamentais nas quais se baseia a
fsica mecnica tambm designada por fsica clssica ou fsica Newtoriana. A primeira dessas leis
enunciada como:
1 Lei de Newton Se a fora resultante actuando sobre uma partcula nula, a partcula
permanecer em repouso (se inicialmente estiver em repouso) ou mover-se- com velocidade
constante e em linha recta (se estiver inicialmente em movimento)
Os princpios da esttica de um ponto material assentam nesta lei e na definio de equilbrio de
uma partcula.
4.6 Diagrama de corpo livre

Na prtica, os problemas em Engenharia Civil derivam de situaes fsicas reais. Um esquema que
represente as condies fsicas do problema chama-se diagrama espacial.
Existem muitos problemas reais que podem ser reduzidos a problemas referentes ao equilbrio de
uma partcula.
39
Exemplo 01 Como calcular as foras de traco aplicadas pelos cabos 1 e 2 no bloco?
1
2
Diagrama espacial
Diagrama espacial
r
F1
r
F1
r
F2
r
Fg
r
F2
r
Fg
Diagrama de corpo livre
O polgono formado pelas trs foras aplicadas no corpo fechado, logo a resultante nula. Nesta
situao, o corpo est em equilbrio.
As foras F1 e F2 podem ser calculadas atravs da condio de equilbrio de uma partcula.
F = 0
Na prtica mais simples lidar com as componentes cartesianas das foras
40
F
F
=0
=0
r
F1
r
F2
r
Fg
= 0 F1 cos( ) F2 cos( ) = 0
= 0 F1 sin ( ) + F2 sin ( ) Fg = 0
F
F
Estas equaes so resolvidas simultaneamente para as incgnitas F1 e F2 .
Exemplo 02 Clculo da fora aplicada por um cabo a segurar um bloco assente num plano
inclinado sem atrito.
y
r
Rn
r
T
r
Fg
41
r
Fg peso do bloco
r
Rn reaco normal do plano sobre o bloco
r
T fora exercida pelo cabo no bloco
Aplicando as equaes de equilbrio.
F
F
=0
=0
=0
Resulta.
Rn + T sin( ) Fg cos( ) = 0
Nesta equao temos duas variveis cujo valor desconhecido, logo no possvel calcular o valor
de T .
Analisando o equilbrio de foras segundo x :
=0
Fg sin ( ) T cos( ) = 0
T=
Fg sin ( )
cos( )
Este exemplo demonstra a necessidade de saber visualizar no diagrama de corpo livre qual ou quais
so as direces mais convenientes para aplicar as condies de equilbrio.
4.7 Questes tericas

Q1) Estabelea o diagrama de corpo livre para a seguinte situao. Represente as foras actuantes
no cabo e na barra.
42
A figura representa uma barra inclinada com peso Fg segura por um cabo de massa desprezvel.
Q2) Considerando a mesma situao, estabelea a equao para o clculo da fora de traco a que
o cabo AC est sujeito.
43
5 Dinmica de uma partcula

A dinmica estuda as relaes entre as foras que actuam na partcula e os movimentos por ela
adquiridos.
A esttica estuda as condies de equilbrio de uma partcula.
5.1 As trs leis do movimento de Newton

Newton estudou e desenvolveu as ideias de Galileu sobre o movimento e estabeleceu trs leis que
tm hoje o seu nome.
1 Lei de Newton
"Todos os corpos permanecem no seu estado de repouso ou de movimento rectilneo uniforme a
no ser que sejam obrigados a modificar esse estado por aco de foras aplicadas."
Da 1 lei de Newton podemos concluir que:
- Quando um corpo est em repouso, no actua nenhuma fora, ou actua um sistema de foras cuja
resultante nula;
- Quando um corpo tiver movimento rectilneo uniforme no actua nele nenhuma fora ou actua
um sistema de foras cuja resultante nula.
Quando um corpo est numa situao de equilbrio (
r
= 0 ), esse equilbrio pode ser esttico (
r r
r r r
v = 0 ) ou dinmico ( a = 0 e v = constante).
2 Lei de Newton
"A acelerao de um corpo directamente proporcional intensidade da fora resultante, tem a
mesma direco e o mesmo sentido que esta e inversamente proporcional massa do corpo."
O enunciado desta lei traduzido pela expresso:
r
r
r
r F
a = F = ma
m
A unidade de fora chama-se Newton (N) e corresponde a uma fora constante com intensidade
igual a uma unidade que aplicada a uma massa de 1 kg, comunica-lhe uma acelerao de 1 m/s2.
r r
Relao entre as direces e sentidos de v , a e F :
1) Aplicando a um corpo em repouso uma fora F constante em direco, sentido e intensidade,

ele adquire movimento rectilneo uniformemente acelerado (m.r.u.a.) com direco e sentido da
fora.
r
F
r
F
r
F
r
r
r
r
v1
v2
v0 = 0
r r r
r r
Nesta situao v , a e F tm a mesma direco e sentido. a e F so constantes.
44
2) Aplicando a um corpo com velocidade v 0 uma fora F constante na mesma direco mas
sentido contrrio do de v 0 , o corpo ter movimento rectilneo uniformemente retardado (a

velocidade e a acelerao tm sentidos contrrios).
r
a
r
F
r
F
r
v0
r
F
r
v1
r
v2
3) Se F tiver direco diferente da de v , o corpo passa a ter uma trajectria curva, pelo que se
altera a direco de v .
r
a
r
v
r
F
Em todas as situaes F e a tm a mesma direco e sentido.

3 Lei de Newton
"A qualquer aco ope-se sempre uma reaco igual, ou seja, as aces mutuas de dois corpos
um sobre o outro so sempre iguais e de sentidos opostos."
Esta lei exprime uma propriedade importante das foras: as foras nunca aparecem isoladas, mas
sempre aos pares como resultado da interaco entre dois corpos.
O par aco reaco tem as seguintes caractersticas:
- a mesma linha de aco;
- sentidos opostos;
- mesma intensidade,
- esto aplicados em corpos diferentes.
45
r
FA , B
r
FB , A
Em que:
r
FA , B
r
FB , A
Fora aplicada no corpo A pelo corpo B

Fora aplicada no corpo B pelo corpo A
Estes dois vectores so simtricos:
r
r
FA, B = FB , A
totalmente errado somar estes dois vectores e dizer que o resultado nulo pois estas foras so
aplicadas em corpos diferentes.
r
r
5.2 Relao entre F e a e sua aplicao aos vrios tipos de movimento
Como foi visto, a 2 lei de Newton ou lei fundamental da dinmica :
r
r
F = ma
Como:
r r
r
a = an + at
r
r
r
F = m (a n + a t )
r
r
r
F = m an + m at
Logo:
r r
r
F = Fn + Ft
Em que:
r
v2
Fn = m u$n
R
r
v
Ft = m u$t
t
A componente da fora normal trajectria Ft responsvel pela variao da direco da

velocidade e a componente tangente trajectria causa a alterao do mdulo da velocidade.
46
Se relacionarmos os vectores Fn e Ft com a n e a t nos vrios tipos de movimentos, podemos

concluir que:
Movimentos
Rectilneos
r r
Curvilneos
r r
Fn 0
r
r
an 0
Fn = 0
r
r
an = 0
Uniformes
r r
Variados
r r
Uniformes
r r
Variados
r r
r r
F =0
r r
F = Ft
r r
F = Fn
r r
r
F = Fn + Ft
Ft = 0
r r
at = 0
Ft 0
r r
at 0
Ft = 0
r r
at = 0
Ft 0
r r
at 0
5.3 Foras de ligao

Foras de ligao so foras que condicionam o movimento de um determinado corpo, como por
exemplo:
- Traces em cabos;
- Reaco normal de planos;
- Foras de atrito.
Considere-se o seguinte corpo suspenso. O dispositivo constitudo por um apoio A, um cabo C e
uma esfera E.
A
E
47
Na esfera actua a fora gravtica Fg e a fora de traco aplicada pelo cabo FE ,C . No cabo actua o
peso da esfera que tracciona o cabo e na outra extremidade actua a fora aplicada pelo apoio no
r
cabo. No apoio actua a fora aplicada pelo cabo FA ,C e um conjunto de foras no representadas
exercidas pela estrutura que suporta o apoio.
A
r
FA ,C
r
FC , A
r
FC , E
r
FE ,C
E
r
Fg
Como todos os elementos esto em equilbrio esttico, a resultante das foras aplicadas em cada um
destes elementos nula
r
= 0.
No esquema acima existem dois pares aco reaco, um na ligao entre a esfera e o cabo e outro
na ligao entre o cabo e o apoio.
5.3.1.Pendulos
Um pndulo gravtico simples um sistema constitudo por um corpo, normalmente uma esfera,
com uma massa m e um fio inextensvel e de massa desprezvel.
A trajectria circular com raio igual ao comprimento do fio l e centro no ponto de suspenso O.
48
n
O
v
T
v
Fgt
v
Fgn
v
Fg
v
Fc
A figura acima representada o diagrama de corpo livre da massa. Nela esto representadas todas
as foras aplicadas na esfera.
Consideram-se um sistema de eixos tn em que o eixo t tangente e o eixo n normal trajectria.
Uma vez que o referencial ortonormado, possvel fazer o somatrio das foras segundo cada um
dos eixos de forma independente.
Uma vez que o sistema de eixos acompanha o movimento da massa do pndulo, segundo n no h
variao da posio, a distancia origem constante, a velocidade nula e a acelerao nula e
consequentemente a resultante das foras que actuam segundo esta direco tambm nula.
=0
T Fg cos( ) = m a n
T = m g cos( ) + m
v2
l
O somatrio das foras segundo a tangente trajectria diferente de zero. Segundo esta direco
existe variao da velocidade e acelerao no constante.
F
F
= Fg sin( )
= m g sin( )
Como:
F = ma
Conclui-se que:
49
a t = g sin( )
A acelerao a que a massa est sujeita no pndulo gravtico no constante, mas sim uma funo
sinusoidal do ngulo que o cabo faz com a vertical.
Desta expresso e das relaes estudadas na cinemtica pode-se concluir que a acelerao sempre
tangente trajectria, dirigida na direco do ponto mais baixo. mxima nas posies extremas e
nula quando o pndulo passa pela vertical.
A velocidade nula nas extremidades e mxima quando o pndulo passa pela vertical.
5.3.2 Reaco de superfcies

Sempre que um corpo est apoiado numa superfcie, exerce sobre ela uma fora compressora qual
se ope uma reaco que a superfcie aplica no corpo. Esta fora R subdivide-se em duas
componentes, uma normal superfcie Rn e outra tangencial superfcie Rt . Esta ltima costuma
designar-se por fora de atrito.
r r
r
R = Rn + Rt
CM
r
Fg
r
Rn
r
A
r
A fora exercida pelo corpo na superfcie A e a reaco normal da superfcie Rn formam um par
aco reaco.
r
r
N = Rn
Como o corpo est imvel, o somatrio das foras que lhe so aplicadas nula, tal que:
r
r
r
Fg + Rn = 0
r
Se a um corpo em repouso assente sobre uma superfcie horizontal aplicarmos uma fora F , a
superfcie apresenta uma resistncia ao movimento que se traduz por uma fora tangente
superfcie com sentido contrrio ao movimento. Essa fora designa-se por fora de atrito.
50
Existem foras de atrito esttico e foras de atrito cintico. Se no existe movimento relativo entre
as duas superfcies o atrito esttico, se existe movimento relativo entre as duas superfcies, o
atrito cintico.
A experincia demonstra que as foras de atrito estticas so superiores s foras de atrito
dinmicas para a maioria dos materiais.
r
F
CM
r
Fg
r
Fa
r
Rn
r
N
Na situao acima referida podem acontecer duas situaes:
1) a fora F superior fora de atrito esttico Fae , o corpo entra em movimento e o atrito passa
r
a ser cintico Fak ;
2) a fora F inferior fora de atrito esttico Fae e o corpo permanece em repouso.

A fora de atrito calculada por:
r
r
Fa = Rn
Para o clculo do atrito esttico, emprega-se o coeficiente de atrito esttico e e para o clculo do
atrito cintico utiliza-se o coeficiente de atrito cintico k .
Considere-se um corpo colocado sobre um plano inclinado que faz um determinado ngulo com
a horizontal.
51
r
r
Fgt = Fg sin( )
r
r
Fa = Rn
r
Fg
r
r
Fgn = Fg cos( )
Nesta situao, segundo o eixo n no se h movimento, este apenas ocorre segundo a tangente
superfcie definida pelo eixo t. Desta forma pode-se escrever que:
=0
Rn Fg cos( ) = 0
Rn = Fg cos( )
Quanto resultante segundo o eixo t:
= Fg sin( ) Fa
F
F
F
= m g sin( ) Rn
= m g sin( ) m g cos( )
= m g ( sin( ) cos( ) )
Os valores dos coeficientes de atrito dependem dos materiais das duas superfcies que tendem a
deslizar entre si. So referidos no quadro seguinte, a ttulo de exemplo, os valores dos coeficientes
de atrito para alguns materiais.
52
MATERIAIS
cobre / ferro
1.1
0.3
ao / ao
0.7
0.5
ao / madeira
0.4
0.2
ao / teflon
0.04
0.04
5.4 Movimento harmnico simples

Quando a fora aplicada num corpo proporcional ao afastamento do ponto de equilbrio e no
sentido desse mesmo ponto, o movimento que se desenvolve harmnico simples.
r r
F =0
r
F
r
F
x
A fora F ser dada por:
F = k x
F = m a
k x = m a
logo, explicitando a acelerao:
53
a=
k
x
m
como a acelerao a segunda derivada do deslocamento:
d2x
k
x
2 =
m
dt
se substituir:
k
= 2
m
d2x
2
2 = x
dt
a soluo da equao diferencial acima, :
x = A sin( t + )
isto pode ser provado da seguinte forma:
a primeira derivada de x em ordem ao tempo :
dx
d
= A sin( t + )
dt
dt
dx
= A cos( t + )
dt
a segunda derivada ser:
d2x
d
cos( t + )
2 = A
dt
dt
d2x
2
2 = A sin( t + )
dt
logo prova-se que:
d2x
= 2 x( t )
dt 2
O movimento harmnico simples aplica-se a todos os corpos que oscilam em torno de uma posio
de equilbrio (PE) e que esto sujeitos a uma fora directamente proporcional ao afastamento da
(PE) dirigida no sentido da (PE). Aplica-se a pndulos gravticos com pequena amplitude de
movimentos e a osciladores de um ou mais graus de liberdade. Os osciladores tm aplicao na
Engenharia Civil por serem utilizados como modelos simplificados do comportamento dinmico de
estruturas de edifcios.
54
6 Quantidade de movimento de um sistema de partculas

6.1 Impulso de uma fora
Foras diferentes podero originar acrscimos iguais de velocidade na mesma partcula, desde que
actuem de modo a ser constante o produto da fora pelo seu tempo de actuao.
r r
J = F t
Fm
J
t1
t2
F(N)
t1
t2
t(s)
n r
r
J = lim Fi t
n
i =1
r t2 r
J = F t
t1
55
r
Na primeira figura a fora F constante, na segunda varivel, contudo os impulsos so idnticos
se as reas sob as curvas forem idnticas.
6.2 Momento linear de uma partcula e de um sistema discreto de partculas

r
A grandeza vectorial que se obtm multiplicando a velocidade v pela sua massa m chama-se
momento linear ou quantidade de movimento da partcula.
r
r
p = mv
Para um sistema constitudo por n partculas
r r
r
r
p = p1 + p2 +...+ pn
n
r
r
p = mi vi
i =1
A forma geral da 2 lei de Newton dada por:
r
r
r
r p ( m v ) m r
v
F=
=
=
v + m
t
t
t
t
Na situao de m = constante, vem a equao na sua forma particular:
r
r
F = ma
r
r
F t = m a t
r
r
F t = m v
r
r r
J = m (v 2 v1 )
r r
r
J = p 2 p1
r
r
J = p
r
Se a fora F for constante no intervalo de tempo entre t1 e t2, pode-se escrever.
r r r
r
r
r
r
p = J = F t = p2 p1 = m v 2 m v1
Logo o impulso de uma fora aplicada numa partcula igual variao da quantidade de
movimento dessa partcula.
6.3 Centro de massa de um sistema discreto de partculas

Por definio o centro de massa de um sistema discreto de partculas, com base na dinmica, o
ponto que se desloca como se deslocaria uma partcula com a massa do corpo ou do sistema se na
qual se aplicassem as foras exteriores a que est submetido o corpo ou o sistema.
As coordenadas do centro de massa de um sistema constitudo por n partculas so:
56
x CM
m1 x1 + m2 x 2 +...+ mn x n
=
=
m1 + m2 +... mn
m x
i
i =1
i =1
n
yCM
m1 y1 + m2 y2 +...+ mn yn
=
=
m1 + m2 +... mn
m y
i
i =1
i =1
n
zCM
m1 z1 + m2 z2 +...+ mn zn
=
=
m1 + m2 +... mn
m z
i
i =1
m
i =1
O vector posio do centro de massa dado por:

n
m r
r
rCM =
i =1
i =1
6.4 Momento linear do centro de massa

Como foi visto, o vector posio do centro de massa dado por:
n
m r
r
rCM =
i =1
m
i =1
esta equao pode ser escrita na seguinte forma:
r
r
(mi ) rCM = (mi ri )
n
i =1
i =1
derivando em ordem ao tempo e assumindo que a massa sempre constante, vem:
r
r
n
rCM
ri
(mi ) t = mi t
i =1
i =1
n
(m ) v
i =1
(m ) v
i =1
CM
CM
n
r
= (mi vi )
i =1
n
r
= ( pi )
i =1
Assim fica demonstrado que a quantidade de movimento ou momento linear de um sistema de

partculas dado por:
57
r
r
P = (mi ) v CM = pi
n
i =1
i =1
6.5 Lei do movimento do centro de massa

n
r
r
P = (mi ) v CM
i =1
r
r
n
v CM
P
= (mi )
t
t
i =1
r
n
P
r
= (mi ) a CM
t
i =1
r
r
r
Fext + Fint = m aCM
As foras exteriores so aplicadas devido interaco de um ou mais corpos pertencentes ao
sistema com um corpo que no pertence ao sistema. As foras internas, ocorrem devido
interaco entre dois ou mais corpos pertencentes ao sistema. Segundo a 3 lei de Newton (par
aco reaco), se somarmos todas as foras internas do sistema, o resultado um vector nulo.
int
r
=0
ext
r
= m a CM
F
r
F
Esta ltima equao traduz a 2 lei de Newton, na forma particular m = constante, aplicada aos
sistemas de partculas.
Para exemplificar tomemos o exemplo de um projctil que lanado e percorre uma determinada
trajectria. Em determinado instante, sem a aplicao de nenhuma fora exterior ao projctil, este
explode e separa-se em dois fragmentos. Nesta situao o centro de gravidade do sistema segue a
mesma trajectria como se nada se tivesse passado.
y
CM
58
6.6 Conservao do momento linear

n
r
r
Fext = (mi ) aCM
i =1
r
n
P
r
= (mi ) a CM
t
i =1
r
r
P
= Fext
t
Quando a resultante das foras exteriores que actuam num sistema nula, o momento linear do
sistema mantm-se constante, pelo que a sua derivada nula.
r
r
P r
P =constante, logo
=0
t
6.7 Colises perfeitamente elsticas

Neste tipo de colises existe conservao da quantidade de movimento e da energia cintica do
sistema.
r
r
P r
= 0 , logo P = constante
t
Isto quer dizer que antes e aps a coliso a quantidade de movimento do sistema a mesma, logo.
r
r
P1 = P2
Na situao de dois corpos A e B colidirem, pode-se escrever a seguinte equao.
r
r
r
r
m A v A1 + m B v B 1 = m A v A 2 + m B v B 2
59
6.8 Colises perfeitamente inelsticas

Neste tipo de colises existe conservao da quantidade de movimento, mas ocorrem perdas de
energia cintica. Esta situao verifica-se quando aps a coliso os corpos permanecem juntos
seguindo uma trajectria comum.
r
r
P1 = P2
r
r
r
m A v A1 + mB v B1 = (m A + mB ) v 2
Antes
r
r
v B1 = 0
r
v A1
Depois
r
r
r
v A2 = v B 2 = v B
60
7 Trabalho e energia
7.1 Noo de trabalho
7.2 Trabalho de uma fora constante
7.2.1 Trabalho realizado por uma fora constante ao longo de uma trajectria
rectilnea
O trabalho de uma fora constante ao longo de uma trajectria rectilnea, define-se como o produto
interno do vector fora pelo vector deslocamento:
r r
W = F r
Esta equao tambm pode ser escrita como:
r
W = F r cos( )
em que o ngulo formado entre os dois vectores.
O trabalho de uma fora pode ser motor ou potente, resistente ou nulo. O trabalho motor quando a
fora contribui para o deslocamento, resistente quando a fora se ope ao deslocamento.
r
r
r
F
Trabalho resistente
r
r
r
F
r
r
r
F
Trabalho nulo
Trabalho motor ou potente
7.3 Trabalho realizado por uma fora varivel

7.3.1 Trabalho realizado por uma fora de valor varivel ao longo de uma
trajectria rectilnea
O trabalho de uma fora varivel ao longo de uma trajectria rectilnea dado pela integrao da
fora em ordem distncia percorrida.
Para entender melhor esta definio, considere o seguinte caso:
61
x1
x2
xn
A fora F actua sobre uma partcula que se desloca segundo uma trajectria rectilnea, desde a
posio x1, at posio xn Durante este deslocamento, a intensidade da fora F possui, diferentes
valores, como mostra o grfico. Assim, o trabalho realizado pela forca, pode ser calculado por:
xn
W = Fi xi
x1
Quando a fora varia continuamente, as distancias xi em que a fora se pode considerar constante,
tende para zero e o nmero de intervalos n, tende para infinito. Logo, a equao para o clculo do
trabalho ser:
xn
W=
F dx
x1
7.3.2 Trabalho de uma fora varivel ao longo de uma trajectria plana qualquer
O clculo do trabalho realizado por uma fora varivel ao longo de uma trajectria plana qualquer,
assenta nos mesmos princpios apresentados acima.
y
n
r
r1
r
F1
r
r rn
F2
r
Fn
62
possvel aproximar a trajectria rectilnea por pequenos deslocamentos, desta forma, o trabalho
calculado por:
n r
r
W = Fi ri
i =1
Quando o nmero de deslocamentos utilizados para aproximar a trajectria curvilnea tende para
infinito, o trabalho calculado por:
r
r
W = lim Fi ri
n
i =1
r r
W = F dr
Logo:
r r
dW = F dr
r r
dW = F dr cos( )
em que o ngulo formado entre os dois vectores.
Como:
r r
dr = v dt e
r
dr = ds
vlido afirmar que:
r
dW = F cos( ) ds
Como:
r
r
F cos( ) = Ft
r
dw = Ft ds
Ou seja:
r r
W = F dr
Ou:
W = Ft ds
r
F
Ft
r
Fn
Logo ao calcular o trabalho realizado por uma fora varivel ao longo de uma trajectria curvilnea,
a abordagem semelhante situao de uma fora varivel ao longo de uma trajectria rectilnea,
63
s que em vez de considerar a fora, considera-se a componente tangencial da fora, e em vez de

considerar o deslocamento, considera-se o espao percorrido.
7.4 Foras que no realizam trabalho

7.4.1 Trabalho realizado ao longo de uma trajectria fechada
B
r r
r r
W = lim ( Fi ri ) = F dr
n
A B
i =1
r r
W = F dr
caso a fora seja constante
r
r
W = F dr
W=0
7.5 Trabalho de um sistema de foras

Quando um sistema de foras actua numa partcula, o trabalho realizado por esse sistema de foras,
igual ao trabalho realizado pela fora resultante do sistema.
r
r r
r r
r
W = F1 r + F2 r + F3 r
r
r
r
r
W = ( F1 + F2 + F3 ) r
r
r
W = Fr r
7.6 Energia cintica

r r
W = F r
r
W = F ( x x0 )
como:
r
r
F = ma
r
W = m a ( x x0 )
x x0 = v0 t +
1
a t2
2
como:
v = v0 + a t
64
e:
a t = v v0
logo, substituindo, obtm-se:
W = m a v0 t + a t 2
2
1
W = m a t v0 + a t
2
W = m (v v 0 ) v 0 + (v v 0 )
2
W=
1
m (v v 0 ) (2 v 0 + v v 0 )
2
W=
1
m (v v 0 ) (v + v 0 )
2
W=
1
m (v 2 v 02 )
2
W=
1
1
m v 2 m v0 2
2
2
W = E c E c0
W = E c
7.7 Energia potencial

A energia potencial de um sistema representa uma forma de energia mecnica armazenada no
sistema, podendo converter-se integralmente em energia cintica.
7.7.1 Energia potencial gravtica
Ep = Ec
r
Fg
Ep B Ep A = WFg
r
r
se
Ep A = 0
Ep B = WFg
r
r
Ep B = Fg r
Ep B = Fg r cos
r
Fg
Ep B = Fg h
Ep g = m g h
65
7.7.2 Energia potencial elstica

A energia potencial elstica armazenada na mola igual ao simtrico do trabalho realizado pela
fora elstica no movimento de deformao da mola.
A
v
Fe
r
Fe
Epe B Epe A = WFe

Epe A = 0
B
Epe B = K x dx
A
Epe B =
1
K x2
2
7.8 Conservao da energia mecnica

Se considerar um sistema isolado, em que as foras interiores so conservativas, pode-se escrever
que:
WC = E p
e
WC = E C
portanto:
E p = E c
E c + E p = 0
66
E m = E c + E p = constante
7.9 Lei da conservao da energia
Se algumas foras interiores forem no conservativas (fora de atrito por exemplo), o trabalho
realizado por estas foras transformado em outras formas de energia como calor e rudo devido
frico por exemplo.
Em = Ec + Ep + WFnc
Como o termo.
E c + E p = 0
Logo.
r
Em = WFa
Em + U = 0
Em que U representa a energia foi dissipada no sistema.
NOTA:
O exemplo do pndulo gravtico apresentado no captulo da dinmica pode agora ser resolvido de
uma forma mais simples.
67
8 Mecnica dos fluidos

Fluidos so substncias que podem fluir, escoar-se com maior ou menor facilidade porque as suas
molculas: movem-se umas em redor das outras com pequeno atrito, como nos lquidos e esto
muito afastadas como nos gases.
Os lquidos no tm forma prpria, mas tm volume definido e so quase incompressveis.
Os gases no tm forma prpria nem volume definido e so altamente compressveis.
8.1 Propriedades dos fluidos

8.1.1 Massa volmica
A massa volmica define a massa por unidade de volume, praticamente constante nos lquidos e
varivel com a presso e temperatura nos gases.
m
V
(kg/m3)
agua = 1000 kg/m3 a 4C

ar = 1,293 kg/m3
8.1.2 Densidade relativa
d=
(adimensional)
Em que p uma massa volmica padro, salvo indicao em contrrio, utiliza-se a massa
volmica da gua para os lquidos. Para os gases, utiliza-se a massa volmica do ar, nas mesmas
condies de temperatura e presso em que se encontra o gs.
8.1.3 Peso volmico

O peso volmico pode ser apresentado como o produto da passa volmica pela acelerao da
gravidade.
= g
(N/m3)
8.2 Presso
A presso uma fora por unidade de rea. A presso mdia numa dada superfcie, definida por:
r
F
r
pm =
A
(N/m2) = (Pa)
Numa superfcie infinitsima:
r
r
p = lim pm
A 0
68
r
r F
p=
A
Desde que o fluido esteja em equilbrio hidrosttico, as foras de presso so sempre normais s
superfcies do recipiente que contem o fluido.
8.3 Distribuio hidrosttica de presses

Considere o seguinte volume de controlo. Por volume de controlo, entende-se uma poro de
fluido, delimitado por uma fronteira imaginria, na qual se analisam as foras aplicadas.
r
F1
r
F3
r
Fg
h1
r
F4
h2
r
F2
Como o fluido est em repouso e permanece neste estado, o somatrio das foras aplicadas nulo,
logo:
Somatrio das foras horizontais igual a zero.
F = 0
F = 0
x
F3 = F4
Somatrio das foras verticais igual a zero.
=0
F2 F1 = Fg
m
V
p2 A p1 A = Fg
p2 A p1 A = m g
m = V
69
(p
p1 ) A = g h A
p = g h
m = ( A h)
m = h A
Como em cima da superfcie do liquido contido no recipiente existe a presso atmosfrica, para ter
o valor da presso absoluta necessrio somar o valor da presso atmosfrica p 0 .
p = p0 + g h
8.3.1 Distribuio de presses na parede vertical de um reservatrio
r
p0
r
v
p = p0 + g H
No esquema acima representam-se em simultneo os diagramas de presses relativas e o diagrama

de presses absolutas. Para o clculo da fora exercida na parede vertical utiliza-se o diagrama de
presses relativas pois o acrscimo de presso devido a aco da atmosfrica tambm se faz sentir
no exterior da parede.
O valor da fora resultante por metro de extenso horizontal da parede ser dado pela rea do
diagrama de presses relativas (com forma triangular).
F=
1
gH2
2
O ponto de aplicao desta fora resultante passa pelo centro de gravidade, ou seja a um tero da
altura H a contar da base.
70
8.4 Vasos comunicantes

O clculo do problema de vasos comunicantes aplica directamente o principio da distribuio
hidrosttica de presses. Para a mesma altura de referencia h o valor da presso ter que ser o
mesmo nas duas coluna de liquido ligadas entre si..
2
H1
H2
p1 = p2
1 g H1 = 2 g H 2
1 H 2
=
2 H1
71
8.5 Prensa hidrulica

Considere um sistema constitudo por dois mbolos ligados entre si em que a rea interior de cada
um diferente. No sistema representado na figura so aplicadas foras em ambos os mbolos por
forma a que o sistema esteja em equilbrio hidrosttico.
r
F2
r
F1
Como a presso do leo no interior dos mbolos idntica, pode-se escrever.
p1 = p 2 = p
F1 = p A1
p=
F2 = p A2
F1
A1
p=
F2
A2
F1 F2
=
A1 A2
8.6 Presso atmosfrica

O ar que respiramos est sujeito presso de uma atmosfera. Esta presso criada pelo peso da
coluna de ar que se encontra acima de ns. Quando nos deslocamos para regies mais altas, a altura
da coluna de ar diminui pelo que a presso tambm diminui.
8.6.1 Barmetro de mercrio
Os barmetros so instrumentos para medir a presso atmosfrica. O primeiro barmetro ficou

conhecido como o barmetro de mercrio e assenta no seguinte funcionamento.
Trata-se de um tubo em vidro com 1 m de comprimento fechado numa extremidade. Inicialmente
este tubo completamente preenchido com mercrio. A extremidade aberta desse tubo colocada
dentro de um recipiente tambm cheio de mercrio com o cuidado de no entrar ar para o interior
do tubo.
72
r
p2 = 0
76 cm
r
r
p1 = patm
Ao realizar esta experincia verifica-se que o mercrio desce dentro do tubo at uma altura de 76
(cm) acima do nvel de mercrio na tina. Como na parte superior do tubo temos uma situao de
vcuo e na superfcie da tina temos a presso atmosfrica, ento a diferena de presso igual
prpria presso atmosfrica e tambm igual presso exercida pela coluna de mercrio que se
encontra dento do tubo.
Como o valor da massa volmica do mercrio conhecida.
Hg = 13,60 g/cm3
Hg =
13,60 / 1000 kg
10 6 m 3
Hg = 13,60 10 3 kg/m3
E uma atmosfera igual a.
1 atm = 76 cm Hg
Logo podemos escrever.
1 atm = Hg g h
1 atm = 13,60 10 3 9,8 0,76
1 atm = 101 293 Pa
1 torr = 1 mm Hg
1 torr = Hg g h
1 torr = 13,6 10 3 9,8 0,001 = 133,2 Pa
73
8.7 Lei de Arquimedes

A diminuio de peso de um corpo mergulhado num lquido igual ao peso de liquido de volume
igual ao volume da parte imersa do corpo. Essa diminuio na realidade uma fora dirigida de
r
baixo para cima que o fluido aplica no corpo e chama-se impulso I .
r
F1
r
F3
r
Fg
r
F4
h2
r
F2
I = F2 F1
I = p2 A1 p2 A2
I = ( p2 p1 ) A
I = p A
p = g A
I = g h A
I = g V
Sendo:
massa volmica do fluido
acelerao da gravidade
volume da parte imersa do corpo
74
9 Centros de gravidade, momentos estticos e estudo de

foras distribudas
9.1 Momento de uma fora em relao a um ponto
r
Considere uma fora F aplicada num ponto (uma fora representada por um vector que define a
sua intensidade, direco e sentido). Contudo, o efeito da fora depende tambm do seu ponto de
aplicao.
r
MO
r
r
r
F
A posio do ponto de aplicao definida pelo vector posio r , com origem no ponto fixo de
referncia O.
O momento de uma fora define-se como o produto externo de r por F e traduz o efeito de
r
rotao em torno do ponto O que a fora F provoca.
r
r r
MO = r F
r
De acordo com a definio de produto externo, o vector momento M O normal ao plano que
contm os vectores r e F e o seu sentido dado pela regra da mo direita.
r
A intensidade do vector M O dada por
M O = r F sin ( )
MO = d F
M O = r Ft
sendo:
ngulo formado entre os vectores r e F
brao do momento
r
Ft
fora tangencial
75
No sistema internacional (SI), onde a fora expressa em Newtons (N) e a distncia em metros
(m), o momento de uma fora expresso em Newton.metro (N.m).
9.2 Centro de gravidade de um corpo bidimensional
r
FR
x
x
Considere um corpo bidimensional no plano xy . A aco da gravidade actua sobre o corpo como
r
uma fora distribuda, cuja resultante ser o peso do corpo, aqui designado por Fr .
r
r
Fr = Fi
As equaes dos momentos sero:
= x Fr = xi Fi
= y Fr = yi Fi
Quando o nmero de elementos tende para infinito, pode-se escrever:
Fr = dF
= x dF
= y dF
76
9.3 Centro de massa de uma placa homognea

Como a fora gravtica proporcional massa.
Fg = m g
Para uma placa de espessura constante a massa distribui-se uniformemente pela rea da mesma.
m = VOL
m = Ae
Fg = A e g
Substituindo na equao dos momentos.
x A e g = ( xi Ai e g )
y A e g = ( yi Ai e g )
Como , e, g so constantes, podemos escrever.
x A = ( xi Ai )
y A = ( yi Ai )
Quando o nmero de elementos tende para infinito.
x A = xi dA
y A = yi dA
9.4 Momentos de primeira ordem ou momento esttico

Os momentos de primeira ordem ou momentos estticos em relao aos eixos x e y so dados por.
= x A = xi dA
= y A = yi dA
77
dA
-x
dA
My =0
dA
BB
M BB = 0
-x
dA
Sempre que uma figura simtrica em relao a um eixo, o momento esttico em relao a esse
eixo nulo e o centro de massa da figura pertence a esse eixo.
78
dA
CG
x
-x
Mx = 0
My =0
dA
9.5 Baricentro de uma placa composta

Quando uma placa tem uma geometria irregular, esta quase sempre pode ser dividida em figuras
elementares simples
79
CG3
y3
y2
y1
CG2
CG1
x1
x2
x3
CG
As coordenadas do centro de gravidade podem ser obtidas atravs das seguintes equaes,
M y = x A = xi Ai
M x = y A = yi Ai
Caso exista uma abertura ou furo na placa, a rea desse vazio considerada como negativa.
80
9.6 Teorema de Pappus-Guldin

Este teorema refere-se a superfcies e corpos de revoluo. Superfcie de revoluo uma
superfcie que pode ser gerada pela rotao de uma curva plana em torno de um eixo fixo.
Da revoluo de um semicrculo resulta uma esfera, de um segmento de recta resulta um cone e de

uma circunferncia resulta um toro.
Esfera
Cone
Toro
(Donut)
TEOREMA I
A rea de uma superfcie de revoluo igual ao comprimento da curva geratriz multiplicada pela
distancia percorrida pelo centroide da curva durante a gerao da superfcie.
TEOREMA II
O volume de um corpo de revoluo igual rea geratriz multiplicada pela distancia percorrida
pelo centroide da rea durante a gerao do corpo.
9.7 Cargas distribudas sobre vigas

Considere uma carga distribuda sobre uma viga.
y
dW = dA
81
A resultante ser dada pelo integral da carga distribuda em ordem ao comprimento da viga, ao que
corresponde a rea do diagrama de distribuio de carga.
L
w = w dx
0
L
w = dA = A
0
Para uma carga distribuda uniforme (diagrama rectangular) o integral pode ser substitudo pela
rea de um rectngulo.
Fr = 10 5 = 50kN
p = 10kN / m
L = 5.00m
No caso de uma carga trapezoidal, esta pode ser considerada como uma carga rectangular com uma
carga triangular por cima.
Fr = 50kN
Fr 2 = 25kN
Fr1 = 25kN
p2 = 10kN / m
p1 = 5kN / m
x
x
L = 5.00m
82
O valor da fora resultante determinado da seguinte forma.
Fr1 =
10 5
= 25kN
2
Fr 2 = 5 5 = 25kN
Fr = Fr1 + Fr2 = 50kN
O ponto de aplicao determinado com base na equao dos momentos estticos.
M y = x1 Fr1 + x2 Fr2 = x Fr
M y = 2.50 25 + 3.33 25 = x 50
x = 2.915m
83
10 Eixos principais de inrcia, inrcias mximas e

mnimas
10.1 Exemplos de aplicao
Considere uma viga num estado de flexo pura. As foras internas na seco so foras
distribudas, cujos mdulos variam linearmente com a distancia ao centroide da seco.
Traco
Seco AA
ky
x
ky
Compresso
O mdulo das foras internas ser dado por.
F = k y A
M x = yi Fi
M x = k yi Ai
2
M x = k yi Ai
2
Quando o numero de elementos em que a seco foi dividida tende para infinito
M x = k y 2 dA
M x = k Ix
A varivel Ix o momento de segunda ordem ou momento de inrcia
Considere um segundo exemplo, uma parede vertical de um reservatrio onde existe uma comporta
circular.
Como se demonstra no capitulo Mecnica dos fluidos, a distribuio hidrosttica de presses
calculada por
p= gy = y
em que:
massa volmica da gua (kg/m3)
84
acelerao da gravidade (m2/s)
profundidade (m)
peso volmico (N/m3)
p = gy
F = p A
F = y A
A fora resultante calculada por.
Fr = Fi
Fr = y i A i
Fr = y Ai
Fr = y dA
M x = y Fr = Fi yi
M x = y i Ai y i
M x = y i Ai
2
Quando o nmero de elementos i tende para infinito
M x = y 2 dA
M x = Ix
A varivel Ix o momento de segunda ordem ou momento de inrcia
85
Os momentos de inrcia de uma seco so dados por
I x = y 2 dA
I y = x 2 dA
10.2 Momentos de inrcia

10.2.1 Momento de inrcia de uma superfcie rectangular
dA = b dy
h
x
b
dI x = (b dy ) y 2
h
I x = b y 2 dy
0
1
I x = b h3
3
86
10.2.2 Momento de inrcia de uma superfcie triangular
Considere um tringulo de base b e altura h. Escolhe-se uma faixa diferencial paralela ao eixo x .
h-y
dA = l dy
dy
y
l
x
b
dI y = y 2 dA
dA = l dy
Das relaes entre tringulos semelhantes obtm-se.
l h y
=
b
h
l = b
h y
h
dA = b
h y
dy
h
Integrando dI x
I x = y 2 dA
h
Ix = y2 b
0
h
Ix =
h y
dy
h
b
h y 2 y 3 dy
h 0
87
b y3 y4

I x = h
h 3
4 0
Ix =
b h3
12
10.3 Momento polar de inrcia

O momento polar de inrcia de uma superfcie definido por,
J 0 = r 2 dA
dA
r
r
r 2 = x2 + y2
J 0 = r 2 dA = x 2 + y 2 dA
J 0 = y 2 dA + x 2 dA
pelo que se conclui que,
J0 = Ix + I y
88
10.4 Raio de girao de uma superfcie

Considera-se que uma superfcie de rea A tem um momento de inrcia Ix em relao ao eixo x. Se
concentramos esta rea numa faixa estreita paralela ao eixo x e se a rea A assim concentrada tem o
mesmo momento de inrcia Ix, a faixa deve estar colocada a uma distncia Kx do eixo x.
I x = kx A
2
kx =
Ix
A
kx denominado o raio de girao ou o raio de inrcia. De forma anloga podemos escrever,
I y = k y2 A
ky =
Iy
J 0 = k 02 A
k0 =
J0
A
como,
J0 = Ix + I y
logo,
k 02 = k x2 + k y2
Para um rectngulo podemos escrever,
1
b h3
I
h2
k x2 = x = 3
=
A
bh
3
kx =
h
3
89
10.5 Teorema dos eixos paralelos
dA
y
y
CG
r
r
d
I x = y 2 dA = ( y '+ d ) dA
2
I x = y ' 2 dA + 2d y 'dA + d 2 dA
Nesta ltima equao o 1 integral representa o momento de inrcia em relao ao eixo BB, o 2
integral representa o momento de 1 ordem em relao a BB e o 3 integral representa a rea da
superfcie. Como o eixo BB passa pelo centro geomtrico da superfcie, o momento de 1 ordem
nulo, logo podemos escrever,
I = I + Ad 2
em que I representa o momento de inrcia em relao ao eixo BB.
2
k 2 A = k A + A d 2
2
k2 = k + d2
podemos desenvolver o mesmo raciocnio em relao ao momento polar de inrcia,
J 0 = J CG + A d 2
k 0 = k c2 + d 2
2
Considere o seguinte exemplo
90
CG
I = I + Ad 2
I AA' = I BB ' + r 2 r 2
I AA' =
1
5
r4 + r4 = r4
4
4
OBSERVAO
O teorema dos eixos paralelos s pode ser aplicado se um dos eixos passar pelo baricentro da
superfcie.
10.6 Momento de inrcia de superfcies planas compostas

O momento de inrcia de uma superfcie plana composta pode ser obtido pela soma dos momentos
de inrcia das diferentes reas que compem a superfcie, calculadas em relao ao mesmo eixo.
91
EXEMPLO
(2) chapa 150*20 mm

(1) perfil duplo T 380*149 mm
A1 = 107 cm2
I 1x = 24010 cm4
A2 = 15*2 = 30 cm2
I 2x =
1
15 2 3 = 10 cm4
12
AT = 137 cm2
CLCULO DO CENTRO DE GRAVIDADE DA SUPERFCIE COMPOSTA
AT x = A1 x1 + A2 x2
137 x = 107 7.5 + 30 7.5

x = 7.5 cm
AT y = A1 y1 + A2 y 2
137 y = 107 19 + 30 39
y = 23.38 cm
92
39
(2) chapa 150*20 mm
CG
(1) perfil duplo T 380*149 mm
19
7.5
TRANSFERIR OS MOMENTOS DE INRCIA PARA O CG DA FIGURA COMPOSTA
I = I + Ad 2
I1x = 24010 + 107 (23.38 19)
I1x = 26063 cm4
I 2 x = 10 + 30 (39 23.38)
I 2 x = 7329.53 cm4
Como os momentos de inrcia foram calculados em relao ao mesmo eixo, podem ser somados.
I Tx = I1x + I 2 x = 33392.53 cm4

O raio de girao calculado por,
kx =
Ix
33392.53
=
= 15.61 cm
A
137
93
10.7 Momentos de inrcia de figuras geomtricas comuns
I x' =
1
b h3
12
I y' =
1 3
b h
12
Ix =
1
b h3
3
Iy =
1 3
b h
3
CG
h
J CG =
1
b h b2 + h2
12
x
b
I x' =
Ix =
1
b h3
36
1
b h3
12
h
CG
x
b
94
I x' = I y' =
y
J CG =
1
r 4
4
1
r 4
2
CG
x
r
I x' = I y' =
y
J CG =
1
r 4
8
1
r 4
4
CG
0
I x' = I y' =
y
J0 =
1
r 4
16
1
r 4
8
r
CG
0
95
I x' =
1
a b3
4
I y' =
1
a3 b
4
J CG =
b
1
a b a2 + b2
4
CG
x
96
11 Produto de inrcia e crculo de Mohr

11.1 Produto de inrcia
O produto de inrcia de uma superfcie plana definido por,
Pxy = x y dA
y
y
dA
y
CG
x
x
11.2 Extenso do teorema dos eixos paralelos

Pxy = x y dA
)(
Pxy = x'+ x y '+ y dA

Pxy = ( x' y ') dA + y x' dA + x y 'dA + x y dA
O 2 e o 3 integral representam os momentos estticos em relao ao baricentro da seco e
reduzem-se a zero, pelo que podemos escrever,
Pxy = P + x y A
(2)
97
11.3 Eixos e momentos principais de inrcia
Recapitulando, podemos dizer que o momento de inrcia em ordem ao eixo x, ao eixo y e o produto
de inrcia so dados por,
I x = y 2 dA
I y = x 2 dA
Pxy = x y dA
O objectivo da deduo que se segue determinar os momentos e produto de inrcia Iu, Iv e Puv em
relao a novos eixos u,v obtidos por rotao dos eixos originais em torno da origem de um ngulo
v
y
dA
y
x
y
u
x
u = x cos( ) + y sin ( )
v = y cos( ) x sin ( )
I u = v 2 dA = y cos( ) x sin ( ) dA
2
I u = cos 2 ( ) y 2 dA 2 sin ( ) cos( ) x y dA + sin 2 ( ) x 2 dA
I u = I x cos 2 ( ) 2 Pxy sin ( ) cos( ) + I y sin 2 ( )

De forma semelhante obtemos as expresses para I v e Puv
98
I v = I x sin 2 ( ) 2 Pxy sin ( ) cos( ) + I y cos 2 ( )
Puv = I x sin ( ) cos( ) + Pxy cos 2 ( ) sin 2 ( ) I y sin ( ) cos( )

Recorrendo s seguintes relaes trigonomtricas
sin (2 ) = 2 sin ( ) cos( )

cos(2 ) = cos 2 ( ) sin 2 ( )
cos 2 ( ) =
1 + cos(2 )
2
sin 2 ( ) =
1 cos(2 )
2
possvel escrever
Iu =
Iv =
Puv =
Ix + Iy
2
Ix + Iy
2
Ix Iy
2
Ix Iy
2
Ix Iy
2
cos(2 ) Pxy sin (2 )
(4)
cos(2 ) + Pxy sin (2 )
(1)
sin (2 ) + Pxy cos(2 )
(5)
Somando (1) com (2), obtm-se
Iu + Iv = I x + I y
(3)
Os dois membros desta equao so iguais ao momento polar de inrcia J o . As equaes (1) e (3)
so as equaes paramtricas de uma circunferncia.
Isto significa que se escolhermos um par de eixos cartesianos e tomarmos um ponto M com
coordenadas I u , Pux para qualquer valor de , o lugar geomtrico de todos os pontos ser uma
circunferncia.
Se eliminarmos das equaes (4) e (5), obtm-se
I + Iy
I u x
2
I Iy
+ Puv2 = x
2
2
+ Pxy2
Se considerarmos
I med =
Ix + Iy
2
Ix I y
R =
2
+ Pxy2
escrevemos
99
(I u I med )2 + Puv2 = R 2
Esta equao traduz uma circunferncia de raio R e centro no ponto C com as coordenadas (Imed, 0).
Os pontos A e B onde a circunferncia intersecta o eixo horizontal correspondem aos valores
mximo I max e mnimo I min do momento de inrcia. Os dois pontos correspondem a um valor
nulo do produto de inrcia Puv .
Os valores m do parmetro correspondem aos pontos A e B e podem ser obtidos pela atribuio
de Puv = 0 na equao (3). Desta forma obtm-se.
tan (2 m ) =
2 Pxy
Ix Iy
Px 'y '
Px 'y '
C
I min
I med
I x ' I max
I x'
I min = I med R
I max = I med + R
substituindo
I max, min =
Ix + Iy
2
Ix Iy

2
+ Pxy2
As propriedades estabelecidas so vlidas para qualquer ponto, dentro ou fora da seco. Se o

centro dos eixos de inrcia coincidir com o baricentro da seco e a orientao dos eixos for a de
I max e I min , temos os eixos centrais de inrcia da seco.
100
11.4 Crculo de Mohr para momentos e produtos de inrcia

O crculo de Mohr pode ser utilizado para determinar graficamente os eixos principais de inrcia,
os momentos principais de inrcia ou os momentos de inrcia e o produto de inrcia da superfcie
em relao a qualquer outro par de eixos ortogonais u e v.
Para exemplificar, considere a seguinte seco e os respectivos sistemas de eixos representados.
y'
x'
E o respectivo circulo de Mohr.
101
P
X
Px ' y '
Pxy
Iy
I y'
I x'
I min
Pxy
2 m
Ix
I max
Px ' y '
Y
EXEMPLO - problema resolvido 9.7 (Beer, 1991)
Para a seco representada, foram calculados os momentos de inrcia em relao aos eixos x e y.
I x = 10.38 cm4
I y = 6.97 cm4
102
y
3 cm
0.5 cm
4 cm
0.5 cm
0.5 cm
3 cm
1) Determine os eixos principais da seco em relao ao ponto O.

2) Calcule os valores dos momentos principais de inrcia da seco em relao a O.
CLCULO DO PRODUTO DE INRCIA EM RELAO AOS EIXOS x,y
y
3 cm
O1
0.5 cm
1.25 cm
1.75 cm
O2
1.75 cm
4 cm
0.5 cm
O3
1.25 cm
0.5 cm
3 cm
103
Se utilizarmos o teorema dos eixos paralelos
Pxy = Px ' y ' + x' y ' A
Rectngulo
rea
x'
y'
x' y ' A
(cm2)
(cm)
(cm)
(cm4)
(1)
1.50
-1.25
1.75
-3.38
(2)
1.50
0.00
0.00
0.00
(3)
1.50
1.25
-1.75
-3.38
Soma
-6.56
Pxy = x' y ' A = -6.56 cm4
CLCULO DOS EIXOS PRINCIPAIS DE INRCIA
Como I x ' , I y ' e Px 'y ' so conhecidos
tan (2 m ) =
2 Px ' y '
I x' I i'
2 ( 6.56 )
= 3.85
10.38 6.97
arctan (3.85) = 75.43 = 2 m
m = 37.72 e m = 37.72 +90 = 127.71
104
b(min)
y
3 cm
0.5 cm
a(max)
m = 127.7
m = 37.7
4 cm
0.5 cm
0.5 cm
3 cm
MOMENTOS PRINCIPAIS DE INRCIA
I max, min =
Ix + Iy
2
Ix Iy

2
+ Pxy2
10.38 + 6.97
10.38 6.97
2
=

+ ( 6.56 )
2
2
I max, min
I max = 15.54 cm4
I min = 1.90 cm4
RESOLUO DO MESMO PROBLEMA COM BASE NO CRCULO DE MOHR
105
Pxy
Iy
I min
Ix
I max
- Pxy
X
X (I x , Pxy ) (10.38,6.56 )
Y (I x , Pxy ) (6.97,+6.56 )
I x + I y 10.38 + 6.97
C
,0
,0 (8.68,0 )
2
2
R=
(CD )2 + (DX )2
tan (2 m ) =
(10.38 8.68)2 + ( 6.56)2
= 6.78 cm4
DX 6.56
=
= 3.86
CD 1.70
2 m = 75.47
m = 37.7 e m = 37.7 +90 = 127.7

I max = 8.68 + 6.78 = 15.46 cm4
I min = 8.68 6.78 = 1.90 cm4
106
Referencias Bibliogrficas
Almeida, G. "SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES (SI). GRANDEZAS E UNIDADES
(SI)". Pltano Editora.
Beer, F.; Johnston, E. "MECNICA VECTORIAL PARA ENGENHEIROS - ESTTICA".

McGraw Hill.
Deus, J.; Pimenta, M.; Noronha, A.; Pen, T. (2000). "INTRODUO FSICA". McGraw Hill.
Giancoli, Douglas C.; (1998). "PHYSICS". Prentice Hall.
Gispert, C. ."FSICA E QUIMICA". Enciclopdia Audio Visual Educativa.
Indias, M. (1992). "CURSO DE FSICA". McGraw Hill.
James, M. (1985). "ESTTICA". Livros Tcnicos e Cientficos Editora.
Merian, J. "ESTTICA". Livros Tcnicos e Cientficos Editora.
Noronha, A; Brogueira, P. (1994). "EXERCICIOS DE FSICA". McGraw Hill.
Resnik, R.; Halliday, D. (1984). "FSICA". Livros Tcnicos e Cientficos Editora S.A.
Serway, R. (1982). "PHYSICS FOR SCIENTISTS & ENGINEERS WITH MODERN PHYSICS"
Young, H.; Freedman, R. (1996). "UNIVERSITY PHYSICS". Addison-Wesley Publishing

Company Inc.
107

Sebenta Teorica de Fisica 2008 2009 PDF

Enviado por

Dados do documento

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Sebenta Teorica de Fisica 2008 2009 PDF

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

UNIVERSIDADE DO ALGARVE

ESCOLA SUPERIOR DE TECNOLOGIA

TEXTO DE APOIO S AULAS TERICAS DE

Rui Lana, Eq. Professor Adjunto

6 Quantidade de movimento de um sistema de partculas................................................................ 55

10.2 Momentos de inrcia ............................................................................................................ 86

- Momento de inrcia de superfcies. O inrcia ou o momento de segunda ordem de uma

1.1 Sistema de unidades

Formando o sistema MLT, o qual a base do sistema internacional (SI).

Grandeza fsica derivada

Para determinar as grandezas fsicas fundamentais envolvidas na grandeza fsica derivada

De um modo geral as grandezas fsicas fundamentais de uma grandeza derivada X so.

Grandeza fsica [X]

mModelo velocidade v Modelo .

dimenses (H . L) de FModelo , qual a fora que actua sobre a parede na realidade. F Re al . A

massa volmica da gua (kg/m3)

acelerao da gravidade (m/s2)

altura da parede (m)

extenso da parede em planta (m)

1.3 Clculo vectorial

1.3.1 Soma de vectores

1.3.2 Diferena de vectores

1.3.3 Mdulo de um vector

1.3.4 ngulo formado entre um vector e o eixo xx

1.3.5 Produto de um vector por um escalar

sentido do vector a ser contrrio ao do vector v .

Passa a ser escrito na forma

1.3.7 Produto interno de 2 vectores

i i = j j = k k = (1) (1) cos(0 ) = 1

1.3.8 Produto externo de 2 vectores:

Resolvendo o determinante, vem:

1.4 Clculo de determinantes

det A = a11 a 22 a12 a 21

Clculo de um determinante de 3 ordem

1.5 Questes tericas

Q3) Qual a diferena entre um produto interno e um produto externo de vectores?

Q4) Explique o que e para que serve a teoria da semelhana?

2.2 Movimento de uma partcula material

Seja r1 o vector de posio da partcula no instante t1 e r2 o vector de posio da partcula no

Como a posio da partcula altera-se com o tempo, o vector r funo de t.

2.3 Vector deslocamento

se deslocamento e designa-se por r .

2.4 Espao Percorrido

2.5 Equao da trajectria

Considere-se um referencial tridimensional ortonormado xyz e vector posio r dado por.

x = f x (t) ; y = f y (t) ; z = f z (t)

2.6 Vector velocidade mdia e vector velocidade instantnea

A direco de v tangente trajectria no ponto onde se encontra a partcula no instante

2.7 Vector acelerao mdia e vector acelerao instantnea

A acelerao mdia tem a direco e o sentido do vector v .

2.8 Componente normal e tangencial do vector acelerao

2.8.1 Movimento acelerado

2.8.2 Movimento retardado

2.8.3 Movimento uniforme

2.8.4 Componente normal e tangencial do vector acelerao

No instante t a partcula encontra-se no ponto P com velocidade com velocidade v e acelerao a

Pode-se exprimir a em funo de duas componentes:

- uma segundo a direco tangente trajectria, acelerao tangencial a t ;

- uma segundo a direco normal trajectria, acelerao normal a n .

u$t = cos( ) i$ + sin( ) $j

Se a trajectria for rectilnea ( R = ) a n = 0

Se o ngulo formado entre os vectores v e a for:

Na massa de liquido actua a acelerao da gravidade e a acelerao centrifuga devido curva