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VECTOR INVERTER
VECTOR INVERTER
MANUAL DO
INVERSOR DE
FREQNCIA
Srie: CFW-08
Software: verso 3.9X
0899.4689 P/6
08/2003
ATENO!
muito importante conferir se a
verso de software do inversor
igual a indicada acima.

Sumrio das Revises
A tabela abaixo descreve as revises ocorridas neste manual:
Reviso Descrio da Reviso Captulo

1 Primeira Reviso -
2 Reviso Geral -
3 Reviso Geral -
4 Incluso do tem 3.3 - Instalao CE Ver tem 3.3
Incluso HMI Remota Paralela,
5 Ver tem 8.3
Kits de Fixao e Reviso Geral
Alterao do nome dos cabos da
HMI Remota Paralela. Ver tem 8.5
6
Retirado tem 7.5 Ver tem 6.3.5
(Tabela de Materiais de Reposio).
Acrescentado parmetro P536
e Reviso Geral
2
ndice
Referncia Rpida dos

Parmetros, Mensagens
de Erro e Estado
1 Parmetros ................................................................................. 07
2 Mensagens de Erro ..................................................................... 15
3 Outras Mensagens ...................................................................... 15
CAPTULO 1
Instrues de Segurana
1.1 Avisos de Segurana no Manual ............................................ 15

1.2 Aviso de Segurana no Produto ............................................. 15
1.3 Recomendaes Preliminares ................................................ 15
CAPTULO 2
Informaes Gerais
2.1 Sobre o Manual ...................................................................... 17

2.2 Verso de Software ................................................................ 17
2.3 Sobre o CFW-08 .................................................................... 18
2.3.1 Diferenas entre o Antigo line e o Novo CFW-08 .......... 21
2.4 Etiqueta de Identificao do CFW-08 ..................................... 25
2.5 Recebimento e Armazenamento ............................................ 27
CAPTULO 3
Instalao e Conexo
3.1 Instalao Mecnica .............................................................. 28

3.1.1 Ambiente ...................................................................... 28
3.1.2 Posicionamento/Fixao ............................................... 29
3.2 Instalao Eltrica ................................................................. 31
3.2.1 Conexes de Potncia/Aterramento .............................. 31
3.2.2 Bornes de Potncia ....................................................... 35
3.2.3 Localizao das Conexes de Potncia/Aterramento e
Controle ......................................................................... 36
3.2.4 Conexes de Sinal e Controle ....................................... 39
3.2.5 Acionamentos Tpicos ................................................... 40
3.3 Diretiva Europia de Compatibilidade Eletromagntica -
Requisitos para Instalaes ................................................... 43
3.3.1 Instalao ..................................................................... 43
3.3.2 Inversores e Filtros ........................................................ 44
3.3.3 Descrio das Categorias de EMC ................................ 46
3.3.4 Caractersticas dos Filtros EMC .................................... 47
CAPTULO 4
Energizao/Colocao em Funcionamento
4.1 Preparao para Energizao ................................................ 52

4.2 Primeira Energizao ............................................................. 52
4.3 Colocao em Funcionamento ............................................... 53
4.3.1 Colocao em Funcionamento - Operao pela HMI -
Tipo de Controle: V/F Linear (P202=0) ........................... 53
ndice
4.3.2 Colocao em Funcionamento - Operao via Bornes -

Tipo de Controle: V/F Linear (P202=0) ........................... 55
4.3.3 Colocao em Funcionamento - Operao pela HMI -
Tipo de Controle: Vetorial (P202=2) ............................... 56
CAPTULO 5
Uso da HMI
5.1 Descrio da Interface Homem-Mquina .................................. 60

5.2 Uso da HMI .............................................................................. 61
5.2.1 Uso da HMI para Operao do Inversor ........................... 62
5.2.2 Sinalizaes/Indicaes nos Displays da HMI ................ 63
5.2.3 Parmetros de Leitura ..................................................... 63
5.2.4 Visualizao/Alterao de Parmetros ............................ 64
CAPTULO 6
Descrio Detalhada dos Parmetros
6.1 Simbologia Utilizada ................................................................ 66

6.2 Introduo ................................................................................ 66
6.2.1 Modos de Controle .......................................................... 66
6.2.2 Controle V/F (Escalar) ..................................................... 66
6.2.3 Controle Vetorial (VVC) ................................................... 67
6.2.4 Fontes de Referncia de Freqncia ............................... 67
6.2.5 Comandos ....................................................................... 70
6.2.6 Definies das Situaes de Operao Local/Remoto .... 70
6.3 Relao de Parmetros ............................................................ 71
6.3.1 Parmetros de Acesso e de Leitura - P000...P099 .......... 72
6.3.2 Parmetros de Regulao - P100...P199 ......................... 73
6.3.3 Parmetros de Configurao - P200...P398 ..................... 81
6.3.4 Parmetros do Motor - P399...P499 .............................. 101
6.3.5 Parmetros das Funes Especiais - P500...P599 ....... 104
6.3.5.1 Introduo .......................................................... 104
6.3.5.2 Descrio .......................................................... 104
6.3.5.3 Guia para Colocao em Funcionamento .......... 106
CAPTULO 7
Soluo e Preveno de Falhas
7.1 Erros e Possveis Causas ....................................................... 110

7.2 Soluo dos Problemas mais Freqentes ............................... 112
7.3 Telefone/Fax/E-mail para Contato (Assistncia Tcnica) ......... 113
7.4 Manuteno Preventiva ........................................................... 113
7.4.1 Instrues de Limpeza ................................................... 114
CAPTULO 8
Dispositivos Opcionais
8.1 HMI CFW08-P ......................................................................... 116

8.1.1 Instrues para Retirada da HMI-CFW08-P .................... 117
8.2 TCL - CFW08 .......................................................................... 117
8.3 HMI-CFW08-RP ...................................................................... 117
8.3.1 Instalao da HMI-CFW08-RP ...................................... 118
8.4 MIP-CFW08-RP ...................................................................... 118
8.5 CAB-RP-1, CAB-RP-2, CAB-RP-3, CAB-RP-5, CAB-RP-7,5,
CAB-RP-10 ............................................................................. 119
8.6 HMI-CFW08-RS ...................................................................... 119
ndice
8.6.1 Instalao-HMI-CFW08-RS ........................................... 120

8.6.2 Colocao em Funcionamento da HMI-CFW08-RS ....... 120
8.6.3 Funo Copy da HMI-CFW08-RS .................................. 121
8.7 MIS-CFW08-RS ..................................................................... 121
8.8 CAB-RS-1, CAB-RS-2, CAB-RS-3, CAB-RS-5, CAB-RS-7.5,
CAB-RS-10 ............................................................................ 121
8.9 KCS-CFW08 ....................................................................... 122
8.9.1 Instrues para Insero e Retirada da KCS - CFW08 .. 123
8.10 KSD-CFW08 ....................................................................... 123
8.11 KMD-CFW08-M1 .................................................................... 124
8.12 KFIX-CFW08-M1, KFIX-CFW08-M2 ........................................ 125
8.13 KN1-CFW08-M1, KN1-CFW08-M2 ......................................... 126
8.14 MIW-02 .................................................................................. 127
8.15 Filtros Supressores de RFI ..................................................... 128
8.16 Reatncia de Rede ................................................................. 129
8.16.1 Critrios de Uso .......................................................... 129
8.17 Reatncia de Carga ............................................................... 131
8.18 Frenagem Reosttica ............................................................. 132
8.18.1 Dimensionamento ....................................................... 132
8.18.2 Instalao .................................................................... 133
8.19 Comunicao Serial ............................................................... 134
8.19.1 Introduo ................................................................... 134
8.19.2 Descrio das Interfaces ............................................. 135
8.19.2.1 RS-485 ........................................................... 135
8.19.2.2 RS-232 ........................................................... 136
8.19.3 Definies ................................................................... 136
8.19.3.1 Termos Utilizados ........................................... 136
8.19.3.2 Resoluo dos Parmetros/Variveis ............. 137
8.19.3.3 Formato dos Caracteres ................................. 137
8.19.3.4 Protocolo ........................................................ 137
8.19.3.4.1 Telegrama de Leitura ...................... 137
8.19.3.4.2 Telegrama de Escrita ..................... 138
8.19.3.5 Execuo e Teste de Telegrama ..................... 139
8.19.3.6 Seqncia de Telegramas .............................. 139
8.19.3.7 Cdigos de Variveis ...................................... 139
8.19.4 Exemplos de Telegramas ............................................ 140
8.19.5 Variveis e Erros das Comunio Serial ...................... 140
8.19.5.1 Variveis Bsicas ........................................... 140
8.19.5.1.1 V00 (cdigo 00700) ........................ 140
8.19.5.1.2 V02 (cdigo 00702) ........................ 140
8.19.5.1.3 V03 (cdigo 00703) ........................ 141
8.19.5.1.4 V04 (cdigo 00704) ........................ 142
8.19.5.1.5 V05 (cdigo 00705) ........................ 142
8.19.5.1.6 Exemplos de Telegramas com
Variveis Bsicas ........................................... 142
8.19.5.2 Parmetros Relacionados Comunicao Serial 143
8.19.5.3 Erros Relacionados Comunicao Serial ..... 144
8.19.6 Tempos para Leitura/Escrita de Telegramas ................ 144
8.19.7 Conexo Fsica RS-232 - RS-485 ................................ 145
8.20 Modbus-RTU ..................................................................... 146
8.20.1 Introduo ao Protocolo Modbus-RTU......................... 146
8.20.1.1 Modos de Transmisso................................. 146
8.20.1.2 Estrutura das mensagens no modo RTU........ 146
8.20.1.2.1 Endereo ....................................... 147
8.20.1.2.2 Cdigo da Funo........................ 147
8.20.1.2.3 Campo de Dados.......................... 147
8.20.1.3 Tempo entre Mensagens............................... 148
ndice
8.20.2 Operao do CFW-08 na Rede Modbus-RTU.............. 148

8.20.2.1 Descrio das Interfaces............................... 148
8.20.2.1.1 RS-232........................................ 149
8.20.2.1.2 RS-485........................................ 149
8.20.2.2 Configuraes do Inversor na Rede
Modbus-RTU .................................................. 149
8.20.2.2.1 Endereo do Inversor na Rede ....... 149
8.20.2.2.2 Taxa de Transmisso e Paridade .. 149
8.20.2.3Acesso aos Dados do Inversor ........................ 149
8.20.2.3.1 Funes Disponveis e Tempos de
Resposta ........................................ 150
8.20.2.3.2 Endereamento dos
Registradores e Offset .................... 150
8.20.3 Descrio Detalhada das Funes ............................... 152
8.20.3.1 Funo 01 - Read Coils .................................. 153
8.20.3.2 Funo 03 - Read Holding Register ................ 153
8.20.3.3 Funo 05 - Write Single Coil ......................... 154
8.20.3.4 Funo 06 - Write Single Register .................. 155
8.20.3.5 Funo 16 - Write Multiple Coils .................... 155
8.20.3.6 Funo 16 - Write Multiple Registers ............. 156
8.20.3.7 Funo 43 - Read Device Identification ........... 157
8.20.4Erros da Comunicao Modbus-RTU ........................... 159
8.20.4.1 Mensagens de Erro ........................................ 159
CAPTULO 9
Caractersticas Tcnicas
9.1 Dados da Potncia ................................................................. 161

9.1.1 Rede 200 - 240V ........................................................... 161
9.1.2 Rede 380 - 480V ........................................................... 161
9.2 Dados da Eletrnica/Gerais ................................................... 163
9.3 Dados dos Motores WEG Standard IV Plos ......................... 164
CAPTULO 10
Garantia
Condies Gerais de Garantia para

Inversores de Freqncia CFW-08 .................................................... 165
CFW-08 - REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS
REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS, MENSAGENS DE ERRO E ESTADO

Software: V3.9X
Aplicao:
Modelo:
N.o de srie:
Responsvel:
Data: / / .
1. Parmetros
Ajuste Ajuste
Parmetro Funo Faixa de Valores Obervao Pg.
de Fbrica do Usurio
0 ... 4, 6 ... 999 = Leitura
P000 Parmetro de Acesso 0 - 72
5 = Alterao
PARMETROS DE LEITURA (P002 ... P099)
Valor Proporcional Freqncia
P002 0 ... 6553 - - 72
(P208xP005)
P003 Corrente de Sada (Motor) 0 ... 1.5xInom - - 72
P004 Tenso do Circuito Intermedirio 0 ... 862V - - 72
P005 Freqncia de Sada (Motor) 0.00 ... 99.99, 100.0 ... 300.0Hz - - 72
P007 Tenso de Sada (Motor) 0 ... 600V - - 72
P008 Temperatura do Dissipador 25 ... 110C - - 72
Somente visvel
P009 Torque do Motor 0.0 ... 150.0% - - no modo 72
vetorial (P202=2)
P014 ltimo Erro Ocorrido 00 ... 41 - - 72
P023 Verso de Software x.yz - - 73
Varivel de Processo (PID)
P040 0 ... 6553 - - 73
(Valor % x P528)
PARMETROS DE REGULAO (P100 ... P199)
Rampas
P100 Tempo de Acelerao 0.1 ... 999s 5.0 73
P101 Tempo de Desacelerao 0.1 ... 999s 10.0 73
P102 Tempo Acelerao - 2a Rampa 0.1 ... 999s 5.0 73
a
P103 Tempo Desacelerao - 2 Rampa 0.1 ... 999s 10.0 73
0 = Inativa
P104 Rampa S 1 = 50% 0 73
2 = 100%
Referncia da Freqncia
0 = Inativo
1= Ativo
P120 Backup da Referncia Digital 1 74
2 = Backup por P121
(ou P525 - PID)
Referncia de Freqncia
P121 P133 ... P134 3.00 74
pelas Teclas HMI
P122 Referncia JOG 0.00 ... P134 5.00 74
P124 Referncia 1 Multispeed P133 ... P134 3.00 75
7
Ajuste Ajuste
de Fbrica do Usurio
Limites de Freqncia
P133 Freqncia Mnima (Fmin) 0.00 ... P134 3.00 76
P134 Freqncia Mxima (Fmax) P133 ... 300.0Hz 66.00 76
Controle V/F
5.0 ou
P136 Boost de Torque Manual 2.0 ou
(Compensao IxR) 0.0 ... 30.0% 76
1.0 (2) Somente visveis
Boost de Torque Automtico no modo de con-
P137 0.00 ... 1.00 0.00 76
(Compensao IxR Automtica) trole V/F (esca-
P138 Compensao de Escorregamento 0.0 ... 10.0% 0.0 lar) - P202=0 ou 1. 77
P142 (1) Tenso de Sada Mxima 0.0 ... 100% 100 78
Freqncia de Incio de
P145 (1) P133 ... P134 60.00 78
Enfraquecimento de Campo (Fnom)
Regulao Tenso CC
Nvel de Atuao da Regulao da Linha 200V: 325 ... 410V 380V
P151 79
Tenso do Circuito Intermedirio Linha 400V: 564 ... 820V 780V
Corrente de Sobrecarga
P156 Corrente de Sobrecarga do Motor 0.2xInom ... 1.3xInom 1.2xP401 79
Limitao de Corrente
P169 Corrente Mxima de Sada 0.2xInom ... 2.0xInom 1.5xInom 80
Controle de Fluxo
Somente visvel
P178 Fluxo Nominal 50 .0 ... 150% 100% no modo 80
vetorial (P202=2).
PARMETROS DE CONFIGURAO (P200 ... P398)
Parmetros Genricos
0 = Controle V/F Linear
(Escalar)
P202 (1) Tipo de Controle 1 = Controle V/F Quadrtico 0 81
(Escalar)
2 = Controle Vetorial
0 = Nenhuma
P203 (1) Seleo de Funes Especiais 1 = Regulador PID 0 82
Carrega Parmetros com 0 ... 4 = Sem Funo

P204 (1) 0 - 82
Padro de Fbrica 5 = Carrega Padro de Fbrica
0 = P005
1 = P003
Seleo do Parmetro 2 = P002 82
P205 2
de Leitura Indicado 3 = P007
4, 5 = Sem Funo
6 = P040
P206 Tempo de Auto-Reset 0 ... 255s 0 82
P208 Fator de Escala da Referncia 0.00 ... 99.9 1.00 83
0 = Sem Funo Somente
P215 (1)
Funo Copy 1 = Copy (inversor -> HMI) 0 acessvel via 83
2 = Paste (HMI -> inversor) HMI-CFW08-RS.
Ponto de Incio da Reduo da
P219 (1) 0.00 ... 25.00Hz 6.00 84
Freqncia de Chaveamento
(1)
Esse parmetro s pode ser alterado com o inversor desabilitado (motor parado).
(2)
O padro de fbrica do parmetro P136 depende do modelo do inversor conforme a seguir:
- modelos 1.6-2.6-4.0-7.0A/200-240V ou 1.0-1.6-2.6-4.0A/380-480V: P136=5.0%;
- modelos 7.3-10-16A/200-240V ou 2.7-4.3-6.5-10A/380-480V: P136=2.0%;
- modelos 13-16A/380-480V: P136=1.0%.
8
Ajuste Ajuste
de Fbrica do Usurio
Definio Local/Remoto
0 = Sempre Local
1 = Sempre Remoto
2 = Tecla HMI-CFW08-P ou
P220 (1) Seleo da Fonte HMI-CFW08-RP (default: local)
Local/Remoto 3 = Tecla HMI-CFW08-P ou
HMI-CFW08-RP (default: remoto) 2 85
4 = DI2 ... DI4
5 = Serial ou Tecla
HMI-CFW08-RS (default: local)
6 = Serial ou Tecla
HMI-CFW08-RS (default: remoto)
0 = Teclas e HMIs
1 = AI1
2, 3 = AI2
Seleo da Referncia - 4 = E.P. 85
P221 (1) 0
Situao Local 5 = Serial
6 = Multispeed
7 = Soma AI>=0
8 = Soma AI
0 = Teclas e HMIs
1 = AI1
2, 3 = AI2
Seleo da Referncia - 4 = E.P. 85
P222 (1) 1
Situao Remoto 5 = Serial
6 = Multispeed
7 = Soma AI>=0
8 = Soma AI
0 = Teclas HMI-CFW08-P ou
P229 (1) Seleo de Comandos - HMI-CFW08-RP
Situao Local 1 = Bornes 86
0
2 = Serial ou Teclas
HMI-CFW08-RS
0 = Teclas HMI-CFW08-P ou
P230 (1) Seleo de Comandos - HMI-CFW08-RP
Situao Remoto 1 = Bornes 86
1
2 = Serial ou Teclas
HMI-CFW08-RS
0 = Horrio
P231 (1) Seleo do Sentido de Giro -
1 = Anti-horrio 2 86
Situao Local e Remoto
2 = Comandos
Entrada(s) Analgica(s)
P234 Ganho da Entrada Analgica AI1 0.00 ... 9.99 1.00 86
(1)
0 = 0-10V/0-20mA
P235 Sinal da Entrada Analgica AI1 0 87
1 = 4-20mA
P236 Offset da Entrada Analgica AI1 -120 ... 120% 0.0 88
P238 Ganho da Entrada Analgica AI2 0.00 ... 9.99 1.00 Somente 88
(1)
0 = 0-10V/0-20mA existentes na
P239 Sinal da Entrada Analgica AI2 0 88
1 = 4-20mA verso
P240 Offset da Entrada Analgica AI2 -120 ... 120% 0.0 CFW-08 Plus 88
Constante de Tempo do Filtro
P248 0 ... 200 ms 200 88
das Entradas Analgicas (AIs)
(1)
9
Ajuste Ajuste
de Fbrica do Usurio
Sada Analgica
0 = Freqncia de Sada (Fs)
1 = Freqncia de Entrada (Fe)
2 = Corrente de Sada (Is)
3, 5, 8 = Sem Funo 88
Somente
P251 Funo da Sada 4 = Torque 0 existentes
na verso
Analgica AO 6 = Varivel de Processo
CFW-08 Plus.
(PID)
7 = Corrente Ativa
9 = Setpoint PID
P252 Ganho da Sada Analgica AO 0.00 ... 9.99 1.00 88
Entradas Digitais
0 = Sem funo ou Habilita
Geral
P263 (1)
Funo da Entrada Digital 1 ... 7 e 10 ... 12 = Habilita
DI1 Geral 0 89
8 = Avano
9 = Gira/Pra
13 = Avano com 2a rampa
14 = Liga
0 = Sentido de Giro
1 = Local/Remoto
P264 (1)
Funo da Entrada Digital 2 ... 6 e 9 ... 12 = Sem Funo
DI2 7 = Multispeed (MS2) 0 89
8 = Retorno
13 = Retorno com 2a rampa
14 = Desliga
0 = Sentido de Giro
1 = Local/Remoto
2 = Habilita Geral
3 = JOG
4 = Sem Erro Externo
5 = Acelera E.P.
6 = 2a Rampa
7 = Multispeed (MS1)
P265 (1) (2) Funo da Entrada Digital 10 89
8 = Sem Funo ou
DI3
Gira/Pra
9 = Gira/Pra
10 = Reset
11, 12 = Sem Funo
13 = Desabilita Flying Start
com 2a Rampa
15 = Manual/Automtico (PID)
16 = Acelera E.P. com
2a Rampa
0 = Sentido de Giro
1 = Local/Remoto
P266 (1)
Funo da Entrada Digital 2 = Habilita Geral
DI4 3 = JOG 8 89
4 = Sem Erro Externo
5 = Desacelera E.P.
6 = 2a Rampa
(1)
(2)
O valor do parmetro muda automaticamente fazendo P203=1.
10
Ajuste Ajuste
de Fbrica do Usurio
8 = Sem Funo ou
Gira/Pra
9 = Gira/Pra
10 = Reset
11, 12, 14 e 15 =
Sem Funo
13 = Desabilita Flying Start
16 = Acelera E.P. com
2a Rampa
Sadas Digitais
0 = Fs>Fx
1 = Fe>Fx
P277 (1) Funo da Sada 2 = Fs=Fe
a Rel RL1 3 = Is>Ix 7 94
4 e 6 = Sem Funo
5 = Run
7 = Sem Erro
0 = Fs>Fx
1 = Fe>Fx
Somente
2 = Fs=Fe
P279 (1)
Funo da Sada 0 existente na
3 = Is>Ix 94
2 Rel RL2 verso CFW-08
4 e 6 = Sem Funo
Plus.
5 = Run
7 = Sem Erro
Fx e Ix
P288 Freqncia Fx 0.00 ... P134 3.00 95
P290 Corrente Ix 0 ... 1.5xInom 1.0xInom 95
Dados do Inversor
300 = 1.0A
301 = 1.6A
302 = 2.6A
303 = 2.7A De acordo
304 = 4.0A com o
P295 (1) Corrente Nominal 95
305 = 4.3A modelo
do Inversor (Inom)
306 = 6.5A do
307 = 7.0A inversor.
308 = 7.3A
309 = 10A
310 = 13A
311 = 16A
4 = 5.0kHz No modo vetorial
P297 (1) Freqncia de Chaveamento 5 = 2.5kHz 4 (P202=2) no 96
6 = 10kHz possvel ajustar
7 = 15kHz P297=7 (15kHz).
Frenagem CC
P300 Durao da Frenagem CC 0.0 ... 15.0s 0.0 97
Freqncia de Incio da
P301 0.00 ... 15.00Hz 1.00 97
Frenagem CC
Corrente Aplicada na
P302 0.0 ... 130% 0.0 97
Frenagem CC
Skip Frequencies
P303 Freqncia Evitada 1 P133 ... P134 20.00 98
P304 Freqncia Evitada 2 P133 ... P134 30.00 98
P306 Faixa Evitada 0.00 ... 25.00Hz 0.00 98
(1)
11
Ajuste Ajuste
de Fbrica do Usurio
Interface Serial I
1 ... 30 (Serial WEG)
P308 (1) Endereo Serial 1 98
1 ... 247 (Modbus-RTU)
Flying Start e Ride-Through
0 = Inativas
P310 (1) Flying Start e Ride-through 1 = Flying start 0 99
2 = Flying start e Ride-through
3 = Ride-through
P311 Rampa de Tenso 0.1 ... 10.0s 5.0 99
Interface Serial II
0 = Serial WEG
1 = Modbus-RTU 9600 bps
sem paridade
com paridade impar
com paridade par
P312 (1) Protocolo da Interface Serial 4 = Modbus-RTU 19200 bps 0 100
sem paridade
com paridade impar
com paridade par
sem paridade
com paridade impar
com paridade par
0 = Desabilita por rampa
P313 Ao do Watchdog da 1 = Desabilita geral 2 100
Serial 2 = Somente indica E28
3 = Vai para modo local
Tempo do Watchdog da 0.0 = Desabilita a funo
P314 0.0 100
Serial 0.1 ...99.9s = Valor ajustado
(1)
12
Ajuste Ajuste
de Fbrica do Usurio
PARMETROS DO MOTOR (P399 ... P499)
Parmetros Nominais
P399 (1) Rendimento Nominal do Motor 50,0 ... 99,9% Somente visvel 101
P400 (1) Tenso Nominal do Motor 0 ... 600V no modo vetorial 101
(P202=2).
P401 Corrente Nominal do Motor 0,3xInom ... 1,3xInom 101
P402 Velocidade Nominal do Motor 0 ... 9999rpm 101
P403 (1) Freqncia Nominal do Motor 0,00 ... P134 101
De acordo
0 = 0,16CV / 0,12kW
com o
1 = 0,25CV / 0,18kW
modelo
2 = 0,33CV / 0,25kW
do inversor
3 = 0,50CV / 0,37kW
(motor
4 = 0,75CV / 0,55kW
standard
5 = 1CV / 0,75kW Somente visvel
IV plos
6 = 1,5CV / 1,1kW no modo vetorial
P404 (1) Potncia Nominal do Motor 60Hz 102
7 = 2CV / 1,5kW (P202=2).
casado
8 = 3CV / 2,2kW
com
9 = 4CV / 3,0kW
inversor-
10 = 5CV / 3,7kW
conforme
11 = 5,5CV / 4,0kW
tabela do
12 = 6CV / 4,5kW
item 9.3)
13 = 7,5CV / 5,5kW
14 = 10CV / 7,5kW
15 = 12,5CV / 9,2kW
Fator de Potncia Nominal
P407 (1) 0.50 ... 0.99 102
do Motor
Parmetros Medidos
0 = No
P408 (1) Auto-Ajuste ? 0 - Somente visvel 102
1 = Sim
no modo vetorial
Conforme
P409 Resistncia do Estator 0.00 ... 99.99 (P202=2). 103
inversor
FUNO ESPECIAL (P500 ... P599)
Regulador PID
P520 Ganho Proporcional 0.000 ... 7.999 1.000 109
P521 Ganho Integral 0.000 ... 9.999 1.000 109
P522 Ganho Diferencial 0.000 ... 9.999 0.000 109
Setpoint Via Teclas do
P525 0.00 ... 100.0% 0.00 109
Regulador PID
P526 Filtro da Varivel de Processo 0.01 ... 10.00s 0.10 109
0 = Direto
P527 Tipo de Ao do Regulador PID 0 109
1 = Reverso
Fator de Escala da
P528 0.00 ... 99.9 1.00 109
Varivel Processo
0=Ativo
P536 Ajuste Automtico de P525 0 109
1=Inativo
(1)
13
2. Mensagens de Erro Indicao Significado Pgina

E00 Sobrecorrente/Curto-circuito/Falta terra na sada 110
E01 Sobretenso no circuito intermedirio (link CC) 110
E02 Subtenso no circuito intermedirio (link CC) 110
Sobretemperatura no dissipador de potncia
E04 111
e/ou circuito interno do invesor
E05 Sobrecarga na sada (funo Ixt) 111
E06 Erro externo 111
E08 Erro na CPU (watchdog) 111
E09 Erro na mmoria do programa (checksum) 111
E10 Erro da funo copy 111
Erro na rotina de auto-ajuste
E14 111
(estimao dos parmetros do motor)
E22, E25,
Falha na comunicao serial 146
E26 e E27
E24 Erro de programao 111
E28 Erro de estouro do watchdog da serial 146
E31 Falha de conexo da HMI-CFW08-RS 111
E41 Erro de auto-diagnose 111
3. Outras Mensagens Indicao Significado

rdy Inversor pronto (ready) para ser habilitado
Inversor com tenso de rede insuficiente para operao
Sub
(subtenso)
dcbr Indicao durante atuao da frenagem CC
auto Inversor executando rotina de auto-ajuste
Funo copy (somente diponvel na HMI-CFW08-RS) -
copy
cpia da programao do inversor para HMI
Funo copy (somente diponvel na HMI-CFW08-RS) -
past
cpia da programao da HMI para o inversor
14
CAPTULO 1
INSTRUES DE SEGURANA
Este manual contm as informaes necessrias para o uso correto do
inversor de freqncia CFW-08.
Ele foi escrito para ser utilizado por pessoas com treinamento ou quali-
ficao tcnica adequados para operar este tipo de equipamento.
1.1 AVISOS DE SEGURANA No decorrer do texto sero utilizados os seguintes avisos de segurana:
NO MANUAL
PERIGO!
A no considerao dos procedimentos recomendados neste aviso pode
levar morte, ferimento grave e danos materiais considerveis.
ATENO!
A no considerao dos procedimentos recomendados neste aviso po-
dem levar a danos materiais.
NOTA!
O texto objetiva fornecer informaes importantes para correto entendi-
mento e bom funcionamento do produto.
1.2 AVISOS DE SEGURANA Os seguintes smbolos podem estar afixados ao produto, servindo como
NO PRODUTO aviso de segurana:
Tenses elevadas presentes
Componentes sensveis a descarga eletrostticas

No toc-los.
Conexo obrigatria ao terra de proteo (PE)
Conexo da blindagem ao terra
1.3 RECOMENDAES PERIGO!

PRELIMINARES Somente pessoas com qualificao adequada e familiaridade com o in-
versor CFW-08 e equipamentos associados devem planejar ou
implementar a instalao, partida, operao e manuteno deste equi-
pamento.
PERIGO!
O circuito de controle do inversor (ECC2,DSP) e a HMI-CFW08-P
(conectada diretamente ao inversor) esto flutuando em alta tenso (ten-
so de entrada retificada).
15
INSTRUES DE SEGURANA
Estas pessoas devem seguir todas as instrues de segurana contidas

neste manual e/ou definidas por normas locais.
No seguir as instrues de segurana pode resultar em risco de vida e/
ou danos no equipamento.
NOTA!
Para os propsitos deste manual, pessoas qualificadas so aquelas trei-
nadas de forma a estarem aptas para:
1. Instalar, aterrar, energizar e operar o CFW-09 de acordo com
este manual e os procedimentos legais de segurana vigentes;
2. Usar os equipamentos de proteo de acordo com as normas
estabelecidas;
3. Prestar servios de primeiro socorro.
PERIGO!
Sempre desconecte a alimentao geral antes de tocar qualquer compo-
nente eltrico associado ao inversor.
Altas tenses e partes girantes (ventiladores) podem estar presentes
mesmo aps a desconexo da alimentao. Aguarde pelo menos 10 mi-
nutos para a descarga completa dos capacitores da potncia e parada
dos ventiladores.
Sempre conecte a carcaa do equipamento ao terra de proteo (PE) no
ponto adequado para isto.
ATENO!
Os cartes eletrnicos possuem componentes sensveis a descargas
eletrostticas. No toque diretamente sobre componentes ou conectores.
Caso necessrio, toque antes na carcaa metlica aterrada ou utilize
pulseira de aterramento adequada.
No execute nenhum ensaio de tenso aplicada ao inversor!

Caso seja necessrio consulte o fabricante.
NOTA!
Inversores de freqncia podem interferir em outros equipamentos eletr-
nicos. Siga os cuidados recomendados no captulo 3 Instalao para
minimizar estes efeitos.
NOTA!
Leia completamente este manual antes de instalar ou operar este inversor.
16
CAPTULO 2
INFORMAES GERAIS
O captulo 2 fornece informaes sobre o contedo deste manual e o seu
propsito, descreve as principais caractersticas do inversor CFW-08 e
como identific-lo. Adicionalmente, informaes sobre recebimento e
armazenamento so fornecidas.
2.1 SOBRE O MANUAL Este manual tem 10 captulos, que seguem uma seqncia lgica para o
usurio receber, instalar, programar e operar o CFW-08:
Cap. 1 - Informaes sobre segurana.

Cap. 2 - Informaes gerais e recebimento do CFW-08.
Cap. 3 - Informaes sobre como instalar fisicamente o CFW-08, como
conect-lo eletricamente (circuito de potncia e controle), como
instalar os opcionais.
Cap. 4 - Informaes sobre a colocao em funcionamento, passos a
serem seguidos.
Cap. 5 - Informaes sobre como usar a HMI (Interface Homem - Mquina/
teclado e display).
Cap. 6 - Descrio detalhada de todos os parmetros de programao
do CFW-08.
Cap. 7 - Informaes sobre como resolver problemas, instrues sobre
limpeza e manuteno preventiva.
Cap. 8 - Descrio, caractersticas tcnicas e instalao e instalao
dos equipamentos opcionais do CFW-08.
Cap. 9 - Tabelas e informaes tcnicas sobre a linha de potncias do
CFW-08.
Cap. 10 - Informaes sobre a garantia do CFW-08.
O propsito deste manual dar as informaes mnimas necessrias

para o bom uso do CFW-08. Devido a grande gama de funes deste
produto, possvel aplic-lo de formas diferentes s apresentadas aqui.
No a inteno deste manual esgotar todas as possibilidades de apli-
cao do CFW-08, nem a WEG pode assumir qualquer responsabilidade
pelo uso do CFW-08 baseado neste manual.
proibida a reproduo do contedo deste manual, no todo ou em partes,

sem a permisso por escrito da WEG.
2.2 VERSO DE SOFTWARE A verso de software usada no CFW-08 importante porque o software
que define as funes e os parmetros de programao. Este manual
refere-se verso de software conforme indicado na contra-capa. Por
exemplo, a verso 3.0X significa de 3.00 a 3.09, onde X so evolues
no software que no afetam o contedo deste manual.
A verso de software pode ser lida no parmetro P023.
17
INFORMAES GERAIS
2.3 SOBRE O CFW-08 O inversor de freqncia CFW-08 possui no mesmo produto um controle
V/F (escalar) e um controle vetorial sensorless (VVC: voltage vector
control) programveis. O usurio pode optar por um ou outro mtodo de
controle de acordo com a aplicao.
No modo vetorial a operao otimizada para o motor em uso obtendo-
se um melhor desempenho em termos de torque e regulao de veloci-
dade. A funo de Auto-Ajuste, disponvel para o controle vetorial, per-
mite o ajuste automtico dos parmetros do inversor a partir da identifi-
cao (tambm automtica) dos parmetros do motor conectado sa-
da do inversor.
O modo V/F (escalar) recomendado para aplicaes mais simples
como o acionamento da maioria das bombas e ventiladores. Nestes ca-
sos possvel reduzir as perdas no motor e no inversor utilizando a
opo V/F Quadrtica, o que resulta em economia de energia. O modo
V/F tambm utilizado quando mais de um motor acionado por um
inversor simultaneamente (aplicaes multimotores).
Existem duas verses do CFW-08: a verso standard que possui carto
de controle com conexes de sinal e controle com funes equivalentes
antiga linha line, e a verso CFW-08 Plus que possui uma entrada
analgica adicional (duas entradas analgicas no total), uma sada a rel
adicional e uma sada analgica.
A linha de potncias e demais informaes tcnicas esto no Cap. 9.
O blocodiagrama a seguir proporciona uma viso de conjunto do CFW-08.
18
INFORMAES GERAIS
Rsh1
NTC
R
Rede de U
S V Motor
Alimentao T W
Filtro RFI
PE Rsh2 PE
HMI-CFW08-RP
POTNCIA
HMI-CFW08-P CONTROLE
FONTES PARA ELETRNICA
E INTERFACES ENTRE
POTNCIA E CONTROLE
ou
Interface
MIP-CFW08-RP
HMI-CFW08-RS
ou
Interface
MIS-CFW08-RS
"ECC2"
ou CARTO DE
CONTROLE
COM DSP
Interface
RS-232 KCS-CFW08
PC-Software Sada
SuperDrive Entradas Analgica
ou Digitais (AO)
(DI1 a DI4)
Sadas a
RS-485 Entradas Rel
Analgicas (RL1 e RL2)
(AI1 e AI2)
MIW-02
Figura 2.1 - Diagrama de Blocos para os modelos:

1.6-2.6-4.0-7.0A/200-240V e 1.0-1.6-2.6-4.0A/380-480V
19
INFORMAES GERAIS
Resistor de
Frenagem (Opcional)
+VD BR
Pr-Carga
Rsh1
Rede de RPC
Alimentao
Filtro
R Supresor
S U
T
RFI V
W
Motor
(Opcional)
Filtro RFI
PE PE
Rsh2
HMI-CFW08-RP -UD
Realimentao
de Tenso
POTNCIA
CONTROLE
HMI-CFW08-P
FONTES PARA ELETRNICA
E INTERFACES ENTRE
POTNCIA E CONTROLE
ou
Interface
MIP-CFW08-RP
HMI-CFW08-RS
ou
Interface
MIS-CFW08-RS
"ECC2"
ou CARTO DE
CONTROLE
COM DSP
Interface
PC-Software RS-232 KCS-CFW08
SuperDrive Sada
Entradas Analgica
ou Digitais (AO)
(DI1 a DI4)
RS-485
Sadas a
Entradas Rel
MIW-02 Analgicas (RL1 e RL2)
(AI1 e AI2)
Figura 2.2 Diagrama de Blocos para os modelos:

7.3-10-16A/200-240V e 2.7-4.3-6.5-10-13-16A/380-480V
Obs.: O modelo 16A/200-240V no possui Filtro Supressor de RFI opcional.
20
INFORMAES GERAIS
2.3.1 Diferenas entre o Antigo Este item tem por objetivo apresentar as principais diferenas existentes
line e o Novo CFW-08 entre o novo CFW-08 e a antiga linha uline. As informaes a seguir so
destinadas aos usurios que j estavam acostumados com a linha line.
A tabela abaixo apresenta as equivalncias para os principais acessri-

os da antiga linha line e do novo CFW-08.
Acessrio line CFW-08
HMI local (paralela) IHM-8P (417100258) HMI-CFW08-P (417100868)
HMI remota serial IHM-8R (417100244) HMI-CFW08-RS (417100992)
HMI remota paralela - HMI-CFW08-RP (417100991)
Interface para HMI remota serial MIR-8R (417100259) MIS-CFW08-RS (417100993)
Interface para HMI remota paralela - MIP-CFW08-RP (417100990)
Interface para comunicao serial
MCW-01 (417100252) KCS-CFW08 (417100882)
RS-232
Interface para comunicao serial KCS-CFW08 (417100882) +
MCW-02 (417100253)
RS-485 MIW-02 (417100543)
Aparncia do Produto
Embora bem menos que a parte interna e eletrnica, a aparncia do
produto tambm sofreu algumas alteraes. As principais so:
- a tampografia frontal das tampas plsticas (antes: line, agora:
CFW-08 vector inverter);
- logotipo WEG que agora aparece em todos os acessrios da
linha CFW-08 (HMI, mdulos de comunicao, etc).
A figura a seguir faz uma comparao:
(a) line (b) CFW-08

Figura 2.3 - Comparativo entre a aparncia das linhas line e CFW-08
Verso de Software
O novo CFW-08 inicia com a verso de software V3.00. Portanto, as
verses de software V1.xx e V2.xx so exclusivas da linha line.
Alm disso, o controle do inversor foi implementado em um DSP
(Digital Signal Processor - processador digital de sinais), o que
possibilita um controle bem mais sofisticado e um conjunto de
parmetros e funes maior.
Acessrios
Na migrao realizada do microcontrolador de 16 bits do uline para
o DSP do novo CFW-08, teve que ser modificada tambm, a alimentao
dos circuitos eletrnicos de 5V para 3.3V. Portanto, os acessrios
(HMIs, mdulos de comunicao, etc) do antigo uline NO PODEM
SER UTILIZADOS com a nova linha CFW-08. Como regra geral,
somente utilize os acessrios que possuam a logomarca WEG,
conforme comentado anteriormente.
21
INFORMAES GERAIS
Expanso de Potncia da Linha

A faixa de potncia do antigo line (0.25-2CV) foi ampliada para
(0.25-10CV) com a nova linha CFW-08.
Modos de Controle
Somente a linha CFW-08 tem:
- controle vetorial (VVC), o qual melhora sensivelmente a performance
do inversor - deu origem aos parmetros P178, P399, P400, P402,
P403, P404, P407, P408 e P409;
- a curva V/F quadrtica, que possibilita uma economia de energia
no acionamento de cargas com caracterstica torque x velocidade
quadrtica - exemplos: bombas centrfugas e ventiladores.
Resoluo de Freqncia
O novo CFW-08 tem uma resoluo de freqncia 10 vezes maior
que o antigo uline, ou seja, apresenta uma resoluo de 0.01Hz
para freqncias at 100.0Hz e 0.1Hz para freqncias maiores que
99.99Hz.
Freqncia de Chaveamento de 10 e 15kHz

Utilizando o novo CFW-08 pode-se ajustar a freqncia de
chaveamento do inversor em 10 e 15kHz, o que permite um
acionamento extremamente silencioso.
O rudo acstico gerado pelo motor com freqncia de chaveamento
de 10kHz menor no CFW-08 quando comparado ao line. Isto se
deve melhoria da modulao PWM no CFW-08.
Entradas e Sadas (I/Os)

A linha CFW-08 Plus possui mais I/Os que a antiga linha line,
enquanto a linha CFW-08 equivalente a linha uline em termos de I/Os.
Veja tabela a seguir:
I/O line CFW-08 CFW-08 Plus
Entradas Digitais 4 4 4
Entrada(s) Analgica(s) 1 1 2
Sada Analgica - - 1
1 1 2 (1 contato NA,
Sada a Rel
(contato rev) (contato rev) 1 contatoNF)
22
INFORMAES GERAIS
Porm, as conexes de controle (bornes XC1) diferem da linha line

para a linha CFW-08. As diferenas da pinagem so apresentadas
na tabela abaixo:
I/O line CFW-08 CFW-08 Plus
Entrada Digital DI1 1 1 1
0V para entradas digitais 5 5 5
+10V 6 6 6
Entrada Analgica AI1 - 7 com chave S1:1 7 com chave S1:1
7
sinal em tenso na posio OFF na posio OFF
Entrada Analgica AI1 - 7 com chave S1:1 7 com chave S1:1
9
sinal em corrente na posio ON na posio ON
0V para entrada(s)
8 5 5
analgica(s)
Entrada Analgica AI2 - no no 8 com chave S1:2
sinal em tenso disponvel disponvel na posio OFF
Entrada Analgica AI2 - no no 8 com chave S1:2
sinal em corrente disponvel disponvel na posio ON
no no
Sada Analgica AO 9
disponvel disponvel
10(NF), 11(C) 10(NF), 11(C)
Sada a Rel RL1 11-12(NA)
e 12(NA) e 12(NA)
no no
Sada a Rel RL2 10-11(NF)
disponvel disponvel
Parmetros e Funes
Parmetros que j Existiam no uline e Sofreram Alteraes

a) P136 - Boost de Torque Manual (Compensao IxR)
Alm do nome do parmetro, alterou-se tambm a maneira como
o usurio entra com o valor da compensao IxR. No antigo uline
o parmetro P136 continha uma famlia de 10 curvas (faixa de
valores: 0 a 9). No novo CFW-08 a compensao IxR ajustada
entrando-se com o valor percentual (relativo tenso de entra-
da) que define o valor da tenso de sada para freqncia de
sada igual a zero. Consegue-se assim um maior conjunto de
curvas e uma faixa de variao maior.
Veja a tabela a seguir para uma equivalncia entre o que era
programado no antigo uline e o que deve ser programado no
novo CFW-08 para se obter o mesmo resultado.
P136 ajustado no line P136 a ser ajustado no CFW-08
0 0.0
1 2.5
2 5.0
3 7.5
4 10.0
5 12.5
6 15.0
7 17.5
8 20.0
9 22.5
23
INFORMAES GERAIS
b) Boost de Torque Automtico (Compensao IxR Automtica) e Com-

pensao de Escorregamento
Na linha uline, somente era usado o valor da corrente do motor
(P401) nas funes de compensao IxR automtica e de
escorregamento. O fator de potncia nominal do motor era
considerado fixo e igual a 0,9.
Agora no novo CFW-08, so utilizados os parmetros P401 e
P407 (fator de potncia nominal do motor). Portanto:
P401 uline
. 0,9 = P401 . P407 CFW-08
Exemplo: Dado uma aplicao com uline em que P401=3,8A. Se for

usado o novo CFW-08, utilizar a seguinte programao:
P401=3,8A e P407=0,9
ou
P407=cos nominal do motor em uso e P401=3,8 . 0,9
P407
Parmetros Existentes Somente em Verses Especiais de Software

do uline
a) Entradas Rpidas
No novo CFW-08, o tempo de resposta das entradas digitais de
10ms (mximo).
Alm disso, o mnimo tempo de acelerao e desacelerao passou
de 0.2s (uline) para 0.1s (CFW-08). E ainda, pode-se interromper
a frenagem CC antes de ser concluda, por exemplo, para uma
nova habilitao.
b) Outras Alteraes
P120=2 - backup da referncia digital via P121 independentemente
da fonte da referncia.
P265=14 - DI3: multispeed com 2a rampa.
Novos Parmetros e Funes

A referncia 1 do multispeed passa do parmetro P121 (no uline)
para P124 (no CFW-08).
Nvel da regulao da tenso do circuito intermedirio (holding de
rampa) programvel via P151 - no antigo uline esse nvel era fixo em
377V para a linha 200-240V e 747V para a linha 380-480V.
A maneira de programar o parmetro P302 mudou. No uline P302
referia-se tenso aplicada na sada durante a frenagem CC e no
novo CFW-08 P302 define a corrente da frenagem CC.
Regulador PID.
Resumindo, os novos parmetros so: P009, P040, P124, P151, P178,
P202, P203, P205, P219, P238, P239, P240, P251, P252, P279, P399,
P400, P402, P403, P404, P407, P408, P409, P520, P521, P522, P525,
P526, P527 e P528.
24
INFORMAES GERAIS
2.4 ETIQUETAS DE
IDENTIFICAO DO CFW-08
Verso de
Software
Reviso de
Hardware
Modelo
(Cdigo Inteligente do Inversor)
Dados Nominais de Sada Dados Nominais de Entrada

(Tenso, Freqncia) (Tenso, Corrente, etc)
Nmero de Srie tem de estoque WEG Data de Fabricao
Etiqueta Lateral do CFW-08
Modelo (Cdigo Inteligente do Inversor)

tem de estoque WEG Data de Fabricao
Nmero de Srie Reviso de
Hardware
Verso de Software
Etiqueta Frontal do CFW-08 (sob a HMI)
Obs.: Para retirar a HMI

ver instrues no tem
8.1.1 (figura 8.2).
Figura 2.4 - Descrio e localizao das etiquetas de Identificao
25
26
COMO ESPECIFICAR O MODELO DO CFW-08:
CFW-08 0040 B 2024 P O 00 00 00 00 00 00 Z

Conversor Corrente Nmero de Tenso de Lngua do Opcionais: Grau de Interface Carto de Filtro Hardware Software Final do
de Freqncia Nominal de fases na Alimentao: Manual: S= standard Proteo: Homem Controle: Supressor Especial: Especial: Cdigo
WEG Srie 08 Sada para alimentao: 2024 = P= portugus O= com 00= standard Mquina: 00= controle de RFI: 00= no tem 00= no tem
S=monofsico 200 a 240V E= ingls opcionais N1= Nema 1 00= standard padro 00= no tem
220 a 240V: T=trifsico 3848 = S= espanhol SI= sem A1= controle 1 FA= filtro
0016=1.6A B=monofsico 380 a 480V F= francs interface (verso Plus) supressor
0026=2.6A ou trifsico G= alemo (tampa cega) de RFI-
0040=4.0A Classe A
INFORMAES GERAIS
0070=7.0A (interno ou
0073=7.3A footprint)
0100=10A
0160=16A
380 a 480V:
0010=1.0A
0016=1.6A
0026=2.6A
0027=2.7A
0040=4.0A
0043=4.3A
0065=6.5A
0100=10A
0130=13A
0160=16A
INFORMAES GERAIS
NOTA!
O campo Opcionais (S ou O) define se o CFW-08 ser na verso
standard ou se ter opcionais. Se for standard, aqui termina o cdigo.
Colocar tambm sempre a letra Z no final. Por exemplo:
CFW080040S2024PSZ = inversor CFW-08 standard de 4.0A, entrada

monofsica 200...240V com manual em portugus.
O produto standard, para efeitos deste cdigo, assim concebido:

- CFW-08 com carto de controle padro.
- Grau de proteo: NEMA 1 nos modelos 13 e 16A/380-480V;
IP20 nos demais modelos.
Se tiver opcionais, devero ser preenchidos os campos na seqncia

correta at o ltimo opcional, quando ento o cdigo ser finalizado
com a letra Z.
Para aqueles opcionais que forem standard ou no forem usados, no

necessrio colocar no cdigo os nmeros 00.
Por exemplo, se quisermos o produto do exemplo acima com grau de
proteo NEMA 1:
CFW080040S2024EON1Z = inversor CFW-08 standard de 4.0A,
entrada monofsica 200...240V com manual em ingls e com kit para
grau de proteo NEMA 1.
O CFW-08 Plus formado pelo inversor e carto de controle 1.

Exemplo: CFW080040S2024POA1Z
Tenso de alimentao somente trifsica para os modelos de 7.0 e

16.0A/200-240V e para todos os modelos da linha 380-480V.
Um filtro RFI Classe A (opcional) pode ser instalado internamente ao

inversor nos modelos 7.3 e 10A/200-240V (entrada monofsica) e 2.7,
4.3, 6.5, 10, 13 e 16A/380-480V. Os modelos 1.6, 2.6 e 4.0A/200-240V
(entrada monofsica) e 1.0, 1.6, 2.6 e 4.0A/380-480V podem ser
fornecidos montados sobre um filtro footprint classe A (opcional).
A relao dos modelos existentes (tenso/corrente) apresentada

no item 9.1.
2.5 Recebimento e O CFW-08 fornecido embalado em caixa de papelo.

Armazenamento Na parte externa desta embalagem existe uma etiqueta de identificao
que a mesma que est afixada na lateral do inversor.
Favor verificar o contedo desta etiqueta com o pedido de compra.
Verifique se:
A etiqueta de identificao de CFW-08 corresponde ao modelo comprado.
No ocorreram danos durante o transporte.
Caso for detectado algum problema, contate imediatamente a
transportadora.
Se o CFW-08 no for logo instalado, armazene-o em um lugar limpo e
seco (temperatura entre 25C e 60C) com uma cobertura para no
sujar com p.
27
CAPTULO 3
INSTALAO E CONEXO
3.1 INSTALAO MECNICA Este captulo descreve os procedimentos de instalao eltrica e mec-
nica do CFW-08. As orientaes e sugestes devem ser seguidas visan-
do o correto funcionamento do inversor.
3.1.1 Ambiente A localizao dos inversores fator determinante para a obteno de um

funcionamento correto e uma vida normal de seus componentes. O inver-
sor deve ser montado em um ambiente livre de:
exposio direta a raios solares, chuva, umidade excessiva ou maresia;
gases ou lquidos explosivos e/ou corrosivos;
vibrao excessiva, poeira ou partculas metlicas/leos suspensos
no ar.
Condies ambientais permitidas:

Temperatura : 0 ... 40C - condies nominais. 0 ... 50C - reduo
da corrente de 2% para cada grau Celsius acima de 40C.
Umidade relativa do ar : 5% a 90% sem condensao.
Altitude mxima : 1000m - condies nominais. 1000 ... 4000m -
reduo da corrente de 10% para cada 1000m acima de 1000m.
Grau de poluio: 2 (conforme EN50178 e UL508C)
NOTA!
Para inversores instalados dentro de painis ou caixas metlicas fecha-
das, prover exausto adequada para que a temperatura fique dentro da
faixa permitida. Ver potncias dissipadas no item 9.1.
28
INSTALAO E CONEXO
3.1.2 Posicionamento/Fixao
Figura 3.1 - Espaos livres para ventilao
Modelo CFW-08 A B C D
1,6A / 200-240V
2,6A / 200-240V
4,0A / 200-240V
7,0A / 200-240V 30 mm 1,18 in 5 mm 0,20 in 50 mm 2 in 50 mm 2 in
1,0A / 380-480V
1,6A / 380-480V
2,6A / 380-480V
4,0A / 380-480V
7,3A / 200-240V
10A / 200-240V
16A / 200-240V
35 mm 1,38 in 15 mm 0,59 in 50 mm 2 in 50 mm 2 in
2,7A / 380-480V
4,3A / 380-480V
6,5A / 380-480V
10A / 380-480V
13A / 380-480V
40 mm 1,57 in 30 mm 1,18 in 50 mm 2 in 50 mm 2 in
16A / 380-480V
Tabela 3.1 - Espaos livres recomendados
Instalar o inversor na posio vertical.

Deixar no mnimo os espaos livres ao redor do inversor conforme
Tabela 3.1.
No colocar componentes sensveis ao calor logo acima do inversor.
Se montar um inversor ao lado do outro, usar a distncia mnima B.
Se montar um inversor em cima do outro, usar a distncia mnima A + C
e desviar do inversor superior o ar quente que vem do inversor de baixo.
Instalar em superfcie razoavelmente plana.
Dimenses externas, furos para fixao, etc, ver figura 3.2.
Ver figura 3.3 para procedimento de instalao do CFW-08.
Prever condutes ou calhas independentes para a separao fsica
dos condutores de sinal, controle e potncia (ver instalao eltrica).
Separar os cabos do motor dos demais cabos.
29
INSTALAO E CONEXO
VISTA DA BASE VISTA VISTA LATERAL

FIXAO FRONTAL
Figura 3.2 - Dimensional do CFW-08
30
INSTALAO E CONEXO
Dimensional Base de Fixao

Largura Altura Profundidade Parafuso Peso Grau de
Modelo A B C D
L H P para Fixao [kg] Proteo
[mm] [mm] [mm] [mm]
[mm] [mm] [mm]
1,6A / 200-240V 75 151 131 64 129 5 6 M4 1,0 IP20 / NEMA1
2,6A / 200-240V 75 151 131 64 129 5 6 M4 1,0 IP20 / NEMA1
4,0A / 200-240V 75 151 131 64 129 5 6 M4 1,0 IP20 / NEMA1
7,0A / 200-240V 75 151 131 64 129 5 6 M4 1,0 IP20 / NEMA1
7,3A / 200-240V 115 200 150 101 177 7 5 M4 2,0 IP20 / NEMA1
10A / 200-240V 115 200 150 101 177 7 5 M4 2,0 IP20 / NEMA1
16A / 200-240V 115 200 150 101 177 7 5 M4 2,0 IP20 / NEMA1
1,0A / 380-480V 75 151 131 64 129 5 6 M4 1,0 IP20 / NEMA1
1,6A / 380-480V 75 151 131 64 129 5 6 M4 1,0 IP20 / NEMA1
2,6A / 380-480V 75 151 131 64 129 5 6 M4 1,0 IP20 / NEMA1
2,7A / 380-480V 115 200 150 101 177 7 5 M4 2,0 IP20 / NEMA1
4,0A / 380-480V 75 151 131 64 129 5 6 M4 1,0 IP20 / NEMA1
4,3A / 380-480V 115 200 150 101 177 7 5 M4 2,0 IP20 / NEMA1
6,5A / 380-480V 115 200 150 101 177 7 5 M4 2,0 IP20 / NEMA1
10A / 380-480V 115 200 150 101 177 7 5 M4 2,0 IP20 / NEMA1
13A / 380-480V 143 203 165 121 180 11 10 M5 2,5 IP20 / NEMA1
16A / 380-480V 143 203 165 121 180 11 10 M5 2,5 IP20 / NEMA1
Tabela 3.2 - Dados para instalao (dimenses em mm) - ver item 9.1.
FLUXO DE AR
Figura 3.3 - Procedimento de instalao do CFW-08
3.2 INSTALAO ELTRICA
3.2.1 Conexes de Potncia e

Aterramento
PERIGO!
Equipamento para seccionamento da alimentao: prever um equipamento
para seccionamento da alimentao do inversor. Este deve seccionar a
rede de alimentao para o inversor quando necessrio (por ex.: durante
trabalhos de manuteno).
31
INSTALAO E CONEXO
PERIGO!
Este equipamento no pode ser utilizado como mecanismo para parada
de emergncia.
PERIGO!
Certifique-se que a rede de alimentao esteja desconectada antes de
iniciar as ligaes.
PERIGO!
As informaes a seguir tem a inteno de servir como guia para se obter
uma instalao correta. Siga as normas de instalaes eltricas aplicveis.
ATENO!
Afastar os equipamentos e fiao sensveis em 0,25m do inversor, cabos
entre inversor e motor. Exemplo: CLPs, controladores de temperatura,
cabos de termopar, etc.
R S T U V W PE W V U
PE PE
PE
Q1 T
R
S
T
Rede
Disjuntor (*) Blindagem
(a) Modelos 1,6-2,6-4,0-7,0A / 200-240V e 1,0-1,6-2,6-4,0A / 380-480V
32
INSTALAO E CONEXO
Resistor de
R S T U V W -Ud BR +Ud PE W V U
PE PE Frenagem
PE (ver item 8.17)
Q1 T
R
S
T
Rede Blindagem
Disjuntor (*)
(b) Modelos 7,3-10-16A / 200-240V e 2,7-4,3-6,5-10-13-16A / 380-480V
Nota: (*) No caso de alimentao monofsica com fase e neutro, somente passar a fase pelo disjuntor.
Figura 3.4 - Conexes de potncia e aterramento
PERIGO!
Os inversores devem ser obrigatoriamente aterrados a um terra de proteo (PE).
A conexo de aterramento deve seguir as normas locais. Utilize no mni-
mo a fiao com a bitola indicada na Tabela 3.3. Conecte a uma haste
de aterramento especfica ou ao ponto de aterramento geral (resistncia
(10 ohms). No compartilhe a fiao de aterramento com outros equipa-
mentos que operem com altas correntes (ex.: motores de alta potncia,
mquinas de solda, etc). Quando vrios inversores forem utilizados ob-
servar a Figura 3.5.
BARRA DE ATERRAMENTO
INTERNA AO PAINEL
Figura 3.5 - Conexes de aterramento para mais de um inversor

NOTA!
No utilize o neutro para aterramento.
ATENO!
A rede que alimenta o inversor deve ter o neutro solidamente aterrado.
33
INSTALAO E CONEXO
NOTA!
A tenso de rede deve ser compatvel com a tenso nominal do
inversor.
A necessidade do uso de reatncia de rede depende de vrios fatores.
Ver item 8.15.
Capacitores de correo do fator de potncia no so necessrios
na entrada (L/L1, N/L2, L3 ou R, S e T) e no devem ser conectados na
sada (U, V e W).
Para os inversores com opo de frenagem reosttica o resistor de
frenagem deve ser montado externamente. Ver como conect-lo na
figura 8.21. Dimensionar de acordo com a aplicao respeitando a cor-
rente mxima do circuito de frenagem. Utilizar cabo tranado para a
conexo entre inversor-resistor. Separar este cabo dos cabos de sinal
e controle. Se o resistor de frenagem for montado dentro do painel,
considerar o aquecimento provocado pelo mesmo no dimensionamento
da ventilao do painel.
Quando a interferncia eletromagntica gerada pelo inversor for um
problema para outros equipamentos utilizar fiao blindada ou fiao
protegida por conduite metlico para a conexo sada do inversor-
motor. Conectar a blindagem em cada extremidade ao ponto de
aterramento do inversor e carcaa do motor.
Sempre aterrar a carcaa do motor. Fazer o aterramento do motor no
painel onde o inversor est instalado, ou no prprio inversor. A fiao
de sada do inversor para o motor deve ser instalada separada da fiao
de entrada da rede bem como da fiao de controle e sinal.
O inversor possui proteo eletrnica de sobrecarga do motor, que
deve ser ajustada de acordo com o motor especfico. Quando diversos
motores forem conectados ao mesmo inversor utilize rels de sobrecarga
individuais para cada motor.
Manter a continuidade eltrica da blindagem dos cabos do motor.
Se uma chave isoladora ou contator for inserido na alimentao do
motor nunca opere-os com o motor girando ou com o inversor
habilitado. Manter a continuidade eltrica da blindagem dos cabos do motor.
Utilizar no mnimo as bitolas de fiao e os disjuntores recomendados
na tabela 3.3. O torque de aperto do conector indicado na tabela 3.4.
Use somente fiao de cobre (70C).
Corrente
Fiao de Fiao de Mxima Fiao Mxima Fiao Disjuntor
Nominal do
Potncia Aterramento de Potncia de Aterramento
Inversor Modelo
[ mm2 ] [ mm2 ] [ mm2 ] [ mm2 ] Corrente
[A] WEG
1,0 1,5 2,5 2,5 4,0 4 DMW25-4
1,6 (200-240V) 1,5 2,5 4,0 4,0 10 DMW25-6,3
1,6 (380-480V) 1,5 2,5 2,5 4,0 4 DMW25-4
2,6 (200-240V) 1,5 2,5 4,0 4,0 10 DMW25-10
2,6 (380-480V) 1,5 2,5 2,5 4,0 6 DMW25-6,3
2,7 1,5 2,5 4,0 4,0 6 DMW25-6,3
4,0 (200-240V) 1,5 2,5 4,0 4,0 15 DMW25-16
4,0 (380-480V) 1,5 2,5 2,5 4,0 10 DMW25-10
4,3 1,5 2,5 4,0 4,0 10 DMW25-10
6,5 2,5 4,0 4,0 4,0 15 DMW25-16
7,0 2,5 4,0 4,0 4,0 10 DMW25-10
7,3 2,5 4,0 4,0 4,0 20 DMW25-20
10,0 2,5 4,0 4,0 4,0 30 DW125H-32
13,0 2,5 4,0 4,0 4,0 30 DW125H-25
16,0 2,5 4,0 4,0 4,0 35 DW125H-32
Tabela 3.3 - Fiao e disjuntores recomendados - usar fiao de cobre (70C) somente
34
INSTALAO E CONEXO
NOTA!
Os valores das bitolas da Tabela 3.3 so apenas orientativos. Para o
correto dimensionamento da fiao levar em conta as condies de ins-
talao e a mxima queda de tenso permitida.
Fiao de Aterramento Fiao de Potncia
Modelo
N.m Lbf.in N.m Lbf.in
1,6A / 200-240V 0,4 3,5 1,0 8,68
2,6A / 200-240V 0,4 3,5 1,0 8,68
4,0A / 200-240V 0,4 3,5 1,0 8,68
7,0A / 200-240V 0,4 3,5 1,0 8,68
7,3A / 200-240V 0,4 3,5 1,76 15,62
10,0A / 200-240V 0,4 3,5 1,76 15,62
16,0A / 200-240V 0,4 3,5 1,76 15,62
1,0A / 380-480V 0,4 3,5 1,2 10,0
1,6A / 380-480V 0,4 3,5 1,2 10,0
2,6A / 380-480V 0,4 3,5 1,2 10,0
2,7A / 380-480V 0,4 3,5 1,76 15,62
4,0A / 380-480V 0,4 3,5 1,2 10,0
4,3A / 380-480V 0,4 3,5 1,76 15,62
6,5A / 380-480V 0,4 3,5 1,76 15,62
10,0A / 380-480V 0,4 3,5 1,76 15,62
13,0A / 380-480V 0,4 3,5 1,76 15,62
16,0A / 380-480V 0,4 3,5 1,76 15,62
Tabela 3.4 - Torque de aperto recomendado para as conexes de potncia
e aterramento
NOTA!
Capacidade da rede de alimentao:
O CFW-08 prprio para uso em um circuito capaz de fornecer no mais
de que 30.000Arms simtricos (240/480V).
Caso o CFW-08 for instalado em redes com capacidade de corrente maior
que 30.000Arms faz-se necessrio circuitos de protees adequadas
como fusveis ou disjuntores.
3.2.2 Bornes da Potncia Descrio dos bornes de conexo da potncia:
L/L1, N/L2 e L3 (R, S e T): Rede de alimentao CA

Os modelos da linha de tenso 200-240 V (exceto 7,0A e 16A) podem
operar em 2 fases (operao monofsica) sem reduo da corrente
nominal. A tenso de alimentao CA neste caso pode ser conectada
em 2 quaisquer dos 3 terminais de entrada.\
U, V e W: Conexo para o motor.
-UD: Plo negativo da tenso do circuito intermedirio (link CC).

No disponvel nos modelos 1,6-2,6-4,0-7,0A/200-240V e nos
modelos 1,0-1,6-2,6-4,0A/380-480V. utilizado quando se deseja
alimentar o inversor com tenso CC (juntamente com o borne +UD).
Para evitar conexo incorreta do resistor de frenagem (montado
externamente ao inversor), o inversor sai de fbrica com uma borracha
nesse borne, a qual precisa ser retirada quando for necessrio utilizar
o borne -UD.
BR: Conexo para resistor de frenagem.

No disponvel nos modelos 1,6-2,6-4,0-7,0A/200-240V e nos modelos
1,0-1,6-2,6-4,0A/380-480V.
35
INSTALAO E CONEXO
+UD: Plo positivo da tenso do circuito intermedirio (link CC).

No disponvel nos modelos 1,6-2,6-4,0-7,0A/200-240V e nos modelos
1,0-1,6-2,6-4,0A/380-480V. utilizado para conectar o resistor de
frenagem (juntamente com o borne BR) ou quando se deseja
alimentar o inversor com tenso CC (juntamente com o borne -UD).
L/L1 N/L2 L3 U V W
(a) modelos 1,6-2,6-4,0-7,0A/200-240V e 1,0-1,6-2,6-4,0A/380-480V
L/L1 N/L2 L3 U V W -Ud BR +Ud
(b) Modelos 7,3-10-16A/200-240V e 2,7-4,3-6,5-10A/380-480V
(c) Modelos 13-16A/380-480V

Figura 3.6 - Bornes da potncia
3.2.3 Localizao das Conexes

de Potncia, Aterramento
e Controle
Controle XC1
Potncia
Aterramento
36 (a) Modelos 1,6-2,6-4,0-7,0-7,3-10-16A/200-240V e 1,0-1,6-2,6-2,7-4,0-

4,3-6,5-10A/380-480V
INSTALAO E CONEXO
Controle XC1
Potncia
Aterramento
(b) Modelos 13-16A/380-480V

Figura 3.7 - Localizao das conexes de potncia, aterramento e controle
3.2.4 Conexes de Sinal e As conexes de sinal (entradas e sada analgicas) e controle (entradas
Controle digitais e sadas a rel) so feitas no conector XC1 do Carto Eletrnico
de Controle (ver posicionamento na figura 3.7, item 3.2.3).
Existem duas configuraes para o Carto de Controle, a verso standard
(linha CFW-08) e a verso Plus (linha CFW-08 Plus), ambas so apre-
sentadas a seguir:
Descrio
Conector XC1 Especificaes
Funo Padro de Fbrica
Entrada Digital 1
1 DI1
Habilita Geral (remoto) 4 entradas digitais isoladas
Entrada Digital 2 Nvel alto mnimo: 10Vcc
2 DI2
Sentido de Giro (remoto) Nvel alto mximo: 30Vcc
Entrada Digital 3 Nvel baixo mnimo: 3Vcc
3 DI3
Reset Corrente de Entrada: -11mA @ 0Vcc
Entrada Digital 4 Corrente de Entrada Mxima: -20mA
4 DI4
Gira/Pra (remoto)
5 GND Referncia 0V No interligada com o PE
Entrada Analgica 1 0 a 10Vcc ou 0(4) a 20mA (fig. 3.10).

CCW Impedncia:100k (entrada em tenso),
5k
6 AI1 500 (entrada em corrente).

Referncia de freqncia (remoto) Resoluo: 7bits.
CW
Tenso mxima de entrada: 30Vcc
7 +10V Referncia para o potencimetro +10Vcc, 5%, capacidade: 2mA
8 Sem Funo
9 Sem Funo
Contato NF do Rel 1 10 12
10 NF Sem Erro
Rel 1
11 Comum Ponto Comum do Rel 1
11
Contato NA do Rel 1 Capacidade dos contatos:
12 NA Sem Erro 0,5A / 250Vac
Figura 3.8 - Descrio do conector XC1 do carto de controle standard (CFW-08)
37
INSTALAO E CONEXO
Descrio
Conector XC1 Especificaes
Funo Padro de Fbrica
Entrada Digital 1
1 DI1
Sem Funo ou Habilita Geral 4 entradas digitais isoladas
Entrada Digital 2 Nvel alto mnimo: 10Vcc
2 DI2
Sentido de Giro (remoto) Nvel baixo mnimo: 3Vcc
Entrada Digital 3 Nvel alto mximo: 30Vcc
3 DI3
Reset Corrente de Entrada: -11mA @ 0Vcc
Entrada Digital 4 Corrente de entrada mxima: -20mA
4 DI4
Sem Funo ou Gira/Pra
5 GND Referncia 0V No Interligada com o PE
0 a 10Vcc ou 0(4) a 20mA (fig. 3.10).

CCW CCW Entrada Analgica 1
Impedncia: 100k (entrada em tenso),
10k
10k
6 AI1 500 (entrada em corrente).

Referncia de Freqncia (remoto) Resoluo: 7bits
CW CW Tenso mxima de entrada: 30Vcc.
-
7 +10V Referncia para o potencimetro +10Vcc 5%, capacidade: 2mA
RPM
+ 0 a 10Vcc ou 0(4) a 20mA (fig. 3.10).

Entrada Analgica 2 Impedncia:100k (entrada em tenso),
8 AI2
500 (entrada em corrente).
Resoluo: 7bits
Sem Funo
Tenso mxima de entrada: 30Vcc
Sada Analgica 0 a 10Vcc, RL 10k
9 AO
Freqncia de Sada (Fs) Resoluo: 8bits
Contato NF do Rel 2 12 10
10 NF
Fs>Fx Rel 1 Rel 2
11 Comum Ponto Comum dos Rels
Contato NA do Rel 1 11
12 NA Capacidade dos contatos:
Sem Erro 0,5A / 250Vac
Figura 3.9 - Descrio do conector XC1 do carto de controle 1 (CFW-08 Plus)
S1
1
2
OFF ON
Figura 3.10 - Posio dos jumpers para seleo de entrada em tenso (0 a 10V)
ou corrente (4 a 20mA ou 0 a 20mA)
38
INSTALAO E CONEXO
Como padro de fbrica as entradas analgicas esto selecionadas para

0-10V. Isto pode ser mudado usando os jumpers S1 (mostrado na figura
3.10) e alterando os parmetros P235 e P239 (ver tabela abaixo):
Elemento
Entrada Analgica Ajuste de Fbrica Seleo
de Ajuste
Referncia de Freqncia OFF: 0 a 10V
AI1 S1.1
(modo remoto) ON: 4 a 20mA ou 0 a 20mA
OFF: 0 a 10V
AI2 Sem Funo S1.2
ON: 4 a 20mA ou 0 a 20mA
Tabela 3.5 - Configurao dos jumpers de seleo de entrada em tenso ou corrente

(AI1 e AI2)
NOTA!
Os jumpers S1 saem de fbrica ajustados na posio OFF (sinal de
0 a 10V).
Se for utilizado entrada em corrente no padro 4 a 20mA, lembrar de
ajustar tambm os parmetros P235 e/ou P239, os quais definem o
tipo do sinal em AI1 e AI2 respectivamente.
Os parmetros relacionados com as entradas analgicas so: P221,
P222, P234, P235, P236, P238, P239 e P240. Ver Captulo 6 para
uma descrio mais detalhada.
Na instalao da fiao de sinal e controle deve-se ter os seguintes cui-
dados:
1) Bitola dos cabos 0,5...1,5mm.
2) Torque mximo: 0,50 N.m (4,50 lbf.in).
3) As fiaes em XC1 devem ser feitas com cabo blindado e separadas

das demais fiaes (potncia, comando em 110/220V, etc.) em no
mnimo 10cm para fiaes de at 100m e, em no mnimo 25cm para
fiaes acima de 100m de comprimento total. Caso o cruzamento
destes cabos com os demais seja inevitvel o mesmo deve ser feito
de forma perpendicular entre eles, mantendo-se um afastamento
mnimo de 5 cm neste ponto.
Conectar blindagem conforme abaixo:
Isolar com Fita

Lado do
Inversor
No Aterrar
Conectar ao Terra: parafusos localizados no disipador

Figura 3.11 - Conexo da blindagem
4) Para distncias de fiao maiores que 50 metros necessrio o uso

de isoladores galvnicos para os sinais XC1:5...9.
39
INSTALAO E CONEXO
5) Rels, contatores, solenides ou bobinas de freios eletromecnicos

instalados prximos aos inversores podem eventualmente gerar
interferncias no circuito de controle. Para eliminar este efeito,
supressores RC devem ser conectados em paralelo com as bobinas
destes dispositivos, no caso de alimentao CA, e diodos de roda-
livre no caso de alimentao CC.
6) Quando da utilizao de HMI externa (ver captulo 8), deve-se ter o

cuidado de separar o cabo que conecta ela ao inversor dos demais
cabos existentes na instalao de uma distncia mnima de 10 cm.
7) Quando utilizada referncia analgica (AI1 ou AI2) e a frequncia

oscilar (problema de interferncia eletromagntica) interligar
XC1:5 aodissipador do inversor.
3.2.5 Acionamentos Tpicos Acionamento 1
Com a programao padro de fbrica possvel a operao do in-

versor no modo local com as conexes mnimas da Figura 3.4 (Potncia)
e sem conexes no controle. Recomenda-se este modo de operao
para usurios que estejam operando o inversor pela primeira vez, como
forma de aprendizado inicial. Note que no necessria nenhuma cone-
xo nos bornes de controle.
Para colocao em funcionamento neste modo de operao seguir captulo 4.
Acionamento 2
Vlido para a programao padro de fbrica e inversor operando no

modo remoto.
Para o padro de fbrica, a seleo do modo de operao (local/remoto)
feita pela tecla (default local).

DI1 - Sem Funo ou Habilita Geral
DI4 - Sem Funo ou Gira/Pra

DI2 - Sentido de Giro
DI3 - Reset
Comum
COM
+10V
AO1
AI1
AI2
NF
NA
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
S1: Horrio/Anti-horrio
S2: Reset
S3: Parar/Girar
R1: Potencimetro
de ajuste de velocidade
S1 S2 S3
5K
Figura 3.12 Conexo do Controle para Acionamento 2
40
INSTALAO E CONEXO
NOTA!
A referncia de freqncia pode ser via entrada analgica AI1 (como
mostrado na figura anterior), via HMI-CFW08-P, ou qualquer outra
fonte (ver descrio dos parmetros P221 e P222).
Para este modo de acionamento, caso ocorrer uma falha da rede
com a chave S3 na posio GIRAR, no momento em que a rede
voltar o motor habilitado automaticamente.
Acionamento 3
Habilitao da funo Liga / Desliga (comando a trs fios):

Programar DI1 para Liga: P263=14
Programar DI2 para Desliga: P264=14
Programar P229=1 (comandos via bornes) no caso em que deseja-se o
comando a 3 fios no modo local.
Programar P230=1 (comandos via bornes) no caso em que deseja-se o
comando a 3 fios no modo remoto.
Sentido de Giro:
Programar P265=0 (DI3) ou P266=0 (DI4), de acordo com a entrada digi-
tal (DI) escolhida.
Se P265 e P266 0, o sentido de giro sempre horrio.
DI4 - Sentido de Giro
DI2 - Desliga (Stop)
DI1 - Liga (Start)
Comum
COM
+10V
AO1
DI3
AI1
NF
AI2
NA
S1: Liga 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
S2: Desliga
S3: Sentido de Giro
S1 S2 S3
NOTA!
S1 e S2 so botoeiras pulsantes liga (contato NA) e desliga (contato NF)
respectivamente.
mostrado no Acionamento 2), via HMI-CFW08-P, ou qualquer outra
com o inversor habiltado (motor girando) e as chaves S1 e S2 estiverem
na posio de descanso (S1 aberta e S2 fechada), no momento em
que a rede voltar, o inversor no ser habilitado automaticamente.
somente se a chave S1 for fechada (pulso na entrada digital liga).
A funo Liga/Desliga descrita no Captulo 6.
41
INSTALAO E CONEXO
Acionamento 4
Habilitao da funo Avano/Retorno:

Programar DI1 para Avano: P263 = 8
Programar DI2 para Retorno: P264 = 8
Fazer com que a fonte dos comandos do inversor seja via bornes, ou
seja, fazer P229=1 para o modo local ou P230=1 para o modo remoto.
DI4 - Sem Funo / Habilita Rampa

DI2 - Retorno
DI1 - Avano
DI3 - Reset
Comum
COM
+10V
AO1
AI1
AI2
NF
NA
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
S1 aberta: Parar
S1 fechada: Avano
S2 aberta: Parar
S2 fechada: Retorno
S1 S2
NOTA!
mostrado no acionamento 2), via HMI-CFW08-P, ou qualquer outra
com a chave S1 ou S2 fechada, no momento em que a rede voltar o
motor habilitado automaticamente.
3.3 Diretiva Europia de Os inversores da srie CFW-08 foram projetados considerando todos os
Compatibilidade aspectos de segurana e de compatibilidade eletromagntica (EMC).
Os inversores CFW-08 no possuem nenhuma funo intrnseca quando
Eletromagntica - no ligados com outros componentes (por exemplo, um motor). Por essa
Requisitos para razo, o produto bsico no possui a marca CE para indicar a conformi-
Instalaes dade com a diretiva de compatibilidade eletromagntica. O usurio final
assume a responsabilidade pela compatibilidade eletromagntica da ins-
talao completa. No entanto, quando for instalado conforme as reco-
mendaes descritas no manual do produto, incluindo os filtros e as
medidas de EMC sugeridos, o CFW-08 atende a todos os requisitos da
Diretiva de Compatibilidade Eletromagntica (EMC Directive 89/336/EEC),
conforme definido pela norma de produto EN61800-3 - Adjustable Speed
Electrical Power Drive Systems, norma especfica para acionamentos
de velocidade varivel.
A conformidade de toda a srie CFW-08 est baseada em testes dos
modelos representativos. Um arquivo tcnico de construo (TCF -
Technical Construction File) foi elaborado, checado e aprovado por uma
entidade competente (Competent Body).
42
INSTALAO E CONEXO
3.3.1 Instalao A figura 3.15 a seguir mostra a conexo dos filtros de EMC ao inversor.
Fiao de Sinal e Controle
Toride
de Modo Filtro de RFI Toride
Comum de Entrada de Modo
(Entrada) Externo Comum
XC1 1...12
Transformador (Sada)
L1/L L1 L1/L U
L2/N L2 L2/N V Motor

CFW - 08
L3 L3 L3 W
E E
PE
PE
Painel Metlico
(quando necessrio)
PE Haste de
Aterramento Terra de Proteo
Obs.: Modelos de entrada monofsica usam filtros monofsicos. Neste caso apenas L1/L e L2/N so utilizados.
Figura 3.15 - Conexo dos filtros de EMC - condio geral
Os itens a seguir so necessrios para ter uma instalao conforme:

1) O cabo do motor deve ser blindado ou instalado dentro de um condute
(eletroduto) ou canaleta metlica de atenuao equivalente. Aterre a ma-
lha do cabo blindado/condute metlico nos dois lados (inversor e motor).
2) Os cabos de controle e sinal devem ser blindados ou instalados dentro de
um condute (eletroduto) ou canaleta metlica de atenuao equivalente.
3) O inversor e o filtro externo devem ser montados prximos sobre uma
chapa metlica comum. Garanta uma boa conexo eltrica entre o dissipador
do inversor, a carcaa metlica do filtro e a chapa de montagem.
4) A fiao entre filtro e inversor deve ser a mais curta possvel.
5) A blindagem dos cabos (motor e controle) deve ser solidamente
conectada chapa de montagem, utilizando braadeiras metlicas.
6) O aterramento deve ser feito conforme recomendado neste manual.
7) Use fiao curta e de grande bitola para aterramento do filtro externo
ou inversor. Quando for utilizado filtro externo, aterre apenas o filtro
(entrada) - a conexo do terra do inversor feita pela chapa de montagem.
8) Aterre a chapa de montagem utilizando uma cordoalha, o mais curta
possvel. Condutores planos (exemplo: cordoalhas ou braadeiras) tm
impendncia menor em altas freqncias.
9) Use luvas para condutes (eletrodutos) sempre que possvel.
43
INSTALAO E CONEXO
3.3.2 Inversores e Filtros A tabela 3.6 abaixo apresenta os modelos de inversores, seus respecti-
vos filtros e a categoria EMC que se enquadra. Uma descrio de cada
uma das categorias EMC dada no item 3.3.3. As caractersticas dos
filtros RFI footprint e externos so dadas no item 3.3.4.
Filtro RFI de Dimenses
N Modelo do Inversor Categoria EMC
Entrada (Largura x Altura x Profundidade)
1 CFW080016S2024...FAZ
2 CFW080026S2024...FAZ
3 CFW080040S2024...FAZ
CFW080016B2024...FAZ 79x190x182mm
4 FEX1-CFW08
(entrada monofsica)
(filtro footprint)
CFW080026B2024...FAZ
5 Categoria I (industrial)
(entrada monofsica)
CFW080040B2024...FAZ
6
(entrada monofsica)
CFW080073B2024...FAZ
7
(entrada monofsica)
Filtro Interno 115x200x150mm
CFW080100B2024...FAZ
8
(entrada monofsica)
9 CFW080016S2024...
10 CFW080026S2024...
11 CFW080040S2024...
CFW080016B2024... FS6007-16-06 Inversor: 75x151x131mm
12
(entrada monofsica) (filtro externo) Filtro: 85.5x119x57.6mm
CFW080026B2024...
13
(entrada monofsica)
CFW080040B2024...
14
(entrada monofsica)
CFW080016B2024...
15
(entrada trifsica)
CFW080026B2024... FN3258-7-45 Inversor: 75x151x131mm
16
(entrada trifsica) (filtro externo) Categoria II (domstica) Filtro: 40x190x70mm
CFW080040B2024...
17
(entrada trifsica)
FN3258-16-45 Inversor: 75x151x131mm
18 CFW080070T2024...
(filtro externo) Filtro: 45x250x70mm
CFW080073B2024... FS6007-25-08 Inversor: 115x200x150mm
19
20
(entrada trifsica) (filtro externo) Filtro: 45x250x70mm
21 CFW080100B2024... FS6007-36-08 Inversor: 115x200x150mm
22
(entrada trifsica) (filtro externo) Filtro: 45x250x70mm
FN3258-30-47 Inversor: 115x200x150mm
23 CFW080160T2024...
24 CFW080010T3848...FAZ
25 CFW080016T3848...FAZ 79x190x182mm
FEX2-CFW08
26 CFW080026T3848...FAZ
(filtro footprint)
27 CFW080040T3848...FAZ
28 CFW080027T3848...FAZ
Categoria I (industrial)
29 CFW080043T3848...FAZ 115x235x150mm
30 CFW080065T3848...FAZ Filtro Interno
31 CFW080100T3848...FAZ
32 CFW080130T3848...FAZ
143x203x165mm
33 CFW080160T3848...FAZ
44
INSTALAO E CONEXO
Filtro RFI de Dimenses

N Modelo do Inversor Categoria EMC
Entrada (Largura x Altura x Profundidade)
34 CFW080010T3848...
Inversor: 75x151x131mm
35 CFW080016T3848...
Filtro: 40x190x70mm
36 CFW080026T3848... FN3258-7-45
37 CFW080040T3848... (filtro externo)
38 CFW080027T3848...
Filtro: 40x190x70mm
39 CFW080043T3848...
Categoria II (domstica)
40 CFW080065T3848... Inversor: 115x200x150mm
41 CFW080100T3848... FN3258-16-45 Filtro: 45x250x70mm
(filtro externo)
42 CFW080130T3848...
Filtro: 45x250x70mm
FN3258-30-47 Inversor: 143x203x165mm
43 CFW080160T3848...
Tabela 3.6 - Relao dos modelos de inversor, filtros e categorias EMC

Obs.:
1) Os sistemas de categoria II devem ser montados dentro de painel met-
lico de modo que as emisses radiadas estejam dentro dos limites para
ambiente residencial (first environment) e distribuio restrita (veja item
3.3.3). Sistemas de categoria I no requerem o painel metlico. Exce-
o: modelos 7 e 8, que precisam ser montados dentro de painel para
passar no teste de emisso radiada para ambiente industrial (second
environment) e distribuio irrestrita (veja item 3.3.3). Quando for ne-
cessrio utilizar painel metlico, o mximo comprimento do cabo da
HMI remota 3m. Nesse caso, a HMI remota e a fiao de controle e
sinal devem estar contidos dentro do painel (HMI pode estar na porta do
painel conforme descrito nos itens 8.3.1 e 8.5).
2) A mxima freqncia de chaveamento 10kHz. Exceo: 5kHz para
os modelos 24 at 33 (modelos 380-480V da categoria I). Para siste-
mas da categoria I veja tambm nota 7 a seguir.
3) O comprimento mximo do cabo de ligao do motor 20m para os
modelos 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 34, 35,
36 e 37 10m para os modelos 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 24, 25, 26, 27, 38, 39,
40, 41, 42 e 43 e 5m para os modelos 28, 29, 30, 31, 32 e 33. Para
sistemas da categoria I veja tambm nota 7 a seguir.
4) Nos modelos 28, 29, 30 e 31 (veja tambm nota 7), um indutor de modo
comum (CM choke) na sada do inversor necessrio: TOR1-CFW08,
1 espira. O toride montado dentro do kit N1, o qual fornecido com
esses modelos. Para instalao veja figura 3.15.
5) Nos modelos 38, 39, 40, 41, 42 e 43 um indutor de modo comum (CM
choke) na entrada do filtro necessrio: TOR2-CFW08, 3 espiras. Para
instalao veja figura 3.15.
6) Nos modelos 38, 39, 40 e 41 necessrio usar um cabo blindado entre
o filtro externo e o inversor.
7) Os sistemas da categoria I tambm foram testados usando os limites
de emisso conduzida para ambiente industrial (second environment)
e distribuio irrestrita (para definies veja notas 2 e 3 do item 3.3.3).
Neste caso:
- o comprimento mximo do cabo do motor 30m para os modelos
1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 32 e 33 e 20m para os modelos 24, 25, 26, 27,
28, 29, 30 e 31;
- a mxima freqncia de chaveamento 10kHz para os modelos
28, 29, 30 e 31 e 5kHz para os modelos 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 24, 25,
26, 27, 32 e 33;
- Os modelos 28, 29, 30 e 31 no necessitam de indutor de modo
comum (CM choke) na sada do inversor (como comentado na
nota 4).
45
INSTALAO E CONEXO
3.3.3 Descrio das H duas categorias de EMC: Categoria I para aplicaes industriais e
Categorias de EMC Categoria II para aplicaes residenciais, como descrito a seguir.
Categoria I
Norma Bsica para
Fenmento de EMC Nvel
Mtodo de Teste
Emisso:
Emisso Conduzida (Mains Terminal
IEC/EN61800-3 First environment (*1), distribuio restrita (*4, 5) -
Disturbance Voltage - Faixa de
Classe A
Freqncia: de 150kHz a 30MHz)
Emisso Radiada (Electromagnetic
Radiation Disturbance - Faixa de IEC/EN61800-3 Second environment (*2), distribuio irrestrita (*3)
Freqncia: 30MHz a 1000MHz)
Imunidade:
Descarga Eletrosttica (ESD) IEC 61000-4-2 6kV descarga por contato
4kV/2.5kHz (ponteira capacitiva) cabos de entrada; 2kV/5kHz
Transientes Rpidos
IEC 61000-4-4 cabos de controle; 2kV/5kHz (ponteira capacitiva) cabo do
(Fast Transient-Burst)
motor; 1kV/5kHz (ponteira capacitiva) cabo da HMI remota
Imunidade Conduzida (Conducted 0.15 a 80MHz; 10V;
IEC 61000-4-6
Radio-Frequency Common Mode) 80% AM (1kHz) - cabos do motor, de controle e da HMI remota
1.2/50s, 8/20s;
Surtos IEC 61000-4-5 1kV acoplamento linha-linha;
2kV acoplamento linha-terra
Campo Eletromagntico de Rdio
IEC 61000-4-3 80 to 1000MHz; 10V/m; 80% AM (1kHz)
Freqncia
Categoria II
Norma Bsica para
Fenmento de EMC Nvel
Mtodo de Teste
Emisso:
Emisso Conduzida (Mains Terminal
IEC/EN61800-3 First environment (*1), distribuio irrestrita (*3) -
Disturbance Voltage - Faixa de
Classe B
Freqncia: de 150kHz a 30MHz)
Emisso Radiada (Electromagnetic
Radiation Disturbance - Faixa de IEC/EN61800-3 First environment (*1), distribuio restrita (*4,5)
Freqncia: 30MHz a 1000MHz)
Imunidade:
Descarga Eletrosttica (ESD) IEC 61000-4-2 6kV descarga por contato
4kV/2.5kHz (ponteira capacitiva) cabos de entrada; 2kV/5kHz
Transientes Rpidos
IEC 61000-4-4 cabos de controle; 2kV/5kHz (ponteira capacitiva) cabo do
(Fast Transient-Burst)
motor; 1kV/5kHz (ponteira capacitiva) cabo da HMI remota
Imunidade Conduzida (Conducted 0.15 a 80MHz; 10V;
IEC 61000-4-6
Radio-Frequency Common Mode) 80% AM (1kHz) - cabos do motor, de controle e da HMI remota
1.2/50s, 8/20s;
Surtos IEC 61000-4-5 1kV acoplamento linha-linha;
2kV acoplamento linha-terra
Campo Eletromagntico de Rdio
IEC 61000-4-3 80 a 1000MHz; 10V/m; 80% AM (1kHz)
Freqncia
46
INSTALAO E CONEXO
Obs.:
1) First environment ou ambiente domstico: inclui estabelecimentos
diretamente conectados (sem transformadores intermedirios) rede
pblica de baixa tenso, a qual alimenta locais utilizados para finalida-
des domsticas.
2) Second environment ou ambiente industrial: inclui todos os estabele-
cimentos no conectados diretamente rede pblica de baixa tenso.
Alimenta locais usados para finalidades industriais.
3) Distribuio irrestrita: modo de distribuio (vendas) no qual o forneci-
mento do equipamento no depende da competncia em EMC do cli-
ente ou usurio para aplicao de drives.
4) Distribuio restrita: modo de distribuio (venda) no qual o fabricante
restringe o fornecimento do equipamento a distribuidores, clientes e
usurios que, isoladamente ou em conjunto, tenham competncia tc-
nica nos requisitos de EMC para aplicaes de drives.
(fonte: essas definies foram extradas da norma de produto IEC/

EN61800-3 (1996) + A11 (2000))
5) Este um produto de classe de distribuio de venda restrita confor-

me a norma de produto IEC/EN61800-3 (1996) + A11 (2000). Na apli-
cao em reas residenciais, este produto pode causar
radiointerferncia, e neste caso o usurio ter que aplicar medidas
adequadas.
6) As emisses de contedo harmnico definidas pelas normas IEC/
EN61000-3-2 e EN61000-3-2 / A14 no se aplicam pois a linha de
inversores CFW-08 so destinadas a aplicaes profissionais.
3.3.4 Caractersticas
dos Filtros EMC
Dimenses
Item de Corrente
Filtro Peso (Largura x Altura x Desenhos
Estoque WEG Nominal
Profundidade)
FEX1-CFW08 417118238 10A
0.6kg 79x190x51mm Fig. 3.16
FEX2-CFW08 417118239 5A
FS6007-16-06 0208.2072 16A 0.9kg 85.5x119x57.6mm Fig. 3.17
FS6007-25-08 0208.2073 25A 1.0kg
85.5x119x57.6mm Fig. 3.18
FS6007-36-08 0208.2074 36A 1.0kg
FN3258-7-45 0208.2075 7A 0.5kg 40x190x70mm
FN3258-16-45 0208.2076 16A 0.8kg 45x250x70mm Fig. 3.19
FN3258-30-47 0208.2077 30A 1.2kg 50x270x85mm
e=35mm,
TOR1-CFW08 417100895 - 80g Fig. 3.20
h=22mm
e=52mm,
TOR2-CFW08 47100896 - 125g Fig. 3.21
h=22mm
Tabela 3.7 - Caractersticas dos filtros de EMC
47
INSTALAO E CONEXO
Vista Frontal Vista Lateral Direita

Vista Inferior
Vista Lateral Direita Vista Frontal
Conector para fio

Vista Inferior
flexvel ou slido de
4mm2 ou AWG 10.
Max. torque: 0.8Nm
(a) Filtro Footprint (b) Filtro e Inversor
Figura 3.16 - Desenhos dos filtros footprint FEX1-CFW08 e FEX2-CFW08
Type /05
Terminal de Engate Rpido Fast-on
6.3 x 0.8mm
Figura 3.17 - Desenho do filtro externo FS6007-16-06
48
INSTALAO E CONEXO
Parafuso Tipo 08=M4
Figura 3.18 - Desenho dos filtros externos FS6007-25-08 e FS6007-36-08
Dados Mecnicos
Corrente Nominal
Tipo/45
Bloco de terminal para fios
slidos de 6mm2,
fio flexvel 4mm2 AWG 12.
Conector
Vista Lateral
Vista Superior
Tipo/47
Bloco de terminal para fios
slidos de 16mm2,
fio flexvel 10mm2 AWG 8.
Vista Frontal
Figura 3.19 - Desenho do filtro externo FS3258-xx-xx

49
INSTALAO E CONEXO
Toride: Thornton NT35/22/22-4100-IP12R

(WEG P/N 0208.2102)
Presilha Plstica: HellermannTyton NXR-18

(WEG P/N 0504.0978)
Figura 3.20 - Desenho do kit TOR1-CFW08
Toride: Thornton NT52/32/20-4400-IP12E

(WEG P/N 0208.2103)
Figura 3.21 - Desenho do toride TOR2-CFW08
50
CAPTULO 4
ENERGIZAO/
COLOCAO EM FUNCIONAMENTO
Este captulo explica:
como verificar e preparar o inversor antes de energizar;
como energizar e verificar o sucesso da energizao;
como operar o inversor quando estiver instalado segundo os
acionamentos tpicos (ver Instalao Eltrica).
4.1 PREPARAO PARA O inversor j deve ter sido instalado de acordo com o Captulo 3 - Instalao.
ENERGIZAO Caso o projeto de acionamento seja diferente dos acionamentos tpicos
sugeridos, os passos seguintes tambm podem ser seguidos.
PERIGO!
Sempre desconecte a alimentao geral antes de efetuar quaisquer co-
nexes.
1) Verifique todas as conexes

Verifique se as conexes de potncia, aterramento e de controle esto
corretas e firmes.
2) Verifique o motor
Verifique as conexes do motor e se a corrente e tenso do motor
esto de acordo com o inversor.
4) Desacople mecanicamente o motor da carga
Se o motor no pode ser desacoplado, tenha certeza que o giro em
qualquer direo (horrio/anti-horrio) no cause danos mquina ou
riscos pessoais.
4.2 ENERGIZAO Aps a preparao para energizao o inversor pode ser energizado:
1) Verifique a tenso de alimentao
Mea a tenso de rede e verifique se est dentro da faixa permitida
(tenso nominal + 10% / - 15%).
2) Energize a entrada
Feche a seccionadora de entrada.
3) Verifique o sucesso da energizao
- Inversor com HMI-CFW08-P ou HMI-CFW08-S
O display da HMI indica:
Enquanto isso os quatro leds da HMI permanecem acesos.

O inversor executa algumas rotinas de auto-diagnose e se no existe
nenhum problema o display indica:
Isto significa que o inversor est pronto (rdy = ready) para ser operado.
- Inversor com tampa cega TCL-CFW08 ou TCR-CFW08.
Os leds ON (verde) e ERROR (vermelho) acendem.

O inversor executa algumas rotinas de auto-diagnose e se no existe
nenhum problema o led error (vermelho) apaga.
Isto significa que o inversor est pronto para ser operado.
52
ENERGIZAO / COLOCAO EM FUNCIONAMENTO
4.3 COLOCAO EM Este item descreve a colocao em funcionamento, com operao pela
FUNCIONAMENTO HMI. Dois tipos de controle sero considerados:
V/F e Vetorial.
O Controle V/F ou escalar recomendado para os seguintes casos:
acionamento de vrios motores com o mesmo inversor;
corrente nominal do motor menor que 1/3 da corrente nominal do
inversor;
o inversor, para propsito de testes, ligado sem motor.
O controle escalar tambm pode ser utilizado em aplicaes que no
exijam resposta dinmica rpida, preciso na regulao de velocidade ou
alto torque de partida (o erro de velocidade ser funo do escorregamento
do motor; caso se programe o parmetro P138 - escorregamento nomi-
nal - pode-se conseguir preciso de 1% na velocidade com controle es-
calar e com variao de carga).
Para a maioria das aplicaes recomenda-se a operao no modo de
controle VETORIAL, o qual permite uma maior preciso na regulao de
velocidade (tpico 0,5%), maior torque de partida e melhor resposta dinmica.
Os ajustes necessrios para o bom funcionamento do controle vetorial
so feitos automaticamente. Para isto deve-se ter o motor a ser usado
conectado ao CFW-08.
PERIGO!
Altas tenses podem estar presentes, mesmo aps a desconexo da
alimentao. Aguarde pelo menos 10 minutos para a descarga completa.
4.3.1 Colocao em A seqncia a seguir vlida para o caso Acionamento 1 (ver item 3.2.5).
O inversor j deve ter sido instalado e energizado de acordo com os
Funcionamento
captulos 3 e 4.2.
- Operao pela HMI -
Tipo de Controle:
V/F linear (P202=0) Conexes de acordo com a figura 3.4.
AO DISPLAY HMI DESCRIO
Energizar Inversor Inversor pronto para operar
Motor acelera de 0Hz a 3Hz*

(1)
Pressionar (freqncia mnima), no sentido horrio
* 90rpm para motor 4 plos
Pressionar e manter Motor acelera at 60Hz* (2)

at atingir 60 Hz * 1800rpm para motor 4 plos
Motor desacelera(3) at a velocidade de 0

Pressionar rpm e, ento, troca o sentido de rotao
HorrioAnti-horrio, voltando a acelerar
at 60Hz
Pressionar Motor desacelera at parar
Motor acelera at a freqncia de JOG dada

Pressionar e manter por P122. Ex: P122 = 5,00Hz
Sentido de rotao Anti-horrio
53
Liberar Motor desacelera at parar
NOTA!
O ltimo valor de referncia de freqncia (velocidade) ajustado pelas
teclas e memorizado.
Caso se deseje alterar seu valor antes de habilitar o inversor, altere-o

atravs do parmetro P121 - Referncia Tecla.
OBSERVAES:
(1) Caso o sentido de rotao do motor esteja invertido, desenergizar o
inversor, esperar 10 minutos para a descarga completa dos capacitores
e trocar a ligao de dois fios quaisquer da sada para o motor entre si.
(2) Caso a corrente na acelerao fique muito elevada, principalmente
em baixas freqncias necessrio o ajuste do boost de torque manual
(Compensao IxR) em P136.
Aumentar/diminuir o contedo de P136 de forma gradual at obter
uma operao com corrente aproximadamente constante em toda a
faixa de velocidade.
No caso acima, ver descrio do parmetro no captulo 6.
(3) Caso ocorra E01 na desacelerao necessrio aumentar o tempo
desta atravs de P101 / P103.
54
4.3.2 Colocao em
Funcionamento
- Operao Via Bornes -
Tipo de Controle:
V/F linear (P202=0) Conexes de acordo com as figuras 3.4 e 3.12.

Ver figura 3.12
Chave S1 (Anti-horrio/Horrio)=Aberta
Chave S2 (Reset)=Aberta
Chave S3 (Girar/Parar)=Aberta Inversor pronto para operar.
Potencimetro R1 (Ref.)=Totalmente
anti-horrio
Energizar Inversor
Led LOCAL apaga e REMOTO acende.

Pressionar, . O comando e a referncia so comutados
Para inversores que saem de fbrica para a situao REMOTO (via bornes).
sem HMI esta ao no necessria NOTA: Se o inversor for desligado e
pois o mesmo j estar no modo depois religado, o inversor volta
remoto automaticamente. para comando local devido ao
P220=2. Para manter o inversor
permanentemente na situao
REMOTO, deve-se fazer P220=1.
Motor acelera de 0Hz a 3Hz* (freqncia
mnima), no sentido horrio (1)
Fechar S3 Girar / Parar * 90rpm para motor 4 plos
A referncia de freqncia passa a ser
dada pelo potencimetro R1.
Girar potencimetro no sentido Motor acelera at a freqncia mxima

horrio at o fim. (P134 = 66Hz) (2)
Motor desacelera (3) at chegar a 0Hz,

inverte o sentido de rotao (horrio
Fechar S1 Anti-horrio / Horrio
anti-horrio) e reacelera at a freqncia
mxima (P134 = 66Hz).
Abrir S3 Girar / Parar O motor desacelera (3)

at parar.
NOTAS!
(1) Caso o sentido de rotao do motor esteja invertido, desenergizar o
inversor, esperar 10 minutos para a descarga completa dos capacitores
e trocar a ligao de dois fios quaisquer da sada para o motor entre si.
(2) Caso a corrente na acelerao fique muito elevada, principalmente
em baixas freqncias necessrio o ajuste - do boost de torque
manual (Compensao IxR) em P136.
Aumentar/diminuir o contedo de P136 de forma gradual at obter
uma operao com corrente aproximadamente constante em toda a
faixa de velocidade.
No caso acima, ver descrio do parmetro no captulo 6.
(3) Caso ocorra E01 na desacelerao necessrio aumentar o tempo
desta - nos parmetros P101/P103.
55
4.3.3 Colocao em A seqncia a seguir baseada no seguinte exemplo de inversor e motor:

Funcionamento Inversor: CFW080040S2024PSZ
Motor: WEG-IP55
- Operao pela HMI - Potncia: 0,75HP/0,55kW;
Tipo de Controle: Carcaa: 71; RPM: 1720; Plos: IV;
Vetorial (P202=2) Fator de Potncia (cos ): 0,70;
Rendimento (): 71%;
Corrente nominal em 220V: 2,90A;
Freqncia: 60Hz.
NOTA!
As notas da tabela a seguir esto na pgina 59.
Pressionar . Manter pressionada
a tecla at atingir P000. A tecla P000=acesso a alterao de parmetros
tambm poder ser utilizada

para se atingir o parmetro P000.
Pressionar para entrar no modo

Entra no modo de programao
de programao de P000.
Usar as teclas e para

programar o valor de liberao do P000=5: libera a alterao dos parmetros
acesso aos parmetros (P000=5)
Pressionar para salvar a opo

Sai do modo de programao
escolhida e sair do modo de
programao de P000.
Este parmetro define o tipo de controle

Pressionar a tecla at atingir P202.
0=V/F Linear
1=V/F Quadrtica
A tecla tambm poder ser
2=Vetorial
utilizada para se atingir o parmetro P202.
Pressionar para entrar no modo Entra no modo de programao

de programao de P202.
Usar as teclas e para progra- P202=2: Vetorial

mar o valor correto do tipo de controle

escolhida e entrar na seqncia de Rendimento do motor:
ajustes aps alterao do modo de 50 ... 99,9%
controle para vetorial
Pressionar e usar as teclas e

Rendimento do motor ajustado:
para programar o valor correto do 71%
rendimento do motor (neste caso 71%)
56

programao
Tenso nominal do motor:

Pressionar para avanar para
0 ... 600V
o prximo parmetro
Pressionar e usar as teclas

Tenso nominal do motor ajustada:
(2)
e para programar o valor correto 220V (mantido o valor j existente)
da tenso do motor.

programao
Corrente nominal do motor:

Pressionar para avanar para o
0,3 x Inom ... 1,3 x Inom
prximo parmetro

Corrente nominal do motor ajustada: 2,90A
para programar o valor correto da
corrente do motor (neste caso 2,90A)

escolhida e sair do modo de Sai do modo de programao
programao
Pressionar para avanar para o Velocidade nominal do motor:

prximo parmetro 0 ... 9999 rpm

Velocidade nominal do motor ajustada:
para programar o valor correto da 1720rpm
velocidade do motor (neste caso 1720rpm)

escolhida e sair do modo de Sai do modo de programao
programao
Pressionar para avanar para o Freqncia nominal do motor:

prximo parmetro 0...Fmx

Freqncia nominal do motor ajustada:
para programar o valor correto da 60Hz (mantido o valor j existente) (2)
freqncia do motor.

programao
57

Potncia nominal do motor:
Pressionar para avanar para o
0 ... 15 (cada valor representa uma
prximo parmetro
potncia)

Potncia nominal do motor ajustada:
para programar o valor correto 4 = 0,75HP / 0.55kW
da potncia do motor.

programao
Pressionar para avanar para o Fator de Potncia do motor:

prximo parmetro 0.5 ... 0.99

Fator de Potncia do motor ajustado:
para programar o valor correto
0.70
do Fator de Potncia do motor
(neste caso 0,70)

programao
Estimar Parmetros?
Pressionar para avanar para o 0 = No
prximo parmetro 1 = Sim

1 = Sim
para autorizar ou no o incio da
estimao dos parmetros.
Pressionar para iniciar a rotina de

Executando rotina de Auto-Ajuste
Auto-Ajuste. O display indica Auto
enquanto o Auto-Ajuste executado.
Aps algum tempo (pode demorar at

Inversor terminou o Auto Ajuste e est
2 minutos) o Auto-Ajuste estar
pronto para operar
concludo e o display indicar rdy
(ready) se os parmetros do motor OU ou
foram adquiridos com sucesso. Caso
contrrio indicar E14. Neste ltimo
Auto-Ajuste no foi executado
caso ver observao (1) adiante.
com sucesso (1)
Motor acelera at 90rpm para motor 4

Pressionar
plos (velocidade mnima),
no sentido horrio (3)
Pressionar e manter at atingir Motor acelera at 1980rpm para motor

1980rpm de 4 plos (velocidade mxima)
58

Motor desacelera(4) at 0rpm e, ento,
troca o sentido de rotao
Pressionar
HorrioAnti-horrio, voltando a acelerar
at 1980rpm
Pressionar Motor desacelera at parar
Motor acelera de zero at velocidade de

JOG dada por P122.
Pressionar e manter Ex: P122 = 5,00Hz o que eqivale a
150rpm para motor 4 plos.
Sentido de rotao Anti-horrio
Liberar Motor desacelera at parar
NOTA!
O ltimo valor de referncia de velocidade ajustado pelas teclas e
memorizado.
Caso se deseje alterar seu valor antes de habilitar o inversor, altere-o
atravs do parmetro P121 - Referncia Tecla;
A rotina de Auto-Ajuste pode ser cancelada pressionando-se a tecla .
OBSERVAES:
(1) Se o display indicar E14 durante o Auto-Ajuste significa que os parmetros
do motor no foram adquiridos corretamente pelo inversor. A causa mais
comum para isto o motor no estar conectado a sada do inversor. No
entanto motores com correntes muito menores que os respectivos inversores
ou a ligao errada do motor, tambm podem levar a ocorrncia de E14.
Neste caso usar inversor no modo V/F (P202=0). No caso do motor no
estar conectado e ocorrer a indicao de E14 proceder da seguinte forma:
Desenergizar inversor e esperar 5 minutos para a descarga completa
dos capacitores.
Conectar motor sada do inversor.
Energizar inversor.
Ajustar P000=5 e P408=1.
Seguir roteiro de colocao em funcionamento do tem 4.3.3 partir
deste ponto.
(2) Os parmetros P399...P407 so ajustados automaticamente para o
motor nominal para cada modelo de inversor, considerando-se um motor
WEG standard, 4 plos, 60Hz.
Para motores diferentes deve-se ajustar os parmetros manualmente,
com base nos dados de placa do motor.
(3) Caso o sentido de rotao do motor esteja invertido, desenergizar o inversor,
esperar 5 minutos para a descarga completa dos capacitores e trocar a
ligao de dois fios quaisquer da sada para o motor entre si.
(4) Caso ocorra E01 na desacelerao necessrio aumentar o tempo desta
atravs de P101/P103.
59
CAPTULO 5
USO DA HMI
Este captulo descreve a Interface Homem-Mquina (HMI) standard do inver-

sor (HMI-CFW08-P) e a forma de us-la, dando as seguintes informaes:
descrio geral da HMI;

uso da HMI;
organizao dos parmetros do inversor;
modo de alterao dos parmetros (programao);
descrio das indicaes de status e das sinalizaes.
A HMI standard do CFW-08 contm um display de leds com 4 dgitos de

5.1 DESCRIO DA
7 segmentos, 4 leds de estado e 8 teclas. A figura 5.1 mostra uma vista
INTERFACE HOMEM - frontal da HMI e indica a localizao do display e dos leds de estado.
MQUINA
Display de Leds
Led "Horrio" Led "Local"

Led "Anti-horrio" Led "Remoto"
Figura 5.1 - HMI do CFW-08
Funes do display de leds:

Mostra mensagens de erro e estado (ver Referncia Rpida de Parmetros,
Mensagens de Erro e Estado), o nmero do parmetro ou o seu conte-
do. O display unidade (mais direita) indica a unidade de algumas vari-
veis [U = Volts, A = Ampres, o = Graus Clsius (oC)]
Funes dos leds Local e Remoto:
Inversor no modo Local:

Led verde aceso e led vermelho apagado.
Inversor no modo Remoto:

Led verde apagado e led vermelho aceso.
Funes dos leds de sentido de giro (horrio e anti-horrio).

Ver figura 5.2
60
USO DA HMI
Comando de Seleo
do Sentido de Giro
Sentido de Giro
Horrio Horrio
t
Anti-Horrio
Situao dos Leds

na HMI
t
apagado
aceso
piscante
Figura 5.2 - Indicaes dos leds de sentido de giro (horrio e anti-horrio)
Funes bsicas das teclas:
Habilita o inversor via rampa de acelerao (partida).
Desabilita o inversor via rampa de desacelerao (parada).

Reseta o inversor aps a ocorrncia de erros.
Seleciona (comuta) display entre nmero do parmetro e seu valor

(posio/contedo).
Aumenta a velocidade, nmero do parmetro ou valor do parmetro.
Diminui a velocidade, nmero do parmetro ou valor do parmetro.
Inverte o sentido de rotao do motor comutando entre horrio e

anti-horrio.
Seleciona a origem dos comandos/referncia entre LOCAL ou REMOTO.
Quando pressionada realiza a funo JOG [se a(s) entrada(s) digital(is)

programada(s) para GIRA/PRA (se houver) estiver(em) aberta(s) e a(s)
entrada(s) digital(is) programada(s) para HABILITA GERAL (se houver)
estiver(em) fechada(s)].
5.2 USO DA HMI A HMI uma interface simples que permite a operao e a programao
do inversor. Ela apresenta as seguintes funes:
indicao do estado de operao do inversor, bem como das variveis

principais;
indicao das falhas
visualizao e alterao dos parmetros ajustveis;
operao do inversor (teclas , , , e )e
variao da referncia da velocidade (teclas e ).

61
USO DA HMI
5.2.1 Uso da HMI para Todas as funes relacionadas operao do inversor (Girar/Parar mo-
Operao do Inversor tor, Reverso, JOG, Incrementa/Decrementa, Referncia de Velocidade,
comutao entre situao LOCAL/REMOTO) podem ser executados atra-
vs da HMI.
Para a programao standard de fbrica do inversor, todas as teclas da
HMI esto habilitadas quando o modo LOCAL estiver selecionado.
Estas funes podem ser tambm executadas por entradas digitais e
analgicas. Para tanto necessria a programao dos parmetros rela-
cionados a estas funes e s entradas correspondentes.
NOTA!
As teclas de comando , , e somente estaro habilitadas se:
P229=0 para funcionamento no modo LOCAL
P230=0 para funcionamento no modo REMOTO
No caso da tecla est ir depender dos parmetros acima e tambm se:

P231=2
Segue a descrio das teclas da HMI utilizadas para operao:
LOCAL/REMOTO: quando programado (P220 = 2 ou 3), seleciona a origem

dos comandos e da referncia de freqncia (velocidade), comutando entre
LOCAL e REMOTO.
I: quando pressionada o motor acelera segundo a rampa de acelerao

at a freqncia de referncia. Funo semelhante executada por entra-
da digital GIRA/PRA quando esta fechada (ativada) e mantida.
0: desabilita o inversor via rampa (motor desacelera via rampa de

desacelerao e pra). Funo semelhante executada por entrada digital
GIRA/PRA quando esta aberta (desativada) e mantida.
JOG: quando pressionada acelera o motor segundo a rampa de acelerao

at a freqncia definida em P122.
Esta tecla s est habilitada quando o inversor estiver com a entrada digi-
tal programada para GIRA/PRA (se houver) aberta e a entrada digital
programada para HABILITA GERAL (se houver) fechada.
Sentido de Giro: quando habilitada, inverte o sentido de rotao do motor

cada vez que pressionada.
Ajuste da freqncia do motor (velocidade): estas teclas esto habilita-

das para variao da freqncia (velocidade) somente quando:
a fonte da referncia de freqncia for o teclado (P221 = 0 para o
modo LOCAL e/ou P222 = 0 para o modo REMOTO);
o contedo dos seguintes parmetros estiver sendo visualizado: P002,
P005 ou P121.
O parmetro P121 armazena o valor de referncia de freqncia (velocidade)

ajustado pelas teclas.
Quando pressionada, incrementa a referncia de freqncia (velocidade).
Quando pressionada, decrementa a referncia de freqncia (velocidade).
62
USO DA HMI
Backup da Referncia
O ltimo valor da Referncia de freqncia ajustado pelas teclas
e memorizado quando o inversor desabilitado ou

desenergizado,
desde que P120 = 1 (Backup da Referncia Ativo ( padro de fbrica).
Para alterar o valor da referncia antes de habilitar o inversor deve-se
alterar o parmetro P121.
5.2.2 Sinalizaes/Indicaes Estados do inversor:

no Display da HMI
Inversor pronto (READY) para acionar o motor.
Inversor com tenso de rede insuficiente para operao.
Inversor na situao de erro, e o cdigo do erro aparece

piscante. No caso exemplificado temos a indicao de
E02 (ver captulo Manuteno).
Inversor est aplicando corrente contnua no motor

(frenagem CC) de acordo com valores programados
em P300, P301 e P302 (ver captulo 6).
Inversor est executando rotina de Auto-Ajuste para

identificao automtica de parmetros do motor.
Esta operao comandada por P408 (ver captulo 6).
NOTA!
O display tambm pisca nas seguintes situaes, alm da situao
de erro:
Tentativa de alterao de um parmetro no permitido.
Inversor em sobrecarga (ver captulo Manuteno).
5.2.3 Parmetros de Leitura Os parmetros de P002 a P009 so reservados apenas para leitura de
valores.
Quando h a energizao do inversor o display indicara o valor do parametro
P002 (valor da frequncia de sada no modo de controle V/F (P202=0 ou
1) e valor da velocidade do motor em rpm no modo vetorial (P202=2)).
O parmetro P205 define qual o parmetro inicial a ser monitorado, isto
, define o parmetro a ser mostrado quando o inversor energizado.
Para maiores informaes ver descrio do parmetro P205 no captulo
6.
63
USO DA HMI
5.2.4 Visualizao/Alterao Todos os ajustes no inversor so feitos atravs de parmetros. Os

de Parmetros parmetros so indicados no display atravs da letra P seguida de um
nmero:
Exemplo (P101):
101 = N do Parmetro
A cada parmetro est associado um valor numrico (contedo do

parmetro), que corresponde opo selecionada dentre as disponveis
para aquele parmetro.
Os valores dos parmetros definem a programao do inversor ou o valor

de uma varivel (ex.: corrente, freqncia, tenso). Para realizar a progra-
mao do inversor deve-se alterar o contedo do(s) parmetro(s).
Para alterar o valor de um parmetro necessrio ajustar antes P000 =5.

Caso contrrio s ser possvel visualizar os parmetros mas no modific-
los. Para mais detalhes ver descrio de P000 no Captulo 6.
Pressione a tecla
Use as teclas e Localize o parmetro desejado
Valor numrico associado ao

Pressione a tecla
parmetro (4)
(1) (4)
Use as teclas e Ajuste o novo valor desejado
Pressione a tecla (1) (2) (3)
NOTA!
(1) Para os parmetros que podem ser alterados com motor girando, o
inversor passa a utilizar imediatamente o novo valor ajustado. Para os
parmetros que s podem ser alterados com motor parado, o inversor
passa a utilizar o novo valor ajustado somente aps pressionar a tecla
(2) Pressionando a tecla aps o ajuste, o ltimo valor ajustado

automaticamente gravado na memria no voltil do inversor, ficando
retido at nova alterao.
64
USO DA HMI
(3) Caso o ltimo valor ajustado no parmetro o torne funcionalmente

incompatvel com outro j ajustado, ocorre a indicao de E24 = Erro
de programao.
Exemplo de erro de programao:
Programar duas entradas digitais (DI) com a mesma funo. Veja na
tabela 5.1 a lista de incompatibilidades de programao que podem
gerar o E24.
(4) Para alterar o valor de um parmetro necessrio ajustar antes P000 =5.
Caso contrrio s ser possvel visualizar os parmetros mas no
modific-los. Para mais detalhes ver descrio de P000 no Captulo 6.
P265=3 (JOG) e outra(s) DI(s)x gira-para ou avano e retorno ou avano e retorno com 2a rampa ou liga e desliga
P266=3 (JOG) e outra(s) DI(s)x gira-para ou avano e retorno ou avano e retorno com 2a rampa ou liga e desliga
Dois ou mais parmetros entre P264, P265 e P266 iguais a 1 (LOC/REM)
P265=13 e P266=13 (desabilita flying start)
P265=10 e P266=10 (reset)
P263=14 e P26414 ou P26314 e P264=14 (liga/desliga)
Dois ou mais parmetros entre P264, P265 e P266 iguais a 0 (sentido de giro)
P263=8 e P2648 e P26413
P2638 e P26313 e P264=8
P263=13 e P2648 e P26413
P2638 e P26313 e P264=13
P263=8 ou 13 e P264=8 ou 13 e P265=0 ou P266=0
P263=8 ou 13 e P264=8 ou 13 e P2312
P221=6 ou P222=6 e nenhum dos parmetros entre P264, P265 e P266 for igual a 7 (multispeed)
P2216 ou P2226 e P264=7 ou P265=7 ou 14 ou P266=7
P221=4 ou P222=4 e P2655 e P2665 (EP)
P2214 ou P2224 e P265=5 e P266=5
P295 incompativel com o modelo do inversor
P3000 e P310= 2 ou 3 (frenagem CC e ride-through ativos)
P203=1 (funo especial PID) e P221 ou P222=1, 4, 5, 6, 7 ou 8
P265=6 e P266=6 (2a rampa)
P221=2 ou 3 ou 7 ou 8 e inversor standard
P222=2 ou 3 ou 7 ou 8 e inversor standard
P265=13 e P266=13 (desabilita flying start)
P221=4 ou P222=4 (referncia = P.E.) e P2655 e 16 e P2665 e 16 (DI3 e DI4 no programadas p/ P.E.).
P265=5 ou 16 ou P266=5 ou 16 (DI3 ou DI4 programadas para P.E.) e P2214 e P2224 (refernciaP.E.).
P265=6 ou P266=6 (DI3 ou DI4 programadas para 2a rampa) e P263=13 ou P264=13 (avano/retorno com
2a rampa).
Tabela 5.1 - Incompatibilidade entre parmetros - E24
65
CAPTULO 6
DESCRIO DETALHADA DOS

PARMETROS
Este captulo descreve detalhadamente todos os parmetros e funes
do inversor.
6.1 SIMBOLOGIA UTILIZADA Segue abaixo algumas convenes utilizadas neste captulo do manual:
AIx = Entrada analgica nmero x.
AO = Sada analgica.
DIx = Entrada digital nmero x.
F* = Referncia de freqncia, este o valor da freqncia (ou alterna-
tivamente, da velocidade) desejada na sada do inversor.
Fe = Freqncia de entrada da rampa de acelerao e desacelerao.
Fmax = Freqncia de sada mxima, definida em P134.
Fmin = Freqncia de sada mnima, definida em P133.
Fs = Freqncia de sada - freqncia aplicada ao motor.
Inom = Corrente nominal de sada do inversor (valor eficaz), em ampres
(A). definida pelo parmetro P295.
Is = Corrente de sada do inversor.
Ia = Corrente ativa de sada do inversor, ou seja, a componente da
corrente total do motor proporcional potncia eltrica ativa consumida
pelo motor.
RLx = Sada a rel nmero x.
Ud = Tenso CC do circuito intermedirio.
6.2 INTRODUO Neste item feita uma descrio dos principais conceitos relacionados
ao inversor de freqncia CFW-08.
6.2.1 Modos de Controle Conforme j comentado no item 2.3, o CFW-08 possui no mesmo pro-
(Escalar/Vetorial) duto um controle V/F (escalar) e um controle vetorial sensorless (VVC:
voltage vector control).
Cabe ao usurio decidir qual deles ir usar.
Apresentamos na seqncia uma descrio de cada um dos modos de
controle.
6.2.2 Controle V/F (Escalar) baseado na curva V/F constante (P202=0 - Curva V/F linear). A sua
performance em baixas freqncias de sada limitada, em funo da
queda de tenso na resistncia estatrica, que provoca uma reduo
significativa no fluxo no entreferro do motor e conseqentemente na
sua capacidade de torque. Tenta-se compensar essa deficincia com a
utilizao das compensaes IxR e IxR automtica (boosts de torque),
as quais so ajustadas manualmente e dependem da experincia do
usurio.
Na maioria das aplicaes (exemplos: acionamento de bombas centr-
fugas e ventiladores), o ajuste dessas funes suficiente para se ob-
ter a performance necessria porm, h aplicaes que exigem um
controle mais sofisticado - neste caso recomenda-se o uso do controle
vetorial sensorless, o qual ser comentado no prximo item.
No modo escalar, a regulao de velocidade que pode ser obtida ajus-
tando-se adequadamente a compensao de escorregamento algo
em torno de 1 a 2% da rotao nominal. Por exemplo, para um motor de
IV plos/60Hz, a mnima variao de velocidade entre a condio a
vazio e carga nominal fica entre 18 a 36rpm.
66
DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS
H ainda uma variao do controle V/F linear descrito anteriormente: o

controle V/F quadrtico. Este controle ideal para acionamento de car-
gas como bombas centrfugas e ventiladores (cargas com caractersti-
ca torque x velocidade quadrtica), pois possibilita uma reduo nas
perdas no motor, resultando em uma economia adicional de energia no
acionamento com inversor.
Na descrio dos parmetros P136, P137, P138, P142 e P145 h mais
detalhes sobre a operao no modo V/F.
6.2.3 Controle Vetorial (VVC) No controle vetorial sensorless disponvel no CFW-08, a operao do
inversor otimizada para o motor em uso obtendo-se um melhor de-
sempenho em termos de torque e regulao de velocidade. O controle
vetorial do CFW-08 sensorless, ou seja, no necessita de um sinal de
realimentao de velocidade (sensor de velocidade como tacogerador
ou encoder no eixo do motor).
Para que o fluxo no entreferro do motor, e conseqentemente, a sua
capacidade de torque, se mantenha constante durante toda a faixa de
variao de velocidade (de zero at o ponto de enfraquecimento de
campo) utilizado um algoritmo sofisticado de controle que leva em
conta o modelo matemtico do motor de induo.
Dessa forma, consegue-se manter o fluxo no entreferro do motor apro-
ximadamente constante para freqncias de at aproximadamente 1Hz.
Trabalhando no modo vetorial consegue-se uma regulao de veloci-
dade na ordem de 0.5% da rotao nominal. Por exemplo, para um
motor de IV plos e 60Hz, obtm-se uma variao de velocidade na
faixa de 10rpm (!).
Outra grande vantagem do controle vetorial, a sua inerente facilidade
de ajuste. Basta que o usurio entre com as informaes relativas ao
motor utilizado (dados de placa) nos parmetros P399 a P407 e rode a
rotina de auto-ajuste (fazendo P408=1), que o inversor se auto-configu-
ra para a aplicao em questo e est pronto para funcionar de manei-
ra otimizada.
Para maiores informaes ver descrio dos parmetros P178 e P399
a P409.
6.2.4 Fontes de Referncia de A referncia de freqncia (ou seja, a freqncia desejada na sada, ou
Freqncia alternativamente, a velocidade do motor) pode ser definida de vrias
formas:
teclas - referncia digital que pode ser alterada atravs da HMI utili-
zando-se as teclas e (ver P221, P222 e P121);

entrada analgica - pode ser utilizada a entrada analgica AI1 (XC1:6),
AI2 (XC1:8) ou ambas (ver P221, P222 e P234 a P240);
multispeed - at 8 referncias digitais pr-fixadas (ver P221, P222 e
P124 a P131);
potencimetro eletrnico (EP) - mais uma referncia digital, onde o
seu valor definido utilizando-se 2 entradas digitais (DI3 e DI4) - ver
P221, P222, P265 e P266;
via serial.
Na figura 6.1 apresenta-se uma representao esquemtica da defini-
o da referncia de freqncia a ser utilizada pelo inversor.
O diagrama de blocos da figura 6.2 mostra o controle do inversor.
67
HMI-CFW08-RP
ou
HMI-CFW08-P HMI-CFW08-RS
Seleo da Refncia
de Freqncia
P221 ou P222
REFERNCIA
TECLA (P121)
0 - Tecla
RS-232 5 - Serial
PC, CLP, P264=7
MIW-02 P124...P131 P265=7
P266=7
KCS-CFW-08
1
DI2 P131
P130
2 P129
P128
DI3 P127 F*
3 P126
P125
P124 6 - Multispeed
DI4
4 000 001 010 011 100 101 110 111
5 0V MULTISPEED
AI1
6
7 Reset P265=5
AI2 P266=5
8 Inversor
Desabilitado Habilita Funo
9
10 Acel.
11 Desacel.
4 - EP
12
Referncias
XC1 POTNCIOMETRO ELETRNICO (EP) Digitais
P235 Referncias
Analgicas
100%
AI1 P234 P134
P235=0
P235=1
0
2V/4mA 10V/20mA 1 - AI1
P236 8 - Soma AI
P239
100%
P238 P134 7 - Soma AI>0
P239=0
AI2
P239=1
0
2V/4mA 10V/20mA
2 ou 3 - AI2
P240
NOTA!
A AI2 somente est disponivel na verso CFW-08 Plus.
DIs ON (estado 1) quando ligadas ao 0V (XC1:5).
Quando F*<0 toma-se o mdulo de F* e inverte-se o sentido de giro
(se isto for possvel - P231=2 e comando selecionado no for avano/
retorno).
Figura 6.1 - Blocodiagrama da referncia de freqncia
68
P151
Regulao da
Tenso do Ud
Circuito
Intermedirio P151 Rede
Ud
P100 P101
P136, P137,
P133 P134 P202 P295 P138, P142, P145
Rampa de
Acelerao e
Fe Desacelerao Controle do I
Inversor
(Escalar ou PWM
P102 P103 Vetorial) Vs
Limites da
Referncia de
Freqncia P178
Parmetros Vs
do Motor I
s
(P399...P409)
2a Rampa de
Acelerao e MI
Desacelerao 3
Comando via
Entrada Digital
(DI)
P169
I
I s
P169 s
Limitao da
Corrente de
Sada
NOTA!
No modo de controle escalar (P202=0 ou 1), Fe=F* (ver fig. 6.1) se
P138=0 (compensao de escorregamento desabilitada). Se P1380
ver fig. 6.9 para relao entre Fe e F*
No modo de controle vetorial (P202), sempre Fe=F* (ver fig. 6.1).
Figura 6.2 - Blocodiagrama do controle do inversor
69
6.2.5 Comandos O inversor de freqncia possui os seguintes comandos: habilitao e

bloqueio dos pulsos PWM, definio do sentido de giro e JOG.
Da mesma forma que a referncia de freqncia, os comandos do in-
versor tambm podem ser definidos de vrias formas.
As principais fontes de comandos so as seguintes:
teclas das HMIs - teclas , , e ;

bornes de controle (XC1) - via entradas digitais;
via interface serial.
Os comandos de habilitao e bloqueio do inversor podem ser assim

definidos:
via teclas e das HMIs;
via serial;
gira/pra (bornes XC1 - DI(s) - ver P263 ... P266);
habilita geral (bornes XC1 - DI(s) - ver P263 ... P266);
avano e retorno (bornes XC1 - DIs - ver P263 e P264) - define
tambm o sentido de giro;
liga/desliga (comando a 3 fios) (bornes XC1 - DIs - ver P263 e P264).
A definio do sentido de giro pode ser feita via:
tecla das HMIs;

serial;
entrada digital (DI) programada para sentido de giro (ver P264 ... P266);
entradas digitais programadas como avano e retorno, que definem
tanto a habilitao ou bloqueio do inversor, quanto o sentido de giro
(ver P263 e P264);
entrada analgica - quando a referncia de freqncia estiver via
entrada analgica e for programado um offset negativo (P236 ou
P240<0), a referncia pode assumir valores negativos, invertendo o
sentido de giro do motor.
6.2.6 Definio das Situaes O usurio pode definir duas situaes diferentes com relao fonte
de Operao Local/ referncia de freqncia e dos comandos do inversor: so os modos de
operao local e remoto.
Remoto Uma representao esquemtica das situaes de operao local e
remoto apresentada na figura 6.3.
Para o ajuste de fbrica, no modo local possvel controlar o inversor
utilizando-se as teclas da HMI, enquanto que no modo remoto tudo
feito via bornes (XC1) - definio da referncia e comandos do inversor.
70
Seleo Local/Remoto (P220)

+
Comando Local/Remoto
LOCAL
( , DI, Serial, etc)
0 Teclas da
HMI-CFW08-P,
HMI-CFW08-RP e
HMI-CFW08-RS
1 AI1
Referncia de F*
2 ou 3 AI2
Freqncia REFERNCIA
4 EP
P221 5 Serial
6 Multispeed
7 Soma AI
8 Soma AI>0
0 Teclas
Comandos HMI-CFW08-RP e
P229 (gira/pra, HMI-CFW08-P
sentido de giro 1 Bornes XC1 (DIs) COMANDOS
e JOG) 2 Serial ou Teclas
HMI-CFW08-RS
REMOTO
0 Teclas da
HMI-CFW08-P,
HMI-CFW08-RP e
HMI-CFW08-RS
Referncia de 1 AI1
Freqncia 2 ou 3 AI2
P222 4 EP
5 Serial
6 Multispeed
7 Soma AI
8 Soma AI>0
0 Teclas
Comandos HMI-CFW08-RP e
P230 (gira/pra, HMI-CFW08-P
sentido de giro 1 Bornes XC1 (DIs)
e JOG) 2 Serial ou Teclas
HMI-CFW08-RS
Figura 6.3 - Blocodiagrama dos modos de operao local e remoto
6.3 RELAO DOS Para facilitar a sua descrio, os parmetros foram agrupados por tipos
PARMETROS conforme tabela a seguir:
Parmetros de Leitura variveis que podem ser visualizadas

nos displays, mas no podem ser alte-
radas pelo usurio.
Parmetros de Regulao so os valores ajustveis a serem utili-
zados pelas funes do inversor.
Parmetros de Configurao definem as caractersticas do inversor,
as funes a serem executadas, bem
como as funes das entradas/sadas
do carto de controle.
Parmetros do Motor so os dados do motor em uso: infor-
maes contidas nos dados de placa
do motor e aqueles obtidos pela rotina
de Auto-Ajuste.
Parmetros das Funes inclui os parmetros relacionados s71
Especiais funes especiais.
6.3.1 Parmetros de Acesso e de Leitura - P000 ... P099
Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
P000 0...999 Libera o acesso para alterao do contedo dos parmetros.
Parmetro de [0] O valor da senha 5.
Acesso 1 O uso de senha est sempre ativo.
P002 0...6553 Indica o valor de P208 x P005.
Valor Proporcional [-] Quando for utilizado o modo de controle vetorial (P202=2), P002
Freqncia 0.01 (<100.0); indica o valor da velocidade real em rpm.
0.1 (<1000); Para diferentes escalas e unidades usar P208.
1 (>999.9)
P003 0...1.5 x Inom Indica o valor eficaz da corrente de sada do inversor, em amp-
Corrente de Sada [-] res (A).
(Motor) 0.01A (<10.0A);
0.1A (>9.99A)
P004 0...862V Indica a tenso atual no circuito intermedirio, de corrente contnua,

Tenso de Circuito [-] em volts (V).
Intermedirio 1V
P005 0...300Hz Valor da freqncia de sada do inversor, em hertz (Hz).
Freqncia de [-]
Sada (Motor) 0.01Hz (<100.0Hz);
0.1Hz (>99.99Hz)
P007 0...600V Indica o valor eficaz da tenso de linha na sada do inversor, em
Tenso de Sida [-] volts (V).
1V
P008 25...110oC Indica a temperatura atual do dissipador de potncia, em graus
Temperatura do [-] Celsius (C).
Dissipador 1oC A proteo de sobretemperatura do dissipador (E04) atua quando
a temperatura no dissipador atinge:
Inversor P008 [C] @ E04
1.6-2.6-4.0-7.0A/200-240V 103
1.0-1.6-2.6-4.0A/380-480V 90
7.3-10-16A/200-240V 90
2.7-4.3-6.5-10A/380-480V 103
13-16A/380-480V 103
P009 0.0...150.0% Indica o torque mecnico do motor, em valor percentual (%) com
Torque no Motor [-] relao ao torque nominal do motor ajustado.
0.1% O torque nominal do motor definido pelos parmetros P402 (ve
Este parme- locidade do motor) e P404 (potncia do motor). Ou seja:
tro s visvel no P
modo vetorial Tnom = 9.55 . nom
nnom
(P202=2)
onde Tnom dado em N.m, Pnom a potncia nominal do motor
em watts (W) - P404, e nnom a velocidade nominal do motor em
rpm - P402.
P014 00...41 Indica o cdigo referente ao ltimo erro ocorrido.
ltimo Erro Ocorrido [-] O item 7.1 apresenta uma listagem dos possveis erros, seus cdigos
- e possveis causas.
72
Faixa
[Ajuste fbrica]
P023 x.yz Indica a verso de software do inversor contida na memria do
Verso de Software [-] DSP localizado no carto de controle.
- Os parmetros P040, P203, P520 a P528 somente esto disponveis
a partir da verso de software V3.50.
P040 0...P528 Indica o valor da varivel de processo utilizada como realimentao

Varivel de [-] do regulador PID, em percentual (%).
Processo (PID) 1 A funo PID somente est disponvel a partir da verso de
software V3.50.
A escala da unidade pode ser alterada atravs de P528.
Ver descrio detalhada do regulador PID no item 6.3.5 -
Parmetros das Funes Especiais.
6.3.2 Parmetros de Regulao - P100 ... P199

P100 0.1...999s Este conjunto de parmetros define os tempos para acelerar line
Tempo de [ 5.0s ] armente de 0 at a freqncia nominal e desacelerar linearmente
Acelerao 0.1s (<100); da freqncia nominal at 0.
1s (>99.9) A freqncia nominal definida pelo parmetro:
0.1...999s - P145 no modo escalar (P202=0 ou 1);
P101 [ 10.0s ] - P403 no modo vetorial (P202=2).
Tempo de 0.1s (<100); Para o ajuste de fbrica o inversor segue sempre os tempos defi-
Desacelerao 1s (>99.9) nidos em P100 e P101.
0.1...999s Se for desejado utilizar a 2a rampa, onde os tempos das rampas de a
P102 [ 5.0s ] celerao e desacelerao seguem os valores programados em
Tempo de 0.1s (<100); P102 e P103, utilizar uma entrada digital. Ver parmetros P263 ... P265.
Acelerao da 1s (>99.9) Tempos de acelerao muito curtos podem provocar, dependendo
2a Rampa 0.1...999s da carga acionada, bloqueio do inversor por sobrecorrente (E00).
P103 [ 10.0s ] Tempos de desacelerao muito curtos podem provocar, depen-
Tempo de 0.1s (<100); dendo da carga acionada, bloqueio do inversor por sobretenso
Desacelerao da 1s (>99.9) no circuito intermedirio (E01). Ver P151 para maiores detalhes.
2a Rampa
P104 0...2 A rampa S reduz choques mecnicos durante aceleraes e

Rampa S [ 0 - Inativa ] desaceleraes.
- P104 Rampa S
0 Inativa
1 50%
2 100%
Freqncia de Sada
(Velocidade do Motor)
Linear
50% rampa S
100% rampa S
t (s)
tacelerao tdesacelarao
(P100/102) (P101/103)
Figura 6.4 - Rampa S ou linear

recomendvel utilizar a rampa S com referncias digitais de
freqncia (velocidade).
73
Faixa
[Ajuste fbrica]
P120 0...2 Define se o inversor deve ou no memorizar a ltima referncia
Backup da [ 1 - ativo ] digital utilizada. Isto somente se aplica referncia tecla (P121).
Referncia Digital -
P120 Backup da Referncia
0 Inativo
1 Ativo
Ativo, mas sempre dado por P121,
2
independentemente da fonte de referncia
Se o backup da referncia digital estiver inativo (P120=0), sempre

que o inversor for habilitado a referncia de freqncia (velocidade)
ser igual freqncia mnima, conforme o valor de P133.
Para P120=1, o inversor automaticamente armazena o valor da
referncia digital (seja qual for a fonte de referncia - tecla, EP ou
serial) sempre que ocorra o bloqueio do inversor, seja por condio
de desabilita (rampa ou geral), erro ou subtenso.
No caso de P120=2, sempre que o inversor for habilitado a sua
referncia inicial dada pelo parmetro P121, a qual memorizada,
independentemente da fonte de referncia. Exemplo de aplicao:
referncia via EP na qual o inversor bloqueado via entrada digital
desacelera EP (o que leva a referncia a 0). Porm, numa nova
habilitao, desejvel que o inversor volte para uma freqncia
diferente da freqncia mnima, a qual armazenada em P121.
P121 P133...P134 Define o valor da referncia tecla, a qual pode ser ajustada
Referncia de [ 3.00Hz ]
Freqncia pelas 0.01Hz (<100.0); utilizando-se as teclas e quando os parmetros P002
0.1Hz (>99.99) ou P005 estiverem sendo mostrados no display das HMIs local e
Teclas e remota.
As teclas e esto ativas se P221=0 (modo local) ou

P222=0 (modo remoto).O valor de P121 mantido no ltimo valor
ajustado mesmo desabilitando ou desenergizando o inversor, desde
que P120=1 ou 2 (backup ativo).
P122 P133...P134 Define a referncia de freqncia (velocidade) para a funo JOG.

Referncia JOG [ 5.00Hz ] A ativao da funo JOG pode ser feita de vrias formas:
0.01Hz (<100.0); P229=0 (modo local) ou
Tecla da HMI-CFW08-P
0.1Hz (>99.99) P230=0 (modo remoto)
P229=2 (modo local) ou
Tecla da HMI-CFW08-S
P230=2 (modo remoto)
P265=3 e P229=1 (local) ou
DI3 P230=1 (remoto)
P266=3 e P229=1 (local) ou
DI4 P230=1 (remoto)
P229=2 (modo local) ou
Serial P230=2 (modo remoto)
O inversor deve estar desabilitado por rampa (motor parado) para
a funo JOG funcionar. Portanto, se a fonte dos comandos for
via bornes, deve existir pelo menos uma entrada digital programada
para gira/pra (caso contrrio ocorre E24), a qual deve
estar desligada para habilitar a funo JOG via entrada digital.
O sentido de rotao definido pelo parmetro P231.
74
Faixa
[Ajuste fbrica]
P124 (1) P133...P134 O multispeed utilizado quando se deseja at 8 velocidades fixas
Ref. 1 Multispeed [ 3.00Hz ] pr-programadas.
0.01Hz (<100.0); Permite o controle da velocidade de sada relacionando os valores
0.1Hz (>99.99) definidos pelos parmetros P124...P131, confome a combinao
lgica das entradas digitais programadas para multispeed.
P125 (1) P133...P134 Ativao da funo multispeed:
Ref. 2 Multispeed [ 10.00Hz ] - fazer com que a fonte de referncia seja dada pela funo
0.01Hz (<100.0); multispeed, ou seja, fazer P221=6 para o modo local ou P222=6
0.1Hz (>99.99) para o modo remoto;
- programar uma ou mais entradas digitais para multispeed, con
P126 (1) P133...P134
forme tabela abaixo:
Ref. 3 Multispeed [ 20.00Hz ]
0.01Hz (<100.0); DI habilita Programao
0.1Hz (>99.99) DI2 P264 = 7
DI3 P265 = 7
P127 (1) P133...P134 DI4 P266 = 7
0.01Hz (<100.0); A referncia de freqncia definida pelo estado das entradas
0.1Hz (>99.99) digitais programadas para multispeed conforme mostrado na
tabela abaixo:
P128 (1) P133...P134 8 velocidades
Ref. 5 Multispeed [ 40.00Hz ] 4 velocidades
0.01Hz (<100.0); 2 velocidades
0.1Hz (>99.99) DI2 DI3 DI4 Ref. de Freq.
Aberta Aberta Aberta P124
P129 (1) P133...P134 Aberta Aberta 0V P125
Ref. 6 Multispeed [ 50.00Hz ] Aberta 0V Aberta P126
0.01Hz (<100.0); Aberta 0V 0V P127
0.1Hz (>99.99) 0V Aberta Aberta P128
0V Aberta 0V P129
P130 (1) P133...P134
0V 0V Aberta P130
0V 0V 0V P131
0.01Hz (<100.0);
0.1Hz (>99.99) A funo multispeed traz como vantagens a estabilidade das refe-
rncias fixas pr-programadas, e a imunidade contra rudos eltri-
P131 (1) P133...P134
cos (referncias digitais e entradas digitais isoladas).
Ref. 8 Multispeed [ 66.00Hz ] P131
Freqncia
0.01Hz (<100.0); de Sada P130
0.1Hz (>99.99)
P129
P128
Rampa de
P127 acelerao
P126
P125
P124
Tempo
0V
DI2 aberto
0V
DI3 aberto
0V
DI4 aberto
Figura 6.5 - Diagrama de tempo da funo multispeed
(1)
75
Faixa
[Ajuste fbrica]
P133 (1) 0.00...P134 Define os valores mnimo e mximo da freqncia de sada (motor)
Freqncia Mnima [ 3.00Hz ] quando o inversor habilitado.
(Fmin) 0.01Hz (<100.0); vlido para qualquer tipo de referncia.
0.1Hz (>99.99) O parmetro P133 define uma zona morta na utilizao das entra
das analgicas - ver parmetros P234 ... P240.
P134 (1) P133...300.0 P134 em conjunto com o ganho e offset da(s) entrada(s)
Freqncia Mxima [ 66.00Hz ] analgica(s) (P234, P236, P238 e P240) definem a escala e a
(Fmax) 0.01Hz (<100.0); faixa de ajuste de velocidade via entrada(s) analgica(s). Para
0.1Hz (>99.99) maiores detalhes ver parmetros P234 ... P240.
P136 0.0...30.0% Compensa a queda de tenso na resistncia estatrica do motor.
Boost de Torque [ 5.0% para Atua em baixas velocidades, aumentando a tenso de sada do
Manual 01.6-2.6-4.0-7.0A/ inversor para manter o torque constante, na operao V/F.
(Compensao IxR) 200-240V e O ajuste timo o menor valor de P136 que permite a partida do
1.0-1.6-2.6-4.0A/ motor satisfatoriamente. Valor maior que o necessrio ir
Este parme- 380-480V; incrementar demasiadamente a corrente do motor em baixas ve-
tro s visvel no 2.0% para locidades, podendo forar o inversor a uma condio de
modo escalar 7.3-10-16A/ sobrecorrente (E00 ou E05).
(P202=0 ou 1) 200-240V e
2.7-4.3-6.5-10A/
380-480V;
1.0% para
13-16A/380-480V ]
0.1%
Tenso de Sada Tenso de Sada

(em % da tenso da entrada) (em % da tenso da entrada)
P142 P142
P136
P136xP142
Freqncia Freqncia
de Sada de Sada
0 P145 0 P145
(a) P202=0 (b) P202=1
Figura 6.6 - Curva V/F e detalhe do boost de torque manual (compensao IxR)
P137 0.00...1.00% O boost de torque automtico compensa a queda de tenso na

Boost de Torque [ 0.00 ] resistncia estatrica em funo da corrente ativa do motor.
Automtico - Os critrios para o ajuste de P137 so os mesmos que os do
(Compensao IxR parmetro P136.
Automtica)
Este parme-
tro s visvel no
modo escalar
(P202=0 ou 1)
(1)
76
Faixa
[Ajuste fbrica]
P007
Tenso
Referncia IxR
Aplicada
de Freqnca (F*) P136
ao Motor
Corrente Ativa IxR

de Sada (Ia) Automtico
P137
Filtro
Figura 6.7 - Blocodiagrama da funo boost de torque automtico
Tenso de Sada
Mxima
(P142)
Zona de
Compensao
Freqncia
de Sada
0
4Hz Enfraquecimento
do Campo (P145)
Figura 6.8 - Curva V/F com boost de torque automtico

(IxR automtico)
P138 0.0...10.0% O parmetro P138 utilizado na funo de compensao de

Compensao de [ 0.0 ] escorregamento do motor.
Escorregamento 0.1% Esta funo compensa a queda na rotao do motor devido
aplicao de carga, caracterstica essa inerente ao princpio de
Este parme- funcionamento do motor de induo.
tro s visvel no Essa queda de rotao compensada com o aumento da fre-
modo escalar qncia de sada (aplicada ao motor) em funo do aumento da
(P202=0 ou 1) corrente ativa do motor, conforme mostrado no diagrama de
blocos e na curva V/F das figuras a seguir.
Freqncia de Entrada da
Rampa (Fe)
Referncia
de Freqnca (F*)
Compensao
Corrente Ativa F
de
de Sada (Ia)
Escorregamento
Filtro P138
Figura 6.9 - Blocodiagrama da funo compensao de escorregamento
77
Faixa
[Ajuste fbrica]
Tenso de Sada
(funo da
carga no
motor)
Freqncia
de Sada
Figura 6.10 - Curva V/F com compensao de escorregamento
Para o ajuste do parmetro P138 utilizar o seguinte procedimento:

- acionar o motor a vazio com aproximadamente metade da faixa de
velocidade de utilizao;
- medir a velocidade do motor ou equipamento;
- aplicar carga nominal no equipamento;
- incrementar o parmetro P138 at que a velocidade atinja o valor
a vazio.
P142(1) 0...100% Definem a curva V/F utilizada no controle escalar (P202=0 ou 1).
Tenso de Sada [ 100% ] Permite a alterao das curvas V/F padres definidas em P202 -
Mxima 1% curva V/F ajustvel.
O parmetro P142 ajusta a mxima tenso de sada. O valor
P145(1) P133...P134 ajustado em percentual da tenso de alimentao do inversor.
Freqncia de Incio [ 60.00Hz ] O parmetro P145 define a freqncia nominal do motor utilizado.
de Enfraquecimento 0.01Hz (<100.0) A curva V/F relaciona tenso e freqncia de sada do inversor
de Campo 0.1Hz (>99.99) (aplicadas ao motor) e conseqentemente, o fluxo de
(Freqncia Nominal) magnetizao do motor.
A curva V/F ajustvel pode ser usada em aplicaes especiais
Estes parme- nas quais os motores utilizados necessitam de tenso e/ou fre-
tros s so visveis qncia nominal diferentes do padro. Exemplos: motor de 220V/
no modo escalar 300Hz e motor de 200V/60Hz.
(P202=0 ou 1) O parmetro P142 bastante til tambm em aplicaes nas quais
a tenso nominal do motor diferente da tenso de alimentao
do inversor. Exemplo: rede de 440V e motor de 380V.
Tenso de Sada
P142
0 Freqncia
0.1Hz P145 de Sada
Figura 6.11 - Curva V/F ajustvel

(1)
78
Faixa
[Ajuste fbrica]
P151 325...410V A regulao da tenso do circuito intermedirio (holding de rampa)
Nvel de Atuao da (linha 200-240V) evita o bloqueio do inversor por erro relacionado a sobretenso
Regulao da [ 380V ] no circuito intermedirio (E01), quando da desacelerao de cargas
Tenso do 1V com alta inrcia ou com tempos de desacelerao pequenos.
Circuito Intermedirio Atua de forma a prolongar o tempo de desacelerao (conforme
564...820V a carga - inrcia), de modo a evitar a atuao do E01.
(linha 380-480V)
Tenso do Circuito
[ 780V ] Intermedirio
1V E01 - Sobretenso
P151
Limitao CI
Ud nominal
Tenso CI
Ud (P004)
Tempo
Freqncia
de Sada
(Velocidade
do Motor)
Tempo
Figura 6.12 - Desacelerao com limitao (regulao) da

tenso do circuito intermedirio
Consegue-se assim, um tempo de desacelerao otimizado

(mnimo) para a carga acionada.
Esta funo til em aplicaes de mdia inrcia que exigem
rampas de desacelerao curtas.
Caso continue ocorrendo o bloqueio do inversor por sobretenso
(E01) durante a desacelerao, deve-se reduzir gradativamente
o valor de P151 ou aumentar o tempo da rampa de desacelerao
(P101 e/ou P103).
Caso a rede esteja permanentemente com sobretenso (Ud>P151)
o inversor pode no desacelerar. Neste caso, reduza a tenso da
rede ou incremente P151.
Se, mesmo com esses ajustes, no for possvel desacelerar o
motor no tempo necessrio, resta as seguintes alternativas:
- utilizar frenagem reosttica (ver item 8.10 Frenagem Reosttica
para uma descrio mais detalhada);
- se estiver operando no modo escalar, aumentar o valor de P136;
- se estiver operando no modo vetorial, aumentar o valor de P178.
NOTA!
Quando utilizar a frenagem reosttica programar P151 no valor
mximo.
P156 0.2xPInom...1.3xPInom Utilizado para proteo de sobrecarga do motor (funo Ixt - E05).
Corrente de [ 1.2xP401 ] A corrente de sobrecarga do motor o valor de corrente a partir
Sobrecarga do Motor 0.01A (<10.0A); do qual o inversor entender que o motor est operando em
0.1A (>9.99A) sobrecarga. Quanto maior a diferena entre a corrente do motor e
a corrente de sobrecarga, mais rpida ser a atuao do E05.
79
Faixa
[Ajuste fbrica]
Corrente do motor (P003)
Corrente de sobrecarga
3,0
2,0
1,5
1,0
Tempo (seg.)
15 30 60 90
Figura 6.13 - Funo Ixt deteco de sobrecarga
O parmetro P156 deve ser ajustado num valor de 10% a 20%

acima da corrente nominal do motor utilizado (P401).
Sempre que P401 alterado feito um ajuste automtico de P156.
P169 0.2xPInom...2.0xPInom Visa evitar o tombamento (travamento) do motor durante sobre-
Corrente Mxima de [ 1.5xP295 ] cargas. Se a carga no motor aumentar a sua corrente ir aumentar.
Sada 0.01A (<10.0A); Se a corrente tentar ultrapassar o valor ajustado em P169, a rotao
0.1A (>9.99A) do motor ser reduzida seguindo a rampa de desacelerao at
que a corrente fique abaixo do valor ajustado em P169. Quando a
sobrecarga desaparecer a rotao voltar ao normal.
Corrente do motor
P169
Tempo
Velocidade
desacel. acel.
atravs atravs
Acelerao rampa rampa
atravs
rampa desacelerao atravs rampa (P101/P103)
Tempo
(P100/P102) durante em regime durante
acelerao desacelerao
Figura 6.14 Atuao da limitao de corrente
A funo de limitao de corrente desabilitada programando-se

P169>1.5xP295.
P178 50.0...150.0% Define o fluxo no entreferro do motor no modo vetorial. dado em
Fluxo Nominal [ 100% ] percentual (%) do fluxo nominal.
0.1% (<100%); Em geral no necessrio modificar o valor de P178 do valor
Este parme- 1% (>99.9%) default (100%). No entanto, em algumas situaes especficas,
tro s visvel no pode-se usar valores diferentes de 100% em P178. So elas:
modo vetorial - Para aumentar a capacidade de torque do inversor (P178>100%).
(P202=2) Exemplos:
1) para aumentar o torque de partida do motor de modo a permitir
partidas mais rpidas;
2) para aumentar o torque de frenagem do inversor de modo a permitir
paradas mais rpidas, sem utilizar a frenagem reosttica.
- Para reduzir o consumo de energia do inversor (P178<100%).
80
6.3.3 Parmetros de Configurao - P200 ... P398

Faixa
[Ajuste fbrica]
P202(1) 0...2 Define o modo de controle do inversor. O item 4.3 d algumas
Tipo de Controle [ 0 - V/F linear ] orientaes com relao escolha do tipo de controle.
-
P202 Tipo de Controle
0 Controle V/F Linear (escalar)
1 Controle V/F Quadrtica (escalar)
2 Controle Vetorial
Conforme apresentado na tabela acima, h 2 modos de controle

escalar:
- Controle V/F linear, no qual consegue-se manter o fluxo no

entreferro do motor aproximadamente constante desde em torno
de 3Hz at o ponto de enfraquecimento de campo (definido pelos
parmetros P142 e P145). Consegue-se assim, nesta faixa de
variao de velocidade, uma capacidade de torque aproxima-
damente constante. recomendado para aplicaes em esteiras
transportadoras, extrusoras, etc.
- Controle V/F quadrtico, no qual o fluxo no entreferro do motor

proporcional freqncia de sada at o ponto de enfraqueci-
mento de campo (tambm definido por P142 e P145). Dessa
forma, resulta uma capacidade de torque como uma funo
quadrtica da velocidade. A grande vantagem deste tipo de controle
a capacidade de economia de energia no acionamento de cargas
de torque resistente varivel, devido reduo das perdas do
motor (principalmente perdas no ferro deste, perdas magnticas).
Exemplos de aplicaes: bombas centrfugas, ventiladores,

acionamentos multimotores.
Tenso de Sada Tenso de Sada

P136=0 P136=0
P142 P142
Freqncia Freqncia
0 de Sada 0 de Sada
P145 P145
(a) V/F linear (b) V/F quadrtico
Figura 6.15 - Modos de controle V/F (escalar)
(1)
81
Faixa
[Ajuste fbrica]
O controle vetorial permite um melhor desempenho em termos de
torque e regulao de velocidade. O controle vetorial do CFW-08
opera sem sensor de velocidade no motor (sensorless). Deve ser
utilizado quando for necessrio:
- uma melhor dinmica (aceleraes e paradas rpidas);
- quando necessria uma maior preciso no controle de velocidade;
- operar com torques elevados em baixa rotao ( 5Hz).
Exemplos: acionamentos que exijam posicionamento como
movimentao de cargas, mquinas de empacotamento, bombas
dosadoras, etc.
O controle vetorial no pode ser utilizado em aplicaes multimotores.
A performance do controle vetorial utilizando-se freqncia de
chaveamento de 10kHz no to boa quanto com 5kHz ou 2.5kHz.
No possvel utilizar o controle vetorial com freqncia de
chaveamento de 15kHz.
Para mais detalhes sobre o controle vetorial ver item 6.2.3.
P203(1) 0...1 Seleciona ou no a funo especial Regulador PID.

Seleo de Funes [ 0 - Nenhuma ] P203 Funo Especial
Especiais - 0 Nenhuma
1 Regulador PID
Para a funo especial Regulador PID ver descrio detalhada
dos parmetros relacionados (P520...P528).
Quando P203 alterado para 1, P265 alterado automaticamente
para 15 (DI3=manual/automtico).
P204(1) 0...5 Reprograma todos os parmetros para os valores do padro de
Carrega Parmetros [0] fbrica, fazendo-se P204=5.
com Padro de - Os parmetros P142 (tenso de sada mxima), P145 (freqncia
Fbrica nominal), P295 (corrente nominal), P308 (endereo do inversor) e
P399 a P407 (parmetros do motor) no so alterados quando da
carga dos ajustes de fbrica atravs de P204=5.
P205(1) 0...6 Seleciona qual dos parmetros de leitura listados abaixo ser
Seleo do [ 2 - P002 ] mostrado no display, aps a energizao do inversor.
Parmetro de - P205 Parmetro de Leitura
Leitura Indicado 0 P005 [Freqncia de Sada (Motor)]
1 P003 [Corrente de Sada (Motor)]
2 P002 (Valor Proporcional Freqncia)
3 P007 [Tenso de Sada (Motor)]
4, 5 Sem Funo
6 P040 (Varivel de Processo PID)
P206 0...255s Quando ocorre um erro, exceto E14, E24 ou E41, o inversor po
Tempo de [0] der gerar um reset automaticamente, aps transcorrido o tempo
Auto-Reset 1s dado por P206.
Se P206 2 no ocorrer o auto-reset.
Aps ocorrido o auto-reset, se o mesmo erro voltar a ocorrer por
trs vezes consecutivas, a funo de auto-reset ser inibida. Um
erro considerado reincidente, se este mesmo erro voltar a ocorrer
at 30 segundos aps ser executado o auto-reset. Portanto, se
um erro ocorrer quatro vezes consecutivas, este erro permanecer
sendo indicado (e o inversor desabilitado) permanentemente.
(1)
82
Faixa
[Ajuste fbrica]
P208 0.00...99.9 Permite que o parmetro de leitura P002 indique a velocidade do
Fator de Escala [ 1.00 ] motor em uma grandeza qualquer, por exemplo, rpm.
da Referncia 0.01 (<10.0) A indicao de P002 igual ao valor da freqncia de sada (P005)
0.1 (>9.99) multiplicado pelo contedo de P208, ou seja, P002 = P208 x P005.
Se desejado, a converso de Hz para rpm feita em funo do
nmero de plos do motor utilizado:
P208 para P002 indicar a
Nmero de Plos do Motor
velocidade em rpm
II plos 60
IV plos 30
VI plos 20
Sempre que for passado para o modo vetorial (P202=2), o

parmetro P208 ajustado conforme o valor de P402 (velocidade
do motor), para indicar a velocidade em rpm em P202.
P215(1) 0...2 A funo copy utilizada para transferir o contedo dos parmetros
Funo Copy [ 0 - Sem Funo ] de um inversor para outro(s).
-
Este parme- P215 Ao Explicao
tro somente est 0 Sem Funo -
disponvel via Transfere o contedo dos parmetros atu-
HMI-CFW08-RS Copy ais do inversor para a memria no voltil
1 da HMI-CFW08-RS (EEPROM).
(inversor HMI)
Os parmetros atuais do inversor
permanecem inalterados.
Transfere o contedo da memria no vo-
Paste
2 ltil da HMI-CFW08-RS (EEPROM) para
(HMI inversor)
os parmetros atuais do inversor.
Procedimento a ser utilizado para copiar a parametrizao do

inversor A para o inversor B:
1. Conectar a HMI-CFW08-RS no inversor que se quer copiar os
parmetros (Inversor A - inversor fonte).
2. Fazer P215=1 (copy) para transferir os parmetros do Inversor A
para a HMI-CFW08-RS. Pressionar a tecla . Enquanto estiver
sendo realizada a funo copy o display mostra .

P215 volta automaticamente para 0 (Inativa) quando a transferncia
estiver concluda.
3. Desligar a HMI-CFW08-RS do inversor (A).
4. Conectar esta mesma HMI-CFW08-RS no inversor para o qual
se deseja transferir os parmetros (Inversor B - inversor destino).
5. Fazer P215=2 (paste) para transferir o contedo da memria no
voltil da HMI (EEPROM - contendo os parmetros do inversor A)
para o Inversor B. Pressionar a tecla . Enquanto a

HMI-CFW08-RS estiver realizando a funo paste o display indica
uma abreviatura para paste. Quando P215

voltar para 0 a transferncia dos parmetros foi concluda.
A partir deste momento os Inversores A e B estaro com o mesmo
contedo dos parmetros.
(1)
83
Faixa
[Ajuste fbrica]
Convm lembrar ainda:
- Se os inversores A e B acionarem motores diferentes verificar
os parmetros do motor (P399 ... P409) do inversor B.
- Para copiar o contedo dos parmetros do Inversor A para
outro(s) inversor(es) repetir os passos 4 a 6 acima.
INVERSOR INVERSOR
A B
Parmetros Parmetros
INVHMI (copy) HMIINV (paste)

P215 = 1 P215 = 2
Pressionar Pressionar
EEPROM EEPROM
HMI-CFW08-RS HMI-CFW08-RS
Figura 6.16 - Cpia da parametrizao do inversor A para

o inversor B utilizando a funo copy e HMI-CFW08-RS
Enquanto a HMI estiver realizando a funo copy (seja na leitura

ou escrita), no possvel oper-la.
NOTA!
A funo copy s funciona quando os inversores forem do mesmo
modelo (tenso e corrente) e tiverem verses de software com-
patveis. A verso de software considerada compatvel quando
os dgitos x e y (Vx.yz) forem iguais. Se forem diferentes, ocorrer
E10 e os parmetros no sero carregados no inversor destino.
P219(1) 0.00...25.00Hz Define o ponto no qual h a comutao automtica da freqncia

Ponto de Incio da [ 6.00Hz ] de chaveamento para 2.5kHz.
Reduo da 0.01Hz Isto melhora sensivelmente a medio da corrente de sada em
Freqncia de baixas freqncias e conseqentemente, a performance do
Chaveamento inversor, principalmente em modo vetorial.
Recomenda-se que o valor de P219 seja ajustado em funo da
freqncia de chaveamento escolhida conforme tabela abaixo:
P297 (Fsw) P219 recomendado
4 (5kHz) 6.00Hz
6 (10kHz) 12.00Hz
7 (15kHz) 18.00Hz
Em aplicaes onde no for possvel operar em 2.5kHz (por
questes de rudo acstico por exemplo) fazer P219=0.00.
(1)
84
Faixa
[Ajuste fbrica]
P220(1) 0...6 Define quem faz a seleo entre a situao local e a situao
Seleo da Fonte [ 2 - Tecla remoto.
Local/Remoto HMI-CFW08-P ou
HMI-CFW08-RP ] P220 Seleo Local/Remoto Situao Default (*)
- 0 Sempre situao local -
1 Sempre situao remoto -
Tecla da HMI-CFW08-P ou
2 Local
HMI-CFW08-RP
Tecla da HMI-CFW08-P ou
3 Remoto
HMI-CFW08-RP
4 DI2...DI4 -
5 Tecla da HMI-CFW08-RS ou interface Local

serial
6 Tecla da HMI-CFW08-RS ou interface Remoto

serial
Nota: (*) Quando o inversor energizado (inicializao).
No ajuste padro de fbrica, o inversor inicializado na situao
local e a tecla da HMI-CFW08-P faz a seleo local/remoto.

Os inversores com tampa cega (sem HMI-CFW08-P) saem de
fbrica programados com P220=3.
Para maiores detalhes ver item 6.2.6.
P221(1) 0...8 Define a fonte da referncia de freqncia nas situaes local e

Seleo da Referncia [ 0 - Teclas ] remoto.
- Situao Local - P221/P222 Fonte da Referncia
P222(1) 0...8 0
Teclas e das HMIs (P121)
Seleo da Referncia [ 1 - AI1 ] 1 Entrada analgica AI1' (P234, P235 e P236)
- Situao Remoto - 2 ou 3 Entrada analgica AI2' (P238, P239 e P240)
4 Potencimetro eletrnico (EP)
5 Serial
6 Multispeed (P124...P131)
Soma Entradas Analgicas (AI1'+AI2') 0 (valores
7
negativos so zerados).
8 Soma Entradas Analgicas (AI1'+AI2')
O termo AI1 o valor da entrada analgica AI1 aps aplicado

ganho e off-set.
Para o padro de fbrica, a referncia local via teclas e
da HMI e a referncia remota a entrada analgica AI1.
O valor ajustado pelas teclas e est contido no

parmetro P121.
Ver funcionamento do potencimetro eletrnico (EP) na figura 6.19.
Ao selecionar a opo 4 (EP), programar P265 e P266 em 5.
Ao selecionar a opo 6 (multispeed), programar P264 e/ou P265
e/ou P266 em 7.
Para maiores detalhes ver tens 6.2.4 e 6.2.6.
(1)
85
Faixa
[Ajuste fbrica]
P229(1) 0...2 Definem a origem dos comandos de habilitao e desabilitao
Seleo de Comandos [ 0 - Teclas ] do inversor, sentido de giro e JOG.
- Situao Local -
P229/P230 Origem dos Comandos
P230(1) 0...2 Teclas da HMI-CFW08-P
0
Seleo de Comandos [ 1 - Bornes ] ou HMI-CFW08-RP
- Situao Remoto - 1 Bornes (XC1)
Teclas da HMI-CFW08-RS
2
ou interface serial
O sentido de giro o nico comando de operao que depende

de outro parmetro para funcionamento - P231.
Para maiores detalhes ver tens 6.2.4, 6.2.5 e 6.2.6.
P231(1) 0...2 Define o sentido de giro

Seleo do Sentido [ 2 - Comandos ] P231 Sentido de Giro
de Giro - Situao -
0 Sempre horrio
Local e Remoto
1 Sempre anti-horrio
Comandos, conforme
2
definido em P229 e P230
P234 0.00...9.99 As entradas analgicas AI1 e AI2 definem a referncia de

Ganho da Entrada [ 1.00 ] freqncia do inversor conforme a curva apresentada a seguir.
Analgica AI1 0.01
Referncia de Freqncia
P134
P133
0 AI1/AI2
0 ..................... 100%
0 ........................ 10V (P235/P239=0)
0 ..................... 20mA (P235/P239=0)
4mA ................. 20mA (P235/P239=1)
Figura 6.17 - Determinao da referncia de freqncia a partir das

entradas analgicas AI1 e AI2
Note que h uma zona morta no incio da curva (freqencia prxima

de zero), onde a referncia de freqncia permanece no valor da
freqncia mnima (P133), mesmo com a variao do sinal de
entrada. Essa zona morta s eliminada no caso de P133=0.00.
(1)
86
Faixa
[Ajuste fbrica]
O valor interno AIx que define a referncia de freqncia a ser
utilizada pelo inversor, dado em percentual do fundo de escala e
obtido utilizando-se uma das seguintes equaes (ver P235 e P239):
P235/P239 Sinal Equao
0 0...10V AIx'=(AIx OFFSET

10
+
100
(. GANHO
1 0...20mA AIx'=(AIx OFFSET

20
+
100
(
. GANHO
2 4...20mA AIx'=(AIx-4 OFFSET

16
+
100 (
. GANHO
onde:
- x = 1, 2;
- AIx dado em V ou mA, conforme o sinal utilizado (ver
parmetros P235 e P239);
- GANHO definido pelos parmetros P234 e P238 para a AI1
e AI2 respectivamente;
- OFFSET definido pelos parmetros P236 e P240 para a AI1
e AI2 respectivamente.
Isto representado esquematicamente na figura abaixo:
P234, P238
AIx AIx'
GANHO
P235
P239
OFFSET
(P236,P240)
Figura 6.18 - Blocodiagrama das entradas analgicas AI1 e AI2

Seja por exemplo a seguinte situao: AI1 entrada em tenso
(0-10V - P235=0), AI1=5V, P234=1.00 e P236=-70%. Logo:
100 [
[105 + (-70)
AI1' = . 1 = -0.2 = -20%
Isto , o motor ir girar no sentido contrrio ao definido pelos

comandos (valor negativo) - se isto for possvel (P231=2), com
uma referncia em mdulo igual 0.2 ou 20% da freqncia de sada
mxima (P134). Ou seja, se P134=66.00Hz ento a referncia de
freqncia igual a 13,2Hz.
P235(1) 0...1 Define o tipo do sinal das entradas analgicas, conforme tabela
Sinal da Entrada [0- abaixo:
Analgica AI1 0...10V/0...20mA ] P235/P239 Tipo/Excurso do Sinal
0 0...10V ou 0...20mA
1 4...20mA
Quando utilizar sinais em corrente alterar a posio das chaves

S1:1 e/ou S1:2 para a posio ON.
(1)
87
Faixa
[Ajuste fbrica]
P236 -120...120% Ver P234.
Offset da Entrada [ 0.0 ]
Analgica AI1 0.1 (<100);
1 (>99.9)
P238 0.00...9.99 Ver P234.
Ganho da Entrada [ 1.00 ]
Analgica AI2 0.01
Este parme-
tro somente est
disponvel na
verso CFW-08 Plus
P239(1) 0...1 Ver P235.

Sinal da Entrada [0-
Analgica AI2 0...10V/0...20mA]
Este parme-
tro somente est
disponvel na
verso CFW-08 Plus
P240 -120...120% Ver P234.

Offset da Entrada [ 0.0 ]
Analgica AI2 0.1 (<100);
1 (>99.9)
Este parme-
tro somente est
disponvel na
verso CFW-08 Plus
P248 0 ... 200ms Configura a constante de tempo do filtro das entradas analgicas
Constante de tempo [ 200ms ] entre 0 (sem filtragem) e 200ms.
para o filtro das AIs 1ms Com isto, a entrada analgica ter um tempo de resposta igual
trs constantes de tempo. Por exemplo, se a constante de tempo
for 200ms, e um degrau for aplicado entrada analgica. Esta es-
tabilizar aps passados 600ms.
P251 0...9 P251 define a varivel a ser indicada na sada analgica.
Funo da Sada [ 0 - fs ] P251 Funo da AO
Analgica AO - 0 Freqncia de sada (Fs) - P005
1 Referncia de freqncia ou freq. de entrada (Fe)
P252 0.00...9.99 2 Corrente de sada - P003
Ganho da Sada [ 1.00 ] 3, 5 e 8 Sem funo
Analgica AO 0.01 4 Torque - P009
6 Varivel de processo - P040
Esses parame- 7 Corrente ativa
tros somente esto 9 Setpoint PID
disponveis na
verso CFW-08 NOTA!
Plus - A opo 4 somente est disponvel para o modo de controle vetorial.
- As opes 6 e 9 somente esto disponveis a partir da verso V3.50.
Para valores padro de fbrica, AO=10V quando a freqncia de
sada for igual freqncia mxima (definida por P134), ou seja,
66Hz.
Escala das indicaes nas sada analgicas (fundo de escala=10V):
(1)
88
Faixa
[Ajuste fbrica]
Varivel Fundo de Escala

Freqncia (P251=0 ou 1) P134
Corrente (P251=2 ou 7) 1.5xInom
Torque (P251=4) 150%
Varivel de Processo PID (P251=6) P528
Setpoint PID (P251=9) P528
P263(1) 0...14 Verificar opes possveis na tabela a seguir e detalhes sobre o

Funo da Entrada [ 0 - Sem Funo funcionamento das funes na figura 6.19.
Digital DI1 ou Habilita Geral ] DI Parmetro
DI1 DI2 DI3 DI4
- Funo (P263) (P264) (P265) (P266)
1...7 e
P264(1) 0...14 Habilita Geral - 2 2
10...12
Funo da Entrada [ 0 - Sentido de Giro ]
Gira/Pra 9 - 9 9
Digital DI2 -
Sem Funo ou Hab. Geral 0 - - -
Sem Funo ou Gira/Pra - - 8 8
P265(1) 0...15
Avano 8 - - -
Funo da Entrada [ 10 - Reset ]
Retorno - 8 - -
Digital DI3 -
Avano com 2a Rampa 13 - - -
Retorno com 2a Rampa - 13 - -
P266(1) 0...15 Liga 14 - - -
Funo da Entrada [ 8 - Sem Funo Desliga - 14 - -
Digital DI4 ou Gira/Pra ] Multispeed - 7 7 7
- Multispeed com 2a Rampa - - 14 -
Acelera EP - - 5 -
Desacelera EP - - - 5
Sentido de Giro - 0 0 0
Local/Remoto - 1 1 1
JOG - - 3 3
Sem Erro Externo - - 4 4
2a Rampa - - 6 6
Reset - - 10 10
Desabilita Flying Start - - 13 13
Manual/Automtico (PID) - - 15 -
2...6 e 11, 12,
Sem Funo - 11 e 12
9...12 14 e 15
a
Acelera EP com 2 Rampa - - 16 -
Desacelera EP com 2a Rampa - - - 16
Funes ativadas com 0V na entrada digital.
(1)
89
Faixa
[Ajuste fbrica]
NOTA!
1) Local/Remoto = aberta/0V na entrada digital respectivamente.
2) P263=0 (sem funo ou habilita geral) funciona da seguinte
forma:
- se a fonte dos comandos for os bornes, ou seja, se P229=1
para o modo local ou P230=1 para o modo remoto, a entrada
DI1 funciona como habilita geral;
- caso contrrio, nenhuma funo atribuda entrada DI1.
3) A programao P265 ou P266=8 (sem funo ou gira/pra)
funciona de forma anloga, ou seja:
- se o inversor estiver operando no modo local e P229=1, a
entrada digital DI3/DI4 funciona como gira/pra;
- se o inversor estiver operando no modo remoto e P230=1, a
entrada digital DI3/DI4 funciona como gira/pra;
- caso contrrio, nenhuma funo estar associada entrada
DI3/DI4.
4) A seleo P265=P266=5 (EP) necessita que se programe
P221 e/ou P222=4.
5) A seleo P264 e/ou P265 e/ou P266=7 (multispeed)
necessita que se programe P221 e/ou P222=6.
6) Se for desejado tempos de acelerao e desacelerao diferentes
para uma dada condio de operao (por exemplo, para
um jogo de freqncias ou para um sentido de giro) verificar a
possibilidade de utilizar as funes multispeed com 2a rampa
e avano/retorno com 2a rampa.
7) Ver explicao sobre desabilita flying start em P310 e P311.
8) A opo manual/automtico explicada no item 6.3.5 -
Parmetros das Funes Especiais (PID).
90
HABILITA GERAL GIRA/PRA

rampa motor gira
acelerao livre rampa de rampa de
acelerao desacelerao
Freqncia Freqncia
de Sada de Sada
(Velocidade Tempo (Velocidade
do Motor) 0V Tempo
do Motor) 0V
DI aberto DI aberto
Tempo Tempo
LIGA/DESLIGA (START/STOP)
0V
DI1 - Liga
aberto Tempo
0V Tempo
DI2 - Desliga
aberto
Tempo
Freqncia
de Sada
(Velocidade Tempo
do Motor)
AVANO/RETORNO
0V
DI1 - Avano aberto

Tempo
0V
DI2 - Retorno aberto

Tempo
Freqncia Horrio
de Sada
(Velocidade
Anti - Horrio Tempo
do Motor)
Figura 6.19 - Diagramas de tempo do funcionamento das entradas digitais
91
POTENCIMETRO ELETRNICO (EP)

Freqncia
mnima
(P133)
Freqncia
de Sada
(Velocidade Tempo
do Motor)
0V 0V
DI3 - Acelera
aberto
Tempo
Reset
0V
DI4 - Desacelera
aberto
Tempo
DI - Gira/Pra
aberto
Tempo
2a RAMPA
SENTIDO DE GIRO 0V
DI - Gira/Pra aberto
Tempo
Freqncia Horrio
de Sada
(Velocidade Tempo 0V
do Motor)
Anti-Horrio a
DI - 2 rampa aberto
Tempo
0V P102 P103
DI - Sentido P100 P101

Freqncia
de Giro aberto de Sada
(Velocidade Tempo
Tempo
do Motor)
JOG
Freqcia JOG (P122)
Freqncia
de Sada Rampa de
(Velocidade acelerao
do Motor) Rampa de
desacelerao
0V Tempo
Gira/Pra
aberto
Tempo
0V
DI - JOG
aberto
Tempo
0V
Habilita Geral
aberto
Tempo
Figura 6.19 - Diagramas de tempo do funcionamento das entradas digitais (cont.)
92
DESABILITA FLYING START

SEM ERRO EXTERNO Habilitado
motor gira Estado do

livre Inversor Desabilitado
Tempo
Freqncia de Sada
0V
Tempo DI - Desabilita
0V Flying Start aberto
Tempo
DI - Sem Erro Externo aberto
Tempo
Freqncia
de Sada
(Velocidade Tempo
do Motor)
RESET
Com erro
Estado do
Inversor Sem erro (*)
Tempo
0V
DI - Reset aberto
Tempo
0V
Reset
(*) A condio que gerou o erro persiste Tempo
Figura 6.19 - Diagramas de tempo do funcionamento das entradas digitais (cont.)
93
Faixa
[Ajuste fbrica]
P277(1) 0...7 As possveis opes so listadas na tabela e figura abaixo.
Funo da Sada [ 7 - Sem Erro ] P277 P279
Sada/Parmetro
a Rel RL1 - Funo (RL1) (RL2)
Fs > Fx 0 0
P279(1) 0...7
Fe > Fx 1 1
Funo da Sada [ 0 - Fs > Fx ]
a Rel RL2 - Fs = Fe 2 2
Is > Ix 3 3
O parmetro Sem funo 4e6 4e6
P279 somente est Run (inversor habilitado) 5 5
disponvel na Sem erro 7 7
verso CFW-08 Plus
Fs > Fx Fe > Fx
Fs Fx (P288)
Fx (P288) Tempo
Tempo
ON ON
Rel OFF Rel OFF
Fs = Fe Is > Ix
Fe
Is
Fs
Ix (P290)
Tempo Tempo
ON ON
Rel OFF Rel OFF
Run Sem Erro
Motor Girando
Motor Parado ou s/ EOX
Girando por Inrcia c/ EOX
Tempo Tempo
ON ON
Rel
Rel OFF OFF
Figura 6.20 - Detalhes do funcionamento das funes das sadas digitais
(1)
94
Faixa
[Ajuste fbrica]
Quando o definido no nome da funo for verdadeiro a sada digital
estar ativada, isto , o rel tem a sua bobina energizada.
Quando programada a opo Sem funo, a(s) sada(s) a rel
ficaro no estado de repouso, ou seja, com a bobina no energizada.
No caso do CFW-08 Plus que possui 2 sadas a rel (um contato
NA e outro NF), se for desejado um rel com contato reversor,
basta programar P277=P279.
Definies dos smbolos usados nas funes:
- Fs = P005 - Freqncia de Sada (Motor)
- Fe = Referncia de Freqncia (freqncia de entrada da rampa)
- Fx = P288 - Freqncia Fx
- Is = P003 - Corrente de Sada (Motor)
- Ix = P290 - Corrente Ix
P288 0.00...300.0Hz Usados nas funes das sadas a rel Fs>Fx, Fe>Fx e Is>Ix
Freqncia Fx [ 3.00Hz ] (ver P277 e P279).
0.01Hz (<100.0Hz);
0.1Hz (>99.99Hz)
P290 0...1.5xP295
Corrente Ix [ 1.0xP295 ]
0.01A (<10.0A);
0.1A (>9.99A)
P295(1) 300...311 Corrente Nominal

Corrente Nominal [ De acordo com a P295
do Inversor (Inom)
do Inversor corrente nominal
300 1.0A
(Inom) do inversor ]
301 1.6A
-
302 2.6A
303 2.7A
304 4.0A
305 4.3A
306 6.5A
307 7.0A
308 7.3A
309 10A
310 13A
311 16A
(1)
95
Faixa
[Ajuste fbrica]
P297(1) 4...7 Define a freqncia de chaveamento dos IGBTs do inversor.
Freqncia de [ 4 - 5kHz ] Freqncia de
Chaveamento - P297
Chaveamento (fsw)
4 5kHz
5 2.5kHz
6 10kHz
7 15kHz
A escolha da freqncia de chaveamento resulta num compromisso
entre o rudo acstico no motor e as perdas nos IGBTs do inversor
(aquecimento). Freqncias de chaveamento altas implicam em
menor rudo acstico no motor porm aumentam as perdas nos IGBTs,
elevando a temperatura nos componentes e reduzindo sua vida til.
A freqncia da harmnica predominante no motor o dobro da
freqncia de chaveamento do inversor programada em P297.
Assim, P297=4 (5kHz) zimplica em uma freqncia audvel no motor
correspondente a 10kHz. Isto se deve ao mtodo de modulao
PWM utilizado.
A reduo da freqncia de chaveamento tambm colabora na
reduo dos problemas de instabilidade e ressonncias que ocorrem
em determinadas condies de aplicao, bem como da emisso
de energia eletromagntica pelo inversor.
Tambm, a reduo da freqncia de chaveamento reduz as
correntes de fuga para a terra, podendo evitar a atuao indevida
da proteo de falta terra (E00).
A opo 15kHz (P297=7) no vlida para o controle vetorial.
Utilizar correntes conforme tabela abaixo:
2,5kHz 5kHz 10kHz 15kHz

Modelo do Inversor
(P297=5) (P297=4) (P297=6) (P297=7)
CFW080016S2024... 1.6A 1.6A 1.6A 1.6A
CFW080016B2024... 1.6A 1.6A 1.6A 1.6A
CFW080026S2024... 2.6A 2.6A 2.6A 2.1A
CFW080026B2024... 2.6A 2.6A 2.6A 2.6A
CFW080040S2024... 4.0A 4.0A 4.0A 3.4A
CFW080040B2024... 4.0A 4.0A 4.0A 4.0A
CFW080070T2024... 7.0A 7.0A 7.0A 6.3A
CFW080073B2024... 7.3A 7.3A 7.3A 7.3A
CFW080100B2024... 10A 10A 10A 10A
CFW080160T2024... 16A 16A 14A 12A
CFW080010T3848... 1.0A 1.0A 1.0A 1.0A
CFW080016T3848... 1.6A 1.6A 1.6A 1.6A
CFW080026T3848... 2.6A 2.6A 2.6A 2.3A
CFW080027T3848... 2.7A 2.7A 2.7A 2.7A
CFW080040T3848... 4.0A 4.0A 3.6A 2.8A
CFW080043T3848... 4.3A 4.3A 3.9A 3.0A
CFW080065T3848... 6.5A 6.5A 6.5A 6.3A
CFW080100T3848... 10A 10A 8.4A 6.4A
CFW080130T3848... 13A 13A 11A 9A
CFW080160T3848... 16A 16A 12A 10A
(1)
96
Faixa
[Ajuste fbrica]
P300 0.0...15.0s A frenagem CC permite a parada rpida do motor atravs da
Durao da [ 0.0 ] aplicao de corrente contnua no mesmo.
Frenagem CC 0.1s A corrente aplicada na frenagem CC, que proporcional ao torque
de frenagem, pode ser ajustada em P302. ajustada em percentual
P301 0.00...15.00Hz (%) da corrente nominal do inversor.
Freqncia de Incio [ 1.00Hz ] As figuras a seguir mostram o funcionamento da frenagem CC
da Frenagem CC 0.01Hz nas duas condies possveis: bloqueio por rampa e bloqueio geral.
P302 0.0...130% INJEO DE CORRENTE

Corrente Aplicada [ 0.0% ] CONTNUA
na Frenagem CC 0.1%
Freqncia P300
P301
de Sada
(Velocidade Tempo
do Motor)
TEMPO
MORTO
0V
DI - Gira/Pra
aberto
Figura 6.21 - Atuao da frenagem CC no bloqueio por rampa

(desabilitao por rampa)
INJEO DE CORRENTE
CONTNUA
Freqncia P300
de Sada
(Velocidade Tempo
do Motor)
TEMPOMORTO
0V
DI- Habilita Geral
aberto
Figura 6.22 - Atuao da frenagem CC no bloqueio geral

(desabilitao geral)
Antes de iniciar a frenagem por corrente contnua existe um tempo

morto (motor gira livre), necessrio para a desmagnetizao do
motor. Este tempo funo da velocidade do motor (freqncia
de sada) em que ocorre a frenagem CC.
Durante a frenagem CC o display de leds indica

piscante.
Caso o inversor seja habilitado durante o processo de frenagem
esta ser abortada e o inversor passar a operar normalmente.
A frenagem CC pode continuar atuando mesmo que o motor j
tenha parado. Cuidar com o dimensionamento trmico do motor
para frenagens cclicas de curto perodo.
Em aplicaes com motor menor que o nominal do inversor e
cujo torque de frenagem no for suficiente, consultar a fbrica
para uma otimizao dos ajustes.
97
Faixa
[Ajuste fbrica]
P303 P133...P134 Esta funo (freqncias evitadas ou skip frequencies) evita que
Freqncia [ 20.00Hz ] o motor opere permanentemente nos valores de freqncia de
Evitada 1 0.01Hz (<100.0Hz); sada (velocidade) nos quais, por exemplo, o sistema mecnico
0.1Hz (99.99Hz) entra em ressonncia causando vibrao ou rudos exagerados.
A habilitao dessa funo feita com P306 0.00.
Freqncia
P304 P133...P134 de Sada
Freqncia [ 30.00Hz ]
Evitada 2 0.01Hz (<100.0Hz);
0.1Hz (99.99Hz)
P306 0.00...25.00Hz
Faixa Evitada [ 0.00 ]
2 x P306
0.01Hz P304 2 x P306
P303
P304 Referncia
P303
de Freqncia
Figura 6.23 - Curva de atuao da funo freqncias evitadas
A passagem pela faixa de velocidade evitada (2xP306) feita

atravs da rampa de acelerao e desacelerao selecionada.
A funo no opera de forma correta se duas faixas de freqncia
rejeitadas se sobrepuserem.
P308(1) 1...30 Ajusta o endereo do inversor para comunicao serial.

Endereo Serial (Serial WEG) Para a serial WEG o valor mximo 30 e no Modbus-RTU 247.
1 ... 247 Ver item 8.18 e 8.19.
(Modbus-RTU) A interface serial um acessrio opcional do inversor. Ver itens
[1] 8.9, 8.10 e 8.13.
1
(1)
98
Faixa
[Ajuste fbrica]
P310(1) 0...3 O parmetro P310 seleciona a(s) funo(es) ativa(s):
Flying Start e [ 0 - Inativas ] P310 Flying Start Ride-Through
Ride-Through - 0 Inativa Inativa
1 Ativa Inativa
P311 0.1...10.0s 2 Ativa Ativa
Rampa de Tenso [ 5.0s ] 3 Inativa Ativa
0.1s
O parmetro P311 ajusta o tempo necessrio para a retomada do
motor, tanto na funo flying start quanto na ride-through. Em outras
palavras, define o tempo para que a tenso de sada parta de 0V
e atinja o valor da tenso nominal.
Funcionamento da funo flying start:
- Permite a partida do motor com o eixo girando. Esta funo s
atua durante a habilitao do inversor. Na partida, o inversor impe
a referncia de freqncia instantaneamente e faz uma rampa
de tenso, com tempo definido em P311.
- possvel partir o motor da forma convencional, mesmo que a
funo flying start esteja selecionada (P310=1 ou 2). Para isto,
basta programar uma das entradas digitais (DI3 ou DI4) com o
valor 13 (desabilita flying start) e acion-la (0V) durante a partida
do motor.
Detalhes da funo Ride-through:
- Permite a recuperao do inversor, sem bloqueio por E02
(subtenso), quando ocorrer uma queda momentnea da rede
de alimentao. O inversor somente ser bloqueado por E02
quando a queda da rede durar mais que 2 segundos.
- Quando a funo Ride-through estiver habilitada (P310=2 ou 3) e
houver uma queda na rede, fazendo com que a tenso do
circuito intermedirio fique abaixo do nvel de subtenso, os pulsos
de sada so desabilitados (motor gira livre) e o inversor aguarda
o retorno da rede por at 2s. Se a rede voltar ao estado normal
antes desse tempo, o inversor volta a habilitar os pulsos PWM
impondo a referncia de freqncia instantaneamente e fazendo
uma rampa de tenso com o tempo definido por P311.
- Antes de iniciar a rampa de tenso existe um tempo morto necessrio
para desmagnetizao do motor. Este tempo proporcional
freqncia de sada.
Tenso no Circuito
Intermedirio
Nvel de Subtenso
(E02)
tdesab.>tmorto Habilitado
Desabilitado Pulsos de Sada

tfalta<2s P311
Tenso de Sada
0V
Freqncia de Sada
0Hz
Figura 6.24 - Atuao da funo Ride-through
(1)
99
Faixa
[Ajuste fbrica]
P312 (1) 0 ... 9 Ajusta o tipo de protocolo para a comunicao serial.
Protocolo da Interface [ 0 WEG ] A interface serial pode ser configurada para dois protocolos distin-
Serial 1 tos: WEG e Modbus-RTU.
O protocolo de comunicao WEG descrito no item 8.21 e sele-
cionado fazendo-se P312=0.
J o protocolo Modbus-RTU descrito no item 8.22 tem nove
formatos predefinidos conforme a tabela abaixo.
P312 Taxa (bps) Paridade
1 9600 -
2 9600 mpar
3 9600 Par
4 19200 -
5 19200 mpar
6 19200 Par
7 38400 -
8 38400 mpar
9 38400 Par
P313 0 ... 3 Determina o tipo de ao realizada pelo watchdog.

Ao do Watchdog [2] Caso o inversor no receba nenhum telegrama vlido no intervalo
da Serial 1 programado em P314, esta ao realizada e o erro E28
indicado.
Os tipos de ao so:
- P313=0 : desabilita o inversor via rampa de desacelerao;
- P313=1 : aciona o comando desabilita geral do inversor;
- P313=2 : somente indica E28;
- P313=3 : muda a referncia de comandos para modo local.
Caso a comunicao se restabelea o inversor para de indicar E28
e permanece com seu estado inalterado.
P314 0.0 ... 99.9 Intervalo para atuao do Watchdog da Serial. Se o valor de P314
Tempo de atuao [ 0.0 Funo for 0 a funo Watchdog da Serial desabilitada. Caso contrrio, o
do Watchdog da Desabilitada] conversor tomar a ao programada em P313, se o inversor no
Serial 0 receber um telegrama vlido durante este intervalo.
100
6.3.4 Parmetros do Motor - P399 ... P499

Faixa
[Ajuste fbrica]
P399 (1)
50.0...99.9% Ajustar de acordo os dados de placa do motor.
Rendimento Nominal [ De acordo Se este valor no estiver disponvel:
Motor com o modelo - Se for conhecido o fator de potncia nominal do motor
do inversor ] (cos =P407), obter o rendimento a partir da seguinte equao:
0.1%
P399 = nom = P
1.73 . V . I . cos
Este parme-
tro s visvel no onde P a potncia do motor em watts (W), V a tenso de linha
modo vetorial nominal do motor em volts (V) - P400, e I a corrente nominal do
(P202=2) motor em ampres (A) - P401. Para converter de CV ou HP em W
multiplicar por 750 (ex: 1CV=750W).
- Para uma aproximao, usar os valores da tabela da item 9.3.
utilizado somente no controle vetorial.
P400(1) 0...600V Tenso nominal do motor que consta na placa de identificao deste.
Tenso Nominal [ 220V para os Trata-se do valor eficaz da tenso de linha nominal do motor.
do Motor modelos 200-240V; Ajustar de acordo com os dados de placa do motor e a ligao
380V para os dos fios na caixa de ligao deste.
modelos 380-480V ] utilizado somente no controle vetorial.
Este parme- 1V
tro s visvel no
modo vetorial
(P202=2)
P401 0.3xPInom...1.3xPInom Corrente nominal do motor que consta na placa de identificao

Corrente Nominal [ De acordo deste. Trata-se do valor eficaz da corrente de linha nominal do motor.
Motor com o modelo Ajustar de acordo com os dados de placa do motor e a ligao
do inversor ] dos fios na caixa de ligao deste.
0.01A (<10.0A); Este parmetro utilizado no controle escalar [funes compensao
0.1A (>9.99A) de escorregamento e boost de torque automtico (IxR automtico)]
e no controle vetorial.
P402 0...9999rpm Ajustar de acordo com os dados de placa do motor.

Velocidade Nominal [ De acordo utilizado somente no controle vetorial.
Motor com o modelo
do inversor ]
1rpm
Este parme-
tro s visvel no
modo vetorial
(P202=2)
P403(1) 0.00...P134 Ajustar de acordo com os dados de placa do motor.

Freqncia Nominal [ 60.00Hz ] utilizado somente no controle vetorial.
Motor 0.01Hz (<100.0Hz);
0.1Hz (>99.99Hz)
Este parme-
tro s visvel no
modo vetorial
(P202=2)
(1)
101
Faixa
[Ajuste fbrica]
P404(1) 0...15 Ajustar de acordo com os dados de placa do motor, conforme
Potncia Nominal [ De acordo tabela a seguir.
Motor com o modelo
do inversor ] Potncia Nominal do Motor
P404
- CV HP kW
Este parme- 0 0.16 0.16 0.12
tro s visvel no 1 0.25 0.25 0.18
modo vetorial 2 0.33 0.33 0.25
(P202=2) 3 0.5 0.5 0.37
4 0.75 0.75 0.55
5 1 1 0.75
6 1.5 1.5 1.1
7 2 2 1.5
8 3 3 2.2
9 4 4 3.0
10 5 5 3.7
11 5.5 5.5 4.0
12 6 6 4.5
13 7.5 7.5 5.5
14 10 10 7.5
15 12.5 12.5 9.2
utilizado somente no controle vetorial.

P407 (1)
0.50...0.99 Ajustar de acordo com os dados de placa do motor.
Fator de Potncia [ De acordo Se este valor no estiver disponvel:
Nominal do Motor com o modelo - Se for conhecido o rendimento nominal do motor (nom=P399),
do inversor ] obter o fator de potncia a partir da seguinte equao:
0.01 P
P407 = cos = 1.73 . V . I .
nom
onde P a potncia do motor em watts (W), V a tenso de linha

nominal do motor em volts (V) - P400, e I a corrente nominal do
motor em ampres (A) - P401. Para converter de CV ou HP em W
multiplicar por 750 (ex: 1CV=750W).
- Para uma aproximao, usar os valores da tabela do item 9.3.
Este parmetro utilizado no controle escalar [funes compensao
de escorregamento e boost de torque automtico (IxR automtico)]
e no controle vetorial.
P408(1) 0...1 Atravs deste parmetro possvel entrar na rotina de auto-ajuste

Auto-Ajuste? [0] onde a resistncia estatrica do motor em uso estimada
- automaticamente pelo inversor.
A rotina de auto-ajuste executada com motor parado.
Este parme- Fazendo P408=1 inicia-se a rotina de auto-ajuste.
tro s visvel no
modo vetorial Durante a execuo do auto-ajuste o display indica
(P202=2) piscante.
Se for desejado interromper o auto-ajuste pressionar a tecla

Se o valor estimado da resistncia estatrica do motor for muito
grande para o inversor em uso (exemplos: motor no conectado
ou motor muito pequeno para o inversor) o inversor indica E14. S
possvel sair dessa condio desligando a alimentao do inversor.
(1)
102
Faixa
[Ajuste fbrica]
P409 0.00...9.99 Valor estimado pelo auto-ajuste.
Resistncia do [ De acordo A tabela do item 9.3 apresenta o valor da resistncia
Estator com o modelo estatrica para motores standard.
do inversor ] Pode-se tambm entrar com o valor da resistncia estatrica
0.01 diretamente em P409, se esse valor for conhecido.
Este parme- NOTA!

tro s visvel no P409 deve conter o valor equivalente da resistncia estatrica
modo vetorial de uma fase, supondo-se que o motor esteja conectado em
(P202=2) estrela (Y).
NOTA!
Se o valor de P409 for muito alto poder ocorrer o bloqueio do
inversor por sobrecorrente (E00).
103
6.3.5 Parmetros das Funes Especiais - P500 ... P599
6.3.5.1 Introduo O CFW-08 dispe da funo regulador PID que pode ser usada para
fazer o controle de um processo em malha fechada. Essa funo
faz o papel de um regulador proporcional, integral e derivativo
superposto ao controle normal de velocidade do inversor.
A velocidade ser variada de modo a manter a varivel de processo
(aquela que se deseja controlar - por exemplo: nvel de gua de um
reservatrio) no valor desejado, ajustado na referncia (setpoint).
Dado por exemplo, um inversor acionando uma motobomba que faz
circular um fluido numa dada tubulao. O prprio inversor pode
fazer o controle da vazo nessa tubulao utilizando o regulador
PID. Nesse caso, por exemplo, o setpoint (de vazo) poderia ser
dado pela entrada analgica AI2 ou via P525 (setpoint digital) e o
sinal de realimentao da vazo chegaria na entrada analgica AI1.
Outros exemplos de aplicao: controle de nvel, temperatura,
dosagem, etc.
6.3.5.2 Descrio A figura 6.25 apresenta uma representao esquemtica da funo

regulador PID.
O sinal de realimentao deve chegar na entrada analgica AI1.
O setpoint o valor da varivel de processo no qual se deseja operar.
Esse valor entrado em percentual, o qual definido pela seguinte
equao:
setpoint (UP) x P234 x 100%

setpoint (%) =
fundo de escala do sensor utilizado (UP)
onde tanto o setpoint quanto o fundo de escala do sensor utilizado

so dados na unidade do processo (ou seja, C, bar, etc).
Exemplo: Dado um transdutor (sensor) de presso com sada 4 -
20mA e fundo de escala 25bar (ou seja, 4mA=0bar e 20mA=25bar)
e P234=2.00. Se for desejado controlar 10bar, deveramos entrar
com o seguinte setpoint:
10 x 2 x 100% = 80%
setpoint (%) =
25
O setpoint pode ser definido via:
- Via teclas: setpoint digital, parmetro P525.
- Entrada analgica AI2 (somente disponvel no CFW-08 Plus): o
valor percentual calculado com base em P238, P239 e P240
(ver equacionamento na descrio desses parmetros).
O parmetro P040 indica o valor da varivel de processo (realimentao)
na escala selecionada em P528, o qual ajustado conforme equao
abaixo:
fundo de escala do sensor utilizado
P528 =
P234
Exemplo: Sejam os dados do exemplo anterior (sensor de presso

de 0-25bar e P234=2.00). P528 deve ser ajustado em 25/2=12.5.
O parmetro P040 pode ser selecionado como varivel de monitorao
fazendo-se P205=6.
104
P221 (Local) ou
Definio do Setpoint P222 (Remoto)
(referncia da varivel Regulador PID
Habilita
de processo)
P525
0-Tecla
Setpoint PID 0.2s
Setpoint
(Tecla)
P239 P238 Rampa PID
AI2 F* (Ver figura 6.1)
2, 3 - AI2
Sinal AI2 Ganho AI2
P240 Manual
(Offset AI2) P527
(DI aberta)
0-Direto
P235 P526 P522 P520, P521
P234
P134
AI1
Fe (Ver figura 6.2)
P133
Sinal AI1 Ganho AI1 Filtro Varivel Regulador Regulador PI
Referncia de
P236 de Processo Diferencial (Proporcional - Integral)
1-Reverso Freqncia
(Offset AI1)
(Velocidade)
Figura 6.25 - Blocodiagrama da funo regulador PID

Tipo de Ao do
Realimentao Regulador PID
(medio da Automtico
varivel de processo) DI3 (DI fechada)
P528 (P265=15)
Fator de Escala
Varivel da
Processo
105
NOTA!
Quando se habilita a funo PID (P203=1):
A entrada digital DI3 automaticamente setada para manual/auto-
mtico (P265=15). Assim, com a DI3 aberta opera-se em modo ma-
nual (sem fechar a malha de controle - realimentao) e fechando-se
a DI3 o regulador PID comea a operar (controle em malha fechada -
modo automtico).
Se a funo dessa entrada digital (DI3) for alterada, a operao do
inversor ser sempre no modo manual.
Se P221 ou P222 for igual a 1, 4, 5, 6, 7 ou 8 haver a indicao de E24.
Ajuste P221 e P222 igual a 0 ou 2 conforme a necessidade.
As funes JOG e sentido de giro ficam desabilitadas. Os comandos

de habilitao e bloqueio do inversor continuam sendo definidos por
P229 e P230.
No modo manual a referncia de freqncia dada por F* conforme
figura 6.1.
Quando se altera de manual para automtico, ajusta-se automati-
camente P525=P040 (no instante imediatamente anterior comu-
tao). Assim, se o setpoint for definido por P525 (P221 ou P222=0),
a comutao de manual para automtico suave (no h variao
brusca de velocidade).
A sada analgica pode ser programada para indicar a varivel de
processo (P040) ou o setpoint do PID com P251=6 ou 4 respectiva-
mente.
A figura 6.26 a seguir apresenta um exemplo de aplicao de um
inversor controlando um processo em malha fechada (regulador PID).
6.3.5.3 Guia para Colocao Segue abaixo um roteiro para colocao em operao do regulador PID:
em Funcionamento Definies Iniciais
1) Processo - Definir o tipo de ao do PID que o processo requer:
direto ou reverso. A ao de controle deve ser direta (P527=0)
quando necessrio que a velocidade do motor seja aumentada
para fazer com que a varivel do processo seja incrementada.
Em caso contrrio, selecionar reverso (P527=1).
Exemplos:
a) Direto: Bomba acionada por inversor fazendo o enchimento
de um reservatrio com o PID regulando o nvel do mesmo.
Para que o nvel (varivel de processo) aumente necessrio
que a vazo e conseqentemente a velocidade do motor aumente.
b) Reverso: Ventilador acionado por inversor fazendo o resfriamento
de uma torre de refrigerao, com o PID controlando a temperatura
da mesma. Quando se quer aumentar a temperatura (varivel
de processo) necessrio reduzir a ventilao reduzindo a
velocidade do motor.
2) Realimentao (medio da varivel de processo): sempre via
entrada analgica AI1.
Transdutor (sensor) a ser utilizado para realimentao da varivel
de controle: recomendvel utilizar um sensor com fundo de
escala de, no mnimo, 1.1 vezes o maior valor da varivel de
processo que se deseja controlar. Exemplo: Se for desejado
controlar a presso em 20bar, escolher um sensor com fundo
de escala de, no mnimo, 22bar.
Tipo de sinal: ajustar P235 e a posio da chave S1 do carto de
controle conforme o sinal do transdutor (4-20mA, 0-20mA ou 0-10V).
106
Ajustar P234 e P236 conforme a faixa de variao do sinal de realimentao

utilizado (para maiores detalhes ver descrio dos parmetros
P234 a P240).
Exemplo: Seja a seguinte aplicao:

- fundo de escala do transdutor (valor mximo na sada do transdutor)
= 25bar (FS=25);
- faixa de operao (faixa de interesse) = 0 a 15bar (FO=15).
Considerando-se uma folga de 10%, a faixa de medio da varivel
de processo deve ser ajustada em: 0 a 16.5bar.
Logo: FM=1.1xFS=16.5.
Portanto, o parmetro P234 deve ser ajustado em:
FS 25
P234 = = = 1.52
FM 16.5
Como a faixa de operao comea em zero, P236=0.
Assim, um setpoint de 100% representa 16.5bar, ou seja, a faixa de
operao, em percentual, fica: 0 a 90.9%.
NOTA!
Na maioria das aplicaes no necessrio ajustar o ganho e o offset
(P234=1.00 e P236=0.0). Assim, o valor percentual do setpoint equiva-
lente ao valor percentual de fundo de escala do sensor utilizado. Porm,
se for desejado utilizar a mxima resoluo da entrada analgica AI1
(realimentao) ajustar P234 e P238 conforme explicao anterior.
Ajuste da indicao no display na unidade de medida da varivel de

processo (P040): ajustar P528 conforme o fundo de escala do
transdutor (sensor) utilizado e P234 definido (ver descrio do
parmetro P528 a seguir).
3) Referncia (setpoint):
Modo local/remoto.
Fonte da referncia: ajustar P221 ou P222 conforme definio anterior.
4) Limites de Velocidade: ajustar P133 e P134 conforme aplicao.
5) Indicao:
Display (P040): pode-se mostrar P040 sempre que o inversor
energizado fazendo-se P205=6.
Sada Analgica (AO): pode-se indicar a varivel de processo (reali-
mentao) ou o setpoint do regulador PID na sada analgica ajus-
tando P251 em 6 ou 9 respectivamente.
Colocao em Operao
1) Operao Manual (DI3 aberta):
Indicao do display (P040): conferir indicao com base em medio
externa e valor do sinal de realimentao (transdutor) em AI1.
Indicao da varivel de processo na sada analgica (AO) se for o
caso (P251=6).
Variar a referncia de freqncia (F*) at atingir o valor desejado da
varivel de processo.
S ento passar para o modo automtico (o inversor
automaticamente ir setar P525=P040).
2) Operao Automtica: fechar a DI3 e fazer o ajuste dinmico do
regulador PID, ou seja, dos ganhos proporcional (P520), integral
(P521) e diferencial (P522).
107
NOTA!
Para o bom funcionamento do regulador PID, a programao do inversor
deve estar correta. Certifique-se dos seguintes ajustes:
boosts de torque (P136 e P137) e compensao do escorregamento
(P138) no modo de controle V/F (P202=0 ou 1);
ter rodado o auto-ajuste se estiver no modo vetorial (P202=2);
rampas de acelerao e desacelerao (P100...P103);
limitao de corrente (P169).
5k Setpoint via AI2 (somente

disponvel no CFW-08 Plus)
P222=2
P238=1.00
0-100% P239=0
(0-25bar) P240=0.00
4-20mA Transdutor
de
Presso
0-25 bar
CFW-08
Contedo 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
AI1 - Realimentao
DI3 - Manual/Auto
DI1 - Hab.Geral
DI4 - Gira/Pra
de P040
off on
1 Processo
S1
2
O setpoint
pode ser
alterado
pelas teclas
1 2 3 4 5 6
X1
Rede
Operao em modo remoto (P220=1)

Setpoint via teclas.
Parametrizao do inversor:
P220=1 P520=1.000
P222=0 P521=1.000
P234=1.00 P522=0.000
P235=1 P525=0
P238=0.00 P526=0.1s
P203=1 P527=0
P205=6 P528=25
Figura 6.26 - Exemplo de aplicao de inversor com regulador PID
108
USO DA HMI
Faixa
[Ajuste fbrica]
P520 0.000...7.999 O ganho integral pode ser definido como sendo o tempo necessrio
Ganho Proporcional [ 1.000 ] para que a sada do regulador PI varie de 0 at P134, o qual
PID 0.001 dado, em segundos, pela equao abaixo:
16
P521 0.000...9.999 t=
P521.P525
Ganho Integral [ 1.000 ]
PID 0.001 nas seguintes condies:
- P040=P520=0;
P522 0.000...9.999 - DI3 na posio automtico.
Ganho Diferencial [ 0.000 ]
PID 0.001
P525 0.00...100.0%
Setpoint [ 0.00 ] Fornece o setpoint (referncia) do processo via teclas e
(Via Teclas) do 0.01%
Regulador PID para o regulador PID desde que P221=0 (local) ou P222=0
(remoto) e esteja em modo automtico. Caso esteja em modo
manual a referncia por teclas fornecida por P121.
Se P120=1 (backup ativo), o valor de P525 mantido no ltimo
valor ajustado (backup) mesmo desabilitando ou desenergizando
o inversor.
P526 0.01...10.00s Ajusta a constante de tempo do filtro da varivel de processo.

Filtro da Varivel [ 0.10s ] til para se filtrar rudos na entrada analgica AI1
de Processo 0.01 (realimentao da varivel de processo).
P527 0...1 Define o tipo de ao de controle do PID.

Tipo de Ao do [0] P527 Tipo de Ao
Regulador PID -
0 Direto
1 Reverso
Selecione de acordo com a tabela abaixo:

Necessidade Para isto a
da varivel de velocidade do P527 a ser
utilizado
processo motor deve
Aumentar Aumentar 0 (Direto)
Diminuir Aumentar 1 (Reverso)
P528 0.00...99.9 Define a escala da varivel de processo. Faz a converso entre

Fator de Escala da [ 1.00 ] valor percentual (utilizado internamente pelo inversor) e a unidade
Varivel de Processo 0.01(<10); da varivel de processo.
0.1 (>9.99) P528 define como ser mostrada a varivel de processo em P040:
P040=valor % x P528.
Ajustar P528 em:
fundo de escala do sensor utilizado (FM)
P528 =
P234
P536 0...1 Posibilita o usurio habilitar/desabilitar a cpia do P040 (varivel de
Ajuste Automtico [0] processo) em P525, quando h a comutao do modo de operao
de P525 - do PID de manual para automtico.
P536 Funo
0 Ativo (copia o valor de P040 em P525)
1 Inativo (no copia o valor de P040 em P525)
109
CAPTULO 7
SOLUO E PREVENO DE FALHAS

Este captulo auxilia o usurio a identificar e solucionar possveis falhas
que possam ocorrer. Tambm so dadas instrues sobre as inspe-
es peridicas necessrias e sobre limpeza do inversor.
7.1 ERROS E POSSVEIS Quando a maioria dos erros detectada, o inversor bloqueado
CAUSAS (desabilitado) e o erro mostrado no display como EXX, sendo XX o
cdigo do erro.
Para voltar a operar normalmente o inversor aps a ocorrncia de um
erro preciso reset-lo. De forma genrica isto pode ser feito atravs
das seguintes formas:
desligando a alimentao e ligando-a novamente (power-on reset);
pressionando a tecla (reset manual);

automaticamente atravs do ajuste de P206 (auto-reset);
via entrada digital: DI3 (P265 = 10) ou DI4 (P266 = 10).
Ver na tabela abaixo detalhes de reset para cada erro e provveis causas.
NOTA!
Os erros E22, E23, E25, E26, E27e E28 esto relacionados comunica-
o serial e esto descritos no item 8.18.5.3.
ERRO RESET (1) CAUSAS MAIS PROVVEIS
E00 Power-on Curto-circuito entre duas fases do motor.
Sobrecorrente Manual (tecla ) Curto para o terra em uma ou mais fases de sada.
na sada Auto-reset Capacitncia dos cabos do motor para o terra
(entre fases ou DI muito elevada ocasionando picos de corrente na
fase e terra) sada (ver nota na prxima pgina).
Inrcia de carga muito alta ou rampa de acelerao
muito rpida.
Ajuste de P169 muito alto.
Ajuste indevido de P136 e/ou P137 quando estiver no modo
V/F (P202=0 ou 1).
Ajuste indevido de P178 e/ou P409 quando estiver no modo
vetorial (P202=2).
Mdulo de transistores IGBT em curto.
E01 Tenso de alimentao muito alta, ocasionando
Sobretenso no uma tenso no circuito intermedirio acima do valor
circuito mximo
intermedirio Ud>410V - Modelos 200-240V
link CC (Ud) Ud>820V - Modelos 380- 480V
Inrcia da carga muito alta ou rampa de desacelerao
muita rpida.
Ajuste de P151 muito alto.
Inrcia de carga muito alta e rampa de acelerao rpida
(modo vetorial - P202=2)
E02 Tenso de alimentao muito baixa, ocasionando tenso
Subtenso no no circuito intermedirio abaixo do valor mnimo (ler o
circuito valor no Parmetro P004):
intermedirio Ud<200V - Modelos 200 - 240V
link CC (Ud) Ud<360V - Modelos 380V - 480V
110
ERRO RESET (1) CAUSAS MAIS PROVVEIS

E04 Power-on Temperatura ambiente alta (>40oC) e/ou corrente de sada
Sobretemperatura Manual (tecla ) elevada.
no dissipador Auto-reset Ventilador bloqueado ou defeituoso.
de potncia, no DI
ar interno do
inversor
E05 Ajuste de P156 muito baixo para o motor utilizado.
Sobrecarga na Carga no eixo muito alta.
sada, funo
IxT
E06 Fiao nas entradas DI3 e/ou DI4 aberta [(no conectada a
Erro externo GND (pino 5 do conector de controle XC1)].
(abertura da entrada
digital programada
para sem erro externo)
E08 Rudo eltrico.
Erro na CPU
E09 Consultar a Assistncia Memria com valores corrompidos.
Erro na Memria do Tcnica da Weg
Programa (Checksum) Automao (tem 7.3)
E10 Power-on Mau contato no cabo da HMI-CFW08-S.
Erro da funo Manual (tecla ) Rudo eltrico na istalao (interferncia eletromagntica).
copy Auto-reset
DI
E14 Power-on Falta de motor conectado sada do inversor.
Erro na rotina de Manual (tecla ) Ligao incorreta do motor (tenso errada, falta uma
auto-ajuste fase).
O motor utilizado muito pequeno para o inversor
(P401<0,3 x P295). Utilize controle escalar.
O valor de P409 (resistncia estatrica) muito grande
para o inversor utilizado.
E24 Desaparece automaticamente Tentativa de ajuste de um parmetro incompatvel com

Erro de quando forem alterados os os demais. Ver tabela 5.1.
Programao parmetros incompatveis
E31 Desaparece automaticamente Mau contato no cabo da HMI.
Falha na conexo quando a HMI voltar a Rudo eltrico na instalao (interferncia
da IHM estabelecer comunicao eletromagntica).
normal com o inversor
E41 Consultar a Assistncia Defeito no circuito de potncia do inversor.
Erro de Tcnica da Weg
auto-diagnose Automao (tem 7.3)
Obs.:
(1) No caso de atuao do erro E04 por sobretemperatura no inversor
necessrio esperar este esfriar um pouco antes de reset-lo.
Nos modelos 10A/200-240 e 10A/380-480V equipados com Filtro
Supressor de RFI-Classe A interno, o E04 pode ser ocasionado
pela temperatura muito alta do ar interno. Verificar o ventilador inter-
no existente nestes modelos.
111
NOTA!
Cabos de ligao do motor muito longos (mais de 50 metros) podero
apresentar uma grande capacitncia para o terra. Isto pode ocasionar a
ativao do circuito de falta terra e, consequentemente, bloqueio por
erro E00 imediatamente aps a liberao do inversor.
Soluo:
Reduzir a freqncia de chaveamento (P297).
Ligao de reatncia trifsica em srie com a linha de alimentao
do motor. Ver tem 8.16.
NOTA!
Forma de atuao dos erros:
E00 ... E06: desliga o rel que estiver programado para sem erro,
bloqueia os pulsos do PWM, indica o cdigo do erro no display e no
LED ERROR na forma piscante.
Tambm so salvos alguns dados na memria EEPROM: referncias
via HMI e EP (potencimetro eletrnico) (caso a funo backup das
referncias em P120 esteja ativa), nmero do erro ocorrido, o estado
do integrador da funo IxT (sobrecarga de corrente).
E24: Indica o cdigo no display.
E31: O inversor continua a operar normalmente, mas no aceita os
comandos da HMI; indica o cdigo do erro no display.
E41: No permite a operao do inversor (no possvel habilitar o
inversor); indica o cdigo do erro no display e no LED ERROR.
Indicao dos LEDs de estado do inversor:
LED
LED Error Significado
Power
Inversor energizado e sem erro
Inversor em estado de erro.

O led ERROR pisca o nmero do
erro ocorrido. Exemplo: E04
Piscante
0,2s 0,6s
7.2 SOLUO DOS PROBLEMAS MAIS FREQENTES

PONTO A SER
PROBLEMA AO CORRETIVA
VERIFICADO
Motor no gira Fiao errada 1.Verificar todas as conexes de potncia e comando. Por exem-
plo, as entradas digitais DIx programadas como gira/pra
ou habilita geral ou sem erro externo devem estar conectadas
ao GND (pino 5 do conector de controle XC1).
Referncia analgica 1.Verificar se o sinal externo est conectado apropriadamente.
(se utilizada) 2.Verificar o estado do potencimetro de controle (se utilizado).
Programao errada 1. Verificar se os parmetros esto com os valores corretos para

aplicao
Erro 1.Verificar se o inversor no est bloqueado devido a uma condi-
o de erro detectada (ver tabela anterior).
Motor tombado 1.Reduzir sobrecarga do motor.
(motor stall) 2.Aumentar P169 ou P136/P137.
112
PONTO A SER
PROBLEMA AO CORRETIVA
VERIFICADO
Velocidade do motor Conexes frouxas 1.Bloquear inversor, desligar a alimentao e apertar todas as
varia (flutua) conexes.
Potencimetro de 1.Substituir potencimetro
referncia com
defeito
Variao da referncia 1.Identificar motivo da variao.
analgica externa
Velocidade do motor Programao errada 1.Verificar se os contedos de P133 (velocidade mnima)
muito alta ou muito (limites da referncia) e P134 (velocidade mxima) esto de acordo com o motor e a
baixa aplicao.
Sinal de controle da 1.Verificar o nvel do sinal de controle da referncia.
referncia 2.Verificar programao (ganhos e offset) em P234 a P240.
(se utilizada)
Dados de placa do 1.Verificar se o motor utilizado est de acordo com a aplicao.

motor
Display apagado Conexes da HMI 1.Verificar as conexes da HMI ao inversor.
Tenso de alimentao 1.Valores nominais devem estar dentro do seguinte:
Modelos 200-240V: - Min: 170V
- Mx: 264V
Modelos 380-480V: - Min: 323V
- Mx: 528V
7.3 TELEFONE / FAX / E-MAIL PARA CONTATO (ASSISTNCIA TCNICA)

NOTA!
Para consultas ou solicitao de servios, importante ter em mos os
seguintes dados:
modelo do inversor;
nmero de srie, data de fabricao e reviso de hardware constantes
na plaqueta de identificao do produto (ver tem 2.4);
verso de software instalada (ver tem 2.2);
dados da aplicao e da programao efetuada.
Para esclarecimentos, treinamento ou servios, favor contatar a Assis-

tncia Tcnica:
WEG Automao
Tel.: (0800) 7010701
Fax: (047) 372-4200
e-mail: astec@weg.com.br
7.4 MANUTENO PERIGO!

PREVENTIVA Sempre desconecte a alimentao geral antes de tocar qualquer com-
ponente eltrico associado ao inversor.
Altas tenses podem estar presentes mesmo aps a desconexo da

alimentao. Aguarde pelo menos 10 minutos para a descarga comple-
ta dos capacitores da potncia. Sempre conecte a carcaa do equipa-
mento ao terra de proteo (PE) no ponto adequado para isto.
113
ATENO!
Os cartes eletrnicos possuem componentes sensveis a descargas
eletrostticas.
No toque diretamente sobre os componentes ou conectores. Caso ne-
cessrio, toque antes na carcaa metlica aterrada ou utilize pulseira
de aterramento adequada.
No execute nenhum ensaio de tenso aplicada ao inversor!

Caso seja necessrio, consulte o fabricante.
Para evitar problemas de mau funcionamento ocasionados por condi-

es ambientais desfavorveis tais como alta temperatura, umidade,
sujeira, vibrao ou devido ao envelhecimento dos componentes so
necessrias inspees peridicas nos inversores e instalaes.
COMPONENTE ANORMALIDADE AO CORRETIVA

Parafusos frouxos Aperto
Terminais, conectores
Conectores frouxos
Sujeira ventiladores Limpeza
Rudo acstico anormal
Ventiladores (1) / Sistema
Ventilador parado Substituir ventilador
de ventilao
Vibrao anormal
Poeira nos filtros de ar Limpeza ou substituio
Acmulo de poeira, leo, umidade, etc. Limpeza e/ou Substituio do produto
Parte interna do produto
Odor Substituio do produto
Tabela 7.1 - Inspees peridicas aps colocao em funcionamento
Obs.:
(1) Recomenda-se substituir os ventiladores aps 40.000 horas de operao.
ATENO!
Quando o inversor for armazenado por longos perodos de tempo, reco-
menda-se energiz-lo por 1 hora, a cada intervalo de 1 ano.
Para todos os modelos (200-240V ou 380-480V) utilizar: tenso de ali-
mentao de aproximadamente 220V, entrada trifsica ou monofsica,
50 ou 60Hz, sem conectar o motor sua sada. Aps essa energizao
manter o inversor em repouso durante 24 horas antes de utiliz-lo.
7.4.1 Instrues de Limpeza Quando necessrio limpar o inversor siga as instrues:

a) Externamente:
Seccione a alimentao do inversor e espere 10 minutos.
Remova o p depositado nas entradas de ventilao usando uma
escova plstica ou uma flanela.
Remova o p acumulado sobre as aletas do dissipador e ps do
ventilador utilizando ar comprimido.
b) Internamente:
Seccione a alimentao do inversor e espere 10 minutos.
Desconecte todos os cabos do inversor, tomando o cuidado de marcar
cada um para reconect-lo posteriormente.
Retire a IHM e a tampa plstica (Ver captulo 3).
Remova o p acumulado sobre os cartes utilizando uma escova anti-
esttica e/ou pistola de ar comprimido ionizado (por exemplo: Charges
Burtes Ion Gun (non nuclear) referncia A6030-6 DESCO).
114
CAPTULO 8
DISPOSITIVOS OPCIONAIS
Este captulo descreve os dispositivos opcionais que podem ser utiliza-
dos com o inversor interna ou externamente a este. A tabela 8.1 mostra
um resumo dos opcionais existentes, e os modelos a qual se aplicam.
Nos demais itens so dados mais detalhes sobre os dispositivos opcionais
e de sua utilizao.
Modelos a que tem de Estoque
Nome Funo
se aplica WEG
HMI-CFW08-P HMI paralela 417100868
Tampa cega para colocar no lugar da HMI paralela (seja esta
TCL-CFW08 417100881
montada no inversor ou remotamente com kit KMR-CFW08-P)
HMI remota paralela. Para uso remoto com interface
HMI-CFW08-RP 417100991
MIP-CFW08-RP e cabo CAB-CFW08-RP (at 10m).
MIP-CFW08-RP Interface para HMI remota paralela HMI-CFW08-RP 417100990
HMI remota serial. Para uso remoto com interface
HMI-CFW08-RS 417100992
MIS-CFW08-RS e cabo CAB-RS (at 10m). Funo Copy.
MIS-CFW08-RS Interface para HMI remota serial HMI-CFW08-RS 417100993
CAB-RS-1 Cabo para HMI remota serial com 1m 0307.7827
CAB-RS-3 Cabo para HMI remota serial com 3m Todos 0307.7829
CAB-RS-7.5 Cabo para HMI remota serial com 7.5m 0307.7831
CAB-RP-1 Cabo para HMI remota paralela com 1m 0307.7711
CAB-RP-7.5 Cabo para HMI remota paralela com 7.5m 0307.7834
Interface para comunicao serial RS-232 (PC, CLP, etc).
KCS-CFW08 417100882
RS-485 possvel com uso conjunto do mdulo MIW-02.
Kit de comunicao RS-232 para PC: interface RS-232 (KCS-
KSD-CFW08 417100875
CFW08), cabo 3m RJ-6 para DB9, software SUPERDRIVE.
1.6-2.6-4.0-7.0A/
200-240V
KMD-CFW08-M1 Kit Trilho DIN EN 50.022 417100879
1.0-1.6-2.6-4.0A/
380-480V
1.6-2.6-4.0-7.0A/
200-240V
KFIX-CFW08-M1 Kit de fixao-M1 417100994
1.0-1.6-2.6-4.0A/
380-480V
7.3-10-16A/
200-240V
KFIX-CFW08-M2 Kit de fixao-M2 417100995
2.7-4.3-6.5-10A/
380-480V
1.6-2.6-4.0-7.0A/
200-240V
KN1-CFW08-M1 Kit NEMA 1/IP20 para conexo de eletroduto metlico-M1 417100877
1.0-1.6-2.6-4.0A/
380-480V
7.3-10-16A/
200-240V
KN1-CFW08-M2 Kit NEMA1/IP20 para conexo de eletroduto metlico-M2 417100880
2.7-4.3-6.5-10A/
380-480V
Mdulo externo para converso de RS-232 para RS-485.
MIW-02 Todos 417100543
CFW-08 deve ter mdulo KCS-CFW08.
115
Modelos a que tem de Estoque

Nome Funo
se aplica WEG
FIL1 Filtro supressor interno de RFI-Classe A - 7.3-10A/200-240V 7.3-10A/200-240V 4151.2661
Filtro supressor interno de RFI-Classe A - 2.7-4.3-6.5-10A/380- 2.7-4.3-6.5-10A/
FIL2 4151.0994
480V 380-480V
FIL4 Filtro supressor interno de RFI-Classe A - 13-16A/380-480V 13-16A/ 380-480V 4151.2148
1.6-2.6-4.0A/
FEX1-CFW08 Filtro RFI classe A 10A/200-240V 417118238
200-240V
1.0-1.6-2.6-4.0A/
FEX2-CFW08 Filtro RFI classe A 5A/380-480V 417118239
380-480V
Filtro supressor externo de RFI-Classe B - 1.6-2.6-4.0A/ 1.6-2.6-4.0A/
FS6007-16-06 0208.2072
200-240V 200-240V
1.0-1.6-2.6-2.7-
Filtro supressor externo de RFI-Classe B - 1.0-1.6-2.6-2.7- 0208.2075
FN3258-7-45 4.0-4.3A/
4.0-4.3A/380-480V
380-480V
Filtro supressor externo de RFI-Classe B -
FS6007-25-08 7.3A/200-240V 0208.2073
7.3A/200-240V - monofsico
Filtro supressor externo de RFI-Classe B -
FS6007-36-08 10A/200-240V 0208.2074
10A/200-240V - monofsico
6.5-10-13A/
380-480V;
FN3258-16-45 Filtro supressor externo de RFI-Classe B - 6.5-10-13A/ 7A/200-240V; 0208.2076
380-480V 7.3-10A/
200-240V trifsico
16A/380-480V;
FN3258-30-47 Filtro supressor externo de RFI-Classe B - 16A/380-480V 0208.2077
16A/200-240V
Indutor de modo comum #1 (Thornton NT35/22/22-4100- 2.7-4.3-6.5-10A/
TOR1-CFW08 417100895
IP12R) e presilha plstica 380-480V
Indutor de modo comum #2 (Thornton NT52/35/22-4400- 2.7-4.3-6.5-10-13-
TOR2-CFW08 417100896
IP12R) 16A/380-480V
Tabela 8.1 - Opcionais Disponveis para o CFW-08
8.1 HMI-CFW08-P HMI paralela: a HMI que vem montada na parte frontal do inversor
standard.
21
43
57
13
Figura 8.1 - Dimenses da HMI paralela HMI-CFW08-P
116
8.1.1 Instrues para Insero e Retirada da HMI-CFW08-P
1. Posicione a HMI da maneira ilustrada. 1. Utilize uma chave de fenda na posio indicada para
2. Pressione. destravar a HMI.
(a) Insero 2. Retire a HMI utilizando os pegadores laterais.
(b) Retirada
Figura 8.2 - Instrues para insero e retirada da HMI-CFW08-P
8.2 TCL-CFW08 Tampa cega para colocar no lugar da HMI paralela (HMI-CFW08-P).
43
57
13
Figura 8.3 - Dimenses da tampa cega TCL-CFW08 para a HMI paralela
8.3 HMI-CFW08-RP HMI remota paralela: montada externamente aos inversores com
grau de proteo NEMA 12 e deve ser utilizada nos seguintes casos:
Quando for necessria uma HMI remota.
Para instalao da HMI em porta de painel ou mesa de comando.
Para uma melhor visualizao do display e maior facilidade de
operao das teclas, em comparao HMI paralela (HMI-CFW08-P).
Funciona em conjunto com a interface MIP-CFW08-RP e o cabo
CAB-RP o qual deve ter seu comprimento escolhido de acordo com a
necessidade (at 10m).
117
36.3
15.9
98
58
Figura 8.4 -Dimenses da HMI-CFW08-RP
8.3.1 Instalao da A HMI-CFW08-RP pode ser instalada em chapas de montagem com es-
HMI-CFW08-RP pessura de 1 3mm conforme desenho a seguir:
52mm
(2.05in)
(3.62in)
92mm
mm
x. 3 )
Ma .12in
(0
Figura 8.5 -Instalao da HMI-CFW08-RP
8.4 MIP-CFW08-RP Interface paralela usada exclusivamente para a conexo da HMI-CFW08-RP ao

inversor. Este mdulo encaixado na parte frontal do inversor no local da
HMI paralela (HMI-CFW08-P).
O modo de fazer a insero e reitrada da MIP-CFW08-RP semelhante
ao mostrado na figura 8.13 para o mdulo MCS-CFW08.
118
VISTA LATERAL VISTA FRONTAL
37
21 43
57
Figura 8.6 - Dimenses da MIP-CFW08-RP
8.5 CAB-RP-1 Cabos utilizados para interligar o inversor e a HMI remota paralela
CAB-RP-2 (HMI-CFW08-RP). Existem 6 opes de cabos com comprimentos de 1
a 10m. Um destes deve ser utilizado pelo usurio de acordo com a apli-
CAB-RP-3 cao.
CAB-RP-5 O cabo CAB-RP deve ser instalado separadamente das fiaes de po-
CAB-RP-7.5 tncia, observando as mesmas recomendaes para a fiao de contro-
CAB-RP-10 le (ver tem 3.2.4).
Figura 8.7 - CAB-RP-X
8.6 HMI-CFW08-RS HMI remota serial: montada externamente aos inversores e deve ser
utilizada quando for preciso a funo copy.
Para uma descrio detalhada do uso da funo copy ver descrio do
parmetro P215 no captulo 6.
Funciona em conjunto com a interface MIS-CFW08-RS e o cabo
CAB-RS-X, o qual deve ter seu comprimento escolhido de acordo com a
necessidade (at 10m).
15.9
98
58
Figura 8.8 - Dimenses da HMI-CFW08-RS
119
NOTA!
A HMI remota serial (HMI-CFW08-RS) pode ser utilizada para distncias
de at 150m porm para cabos maiores que 10m necessrio uma fonte
externa de 12V alimentando a HMI remota serial, conforme figura abaixo:
HMI
Inversor
Conector RJ11 6X6
Conector DB9
LIGAO DO CABO
PINOS DB9 PINOS RJ PINO 1 = +12V (250 mA)
1 1
PINO 5 = 0V
2 6
3 4
5 5
Obs: Cabos maiores de 10m no so fornecidos pela WEG.

Figura 8.9 - CAB-RS-X
8.6.1 Instalao da A HMI-CFW08-RS pode ser instalada diretamente sobre a porta do painel
HMI-CFW08-RS (1 3mm), conforme os desenhos a seguir:
52mm
(2.05in)
(3.62in)
92mm
mm
x. 3 )
Ma .12in
(0
Figura 8.10 - Instalao da HMI-CFW08-RS
8.6.2 Colocao em Aps tudo instalado (inclusive o cabo de interligao), energize o inver-
Funcionamento da sor.
HMI-CFW08-RS A HMI-CFW08-RS dever indicar
A programao do inversor via HMI-CFW08-RS exatamente igual pro-
gramao do inversor via HMI paralela (para programao ver captulo 5).
Para habilitar todas as teclas da HMI-CFW08-RS e assim torn-la equi-
valente HMI-CFW08-P tanto do ponto de vista de programao quanto
de operao, necessrio configurar os seguintes parmetros:
120
Funo via HMI-CFW08-RS Modo Local Modo Remoto

Referncia de Velocidade P221 = 0 P222 = 0
Comandos (*) P229 = 2 P230 = 2
Seleo do sentido de giro P231 = 2
Seleo do modo de operao P220 = 5 (default local) ou
(Local/Remoto) P220 = 6 (default remoto)
Obs.:
Padro de Fbrica
(*) Exceto sentido de giro que depende tambm do parmetro P231.
Tabela 8.2 - Configurao de parmetros para operao com
HMI-CFW08-RS
8.6.3 Funo Copy da A HMI-CFW08-RS apresenta ainda uma funo adicional: a funo copy.
HMI-CFW08-RS Esta funo utilizada quando h a necessidade de se transferir a pro-
gramao de um inversor para outro(s). Funciona da seguinte maneira:
os parmetros de um inversor (inversor origem) so copiados para
uma memria no voltil da HMI-CFW08-RS, podendo ento ser salvos
em outro inversor (inversor destino) a partir desta HMI. As funes de
leitura dos parmetros do inversor e transferncia para outro so co-
mandadas pelo contedo do parmetro P215.
Para maiores detalhes da funo copy ver descrio do parmetro P215
do captulo 6.
8.7 MIS-CFW08-RS Interface serial usada exclusivamente para a conexo da HMI-CFW08-RS

ao inversor.
O modo de fazer a insero e retirada da MIS-CFW08-RS semelhante
ao mostrado na figura 8.13 para o mdulo KCS-CFW08.
21
43
57
20
Figura 8.11 - Dimenses do mdulo de comunicao serial MIS-CFW08-
RS para HMI remota serial
8.8 CAB-RS-1 Cabos utilizados para interligar o inversor e a HMI remota serial
CAB-RS-2 (HMI-CFW08-RS). Existem 6 opes de cabos com comprimentos de 1
a 10m. Um destes deve ser utilizado pelo usurio de acordo com a
CAB-RS-3 aplicao.
CAB-RS-5 O cabo CAB-RS deve ser instalado separadamente das fiaes de po-
CAB-RS-7.5 tncia, observando as mesmas recomendaes para a fiao de contro-
CAB-RS-10 le (ver tem 3.2.4).
121
HMI
Inversor
Conector RJ
Conector DB9
Figura 8.12 - Cabo CAB-RS para HMI-CFW08-RS
8.9 KCS-CFW08 Mdulo de comunicao serial RS-232: colocado no lugar da HMI para-
lela disponibilizando a conexo RS-232 (conector RJ-6).
A interface serial RS-232 permite conexo ponto a ponto (inversor-mes-
tre), isolada galvanicamente da rede e possibilita o uso de cabos de
interligao com comprimentos de at 10m.
possvel comandar, parametrizar e supervisionar o CFW-08 atravs
desta interface serial RS-232. O protocolo de comunicao baseado
no tipo pergunta/resposta (mestre/escravo) conforme normas ISO 1745,
ISO 646, com troca de caracteres do tipo ASCII entre o inversor (escra-
vo) e o mestre. O mestre pode ser um CLP, um microcomputador tipo
PC, etc. A taxa de transmisso mxima de 38400 bps.
Para possibilitar o uso de comunicao serial RS-485, seja ela ponto-a-
ponto (um inversor e um mestre) ou multiponto (at 30 inversores e um
mestre) pode-se conectar o mdulo KCS-CFW08 a um mdulo externo
MIW-02 - para maiores detalhes ver item 8.13.
21
43
57
20
Figura 8.13 - Dimenses do mdulo de comunicao serial RS-232

KCS-CFW08 e sinais do conector RJ(XC8)
122
8.9.1 Instrues Para

Insero e Retirada da
KCS-CFW08
-Conecte o cabo do mdulo de - Posicione o mdulo de comuni-

comunicao em XC5 cao conforme mostrado acima.
- Pressione.
(a) Insero
- Utilize uma chave de fenda para - Remova o cabo do conector XC5.

destravar o mdulo de comunicao.
- Retire o mdulo utilizando os
pegadores laterais.
(b) Retirada
Figura 8.14 - Insero e retirada do mdulo de comunicao serial RS-232 KCS-CFW08
8.10 KSD-CFW08 Kit completo que possibilita a ligao do CFW-08 a um PC via RS-232.
constitudo de:
- Mdulo de comunicao serial RS-232 (KCS-CFW08);
- Cabo de 3m RJ-6 para DB9;
- Software SUPERDRIVE para Windows 95/98, Windows NT
Workstation V4.0 (ou sistema operacional posterior), o qual permite
a programao, operao e monitorao do CFW-08.
123
Para a instalao do kit de Comunicao RS-232 para PC proceder da

seguinte forma:
- Retirar a HMI paralela (HMI-CFW08-P) do inversor.
- Instalar o mdulo de comunicao serial RS-232 (KCS-CFW08) no
local da HMI.
- Instalar o software SUPERDRIVE no PC.
- Conectar o inversor ao PC atravs do cabo.
- Seguir as instrues do SUPERDRIVE.
8.11 KMD-CFW08-M1 Deve ser usado quando deseja-se fixar o inversor diretamente em trilho
35mm conforme DIN EN 50.022
Somente disponvel para os modelos: 1.6-2.6-4.0-7.0A/ 200-240V e
1.0-1.6-2.6-4.0A/380-480V
Vista Frontal B Corte B-B
A A'
Corte A-A
129
140
12
9
75
4
64
Figura 8.15 - Inversor com kit trilho DIN (KMD-CFW-08-M1)
124
8.12 KFIX-CFW08-M1 Deve ser usado quando deseja-se um melhor acesso para os furos de
KFIX-CFW08-M2 fixao do inversor. Modelos as quais se aplicam:
KFIX-CFW08-M1
1,6 - 2,6 - 4,0 - 7,0A/200-240V; 1,0 - 1,6 - 2,6 - 4,0A/380-480V
KFIX-CFW08-M2
7,3 - 10 - 16A/200-240V; 2,7 - 4,3 - 6,5 - 10A/380-480V
Dimenses (mm)
A B C D E
KFIX-CFW08-M1 50 75 8 180 190
KFIX-CFW08-M2 80 115 8 228 238
Figura 8.16 - Dimenses dos inversores com kit de fixao

(KFIX-CFW08-MX)
125
8.13 KN1-CFW08-M1 So utilizados quando se deseja que o inversor tenha grau de proteo
KN1-CFW08-M2 NEMA 1/IP20 e/ou quando deseja-se utilizar eletrodutos metlicos para
a fiao do inversor.
Modelos aos quais se aplicam:
KN1-CFW08-M1:
1.6-2.6- 4.0-7.0/220-240V; 1.0-1.6-2.6-4.0/380-480V
KN1-CFW08-M2:
7.3-10-16A/200-240V; 2.7-4.3-6.5-10A/380-480V
Nos modelos 13 e 16A/380-480V este opcional no existe, pois faz parte
do produto standard.
68
106
115 86
75 89
(a) KN1-CFW08-M1 (b) KN1-CFW08-M2
Figura 8.17 - dimenses dos kits NEMA1/IP20
Vista Inferior Vista Inferior
22
18
150
89
68

38
115 150
190
234
141
172
45
10
(a) Inversores 1.6-2.6- 4.0-7.0/220-240V; (b) Inversores 7.3-10-16A/200-240V;

1.0-1.6-2.6-4.0/380-480V com KN1-CFW08-M1 2.7-4.3-6.5-10A/380-480V com KN1-CFW08-M2
Figura 8.18 - Dimenses externas dos inversores com kit NEMA1/IP20
126
8.14 MIW-02 Mdulo externo para converso de RS-232 para RS-485:

permite a ligao do CFW-08, quando equipado com mdulo serial
RS-232 (KCS-CFW08), em uma rede RS-485 padro.
Desta forma, o conversor pode participar de uma rede multiponto de at
1000m sem a necessidade de transdutores.
Para maiores detalhes sobre esta conexo fsica veja item 8.18.7 e
"MANUAL DO USURIO DO MIW-02".
Os protocolos de comunicao suportados por esta interface serial so
detalhados nos itens 8.18 WEG e 8.19 Modbus-RTU.
Rede WEG
RS-485
POW
SER
RS-485
MIW-02
RS-232
CFW-08
Figura 8.19 - Conexo do CFW-08 a uma rede de comunicao

no padro RS-485
127
8.15 FILTROS SUPRESSORES A utilizao de inversores de freqncia exige certos cuidados na instala-
DE RFI o de forma a se evitar a ocorrncia de Interferncia Eletromagntica
(conhecida por EMI). Esta se caracteriza pelo distrbio no funcionamen-
to normal dos inversores ou de componentes prximos tais como sensores
eletrnicos, controladores programveis, transdutores, equipamentos de
rdio, etc.
Para evitar estes inconvenientes necessrio seguir as instrues de
instalao contidas neste manual. Nestes casos evita-se a proximidade
de circuitos geradores de rudo eletromagntico (cabos de potncia,
motor, etc.) com os circuitos vtima (cabos de sinal, comando, etc.).
Alm disto, deve-se tomar cuidado com a interferncia irradiada pro-
vendo-se a blindagem adequada de cabos e circuitos propensos a emi-
tir ondas eletromagnticas que podem causar interferncia.
De outro lado possvel o acoplamento da perturbao (rudo) via rede
de alimentao. Para minimizar este problema existem, internamente
aos inversores, filtros capacitivos que so suficientes para evitar este
tipo de interferncia na grande maioria dos casos. No entanto, em algu-
mas situaes, pode existir a necessidade do uso de filtros supressores,
principalmente em aplicaes em ambientes residenciais. Estes filtros
podem ser instalados internamente (alguns modelos) ou externamente
aos inversores. O filtro classe B possui maior atenuao do que o clas-
se A conforme definido em normas de EMC sendo mais apropriado
para ambientes residenciais.
Os filtros existentes e os modelos de inversores aos quais se aplicam
esto mostrados na tabela 8.1 no incio deste captulo.
Os inversores com filtro Classe A internos possuem as mesmas dimen-
ses externas dos inversores sem filtro.
Os filtros externos Classe B devem ser instalados entre a rede de ali-
mentao e a entrada dos inversores, conforme figura 8.18 adiante.
Instrues para instalar o filtro:
Montar o inversor e o filtro prximos um do outro sobre uma chapa
metlica aterrada e garantir na prpria fixao mecnica do inversor e
do filtro um bom contato eltrico com essa chapa.
Para conexo do motor use um cabo blindado ou cabos individuais
dentro de conduite metlico aterrado.
NOTA!
Para instalaes que devam seguir as normas da Comunidade
Europia ver item 3.3.
Painel do Acionamento
CFW-08
Eletroduto ou
Motor
Filtro cabo blindado
Rede de
Alimentao
PE PE
Terra de Terra Motor

Segurana (carcaa)
Figura 8.20 - Conexo do filtro supressor de RFI Classe B externo
128
8.16 REATNCIA DE REDE Devido a caractersticas do circuito de entrada, comum maioria dos
inversores no mercado, constitudo de um retificador a diodos e um ban-
co de capacitores de filtro, a sua corrente de entrada (drenada da rede)
possui uma forma de onda no-senoidal contendo harmnica da freqn-
cia fundamental (freqncia da rede eltrica - 60 ou 50Hz).
Essas correntes harmnicas circulando pelas impedncias da rede de
alimentao provocam quedas de tenso harmnicas, distorcendo a ten-
so de alimentao do prprio inversor ou de outros consumidores. Como
efeito dessas distores harmnicas de corrente e tenso podemos ter o
aumento de perdas eltricas nas instalaes com sobreaquecimento dos
seus componentes (cabos, transformadores, bancos de capacitores, mo-
tores, etc.) bem como um baixo fator de potncia.
As harmnicas da corrente de entrada so dependentes dos valores das
impedncias presentes no circuito de entrada.
A adio de uma reatncia de rede reduz o contedo harmnico da cor-
rente proporcionando as seguintes vantagens:
aumento do fator de potncia na entrada do inversor;
reduo da corrente eficaz de entrada;
diminuio da distoro da tenso na rede de alimentao;
aumento da vida til dos capacitores do circuito intermedirio.
8.16.1 Critrios de Uso De uma forma geral, os inversores da srie CFW-08 podem ser ligados
diretamente rede eltrica, sem reatncia de rede. No entanto, verificar o
seguinte:
Para evitar danos ao inversor e garantir a vida til esperada deve-se ter
uma impedncia mnima de rede que proporcione uma queda de tenso
conforme a tabela 8.3, em funo da carga do inversor. Se a impedncia
de rede (devido aos transformadores e cablagem) for inferior aos valores
listados nessa tabela, recomenda-se utilizar uma reatncia de rede.
Quando da utilizao de reatncia de rede recomendvel que a queda
de tenso percentual, incluindo a queda em impedncia de transfor-
madores e cabos, fique em torno de 2 a 4%. Essa prtica resulta
num bom compromisso entre a queda de tenso no motor, melhoria
do fator de potncia e reduo da distoro harmnica.
Usar reatncia de rede sempre que houver capacitores para correo
do fator de potncia instalados na mesma rede e prximos ao inversor.
A conexo da reatncia de rede na entrada do inversor apresentada
na figura 8.19.
Para o clculo do valor da reatncia de rede necessria para obter a
queda de tenso percentual desejada utilizar:
Ve
L = 1592 . V . [H]
IS, nom
onde:

V - queda de rede desejada, em percentual (%);
Ve - tenso de fase na entrada do inversor (tenso de rede), dada em volts (V);
IS, nom - corrente nominal de sada do inversor;
f - freqncia da rede
129
Impedncia de rede mnima

Carga Nominal na 80% da Carga 50% da Carga
Modelo sada do inversor Nominal Nominal
(IS = IS, nom) (IS = 0,8 . IS, nom) (IS = 0,5 . IS, nom)
1,6A / 200-240V 0,25% 0,1%
2,6A / 200-240V 0,1% 0,05%
4,0A / 200-240V 1,0% 0,5%
7,0A / 200-240V 0,5% 0,25%
7,3A / 200-240V 1,0% 0,25%
10A / 200-240V 0,5% 0,25%
16A / 200-240V 1,0% 0,5%
1,0A / 380-480V 0,05% 0,05%
0,05%
1,6A / 380-480V 0,05% 0,05%
2,6A / 380-480V 0,1% 0,05%
2,7A / 380-480V 0,25% 0,1%
4,0A / 380-480V 1,0% 0,5%
4,3A / 380-480V 1,0% 0,5%
6,5A / 380-480V 0,5% 0,25%
10A / 380-480V 0,5% 0,25%
13A / 380-480V 0,5% 0,25%
16A / 380-480V 1,0% 0,5%
Obs.: Estes valores garantem uma vida til de 20.000hs para os capacitores do link DC, ou seja, 5 anos
para um regime de operao de 12h dirias.
Tabela 8.3 - Valores mnimos da impedncia de rede para vrias condies de carga
PE PE
PE
Q1
L
N
REDE BLINDAGEM
(a) Modelos com alimentao monofsica
PE PE
PE
R
S
T
REDE BLINDAGEM
(b) Modelos com alimentao trifsica
Figura 8.21 - Conexes de potncia com reatncia de rede na entrada
130
Como critrio alternativo, recomenda-se adicionar uma reatncia de

rede sempre que o transformador que alimenta o inversor possuir uma
potncia nominal maior que o indicado a seguir:
Modelo do Inversor Potncia do Transformador [kVA]
1,6A e 2,6A/200-240V 30 x potncia aparente nominal do inversor [kVA]
4A/200-240V 6 x potncia aparente nominal do inversor [kVA]
7A e 7,3A/200-240V 10 x potncia aparente nominal do inversor [kVA]
10A/200-240V 7,5 x potncia aparente nominal do inversor [kVA]
1A; 1,6A e 2,6A/380-480V 30 x potncia aparente nominal do inversor [kVA]
4,0 e 4,3A/380-480V 6 x potncia aparente nominal do inversor [kVA]
2,7A/380-480V 15 x potncia aparente nominal do inversor [kVA]
6,5A; 10A e 13A/380-480V 7,5 x potncia aparente nominal do inversor [kVA]
Obs.: O valor da potncia aparente nominal pode ser obtido no item 9.1 deste manual.
Tabela 8.4 - Critrio alternativo para uso de reatncia de rede -
Valores mximos da potncia do transformador
8.17 REATNCIA DE CARGA A utilizao de uma reatncia trifsica de carga, com queda de aproxi-
madamente 2%, adiciona uma indutncia na sada do inversor para o
motor. Isto diminuir o dV/dt (taxa de variao de tenso) dos pulsos
gerados na sada do inversor, e com isto os picos de sobretenso no
motor e a corrente de fuga que iro aparecer com distncias grandes
entre o inversor e o motor (em funo do efeito linha de transmisso)
sero praticamente eliminados.
Nos motores WEG at 460V no h necessidade do uso de uma
reatncia de carga, uma vez que o isolamento do fio do motor suporta a
operao com o CFW-08.
Nas distncias entre o inversor e o motor a partir de 100m a capacitncia
dos cabos para o terra aumenta podendo atuar a proteo de
sobrecorrente (E00). Neste caso recomendado o uso de reatncia de
carga.
PE R S T U V W PE PE W V U
PE
R
S
T
REDE REATNCIA BLINDAGEM
SECCIONADORA DE CARGA
Figura 8.22 - Conexo da reatncia de carga
131
8.18 FRENAGEM A frenagem reosttica utilizada nos casos em que se deseja tempos
REOSTTICA curtos de desacelerao ou nos casos de cargas com elevada inrcia.
Para o correto dimensionamento do resistor de frenagem deve-se levar
em conta os dados da aplicao como: tempo de desacelerao, inr-
cia da carga, freqncia da repetio da frenagem, etc.
Em qualquer caso, os valores de corrente eficaz e corrente de pico
mximas devem ser respeitados.
A corrente de pico mxima define o valor hmico mnimo permitido do
resistor. Consultar a Tabela 8.5.
Os nveis de tenso do link CC para a atuao da frenagem reosttica
so os seguintes:
Inversores alimentados em 200...240V: 375Vcc

Inversores alimentados em 380...480V: 750Vcc
8.18.1 Dimensionamento O conjugado de frenagem que pode ser conseguido atravs da aplicao
de inversores de freqncia, sem usar o mdulo de frenagem reosttica,
varia de 10 a 35% do conjugado nominal do motor.
Durante a desacelerao, a energia cintica da carga regenerada ao
link CC (circuito intermedirio). Esta energia carrega os capacitores ele-
vando a tenso. Caso no seja dissipada poder provocar sobretenso
(E01), desabilitando o inversor.
Para se obter conjugados frenantes maiores, utiliza-se a frenagem
reosttica. Atravs da frenagem reosttica a energia regenerada em ex-
cesso dissipada em um resistor montado externamente ao inversor. A
potncia do resistor de frenagem funo do tempo de desacelerao,
da inrcia da carga e do conjugado resistente. Para a maioria das aplica-
es pode-se utilizar um resistor com o valor hmico indicado na tabela
a seguir e a potncia como sendo de 20% do valor do motor acionado.
Utilizar resistores do tipo FITA ou FIO em suporte cermico com tenso
de isolamento adequada e que suportem potncias instantneas eleva-
das em relao potncia nominal. Para aplicaes crticas, com tem-
pos muito curtos de frenagem, cargas de elevada inrcia (ex: centrfugas)
ou ciclos repetitivos de curta durao, consultar a fbrica para
dimensionamento do resistor.
Mxima Pmax Corrente Prated

Resistor Fiao
Modelo Inversor Corrente de (Potncia Mxima Eficaz de (Potncia
Recomendado Recomendada
Frenagem do Resisitor) Frenagem (*1) Resistor)
1,6A / 200-240V
2,6A / 200-240V
Frenagem no disponivel
4,0A / 200-240V
7,0A / 200-240V
7,3A / 200-240V 10 A 3,9 kW 5A 0,98 kW 39 2,5 mm2 / 14 AWG
10A / 200-240V 15 A 6,1 kW 7A 1,3 kW 27 2,5 mm2 / 14 AWG
16A / 200-240V 20 A 8,8 kW 10 A 2,2 kW 22 4 mm2 / 12 AWG
1,0A / 380-480V
1,6A / 380-480V Frenagem no disponivel
2,6A / 380-480V
2,7A / 380-480V 6A 4,6 kW 3,5 A 1,6 kW 127 1,5 mm2 / 16 AWG
4,0A / 380-480V Frenagem no disponivel
4,3A / 380-480V 6A 4,6 kW 3,5 A 1,6 kW 127 1,5 mm2 / 16 AWG
6,5A / 380-480V 8A 6,4 kW 4A 1,6 kW 100 2,5 mm2 / 14 AWG
10A / 380-480V 16 A 12 kW 10 A 4,7 kW 47 4 mm2 / 12 AWG
13A / 380-480V 24 A 19 kW 14 A 6,5 kW 33 6 mm2 / 10 AWG
16A / 380-480V 24 A 19 kW 14 A 6,5 kW 33 6 mm2 / 10 AWG
Tabela 8.5 - Resistores de frenagem recomendados
132
(*1) A corrente eficaz pode ser calculada atravs de:
tbr[min]
Ieficaz = Imax .
5
onde tbr corresponde soma dos tempos de atuao da frenagem duran-

te o mais severo ciclo de 5 minutos.
8.18.2 Instalao Conectar o resistor de frenagem entre os bornes de potncia +UD e BR

(Ver tem 3.2.2).
Utilizar cabo tranado para conexo. Separar estes cabos da fiao
de sinal e controle. Dimensionar os cabos de acordo com a aplicao
respeitando as correntes mxima e eficaz.
Se o resistor de frenagem for montado internamente ao painel do
inversor, considerar o calor provocado pelo mesmo no
dimensionamento da ventilao do painel.
PERIGO!
O circuito interno de frenagem do inversor e o resistor podem sofrer
danos se este ltimo no for devidamente dimensionado e / ou se a
tenso de rede exceder o mximo permitido. Para evitar a destruio
do resistor ou risco de fogo, o nico mtodo garantido o da incluso
de um rel trmico em srie com o resistor e / ou um termostato em
contato com o corpo do mesmo, ligados de modo a desconectar a rede
de alimentao de entrada do inversor no caso de sobrecarga, como
mostrado a seguir:
CONTATOR
R U
REDE DE
S V MOTOR
ALIMENTAO
T W
BR +UD
REL
TRMICO
ALIMENTAO
DE COMANDO
RESISTOR DE
TERMOSTATO FRENAGEM
Figura 8.23 - Conexo do resistor de frenagem

(s para os modelos 7.3-10-16A/200-240V e 2.7-4.3-6.5-10-13-16/380-480V)
133
8.19 COMUNICAO SERIAL

8.19.1 Introduo O objetivo bsico da comunicao serial a ligao fsica dos inversores
numa rede de equipamentos configurada da seguinte forma:
Mestre PC, CLP, etc.
Escravo 1 Escravo 2 Escravo n

(Inversor) (Inversor) (Inversor)
n <= 30
Os inversores possuem um software de controle da transmisso/recep-
o de dados pela interface serial, de modo a possibilitar o recebimento
de dados enviados pelo mestre e o envio de dados solicitados pelo mes-
mo. Este software comporta os protocolos WEG e nove modos para o
Modbus-RTU, selecionveis via parmetro P312.
Os itens abordados neste captulo referem-se ao protocolo WEG, para
obter informaes sobre o Modbus-RTU veja o item 8.19.
A taxa de transmisso de 9600 bits/s, seguindo um protocolo de troca,
tipo pergunta/resposta utilizando caracteres ASCII.
O mestre ter condies de realizar as seguintes operaes relaciona-
das a cada inversor:
- IDENTIFICAO
endereo na rede;
tipo de inversor (modelo);
verso de software.
- COMANDO
habilita/desabilita geral;
habilita/desabilita por rampa (gira/pra);
sentido de rotao;
referncia de freqncia (velocidade);
local/remoto;
JOG;
RESET de erros.
- RECONHECIMENTO DO ESTADO
ready;
Sub;
run;
local/remoto;
erro;
JOG;
sentido de rotao.
- LEITURA DE PARMETROS
- ALTERAO DE PARMETROS
Exemplos tpicos de utilizao da rede:
PC (mestre) para parametrizao de um ou vrios inversores ao
mesmo tempo;
SDCD monitorando variveis de inversores;
CLP controlando a operao de um ou mais inversores num processo
industrial.
134
8.19.2 Descrio das Interfaces O meio fsico de ligao entre os inversores e o mestre da rede segue um
dos padres:
a. RS-232 (ponto-a-ponto at 10m);
b. RS-485 (multiponto, isolamento galvnico, at 1000m);
8.19.2.1 RS-485 Permite interligar at 30 inversores em um mestre (PC, CLP, etc.), atribu-
indo a cada inversor um endereo (1 a 30) ajustado em cada um deles.
Alm desses 30 endereos, mais dois endereos so fornecidos para
executar tarefas especiais:
Endereo 0: qualquer inversor da rede consultado, indepen-
dentemente de seu endereo. Deve-se ter apenas um inversor
ligado a rede (ponto-a-ponto) para que no ocorram curto-circuitos
nas linhas de interface.
Endereo 31: um comando pode ser transmitido simultaneamente
para todos os inversores da rede, sem reconhecimento de aceitao.
Lista de endereos e caracteres ASCII correspondentes
ENDEREO ASCII
(P308) CHAR DEC HEX
0 @ 64 40
1 A 65 41
2 B 66 42
3 C 67 43
4 D 68 44
5 E 69 45
6 F 70 46
7 G 71 47
8 H 72 48
9 I 73 49
10 J 74 4A
11 K 75 4B
12 L 76 4C
13 M 77 4D
14 N 78 4E
15 O 79 4F
16 P 80 50
17 Q 81 51
18 R 82 52
19 S 83 53
20 T 84 54
21 U 85 55
22 V 86 56
23 W 87 54
24 X 88 58
25 Y 89 59
26 Z 90 5A
27 ] 91 5B
28 \ 92 5C
29 [ 93 5D
30 ^ 94 5E
31 _ 95 5F
135
Outros caracteres ASCII utilizados pelo protocolo

ASCII
CODE DEC HEX
0 48 30
1 49 31
2 50 32
3 51 33
4 52 34
5 53 35
6 54 36
7 55 37
8 56 38
9 57 39
= 61 3D
STX 02 02
ETX 03 03
EOT 04 04
ENQ 05 05
ACK 06 06
NAK 21 15
A ligao entre os participantes da rede d-se atravs de um par de fios.

Os nveis de sinais esto de acordo com a EIA STANDARD RS-485 com
receptores e transmissores diferenciais. Deve-se utilizar o mdulo de
comunicao serial KCS-CFW-08 (Ver tem 8.9) conectado ao mdulo
externo MIW-02 (Ver tem 8.13 e/ou o manual do usurio MIW-02 Cod.
0899.4435).
Caso o mestre possua apenas interface serial no padro RS-232, deve-
se utilizar um mdulo de converso de nveis RS-232 para RS-485.
8.19.2.2 RS-232 Neste caso temos a ligao de um mestre a um inversor (ponto-a-ponto).

Podem ser trocados dados na forma bidirecional, porm no simultnea
(HALF DUPLEX).
Os nveis lgicos seguem a EIA STANDARD RS-232C, a qual determi-
na o uso de sinais no balanceados. No caso presente, utiliza-se um fio
para transmisso (TX), um para recepo (RX) e um retorno (0V). Esta
configurao trata-se, portanto, da configurao mnima a trs fios (three
wire economy model).
Deve-se utilizar mdulo RS-232 (KCS-CFW08) no inversor (ver item 8.9).
8.19.3 Definies Os tens deste captulo descrevem o protocolo utilizado para comunicao
serial.
8.19.3.1 Termos Utilizados Parmetros: so aqueles existentes nos inversores cuja

visualizao ou alterao possvel atravs da HMI (interface homem x
mquina).
Variveis: so valores que possuem funes especficas nos
inversores e podem ser lidos e, em alguns casos, modificados
pelo mestre.
Variveis bsicas: so aquelas que somente podem ser acessadas
atravs da serial.
ESQUEMATICAMENTE :
INVERSOR
VARIAES
BSICAS LIGAO SERIAL MESTRE
VARIVEIS
PARMETROS
136
8.19.3.2 Resoluo dos As variveis e parmetros tem um formato de 16 bits, ou seja, de -32767
Parmetros/ a +32768 para grandezas com sinal (signed) ou de 0 a 65535 para gran-
Variveis dezas sem sinal (unsigned). Todas as grandezas so tratadas com si-
nal, exceto as relacionadas com tempo (tempo, perodo, frequncia, ...).
Alm disso, os valores mximo e mnimo devem respeitar o limite da
faixa de parmetros.
A tabela abaixo mostra as principais grandezas e suas respectivas reso-
lues.
Grandeza Unidade Resoluo

Freqncia H 0.01Hz/unid.
Corrente (CA ou CC) A 0.01A/unid.
Tenso (CA ou CC) V 1V/unid.
Tempo s 0.1s/unid.
Percentual % 0,01%/ unid.
Ganho - 0.01/unid
RPM RPM 1RPM/unid
8.19.3.3 Formato dos 1 start bit;

Caracteres 8 bits de informao [codificam caracteres de texto e caracteres de
transmisso, tirados do cdigo de 7 bits, conforme ISO 646 e
complementadas para paridade par (oitavo bit)];
1 stop bit.
Aps o start bit, segue o bit menos significativo:
START B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 STOP
Start Stop
8 bits de informao
bit bit
8.19.3.4 Protocolo O protocolo de transmisso segue a norma ISO 1745 para transmisso
de dados em cdigo.
So usadas somente seqncias de caracteres de texto sem cabea-
lho. A monitorao dos erros feita atravs de transmisso relacionada
paridade dos caracteres individuais de 7 bits, conforme ISO 646. A
monitorao de paridade feita conforme DIN 66219 (paridade par). So
usados dois tipos de mensagens (pelo mestre):
TELEGRAMA DE LEITURA: para consulta do contedo das
variveis dos inversores;
TELEGRAMA DE ESCRITA: para alterar o contedo das
variveis ou enviar comandos para os inversores.
Obs.:
No possvel uma transmisso entre dois inversores.
O mestre tem o controle do acesso ao barramento.
8.19.3.4.1 Telegrama de leitura Este telegrama permite que o mestre receba do inversor o contedo cor-
respondente ao cdigo da solicitao. No telegrama de resposta o
inversor transmite os dados solicitados pelo mestre e este termina a
transmisso com EOT.
1) Mestre:
EOT ADR ENQ
CDIGO
137
2) Inversor:
ADR STX = xH xH xH xH ETX BCC
CDIGO VAL
(HEXADECIMAL)
TEXTO
3) Mestre:
Formato do telegrama de leitura:
EOT
EOT: caracter de controle End Of Transmission;
ADR: endereo do inversor (ASCII@, A, B, C, ...) (ADdRess);
CDIGO: endereo da varivel de 5 dgitos codificados em ASCII;
ENQ: caracter de controle ENQuiry (solicitao);
Formato do telegrama de resposta do inversor:

ADR: 1 caracter - endereo do inversor;
STX: caracter de controle - Start of TeXt;
TEXTO: consiste em:
CDIGO: endereo da varivel;
= : caracter da separao;
VAL: valor em 4 dgitos HEXADECIMAIS;
ETX: caracter de controle - End of Text;
BCC: Byte de CheCksum - EXCLUSIVE OR de todos os bytes entre
STX (excludo) e ETX (includo).
OBS:
Em alguns casos poder haver uma resposta do inversor com:
ADR NAK ver item 8.18.3.5
8.19.3.4.2 Telegrama de Este telegrama envia dados para as variveis dos inversores. O inversor
Escrita ir responder indicando se os dados foram aceitos ou no.
1) Mestre:
EOT ADR STX = xH xH xH xH ETX BCC
CDIGO VAL
(HEXADECIMAL)
TEXTO
2) Inversor:
ADR NAK ou ADR ACK
3) Mestre:
EOT Formato do telegrama de escrita:
EOT: caracter de controle End Of Transmission;
ADR: endereo do inversor;
STX: caracter de controle Start of TeXt;
TEXTO: consiste em:
CDIGO: endereo da varivel;
= : caracter de separao;
VAL: valor composto de 4 dgitos HEXADECIMAIS;
ETX: caracter de controle End of TeXt;
BCC: Byte de CheCksum - EXCLUSIVE OR de todos os bytes entre
STX (excludo) e ETX (includo).
138
Formato do telegrama de resposta do inversor:

Aceitao:
ACK: caracter de controle ACKnowledge;
No aceitao:
NAK: caracter de controle Not AcKnowledge.
Isso significa que os dados no foram aceitos e a varivel
endereada permanece com o seu valor antigo.
8.19.3.5 Execuo e Os inversores e o mestre testam a sintaxe do telegrama.

A seguir so definidas as respostas para as respectivas condies
Teste de
encontradas:
Telegrama Telegrama de leitura:
sem resposta: com estrutura do telegrama errada, caracteres de
controle recebidos errados ou endereo do inversor errado;
NAK: CDIGO correspondente varivel inexistente ou varivel s
de escrita;
TEXTO: com telegramas vlidos.
Telegrama de escrita:
sem resposta: com estrutura do telegrama errada, caracteres de
controle recebidos errados ou endereo do inversor errado;
NAK: com cdigo correspondente varivel inexistente, BCC
(byte de checksum) errado, varivel s de leitura, VAL fora da
faixa permitida para a varivel em questo, parmetro de
operao fora do modo de alterao destes;
ACK: com telegramas vlidos;
O mestre deve manter entre duas transmisses de variveis para o mes-
mo inversor, um tempo de espera compatvel com o inversor utilizado.
8.19.3.6 Seqncia de Nos inversores, os telegramas so processados a intervalos de tempo

Telegramas determinados. Portanto, deve ser garantido, entre dois telegramas para
o mesmo inversor uma pausa de durao maior que a soma dos tem-
pos Tproc + Tdi + Ttxi (ver item 8.18.6.).
8.19.3.7 Cdigos de Variveis O campo denominado de CDIGO contm o endereo de parmetros e

variveis bsicas composto de 5 dgitos (caracteres ASCII) de acordo
com o seguinte:
CDIGO X X X X X
Nmero da varivel bsica ou parmetro

Nmero do equipamento:
"7" = CFW08
"9" = qualquer inversor
Especificador:
0 = variveis bsicas
1 = P000 a P099
2 = P100 a P199
3 = P200 a P299
4 = P300 a P399
5 = P400 a P499
6 = P500 a P599
7 = P600 a P699
Igual a zero (0)
139
8.19.4 Exemplos de Telegramas Alterao da velocidade mnima (P133) para 6,00Hz no inversor 7.
1) Mestre:
EOT G STX 0 2 7 3 3 = 0H 2H 5H 8H ETX BCC
Cdigo do Fmin Fmin=258H=600=6,00/0,01
end. 7
2) Inversor:
G ACK
3) Mestre:
EOT
Leitura da corrente de sada do inversor 10

(supondo-se que a mesma estava em 7,8A no momento da consulta).
1) Mestre:
EOT J 0 1 7 0 3 ENQ
Cdigo P003
end. 10
2) Inversor:
J STX 0 1 7 0 3 = 0H 3H 0H CH ETX BCC
Cdigo P003 P003=30CH=780=7,8/0,01
end. 10
3) Mestre:
EOT
8.19.5 Variveis e Erros

da Comunicao
Serial
8.19.5.1 Variveis Bsicas
8.19.5.1.1 V00 (cdigo 00700) Indicao do modelo de inversor (varivel de leitura).

A leitura desta varivel permite identificar o tipo do inversor. Para o
CFW-08 este valor 7, conforme definido em 8.21.3.7.
8.19.5.1.2 V02 (cdigo 00702) Indicao do estado do inversor (varivel de leitura)

estado lgico (byte-high)
cdigo de erros (byte-low)
onde:
Estado Lgico:
EL15 EL14 EL13 EL12 EL11 EL10 EL9 EL8
140
}
EL8: 0 = habilita por rampa (gira/pra) inativo
1 = habilita por rampa ativo Inversor
EL9: 0 = habilita geral inativo liberado
1 = habilita geral ativo EL8=EL9=1
EL10: 0 = sentido anti-horrio
1 = sentido horrio
EL11: 0 = JOG inativo
1 = JOG ativo
EL12: 0 = local
1 = remoto
EL13: 0 = sem subtenso
1 = com subtenso
EL14 : no utilizado
EL15: 0 = sem erro
1 = com erro
Cdigo de erros: nmero do erro em hexadecimal

Ex.: E00 00H
E01 01H
E10 0AH
8.19.5.1.3 V03 (cdigo 00703) Seleo do comando lgico

Varivel de escrita, cujos bits tem o seguinte significado:
BYTE HIGH : mscara da ao desejada. O bit correspondente deve

ser colocado em 1, para que a ao ocorra.
CL15 CL14 CL13 CL12 CL11 CL10 CL9 CL8

MSB LSB
CL8: 1 = habilita rampa (gira/pra)

CL9: 1 = habilita geral
CL10: 1 = sentido de rotao
CL11: 1 = JOG
CL12: 1 = local/remoto
CL13: no utilizado
CL14: no utilizado
CL15: 1 = RESET do inversor
BYTE LOW: nvel lgico da ao desejada.
CL7 CL6 CL5 CL4 CL3 CL2 CL1 CL0

MSB LSB
CL0: 1 = habilita (gira)
0 = desabilita por rampa (pra)
CL1: 1 = habilita
0 = desabilita geral (pra por inrcia)
CL2: 1 = sentido de rotao horrio
0 = sentido de rotao anti-horrio
CL3: 1 = JOG ativo
0 = JOG inativo
CL4: 1 = remoto
0 = local
141
CL5: no utilizado
CL6: no utilizado
CL7: transio de 0 para 1 neste bit provoca o RESET do
inversor, caso o mesmo esteja em alguma condio de Erro.
Obs.:
Desabilita via DIx tem prioridade sobre estas desabilitaes.
Para a habilitao do inversor via serial basta fazer CL0=CL1=CL8=
CL9=1, e que o desabilita externo (via DI por exemplo) esteja inativo.
Se CL1=0 e CL9=1 ocorrer desabilita geral.
Se CL0=0 e CL8=1 o inversor ser desabilitado por rampa.
8.19.5.1.4 V04 (cdigo 00704) Referncia de Velocidade dada pela Serial (varivel de leitura/escrita)
Permite enviar a referncia de frequncia (em Hz) para o inversor, desde
que P221=5 para o modo local e P222=5 para o modo remoto. A resolu-
o desta varivel mostrada no item 8.18.3.2.
8.19.5.1.5 V05 (cdigo 00705) Comandos Habilitados para a Serial (varivel de leitura)
CHSH CHSL CHSL CHSLCHSL CHSL CHSL CHSL CHSL

0 7 6 5 4 3 2 1 0
MSB LSB
CHSL0: 1 - referncia local pela serial

CHSL1: 1 - seleo do sentido de giro local, pela serial
CHSL2: 1 - liga, desliga local pela serial
CHSL3: 1 - JOG local pela serial
CHSL4: 1 - referncia remota pela serial
CHSL5: 1 - seleo do sentido de giro remoto pela serial
CHSL6: 1 - liga, desliga remoto pela serial
CHSL7: 1 - JOG remoto pela serial
CHSH0: 1 - seleo de local/remoto pela serial.
8.19.5.1.6 Exemplos de Telegramas

com Variveis Bsicas
Habilitao do inversor (desde que P229=2 para LOC ou P230=2 para REM).
1) Mestre:
Cdigo do C. L. hab. geral=1

hab. rampa=1
end. 7
2) Inversor:
G ACK
3) Mestre:
EOT
Alterao do sentido de giro do inversor para anti-horrio (desde que P229=2 para LOC ou
P230=2 para REM) se P231=2.
142
1) Mestre:
Cdigo do C. L. anti-horrio = 0
end. 7
2) Inversor:
G ACK
3) Mestre:
EOT
Ativao do JOG (desde que P229=2 para LOC ou P230=2 para REM)
1) Mestre:
Cdigo do C. L. JOG ativo=1
end. 7
2) Inversor:
G ACK
3) Mestre:
EOT
Reset de erros
1) Mestre:
Cdigo do C. L. RESET=1
end. 7
2) Inversor:
G ACK
3) Mestre:
EOT
8.19.5.2 Parmetros No do parmetro Descrio do parmetro

Relacionados P220 Seleo Local/Remoto
Comunicao Serial P221 Seleo da Referncia Local
P222 Seleo da Referncia Remota
P229 Seleo Comandos Local
P230 Seleo Comandos Remoto
P231 Seleo Sentido de Giro
Endereo do inversor na rede de
P308
comunicao serial (faixa de valores: 1 a 30)
P312 Tipo de Protocolo da Interface Serial
P313 Ao do Watchdog da Serial
P314 Tempo de Estouro do Watchdog da Serial
Para maiores detalhes sobre os parmetros acima, consulte o

Captulo 6 - Descrio Detalhada dos Parmetros.
143
8.19.5.3 Erros Relacionados Operam da seguinte forma:

Comunicao no provocam bloqueio do inversor;
no desativam rel de defeitos;
Serial informam na palavra de estado lgico (V02).
Tipos de erros:
E22: erro de paridade longitudinal (BCC);
E24: erro de parametrizao (quando ocorrer algumas das
situaes indicadas no tabela 5.1 (incompatibilidade entre
parmetros) ou quando houver tentativa de alterao de parmetro
que no pode ser alterado com o motor girando);
E25: varivel ou parmetro inexistente;
E26: valor desejado fora dos limites permitidos;
E27: tentativa de escrita em varivel s de leitura ou comando
lgico desabilitado;
E28: erro de estouro do watchdog da serial.
Obs.:
Caso seja detectado erro de paridade, na recepo de dados pelo inver-
sor, o telegrama ser ignorado. O mesmo acontecer para
casos em que ocorram erros de sintaxe.
Ex.:
Valores do cdigo diferentes dos nmeros 0,...,9;
Caracter de separao diferente de = , etc.
8.19.6 Tempos para Leitura/

Escrita de Telegramas
MESTRE Tx: (dados)
TxD:
(dados)
INVERSOR
RSND (request to send)
tproc tdi ttxi
Tempos (ms) Tpico

Tproc 10
Tdi 2
leitura 15
Ttxi
escrita 3
144
8.19.7 Conexo Fsica CFW-08 CFW-08 CFW-08

RS-232 e RS-485
RS-232 RS-232 RS-232

Mestre da
rede RS-485 RS-485 RS-485
(PC, CLP) MIW-02 MIW-02 MIW-02
RS-485
AB AB
RS-485
XC29
RS-485
XC29
Blindagem
do cabo
Figura 8.24 - Conexo do CFW-08 em rede RS-485
Observaes:
TERMINAO DA LINHA: Conectar os resistores de terminao nos
extremos da linha.
TERMINAO DE LINHA: incluir terminao da linha (120 )nos
extremos, e apenas nos extremos da rede.
ATERRAMENTO DA BLINDAGEM DOS CABOS: conectar as
mesmas carcaa dos equipamentos (devidamente aterrada).
CABO RECOMENDADO: para balanceado blindado.
Ex.: Linha AFS, fabricante KMP.
A pinagem do conector XC8 do mdulo KCS-CFW08-S apresentado na

figura abaixo.
1 6
+5V TX
2 5
RTS 0V
3 4
0V RX
Figura 8.25 - Descrio sinais do conector XC8 (RJ-6)
NOTA!
A fiao serial RS-232 deve estar separada dos demais cabos de po-
tncia e comando em 110/220V.
NOTA!
No possvel utilizar simultaneamente RS-232 e RS-485.
145
8.20 MODBUS-RTU
8.20.1 Introduo ao Protocolo O protocolo Modbus foi inicialmente desenvolvido em 1979. Atualmente,
Modbus-RTU um protocolo aberto amplamente difundido, utilizado por vrios fabri-
cantes em diversos equipamentos. A comunicao Modbus-RTU do CFW-
08 foi desenvolvida baseada em dois documentos:
1. MODBUS Protocol Reference Guide Rev. J, MODICON, June 1996.

2. MODBUS Application Protocol Specification, MODBUS.ORG, may
8th 2002.
Nestes documentos esto definidos o formato das mensagens utilizado

pelos os elementos que fazem parte da rede Modbus, os servios (ou
funes) que podem ser disponibilizados via rede, e tambm como estes
elementos trocam dados na rede.
8.20.1.1 Modos de Na especificao do protocolo esto definidos dois modos de transmis-

so: ASCII e RTU. Os modos definem a forma como so transmitidos os
Transmisso bytes da mensagem. No permitido utilizar os dois modos de transmis-
so na mesma rede.
No modo RTU, cada palavra transmitida possui 1 start bit, oito bits de
dados, 1 bit de paridade (opcional) e 1 stop bit (2 stop bits caso no se
use bit de paridade). Desta forma, a seqncia de bits para transmisso
de um byte a seguinte:
Start B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 Paridade ou Stop Stop
No modo RTU, cada byte de dados transmitido como sendo uma nica
palavra com seu valor diretamente em hexadecimal. O CFW-08 utiliza
somente este modo de transmisso para comunicao, no possuindo
portanto, comunicao no modo ASCII.
8.20.1.2 Estrutura das A rede Modbus-RTU opera no sistema Mestre-Escravo, onde pode haver
Mensagens no Modo at 247 escravos, mas somente um mestre. Toda comunicao inicia
RTU com o mestre fazendo uma solicitao a um escravo, e este responde ao
mestre o que foi solicitado. Em ambos os telegramas (pergunta e res-
posta), a estrutura utilizada a mesma: Endereo, Cdigo da Funo,
Dados e CRC. Apenas o campo de dados poder ter tamanho varivel,
dependendo do que est sendo solicitado.
Mensagem de pergunta do mestre

Endereo (1 byte) Endereo (1 byte)
Cdigo da Funo (1 byte) Cdigo da Funo (1 byte)
Dados (n bytes) Dados (n bytes)
CRC (2 bytes) CRC (2 bytes)
Mensagem de resposta do escravo
Figura 8.26 - Estrutura das mensagens
146
8.20.1.2.1 Endereo O mestre inicia a comunicao enviando um byte com o endereo do

escravo para o qual se destina a mensagem. Ao enviar a resposta, o
escravo tambm inicia o telegrama com o seu prprio endereo. O mes-
tre tambm pode enviar uma mensagem destinada ao endereo 0 (zero),
o que significa que a mensagem destinada a todos os escravos da rede
(broadcast). Neste caso, nenhum escravo ir responder ao mestre.
8.20.1.2.2 Cdigo da Funo Este campo tambm contm um nico byte, onde o mestre especifica o
tipo de servio ou funo solicitada ao escravo (leitura, escrita, etc.). De
acordo com o protocolo, cada funo utilizada para acessar um tipo
especfico de dado.
No CFW-08, os dados relativos aos parmetros e variveis bsicas esto
disponibilizados como registradores do tipo holding (referenciados a par-
tir do endereo 40000 ou 4x). Alm destes registradores, o estado do
inversor (habilitado/desabilitado, com erro/sem erro, etc.) e o comando
para o inversor (girar / parar, girar horrio / girar anti-horrio, etc.), tam-
bm podem ser acessadas atravs de funes para leitura/escrita de
coils ou bits internos (referenciados a partir do endereo 00000 ou 0x).
8.20.1.2.3 Campo de Dados Campo com tamanho varivel. O formato e contedo deste campo de-
pendem da funo utilizada e dos valores transmitidos. Este campo est
descrito juntamente com a descrio das funes (ver item 8.20.3).
8.20.1.2.4 CRC A ltima parte do telegrama o campo para checagem de erros de trans-
misso. O mtodo utilizado o CRC-16 (Cycling Redundancy Check).
Este campo formado por dois bytes, onde primeiro transmitido o byte
menos significativo (CRC-), e depois o mais significativo (CRC+).
O clculo do CRC iniciado primeiramente carregando-se uma varivel

de 16 bits (referenciado a partir de agora como varivel CRC) com o valor
FFFFh. Depois executa-se os passos de acordo com a seguinte rotina:
1. Submete-se o primeiro byte da mensagem (somente os bits de dados

- start bit , paridade e stop bit no so utilizados) a uma lgica XOR
(OU exclusivo) com os 8 bits menos significativos da varivel CRC,
retornando o resultado na prpria varivel CRC.
2. Ento, a varivel CRC deslocada uma posio direita, em direo
ao bit menos significativo, e a posio do bit mais significativo pre-
enchida com 0 (zero).
3. Aps este deslocamento, o bit de flag (bit que foi deslocado para fora
da varivel CRC) analisado, ocorrendo o seguinte:
Se o valor do bit for 0 (zero), nada feito
Se o valor do bit for 1, o contedo da varivel CRC submetido a
uma lgica XOR com uma valor constante de A001h e o resultado
retornado varivel CRC.
4. Repete-se os passos 2 e 3 at que oito deslocamentos tenham sido
feitos.
5. Repete-se os passos de 1 a 4, utilizando o prximo byte da mensa-
gem, at que toda a mensagem tenha sido processada.
O contedo final da varivel CRC o valor do campo CRC que transmi-

tido no final do telegrama. A parte menos significativa transmitida pri-
meiro (CRC-) e em seguida a parte mais significativa (CRC+).
147
8.20.1.2.5 Tempo entre No modo RTU no existe um caracter especfico que indique o incio ou o
Mensagens fim de um telegrama. Desta forma, o que indica quando uma nova men-
sagem comea ou quando ela termina a ausncia de transmisso de
dados na rede, por um tempo mnimo de 3,5 vezes o tempo de transmis-
so de uma palavra de dados (11 bits). Sendo assim, caso um telegrama
tenha iniciado aps a decorrncia deste tempo mnimo sem transmis-
so, os elementos da rede iro assumir que o caracter recebido repre-
senta o incio de um novo telegrama. E da mesma forma, os elementos
da rede iro assumir que o telegrama chegou ao fim aps decorrer este
tempo novamente.
Se durante a transmisso de um telegrama, o tempo entre os bytes for

maior que este tempo mnimo, o telegrama ser considerado invlido,
pois o inversor ir descartar os bytes j recebidos e montar um novo
telegrama com os bytes que estiverem sendo transmitidos.
A tabela a seguir nos mostra os tempos para trs taxas de comunicao

diferentes.
Sinal T3,5 x Tentre bytes T3,5 x
T11 bits
Tempo
Telegrama
Figura 8.27 - Tempos envolvidos durante a comunicao de um telegrama
Taxa de Comunicao T 11 bits T 3,5x
9600 kbits/seg 1,146 ms 4,010 ms
19200 kbits/seg 573 s 2,005 ms
38400 kbits/seg 285 s 1,003 ms
T 11 bits = Tempo para transmitir uma palavra do telegrama.

T entre bytes = Tempo entre bytes (no pode ser maior que T 3,5x).
T 3,5x = Intervalo mnimo para indicar comeo e fim de telegrama
(3,5 x T 11bits).
8.20.2 Operao do CFW-08 Os inversores de freqncia CFW-08 operam como escravos da rede
Modbus-RTU, sendo que toda a comunicao inicia com o mestre da
na Rede Modbus-RTU
rede Modbus-RTU solicitando algum servio para um endereo na rede.
Se o inversor estiver configurado para o endereo correspondente, ele
ento trata a o pedido e responde ao mestre o que foi solicitado.
8.20.2.1 Descrio das Os inversores de freqncia CFW-08 utilizam uma interface serial para
Interfaces se comunicar com a rede Modbus-RTU. Existem duas possibilidades
para a conexo fsica entre o mestre da rede e um CFW-08:
148
8.20.2.1.1 RS-232 Utilizada para conexo ponto-a-ponto (entre um nico escravo e o

mestre).
Distncia mxima: 10 metros.
Nveis de sinal seguem a EIA STANDARD RS-232C.
Trs fios: transmisso (TX), recepo (RX) e retorno (0V).
Deve-se utilizar o mdulo RS-232 (KCS-CFW-08), no inversor
(ver item 8.9).
8.20.2.1.2 RS-485 Utilizada para conexo multiponto (vrios escravos e o mestre).

Distncia mxima: 1000 metros (utiliza cabo com blindagem).
Nveis de sinal seguem a EIA STANDARD RS-485.
Deve-se utilizar o mdulo RS-232 (KCS-CFW-08), no inversor
(ver item 8.9) conectado ao mdulo externo MIW-02 de converso
RS-232/RS-485 (ver item 8.14 e/ou manual do usurio MIW-02 - cdigo
0889.4435).
Obs.: ver item 8.19.7 que descreve como fazer a conexo fsica.
8.20.2.2 Configuraes do Para que o inversor possa se comunicar corretamente na rede, alm da
Inversor na Rede conexo fsica, necessrio configurar o endereo do inversor na rede,
bem como a taxa de transmisso e o tipo de paridade existente.
Modbus-RTU
8.20.2.2.1 Endereo do Definido atravs do parmetro P308.

Inversor na Rede Se o tipo comunicao serial (P312) estiver configurado para Modbus-
RTU, possvel selecionar endereos de 1 247.
Cada escravo na rede deve possuir um endereo diferente dos demais.
O mestre da rede no possui endereo.
necessrio conhecer o endereo do escravo mesmo que a conexo
seja ponto-a-ponto.
8.20.2.2.2 Taxa de Transmisso Ambas as configuraes so definidas atravs do parmetro P312.

e Paridade Taxa de transmisso: 9600, 19200 ou 38400 kbits/seg.
Paridade: Nenhuma, Paridade mpar ou Paridade Par.
Todos os escravos, e tambm o mestre da rede, devem estar utilizando
a mesma taxa de comunicao e mesma paridade.
8.20.2.3 Acesso aos Dados do Atravs da rede, possvel acessar todos os parmetros e variveis bsi-
Inversor cas disponveis para o CFW-08:
Parmetros: so aqueles existentes nos inversores cuja visualizao

e alterao possvel atravs da IHM (Interface Homem - Mquina)
(ver item 1 - Parmetros).
Variveis Bsicas: so variveis internas do inversor, e que somente
podem ser acessadas via serial. possvel atravs das variveis bsi-
cas, por exemplo, alterar referncia de velocidade, ler o estado, habi-
litar ou desabilitar o inversor, etc. (ver item 8.19.5.1 - Variveis Bsi-
cas).
Registrador: nomenclatura utilizada para representar tanto parmetros
quanto variveis bsicas durante a transmisso de dados.
Bits internos: bits acessados somente pela serial, utilizados para co-
mando e monitorao do estado do inversor.
A tabela no item 8.19.3.2 define a resoluo dos parmetros e vari-

veis ao serem transmitidos via serial.
149
8.20.2.3.1 Funes Disponveis Na especificao do protocolo Modbus-RTU so definidas as funes

e Tempos de utilizadas para acessar os tipos de registradores descritos na
Resposta especificao. No CFW-08, tanto parmetros quanto variveis bsicas
foram definidos como sendo registradores do tipo holding (referenciados
como 4x). Alm destes registradores, tambm possvel acessar direta-
mente bits internos de comando e monitorao (referenciados como 0x).
Para acessar estes bits e registradores, foram disponibilizados os se-
guintes servios (ou funes) para os inversores de freqncia CFW-08:
Read Coils
Descrio: Leitura de bloco de bits internos ou bobinas.
Cdigo da funo: 01.
Broadcast: no suportado.
Tempo de resposta: 10 a 20 ms.
Read Holding Registers
Descrio: Leitura de bloco de registradores do tipo holding.
Cdigo da funo: 03.
Write Single Coil
Descrio: Escrita em um nico bit interno ou bobina.
Cdigo da funo: 05.
Broadcast: suportado.
Write Single Register
Descrio: Escrita em um nico registrador do tipo holding.
Cdigo da funo: 06.
Write Multiple Coils
Descrio: Escrita em bloco de bits internos ou bobinas.
Cdigo da funo: 15.
Write Multiple Registers
Descrio: Escrita em bloco de registradores do tipo holding.
Cdigo da funo: 16.
Tempo de resposta: 10 a 50 ms para cada registrador escrito.
Read Device Identification
Descrio: Identificao do modelo do inversor.
Cdigo da funo: 43.
Obs.: Os escravos da rede Modbus-RTU so endereados de 1 a 247. O

endereo 0 (zero) utilizado pelo mestre para enviar uma mensagem
comum para todos os escravos (broadcast).
8.20.2.3.2 Endereamento dos O endereamento dos dados no CFW-08 feito com offset igual a zero,
o que significa que o nmero do endereo eqivale ao nmero dado. Os
Dados e Offset parmetros so disponibilizados a partir do endereo 0 (zero), enquanto
que as variveis bsicas so disponibilizadas a partir do endereo 5000.
Da mesma forma, os bits de estado so disponibilizados a partir do en-
dereo 0 (zero) e os bits de comando so disponibilizados a partir do
endereo 100. A tabela a seguir ilustra o endereamento de bits, parmetros
e variveis bsicas:
150
Parmetros
Endereo Modbus
Nmero do Parmetro
Decimal Hexadecimal
P000 0 0000h
P001 1 0001h
...
...
...
P100 100 0064h
...
...
...
Variveis Bsicas
Nmero da Varivel Endereo Modbus
Bsica Decimal Hexadecimal
V00 5000 1388h
V01 5001 1389h
...
...
...
V05 5005 138Dh
Bits de Estado
Endereo Modbus
Nmero do Bit
Decimal Hexadecimal
Bit 0 00 00h
Bit 1 01 01h
...
...
...
Bit 7 07 07h
Bits de Comando
Endereo Modbus
Nmero do Bit
Decimal Hexadecimal
Bit 100 100 64h
Bit 101 101 65h
...
...
...
Bit 107 107 6Bh
Obs.: Todos os registradores (parmetros e variveis bsicas) so trata-

dos como registradores do tipo holding, referenciados a partir de 40000
ou 4x, enquanto os bits so referenciados a partir de 0000 ou 0x.
Os bits de estado possuem as mesmas funes dos bits 8 a 15 do
estado lgico (varivel bsica 2). Estes bits esto disponveis apenas
para leitura, sendo que qualquer comando de escrita retorna erro para o
mestre.
Bits de Estado
Nmero do bit Funo
0 = Habilita por rampa inativo
Bit 0
1 = Habilita por rampa ativo
0 = Habilita geral inativo
Bit 1
1 = Habilita geral ativo
0 = Sentido de rotao anti-horrio
Bit 2
1 = Sentido de rotao horrio
151
Bits de Estado
Nmero do bit Funo
0 = JOG inativo
Bit 3
1 = JOG ativo
0 = Modo local
Bit 4
1 = Modo remoto
0 = Sem subtenso
Bit 5
1 = Com subtenso
Bit 6 Sem Funo
0 = Sem erro
Bit 7
1 = Com erro
Os bits de comando esto disponveis para leitura e escrita, e possuem

a mesma funo dos bits 0 a 7 do comando lgico (varivel bsica 3),
sem a necessidade, no entanto, da utilizao da mscara. A escrita na
varivel bsica 3 tm influncia no estado destes bits.
Bits de Comando
Nmero do bit Funo
0 = Desabilita rampa (para)
Bit 100
1 = Habilita rampa (gira)
0 = Desabilita geral
Bit 101
1 = Habilita geral
0 = Sentido de rotao anti-horrio
Bit 102
1 = Sentido de rotao horrio
0 = Desabilita JOG
Bit 103
1 = Habilita JOG
0 = Vai para modo local
Bit 104
1 = Vai para modo remoto
Bit 105 Sem funo
Bit 106 Sem Funo
0 = No reseta inversor
Bit 107
1 = Reseta inversor
8.20.3 Descrio Detalhada Neste item feita uma descrio detalhada das funes disponveis no
das Funes CFW-08 para comunicao Modbus-RTU. Para a elaborao dos tele-
gramas, importante observar o seguinte:
Os valores so sempre transmitidos em hexadecimal.

O endereo de um dado, o nmero de dados e o valor de registradores
so sempre representados em 16 bits. Por isso, necessrio transmitir
estes campos utilizando dois bytes (high e low). Para acessar bits, a
forma para representar um bit depende da funo utilizada.
Os telegramas, tanto para pergunta quanto para resposta, no pode
ultrapassar 128 bytes.
O nmero mximo de parmetros lidos ou escritos em um nico telegrama
no pode ser maior que 8.
A resoluo de cada parmetro ou varivel bsica segue o que est
descrito no item 8.19.3.2.
152
8.20.3.1 Funo 01 - Read L o contedo de um grupo de bits internos que necessariamente devem
Coils estar em seqncia numrica. Esta funo possui a seguinte estrutura
para os telegramas de leitura e resposta (os valores so sempre
hexadecimal, e cada campo representa um byte):
Pergunta (Mestre) Resposta (Escravo)

Endereo do escravo Endereo do escravo
Funo Funo
Endereo do bit inicial (byte high) Campo Byte Count (no. de bytes de dados)
Endereo do bit inicial (byte low) Byte 1
Nmero de bits (byte high) Byte 2
Nmero de bits (byte low) Byte 3
etc... etc...
CRC- CRC-
CRC+ CRC+
Cada bit da resposta colocado em uma posio dos bytes de dados

enviados pelo escravo. O primeiro byte, nos bits de 0 a 7, recebe os 8
primeiros bits a partir do endereo inicial indicado pelo mestre. Os de-
mais bytes (caso o nmero de bits de leitura for maior que 8), continuam
a seqncia. Caso o nmero de bits lidos no seja mltiplo de 8, os bits
restantes do ltimo byte devem ser preenchidos com 0 (zero).
Exemplo: leitura dos bits de estado para habilitao geral (bit 1) e

sentido de giro (bit 2) do CFW-08 no endereo 1:

Campo Valor Campo Valor
Endereo do escravo 01h Endereo do escravo 01h
Funo 01h Funo 01h
Bit inicial (high) 00h Byte Count 01h
Bit inicial (low) 01h Estado dos bits 1 e 2 02h
No. de bits (high) 00h CRC- D0h
No. de bits (low) 02h CRC+ 49h
CRC- ECh
CRC+ 0Bh
No exemplo, como o nmero de bits lidos menor que 8, o escravo

precisou de apenas 1 byte para a resposta. O valor do byte foi 02h, que
em binrio tem a forma 0000 0010. Como o nmero de bits lidos igual a
2, somente nos interessa os dois bits menos significativos, que possu-
em os valores 0 = desabilitado geral e 1 = sentido e giro horrio. Os
demais bits, como no foram solicitados, so preenchidos com 0 (zero).
8.20.3.2 Funo 03 - Read L o contedo de um grupo de registradores que necessariamente de-

Holding Register vem estar em seqncia numrica. Esta funo possui a seguinte estru-
tura para os telegramas de leitura e resposta (os valores so sempre
hexadecimal, e cada campo representa um byte):
153

Funo Funo
Endereo do bit inicial (byte high) Campo Byte Count
Endereo do bit inicial (byte low) Dado 1 (high)
Nmero de bits (byte high) Dado 1 (low)
Nmero de bits (byte low) Dado 2 (high)
CRC- Dado 2 (low)
CRC+ etc...
CRC-
CRC+
Exemplo: leitura dos valores de valor proporcional a freqncia (P002)

e corrente do motor (P003) do CFW-08 no endereo 1:

Funo 03h Funo 03h
Registrador inicial (high) 00h Byte Count 04h
Registrador inicial (low) 02h P002 (high) 09h
No. de registradores (high) 00h P002 (low) C4h
No. de registradores (low) 02h P003 (high) 02h
CRC- 65h P003 (low) 8Ah
CRC+ CBh CRC- 38h
CRC+ 95h
Cada registrador sempre formado por dois bytes (high e low). Para o
exemplo, temos que P002 = 09C4h, que em decimal igual a 2500.
Como este parmetro possui resoluo de duas casas decimais, o valor
real lido 25,00 hz. Da mesma forma, temos que valor da corrente P003
= 028Ah, que igual a 650 decimal. Como a corrente possui resoluo
de duas casas decimais, o valor real lido de 6,50 A.
8.20.3.3 Funo 05 - Write Esta funo utilizada para escrever um valor para um nico bit. O valor
Single Coil para o bit representado utilizando dois bytes, onde o valor FF00h repre-
senta o bit igual a 1, e o valor 0000h representa o bit igual a 0 (zero).
Possui a seguinte estrutura (os valores so sempre hexadecimal, e cada
campo representa um byte):

Funo Funo
Endereo do bit (byte high) Endereo do bit (byte high)
Endereo do bit (byte low) Endereo do bit (byte low)
Valor para o bit (byte high) Valor para o bit (byte high)
Valor para o bit (byte low) Valor para o bit (byte low)
CRC- CRC-
CRC+ CRC+
154
Exemplo: acionar o comando habilita rampa (bit 100 = 1) de um CFW-08 no

endereo 10:

Funo 05h Funo 05h
No. do bit (high) 00h No. do bit (high) 00h
No. do bit (low) 64h No. do bit (low) 64h
Valor para o bit (high) FFh Valor para o bit (high) FFh
Valor para o bit (low) 00h Valor para o bit (low) 00h
CRC- CDh CRC- CDh
CRC+ E5h CRC+ E5h
Para esta funo a resposta do escravo uma cpia idntica da solicita-

o feita pelo mestre.
8.20.3.4 Funo 06 - Write Esta funo utilizada para escrever um valor para um nico registrador.
Single Register Possui a seguinte estrutura (os valores so sempre hexadecimal, e cada
campo representa um byte):

Funo Funo
Endereo do registrador (byte high) Endereo do registrador (byte high)
Endereo do registrador (byte low) Endereo do registrador (byte low)
Valor para o registrador (byte high) Valor para o registrador (byte high)
Valor para o registrador (byte low) Valor para o registrador (byte low)
CRC- CRC-
CRC+ CRC+
Exemplo: escrita da referncia de velocidade (varivel bsica 4) igual

a 30,00 hz, de um CFW-08 no endereo 1:

Funo 06h Funo 06h
Registrador (high) 13h Registrador (high) 13h
Registrador (low) 8Ch Registrador (low) 8Ch
Valor (high) 0Bh Valor (high) 0Bh
Valor (low) B8h Valor (low) B8h
CRC- 4Bh CRC- 4Bh
CRC+ E7h CRC+ E7h
Para esta funo, mais uma vez, a resposta do escravo uma cpia
idntica da solicitao feita pelo mestre. Como dito anteriormente, as
variveis bsicas so endereadas a partir de 5000, logo a varivel bsica
4 endereada em 5004 (138Ch). Como ela utiliza duas casas decimais
de resoluo, o valor 30,00 representado por 3000 (0BB8h).
8.20.3.5 Funo 15 - Write Esta funo permite escrever valores para um grupo de bits, que devem
Multiple Coils estar em seqncia numrica. Tambm pode ser usada para escrever um
nico bit (os valores so sempre hexadecimal, e cada campo representa
um byte).
155

Funo Funo
Endereo do bit inicial (byte high) Endereo do bit inicial (byte high)
Endereo do bit inicial (byte low) Endereo do bit inicial (byte low)
Nmero de bits (byte high) Nmero de bits (byte high)
Nmero de bits (byte low) Nmero de bits (byte low)
Campo Byte Count (no. de bytes de dados) CRC-
Byte 1 CRC+
Byte 2
Byte 3
etc...
CRC-
CRC+
O valor de cada bit que est sendo escrito colocado em uma posio
dos bytes de dados enviados pelo mestre. O primeiro byte, nos bits de 0
a 7, recebe os 8 primeiros bits a partir do endereo inicial indicado pelo
mestre. Os demais bytes (se o nmero de bits escritos for maior que 8),
continuam a seqncia. Caso o nmero de bits escritos no seja mlti-
plo de 8, os bits restantes do ltimo byte devem ser preenchidos com 0
(zero).
Exemplo: escrita dos comandos para habilita rampa (bit 100 = 1),
habilita geral (bit 101 = 1) e sentido de giro anti-horrio (bit 102 = 0),
para um CFW-08 no endereo 1:

Funo 0Fh Funo 0Fh
Bit inicial (byte high) 00h Bit inicial (byte high) 00h
Bit inicial (byte low) 64h Bit inicial (byte low) 64h
No. de bits (byte high) 00h No. de bits (byte high) 00h
No. de bits (byte low) 03h No. de bits (byte low) 03h
Byte Count 01h CRC- 54h
Valor para os bits 03h CRC+ 15h
CRC- BEh
CRC+ 9Eh
Como esto sendo escritos apenas trs bits, o mestre precisou de ape-
nas 1 byte para transmitir os dados. Os valores transmitidos esto nos
trs bits menos significativos do byte que contm o valor para os bits. Os
demais bits deste byte foram deixados com o valor 0 (zero).
8.20.3.6 Funo 16 - Write Esta funo permite escrever valores para um grupo de registradores, que
Multiple Registers devem estar em seqncia numrica. Tambm pode ser usada para es-
crever um nico registrador (os valores so sempre hexadecimal, e cada
campo representa um byte).
156

Funo Funo
Endereo do registrador inicial (byte high) Endereo do registrador inicial (byte high)
Endereo do registrador inicial (byte low) Endereo do registrador inicial (byte low)
Nmero de registradores (byte high) Nmero de registradores (byte high)
Nmero de registradores (byte low) Nmero de registradores (byte low)
Campo Byte Count (n de bytes de dados) CRC-
Dado 1 (high) CRC+
Dado 1 (low)
Dado 2 (high)
Dado 2 (low)
etc...
CRC-
CRC+
Exemplo: escrita do tempo de acelerao (P100) = 1,0 s e tempo de

desacelerao (P101) = 2,0 s, de um CFW-08 no endereo 20:

Funo 10h Funo 10h
Registrador inicial (high) 00h Registrador inicial (high) 00h
Registrador inicial (low) 64h Registrador inicial (low) 64h
No. de registradores (high) 00h No. de registradores (high) 00h
No. de registradores (low) 02h No. de registradores (low) 02h
Byte Count 04h CRC- 02h
P100 (high) 00h CRC+ D2h
P100 (low) 0Ah
P101 (high) 00h
P101 (low) 14h
CRC- 91h
CRC+ 75h
Como ambos os parmetro possuem resoluo de uma casa decimal,

para escrita de 1,0 e 2,0 segundos, devem ser transmitidos respectiva-
mente os valores 10 (000Ah) e 20 (0014h).
8.20.3.7 Funo 43 - Read Funo auxiliar, que permite a leitura do fabricante, modelo e verso de
Device Identification firmware do produto. Possui a seguinte estrutura:
157

Funo Funo
MEI Type MEI Type
Cdigo de leitura Conformity Level
Nmero do Objeto More Follows
CRC- Prximo Objeto
CRC+ Nmero de objetos
Cdigo do Objeto*
Tamanho do Objeto*
Valor do Objeto*
CRC-
CRC+
Campos so repetidos de acordo com o nmero de objetos.
Esta funo permite a leitura de trs categorias de informaes: Bsi-

cas, Regular e Extendida, e cada categoria formada por um grupo de
objetos. Cada objeto formado por um seqncia de caracteres ASCII.
Para o CFW-08, apenas informaes bsicas esto disponveis, forma-
das por trs objetos:
Objeto 00 - VendorName: Sempre WEG.
Objeto 01 - ProductCode: Formado pelo cdigo do produto (CFW-08)
mais a corrente nominal do inversor.
Objeto 02 - MajorMinorRevision: indica a verso de firmware do
inversor, no formato VX.XX.
O cdigo de leitura indica quais as categorias de informaes esto sen-
do lidas, e se os objetos esto sendo acessados em seqncia ou indi-
vidualmente. No caso, o inversor suporta os cdigos 01 (informaes
bsicas em seqncia), e 04 (acesso individual aos objetos).
Os demais campos para o CFW-08 possuem valores fixos.
Exemplo: leitura das informaes bsicas em seqncia, a partir do

objeto 00, de um CFW-08 no endereo 1:
Funo 2Bh Funo 2Bh
MEI Type 0Eh MEI Type 0Eh
Cdigo de leitura 01h Cdigo de leitura 01h
Nmero do Objeto 00h Conformity Level 51h
CRC- 70h More Follows 00h
CRC+ 77h Prximo Objeto 00h
Nmero de objetos 03h
Cdigo do Objeto 00h
Tamanho do Objeto 03h
Valor do Objeto WEG
Cdigo do Objeto 01h
Tamanho do Objeto 0Ch
Valor do Objeto CFW-08 7.0A
Cdigo do Objeto 02h
Tamanho do Objeto 05h
Valor do Objeto V3.77
CRC- C7h
CRC+ DEh
158
Neste exemplo, o valor dos objetos no foi representado em hexadecimal,

mas sim utilizando os caracteres ASCII correspondentes. Por exemplo,
para o objeto 00, o valor WEG, foi transmitido como sendo trs caracteres
ASCII, que em hexadecimal possuem os valores 57h (W), 45h (E) e 47h
(G).
8.20.4 Erro de Comunicao Os erros podem ocorrer na transmisso dos telegramas na rede, ou
ento no contedo dos telegramas recebido. De acordo com o tipo de
erro, o inversor poder ou no enviar resposta para o mestre:
Quando o mestre envia uma mensagem para inversor configurado em um
determinado endereo da rede, o inversor no ir responder ao mestre
caso ocorra:
Erro no bit de paridade.
Erro no CRC.
Time out entre os bytes transmitidos (3,5 vezes o tempo de transmis
so de uma palavra de 11 bits).
No caso de uma recepo com sucesso, durante o tratamento do tele-
grama, o inversor pode detectar problemas e enviar uma mensagem de
erro, indicando o tipo de problema encontrado:
Funo invlida (cdigo do erro = 1): a funo solicitada no est
implementada para o inversor.
Endereo de dado invlido (cdigo do erro = 2): o endereo do dado
(registrador ou bit) no existe.
Valor de dado invlido (cdigo do erro = 3): ocorre nas seguintes
situaes:
Valor est fora da faixa permitida.
Escrita em dado que no pode ser alterado (registrador somente
leitura, registrador que no permite alterao com o conversor
habilitado ou bits do estado lgico).
Escrita em funo do comando lgico que no est habilitada via
serial.
8.20.4.1 Mensagens de Erro Quando ocorre algum erro no contedo da mensagem (no na transmis-
so de dados), o escravo deve retornar uma mensagem que indica o tipo
de erro ocorrido. Os erros que podem ocorrer no tratamento de mensa-
gens para o CFW-08 so os erros de funo invlida (cdigo 01), endere-
o de dado invlido (cdigo 02) e valor de dado invlido (cdigo 03).
As mensagens de erro enviadas pelo escravo possuem a seguinte estru-
tura:
Resposta (Escravo)
Endereo do escravo
Cdigo da funo
(com o bit mais significativo em 1)
Cdigo do erro
CRC-
CRC+
Exemplo: Mestre solicita para o escravo no endereo 1 a escrita no

parmetro 50 (parmetro inexistente):
159

Funo 06h Funo 06h
Registrador (high) 00h Registrador (high) 00h
Registrador (low) 32h Registrador (low) 32h
Valor (high) 00h Valor (high) 00h
Valor (low) 00h Valor (low) 00h
CRC- 28h CRC- 28h
CRC+ 05h CRC+ 05h
160
CAPTULO 9
CARACTERSTICAS TCNICAS
Este captulo descreve as caractersticas tcnicas (eltricas e mecnicas)
da linha de inversores CFW-08.
9.1 DADOS DA POTNCIA Variaes de rede permitidas:

tenso: + 10%, -15% (com perda de potncia no motor);
freqncia: 50/60Hz ( 2 Hz);
desbalanceamento entre fases 3%;
sobretenses Categoria III (EN 61010/UL 508C);
tenses transientes de acordo com sobretenses Categoria III.
Impedncia de rede mnima: varivel de acordo com o modelo.
Ver item 8.16.
Conexes na rede: 10 conexes por hora no mximo.
9.1.1 Rede 200-240V
1,6/ 2,6/ 4,0/ 1,6/ 2,6/ 4,0/ 7,0/ 7,3/ 10/ 16/
Modelo: Corrente(A)/Tenso(V)
200-240 200-240 200-240 200-240 200-240 200-240 200-240 200-240 200-240 200-240
Potncia (kVA) (1) 0,6 1,0 1,5 0,6 1,0 1,5 2,7 2,8 3,8 6,1
Corrente nominal de sada (A) (2) 1,6 2,6 4,0 1,6 2,6 4,0 7,0 7,3 10 16
Corrente de sada mxima (A) (3) 2,4 3,9 6,0 2,4 3,9 6,0 10,5 11 15 24
Monofsica ou Monofsica ou
Fonte de alimentao Monofsica Trifsica Trifsica
trifsica trifsica
(4)
Corrente nominal de entrada (A) 3,5 5,7 8,8 2,0/3,5 3,1/5,7 (4) 4,8/8,8 (4) 8,1 8,6/16 (4) 12/22 (4) 19
Freq. de chaveamento (kHz) 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
0,25HP/ 0,5HP/ 1HP/ 0,25HP/ 0,5HP/ 1HP/ 2HP/ 2HP/ 3HP/ 5HP/
Motor mximo (cv) (5)
0,18kW 0,37kW 0,75kW 0,18kW 0,37kW 0,75kW 1,5kW 1,5kW 2,2kW 3,7kW
Frenagem reosttica No No No No No No No Sim Sim Sim
Sim Sim
Filtro RFI interno (classe A) No No No No No No No (Mono- (Mono- No
fsica) fsica)
Filtro RFI footprint classe A
Sim Sim Sim Sim Sim Sim No No No No
(Opcional)
Filtro RFI externo classe B
Sim Sim Sim Sim Sim Sim No Sim Sim No
(Opcional)
Pot. dissipada nominal (W) 30 35 50 30 35 50 75 90 100 150
Dimenses
151 x 75 x 131 mm 200 x 115 x 150 mm
(Altura x Largura x Profundidade)
9.1.2 Rede 380-480V

1,0/ 1,6/ 2,6/ 4,0/ 2,7/ 4,3/ 6,5/ 10/
380-480 380-480 380-480 380-480 380-480 380-480 380-480 380-480
Potncia (kVA) (1) 0,8 1,2 2,0 3,0 2,1 3,3 5,0 7,6
Corrente nominal de sada (A) (2) 1,0 1,6 2,6 4,0 2,7 4,3 6,5 10
Corrente de sada mxima (A) (3) 1,5 2,4 3,9 6,0 4,1 6,5 9,8 15
Corrente nominal de entrada (A) 1,2 1,9 3,1 4,7 3,3 5,2 7,8 12
Freq. de chaveamento (kHz) 5 5 5 5 5 5 5 5
Motor mximo (cv) (5) 0,25 0,5 1,5 2 1,5 2 3 5
Frenagem reosttica No No No No Sim Sim Sim Sim
Filtro RFI interno (classe A) No No No No Sim Sim Sim Sim
Filtro RFI footprint classe A
Sim Sim Sim Sim No No No No
(Opcional)
Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim
(Opcional)
Pot. dissipada nominal (W) 25 30 45 55 45 55 90 140
Dimenses
151 x 75 x 131 mm 200 x 115 x 150 mm
161
13/ 16/
380-480 380-480
Potncia (kVA) (1) 9,9 12,2
(2)
Corrente nominal de sada (A) 13 16
Corrente de sada mxima (A) (3) 19,5 24
Corrente nominal de entrada (A) 15 19
Freq. de chaveamento (kHz) 5 5
(5)
Motor mximo (cv) 7,5 10
Frenagem reosttica Sim Sim
Filtro RFI interno (classe A) Sim Sim
Sim Sim
(Opcional)
Pot. dissipada nominal (W) 150 240
Dimenses
203 x 143 x 165 mm
NOTA!
(1) A potncia em kVA calculada pela seguinte expresso:
3 . Tenso(Volt) . Corrente (Amp)
P(kVA)=
1000
Os valores apresentados nas tabelas foram calculados considerando
a corrente nominal do inversor, tenso de 220V para a linha 200-240V
e 440V para a linha 380-480V.
(2) Corrente nominal vlida nas condies seguintes:
Umidade relativa do ar: 5% a 90%, sem condensao.
Altitude : 1000m, at 4000m com reduo de 10%/ 1000m na corrente
nominal.
Temperatura ambiente - 0...40 C (at 50 C com reduo de 2%/C
na corrente nominal).
Os valores de correntes nominais so vlidos para as freqncias
de chaveamento de 2,5kHz ou 5kHz (padro de fbrica). Para
freqncias de chaveamento maiores, 10kHz e 15kHz, considerar os
valores apresentados na descrio do parmetro P297 (ver cap.6).
(3) Corrente de Sada Mxima :
O inversor suporta uma sobrecarga de 50% (corrente de sada mxi-
ma=1,5 x corrente de sada nominal) durante 1 minuto a cada 10
minutos de operao.
Para freqncias de chaveamento maiores, 10kHz e 15kHz, conside-
rar 1,5 vezes o valor apresentado na descrio do parmetro P297
(ver cap. 6).
(4) Corrente nominal de entrada para operao monofsica.
Obs: Os modelos CFW080016B2024..., CFW080026B2024...,
CFW080040B2024..., CFW080073B2024..., CFW080100B2024...,
podem operar tanto com alimentao trifsica quanto monofsica,
sem reduo de potncia.
(5) As potncias dos motores so apenas orientativas para motores de 4
plos. O dimensionamento correto deve ser feito em funo das correntes
nominais dos motores utilizados
162
9.2 DADOS DA ELETRNICA/GERAIS

Tenso imposta V/F (Escalar) ou
MTODO Controle vetorial sensorless (VVC: voltage vector control).
CONTROLE Modulao PWM SVM (Space Vector Modulation).
FREQNCIA
0 ... 300Hz, resoluo de 0,01Hz.
DE SADA
CONTROLE V/F Regulao de Velocidade: 1% da velocidade nominal.
PERFORMANCE CONTROLE
Regulao de Velocidade: 0,5% da velocidade nominal.
VETORIAL
CFW-08: 1 entrada isolada, resoluo: 7 bits, 0 a +10V ou (0)4 a 20mA,
Impedncia: 100k (0 a +10 V), 500 [(0) 4 a 20 mA], funes programveis.
ENTRADAS ANALGICAS
CFW-08 Plus: 2 entradas isoladas, resoluo: 7 bits, 0 a +10V ou (0)4
(carto ECC2) a 20 mA, Impedncia: 100k (0 a +10V),500 [(0) 4 a 20 mA], funes
programveis.
DIGITAIS 4 entradas digitais isoladas, 12Vcc, funes programveis
CFW-08 Plus: 1 sada isoladas, 0 a +10V, RL 10k (carga mx.), resoluo:
ANALGICA
8 bits, funes programveis
SADAS CFW-08: 1 rel com contatos reversores, 240Vca, 0,5A, funes
(carto ECC2) programveis
REL
CFW-08 Plus: 2 rels, um com contato NA (NO) e outro com contato NF
(NC), podendo ser programados para operar como 1 rel reversor,
240Vca, 0,5A, funes programveis
sobrecorrente/curto-circuito na sada
curto-circuito fase-terra na sada
sub./sobretenso na potncia
SEGURANA PROTEO
sobretemperatura na potncia
sobrecarga na sada (IxT)
defeito externo
erro de programao
erro no auto-ajuste
defeito no inversor
8 teclas: gira, pra, incrementa, decrementa, sentido de giro, JOG,
local/remoto e programao
Display de leds (7 segmentos) com 4 dgitos
INTERFACE Leds para indicao do sentido de giro e para indicao do modo de
HMI STANDARD
HOMEM operao (LOCAL/REMOTO)
MQUINA (HMI) Permite acesso/alterao de todos os parmetros
Preciso das indicaes:
- corrente: 10% da corrente nominal
- resoluo velocidade: 1 rpm
- resoluo de freqncia: 0,01Hz
Modelos de 13 e 16A/380-480; outros modelos com kits
NEMA1 / IP20
GRAU DE KN1-CFW08-M1 e KN1-CFW08-M2.
PROTEO Todos os modelos sem os kits KN1-CFW08-M1 e KN1-CFW08-M2.
IP20
Exceo: Modelos de 13 e 16A/380-480.
IEC 146 Inversores a semicondutores
UL 508 C Power Conversion Equipment
NORMAS EN 50178 Electronic equipment for use in power installations
ATENDIDAS Safety requirements for electrical equipment for measurement,
EN 61010
control and laboratory use
EMC product standard for adjustable speed electrical power drive
EN 61800-3
systems
163
9.3 DADOS DOS MOTORES Os inversores saem de fbrica com os parmetros ajustados para moto-
res trifsicos WEG IP55 de IV plos, freqncia de 60Hz, tenso de
WEG STANDARD IV
220V para a linha 200-240V ou 380V para a linha 380-480V e com potn-
PLOS cia de acordo com o indicado nas tabelas dos itens 9.1.1 e 9.1.2.
Os dados do motor utilizado na aplicao devero ser programados em
P399 a P409 e o valor de P409 (resistncia estatrica) obtido pelo Auto-
Ajuste (estimativa de parmetros via P408).
Na tabela seguinte esto mostrados os dados dos motores WEG standard
para referncia.
Rendimento a Fator de Potncia Resistncia

Tenso Corrente Freqn- Velocidade
Potncia [P404] Carcaa 100% da potncia a 100% da do Estator (*)
[P400] [P401] cia [P402]
nominal, [P399] potncia nominal [P409]
(V) (Amps) [P403] (rpm)
(%) cos [P407] ()
(CV) (kW) (Hz)
0,16 0,12 63 0,85 1720 56,0 0,66 21,77
0,25 0,18 63 1,12 1720 64,0 0,66 14,87
0,33 0,25 63 1,42 1720 67,0 0,69 10,63
0,5 0,37 71 2,07 1720 68,0 0,69 7,37
0,75 0,55 71 2,90 1720 71,0 0,70 3,97
1,0 0,75 80 220 3,08 1730 78,0 0,82 4,13
1,5 1,10 80 4,78 60 1700 72,7 0,83 2,78
2,0 1,50 90S 6,47 1720 80,0 0,76 1,55
3,0 2,20 90L 8,57 1710 79,3 0,85 0,99
4,0 3,00 100L 11,6 1730 82,7 0,82 0,65
5,0 3,70 100L 13,8 1730 84,6 0,83 0,49
6,0 4,50 112M 16,3 1730 84,2 0,86 0,38
0,16 0,12 63 0,49 1720 56,0 0,66 65,30
0,25 0,18 63 0,65 1720 64,0 0,66 44,60
0,33 0,25 63 0,82 1720 67,0 0,69 31,90
0,5 0,37 71 1,20 1720 68,0 0,69 22,10
0,75 0,55 71 1,67 1720 71,0 0,70 11,90
1,0 0,75 80 1,78 1730 78,0 0,82 12,40
1,5 1,10 80 380 2,76 1700 72,7 0,83 8,35
2,0 1,50 90S 3,74 60 1720 80,0 0,76 4,65
3,0 2,20 90L 4,95 1710 79,3 0,85 2,97
4,0 3,00 100L 6,70 1730 82,7 0,82 1,96
5,0 3,70 100L 7,97 1730 84,6 0,83 1,47
6,0 4,50 112M 9,41 1730 84,2 0,86 1,15
7,5 5,50 112M 11,49 1740 88,5 0,82 0,82
10 7,50 132S 15,18 1760 89,0 0,84 0,68
12,5 9,20 132M 18,48 1755 87,7 0,86 0,47
NOTA!
(*)
O inversor considera o valor da resistncia do estator como se o motor
estivesse sempre conectado em Y, independentemente da conexo
feita na caixa de bornes deste.
O valor da resistncia do estator um valor mdio por fase considerando
motores com sobreelevao de temperatura ( T) de 100oC.
164
CAPTULO 10
GARANTIA
CONDIES GERAIS DE A Weg Indstrias S.A - Automao , estabelecida na Av. Pref.

GARANTIA PARA Waldemar Grubba, 3000 na cidade de Jaragu do Sul SC, oferece
garantia para defeitos de fabricao ou de materiais, nos Inversores
INVERSORES DE
de Freqncia WEG, conforme a seguir:
FREQNCIA CFW-08
1.0 condio essencial para a validade desta garantia que a comprado-
ra examine minuciosamente o inversor adquirido imediatamente aps
a sua entrega, observando atentamente as suas caractersticas e as
instrues de instalao, ajuste, operao e manuteno do mesmo.
Oinversor ser considerado aceito e automaticamente aprovado pela
compradora, quando no ocorrer a manifestao por escrito da com-
pradora, no prazo mximo de cinco dias teis aps a data de entrega.
2.0 O prazo desta garantia de doze meses contados da data de forneci-

mento da WEG ou distribuidor autorizado, comprovado atravs da
nota fiscal de compra do equipamento, limitado a vinte e quatro me-
ses a contar da data de fabricao do produto, data essa que consta
na etiqueta de caractersticas afixada no produto.
3.0 Em caso de no funcionamento ou funcionamento inadequado do in-

versor em garantia, os servios em garantia podero ser realizados a
critrio da WAU, na sua matriz em Jaragu do Sul - SC, ou em uma
Assistncia Tcnica Autorizada da Weg Automao , por esta indicada.
4.0 O produto, na ocorrncia de uma anomalia dever estar disponvel

para o fornecedor, pelo perodo necessrio para a identificao da
causa da anomalia e seus devidos reparos.
5.0 A Weg Automao ou uma Assistncia Tcnica Autorizada da Weg

Automao, examinar o inversor enviado, e, caso comprove a exis-
tncia de defeito coberto pela garantia, reparar, modificar ou substi-
tuir o inversor defeituoso, seu critrio, sem custos para a compra-
dora, exceto os mencionados no item 7.0.
6.0 A responsabilidade da presente garantia se limita exclusivamente ao

reparo, modificao ou substituio do Inversor fornecido, no se res-
ponsabilizando a Weg por danos a pessoas, a terceiros, a outros equi-
pamentos ou instalaes, lucros cessantes ou quaisquer outros da-
nos emergentes ou conseqentes.
7.0 Outras despesas como fretes, embalagens, custos de montagem/

desmontagem e parametrizao, correro por conta exclusiva da com-
pradora, inclusive todos os honorrios e despesas de locomoo/es-
tadia do pessoal de assistncia tcnica, quando for necessrio e/ou
solicitado um atendimento nas instalaes do usurio.
8.0 A presente garantia no abrange o desgaste normal dos produtos ou

equipamentos, nem os danos decorrentes de operao indevida ou
negligente, parametrizao incorreta, manuteno ou armazenagem
inadequada, operao anormal em desacordo com as especificaes
tcnicas, instalaes de m qualidade ou influncias de natureza qu-
mica, eletroqumica, eltrica, mecnica ou atmosfrica.
165
GARANTIA
9.0 Ficam excludas da responsabilidade por defeitos as partes ou

peas consideradas de consumo, tais como partes de borracha
ou plstico, bulbos incandescentes, fusveis, etc.
10.0 A garantia extinguir-se-, independente de qualquer aviso, se a

compradora sem prvia autorizao por escrito da WEG, fizer ou
mandar fazer por terceiros, eventuais modificaes ou reparos
no produto ou equipamento que vier a apresentar defeito.
11.0 Quaisquer reparos, modificaes, substituies decorrentes de

defeitos de fabricao no interrompem nem prorrogam o prazo
desta garantia.
12.0 Toda e qualquer solicitao, reclamao, comunicao, etc., no

que se refere a produtos em garantia, assistncia tcnica, start-
up, devero ser dirigidos por escrito, ao seguinte endereo: WEG
AUTOMAO A/C Departamento de Assistncia Tcnica, Av.
Pref. Waldemar Grubba, 3000, malote 190, CEP 89256-900,
Jaragu do Sul SC Brasil, Telefax 047-3724200, e-mail:
astec@weg.com.br.
13.0 A garantia oferecida pela Weg Automao est condicionada

observncia destas condies gerais, sendo este o nico termo
de garantia vlido.
166

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VECTOR INVERTER

verso de software do inversor

igual a indicada acima.

A tabela abaixo descreve as revises ocorridas neste manual:

Reviso Descrio da Reviso Captulo

Referncia Rpida dos

1.1 Avisos de Segurana no Manual ............................................ 15

2.1 Sobre o Manual ...................................................................... 17

3.1 Instalao Mecnica .............................................................. 28

4.1 Preparao para Energizao ................................................ 52

4.3.2 Colocao em Funcionamento - Operao via Bornes -

5.1 Descrio da Interface Homem-Mquina .................................. 60

6.1 Simbologia Utilizada ................................................................ 66

7.1 Erros e Possveis Causas ....................................................... 110

8.1 HMI CFW08-P ......................................................................... 116

8.6.1 Instalao-HMI-CFW08-RS ........................................... 120

8.20.2 Operao do CFW-08 na Rede Modbus-RTU.............. 148

9.1 Dados da Potncia ................................................................. 161

Condies Gerais de Garantia para

REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS, MENSAGENS DE ERRO E ESTADO

Carrega Parmetros com 0 ... 4 = Sem Funo

2. Mensagens de Erro Indicao Significado Pgina

3. Outras Mensagens Indicao Significado

Tenses elevadas presentes

Componentes sensveis a descarga eletrostticas

Conexo obrigatria ao terra de proteo (PE)

Conexo da blindagem ao terra

1.3 RECOMENDAES PERIGO!

Estas pessoas devem seguir todas as instrues de segurana contidas

No execute nenhum ensaio de tenso aplicada ao inversor!

Cap. 1 - Informaes sobre segurana.

O propsito deste manual dar as informaes mnimas necessrias

proibida a reproduo do contedo deste manual, no todo ou em partes,

A verso de software pode ser lida no parmetro P023.

Figura 2.1 - Diagrama de Blocos para os modelos:

Figura 2.2 Diagrama de Blocos para os modelos:

A tabela abaixo apresenta as equivalncias para os principais acessri-

(a) line (b) CFW-08

Expanso de Potncia da Linha

Freqncia de Chaveamento de 10 e 15kHz

Entradas e Sadas (I/Os)

Porm, as conexes de controle (bornes XC1) diferem da linha line

Parmetros que j Existiam no uline e Sofreram Alteraes

b) Boost de Torque Automtico (Compensao IxR Automtica) e Com-

Exemplo: Dado uma aplicao com uline em que P401=3,8A. Se for

Parmetros Existentes Somente em Verses Especiais de Software

Novos Parmetros e Funes

Dados Nominais de Sada Dados Nominais de Entrada

Nmero de Srie tem de estoque WEG Data de Fabricao

Etiqueta Lateral do CFW-08

Modelo (Cdigo Inteligente do Inversor)

Etiqueta Frontal do CFW-08 (sob a HMI)

Obs.: Para retirar a HMI

Figura 2.4 - Descrio e localizao das etiquetas de Identificao

CFW-08 0040 B 2024 P O 00 00 00 00 00 00 Z

CFW080040S2024PSZ = inversor CFW-08 standard de 4.0A, entrada

O produto standard, para efeitos deste cdigo, assim concebido:

Se tiver opcionais, devero ser preenchidos os campos na seqncia

Para aqueles opcionais que forem standard ou no forem usados, no

O CFW-08 Plus formado pelo inversor e carto de controle 1.

Tenso de alimentao somente trifsica para os modelos de 7.0 e

Um filtro RFI Classe A (opcional) pode ser instalado internamente ao

A relao dos modelos existentes (tenso/corrente) apresentada